KR20230144446A - 용접 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20230144446A
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신경수
유승민
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조형만
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에이치디한국조선해양 주식회사
에이치디현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은, 갭이 존재하는 맞대기 이음부에서 고용착 방식으로 용접하는 용접 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치는 제어에 따라 주행하여 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하고 메탈 파우더를 살포하는 용접 대차, 상기 용접 대차에 연결되어 제어에 따라 상기 용접 이음부를 용접하는 용접기, 상기 용접 대차에 의해 인지된 갭 폭 및 개선 형상에 따라 상기 메탈 파우더의 살포량을 제어하고, 상기 용접기의 용접 전류 및 전압과 상기 용접 대차의 위빙을 제어하는 제어부를 포함할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 방법은 제어부가 용접 대차를 주행시켜 상기 용접 대차의 센서를 캘리브레이션하는 단계, 상기 용접 대차의 센서를 통해 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하고 상기 제어부가 인지된 갭 폭 및 개선 형상으로부터 개선 면적, 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도를 계산하는 단계, 상기 제어부가 설정된 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도에 따라 상기 용접 대차에 연결된 용접기를 통해 용접 대상을 용접하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

용접 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR WELDING}
본 발명은 용접 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래에 선체 건조시 맞대기 용접 중 아이언 파우더나 컷 와이어를 적용하는 고용착 용접 방법은 갭이 일정범위를 초과하면 용락이 발생하거나 메탈 파우더(또는 컷 와이어)가 충분히 용융되지 않아 개선면에 융합불량(LF) 등의 결함을 야기하기 때문에, 현장 적용이 불가능해서 일정 범위의 갭 이하의 취부 조건을 만족할 수 있는 일부 내업 작업장을 제외하고 적용하기 어려운 문제점이 있다. 특히, 선체 블록 간 맞대기 용접의 경우 갭이 과다하게 발생하는 경우가 많아 루트와 2번째 패스를 수동으로 용접한 다음 자동 SAW(Submerged Arc Welding) 용접 방법으로 다패스 용접을 실시하고 있어서, 용접 생산성이 떨어지는 문제가 있다.
대한민국 등록등록특허 제10-2000665호
본 발명의 일 실시예에 따르면, 갭이 존재하는 맞대기 이음부에서 고용착 방식으로 용접하는 용접 장치 및 방법이 제공된다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치는 제어에 따라 주행하여 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하고 메탈 파우더를 살포하는 용접 대차, 상기 용접 대차에 연결되어 제어에 따라 상기 용접 이음부를 용접하는 용접기, 상기 용접 대차에 의해 인지된 갭 폭 및 개선 형상에 따라 상기 메탈 파우더의 살포량을 제어하고, 상기 용접기의 용접 전류 및 전압과 상기 용접 대차의 위빙을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용접 방법은 제어부가 용접 대차를 주행시켜 상기 용접 대차의 센서를 캘리브레이션하는 단계, 상기 용접 대차의 센서를 통해 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하고 상기 제어부가 인지된 갭 폭 및 개선 형상으로부터 개선 면적, 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도를 계산하는 단계, 상기 제어부가 설정된 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도에 따라 상기 용접 대차에 연결된 용접기를 통해 용접 대상을 용접하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 용접 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 방법의 개략적인 플로우차트이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치 및 방법에서 용착 금속의 단면적과 필요한 입열량을 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치 및 방법에 의한 기술적 효과를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치 및 방법이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치(100)는 용접 대차(110), 용접기(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
용접 대차(110)는 제어부(130)의 제어에 따라 주행할 수 있으며, 센서(111), 위빙부(112) 및 메탈 파우더 살포기(113)를 포함할 수 있다.
센서(111)는 제어부(130)의 제어에 따라 용접 대상의 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지할 수 있다.
위빙부(112)는 제어부(130)의 제어에 따라 용접 대차(110)의 위빙 폭 및 위빙 속도를 조정할 수 있다.
메탈 파우더 살포기(113)는 제어부(130)의 제어에 따라 용접 대상의 용접 이음부에 메탈 파우더를 살포할 수 있다.
용접기(120)는 용접 대차(110)에 연결되어 제어부(130)의 제어에 따라 용접 대상의 용접 이음부를 용접할 수 있다.
제어부(130)는 센서 제어기(131), 위빙 제어기(132), 메탈 파우더 제어기(133) 및 통합 제어기(134)를 포함할 수 있다.
센서 제어기(131)는 센서(111)에 의해 검출된 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하여 통합 제어기(134)에 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 전달하고, 통합 제어기(134)의 제어에 따라 센서(111)의 캘리브레이션을 제어할 수 있다.
위빙 제어기(132)는 통합 제어기(134)의 제어에 따라 위빙부(112)의 위빙 폭 및 위빙 속도를 제어할 수 있다.
메탈 파우더 제어기(133)는 통합 제어기(134)의 제어에 따라 메탈 파우더 살포기(113)의 살포량을 제어할 수 있다.
통합 제어기(134)는 센서 제어기(131)로부터의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하여 위빙 제어기(132) 및 메탈 파우더 제어기(133)를 통해 용접 대차(110)의 메탈 파우더 살포기(113)의 살포량 및 위빙을 제어하고 용접기(120)의 용접 전류 및 전압을 제어할 수 있으며, 더하여 모재의 두께 및 개선각에 따라 위빙 제어기(132) 및 메탈 파우더 제어기(133)를 통해 용접 대차(110)의 메탈 파우더 살포기(113)의 살포량 및 위빙을 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 방법의 개략적인 플로우차트이다.
도 1과 함께, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 방법은 제어부(130)가 용접 대차(110)를 주행시켜 용접 대차(110)의 센서(111)를 캘리브레이션하는 단계(S10), 용접 대차(110)의 센서(111)를 통해 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하고 제어부(130)가 인지된 갭 폭 및 개선 형상으로부터 개선 면적, 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도를 계산하는 단계(S20,S30), 제어부(130)가 설정된 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도에 따라 용접 대차(110)에 연결된 용접기(120)를 통해 용접 대상을 용접하는 단계(S40)를 포함할 수 있고, 용접 대차(110)의 센서(111)를 통해 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하고 제어부(130)가 인지된 갭 폭 및 개선 형상으로부터 개선 면적, 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도를 계산하여 용접하는 단계(S40)에서 메탈 파우더 살포량, 용접 중심축 및 용접 조건 중 적어도 하나를 변경하는 단계(S50)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용접 방법을 상세히 설명하면, 먼저, 캘리브레이션 단계(S10)는 용접을 시작(S11)하기 전에 센서(111)를 캘리브레이션할 수 있다(S12). 센서(111)는 영접 이음부의 갭의 개선면을 센싱할 수 있고(S13), 용접 대차(110)는 제어부(130)의 제어에 따라 주행하여(S14), 센서(111)에 의해 검출되는 개선면의 상태가 정상 여부에 따라(S15), 센싱 동작 및 주행을 중지(S16)하고 센서 캘리브레이션을 종료할 수 있다(S17).
다음으로, 개선 면적, 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도를 계산하는 단계(S20, S30)는 센서(111)가 측정을 시작하면(S21), 센서(111)는 용접 대상의 용접 이음부의 개선면을 센싱하고(S22), 통합 제어기(134)는 인지된 개선 형상에 따라 개선면적을 계산하여(S23) 필요한 메탈 파우더 살포량을 계산할 수 있다(S24). 경우에 따라서는 컷 와이어 량을 계산할 수도 있다. 이후, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도를 계산하여(S25, S26) 적정 용접 속도를 계산할 수 있다(S27). 한편, 센서(111)가 측정을 시작하면(S21), 센서(111)는 용접 대상의 용접 이음부의 개선면을 센싱하기 위해(S22), 통합 제어기(134)는 용접 대차(110)를 주행시키고(S31), 통합 제어기(134)에 의해 계산된 메탈 파우더 살포량에 따라 메탈 파우더 살포기(113)는 용접 대상의 용접 이음부의 개선에 메탈 파우더를 살포할 수 있다(S32). 통합 제어기(134)에 의해 계산된 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도에 따라 용접 중심 축을 보정하고(S33), 계산된 용접 속도에 따른 측정 데이터를 저장시키고(S34), 용접 시작 위치에 있는지 확인할 수 있다(S35).
이후, 용접 시작 위치에 있는 경우 용접을 시작하고(S41), 용접을 위해 통합 제어기(134)는 용접기(120)에서 아크를 발생시킬 수 있다(S42). 아크 발생이 시작되면 센서(111)는 용접 대상의 용접 이음부의 개선면을 센싱하고(S51), 통합 제어기(134)는 인지된 개선 형상에 따라 개선면적을 계산하여(S52) 필요한 메탈 파우더 살포량을 계산할 수 있다(S53). 경우에 따라서는 컷 와이어 량을 계산할 수도 있다. 용접 대차(110)의 위빙이 시작시키며(S43), 메탈 파우더 살포기(113)의 살포량을 조절하여 용접 대상의 용접 이음부의 개선에 살포할 수 있다(S44). 이후, 통합 제어기(134)는 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도를 계산하여(S54, S55) 적정 용접 속도를 계산할 수 있다(S56). 통합 제어기(134)에 의해 계산된 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도에 따라 용접 중심 축을 보정하고(S45) 계산된 용접 속도에 따라 용접 조건을 변경하여(S46) 용접 종료 위치까지 반복할 수 있으며(S47), 계산된 용접 속도에 따른 측정 데이터를 저장시킬 수 있다(S57).
용접 종료 위치인 경우 아크를 종료시키고(S61), 용접 대차(110)의 주행 및 위빙을 종료시키며(S62), 용접을 종료시킬 수 있다(S63).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치 및 방법에서 용착 금속의 단면적과 필요한 입열량을 나타내는 그래프이다.
도 1 및 도 2와 함께, 도 3을 참조하면, 통합 제어기(134)는 입열량과 필요한 용착 금속의 단면적에 따라 하기의 수식과 같이 용접 대차(110)의 용접 속도를 계산할 수 있다.
수식)
여기서, S는 용접 대차의 용접 속도, I는 용접 전류, V는 용접 전압, α,β는 용착 금속에 따라 설정되는 상수(탄소강의 경우 α는 0.3~0.6,β는 10~15 중 설정되는 상수), A는 필요한 용착 금속의 단면적을 의미한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치 및 방법에 의한 기술적 효과를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 기존의 대용착 용접에서 불가능한 갭이 5~15mm까지 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치 및 방법에 의해 1패스로 고용착 용접을 실시한 예이며, 용접 후 선급이나 각종 규정에서 요구하는 외관 검사와 NDE 요구사항을 모두 만족함을 확인할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치 및 방법이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치 및 방법의 제어부를 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스(1100)를 포함하는 시스템(1000)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함하지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.
컴퓨팅 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1110) 및 메모리(1120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛(1110)은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Arrays; FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리(1120)는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다.
또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 추가적인 스토리지(1130)를 포함할 수 있다. 스토리지(1130)는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지(1130)에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지(1130)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛(1110)에 의해 실행되기 위해 메모리(1120)에 로딩될 수 있다.
또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 입력 디바이스(들)(1140) 및 출력 디바이스(들)(1150)을 포함할 수 있다. 여기서, 입력 디바이스(들)(1140)은 예를 들어 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)(1150)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 다른 컴퓨팅 디바이스에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들)(1140) 또는 출력 디바이스(들)(1150)로서 사용할 수도 있다.
또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 네트워크(1200)을 통하여 다른 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1300))와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)(1160)을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 접속(들)(1160)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스(1100)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)(1160)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다.
상술한 컴퓨팅 디바이스(1100)의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크에 의해 상호접속될 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 "제어부", "센서 제어기", "위빙 제어기", "메탈 파우더 제어기", "통합 제어기" 등과 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하는 것이다. 예를 들어, 구성요소는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 및/또는 실행의 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 하나의 컴퓨터 상에서 로컬화될 수 있고, 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 과다 갭이 존재하는 맞대기 이음부에서 기존 고용착 용접방법으로 해결이 불가능한 용융불량과 용락 등의 문제를 해결하여 용접 생산성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
100: 용접 장치
110: 용접 대차
111: 센서
112: 위빙부
113: 메탈 파우더 살포기
120: 용접기
130: 제어부
131: 센서 제어기
132: 위빙 제어기
133: 메탈 파우더 제어기
134: 통합 제어기

Claims (7)

  1. 제어에 따라 주행하여 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하고 메탈 파우더를 살포하는 용접 대차;
    상기 용접 대차에 연결되어 제어에 따라 상기 용접 이음부를 용접하는 용접기; 및
    상기 용접 대차에 의해 인지된 갭 폭 및 개선 형상에 따라 상기 메탈 파우더의 살포량을 제어하고, 상기 용접기의 용접 전류 및 전압과 상기 용접 대차의 위빙을 제어하는 제어부
    를 포함하는 용접 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 용접 대차의 센서를 통해 상기 갭 폭 및 개선 형상을 인지하는 센서 제어기;
    상기 용접 대차의 위빙을 제어하는 위빙 제어기;
    상기 용접 대차의 상기 메탈 파우더의 살포량을 제어하는 메탈 파우더 제어기; 및
    상기 센서 제어기로부터의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하여 상기 메탈 파우더 제어기 및 상기 위빙 제어기를 통해 상기 용접 대차의 상기 메탈 파우더의 살포량 및 위빙을 제어하고 상기 용접기의 용접 전류 및 전압을 제어하는 통합 제어기
    를 포함하는 용접 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 통합 제어기는
    모재의 두께 및 개선각에 따라 상기 메탈 파우더 제어기 및 상기 위빙 제어기를 통해 상기 용접 대차의 상기 메탈 파우더의 살포량 및 위빙을 제어하고 상기 용접기의 용접 전류 및 전압을 제어하는 용접 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 통합 제어기는 상기 용접 전류 및 상기 메탈 파우더의 살포량에 따라 하기의 수식과 같은 용접 속도를 선정하는 용접 장치.
    수식)

    여기서, S는 용접 대차의 용접 속도, I는 용접 전류, V는 용접 전압, α,β는 용착 금속에 따라 설정되는 상수(탄소강의 경우 α는 0.3~0.6,β는 10~15 중 설정되는 상수), A는 필요한 용착 금속의 단면적을 의미한다.
  5. 제어부가 용접 대차를 주행시켜 상기 용접 대차의 센서를 캘리브레이션하는 단계;
    상기 용접 대차의 센서를 통해 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하고 상기 제어부가 인지된 갭 폭 및 개선 형상으로부터 개선 면적, 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도를 계산하는 단계;
    상기 제어부가 설정된 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도에 따라 상기 용접 대차에 연결된 용접기를 통해 용접 대상을 용접하는 단계
    를 포함하는 용접 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 용접 대차의 센서를 통해 용접 이음부의 갭 폭 및 개선 형상을 인지하고 상기 제어부가 인지된 갭 폭 및 개선 형상으로부터 개선 면적, 필요 메탈 파우더량, 입열량, 용접 전류, 용접 전압, 위빙 폭, 위빙 속도 및 용접 속도를 계산하여 상기 용접하는 단계에서 메탈 파우더 살포량, 용접 중심축 및 용접 조건 중 적어도 하나를 변경하는 단계를 더 포함하는 용접 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 용접 속도를 계산하는 단계는
    상기 제어부가 상기 용접 전류 및 상기 메탈 파우더의 살포량에 따라 하기의 수식과 같은 용접 속도를 선정하는 용접 방법.
    수식)

    여기서, S는 용접 대차의 용접 속도, I는 용접 전류, V는 용접 전압, α,β는 용착 금속에 따라 설정되는 상수(탄소강의 경우 α는 0.3~0.6,β는 10~15 중 설정되는 상수), A는 필요한 용착 금속의 단면적을 의미한다.
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