KR20230143005A

KR20230143005A - 듀얼 로터 모터

Info

Publication number: KR20230143005A
Application number: KR1020220041753A
Authority: KR
Inventors: 채민호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2022-04-04
Filing date: 2022-04-04
Publication date: 2023-10-11
Also published as: US20230318421A1; CN116937920A

Abstract

본 발명은 이너로터와 아웃터로터; 상기 이너로터와 아웃터로터 사이에 배치된 스테이터; 상기 스테이터의 내부에 구비되어, 축방향 압력에 따라 스테이터의 외측과 내측 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비된 스테이터가변부; 상기 스테이터가변부에 축방향 압력을 제공할 수 있도록 구비된 가압기구를 포함하여 구성된다.

Description

듀얼 로터 모터{DUAL ROTOR MOTOR}

본 발명은 듀얼 로터 모터의 구조에 관한 기술이다.

듀얼 로터 모터는 스테이터 내외주의 양쪽에 로터를 배치한 모터로서, 스테이터 내측의 이너로터와 스테이터 외측의 아웃터로터가 서로 독립적으로 회전할 수 있도록 구성된다.

따라서, 이너로터와 아웃터로터를 독립적으로 구동하기 위한 스테이터는 내주면와 외주면에 각각 슬롯을 구비하고, 이 슬롯을 이용하여 각각 코일이 권선되는 구성을 가진다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR

10-2021-0085057

A

본 발명은 듀얼 로터 모터의 자로(magnetic path) 연결 상태를 가변할 수 있도록 구성하여, 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때, 자로의 길이를 단축시키고 릴럭턴스를 저감하여 모터의 토크 밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 듀얼 로터 모터를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 듀얼 로터 모터는,

이너로터와 아웃터로터;

상기 이너로터와 아웃터로터 사이에 배치된 스테이터;

상기 스테이터의 내부에 구비되어, 축방향 압력에 따라 스테이터의 외측과 내측 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비된 스테이터가변부;

상기 스테이터가변부에 축방향 압력을 제공할 수 있도록 구비된 가압기구;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 스테이터는 상기 이너로터를 향한 이너티스와 아웃터로터를 향한 아웃터티스가 반경 방향으로 정렬되어 배치되고;

상기 스테이터가변부는 상기 가압기구에서 제공되는 축방향 압력에 의해 변형되어, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 스테이터가변부는 다수의 웨이브 규소 강판이 적층되어 구성되고;

상기 가압기구는 상기 웨이브 규소 강판의 곡률을 가변시키도록 설치될 수 있다.

상기 웨이브 규소 강판은 상기 스테이터의 원주방향을 따라, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이에 위치하는 부분에만 곡률을 가진 웨이브부가 형성되는 링 형상으로 형성될 수 있다.

상기 웨이브 규소 강판의 웨이브부는 상기 링 형상의 반경 방향 외측에 형성되고;

상기 웨이브부의 웨이브는 축방향을 따르는 단면상에 원호 형상으로 형성되어, 상기 가압기구가 제공하는 축방향 압력에 의해, 상기 원호 형상이 직선 형상으로 펼쳐지면서, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 공극을 제거할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 가압기구는,

상기 스테이터 내에서, 상기 적층된 웨이브 규소 강판의 일측에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어, 상기 적층된 웨이브 규소 강판의 일측을 가압할 수 있는 피스톤;

상기 피스톤이 상기 웨이브 규소 강판에 작용하는 압력을 해제할 때, 상기 피스톤이 리턴되도록 하는 탄성력을 제공하도록 구비된 리턴스프링;

을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 스테이터 내에는, 상기 적층된 웨이브 규소 강판을 기준으로 상기 피스톤의 반대쪽에 상기 적층된 웨이브 규소 강판의 축방향 이동을 구속하는 스토퍼가 더 구비될 수 있다.

상기 웨이브 규소 강판은 상기 스테이터의 원주방향을 따라, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이에 위치하는 부분에만 배치되고;

상기 스테이터의 원주방향을 따라, 상기 웨이브 규소 강판들 사이에는 상기 웨이브 규소 강판들의 원주방향 위치를 구속하는 차단블록이 구비될 수 있다.

상기 차단블록은 상기 스테이터의 이너슬롯과 아웃터슬롯 사이에 위치하는 비자성체로 구성될 수 있다.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 듀얼 로터 모터는,

이너로터와 아웃터로터;

상기 이너로터와 아웃터로터 사이에 배치된 스테이터;

상기 스테이터의 내부에 구비되어, 축방향 압력에 따라 스테이터의 외측과 내측 사이의 공극 크기를 가변시킬 수 있도록 구비된 스테이터가변부;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 스테이터가변부는 상기 가압기구에서 제공되는 축방향 압력에 의해 변형되어, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 공극 크기를 연속적으로 가변시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 가압기구는 상기 웨이브 규소 강판의 곡률을 가변시켜서, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 공극 크기를 연속적으로 가변시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 가압기구는,

상기 스테이터 내에서, 축방향으로 슬라이딩 하여 상기 적층된 웨이브 규소 강판의 일측을 가압하도록 설치된 피스톤;

상기 피스톤이 상기 웨이브 규소 강판에 작용하는 압력을 해제할 때, 상기 피스톤이 리턴되도록 하는 탄성력을 제공하는 리턴스프링;

을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 가압기구는 상기 피스톤이 축방향으로 슬라이딩하도록 상기 피스톤에 압력을 제공하는 압력제공장치에 연결되고;

상기 압력제공장치는 상기 모터를 제어하는 컨트롤러에 의해 제어되도록 설치되며;

상기 컨트롤러는 상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 독립적으로 회전될 때에는 상기 피스톤이 스테이터가변부를 가압하지 않아서, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 공극이 형성되도록 하고, 상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는 상기 피스톤이 스테이터가변부를 가압하도록 하여, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 공극을 제거하도록, 상기 압력제공장치를 제어하도록 구성될 수 있다.

본 발명은 듀얼 로터 모터의 자로 연결 상태를 가변할 수 있도록 구성하여, 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때, 자로의 길이를 단축시키고 릴럭턴스를 저감하여 모터의 토크 밀도를 향상시킬 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼 로터 모터의 제1실시예를 도시한 것으로서, 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로가 차단된 상태를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 제1실시예에서 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로가 연결된 상태를 도시한 도면,
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도,
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 듀얼 로터 모터의 제2실시예를 도시한 것으로서, 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로가 차단된 상태를 도시한 도면,
도 6은 도 5의 제2실시예에서 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로가 연결된 상태를 도시한 도면이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명 실시예들은 공통적으로, 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR); 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR) 사이에 배치된스테이터(ST); 상기 스테이터(ST)의 내부에 구비되어, 축방향 압력에 따라 스테이터(ST)의 외측과 내측 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비된 스테이터가변부(SV); 상기 스테이터가변부(SV)에 축방향 압력을 제공할 수 있도록 구비된 가압기구를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명은 상기 스테이터의 내측과 외측 사이의 자로 연결상태를 상기 스테이터가변부(SV) 및 가압기구를 통해 가변할 수 있도록 구성함으로써, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 독립적인 회전을 할 때에는, 도 1과 같은 상태로 하여, 상기 스테이터(ST)의 외측에서 상기 스테이터(ST)가 상기 아웃터로터(OR)와 형성하는 자로와 상기 스테이터(ST)의 내측에서 스테이터(ST)가 이너로터(IR)와 형성하는 자로가 서로 독립적으로 형성되도록 차단하고;

상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는, 도 2와 같은 상태로 하여, 상기 스테이터(ST)의 내측과 외측이 서로 연결되는 통합된 자로를 형성할 수 있도록 연결함으로써, 스테이터(ST)와 이너로터(IR) 및 아웃터로터(OR) 사이에 형성되는 자로의 전체적인 길이를 단축시키고 릴럭턴스를 저감하여 모터의 토크 밀도를 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

참고로, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)에는 각각 영구자석이 배치되며, 도면에서는 영구자석의 두 자극을 의미하는 N, S로 표시하고 있다.

상기 스테이터(ST)는 상기 이너로터(IR)를 향한 이너티스(IT)와 아웃터로터(OR)를 향한 아웃터티스(OT)가 반경 방향으로 정렬되어 배치되고; 상기 스테이터가변부(SV)는 상기 가압기구에서 제공되는 축방향 압력에 의해 변형되어, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구성된다.

물론, 상기 이너티스(IT)들 사이에는 이너슬롯(IS)이 구비되며, 상기 아웃터티스(OT)들 사이에는 아웃터슬롯(OS)이 구비되고, 상기 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS)에는 각각 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT)에 권선된 코일(CL)이 위치하게 된다.

참고로, 상기 축방향은 모터의 회전축 방향을 의미하고, 반경 방향은 상기 모터의 회전축을 중심으로 하는 반경 방향을 의미한다.

본 발명 실시예들에서, 상기 스테이터가변부(SV)는 다수의 웨이브 규소 강판(1)이 적층되어 구성되고; 상기 가압기구는 상기 웨이브 규소 강판(1)의 곡률을 가변시키도록 설치된다.

도 1 내지 도 4에 예시된 제1실시예에서, 상기 스테이터가변부(SV)를 구성하는 상기 웨이브 규소 강판(1)은 상기 스테이터(ST)의 원주방향을 따라, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이에 위치하는 부분에만 곡률을 가진 웨이브부(3)가 형성되는 링 형상으로 형성된다.

본 실시예에서, 상기 웨이브 규소 강판(1)의 웨이브부(3)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 링 형상의 반경 방향 외측에 주로 형성되고, 상기 웨이브부(3)의 웨이브는 축방향을 따르는 단면상에 원호 형상으로 형성되어, 상기 가압기구가 제공하는 축방향 압력에 의해, 상기 원호 형상이 직선 형상으로 펼쳐지면서, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 공극(AG)을 제거할 수 있도록 구성된다.

상기 가압기구는, 상기 스테이터(ST) 내에서, 상기 적층된 웨이브 규소 강판(1)의 일측에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어, 상기 적층된 웨이브 규소 강판(1)의 일측을 가압할 수 있는 피스톤(5)과, 상기 피스톤(5)이 상기 웨이브 규소 강판(1)에 작용하는 압력을 해제할 때, 상기 피스톤(5)이 리턴되도록 하는 탄성력을 제공하도록 구비된 리턴스프링(7)을 포함하여 구성될 수 있다.

물론, 상기 웨이브 규소 강판(1)의 탄성력이 도 4와 같은 상태에서 도 3과 같은 상태로 원활하게 복귀할 수 있는 수준이 되는 경우에는 상기 리턴스프링(7)은 생략될 수도 있을 것이다.

또한, 본 실시예에서, 상기 스테이터(ST) 내에는, 상기 적층된 웨이브 규소 강판(1)을 기준으로 상기 피스톤(5)의 반대쪽에 상기 적층된 웨이브 규소 강판(1)의 축방향 이동을 구속하는 스토퍼(9)가 구비되어 있다.

따라서, 상기 피스톤(5)이 상기 스테이터가변부(SV)를 가압하면, 상기 스테이터가변부(SV)의 웨이브 규소 강판(1)들은 상기 스토퍼(9)와 피스톤(5) 사이에서 압착되면서 원호 형상 단면이 직선 형상 단면으로 변화되어 상기 이너티스(IT)와 아우터티스 사이의 공극(AG)을 제거하고 자로를 연결시키게 된다.

참고로, 도 3과 도 4에서, 상기 스테이터(ST)의 아웃터티스(OT)와 이너티스(IT)는 모터하우징(17)에 연결되어 고정되는 것이다.

한편, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에서는 다른 구성은 상기 제1실시예와 모두 동일하고, 상기 스테이터가변부(SV)의 구성이 상이한 바, 상기 스테이터가변부(SV)를 구성하는 상기 웨이브 규소 강판(1)은 상기 스테이터(ST)의 원주방향을 따라, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이에 위치하는 부분에만 배치되고; 상기 스테이터(ST)의 원주방향을 따라, 상기 웨이브 규소 강판(1)들 사이에는 상기 웨이브 규소 강판(1)들의 원주방향 위치를 구속하는 차단블록(11)이 구비된 구조이다.

따라서, 상기 차단블록(11)은 상기 스테이터(ST)의 이너슬롯(IS) 쪽 또는 아웃터슬롯(OS) 쪽에 돌기 형태로 일체로 구성할 수도 있을 것이며, 이 경우 상기 차단블록(11)은 상기 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS) 사이에 일정 수준 이상의 공극(AG)이 형성되는 높이로만 돌출되어, 상기 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS) 사이는 항상 자로가 차단되도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 차단블록(11)은 상기 스테이터(ST)의 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS) 사이에 위치하는 비자성체로 구성될 수 있다.

이 경우 상기 차단블록(11)은 상기 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS) 사이에 공극(AG)을 형성하는 높이로만 돌출되도록 구성될 수도 있지만, 자체가 비자성체로서 자로를 차단하므로, 별도의 공극(AG) 없이 상기 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS)을 기계적으로는 연결하는 형상으로 구비될 수 있어서, 상기 스테이터(ST)의 기계적 강도 확보에 유리할 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명 실시예들에서 상기 가압기구는 상기 피스톤(5)이 축방향으로 슬라이딩하도록 상기 피스톤(5)에 압력을 제공하는 압력제공장치(13)에 연결되고; 상기 압력제공장치(13)는 상기 모터를 제어하는 컨트롤러(15)에 의해 제어되도록 설치될 수 있다.

여기서, 상기 압력제공장치(13)는 공압 펌프 또는 유압 펌프 및 밸브, 리니어모터 등으로 구성될 수 있을 것이다.

상기 컨트롤러(15)는 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 독립적으로 회전될 때에는 상기 피스톤(5)이 스테이터가변부(SV)를 가압하지 않아서, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 공극(AG)이 형성되도록 하고, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는 상기 피스톤(5)이 스테이터가변부(SV)를 가압하도록 하여, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 공극(AG)을 제거하도록, 상기 압력제공장치(13)를 제어하도록 구성된다.

따라서, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 독립적으로 회전될 때에는, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 공극(AG)으로 스테이터(ST)의 내측과 외측의 자로가 서로 독립적으로 형성되어, 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)의 독립적인 구동이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.

또한, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 공극(AG)이 제거되어, 상기 스테이터(ST)의 내측 및 외측의 자로가 하나로 연결되어, 자로의 전체적인 길이가 스테이터(ST)의 내외측에 독립적으로 자로들이 형성되는 경우에 비해 짧아져서, 릴럭턴스가 감소하고, 궁극적으로 모터의 토크 밀도를 향상시킬 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명 실시예들은 다음과 같이 표현될 수도 있다.

즉, 본 발명 듀얼 로터 모터는, 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR); 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR) 사이에 배치된 스테이터(ST); 상기 스테이터(ST)의 내부에 구비되어, 축방향 압력에 따라 스테이터(ST)의 외측과 내측 사이의 공극(AG) 크기를 가변시킬 수 있도록 구비된 스테이터가변부(SV); 상기 스테이터가변부(SV)에 축방향 압력을 제공할 수 있도록 구비된 가압기구를 포함하여 구성된다.

상기 스테이터(ST)는 상기 이너로터(IR)를 향한 이너티스(IT)와 아웃터로터(OR)를 향한 아웃터티스(OT)가 반경 방향으로 정렬되어 배치되고; 상기 스테이터가변부(SV)는 상기 가압기구에서 제공되는 축방향 압력에 의해 변형되어, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 공극(AG) 크기를 연속적으로 가변시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 스테이터가변부(SV)는 다수의 웨이브 규소 강판(1)이 적층되어 구성되고; 상기 가압기구는 상기 웨이브 규소 강판(1)의 곡률을 가변시켜서, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 공극(AG) 크기를 연속적으로 가변시킬 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 가압기구는, 상기 스테이터(ST) 내에서, 축방향으로 슬라이딩 하여 상기 적층된 웨이브 규소 강판(1)의 일측을 가압하도록 설치된 피스톤(5); 상기 피스톤(5)이 상기 웨이브 규소 강판(1)에 작용하는 압력을 해제할 때, 상기 피스톤(5)이 리턴되도록 하는 탄성력을 제공하는 리턴스프링(7)을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 가압기구는 상기 피스톤(5)이 축방향으로 슬라이딩하도록 상기 피스톤(5)에 압력을 제공하는 압력제공장치(13)에 연결되고; 상기 압력제공장치(13)는 상기 모터를 제어하는 컨트롤러(15)에 의해 제어되도록 설치되며; 상기 컨트롤러(15)는 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 독립적으로 회전될 때에는 상기 피스톤(5)이 스테이터가변부(SV)를 가압하지 않아서, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 공극(AG)이 형성되도록 하고, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는 상기 피스톤(5)이 스테이터가변부(SV)를 가압하도록 하여, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 공극(AG)을 제거하도록, 상기 압력제공장치(13)를 제어하도록 구성될 수 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1; 웨이브 규소 강판
3; 웨이브부
5; 피스톤
7; 리턴스프링
9; 스토퍼
11; 차단블록
13; 압력제공장치
15; 컨트롤러
IR; 이너로터
OR; 아웃터로터
ST; 스테이터
IS; 이너슬롯
OS; 아웃터슬롯
IT; 이너티스
OT; 아웃터티스
CL; 코일
SV; 스테이터가변부
AG; 공극

Claims

이너로터와 아웃터로터;
상기 이너로터와 아웃터로터 사이에 배치된 스테이터;
상기 스테이터의 내부에 구비되어, 축방향 압력에 따라 스테이터의 외측과 내측 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비된 스테이터가변부;
상기 스테이터가변부에 축방향 압력을 제공할 수 있도록 구비된 가압기구;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 1에 있어서,
상기 스테이터는 상기 이너로터를 향한 이너티스와 아웃터로터를 향한 아웃터티스가 반경 방향으로 정렬되어 배치되고;
상기 스테이터가변부는 상기 가압기구에서 제공되는 축방향 압력에 의해 변형되어, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 2에 있어서,
상기 스테이터가변부는 다수의 웨이브 규소 강판이 적층되어 구성되고;
상기 가압기구는 상기 웨이브 규소 강판의 곡률을 가변시키도록 설치된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 3에 있어서,
상기 웨이브 규소 강판은 상기 스테이터의 원주방향을 따라, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이에 위치하는 부분에만 곡률을 가진 웨이브부가 형성되는 링 형상으로 형성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 4에 있어서,
상기 웨이브 규소 강판의 웨이브부는 상기 링 형상의 반경 방향 외측에 형성되고;
상기 웨이브부의 웨이브는 축방향을 따르는 단면상에 원호 형상으로 형성되어, 상기 가압기구가 제공하는 축방향 압력에 의해, 상기 원호 형상이 직선 형상으로 펼쳐지면서, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 공극을 제거할 수 있도록 구성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 3에 있어서,
상기 가압기구는,
상기 스테이터 내에서, 상기 적층된 웨이브 규소 강판의 일측에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어, 상기 적층된 웨이브 규소 강판의 일측을 가압할 수 있는 피스톤;
상기 피스톤이 상기 웨이브 규소 강판에 작용하는 압력을 해제할 때, 상기 피스톤이 리턴되도록 하는 탄성력을 제공하도록 구비된 리턴스프링;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 6에 있어서,
상기 스테이터 내에는, 상기 적층된 웨이브 규소 강판을 기준으로 상기 피스톤의 반대쪽에 상기 적층된 웨이브 규소 강판의 축방향 이동을 구속하는 스토퍼가 더 구비된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 3에 있어서,
상기 웨이브 규소 강판은 상기 스테이터의 원주방향을 따라, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이에 위치하는 부분에만 배치되고;
상기 스테이터의 원주방향을 따라, 상기 웨이브 규소 강판들 사이에는 상기 웨이브 규소 강판들의 원주방향 위치를 구속하는 차단블록이 구비된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 8에 있어서,
상기 차단블록은 상기 스테이터의 이너슬롯과 아웃터슬롯 사이에 위치하는 비자성체로 구성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
이너로터와 아웃터로터;
상기 이너로터와 아웃터로터 사이에 배치된 스테이터;
상기 스테이터의 내부에 구비되어, 축방향 압력에 따라 스테이터의 외측과 내측 사이의 공극 크기를 가변시킬 수 있도록 구비된 스테이터가변부;
상기 스테이터가변부에 축방향 압력을 제공할 수 있도록 구비된 가압기구;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 10에 있어서,
상기 스테이터는 상기 이너로터를 향한 이너티스와 아웃터로터를 향한 아웃터티스가 반경 방향으로 정렬되어 배치되고;
상기 스테이터가변부는 상기 가압기구에서 제공되는 축방향 압력에 의해 변형되어, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 공극 크기를 연속적으로 가변시킬 수 있도록 구성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 11에 있어서,
상기 스테이터가변부는 다수의 웨이브 규소 강판이 적층되어 구성되고;
상기 가압기구는 상기 웨이브 규소 강판의 곡률을 가변시켜서, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 공극 크기를 연속적으로 가변시킬 수 있도록 구성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 12에 있어서,
상기 가압기구는,
상기 스테이터 내에서, 축방향으로 슬라이딩 하여 상기 적층된 웨이브 규소 강판의 일측을 가압하도록 설치된 피스톤;
상기 피스톤이 상기 웨이브 규소 강판에 작용하는 압력을 해제할 때, 상기 피스톤이 리턴되도록 하는 탄성력을 제공하는 리턴스프링;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 13에 있어서,
상기 가압기구는 상기 피스톤이 축방향으로 슬라이딩하도록 상기 피스톤에 압력을 제공하는 압력제공장치에 연결되고;
상기 압력제공장치는 상기 모터를 제어하는 컨트롤러에 의해 제어되도록 설치되며;
상기 컨트롤러는 상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 독립적으로 회전될 때에는 상기 피스톤이 스테이터가변부를 가압하지 않아서, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 공극이 형성되도록 하고, 상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는 상기 피스톤이 스테이터가변부를 가압하도록 하여, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 공극을 제거하도록, 상기 압력제공장치를 제어하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.