KR100764564B1 - digital monitoring injector apparatus for semen and embryo of animals and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동물의 자궁에 정액 및 수정란을 화상으로 인식하면서 안전하게 주입시킬 수 있도록 한 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 주입장치는, 일단에 렌즈가 마련된 렌즈지지관을 갖는 손잡이와, 상기 손잡이의 상면에 마련되어 상기 렌즈로부터 촬상된 동영상을 전기적인 영상신호로 처리하는 카메라본체와, 상기 카메라본체와 통신케이블로 연결되어 있으며 상기 영상신호를 받아 작업자에게 시각적으로 수정위치를 확인시키는 모니터를 포함한 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치에 있어서, 상기 렌즈지지관의 길이방향을 따른 외면과 일체형으로 부착되며 단부에 형성한 노즐공을 통해 동물 정액과 수정란을 공급하는 이송관과; 상기 이송관의 타단부에 마련되며 동물의 정액 및 수정란을 압력을 발생시켜 강제주입하기 위해 마련한 주사기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 동물의 정액 및 수정란이 자궁경 및 자궁경관 내에서 시술되는 것을 화상을 통하여 인식할 수 있기 때문에 동물 암컷의 생식기에 상처를 입히지 않고 신속하고 정확하며 안전하게 시술할 수 있을 뿐만 아니라 수태율을 향상시켜 동물번식을 원하는 만큼 조절할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an animal semen and fertilized egg image recognition infusion device and method for safely injecting semen and fertilized egg into the uterus of the animal while being recognized as a burn. The injection device includes a handle having a lens support tube provided with a lens at one end thereof, a camera body provided on an upper surface of the handle to process an image captured by the lens into an electrical image signal, and a connection between the camera body and a communication cable. In the animal semen and fertilized egg image recognition injection device including a monitor for receiving the image signal to visually confirm the corrected position to the operator, the nozzle formed integrally with the outer surface along the longitudinal direction of the lens support tube formed on the end A feeding tube for feeding the animal semen and the fertilized egg through the ball; It is provided on the other end of the transfer tube and characterized in that it further comprises a syringe provided for forced injection of the semen and fertilized egg of the animal by generating a pressure. As a result, the semen and fertilized egg of the animal can be recognized through the image of the cervix and the cervix through the image, so that the procedure can be performed quickly, accurately and safely without damaging the genitals of the female female, and also improving the conception rate. Animal breeding can be controlled as desired.

인공수정, 수정란이식, 화상, 영상, 이송관, 주입기Artificial insemination, fertilized egg transplant, image, image, transfer tube, injector

Description

동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치 및 그 방법{digital monitoring injector apparatus for semen and embryo of animals and method thereof}Digital monitoring injector apparatus for semen and embryo of animals and method

도 1은 본 발명에 따른 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치를 나타낸 구성도이고,1 is a block diagram showing an animal semen and fertilized egg image recognition injection device according to the present invention,

도 2는 도 1의 "A"부를 나타낸 확대단면도이다.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating part “A” of FIG. 1.
Explanation of symbols on the main parts of the drawing

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1 ; 렌즈 3; 렌즈지지관One ; Lens 3; Lens support tube

5 ; 이송관 7 ; 손잡이5; Transfer pipe 7; handle

9 ; 카메라본체 11 ; 통신케이블9; Camera body 11; Communication cable

13 ; 모니터 15 ; 주사기13; Monitor 15; syringe

16 ; 실린더 17 ; 피스톤16; Cylinder 17; piston

18 ; 스위치 19 ; 리모컨18; Switch 19; remote

21 ; LED램프 23 ; 노즐공21; LED lamp 23; Nozzle ball

본 발명은 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동물의 자궁에 정액 및 수정란을 화상으로 인식하면서 안전하게 주입시킬 수 있도록 한 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an animal semen and fertilized egg image recognition infusion device and a method thereof, and more particularly, to an animal sperm and fertilized egg image recognition infusion device for recognizing semen and fertilized egg as an image and safely injected there It is about a method.

일반적으로, 동물의 수정은 수컷의 교미에 의해서 이루어지는데, 항상 수컷이 이동하여 교미하여야 할 뿐만 아니라 교미에 상당한 시간이 소요되거나 성공적이지 못할 수 있는 문제점이 있다.In general, the fertilization of the animal is made by male mating, there is a problem that the male must always move and mate, as well as the mating takes a considerable time or is not successful.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 수컷의 이동없이 암컷에 동결-융해 정액 및 수정란을 직장에 손을 넣어 손 감각으로 자궁경, 자궁경관 및 자궁에 주입기를 통과시켜 시술하고 있으나 이와 같이 손의 감각만으로 시술함으로써 암컷의 생식기관의 손상이 많은 단점이 있으며, 이러한 손상은 수태율을 저해시키는 결정적인 요인이 되는 문제점이 있다.In order to solve this problem, freezing-thawing semen and fertilized egg are put into the rectum without passing the male, and the procedure is performed by passing the injector through the cervix, cervix, and uterus with hand sensation. There are many disadvantages of damage to the female reproductive organs, and this damage has a problem of being a decisive factor to inhibit the conception rate.

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 폐단을 해결하기 위해 제안된 것으로, 동물의 번식을 위한 시술 및 치료를 위하여 동물의 자궁경 및 자궁경관 내에 정액 및 수정란이 정확하고 안전하게 시술되도록 주입장치에 의해 주입되는 것을 화상인식 할 수 있게 함으로써 동물 암컷의 생식기에 상처를 입히지 않고 시술할 수 있어서 수태율을 향상시켜 동물번식을 원하는 만큼 조절할 수 있도록 하고, 수란가축에 스트레스를 감소시켜 신속하고 안전한 시술을 행할 수 있도록 하며, 따라서 애완동물, 희귀동물의 번식에도 이용할 수 있어서 동물번식에 커다란 영향을 미칠 수 있도록 한 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems and discontinuation, it is injected by the injection device so that the semen and fertilized egg is correctly and safely performed in the cervix and cervix of the animal for the treatment and treatment for the breeding of the animal. By enabling burn recognition, it can be performed without hurting the female genitalia, improving fertility, controlling animal breeding as desired, and reducing stress on egg breeding so that quick and safe procedures can be performed. Therefore, an object of the present invention is to provide an animal semen and fertilized egg burn recognition injector and a method thereof, which can be used for breeding pets and rare animals to have a great influence on animal breeding.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 일단에 렌즈가 마련된 렌즈지지관을 갖는 손잡이와, 상기 손잡이의 상면에 마련되어 상기 렌즈로부터 촬상된 동영상을 전기적인 영상신호로 처리하는 카메라본체와, 상기 카메라본체와 통신케이블로 연결되어 있으며 상기 영상신호를 받아 작업자에게 시각적으로 수정위치를 확인시키는 모니터를 포함한 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치에 있어서, 상기 렌즈지지관의 길이방향을 따른 외면과 일체형으로 부착되며 단부에 형성한 노즐공을 통해 동물 정액과 수정란을 공급하는 이송관과; 상기 이송관의 타단부에 마련되며 동물의 정액 및 수정란을 압력을 발생시켜 강제주입하기 위해 마련한 주사기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치에 의해 달성된다.The object of the present invention is a camera body having a lens support tube provided with a lens at one end thereof, a camera body provided on an upper surface of the handle to process an image captured by the lens into an electric video signal, and the camera body; An animal semen and fertilized egg image recognition injector including a monitor connected to a communication cable and visually confirming a corrected position to an operator by receiving a video signal, the end of which is integrally attached to an outer surface along the longitudinal direction of the lens support tube. A transfer tube for supplying the animal semen and fertilized egg through a nozzle hole formed in the tank; It is achieved by the animal semen and fertilized egg image recognition injection device is provided on the other end of the transfer tube further comprises a syringe provided for forcibly injecting the semen and fertilized egg of the animal by generating a pressure.

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한편 본 발명의 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따라, 렌즈를 갖는 렌즈지지관과, 상기 렌즈지지관에 일체형으로 부착된 이송관과 이들를 고정지지하는 손잡이와, 상기 손잡이의 상면에 마련된 카메라본체와, 상기 카메라본체와 통신케이블로 연결된 모니터와, 상기 이송관과 연결된 주사기로 이루어진 주입장치를 이용한 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입방법에 있어서; 주사기에 정액 또는 수정란을 수용하는 단계와; 리모컨을 통하여 상기 카메라본체를 동작시킨 후 상기 렌즈지지관을 동물의 자궁경 및 자궁경관을 통하여 그 속으로 삽입하는 단계와; 상기 손잡이의 스위치를 눌러 LED램프를 동작시킨 후 렌즈와 카메라본체, 모니터를 통하여 자궁속의 환경을 모니터링하는 단계와; 시술할 위치를 정확하게 찾아 삽입된 상기 렌즈지지관을 그 위치에 고정한 후에 주사기로 정액 또는 수정란을 강제적으로 주입하여 시술을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입방법에 의해서 달성된다.On the other hand, an object of the present invention, according to another field of the present invention, a lens support tube having a lens, a transfer tube integrally attached to the lens support tube, a handle for holding them fixed, and a camera body provided on the upper surface of the handle In the animal semen and fertilized egg image recognition injection method using an injection device consisting of a monitor connected to the camera body and a communication cable, and a syringe connected to the transfer tube; Receiving semen or fertilized egg in a syringe; Inserting the lens support tube into the animal's cervix and cervix after operating the camera body through a remote controller; Monitoring the environment of the uterus through a lens, a camera body and a monitor after operating the LED lamp by pressing a switch of the handle; Finding a position to be precisely fixed and then inserting the lens support tube inserted into the position by forcing the injection of semen or fertilized egg with a syringe to complete the procedure by the animal semen and fertilized egg image recognition method comprising the Is achieved.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치 및 그 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an animal semen and fertilized egg image recognition injection device and method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 "A"부를 나타낸 확대단면도이다.Figure 1 is a block diagram showing the animal semen and fertilized egg image recognition injection device according to the present invention, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing part "A" of FIG.

본 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈(1)가 단부에 마련되어 있으며 동물의 자궁경과, 자궁경관 내에 주입하기 위한 소정의 길이를 갖는 렌즈지지관(3)을 구비하고 있고, 렌즈지지관(3)의 길이방향을 따라 그 외면에 일체형으로 부착되어 있으며 동물 자궁 내에 동물 정액과 수정란을 공급하기 위한 이송관(5)을 구비하고 있으며, 렌즈지지관(3)의 타측에 위치하여 렌즈지지관(3)을 고정하고 렌즈지지관(3)을 동물의 자궁 속으로 정확하게 조준하여 삽입할 수 있도록 한 손잡이(7)를 구비하고 있다.
상기 손잡이(7) 상면에는 렌즈(1)로부터 촬상된 동영상을 전기적인 영상신호로 처리하기 위한 카메라본체(9)가 마련되어 있고, 카메라본체(9)는 통신케이블(11)로서 영상신호를 받아 작업자에게 시각적으로 동물 자궁경 및 자궁경관 내의 정액 및 수정란을 공급할 위치를 확인하는 모니터(13)와 연결되어 있으며, 이송관(5)의 타단부에는 동물의 정액 및 수정란을 강제적인 압력을 발생시켜 강제주입하기 위한 주사기(15)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the animal semen and fertilized egg image recognition injection device includes a lens support tube 3 provided at an end thereof and having a lens uterine tube and a lens support tube 3 having a predetermined length for injection into the cervical canal. It is provided with, integrally attached to the outer surface along the longitudinal direction of the lens support tube (3), and has a transport tube (5) for supplying the animal semen and fertilized egg in the animal uterus, the lens support tube (3) Located on the other side of the lens support tube (3) is fixed to the lens support tube (3) is provided with a handle (7) to accurately aim and insert into the uterus of the animal.
On the upper surface of the handle 7 is provided with a camera body 9 for processing the video captured by the lens 1 as an electric video signal, the camera body 9 receives the video signal as a communication cable 11 Is connected to the monitor 13 to visually check the position to supply the semen and fertilized egg in the animal cervix and cervix, and forced injection of the semen and fertilized egg of the animal to the other end of the delivery tube (5) A syringe 15 for carrying out is provided.

상기 주사기(15)는 동물의 정액 및 수정란을 수용하기 위한 실린더(16)와, 실린더(16)에 수용된 정액 및 수정란에 강제적인 압력을 가하는 피스톤(17)으로 구성된다.The syringe 15 is composed of a cylinder 16 for accommodating the semen and fertilized egg of the animal, and a piston 17 forcing the pressure on the semen and fertilized egg contained in the cylinder 16.

상기 손잡이(7)에는 가요성을 갖는 이송관(5)이 주사기(15)를 향하여 관통된 상태로 설치되어 있다.The handle 7 is provided in a state where the flexible transfer tube 5 penetrates toward the syringe 15.

상기 통신케이블(11)은 복수의 영상단자와 전원공급단자가 일체형으로 형성되어 있고, 모니터(13)에 동작을 명령하는 리모컨(19)이 별도로 구성되어 있으며, 리모컨(19)은 카메라본체(9)를 동작시키고 조절하기 위한 각종 명령을 모니터(13)에 원격으로 입력한다.The communication cable 11 has a plurality of video terminals and a power supply terminal are integrally formed, and a remote controller 19 for instructing the operation of the monitor 13 is configured separately, and the remote controller 19 includes a camera body 9 Are input to the monitor 13 remotely.

상기 렌즈(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈지지관(3)의 내경에 고정되어 있으며, 렌즈(1)의 주변에는 자궁 속을 밝게 비추어 줄 수 있는 LED램프(21)가 원주방향을 따라 등 각도 간격으로 복수 개 설치되어 있다. 그리고 상기 LED램프(21)는 손잡이(7)의 측면에 설치되어 있는 스위치(18)에 의해서 조작되어 렌즈가 자궁속으로 주입될 경우 자궁 속을 밝게 비춘다.
상기 렌즈(1)와 인접한 이송관(5)의 종단에는 동물의 정액 및 수정란을 공급하기 위한 노즐공(23)이 다수 개 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the lens 1 is fixed to the inner diameter of the lens support tube 3, and an LED lamp 21 is provided around the lens 1 to illuminate the uterus in a circumferential direction. Plural plural pieces are provided at equal angular intervals. And the LED lamp 21 is manipulated by the switch 18 provided on the side of the handle 7 to brighten the inside of the uterus when the lens is injected into the uterus.
At the end of the transfer tube 5 adjacent to the lens 1, a plurality of nozzle holes 23 for supplying semen and fertilized eggs of animals are formed.

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상술한 바와 같은 본 발명에 따른 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치의 작동방법은 다음과 같다. Operation method of the animal semen and fertilized egg image recognition injection device according to the present invention as described above are as follows.

먼저, 주사기(15)에 정액 또는 수정란이 수용된 상태에서 리모컨(19)으로서 카메라본체(9)를 동작시킨다. First, the camera body 9 is operated as the remote controller 19 while the semen or fertilized egg is accommodated in the syringe 15.

렌즈지지관(3)을 동물의 자궁경관을 통하여 그 속으로 삽입하면서 작업자는 손잡이(7)의 스위치(18)를 눌러 LED램프(21)를 동작시킨다. 그러면, 렌즈(1)를 통하여 카메라본체(9)는 자궁속의 환경을 모니터(13)로 보여지도록 영상신호를 발생한다. 따라서 작업자는 모니터를 확인하는 것으로서 시술할 위치를 정확하게 찾아 렌즈지지관(3)을 그 위치에 고정한 후에 주사기(15)로 정액 또는 수정란을 강제적으로 주입하면 이송관(5)의 노즐공(23)으로부터 정액 또는 수정란이 주입되므로 시술을 신속하고 정확하며 안전하게 종료할 수 있다.The operator presses the switch 18 of the handle 7 to operate the LED lamp 21 while inserting the lens support tube 3 through the cervix of the animal. Then, through the lens 1, the camera body 9 generates an image signal so that the environment in the uterus is seen by the monitor 13. Therefore, the operator checks the monitor to find the exact position to be treated, and fixes the lens support tube 3 at the position, and then forcibly injects the semen or fertilized egg with the syringe 15 to the nozzle hole 23 of the transfer tube 5. Since semen or fertilized egg is injected from the procedure, the procedure can be terminated quickly, accurately and safely.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 동물의 정액 및 수정란이 자궁경 및 자궁경관 내에서 시술되는 것을 화상을 통하여 인식할 수 있기 때문에 동물 암컷의 생식기에 상처를 입히지 않고 신속하고 정확하며 안전하게 시술할 수 있을 뿐만 아니라 수태율을 향상시켜 동물번식을 원하는 만큼 조절할 수 있는 효과와 더불어 수란가축에 스트레스를 감소시켜 신속하고 안전한 시술을 행할 수 있는 효과가 있으며, 애완동물, 희귀동물의 번식에도 이용할 수 있으므로 동물번식에 커다란 영향을 미칠 수 있다.As described above, according to the present invention, since the semen and fertilized egg of the animal can be recognized through the image of the cervix and the cervix, the procedure can be performed quickly, accurately, and safely without damaging the genitals of the female female. In addition to improving the conception rate, you can control the breeding of animals as much as you want, and also reduce the stress on the egg breeding livestock to perform fast and safe procedures, and can also be used for breeding pets and rare animals. Can have a big impact on

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Claims (3)

일단에 렌즈가 마련된 렌즈지지관을 갖는 손잡이와, 상기 손잡이의 상면에 마련되어 상기 렌즈로부터 촬상된 동영상을 전기적인 영상신호로 처리하는 카메라본체와, 상기 카메라본체와 통신케이블로 연결되어 있으며 상기 영상신호를 받아 작업자에게 시각적으로 수정위치를 확인시키는 모니터를 포함한 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치에 있어서,A handle having a lens support tube provided with a lens at one end thereof, a camera body provided on an upper surface of the handle to process an image captured by the lens as an electrical video signal, and connected to the camera body via a communication cable and connected to the video signal. In the animal semen and fertilized egg image recognition injection device including a monitor to visually confirm the corrected position to the operator, 상기 렌즈지지관의 길이방향을 따른 외면과 일체형으로 부착되며 단부에 형성한 노즐공을 통해 동물 정액과 수정란을 공급하는 이송관과;A transfer tube which is integrally attached to the outer surface along the longitudinal direction of the lens support tube and supplies the animal semen and the fertilized egg through a nozzle hole formed at an end thereof; 상기 이송관의 타단부에 마련되며 동물의 정액 및 수정란을 압력을 발생시켜 강제주입하기 위해 마련한 주사기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입장치.The animal semen and fertilized egg image recognition injection device is provided on the other end of the transfer pipe further comprises a syringe provided for forcibly injecting the semen and fertilized egg of the animal by generating a pressure. 삭제delete 렌즈를 갖는 렌즈지지관과, 상기 렌즈지지관에 일체형으로 부착된 이송관과 이들를 고정지지하는 손잡이와, 상기 손잡이의 상면에 마련된 카메라본체와, 상기 카메라본체와 통신케이블로 연결된 모니터와, 상기 이송관과 연결된 주사기로 이루어진 주입장치를 이용한 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입방법에 있어서;A lens support tube having a lens, a transfer tube integrally attached to the lens support tube, a handle for holding them fixed, a camera body provided on an upper surface of the handle, a monitor connected with a communication cable to the camera body, and the transfer In the animal semen and fertilized egg burn recognition injection method using an injection device consisting of a syringe connected to the tube; 주사기에 정액 또는 수정란을 수용하는 단계와;Receiving semen or fertilized egg in a syringe; 리모컨을 통하여 상기 카메라본체를 동작시킨 후 상기 렌즈지지관을 동물의 자궁경 및 자궁경관을 통하여 그 속으로 삽입하는 단계와;Inserting the lens support tube into the animal's cervix and cervix after operating the camera body through a remote controller; 상기 손잡이의 스위치를 눌러 LED램프를 동작시킨 후 렌즈와 카메라본체, 모니터를 통하여 자궁속의 환경을 모니터링하는 단계와;Monitoring the environment of the uterus through a lens, a camera body and a monitor after operating the LED lamp by pressing a switch of the handle; 시술할 위치를 정확하게 찾아 삽입된 상기 렌즈지지관을 그 위치에 고정한 후에 주사기로 정액 또는 수정란을 강제적으로 주입하여 시술을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입방법.And finding the position to be precisely fixed, and fixing the inserted lens support tube at the position, forcibly injecting the semen or fertilized egg with a syringe to complete the procedure.
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