KR20230137113A

KR20230137113A - Artificial insemination apparatus for livestock

Info

Publication number: KR20230137113A
Application number: KR1020220034855A
Authority: KR
Inventors: 김경동
Original assignee: (주)메덱스
Priority date: 2022-03-21
Filing date: 2022-03-21
Publication date: 2023-10-04

Abstract

가축 인공수정장치가 개시된다. 본 발명의 가축 인공수정장치는, 베이스 바디, 상기 베이스 바디의 일측부에 마련되는 손잡이, 상기 베이스 바디의 타측부에 마련되는 지지 바디, 상기 지지 바디의 단부에 마련되는 확장 바디 및 상기 손잡이에 마련되는 제어부가 구비된 본체; 상기 본체에 마련되어 소를 포함하는 가축의 내부로 정액을 주입시키는 정액 주입부; 및 상기 본체에 마련되어 상기 정액 주입부에 저장된 정액을 상기 가축의 내부로 주입시키도록 상기 정액 주입부를 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 정액 주입부는, 상기 베이스 바디의 내부, 상기 지지 바디의 내부 및 상기 확장 바디에 마련되어 상기 구동부에 의해 이동되어 상기 가축의 내부로 삽입되며 정액이 저장되는 가이드 튜브; 및 상기 베이스 바디의 내부 및 상기 지지 바디의 내부에 배치된 상기 가이드 튜브의 영역의 내부에 배치되어 상기 가이드 튜브에 저장된 정액을 가축의 자궁속으로 배출시키는 토출바를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 베이스 바디의 내부에 마련되는 바닥 프레임, 상기 지지 바디에 근접되도록 상기 바닥 프레임에 마련되는 제1 벽프레임 및 상기 지지 바디와 멀어지도록 상기 바닥 프레임에 마련되는 제2 벽프레임이 구비된 가이드 프레임; 일측부는 상기 제1 벽프레임에 결합되고 타측부는 상기 제2 벽프레임에 결합되는 스크류축; 상기 스크류축에 결합되어 상기 스크류축의 길이 방향으로 이동되며 상기 가이드 튜브의 단부가 결합되는 제1 플랜지가 구비된 제1 구동모터; 상기 제1 구동모터와 이격되도록 상기 스크류축에 결합되어 상기 스크류축의 길이 방향으로 이동되며 상기 토출바의 단부가 결합되는 제2 플랜지가 구비된 제2 구동모터; 및 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지를 관통하도록 상기 제1 벽프레임과 상기 제2 벽프레임에 결합되어 상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터의 이동을 가이드하는 복수의 가이드바를 포함하고, 상기 제1 구동모터의 이동 시 상기 가이드 튜브도 상기 제1 구동모터와 같이 이동되고, 상기 제2 구동모터의 이동 시 상기 토출바도 같이 이동되고, 상기 가이드 튜브의 단부에 마련되며 정액이 저장되는 제1 공간부;
상기 제1 공간부와 연통되게 상기 가이드 튜브의 단부에 마련되는 제2 공간부; 및 상기 제2 공간부와 연통되게 상기 가이드 튜브의 단부에 마련되며 정액을 상기 가이드 튜브의 외부로 배출시키는 제3 공간부를 더 포함하고, 상기 제3 공간부는 상기 제1 공간부보다 작은 직경으로 마련되고, 상기 제3 공간부는 상기 제2 공간부보다 큰 직경으로 마련되며, 상기 제1 구동모터의 이동 시 상기 제2 구동모터도 같이 이동되어 상기 가이드 튜브와 상기 토출바도 서로 같은 거리로 이동되고, 상기 제1 구동모터의 이동 후에 상기 제2 구동모터가 독자적으로 이동되어 상기 토출바를 상기 제1 공간부로 이동시킴으로써 상기 제1 공간부에 저장된 정액을 상기 가이드 튜브의 외부로 배출시키고, 상기 본체에 마련되어 가축의 내부를 촬영하는 카메라부; 및 상기 본체에 마련되어 상기 카메라부에서 촬영되는 영상을 표시하는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 카메라부는, 상기 확장 바디의 내부에 마련되는 카메라 부재; 상기 카메라 부재와 상기 디스플레이를 연결하는 카메라 라인; 및 상기 카메라 부재의 전방에 배치되도록 상기 확장 바디에 마련되어 이물질이 상기 카메라 부재로 유입되는 것을 방지하는 카메라 커버를 포함하고, 상기 본체는, 상기 손잡이에 마련되어 상기 제1 구동모터, 상기 제2 구동모터, 상기 카메라 부재 및 상기 디스플레이로 전기 에너지를 공급하는 배터리 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A livestock artificial insemination device is introduced. The livestock artificial insemination device of the present invention includes a base body, a handle provided on one side of the base body, a support body provided on the other side of the base body, an extension body provided at an end of the support body, and a handle provided on the handle. a main body provided with a control unit; a semen injection unit provided in the main body to inject semen into livestock, including cows; and a driving unit provided in the main body and driving the semen injection unit to inject the semen stored in the semen injection unit into the interior of the livestock, wherein the semen injection unit includes the interior of the base body, the interior of the support body, and the a guide tube provided in the extended body, moved by the driving unit, inserted into the interior of the livestock, and storing semen; And a discharge bar disposed inside the base body and inside the area of the guide tube disposed inside the support body to discharge semen stored in the guide tube into the uterus of the livestock, wherein the drive unit includes the base. A guide frame including a floor frame provided inside the body, a first wall frame provided on the floor frame to be close to the support body, and a second wall frame provided in the floor frame to be away from the support body; a screw shaft having one side coupled to the first wall frame and the other side coupled to the second wall frame; a first drive motor coupled to the screw shaft, moved in the longitudinal direction of the screw shaft, and provided with a first flange to which an end of the guide tube is coupled; a second drive motor coupled to the screw shaft to be spaced apart from the first drive motor, moved in the longitudinal direction of the screw shaft, and provided with a second flange to which an end of the discharge bar is coupled; And a plurality of guide bars that are coupled to the first wall frame and the second wall frame so as to pass through the first flange and the second flange and guide the movement of the first drive motor and the second drive motor, When the first drive motor moves, the guide tube also moves together with the first drive motor, and when the second drive motor moves, the discharge bar also moves together, and a device is provided at the end of the guide tube and stores semen. 1 space part;
a second space provided at an end of the guide tube to communicate with the first space; and a third space provided at an end of the guide tube in communication with the second space and discharging semen to the outside of the guide tube, wherein the third space has a smaller diameter than the first space. The third space portion is provided with a larger diameter than the second space portion, and when the first drive motor moves, the second drive motor also moves so that the guide tube and the discharge bar also move at the same distance from each other, After movement of the first drive motor, the second drive motor moves independently and moves the discharge bar to the first space to discharge the semen stored in the first space to the outside of the guide tube, and is provided in the main body. Camera unit for filming the inside of livestock; and a display provided on the main body to display images captured by the camera unit, wherein the camera unit includes: a camera member provided inside the extended body; a camera line connecting the camera member and the display; and a camera cover provided on the extended body to be disposed in front of the camera member to prevent foreign substances from entering the camera member, wherein the main body is provided on the handle and includes the first drive motor and the second drive motor. , Characterized in that it further includes a battery member that supplies electrical energy to the camera member and the display.

Description

Livestock artificial insemination device{ARTIFICIAL INSEMINATION APPARATUS FOR LIVESTOCK}

본 발명은, 인공수정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 가축의 자궁 내부로 정액을 주입하여 가축을 인송 수정시키는 가축 인공수정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an artificial insemination device, and more specifically, to a livestock artificial insemination device that inseminates livestock by injecting semen into the uterus of livestock.

일반적으로, 소나 돼지와 같은 가축의 개체수를 효과적으로 늘리기 위한 방법으로서 수컷에서 추출한 정액을 암컷에 인공적으로 수정시키는 방법이 사용된다. 이러한 인공수정은 수컷의 정액을 추출하여 체외에서 일정한 처리를 거친 다음 정액주입장치와 같은 특수한 기구를 이용하여 정액을 암컷의 생식기 내로 주입하는 방법이다.Generally, as a method to effectively increase the population of livestock such as cows and pigs, a method of artificially inseminated semen extracted from males into females is used. This artificial insemination is a method of extracting the male's semen, processing it outside the body, and then injecting the semen into the female's genitals using a special device such as a semen injection device.

이러한 인공수정은 한 마리의 우수한 수컷에서 추출한 정액으로 여러 마리의 암컷에게 수정할 수 있으므로 이용 효율이 증대되며, 유전능력이 우수한 수컷을 새끼 번식에 공용하여 가축의 개량화에 크게 기여하고 있다.This type of artificial insemination increases the efficiency of use because it can inseminate multiple females with semen extracted from one high-quality male, and it greatly contributes to the improvement of livestock by sharing males with excellent genetic ability for breeding offspring.

이러한 인공수정에 사용되는 정액주입장치는 정액에 유해한 작용이 없어야 하며 정액 주입 중에 암컷이 움직이더라도 파손될 우려가 없어야 하며, 특히 조작이 간편하고 세척과 소독이 용이한 구조를 필요로 한다.The semen injection device used for such artificial insemination must not have any harmful effect on semen and must not be damaged even if the female moves during semen injection. In particular, it must have a structure that is easy to operate and easy to clean and disinfect.

현재까지 국내에서 사용되는 정액주입장치는, 수십 년간 가축개량화 정책으로 대형화된 가축의 생식기에 사용하기에 부적합하다. 종래의 정액주입장치는 그 길이가 짧아 대형화된 가축의 생식기(특히, 자궁경관) 내에 삽입시킬 경우 수정이 잘 이루어지지 않고, 암컷의 분변 등으로 인해 정액주입장치의 손잡이 부분과 이식자의 손이 오염되는 등의 문제가 있으므로 이에 대한 개선책이 요구된다.The semen injection devices used in Korea to date are unsuitable for use in the reproductive organs of livestock, which have become larger due to decades of livestock improvement policies. Conventional semen injection devices are short in length, so fertilization does not occur easily when inserted into the genital tract (especially the cervix) of large livestock, and the handle of the semen injection device and the hands of the implanter become contaminated due to female feces. There are problems such as this, so improvement measures are required.

시술 방식은 분변, 생식기 점액 등에 존재하는 다양한 세균이 주입기를 통해 자궁 등을 감염시킬 우려가 있으므로 주의가 요구된다. 가축의 생식기에 있어서 질(vagina)에는 클레브시엘라 옥시토카(Klebsiella oxytoca)가 존재하고, 자궁에는 아에로모나스 살모니시다(Aeromonas salmonicida) 및 알로이옥쿠스 오티티스(Alloiococcus otitis)가 존재하며, 분변에는 클레브시엘라 옥시토카(Klebsiella oxytoca)를 비롯한 다양한 오염원이 존재하는 것으로 알려져 있다. 따라서, 상기와 같은 종래의 주사기형 주입기를 통해 정자나 수정란을 자궁 내로 주입 시 가축의 체내가 오염원으로 감염되는 것을 방지하기 위한 개선책이 요구된다.Caution is required with the procedure as there is a risk that various bacteria present in feces, genital mucus, etc. may infect the uterus through the injector. In the genital tract of livestock, Klebsiella oxytoca is present in the vagina, and Aeromonas salmonicida and Alloiococcus otitis are present in the uterus. , it is known that various contaminants, including Klebsiella oxytoca, exist in feces. Therefore, improvement measures are required to prevent the body of livestock from being infected with contaminants when sperm or fertilized eggs are injected into the uterus using the conventional syringe-type injector as described above.

전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The technical configuration described above is background technology to aid understanding of the present invention, and does not mean that it is a conventional technology widely known in the technical field to which the present invention pertains.

한국등록특허공보 제10-1496548호(제주대학교 산학협력단) 2015. 02. 17.Korean Patent Publication No. 10-1496548 (Jeju National University Industry-Academic Cooperation Foundation) 2015. 02. 17.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 가축의 체내가 오염원으로 감염되는 것을 방지함과 아울러 인공 수정 성공율을 높일 수 있는 가축 인공수정장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a livestock artificial insemination device that can prevent the body of livestock from being infected with contaminants and increase the success rate of artificial insemination.

본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스 바디, 상기 베이스 바디의 일측부에 마련되는 손잡이, 상기 베이스 바디의 타측부에 마련되는 지지 바디, 상기 지지 바디의 단부에 마련되는 확장 바디 및 상기 손잡이에 마련되는 제어부가 구비된 본체; 상기 본체에 마련되어 소를 포함하는 가축의 내부로 정액을 주입시키는 정액 주입부; 및 상기 본체에 마련되어 상기 정액 주입부에 저장된 정액을 상기 가축의 내부로 주입시키도록 상기 정액 주입부를 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 정액 주입부는, 상기 베이스 바디의 내부, 상기 지지 바디의 내부 및 상기 확장 바디에 마련되어 상기 구동부에 의해 이동되어 상기 가축의 내부로 삽입되며 정액이 저장되는 가이드 튜브; 및 상기 베이스 바디의 내부 및 상기 지지 바디의 내부에 배치된 상기 가이드 튜브의 영역의 내부에 배치되어 상기 가이드 튜브에 저장된 정액을 가축의 자궁속으로 배출시키는 토출바를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 베이스 바디의 내부에 마련되는 바닥 프레임, 상기 지지 바디에 근접되도록 상기 바닥 프레임에 마련되는 제1 벽프레임 및 상기 지지 바디와 멀어지도록 상기 바닥 프레임에 마련되는 제2 벽프레임이 구비된 가이드 프레임; 일측부는 상기 제1 벽프레임에 결합되고 타측부는 상기 제2 벽프레임에 결합되는 스크류축; 상기 스크류축에 결합되어 상기 스크류축의 길이 방향으로 이동되며 상기 가이드 튜브의 단부가 결합되는 제1 플랜지가 구비된 제1 구동모터; 상기 제1 구동모터와 이격되도록 상기 스크류축에 결합되어 상기 스크류축의 길이 방향으로 이동되며 상기 토출바의 단부가 결합되는 제2 플랜지가 구비된 제2 구동모터; 및 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지를 관통하도록 상기 제1 벽프레임과 상기 제2 벽프레임에 결합되어 상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터의 이동을 가이드하는 복수의 가이드바를 포함하고, 상기 제1 구동모터의 이동 시 상기 가이드 튜브도 상기 제1 구동모터와 같이 이동되고, 상기 제2 구동모터의 이동 시 상기 토출바도 같이 이동되고, 상기 가이드 튜브의 단부에 마련되며 정액이 저장되는 제1 공간부; 상기 제1 공간부와 연통되게 상기 가이드 튜브의 단부에 마련되는 제2 공간부; 및 상기 제2 공간부와 연통되게 상기 가이드 튜브의 단부에 마련되며 정액을 상기 가이드 튜브의 외부로 배출시키는 제3 공간부를 더 포함하고, 상기 제3 공간부는 상기 제1 공간부보다 작은 직경으로 마련되고, 상기 제3 공간부는 상기 제2 공간부보다 큰 직경으로 마련되며, 상기 제1 구동모터의 이동 시 상기 제2 구동모터도 같이 이동되어 상기 가이드 튜브와 상기 토출바도 서로 같은 거리로 이동되고, 상기 제1 구동모터의 이동 후에 상기 제2 구동모터가 독자적으로 이동되어 상기 토출바를 상기 제1 공간부로 이동시킴으로써 상기 제1 공간부에 저장된 정액을 상기 가이드 튜브의 외부로 배출시키고, 상기 본체에 마련되어 가축의 내부를 촬영하는 카메라부; 및 상기 본체에 마련되어 상기 카메라부에서 촬영되는 영상을 표시하는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 카메라부는, 상기 확장 바디의 내부에 마련되는 카메라 부재; 상기 카메라 부재와 상기 디스플레이를 연결하는 카메라 라인; 및 상기 카메라 부재의 전방에 배치되도록 상기 확장 바디에 마련되어 이물질이 상기 카메라 부재로 유입되는 것을 방지하는 카메라 커버를 포함하고, 상기 본체는, 상기 손잡이에 마련되어 상기 제1 구동모터, 상기 제2 구동모터, 상기 카메라 부재 및 상기 디스플레이로 전기 에너지를 공급하는 배터리 부재를 더 포함하는 가축 인공수정장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a base body, a handle provided on one side of the base body, a support body provided on the other side of the base body, an extension body provided at an end of the support body, and a handle provided on the handle. A main body equipped with a control unit; a semen injection unit provided in the main body to inject semen into livestock, including cows; and a driving unit provided in the main body and driving the semen injection unit to inject the semen stored in the semen injection unit into the interior of the livestock, wherein the semen injection unit includes the interior of the base body, the interior of the support body, and the a guide tube provided in the extended body, moved by the driving unit, inserted into the interior of the livestock, and storing semen; And a discharge bar disposed inside the base body and inside the area of the guide tube disposed inside the support body to discharge semen stored in the guide tube into the uterus of the livestock, wherein the drive unit includes the base. A guide frame including a floor frame provided inside the body, a first wall frame provided on the floor frame to be close to the support body, and a second wall frame provided in the floor frame to be away from the support body; a screw shaft having one side coupled to the first wall frame and the other side coupled to the second wall frame; a first drive motor coupled to the screw shaft, moved in the longitudinal direction of the screw shaft, and provided with a first flange to which an end of the guide tube is coupled; a second drive motor coupled to the screw shaft to be spaced apart from the first drive motor, moved in the longitudinal direction of the screw shaft, and provided with a second flange to which an end of the discharge bar is coupled; And a plurality of guide bars that are coupled to the first wall frame and the second wall frame so as to pass through the first flange and the second flange and guide the movement of the first drive motor and the second drive motor, When the first drive motor moves, the guide tube also moves together with the first drive motor, and when the second drive motor moves, the discharge bar also moves together, and a device is provided at the end of the guide tube and stores semen. 1 space part; a second space provided at an end of the guide tube to communicate with the first space; and a third space provided at an end of the guide tube in communication with the second space and discharging semen to the outside of the guide tube, wherein the third space has a smaller diameter than the first space. The third space portion is provided with a larger diameter than the second space portion, and when the first drive motor moves, the second drive motor also moves so that the guide tube and the discharge bar also move at the same distance from each other, After movement of the first drive motor, the second drive motor moves independently to move the discharge bar to the first space to discharge the semen stored in the first space to the outside of the guide tube, and is provided in the main body. Camera unit for filming the inside of livestock; and a display provided on the main body to display images captured by the camera unit, wherein the camera unit includes: a camera member provided inside the extended body; a camera line connecting the camera member and the display; and a camera cover provided on the extended body to be disposed in front of the camera member to prevent foreign substances from entering the camera member, wherein the main body is provided on the handle and includes the first drive motor and the second drive motor. , a livestock artificial insemination device may be provided that further includes a battery member that supplies electrical energy to the camera member and the display.

본 발명의 실시예들은, 가축의 체내가 오염원으로 감염되는 것을 방지함과 아울러 인공 수정 성공율을 높일 수 있다.Embodiments of the present invention can prevent the body of livestock from being infected with contaminants and increase the success rate of artificial insemination.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 인공수정장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 베이스 바디의 내부 영역을 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 구동부의 영역을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 구동부의 제1 구동모터와 가이드 튜브가 지지 바디의 방향으로 이동된 것을 도시한 작동도이다.
도 6은 도 5의 후속 동작으로 제2 구동모터와 토출바가 지지 바디의 방향으로 이동된 것을 도시한 작동도이다.
도 7은 도 1에 도시된 지지 바디와 확장부의 영역을 확대 도시한 확대도이다.
도 8은 도 2에 도시된 가이드 튜브의 단부에 저장된 정액이 토출바에 의해 토출되는 것을 도시한 작동도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a livestock artificial insemination device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic cross-sectional view of Figure 1.
FIG. 3 is a partially cut-away perspective view showing the inner area of the base body shown in FIG. 1.
Figure 4 is a perspective view showing the area of the driving unit shown in Figure 3.
FIG. 5 is an operational diagram showing the first drive motor and guide tube of the drive unit shown in FIG. 4 being moved in the direction of the support body.
FIG. 6 is an operation diagram showing the second drive motor and the discharge bar moving in the direction of the support body as a follow-up operation to FIG. 5.
Figure 7 is an enlarged view showing the areas of the support body and the extension shown in Figure 1.
Figure 8 is an operational diagram showing semen stored at the end of the guide tube shown in Figure 2 being discharged by a discharge bar.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, its operational advantages, and the objectives achieved by practicing the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the attached drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축 인공수정장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 개략적인 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 베이스 바디의 내부 영역을 도시한 부분 절개 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 구동부의 영역을 도시한 사시도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a livestock artificial insemination device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic cross-sectional view of Figure 1, and Figure 3 shows the inner area of the base body shown in Figure 1. It is a partially cut away perspective view, and FIG. 4 is a perspective view showing the area of the driving unit shown in FIG. 3.

또한 도 5는 도 4에 도시된 구동부의 제1 구동모터와 가이드 튜브가 지지 바디의 방향으로 이동된 것을 도시한 작동도이고, 도 6은 도 5의 후속 동작으로 제2 구동모터와 토출바가 지지 바디의 방향으로 이동된 것을 도시한 작동도이고, 도 7은 도 1에 도시된 지지 바디와 확장부의 영역을 확대 도시한 확대도이고, 도 8은 도 2에 도시된 가이드 튜브의 단부에 저장된 정액이 토출바에 의해 토출되는 것을 도시한 작동도이다.In addition, FIG. 5 is an operation diagram showing the first drive motor and the guide tube of the drive unit shown in FIG. 4 moving in the direction of the support body, and FIG. 6 is a follow-up operation of FIG. 5 in which the second drive motor and the discharge bar are supported. It is an operating diagram showing movement in the direction of the body, Figure 7 is an enlarged view showing the area of the support body and the extension shown in Figure 1, and Figure 8 is an enlarged view of the semen stored at the end of the guide tube shown in Figure 2. This is an operation diagram showing discharge by this discharge bar.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 가축 인공수정장치(1)는, 본체(100)와, 본체(100)에 마련되어 소를 포함하는 가축의 내부로 정액 부재(10)를 주입시키는 정액 주입부(200)와, 본체(100)에 마련되어 정액 주입부(200)에 저장된 정액 부재(10)를 가축의 내부로 주입시키도록 정액 주입부(200)를 구동시키는 구동부(300)와, 본체(100)에 마련되어 가축의 내부를 촬영하는 카메라부(400)와, 본체(100)에 마련되어 카메라부(400)에서 촬영되는 영상을 표시하는 디스플레이(500)를 구비한다.As shown in these drawings, the livestock artificial insemination device 1 according to this embodiment includes a main body 100 and is provided in the main body 100 to inject the semen member 10 into the interior of livestock, including cows. A semen injection unit 200 and a driving unit 300 provided in the main body 100 and driving the semen injection unit 200 to inject the semen member 10 stored in the semen injection unit 200 into the interior of the livestock; It is provided with a camera unit 400 provided in the main body 100 to photograph the inside of the livestock, and a display 500 provided in the main body 100 to display images captured by the camera unit 400.

본체(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)와, 베이스 바디(110)의 하측부에 마련되는 손잡와, 베이스 바디(110)의 전방벽에 마련되는 지지 바디(130)와, 지지 바디(130)의 단부에 마련되며 지지 바디(130)보다 큰 직경을 갖도록 마련되는 확장 바디(140)와, 손잡이(120)의 내부에 마련되는 제어부(150)와, 제어부(150)와 근접되도록 손잡이(120)에 마련되는 배터리 부재(160)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the main body 100 includes a base body 110, a handle provided on the lower side of the base body 110, and a support body 130 provided on the front wall of the base body 110. ), an extended body 140 provided at the end of the support body 130 and having a larger diameter than the support body 130, a control unit 150 provided inside the handle 120, and a control unit 150 ) and includes a battery member 160 provided on the handle 120 so as to be close to it.

본체(100)의 손잡이(120)에는 복수의 제어 버튼(121)이 마련되고, 복수의 제어 버튼(121) 중 하나의 제어 버튼(121)은 제어부(150)에 연결되어 구동부(300)의 제1 구동모터(330)를 작동시키고, 다른 하나의 제어 버튼(121)은 제2 구동모터(340)를 작동시킬 수 있다.A plurality of control buttons 121 are provided on the handle 120 of the main body 100, and one control button 121 of the plurality of control buttons 121 is connected to the control unit 150 to operate the driving unit 300. One drive motor 330 can be operated, and the other control button 121 can operate the second drive motor 340.

본 실시 예에서 복수의 제어 버튼(121)은 전원 버튼, 디스플레이(500)를 온/오프시키는 버튼을 포함할 수 있다.In this embodiment, the plurality of control buttons 121 may include a power button and a button to turn on/off the display 500.

본체(100)의 배터리 부재(160)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 손잡이(120)에 마련되어 제1 구동모터(330), 제2 구동모터(340), 카메라 부재(410) 및 디스플레이(500)로 전기 에너지를 공급할 수 있다.As shown in FIG. 2, the battery member 160 of the main body 100 is provided on the handle 120 and includes a first drive motor 330, a second drive motor 340, a camera member 410, and a display ( 500) can supply electrical energy.

정액 주입부(200)는, 본체(100)에 마련되어 소를 포함하는 가축의 내부로 정액 부재(10)를 주입시키는 역할을 한다.The semen injection unit 200 is provided in the main body 100 and serves to inject the semen member 10 into the interior of livestock, including cows.

본 실시 예에서 정액 주입부(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 내부, 지지 바디(130)의 내부 및 확장 바디(140)에 마련되어 구동부(300)에 의해 이동되어 가축의 내부로 삽입되며 정액 부재(10)가 저장되는 가이드 튜브(210)와, 베이스 바디(110)의 내부 및 지지 바디(130)의 내부에 배치된 가이드 튜브(210)의 영역의 내부에 배치되어 가이드 튜브(210)에 저장된 정액 부재(10)를 가축의 자궁속으로 배출시키는 토출바(220)를 포함한다.In this embodiment, the semen injection unit 200 is provided inside the base body 110, the inside of the support body 130, and the extended body 140, and is moved by the drive unit 300, as shown in FIG. 2. The guide tube 210 is inserted into the livestock and stores the semen member 10, and the inside of the area of the guide tube 210 disposed inside the base body 110 and the inside of the support body 130. It includes a discharge bar 220 that is disposed and discharges the semen member 10 stored in the guide tube 210 into the uterus of the livestock.

정액 주입부(200)의 가이드 튜브(210)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 내부에 배치된 단부가 제1 구동모터(330)의 제1 플랜지(331)에 결합된다. 그 결과 제1 구동모터(330)의 이동 시 가이드 튜브(210)도 제1 구동모터(330)와 같이 베이스 바디(110)의 길이 방향 즉 스크류축(320)의 길이 방향으로 전후로 이동될 수 있다.As shown in FIG. 3, the guide tube 210 of the semen injection unit 200 has an end disposed inside the base body 110 coupled to the first flange 331 of the first drive motor 330. do. As a result, when the first drive motor 330 moves, the guide tube 210 can also be moved forward and backward in the longitudinal direction of the base body 110, that is, in the longitudinal direction of the screw shaft 320, like the first drive motor 330. .

본 실시 예에서 가이드 튜브(210)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 가이드 튜브(210)의 단부에 마련되며 정액 부재(10)가 저장되는 제1 공간부(211)와, 제1 공간부(211)와 연통되게 가이드 튜브(210)의 단부에 마련되는 제2 공간부(212)와, 제2 공간부(212)와 연통되게 가이드 튜브(210)의 단부에 마련되며 정액 부재(10)를 가이드 튜브(210)의 외부로 배출시키는 제3 공간부(213)를 포함한다.In this embodiment, the guide tube 210 is provided at the end of the guide tube 210, as shown in FIG. 8, and includes a first space 211 in which the semen member 10 is stored, and a first space. A second space 212 provided at the end of the guide tube 210 in communication with 211, and a semen member 10 provided at the end of the guide tube 210 in communication with the second space 212. It includes a third space 213 that discharges to the outside of the guide tube 210.

본 실시 예에서 제3 공간부(213)는 제1 공간부(211)보다 작은 직경으로 마련되고, 제3 공간부(213)는 제2 공간부(212)보다 큰 직경으로 마련되어 정액 부재(10)는 제2 공간부(212)에서 배출 속도가 증가된 후 제3 공간부(213)에서 분산되면서 넓은 면적으로 배출될 수 있다.In this embodiment, the third space 213 is provided with a smaller diameter than the first space 211, and the third space 213 is provided with a larger diameter than the second space 212, so that the semen member 10 ) can be discharged over a large area as the discharge rate increases in the second space 212 and then disperses in the third space 213.

정액 주입부(200)의 토출바(220)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 내부에 배치된 일단부가 제2 구동모터(340)의 제2 플랜지(341)에 결합된다. 그 결과 제2 구동모터(340)의 이동 시 토출바(220)도 제2 구동모터(340)와 같이 베이스 바디(110)의 길이 방향 즉 스크류축(320)의 길이 방향으로 전후로 이동될 수 있다.As shown in FIG. 3, the discharge bar 220 of the semen injection unit 200 has one end disposed inside the base body 110 coupled to the second flange 341 of the second drive motor 340. do. As a result, when the second drive motor 340 moves, the discharge bar 220 can also be moved back and forth in the longitudinal direction of the base body 110, that is, the longitudinal direction of the screw shaft 320, like the second drive motor 340. .

본 실시 예에서 토출바(220)의 타단부는, 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 가이드 튜부의 내부에 배치되며 토출바(220)의 타단부가 제2 구동모터(340)의 작동에 의해 확장 바디(140)의 단부로 이동되어 가이드 튜브(210)에 저장된 정액 부재(10)를 확장 바디(140)의 외부로 배출할 수 있다.In this embodiment, the other end of the discharge bar 220 is disposed inside the guide tube, as shown in FIGS. 2 and 8, and the other end of the discharge bar 220 operates the second drive motor 340. By moving to the end of the extended body 140, the semen member 10 stored in the guide tube 210 can be discharged to the outside of the extended body 140.

그리고 본 실시 예에서 제1 구동모터(330)의 이동 시 가이드 튜브(210)도 제1 구동모터(330)와 같이 이동되고, 제2 구동모터(340)의 이동 시 토출바(220)도 같이 이동된다.And in this embodiment, when the first drive motor 330 moves, the guide tube 210 also moves together with the first drive motor 330, and when the second drive motor 340 moves, the discharge bar 220 also moves together. It is moved.

또한 본 실시 예에서 제1 구동모터(330)의 이동 시 제2 구동모터(340)도 제1 구동모터(330)와 같은 거리만큼 제1 구동모터(330)와 같이 이동된다. 이후 제2 구동모터(340)가 독자적으로 이동되어 토출바(220)를 이동시킴으로써 가이드 튜브(210)에 저장된 정액 부재(10)를 가이드 튜브(210)의 외부로 배출할 수 있다.Additionally, in this embodiment, when the first drive motor 330 is moved, the second drive motor 340 is also moved along with the first drive motor 330 by the same distance as the first drive motor 330. Thereafter, the second drive motor 340 moves independently to move the discharge bar 220, thereby discharging the semen member 10 stored in the guide tube 210 to the outside of the guide tube 210.

구동부(300)는, 본체(100)에 마련되어 정액 주입부(200)에 저장된 정액 부재(10)를 가축의 내부로 주입시키도록 정액 주입부(200)를 구동시킬 수 있다.The driving unit 300 is provided in the main body 100 and can drive the semen injection unit 200 to inject the semen member 10 stored in the semen injection unit 200 into the interior of the livestock.

본 실시 예에서 구동부(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 내부에 마련되는 바닥 프레임(311)과 지지 바디(130)에 근접되도록 바닥 프레임(311)에 마련되는 제1 벽프레임(312)과 지지 바디(130)와 멀어지도록 바닥 프레임(311)에 마련되는 제2 벽프레임(313)이 구비된 가이드 프레임(310)과, 일측부는 제1 벽프레임(312)에 결합되고 타측부는 제2 벽프레임(313)에 결합되는 스크류축(320)과, 스크류축(320)에 결합되어 스크류축(320)의 길이 방향으로 이동되며 가이드 튜브(210)의 단부가 결합되는 제1 플랜지(331)가 구비된 제1 구동모터(330)와, 제1 구동모터(330)와 이격되도록 스크류축(320)에 결합되어 스크류축(320)의 길이 방향으로 이동되며 토출바(220)의 단부가 결합되는 제2 플랜지(341)가 구비된 제2 구동모터(340)와, 제1 플랜지(331)와 제2 플랜지(341)를 관통하도록 제1 벽프레임(312)과 제2 벽프레임(313)에 결합되어 제1 구동모터(330)와 제2 구동모터(340)의 이동을 가이드하는 복수의 가이드바(350)를 포함한다.In this embodiment, the driving unit 300 is provided on the floor frame 311 so as to be close to the floor frame 311 and the support body 130 provided inside the base body 110, as shown in FIG. A guide frame 310 provided with a second wall frame 313 provided on the floor frame 311 so as to be away from the first wall frame 312 and the support body 130, and one side of the first wall frame 312 and the other side is coupled to the screw shaft 320 coupled to the second wall frame 313, and is coupled to the screw shaft 320 and moves in the longitudinal direction of the screw shaft 320, and the end of the guide tube 210 A first drive motor 330 equipped with a coupled first flange 331 is coupled to the screw shaft 320 to be spaced apart from the first drive motor 330, moves in the longitudinal direction of the screw shaft 320, and is discharged. A second drive motor 340 provided with a second flange 341 to which the end of the bar 220 is coupled, and a first wall frame 312 to penetrate the first flange 331 and the second flange 341. and a plurality of guide bars 350 that are coupled to the second wall frame 313 and guide the movement of the first drive motor 330 and the second drive motor 340.

본 실시 예에서 제1 구동모터(330)의 이동 시 전술한 바와 같이 가이드 튜브(210)도 제1 구동모터(330)와 같이 이동되고, 제2 구동모터(340)의 이동 시 토출바(220)도 같이 이동될 수 있다. In this embodiment, when the first drive motor 330 moves, as described above, the guide tube 210 also moves along with the first drive motor 330, and when the second drive motor 340 moves, the discharge bar 220 ) can also be moved together.

본 실시 예에서 제1 구동모터(330)는 미리 설정된 1차 거리로 이동되고, 이후 상기 1차 거리보다 짧은 거리를 5단계에 걸쳐서 이동되고, 이후에 제2 구동모터(340)가 독자적으로 구동되어 정액 부재(10)를 가축의 난소에 주입할 수 있다. 이 경우 가축의 내부에서 가이드 튜브(210)의 미세 거리 조정이 가능하여 가축이 놀라는 것을 방지할 수 있다.In this embodiment, the first drive motor 330 moves to a preset primary distance, then moves a distance shorter than the primary distance in five steps, and then the second drive motor 340 drives independently. Thus, the semen member (10) can be injected into the ovaries of livestock. In this case, it is possible to finely adjust the distance of the guide tube 210 inside the livestock, thereby preventing the livestock from being startled.

본 실시 예에서 제1 구동모터(330)와 제2 구동모터(340)는 스크류축(320) 상에서 스크류축(320)의 길이방향으로 이동되는 공지된 리니어 스텝모터를 포함한다.In this embodiment, the first drive motor 330 and the second drive motor 340 include a known linear step motor that moves on the screw shaft 320 in the longitudinal direction of the screw shaft 320.

카메라부(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 확장 바디(140)의 내부에 마련되는 카메라 부재(410)와, 카메라 부재(410)와 디스플레이(500)를 연결하는 카메라 라인(420)과, 카메라 부재(410)의 전방에 배치되도록 확장 바디(140)에 마련되어 이물질이 카메라 부재(410)로 유입되는 것을 방지하는 카메라 커버(430)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the camera unit 400 includes a camera member 410 provided inside the extended body 140, and a camera line 420 connecting the camera member 410 and the display 500. and a camera cover 430 provided on the extended body 140 to be disposed in front of the camera member 410 to prevent foreign substances from entering the camera member 410.

디스플레이(500)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)의 상부에 마련되며 카메라 부재(410)와 카메라 라인(420)으로 연결되어 카메라 부재(410)에서 촬영되는 영상을 표시할 수 있다.As shown in FIG. 2, the display 500 is provided on the upper part of the base body 110 and is connected to the camera member 410 and the camera line 420 to display the image captured by the camera member 410. You can.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는 가축의 체내가 오염원으로 감염되는 것을 방지함과 아울러 인공 수정 성공율을 높일 수 있다.As discussed above, this embodiment can prevent the body of livestock from being infected with contaminants and increase the success rate of artificial insemination.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, such modifications or variations should be considered to fall within the scope of the claims of the present invention.

1 : 가축 인공수정장치
100 : 본체 110 : 베이스 바디
120 : 손잡이 121 : 제어 버튼
130 : 지지 바디 140 : 확장 바디
150 : 제어부 160 : 배터리 부재
200 : 정액 주입부 210 : 가이드 튜브
211 : 제1 공간부 212 : 제2 공간부
213 : 제3 공간부 220 : 토출바
300 : 구동부 310 : 가이드 프레임
311 : 바닥 프레임 312 : 제1 벽프레임
313 : 제2 벽프레임 320 : 스크류축
330 : 제1 구동모터 331 : 제1 플랜지
340 : 제2 구동모터 341 : 제2 플랜지
350 : 가이드바 400 : 카메라부
410 : 카메라 부재 420 : 카메라 라인
430 : 카메라 커버 500 : 디스 플레이
10 : 정액 부재1: Livestock artificial insemination device
100: main body 110: base body
120: handle 121: control button
130: support body 140: extension body
150: Control unit 160: Absence of battery
200: Semen injection unit 210: Guide tube
211: first space part 212: second space part
213: Third space 220: Discharge bar
300: driving unit 310: guide frame
311: floor frame 312: first wall frame
313: second wall frame 320: screw axis
330: first driving motor 331: first flange
340: second driving motor 341: second flange
350: Guide bar 400: Camera unit
410: Camera member 420: Camera line
430: Camera cover 500: Display
10: Absence of semen

Claims

A main body including a base body, a handle provided on one side of the base body, a support body provided on the other side of the base body, an extension body provided at an end of the support body, and a control unit provided on the handle;
a semen injection unit provided in the main body to inject semen into livestock, including cows; and
A driving part provided in the main body and driving the semen injection unit to inject semen stored in the semen injection unit into the interior of the livestock,
The semen injection unit,
A guide tube provided in the interior of the base body, the interior of the support body, and the expansion body, is moved by the drive unit, is inserted into the interior of the livestock, and stores semen; and
A discharge bar disposed inside the base body and inside the area of the guide tube disposed inside the support body to discharge semen stored in the guide tube into the uterus of the livestock,
The driving unit,
a guide frame provided with a floor frame provided inside the base body, a first wall frame provided on the floor frame to be close to the support body, and a second wall frame provided in the floor frame to be away from the support body;
a screw shaft having one side coupled to the first wall frame and the other side coupled to the second wall frame;
a first drive motor coupled to the screw shaft, moved in the longitudinal direction of the screw shaft, and provided with a first flange to which an end of the guide tube is coupled;
a second drive motor coupled to the screw shaft to be spaced apart from the first drive motor, moved in the longitudinal direction of the screw shaft, and provided with a second flange to which an end of the discharge bar is coupled; and
A plurality of guide bars are coupled to the first wall frame and the second wall frame so as to pass through the first flange and the second flange and guide the movement of the first drive motor and the second drive motor,
When the first driving motor moves, the guide tube also moves together with the first driving motor,
When the second drive motor moves, the discharge bar also moves,
a first space provided at the end of the guide tube and storing semen;
a second space provided at an end of the guide tube to communicate with the first space; and
It is provided at an end of the guide tube in communication with the second space and further includes a third space for discharging semen to the outside of the guide tube,
The third space portion is provided with a smaller diameter than the first space portion,
The third space portion is provided with a larger diameter than the second space portion,
When the first drive motor moves, the second drive motor also moves, so that the guide tube and the discharge bar also move at the same distance from each other,
After movement of the first drive motor, the second drive motor moves independently to move the discharge bar to the first space to discharge the semen stored in the first space to the outside of the guide tube,
a camera unit provided in the main body to photograph the inside of the livestock; and
Further comprising a display provided in the main body to display images captured by the camera unit,
The camera unit,
a camera member provided inside the extended body;
a camera line connecting the camera member and the display; and
A camera cover provided on the extended body to be disposed in front of the camera member to prevent foreign substances from entering the camera member,
The main body is,
A livestock artificial insemination device further comprising a battery member provided on the handle and supplying electrical energy to the first drive motor, the second drive motor, the camera member, and the display.