KR20070072210A - Digital monitoring injector for semen and embryo of animals - Google Patents

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Abstract

An image monitoring injector for semen and a fertilized egg of animals and a method thereof are provided to inject the semen and fertilized egg without hurting the genital organs of a female by letting an operator perform an operation with watching an image. The image monitoring injector for semen and a fertilized egg of animals is composed of a lens support pipe(3) of the predetermined length attached with a lens(1) and inserted into the cervix of uterus and the cervical canal of the animal; a transfer pipe(5) integrally attached to the outer diameter of the lens support pipe in a longitudinal direction to supply the semen and fertilized egg of the animal; a handle(7) for fixing the other side of the lens support pipe and inserting the lens support pipe into the uterus with aiming at the uterus; a camera body(9) positioned at the upper end of the handle to process a movie photographed by the lens, into an electric image signal; a monitor(13) connected to the camera body through a communication cable(11) to receive the image signal and to visually show the fertilization position to an operator; and a syringe(15) disposed at the end of the transfer pipe to forcibly inject the semen and fertilized egg by generating forcible pressure.

Description

동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템 및 그 방법{digital monitoring injector for semen and embryo of animals}Digital monitoring injector for semen and embryo of animals

도 1은 본 발명에 따른 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템의 구성을 나타낸 도면이고,1 is a view showing the configuration of the animal semen and fertilized egg image recognition injection system according to the present invention,

도 2는 도 1의 "A"부를 나타낸 확대단면도이다.FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating part “A” of FIG. 1.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1 ; 렌즈 3; 렌즈지지관One ; Lens 3; Lens support tube

5 ; 이송관 7 ; 손잡이5; Transfer pipe 7; handle

9 ; 카메라본체 11 ; 통신케이블9; Camera body 11; Communication cable

13 ; 모니터 15 ; 주사기13; Monitor 15; syringe

16 ; 실린더 17 ; 피스톤16; Cylinder 17; piston

18 ; 스위치 19 ; 리모컨18; Switch 19; remote

21 ; LED램프 23 ; 노즐공21; LED lamp 23; Nozzle ball

본 발명은 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동물의 자궁에 정액 및 수정란을 화상으로 인식하면서 안전하게 주입시킬 수 있도록 한 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an animal semen and fertilized egg image recognition injection system and method thereof, and more particularly, to an animal sperm and fertilized egg image recognition injection system that can safely inject semen and fertilized egg into the uterus as an image and its injection It is about a method.

일반적으로, 동물의 수정은 수컷의 교미에 의해서 이루어지는데, 항상 수컷이 이동하여 교미하여야 할 뿐만 아니라 교미에 상당한 시간이 요소되거나 성공적이지 못할 수 있는 문제점을 가지고 있다.In general, the fertilization of an animal is carried out by male mating, which has a problem that the male must not only be moved and mated at all times, but also that considerable time is required or unsuccessful for mating.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 수컷의 이동없이 암컷에 동결-융해 정액 및 수정란을 직장에 손을 넣어 손 감각으로 자궁경, 자궁경관 및 자궁에 주입기를 통화시켜 시술하고 있으며, 손의 감각만으로 시술함으로서 암컷의 생식기관의 손상이 많았으며, 이러한 손상은 수태율을 저해시키는 결정적인 요인이 되는 문제점이다.In order to solve this problem, freezing-thawing semen and fertilized egg are put into the rectum without the movement of the male, and the procedure is performed by injecting the injector into the cervix, cervix, and uterus by hand sensation. Many reproductive organs were damaged, and this damage is a decisive factor in inhibiting conception rate.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 동물이 자궁경 및 자궁경관 내에 정액 및 수정란이 정확하고 안전하게 시술되도록 주입기에 화상인식할 수 있게 하여 작업자가 시각으로 확인할 수 있도록 한 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템 및 그 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the animal semen and the animal to enable the operator to visually recognize the semen and fertilized egg in the cervix and cervix can be accurately and safely performed in the injector, so that the operator can visually check and A fertilized egg image recognition injection system and method thereof are provided.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 렌즈가 부착되어 동물의 자궁경과 자궁경관 내에 주입하기 위한 소정의 길이를 갖는 렌즈지지관과, 상기 렌즈지지관의 외경에 길이방향을 따라 일체형으로 부착되어 동물 정액과 수정란을 공급하기 위한 이송관과, 상기 렌즈지지관의 타측을 고정하여 렌즈지지관을 동물의 자궁 속으로 조준하여 삽입할 수 있도록 한 손잡이와, 상기 손잡이 상단에 위치하여 상기 렌즈로부터 촬상된 동영상을 전기적인 영상신호로 처리하기 위한 카메라본체와, 상기 카메라본체와 통신케이블로 연결되어 있으며 상기 영상신호를 받아 작업자에게 시각적으로 수정 위치를 확인하는 모니터와, 상기 이송관의 종단에 위치하여 동물이 정액 및 수정란을 강제적인 압력을 발생하여 강제주입하기 위한 주사기를 포함하는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템에 의해 달성된다.According to the present invention, the lens is attached to the lens support tube having a predetermined length for injection into the cervix and cervix of the animal, and integrally attached to the outer diameter of the lens support tube along the longitudinal direction of the animal semen And a transfer tube for supplying a fertilized egg, a handle for fixing the other side of the lens support tube so that the lens support tube can be inserted into the uterus of the animal, and positioned at an upper end of the handle and photographed from the lens. A camera body for processing an electrical video signal, a monitor connected to the camera body and a communication cable, and receiving a video signal to visually confirm a corrected position to an operator; Animal semen and fertilized egg comprising syringes for forcing and injecting semen and fertilized egg The recognition is accomplished by the injection system.

여기서, 상기 렌즈의 주변에는 자궁 속을 밝게 비추어 줄 수 있는 LED램프가 원주방향을 따라 등각도 간격으로 복수개 설치되어 있으며, 상기 렌즈와 인접한 이송관의 종단에는 동물의 정액 및 수정란을 공급하기 위한 노즐공이 다수개 형성되어 있는 것이 바람직하다.Here, a plurality of LED lamps are provided in the periphery of the lens at equal angle intervals along the circumferential direction, and a nozzle for supplying the semen and fertilized egg of the animal to the end of the transfer tube adjacent to the lens. It is preferable that a plurality of balls are formed.

상기 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따라, 렌즈, 렌즈지지관, 이송관, 손잡이, 카메라본체, 모니터, 주사기, 스위치, LED램프, 노즐공을 갖는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입방법에 있어서; 주사기에 정액 또는 수정란을 준비하는 단계와, 리모컨을 통하여 카메라본체를 동작시킨 후 렌즈지지관을 동물의 자궁경관을 통하여 그 속으로 삽입하는 단계와, 손잡이의 스위치를 눌러 LED램프를 동작시킨 후 렌즈와 카메러본체, 모니터를 통하여 자궁속의 환경을 모니터링하는 단계와, 시술할 위치를 정확하게 찾아 삽입된 렌즈지지관을 그 위치에 고정한 후에 주사기로 정액 또는 수정란을 강제적으로 주입하여 시술을 완료하는 단계를 포함하는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입방법에 의해 달성된다.According to another field of the present invention, the object, the lens, lens support tube, transfer tube, handle, camera body, monitor, syringe, switch, LED lamp, animal semen and fertilized egg image recognition method having a nozzle hole; Preparing semen or fertilized egg in the syringe, inserting the lens support tube into the animal via the cervix of the animal after operating the camera body through the remote control, and operating the LED lamp by pressing a switch on the handle. And monitoring the environment in the uterus through the camera body and the monitor, and finding the exact position to be treated, fixing the inserted lens support tube at the position, and forcibly injecting the semen or fertilized egg with a syringe to complete the procedure. Animal semen and fertilized egg is included by the image recognition injection method.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템 및 그 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an animal semen and fertilized egg image recognition injection system and method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 "A"부를 나타낸 확대단면도이다.1 is a view showing the configuration of the animal semen and fertilized egg image recognition injection system according to the present invention, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing part "A" of FIG.

본 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈(1)가 일측에 부착되어 있고 동물의 자궁경과 자궁경관 내에 주입하기 위한 소정의 길이를 갖는 렌즈지지관(3)과, 상기 렌즈지지관(3)의 외경에 길이방향을 따라 일체형으로 부착되어 있고 상기 동물 자궁 내에 동물 정액과 수정란을 공급하기 위한 이송관(5)과, 상기 렌즈지지관(3)의 타측에 위치하여 렌즈지지관(3)을 고정하고 렌즈지지관(3)을 동물의 자궁 속으로 조준하여 삽입할 수 있도록 한 손잡이(7)와, 상기 손잡이(7) 상단에 위치하여 상기 렌즈(1)로부터 촬상된 동영상을 전기적인 영상신호로 처리하기 위한 카메라본체(9)와, 상기 카메라본체(9)와 통신케이블(11)로 연결되어 있으며 상기 영상신호를 받아 작업자에게 시각적으로 동물 자궁경 및 자궁경관 내의 정액 및 수정란을 공급할 위치를 확인하는 모니터(13)와, 상기 이송관(5)의 종단에 위치하여 동물이 정액 및 수정란을 강제적인 압력을 발생하여 강제주입하기 위한 주사기(15)를 가지고 있다.As shown in FIG. 1, the animal semen and fertilized egg image recognition injection system includes a lens support tube 3 having a lens 1 attached to one side and having a predetermined length for injection into an animal's cervix and cervix. Is integrally attached to the outer diameter of the lens support tube (3) integrally along the longitudinal direction and is located on the other side of the lens support tube (3) and the transport tube (5) for supplying the animal semen and fertilized egg in the animal uterus The lens support tube 3 to fix the lens support tube 3 into the uterus of the animal and to insert the handle 7 and the upper end of the handle 7 from the lens 1 It is connected to the camera body 9 and the camera body 9 and the communication cable 11 for processing the captured video into an electrical image signal, and receives the image signal and visually gives the operator the inside of the animal cervix and cervix Semen and fertilization It has a monitor 13 for checking the position to supply the eggs, and a syringe 15 positioned at the end of the transfer tube 5 to force injection of semen and fertilized eggs by forcing the animal to generate pressure.

상기 주사기(15)는 동물의 정액 및 수정란을 수용하기 위한 실린더(16)와, 실린더(16)에 수용된 정액 및 수정란을 강제적으로 압력을 가하는 피스톤(17)으로 구성되어 있다.The syringe 15 is composed of a cylinder 16 for accommodating the semen and fertilized egg of the animal, and a piston 17 forcibly applying pressure to the semen and fertilized egg contained in the cylinder 16.

상기 손잡이(7)에는 가요성을 갖는 상기 이송관(5)이 상기 주사기(15)를 향하여 관통되어 있다.The transfer tube 5 having flexibility is penetrated toward the syringe 15 through the handle 7.

상기 통신케이블(11)은 복수의 영상단자와 전원공급단자가 일체형으로 형성되어 있다. 상기 모니터(13)에 동작을 명령하는 리모컨(19)이 별도로 구성되어 있다. 상기 리모컨(19)은 상기 카메라본체(9)를 동작하고 조절하기 위한 각종 명령을 모니터(13)에 원격으로 입력한다.The communication cable 11 has a plurality of video terminals and a power supply terminal are integrally formed. Remote controller 19 for instructing the operation of the monitor 13 is configured separately. The remote controller 19 remotely inputs various commands for operating and adjusting the camera body 9 to the monitor 13.

상기 렌즈(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈지지관(3)의 내경에 고정되어 있으며, 렌즈(1)의 주변에는 자궁 속을 밝게 비추어 줄 수 있는 LED램프(21)가 원주방향을 따라 등각도 간격으로 복수개 설치되어 있다. 상기 LED램프(21)는 손잡이(7)의 측면에 설치되어 있는 스위치(18)에 의해서 동작되어 렌즈가 자궁속으로 주입될 경우 자궁 속을 밝게 비추어주도록 한다.As shown in FIG. 2, the lens 1 is fixed to the inner diameter of the lens support tube 3, and an LED lamp 21 is provided around the lens 1 to illuminate the uterus in a circumferential direction. Plural plural pieces are installed at equal angle intervals. The LED lamp 21 is operated by a switch 18 installed on the side of the handle 7 so as to brighten the inside of the uterus when the lens is injected into the uterus.

상기 렌즈(1)와 인접한 이송관(5)의 종단에는 동물의 정액 및 수정란을 공급하기 위한 노즐공(23)이 다수개 형성되어 있다.At the end of the transfer tube 5 adjacent to the lens 1, a plurality of nozzle holes 23 for supplying semen and fertilized eggs of animals are formed.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템의 동작방법은 다음과 같다. Operation method of the animal semen and fertilized egg image recognition injection system according to the present invention as described above are as follows.

먼저, 주사기(15)에 정액 또는 수정란이 수용된 상태에서 리모컨(19)를 통하여 카메라본체(9)를 동작시킨다. First, the camera body 9 is operated through the remote controller 19 while the semen or fertilized egg is accommodated in the syringe 15.

렌즈지지관(3)을 동물의 자궁경관을 통하여 그 속으로 삽입하면서 작업자는 손잡이(7)의 스위치(18)를 눌러 LED램프(21)를 동작시킨다. 그러면, 렌즈(1)를 통 하여 카메러본체(9)는 자궁속의 환경을 모니터(13)로 보여지도록 영상신호를 발생한다. 여기서, 작업자는 시술할 위치를 정확하게 찾아 렌즈지지관(3)을 그 위치에 고정한 후에 주사기(15)로 정액 또는 수정란을 강제적으로 주입하면 이송관(5)의 노즐공(23)으로부터 정액 또는 수정란이 유출되므로 시술을 종료한다.The operator presses the switch 18 of the handle 7 to operate the LED lamp 21 while inserting the lens support tube 3 through the cervix of the animal. Then, through the lens 1, the camera body 9 generates an image signal so that the environment in the uterus can be seen by the monitor 13. Here, the operator accurately finds the position to be treated, fixes the lens support tube 3 to the position, and then forcibly injects the semen or fertilized egg into the syringe 15, and then the semen or fertilized egg from the nozzle hole 23 of the transfer tube 5. This flows out and the procedure ends.

본 발명은 동물이 자궁경 및 자궁경관 내에 정액 및 수정란이 정확하고 안전하게 시술되도록 주입기에 화상인식할 수 있게 하여 작업자가 시각으로 확인할 수 있기 때문에 동물 암컷의 생식기에 상처를 입히지 않고 시술할 수 있을 뿐만 아니라 수태율을 향상시켜 동물번식을 원하는 만큼 조절할 수 있는 효과가 있다.The present invention enables the animal to be burned to the injector so that the semen and fertilized egg in the cervix and cervix can be accurately and safely performed by the operator so that the operator can visually confirm the procedure. Improve fertility has the effect of controlling the animal breeding as desired.

또한, 수란가축에 스트레스를 감소시켜 신속하고 안전시술할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be quickly and safely to reduce the stress on egg farming.

또한, 애완동물, 희귀동물의 번식에도 이용할 수 있으므로 동물번식에 커다란 영향을 미칠 수 있다.In addition, it can be used for the breeding of pets and rare animals, which can greatly affect animal breeding.

Claims (3)

렌즈가 부착되어 동물의 자궁경과 자궁경관 내에 주입하기 위한 소정의 길이를 갖는 렌즈지지관과;A lens support tube having a predetermined length for attaching the lens to be injected into the cervix and cervix of the animal; 상기 렌즈지지관의 외경에 길이방향을 따라 일체형으로 부착되어 동물 정액과 수정란을 공급하기 위한 이송관과;A transport tube integrally attached to the outer diameter of the lens support tube to supply the animal semen and the fertilized egg; 상기 렌즈지지관의 타측을 고정하여 렌즈지지관을 동물의 자궁 속으로 조준하여 삽입할 수 있도록 한 손잡이와;A handle for fixing the other side of the lens support tube so that the lens support tube can be aimed and inserted into the uterus of the animal; 상기 손잡이 상단에 위치하여 상기 렌즈로부터 촬상된 동영상을 전기적인 영상신호로 처리하기 위한 카메라본체와;A camera body positioned at an upper end of the handle to process an image captured by the lens into an electric image signal; 상기 카메라본체와 통신케이블로 연결되어 있으며 상기 영상신호를 받아 작업자에게 시각적으로 수정 위치를 확인하는 모니터와;A monitor connected to the camera body via a communication cable and receiving a video signal to visually confirm a corrected position to a worker; 상기 이송관의 종단에 위치하여 동물이 정액 및 수정란을 강제적인 압력을 발생하여 강제주입하기 위한 주사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템.An animal semen and fertilized egg image recognition injection system, characterized in that it comprises a syringe positioned at the end of the transfer tube for the animal to force the injection of the semen and fertilized egg by forcing. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 렌즈의 주변에는 자궁 속을 밝게 비추어 줄 수 있는 LED램프가 원주방향을 따라 등각도 간격으로 복수개 설치되어 있으며, 상기 렌즈와 인접한 이송관의 종단에는 동물의 정액 및 수정란을 공급하기 위한 노즐공이 다수개 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입시스템.In the vicinity of the lens, a plurality of LED lamps that can illuminate the inside of the uterus are brightly installed at equal intervals along the circumferential direction, and a plurality of nozzle holes for supplying the semen and the fertilized egg of the animal are provided at the end of the transfer tube adjacent to the lens. Animal semen and fertilized egg burn recognition injection system, characterized in that the dog is formed. 렌즈, 렌즈지지관, 이송관, 손잡이, 카메라본체, 모니터, 주사기, 스위치, LED램프, 노즐공을 갖는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입방법에 있어서;An animal semen and fertilized egg image recognition injection method comprising a lens, a lens support tube, a transfer tube, a handle, a camera body, a monitor, a syringe, a switch, an LED lamp, and a nozzle hole; 주사기에 정액 또는 수정란을 준비하는 단계와;Preparing semen or fertilized egg in a syringe; 리모컨을 통하여 카메라본체를 동작시킨 후 렌즈지지관을 동물의 자궁경관을 통하여 그 속으로 삽입하는 단계와;Inserting a lens support tube into the animal support tube through the cervix of the animal after operating the camera body through a remote controller; 손잡이의 스위치를 눌러 LED램프를 동작시킨 후 렌즈와 카메러본체, 모니터를 통하여 자궁속의 환경을 모니터링하는 단계와;Monitoring the environment of the uterus through a lens, a camera body, and a monitor after operating the LED lamp by pressing a switch of the handle; 시술할 위치를 정확하게 찾아 삽입된 렌즈지지관을 그 위치에 고정한 후에 주사기로 정액 또는 수정란을 강제적으로 주입하여 시술을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동물 정액 및 수정란 화상인식 주입방법.After finding a position to be precisely fixed and fixing the inserted lens support tube at the position, animal semen and fertilized egg image recognition injection method comprising the step of forcibly injecting semen or fertilized egg with a syringe to complete the procedure.
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