KR20230138080A - 공구교환이 용이한 cnc 조각기 - Google Patents

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KR20230138080A
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Abstract

본 발명은 공구교환이 용이한 CNC 조각기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용한 공구는 회수하여 공구주변에 묻어진 칩을 깔끔하게 제거 보관하고, 다음 공정에 필요한 공구는 정확하게 클램핑 제공할 수 있어 대상물 가공 작업에 따른 시간을 단축시킬 수 있고, 대상물 가공에 따른 불량률을 최소화시킬 수 있는 공구교환이 용이한 CNC 조각기에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 공구 교환이 용이한 CNC 조각기는, 대상물을 안착하고 진공흡착하여 고정하는 베이스(111)를 구비하는 본체(110)와,
상기 본체의 양단에 구비된 제1레일(112)과 연동설치되는 암(122) 및 암에 의해 지지되어 가공부를 지지하는 지지대(120)와,
상기 지지대에 구비된 제2레일(121)을 따라 좌우 이동하여 베이스에 안착고정된 대상물을 가공하는 가공부(130)와,
상기 가공부의 스핀들(131)로 가공을 위한 공구를 회수하여 세척하거나 스핀들로 공구를 공급하는 공구 공급수단(140);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

공구교환이 용이한 CNC 조각기{CNC carving machine}
본 발명은 공구교환이 용이한 CNC 조각기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용한 공구는 회수하여 공구주변에 묻어진 칩을 깔끔하게 제거 보관하고, 다음 공정에 필요한 공구는 정확하게 클램핑 제공할 수 있어 대상물 가공 작업에 따른 시간을 단축시킬 수 있고, 대상물 가공에 따른 불량률을 최소화시킬 수 있는 공구교환이 용이한 CNC 조각기에 관한 것이다.
공지된 CNC 공작 기계들에는 대개 공구 매거진(tool magazine), 및 공구 교체부 암(tool change arm)을 통해 공작 기계의 스핀들 상에 공구를 구비한 공구 매거진에 저장되어 있는 공구를 자동적으로 교체하여 상이한 가공 요구를 충족시키고 공정 자동화 및 가속화의 효과를 달성하기 위한 자동 공구 교체부가 제공된다.
그러나, 일반적인 공작 기계와 관련하여, 공구는 공구 인출 로드(tool drawing rod) 및 클로우(claw)를 통해 공구의 테이퍼 보어(taper bore)에서 타이트하게(tightly) 인출되고 고정되며, 여기서 공구의 온도는 작업 동안 스핀들의 회전 또는 절단 작용으로 인해 상승한다.
결과적으로, 공구의 공구 시이트는 테이퍼 보어에서 지나치게 들어가게 된다.
공구 교체부 암이 공구를 철수시키고자 할 때, 클로우를 통해 눌려지는 스핀들의 공구 인출로드에 의해 간단히 형성되는 힘은 충분치 않으며, 이에 따라, 공구 시이트 및 테이퍼 보어를 분리시키기 위한 공구 시이트를 밀어 넣는 추가 공정이 요구되며, 이에 의해 공구 교체부 암은 공구를 철수시킬 수 있다.
또한, 공구 교체부 암이 공구를 정확하게 클램핑하게 하기 위하여, 공구 교체부 암은 공구를 클램핑하기 위해 회전하기 위한 정확한 높이에 유지되어야 하며, 여기서 이의 이동 공차는 크게 제한된다.
결과적으로, 공구 인출 로드가 공구 시이트를 밀어넣을 때, 공구를 클램핑하기 위한 공구 교체부 암의 고정된 높이로 인하여, 공구 교체부 암은 밀어넣는 힘을 지녀야 하며, 공구 교체부 암을 변형되게 한다. 또한, 밀어넣는 힘이 공구 인출 로드와 공구 시이트의 접합부 상에 집중되기 때문에, 공구 인출 로드 및 공구 시이트의 손상이 가능한 대로 일어날 것이다.
특히, 사용된 공구의 주변에는 대상물 가공시 발생되는 칩이 붙게 마련이고 이러한 공구의 주변을 청소해줘야 한다.
칩이 제거되지 않은 상태에서 스핀들에 장착시 스핀들이 파손되는 문제가 잇으며, 특히 공그의 회전공차에 심하게 발생되어 정확한 가공이 이루어질 수 없으며, 이러한 문제는 가공률 저하, 자재낭비등 경제적 손실이 발생하기 마련이다.
대한민국 등록특허 제10-1086610호(2011. 11. 17)
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.
본 발명은 사용한 공구는 회수하여 공구주변에 묻어진 칩을 깔끔하게 제거 보관하고, 다음 공정에 필요한 공구는 정확하게 클램핑 제공할 수 있어 대상물 가공 작업에 따른 시간을 단축시킬 수 있는 공구교환이 용이한 CNC 조각기를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 스핀들에 공구가 정확한 위치로 클램핑될 수 있도록하여 대상물 가공에 따른 불량률을 최소화시킬 수 있는 공구교환이 용이한 CNC 조각기를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 대상물을 안착하고 진공흡착하여 고정하는 베이스를 구비하는 본체와, 상기 본체의 양단에 구비된 제1레일과 연동설치되는 암 및 암에 의해 지지되어 가공부를 지지하는 지지대와, 상기 지지대에 구비된 제2레일을 따라 좌우 이동하여 베이스에 안착고정된 대상물을 가공하는 가공부와, 상기 가공부의 스핀들로 가공을 위한 공구를 회수하여 세척하거나 스핀들로 공구를 공급하는 공구 공급수단을 포함하는 것에 특징이 있다.
상기 공구 공급수단은, 하단은 개구된 원통형의 케이스본체와, 상기 케이스 본체 내부로 공구를 권취하기 위한 다수의 권취홀더가 구비되는 회전판과, 상기 케이스 본체의 상단에 구비되어 상기 회전판을 구동하는 모터로 구성되는 것에 특징이 있다.
상기 케이스본체의 상단 일부는 가공부의 스핀들이 진입하여 사용된 공구를 권취하거나 권취된 공구를 공급받기 위하여 반구형의 개구부가 형성된 것에 특징이 있다.
상기 케이스본체의 개구부를 오픈폐쇄하는 도어가 구비되되, 상기 도어는 자동 또는 수동에 의해 작동할 수 있도록 이루어지고, 도어의 회전축과 동일 선상으로 연동설치되는 피니언과, 상기 피니언과 치압되어 피니언을 작동시키는 렉과, 상기 렉과 연동설치되어 렉을 전후 작동시키는 피스톤으로 구성되어 도어를 작동시키는 것에 특징이 있다.
서술된 바와 같이, 본 발명은 사용한 공구는 회수하여 공구주변에 묻어진 칩을 깔끔하게 제거 보관하고, 다음 공정에 필요한 공구는 정확하게 클램핑 제공할 수 있어 대상물 가공 작업에 따른 시간을 단축시킬 수 있는 효과와, 이로인해 대량생산이 가능하여 가공에 따른 단가를 낮출수 있는 효과가 있으며, 스핀들에 공구가 정확한 위치로 클램핑될 수 있도록하여 대상물 가공에 따른 불량률을 최소화시킬 수 있는 효과등의 여러가지 효과를 거둘 수 있는 매우 유용한 발명임이 명백하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공구교환이 용이한 CNC 조각기의 구조를 설명하기 위한 측면도.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 공구교환이 용이한 CNC 조각기의 구조를 설명하기 위한 정도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공구교환이 용이한 CNC 조각기의 구조중 공그 공급부를 설명하기 위한 정면도.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 공구교환이 용이한 CNC 조각기의 구조중 공그 공급부를 설명하기 위한 평면도.
도 5내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공구교환이 용이한 CNC 조각기의 구조중 공그 공급부의 도어 작동상태를 설명하기 위한 도면.
이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
(실시예)
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공구교환이 용이한 CNC 조각기의 구조를 설명하기 위한 측면도이고, 도 2은 본 발명의 실시예에 따른 공구교환이 용이한 CNC 조각기의 구조를 설명하기 위한 정도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공구교환이 용이한 CNC 조각기의 구조중 공그 공급부를 설명하기 위한 정면도, 도 4은 본 발명의 실시예에 따른 공구교환이 용이한 CNC 조각기의 구조중 공그 공급부를 설명하기 위한 평면도, 도 5내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공구교환이 용이한 CNC 조각기의 구조중 공그 공급부의 도어 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 CNC 조각기(100)는, 대상물을 안착하고 진공흡착하여 고정하는 베이스(111)를 구비하는 본체(110)와,
상기 본체의 양단에 구비된 제1레일(112)과 연동설치되는 암(122) 및 암에 의해 지지되어 가공부를 지지하는 지지대(120)와,
상기 지지대에 구비된 제2레일(121)을 따라 좌우 이동하여 베이스에 안착고정된 대상물을 가공하는 가공부(130)와,
상기 가공부의 스핀들(131)로 가공을 위한 공구를 회수하여 세척하거나 스핀들로 공구를 공급하는 공구 공급수단(140)으로 구성된다.
상기 공구 공급수단(140)은, 하단은 개구된 원통형의 케이스본체(141)와, 상기 케이스 본체 내부로 공구를 권취하기 위한 다수의 권취홀더(143)가 구비되는 회전판(142)과, 상기 케이스 본체(141)의 상단에 구비되어 상기 회전판(142)을 구동하는 모터(M)로 구성된다.
한편, 상기 케이스본체(141)의 상단 일부는 가공부의 스핀들이 진입하여 사용된 공구를 권취하거나 권취된 공구를 공급받기 위하여 반구형의 개구부가 형성된 다.
또한, 상기 케이스본체(141)에는 상기 개구부를 오픈 폐쇄하는 도어(145)가 구비된다.
그리고 상기 도어(145)는 수동 또는 자동으로 작동하여 개구부를 오픈 폐쇄할 수 있도록 이루어진다.
이때, 상기 도어(145)는 자동으로 작동하여 오픈 폐쇄되되, 도어의 회전축과 동일 선상으로 연동설치되는 피니언(148)과, 상기 피니언과 치압되어 피니언을 작동시키는 렉(127)과, 상기 렉과 연동설치되어 렉을 전후 작동시키는 피스톤(146)으로 구성되어 도어를 작동시키도록 이루어진다.
상기의 구성으로 이루어진 본 발명은 사용한 공구는 회수하여 공구주변에 묻어진 칩을 깔끔하게 제거 보관하고, 다음 공정에 필요한 공구는 정확하게 클램핑 제공할 수 있어 대상물 가공 작업에 따른 시간을 단축시킬 수 있다.
그리고 대량생산이 가능하여 가공에 따른 단가를 낮출수 있는 효과가 있으며, 스핀들에 공구가 정확한 위치로 클램핑될 수 있도록하여 대상물 가공에 따른 불량률을 최소화시킬 수 있다.
이상으로 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 설명하였다.
그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 특별히 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야 할 것이다.
따라서, 전술된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
100: CNC 조각기 120: 지지대
130: 가공부 140: 공구 공급수단
141: 케이스 본체 142: 회전판
143: 권취홀더 144: 노즐
145: 도어 146: 피스톤
147: 렉 148: 피니언

Claims (6)

  1. 대상물을 안착하고 진공흡착하여 고정하는 베이스(111)를 구비하는 본체(110)와,
    상기 본체의 양단에 구비된 제1레일(112)과 연동설치되는 암(122) 및 암에 의해 지지되어 가공부를 지지하는 지지대(120)와,
    상기 지지대에 구비된 제2레일(121)을 따라 좌우 이동하여 베이스에 안착고정된 대상물을 가공하는 가공부(130)와,
    상기 가공부의 스핀들(131)로 가공을 위한 공구를 회수하여 세척하거나 스핀들로 공구를 공급하는 공구 공급수단(140);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공구교환이 용이한 CNC 조각기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 공구 공급수단(140)은,
    하단은 개구된 원통형의 케이스본체(141)와,
    상기 케이스 본체 내부로 공구를 권취하기 위한 다수의 권취홀더(143)가 구비되는 회전판(142)과,
    상기 케이스 본체(141)의 상단에 구비되어 상기 회전판(142)을 구동하는 모터(M)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 공구교환이 용이한 CNC 조각기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 케이스본체(141)의 상단 일부는 가공부의 스핀들이 진입하여 사용된 공구를 권취하거나 권취된 공구를 공급받기 위하여 반구형의 개구부가 형성된 것을 특징으로 하는, 공구교환이 용이한 CNC 조각기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 케이스본체(141)에는 상기 개구부를 오픈 폐쇄하는 도어(145)가 구비되는 것을 특징으로 하는, 공구교환이 용이한 CNC 조각기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 도어(145)는 수동 또는 자동으로 작동하여 개구부를 오픈 폐쇄할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는, 공구교환이 용이한 CNC 조각기.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 도어(145)는 자동으로 작동하여 오픈 폐쇄되되,
    도어의 회전축과 동일 선상으로 연동설치되는 피니언(148)과,
    상기 피니언과 치압되어 피니언을 작동시키는 렉(127)과,
    상기 렉과 연동설치되어 렉을 전후 작동시키는 피스톤(146)으로 구성되어 도어를 작동시키는 것을 특징으로 하는, 공구교환이 용이한 CNC 조각기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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