KR20230136071A - 캐터필러 트랙 드로잉 방법 및 캐터필러 트랙 드로잉 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드로잉 방향(30)에서 보았을 때 드로잉 다이(21) 뒤에 배치되고, 드로잉 다이(21)에 의해 성형하면서 드로잉 방향(30)과 평행하게 정렬된 드로잉 라인(31)을 따라 공작물(20)을 드로잉하고, 체인 링크(13)를 포함하고 각각 드로잉 평면(32)에 평행하게 순환하는 2개의 순환 드로잉 체인(12)을 포함하는 캐터필러 트랙(11)에 의해 드로잉 다이(21)를 통해 공작물(20)을 드로잉하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법에 관한 것으로서, 각각의 드로잉 체인(12)은 축(15)이 드로잉 평면(32)에 수직으로 정렬되는 2개의 체인 휠(14) 주위로 안내되며, (i) 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙(11)의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 적어도 하나의 측정 가능한 변수가 기록되고, 및/또는 (ii) 캐터필러 트랙에 고유한 적어도 하나의 측정 가능한 변수가 기록되어, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙(11)의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화에 사용되는 것을 특징으로 한다.

Description

캐터필러 트랙 드로잉 방법 및 캐터필러 트랙 드로잉 머신{CATERPILLAR TRACK DRAWING METHOD AND CATERPILLAR TRACK DRAWING MACHINE}

본 발명은 캐터필러 트랙 드로잉 방법 및 캐터필러 트랙 드로잉 머신에 관한 것이다.

전체 산업 분야에서 흔히 그렇듯이 제조된 공작물의 품질은 특히 중요하다. 따라서 드로잉 머신 분야에서도, 드로잉될 드로잉 스톡의 품질을 보장하기 위한 다양한 방법이 이미 존재한다. 예를 들어, EP 0 645 200 B1로부터, 드로잉 다이에 대한 드로잉 힘의 해당 변동에 반응할 수 있도록, 드로잉 다이에 대한 드로잉 힘에 상응하는 방식으로 드로잉 압력을 설정하기 위해 드로잉 다이에 드로잉된 바에 의해 가해지는 드로잉 힘을 측정하는 드로잉 머신이 알려져 있다. 예를 들어 EP 3 071 344 B1에는 중간 체인용 자동 인장 장치를 사용하는 드로잉 머신도 알려져 있다.

예를 들어, WO 2020/229457 A1로부터, 예를 들어 드로잉된 바와 같은 드로잉 스톡의 품질 특징이 드로잉 공정에 대한 개입을 조절하기 위해 제어된 방식으로 사용되는 드로잉 시스템이 알려져 있다.

본 발명의 목적은 캐터필러 드로잉 방법 동안 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신에서 드로잉 프로세스의 결과를 가능한 한 최적으로 마스터하는 것이다.

본 발명의 목적은 독립항의 특징을 갖는 캐터필러 트랙 드로잉 방법 및 캐터필러 트랙 드로잉 머신에 의해 달성된다. 이것과 무관하게 가능한 추가의 유리한 구성은 종속항 및 다음의 설명에 제시되어 있다.

이와 관련하여, 드로잉 스톡이 가능한 한 최적으로 드로잉되었거나 드로잉되는 드로잉 프로세스의 결과를 숙달하는 것이 절대적으로 필요한 것은 아니다. 반대로, 이 결과가 가능한 한 빨리 예측 가능하다면 처음에는 이 목적에 충분한다. 다른 한편으로, 드로잉 프로세스의 결과에 대한 가능한 가장 빠른 예측은 이 결과를 최적화하기 위해 의도적으로 그리고 가능한 한 빨리 드로잉 프로세스에 작용하는 것을 가능하게 한다는 것을 이해할 것이다.

캐터필러 트랙 드로잉 공법 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신에서 드로잉 공정의 결과를 최대한 최적으로 마스터하기 위하여, 드로잉 방향에서 보았을 때 드로잉 다이 뒤에 배치되고, 드로잉 다이에 의해 성형하면서 드로잉 방향과 평행하게 정렬된 드로잉 라인을 따라 공작물을 드로잉하고, 체인 링크를 포함하고 각각 드로잉 평면에 평행하게 순환하는 2개의 순환 드로잉 체인을 포함하는 캐터필러 트랙에 의해 드로잉 다이를 통해 공작물을 드로잉하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법으로서, 각각의 드로잉 체인은 축이 드로잉 평면에 수직으로 정렬되는 2개의 체인 휠 주위로 안내되며, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 적어도 하나의 측정 가능한 변수가 기록되는 것을 특징으로 한다.

드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙의 모듈의, 캐터필러 트랙 고유의 이러한 측정 가능한 변수 중 특히 2개, 3개, 4개 또는 그 이상이 기록될 수 있다는 것이 이해될 것이고, 이에 따라 특히 이러한 측정 가능한 변수의 적절한 조합이 주어지면, 드로잉 결과, 즉 드로잉 프로세스 결과의 숙달이 그에 따라 더욱 최적화될 수 있다.

일반적인 캐터필러 트랙 드로잉 방법은 전통적으로 드로잉 다이를 통해 공작물을 드로잉하는 캐터필러 트랙과 함께 작동한다.

현재 관련하여, "공작물" 및 "드로잉 스톡"이라는 용어는 동의어로 사용될 수 있다. 두 용어 모두 캐터필러 트랙에 의해 드로잉되고 드로잉 다이에 의해 형성되는 공작물, 즉 캐터필러 트랙 드로잉 방법이 적용되는 대상물을 설명한다.

"드로잉 다이"라 함은, 일반적으로 금속인 재료가 드로잉되는 개구를 갖는 도구로 이해될 수 있다. 이러한 방식으로 드로잉 다이를 통해 드로잉되는 재료는 가능한 스프링백 효과를 고려하여 드로잉 다이의 개구 형상을 획득하고, 그에 따라 재료 및 그에 따른 공작물의 상응하는 성형 공정이 발생한다. 이 과정에서, 재료는 일반적으로 동시에 더 길고 얇아진다. 따라서, 드로잉 다이 공정의 사용은 와이어 또는 튜브를 드로잉하는 데 특히 적합하며, 여기에는 현재의 캐터필러 트랙 드로잉 방법도 특히 적합하다. 이와 관련하여 드로잉 다이는 반드시 원형 단면을 가질 필요는 없지만 드로잉 링이라고도 한다.

드로잉 방법이나 드로잉 프로세스의 구체적인 실행에 따라, 드로잉 맨드릴 또는 플러그가 튜브 또는 중공 바를 드로잉할 때 내부 도구로 사용될 수도 있다.

이와 관련하여, 캐터필러 트랙 드로잉 방법뿐만 아니라, 드로잉 스톡이 드로잉 다이를 통해 드로잉되고 그 과정에서 형성되는 추가 드로잉 방법이 존재한다. 따라서 드로잉 머신은 예를 들어 드럼 트랙 또는 두 개의 슬레드 트랙을 포함할 수 있다.

이와 관련하여, 드로잉 머신, 따라서 드럼 트랙, 2-슬레드 트랙 또는 캐터필러 트랙과 같은 적절한 트랙은 드로잉 방향을 따라 드로잉 힘을 가하고, 여기서 드로잉 다이는 드로잉 스톡이 드로잉 방향에 평행하게 정렬된 드로잉 라인을 따라 드로잉 다이를 통해 드로잉되는 방식으로 배치되거나 배치될 것이다.

이와 관련하여, 캐터필러 트랙은 일반적으로 두 개의 드로잉 체인으로 구성되며, 여기서 드로잉 체인은 바람직하게는 서로 연결된 여러 개의 체인 링크로 각각 구성된다. 당연히, 공작물은 일정한 힘으로 그에 상응하는 드로잉을 할 수 있도록 최소한 두 면에서 파지되어야 한다. 따라서, 공작물 반대편에 위치한 두 개의 드로잉 체인은 일반적으로 캐터필러 트랙에도 사용된다. 이와 관련하여, 필요에 따라 연이어 배치되지만 서로 연결되지 않는 벨트 또는 드로잉조오가 드로잉 체인으로 사용될 수도 있으며, 그럼에도 불구하고 대응하는 트랙은 캐터필러 트랙으로 지칭된다는 것이 이해될 것이다.

바람직하게는, 순환 체인에 의해 구동되는 체인 링크 또는 다른 드로잉 도구는 드로잉 방향 또는 드로잉 라인을 따라 드로잉 힘을 각각 드로잉 경로를 통해 드로잉 스톡과 마찰적으로 또는 강제로 상호 작용한다는 사실에 의해 드로잉 힘을 가한다. 드로잉 스톡 또는 공작물에 대한 힘의 해당 방향은 반대 방향으로 배치된 측면에서 지향되는 방식으로 드로잉 경로 영역에 있는 두 드로잉 체인의 체인 링크에 의해 달성되고, 여기서 드로잉 라인 또는 드로잉 방향이 놓이거나 드로잉 라인 또는 드로잉 방향이 평행하게 정렬되는 드로잉 평면은 이러한 힘의 방향에 의해 정의될 수 있다.

드로잉 힘은 상응하는 가압력이 공작물로부터 멀어지는 각각의 체인 링크의 측면에 가해진다는 점에서 구조적으로 특히 간단한 방식으로 가해질 수 있다. 이것은 예를 들어 가압 빔 등에 의해 달성할 수 있다.

마찰을 줄이기 위해, 압축 빔은 체인 링크가 지나가는 롤러를 운반할 수 있다. 이러한 이유로, 각각의 가압 빔과 체인 링크 사이를 순환하고 가압력을 전달하는 중간 또는 아이들러 롤러 체인 또는 순환 롤링 요소를 각각 제공하는 것도 마찬가지로 가능하다. 그러나 일반적으로 이러한 중간 체인은 바람직하게는 하나 이상의 체인 휠을 통해 가해지는 드로잉 힘을 전달하지 않는다.

각각의 드로잉 체인은 2개의 체인 휠 주위로 유도되는 것이 바람직하며, 이는 구조적으로 간단한 구조를 선호한다. 체인 휠 또는 체인 휠 중 적어도 하나는 예를 들어 체인 링크 사이 또는 상응하게 구성된 그립 핀 등에서 드로잉 체인을 파지할 수 있으므로, 체인 휠과 드로잉 체인 사이의 상응하는 충분한 연동이 보장되어, 체인 휠이 드로잉 체인을 안정적으로 구동할 수 있다. 상이한 실시예에서, 하나 이상의 체인 휠 사이의 상이한 구동 상호작용이 또한 여기에서 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

체인 휠의 축이 드로잉 평면에 수직으로 정렬될 때, 즉 체인 휠 자체가 드로잉 평면에 평행하게 배치될 때, 구조적으로 특히 간단한 구현이 실현될 수 있다. 이는 특히 캐터필러 트랙의 구성을 가능한 한 콤팩트하게 허용한다.

"캐터필러 트랙에 고유한"이라 함은, 측정 가능한 변수가 캐터필러 트랙 자체에 관한 것으로 바람직하게 이해될 수 있다. 따라서 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수는 캐터필러 트랙 자체의, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 모듈에서 측정될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 드로잉 다이가 캐터필러 트랙의 일부가 아니기 때문에, 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수는 확실히 드로잉 다이에 기록된 측정 가능한 변수를 설명하지 않는다.

이와 관련하여, 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수는 따라서 캐터필러 트랙의 모듈에 직접 기록되며, 예를 들어 드로잉 다이와 같은 캐터필러 트랙 외부 영역에는 정확히 기록되지 않는다.

"드로잉 힘에 저항하는 모듈"이라는 용어는, 바람직하게는 드로잉 다이로부터 시작하여 드로잉 스톡을 통해 상응하는 모듈에 도달하는 드로잉 힘에 저항하는 임의의 모듈이다. 여기에는 특히 드로잉 체인, 체인 휠, 캐터필러 트랙의 프레임 및 드라이브가 포함된다.

"드로잉 힘을 가하는 모듈"이라는 용어는, 예를 들어 드로잉 힘을 가하는 임의의 모듈이다. 여기에는 특히 캐터필러 트랙의 드라이브가 포함된다. 그러나 프레임, 체인 휠 및 드로잉 체인도 드로잉 힘을 가하는 모듈에 포함될 수 있다.

일반적으로, 가속 과정과 단기 변동을 무시하고 힘의 평형이 캐터필러 트랙에서 우세하다. 이와 관련하여, 드로잉 힘에 저항하는 모든 모듈도 일반적으로 드로잉 힘을 가하는 모듈이며 그 반대의 경우도 마찬가지이다.

이와 관련하여, 드로잉 힘을 가하거나 드로잉 힘에 저항하는 캐터필러 트랙의 모든 모듈에서 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수를 측정하는 것이 현재 제공된다. 이러한 측정 가능한 변수를 정확하게 포함함으로써 드로잉 프로세스의 결과를 더 잘 마스터할 수 있음이 밝혀졌다. 전체 드로잉 프로세스의 적절한 구성이 주어지면, 해당 측정 가능한 변수는 결과에 대한 설명에 상응하게 유리하게 사용될 수 있다.

이와 관련하여, 이러한 설명이 직접 측정된 결과로 또는 추가 계산을 통해 정량화된 후 평가를 위해 제공되었는지 또는 예를 들어 이러한 설명에서 "양호" 또는 "불량"과 같은 정성적 평가만 얻어지는지 여부는 처음에는 중요하지 않다.

드로잉 머신의 캐터필러 트랙에 의한 드로잉 과정에서 예를 들어 사용 중인 두 개의 드로잉 체인이 더 이상 서로 완전히 동시에 작동하지 않는 경우가 발생할 수 있다. 이로 인해 드로잉된 공작물의 품질이 저하될 수 있다. 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙의 모듈의 캐터필러 트랙에 고유한 측정 가능한 변수의 적절한 모니터링에 의해, 이와 관련하여 적절한 구성이 주어지면, 매우 적시에 품질 검사를 수행할 수 있는데, 즉, 드로잉 프로세스 직후에 수행할 수 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 드로잉 방향에서 보았을 때 드로잉 다이 뒤에 배치되고, 드로잉 다이에 의해 성형하면서 드로잉 방향과 평행하게 정렬된 드로잉 라인을 따라 공작물을 드로잉하고, 체인 링크를 포함하고 각각 드로잉 평면에 평행하게 순환하는 2개의 순환 드로잉 체인을 포함하는 캐터필러 트랙에 의해 드로잉 다이를 통해 공작물을 드로잉하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법으로서, 캐터필러 트랙 드로잉 방법 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신에서 드로잉 프로세스의 결과를 가능한 한 최적으로 마스터하기 위해, 캐터필러 트랙에 고유한 적어도 하나의 측정 가능한 변수가 기록되고 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙의 모듈의 조작 변수의 활성화에 사용되는 것을 특징으로 한다. 구체적인 구현에 따라, 특히 드로잉 결과, 즉 드로잉 프로세스의 결과 또는 실제로 드로잉 프로세스의 필수 부분을 나타내는 드로잉 스톡은, 대응하는 조작 변수 또는 조작 변수들의 활성화가 기록된 측정 가능한 변수 또는 변수들을 적절한 방식으로 따라가는 경우 이에 의해 최적화될 수 있다.

특히 캐터필러 트랙에 고유한 이러한 측정 가능한 변수 중 2개, 3개, 4개 또는 그 이상이 기록될 수 있음을 이해할 수 있을 것이고, 이에 따라 특히 이러한 측정 가능한 변수의 적절한 조합이 주어지면 드로잉 결과, 즉 드로잉 프로세스 결과의 숙달이 그에 따라 더욱 최적화될 수 있다.

또한, 특히 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 그러한 조작 변수는, 특히 그것들이 서로 적절하게 결합되고 가능하면 측정 가능한 변수와 적절한 방식으로 결합될 때, 캐터필러 트랙 드로잉 방법 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신에서 가능한 한 최적으로 드로잉 프로세스의 결과를 마스터하거나 최적화하기 위해 사용할 수 있다.

드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙의 모듈의 "캐터필러 트랙 고유의 조작 변수"라 함은, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가할 수 있고 캐터필러 트랙 내에서 어떤 형태로든 위치 지정하거나 변경될 수 있는 모듈의 모든 조작 변수이다. 따라서, 상응하는 조작 변수는 예를 들어 드로잉 체인 영역, 드라이브 영역 또는 프레임 영역에서 발생할 수 있다. 드로잉 힘은 캐터필러 트랙을 통해 캐터필러 트랙이 배치된 프레임으로 공작물에 작용하기 때문에, 프레임은 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙의 모듈로 간주된다.

이러한 방식으로, 본 발명의 캐터필러 트랙 드로잉 방법으로, 캐터필러 트랙에 고유한 기록된 측정 가능한 변수에 의존하는 방식으로, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙 모듈의, 캐터필러 트랙 고유의 조작 변수를 제어 또는 조절하는 제어 및 조절 시스템을 제공하는 것이 가능하다. 예를 들어, 이 제어 및 조절 시스템은 두 드로잉 체인의 동시 또는 차별화된 속도 변화를 허용하기 위해 드로잉 체인 속도의 조절을 최적화할 수 있다. 예를 들어, 다양한 센서 시스템은 조절 값을 기록하여 드로잉 체인의 움직임을 최적화할 수 있고, 이에 의해 드로잉 스톡의 품질도 향상될 수 있다. 마찬가지로, 적절한 구성이 주어지면, 개선된 설정을 통해 시스템의 유효 수명을 최적화할 수 있다. 조절 또는 제어가 완전히 또는 부분적으로 자동화된 방식 또는 심지어 수동으로 발생할 수도 있다는 것을 생각할 수 있다.

청구범위에 따르면, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 인가하는 캐터필러 트랙의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화를 위해 캐터필러 트랙에 고유한 측정 가능한 변수의 사용으로 인해, 예를 들어, 두 드로잉 체인 중 하나의 과부하가 발생하지 않도록 두 드로잉 체인의 일정한 토크 변동을 달성하는 것이 가능하다. 그 외에도, 사용 수명을 연장할 수 있으며 캐터필러 트랙 드로잉 방법의 공정을 개선할 수 있다. 전반적으로 시스템에 지배적인 모든 힘을 최적으로 조절할 수 있다.

캐터필러 트랙 드로잉 방법의 적절한 구성이 주어지면, 드로잉 공정의 품질은 또한 그에 상응하는 조절 방식으로 개입함으로써 최적화될 수 있다.

전술한 바와 같이, 예를 들어 드로잉 머신의 캐터필러 트랙에 의한 드로잉 공정 중에 사용되는 2개의 드로잉 체인이 더 이상 서로 완전히 동기화되지 않는 일이 발생할 수 있다. 이로 인해 드로잉된 공작물의 품질이 저하될 수 있다. 특히 이와 관련하여, 조절 또는 제어 개입은 예를 들어 품질을 향상시킬 수 있다. 드로잉 체인의 동기식 실행은 예를 들어 체인의 프리텐셔닝을 통해 제한된 범위로 설정될 수 있다. 적어도 하나의 기어 기구 또는 개별 톱니 기어의 기계적 동기화에 의해 체인의 동시 실행을 허용하는 것은 종래 기술에서 이미 일반적이다. 여기서 또한 필요한 경우 방식을 제어하거나 조절하는 데 의도적으로 개입하는 것이 가능하다. 드로잉 체인의 비동기 실행으로 인해 드로잉 스톡의 품질이 그에 따라 저하될 수 있으므로 동기화가 유리하다.

바람직하게는, 캐터필러 트랙의 드로잉 체인이 드로잉 힘에 저항하고 또한 드로잉 힘을 가하며 또한 캐터필러 트랙에 고유한 측정 가능한 변수를 나타내기 때문에 측정 가능한 변수는 드로잉 체인 측정 가능한 변수일 수 있다. 드로잉 체인은 드로잉할 공작물과 직접 접촉하므로, 드로잉 체인 측정 가능한 변수는 드로잉 스톡의 품질과 직접적인 관련이 있다. 또한, 드로잉 체인의 동작은 두 개의 드로잉 체인이 서로 동기식 실행을 계속 표시하는지 여부에 대해 함께 결정된다.

드로잉 체인 측정 가능한 변수의 일례로 드로잉 체인 속도가 있다. 드로잉 체인 속도라 함은, 드로잉 체인이 체인 휠 주위를 이동하는 속도 또는 개별 체인 링크가 드로잉 체인을 전진시키는 속도이다. 두 드로잉 체인의 드로잉 체인 속도를 측정할 때, 예를 들어 두 드로잉 체인의 드로잉 체인 속도가 서로 다른 경우와 같이 두 드로잉 체인이 서로 동기적으로 실행되는지 여부에 대해 추론할 수 있다. 이 경우, 드로잉 체인 속도는 조절 및 제어 시스템 또는 캐터필러 트랙 방법에 따라 적절하게 조정될 수 있다. 2개의 드로잉 체인의 2개의 드로잉 체인 속도가 동일하여 드로잉 체인의 동시 실행이 다시 달성될 수 있다. 두 드로잉 체인의 서로 다른 드로잉 체인 속도로 인해 드로잉 체인의 비동기식 실행 및 드로잉 스톡의 품질 손실이 발생하기 때문에, 이에 상응하는 드로잉 체인 속도를 측정하는 것이 특히 중요할 수 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 드로잉 체인 측정 가능한 변수는 드로잉 체인 클램핑 압력일 수 있으며, 측정 또는 모니터링에 의해 양 체인의 일정한 토크 변화가 보장될 수 있고 따라서 하나의 드로잉 체인의 과부하도 방지될 수 있다. 서두에서 이미 설명한 바와 같이, 2개의 체인 휠 주위로 안내되는 드로잉 체인은 이 체인 휠과 추가 클램핑 장치에 의해, 드로잉 체인 클램핑 압력이라고 할 수 있는 특정 압력으로 클램핑된다. 충분히 클램핑되지 않은 드로잉 체인은 드로잉 체인에 의한 공작물의 드로잉 작업에서 신뢰할 수 있는 공정을 방해할 수 있다. 특히, 드로잉 체인 클램핑 압력의 변화에 의해 드로잉 체인의 유효 순환 길이가 변할 수 있고, 이는 다른 순환 속도로 이어진다는 것을 생각할 수 있다. 또한, 서로 다른 드로잉 체인 클램핑 압력으로 인해 두 드로잉 체인이 더 이상 서로 동시에 작동하지 않을 수 있으므로 두 드로잉 체인의 드로잉 체인 클램핑 압력을 비교하는 것이 중요할 수 있다. 드로잉 체인 클램핑 압력을 드로잉 체인 측정 가능한 변수로 기록함으로써, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 인가하는 캐터필러 트랙의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화에 필요한 경우 이를 상응하게 사용하기 위해, 따라서 드로잉 스톡의 품질도 적절하게 구현되면 개선될 수 있다. 한편, 드로잉 체인 클램핑 압력의 기록으로부터 이미 드로잉 프로세스 또는 드로잉된 드로잉 스톡의 품질에 대한 설명을 할 수 있다.

당연히, 본 발명에서 드로잉 체인 진동이라 부를 수 있는 진동은 드로잉 체인에서와 마찬가지로 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 모든 모듈에서 발생한다.

따라서 드로잉 체인 진동은 바람직하게는 드로잉 체인 측정 가능한 변수일 수 있다. 이것은 예를 들어 드로잉이 일어나는 속도, 작용하는 드로잉 힘, 시스템이나 공작물에 발생할 수 있는 결함 또는 다른 영향과 같은 다양한 요인의 영향을 받는다. 그러나 드로잉 체인 진동은 드로잉 스톡이 너무 클 경우 드로잉 스톡의 품질을 손상시킬 수 있다. 또한, 두 드로잉 체인 사이의 다른 드로잉 체인 진동은 두 드로잉 체인의 동시 실행에 영향을 줄 수 있다. 이론적으로, 드로잉 체인 사이에서 가능한 한 유사한 드로잉 체인 진동은 우선 드로잉 체인의 동시 실행에 특히 중요한 것으로 나타난다. 두 번째로, 존재하지 않는 드로잉 체인 진동은 이론상 드로잉 스톡의 품질에 최적인 것으로 나타난다. 그러나, 사라질 정도로 작은 드로잉 체인 진동은 실제로는 도달할 수 없는 것처럼 보이기 때문에, 드로잉 체인 진동은 가능한 한 작게 유지되어야 한다. 드로잉 체인 측정 가능한 변수의 기록으로 인해, 드로잉 체인 진동은 드로잉 프로세스 또는 드로잉 스톡의 품질에 대한 척도로서 테스트 및 사용될 수 있고, 필요한 경우, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화를 위해 사용될 수 있으므로, 드로잉 체인 진동은 드로잉 스톡 품질을 개선하거나 드로잉 체인의 동시 실행을 보장하기 위해 드로잉 체인 사이에서 가능하게 감소되거나 균등화될 수 있다.

유리하게는, 드로잉 체인 측정 가능한 변수는 드로잉 체인 온도일 수도 있다. 예를 들어 개별 요소 간의 마찰로 인해 발생하는 열은 캐터필러 트랙 드로잉 방법 중에 자연스럽게 발생한다. 따라서, 예를 들어, 드로잉 체인 온도는 드로잉 체인에 우세하거나 드로잉 체인의 체인 링크가 나타내는 온도로 이해될 수도 있다. 드로잉 체인은 드로잉될 드로잉 스톡에 특히 높은 힘을 가하거나 이 힘에 저항하기 때문에, 드로잉 체인 온도는 다양할 수 있으며 캐터필러 트랙 드로잉 공정 중에 비례적으로 증가할 수도 있다. 온도도 재료 특성에 영향을 미치기 때문에 드로잉 체인 재료의 재료 특성도 드로잉 체인 온도 변화에 따라 변경된다. 따라서 드로잉 체인과 공작물의 상호 작용도 변경된다. 예를 들어 길이, 고유 강성, 이동성 등과 같은 드로잉 체인의 특성은 온도에 따라 달라질 수 있다. 이러한 변화는 드로잉 공정에 영향을 미치고 따라서 드로잉된 공작물 또는 드로잉 스톡에도 영향을 미칠 수 있다. 따라서 드로잉 스톡의 품질도 드로잉 체인 온도 변화로 인해 저하되거나 달라질 수 있다. 또한 두 드로잉 체인의 드로잉 체인 온도가 다를 수 있으므로 개별 드로잉 체인과 공작물 간의 상호 작용이 다르다. 이로 인해 두 드로잉 체인이 비동기적으로 실행될 수 있으므로 드로잉 체인 온도의 기록이 드로잉 스톡 품질과 드로잉 체인의 동시 실행 모두에 대한 드로잉 체인 측정 가능한 변수로서 특히 중요할 수 있다. 기록된 드로잉 체인 온도는 예를 들어 예를 들어 드로잉 체인 온도가 떨어지거나 두 드로잉 체인의 두 드로잉 체인 온도가 동일해지도록 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화를 위해 사용될 수 있다.

드로잉 체인 측정 가능한 변수가 드로잉 체인 오프셋인 경우에 유리하다. "드로잉 체인 오프셋"에 의해 표현될 수 있는 것은 서로에 대한 두 드로잉 체인의 오프셋이다. 예를 들어, 이론적으로 제1 드로잉 체인의 제1 체인 링크는 드로잉 공정 동안 제2 드로잉 체인의 제2 체인 링크에 대해 동일한 높이로 드로잉 방향으로 서 있어야 한다. 이상적인 경우에, 예로서 선택되고 드로잉 방향의 높이에 위치한 이들 2개의 체인 링크는 드로잉 공정의 전체 기간에 걸쳐 정확하게 동일한 높이를 유지해야 한다. 그러나 실제로 드로잉 프로세스 시작 시 드로잉 방향에서 여전히 한 높이에 있던 두 개의 체인 링크가 더 이상 동일한 높이에 있지 않고 대신 이 두 체인 링크 사이에 특정 오프셋이 발생하는 경우가 자주 발생한다. 이러한 오프셋은 드로잉 체인 오프셋으로 상응하게 이해될 수 있다.

드로잉 체인은 여러 개의 동일한 체인 링크로 구성되어 있으므로, 상술한 예에서 설명을 위해 사용된 체인 링크의 오프셋은 전체 드로잉 체인의 서로에 대한 드로잉 체인 오프셋을 의미하기도 한다. 그러나 드로잉 공정 중 두 드로잉 체인 사이의 드로잉 체인 오프셋은 드로잉 스톡의 품질을 저하시킬 수 있으므로 드로잉 체인 오프셋을 체인 측정 가능한 변수로 기록하면 이에 대응할 수 있으므로 특히 유리하다. 또한 드로잉 체인 오프셋은 작동 상 신뢰할 수 있고 구조적으로 간단한 방식으로 합리적으로 측정할 수 있다. 예를 들어, 기록된 드로잉 체인 오프셋은 드로잉 프로세스 또는 드로잉 스톡의 품질에 대한 초기 설명을 하기 위해, 또는 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙 모듈의, 캐터필러 트랙 고유의 조작 변수를 활성화하기 위해 마찬가지로 사용될 수 있고, 드로잉 체인의 동기화를 위한 제어 및 조절 시스템에 사용될 수 있다.

이에 대한 대안적으로 또는 누적적으로, 측정 가능한 변수가 구동 트레인 측정 가능한 변수일 때 유리할 수 있다. "구동 트레인"이라 함은 드로잉 체인의 드라이브를 제공하는 모든 구성 요소이다. 처음에는, 드로잉 체인이 체인 휠에 의해 구동된다. 체인 휠 자체는 상응하는 기어 기구 또는 예를 들어 전기 모터 또는 유압 모터와 같은 상응하는 모터 시스템에 의해 구동된다. 따라서 구동 트레인의 일부 이벤트는 드로잉 체인에 직간접적으로 작용할 수 있고 이로 인해 드로잉 프로세스의 결과가 영향을 받을 수 있으므로, 적어도 하나의 구동 트레인 측정 가능한 변수를 기록하는 것도 유리하다. 그런 다음 이것 또는 이것들은 캐터필러 트랙의 드로잉 체인의 정확한 자동 동기화를 허용하고 드로잉 스톡의 품질과 유효 수명을 최적화하기 위해, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화에 필요한 경우 차례로 사용될 수 있다.

바람직하게는, 체인 휠 토크는 드로잉 체인의 드로잉 힘에도 직접적인 영향을 미치기 때문에 구동 트레인 측정 가능한 변수로 기록될 수 있다. 드로잉 스톡의 품질은 이 드로잉 힘 자체에 의해서도 영향을 받을 수 있기 때문에 정확하게 이 측정값이 유리해 보이다. 따라서 서로 다른 체인 휠 토크가 결정될 수 있으며, 예를 들어 드로잉 체인의 드로잉 힘이 확실히 동기적이지 않거나 또는 드로잉 체인 사이에서 공작물이 슬립될 위험이 있음을 관찰할 수 있다. 이 측정 가능한 변수는 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화를 위해 이를 사용하기 위해 필요한 경우 제어 및 조절 시스템에 차례로 사용될 수 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 구동 트레인 측정 가능한 변수는 체인 휠 rpm일 수 있는데, 체인 휠 rpm은 드로잉 체인의 속도와 드로잉 체인의 다른 속도에 영향을 미치기 때문에 체인 휠 rpm이 다르면 특히 체인 휠이 동일한 드로잉 체인을 구동할 때 드로잉 체인 간에 문제가 발생할 수 있기 때문이다. 특히 후자는 각 드로잉 체인의 바람직하지 않은 신장 및 압축으로 이어질 수 있으며, 이는 드로잉 프로세스에 영향을 미칠 수 있다. 체인 휠의 상이한 rpm은 드로잉 프로세스에 영향을 줄 수 있는 다른 드로잉 체인 속도의 지표를 나타낼 수도 있다. 상응하게, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수를 통해 개입을 제어하거나 조절하기 위해 필요한 경우 해당 측정값도 사용될 수 있다.

유리하게는, 체인 휠의 진동이 드로잉 체인의 작동에 영향을 미치고 따라서 드로잉 스톡의 품질에도 영향을 미치기 때문에 구동 트레인 측정 가능한 변수는 체인 휠 진동일 수도 있다. 체인 진동은 체인 휠의 구동, 드로잉 프로세스 또는 다른 영향으로 인해 자연스럽게 발생한다. 체인 휠의 진동이 너무 크면 품질이 저하되거나 드로잉 스톡의 품질이 변경될 수 있다. 진동으로 인해, 드로잉 체인과 공작물 사이의 홀드가 손상될 수 있으며, 예를 들어 공작물에 비해 드로잉 체인이 부분적으로 슬립될 수 있고, 이로 인해 한편으로는 공작물이 손상될 수 있고 다른 한편으로는 두 드로잉 체인 사이에 오프셋이 발생할 수 있다. 진동 자체는 피드백 효과로 이어질 수 있으며, 이로 인해 오실레이션이 강화되고 이러한 방식으로 드로잉 프로세스에 해로운 영향을 미친다. 실제로 어떤 진동은 막을 수 없고 대신 자연적으로 존재하기 때문에, 체인 휠 진동은 두 드로잉 체인의 동시 실행이 지원될 수 있도록 적어도 두 드로잉 체인의 체인 휠에 대해 동일한 크기여야 한다.

바람직하게는 체인 휠 온도도 구동 트레인 측정 가능한 변수로 기록될 수 있다. 체인 휠 온도는 체인 휠 또는 체인 휠들의 온도를 나타낸다. 특히 체인 휠과 드로잉 체인의 마찰로 인해 체인 휠에서 열이 발생할 수 있지만 체인 휠의 순환 및 내부 굴곡 운동으로 인해 체인 휠 온도가 드로잉 방법 중에 그에 따라 달라질 수 있다. 체인 휠의 온도 변동은 드로잉 스톡과 접촉하는 드로잉 체인으로 또는 드로잉 체인으로부터 해당 열 전달의 원인이 될 수도 있다. 온도 변화로 인해 재료 특성이 변경되므로, 체인 휠 온도가 체인 휠의 재료 특성을 변경하고 간접적으로 드로잉 체인의 재료 특성을 변경하도록 한다. 변경된 재료 특성으로 인해, 예를 들어 체인 휠과 드로잉 체인 사이 또는 드로잉 체인과 공작물 사이에서처럼 재료 간의 기계적 상호 작용도 변경된다. 이는 드로잉 스톡의 품질에 영향을 미칠 수 있다. 또한 변경된 체인 휠 온도로 인해 체인 휠 자체의 다른 팽창이 발생할 수 있으므로 드로잉 체인이 각 체인 휠을 회전하는 반경이 변경되고 두 드로잉 체인이 다르게 영향을 받으므로, 드로잉 체인의 실행에도 영향을 미칠 수 있다. 체인 휠 온도의 기록은 드로잉 프로세스의 결과 측정뿐만 아니라 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화를 위해 사용될 수 있으므로, 드로잉 스톡의 품질을 높이고 예를 들어 드로잉 체인을 동기화하기 위해 체인 휠 온도가 캐터필러 트랙 드로잉 방법의 제어 및 조절 시스템의 일부가 될 수 있다.

마찬가지로, 측정 가능한 변수가 프레임 측정 가능한 변수인 경우 유리할 수 있는데, 드로잉 과정에서 발생하거나 발현되는 힘이 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 프레임에도 전달되기 때문이다. 이를 통해, 실제 드로잉 프로세스에 대한 결론을 도출할 수도 있으므로, 드로잉 스톡의 품질 또는 드로잉 프로세스의 결과도 프레임 측정 가능한 변수의 기록으로 모니터링할 수 있다.

진동은 특히 실제 드로잉 프로세스로 인해 드로잉 체인의 구동 및 추가 영향으로 인해 프레임에서 발생하므로, 프레임 진동을 프레임 측정 가능한 변수로 기록할 때 유리하므로, 드로잉 프로세스의 결과에 대한 결론도 이로부터 형성될 수 있다. 특정 영역의 프레임 진동은 다른 영역의 프레임 진동과 다르기 때문에, 프레임의 다양한 영역에서 프레임 진동을 측정할 수 있다. 필요에 따라 드로잉 결과에 대한 결론도 이로부터 도출될 수 있다. 특정 주파수에서 너무 높은 프레임 진동은 드로잉 프로세스가 최적으로 진행되지 않고 드로잉 스톡의 품질을 부정적으로 손상시키고 있음을 전반적으로 나타낼 수도 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 프레임 측정 가능한 변수는 프레임 상에 존재하고 그에 따라 측정되는 오실레이션일 수 있다. 실제 드로잉 프로세스, 드로잉 체인의 구동 및 추가 영향으로 인해 프레임에서 오실레이션이 발생할 수 있다. 이 방법 중에 프레임에서 오실레이션이 발생하는 것은 당연하다. 그러나 드로잉 체인이 더 이상 드로잉 스톡을 적절하고 안정적으로 파지하고 드로잉할 수 없기 때문에, 드로잉 스톡의 품질이 영향을 받을 수 있으므로 특정 범위를 초과해서는 안 된다. 그러한 오실레이션은 또한 드로잉 다이까지 작용할 수 있고 그곳에서 일어나는 성형 공정에 직접적으로 영향을 미칠 수 있다. 그 외에도, 오실레이션은 전체 배열에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며 예를 들어 특정 모듈이 고유 주파수에서 진동하는 경우 요소를 손상시킬 수 있다.

이와 관련해서, 오실레이션과 진동을 구분할 것이다. 오실레이션은 주파수가 더 낮을 수 있으며 예를 들어 구동 트레인 및 프레임과 같은 여러 모듈에 영향을 미칠 수 있는 반면, 진동은 일반적으로 고주파이며 예를 들어 하나의 드로잉 체인 또는 하나의 체인 휠과 같은 하나의 모듈로만 제한되는 경우가 많으며 다른 모듈에는 부분적으로만 영향을 미친다. 일반적으로 오실레이션은 상당한 진동 주파수를 특징으로 하는 반면, 진동은 일반적으로 전체 주파수 스펙트럼을 포함한다. 이 정도로, 오실레이션은 드로잉 공정에 보다 직접적으로 영향을 미치고, 의심스러운 경우, 유해한 반면, 구체적인 특성에 따라 진동은 예를 들어 약해지고 있는 체인 링크와 같이 거의 측정할 수 없는 결과에 의해 영향을 받을 수 있다. 이에 따라, 예를 들어 해당 체인 링크의 파손과 같은 유해한 이벤트가 방지될 수 있다. 다른 한편으로, 이러한 진동은 예를 들어 그 균일성과 같이 드로잉된 드로잉 스톡의 속성과 직접적으로 관련될 수 있으며, 드로잉 결과의 숙달을 위해 상응하게 사용될 수 있다.

바람직하게는, 프레임 측정 가능한 변수는 드로잉 공정의 결과에 영향을 미칠 수 있는 누름 압력도 될 수 있다.

"누름 압력"이라 함은 바람직하게는 드로잉 체인이 드로잉 스톡을 파지하는 압력 또는 2개의 드로잉 체인이 드로잉 스톡에 가하는 압력이다.

드로잉 스톡이나 공작물을 안정적으로 드로잉하기 위해서는 일정한 압력이 필요하다. 누름 압력이 너무 높으면 공작물이 손상될 수 있고, 누름 압력이 너무 낮으면 공작물이 드로잉 체인 사이로 슬립될 수 있다.

이러한 이유로 누름 압력을 측정하는 것이 실용적이며, 이를 통해 이를 관찰하고 조절하거나 제어할 수 있다. 이 누름 압력은 한편으로는 프레임이 누름 압력에 저항하거나 누름 압력을 가해야 하고 다른 한편으로는 프레임이 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가해야 하기 때문에 프레임 측정 가능한 변수로 해석될 수 있다. 특히, 측정 결과는 한편으로는 드로잉 프로세스의 품질을 적시에 결정하는 데 사용될 수 있다. 그러나 마찬가지로, 이 결과는 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 인가하는 캐터필러 트랙의 모듈의 하나 이상의 조작 변수(캐터필러 트랙 고유)를 활성화하는 데 사용될 수도 있고, 그렇지 않으면 상응하는 누름 압력을 활성화하거나 조절하는 데 사용될 수도 있다.

특히, 누름 압력은 예를 들어 드로잉 체인이 드로잉 스톡에 대해 또는 서로에 대해 가압하는 압력 또는 가압 빔이 드로잉 체인에 대해 가압되는 압력을 상응하게 측정하거나 기록함으로써 측정될 수 있다.

각각의 측정 가능한 변수는 서로 의존적일 수 있거나 어떤 식으로든 서로에게 영향을 미칠 수 있음을 이해할 것이다. 이러한 이유로 드로잉 체인 측정 가능한 변수를 최대한 많이 기록하는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어 서로 다른 드로잉 체인 속도, 드로잉 체인 클램핑 압력, 드로잉 체인 진동 및 두 드로잉 체인 사이의 드로잉 체인 온도로 인해 실제 드로잉 체인 오프셋이 발생할 수 있다.

또한, 캐터필러 트랙 드로잉 공법 또는 캐터필러 드로잉 머신에서의 드로잉 공정 결과를 재료 속도로부터 보충적으로 마스터할 수 있기 때문에, 재료 속도를 추가 측정 가능한 변수로 추가로 기록할 수 있다는 장점이 있다.

"재료 속도"라 함은, 바람직하게는 드로잉 공정 동안 공작물 또는 드로잉 스톡이 이동하는 속도이며, 이 속도는 드로잉 체인에 의해 확실하게 결정적으로 결정된다. 다른 한편으로, 예를 들어 여기에서 비교가 이루어지면 공작물의 슬립 또는 인장 응력을 추론할 수 있다.

따라서 재료 속도는 예를 들어 드로잉 체인 속도 또는 체인 휠 rpm과의 관계로 볼 수도 있다. 드로잉 체인에 의한 공작물 드로잉의 최적 프로세스에서 드로잉 체인 속도의 크기는 재료 속도의 크기와 같다. 두 속도가 서로 다른 경우, 드로잉 체인은 실제로 공작물을 드로잉하는 동안 항상 공작물과 안정적으로 접촉해야 하기 때문에, 드로잉 체인을 통해 공작물이 슬립될 수 있다.

또한, 드로잉 다이를 통해 공작물이 최대한 균일하게 드로잉되어야 하므로 드로잉 공정 동안 재료의 속도는 가능한 한 일정해야 한다. 예를 들어 더 낮은 값으로 재료 속도의 변동이 발생하는 동안 공작물이 드로잉 체인을 통해 슬립되었고 이 경우 재료 속도가 잠시 감소했다는 결론을 내릴 수 있다. 그 외에도, 재료 속도는 다른 많은 측정 가능한 변수의 영향을 받거나 이러한 변수에 공동으로 직접 영향을 미치기 때문에 다른 측정 가능한 변수의 다양성과 관련될 수 있다. 이러한 이유로, 재료 속도는 예를 들어 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 트랙의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화를 위해 측정 가능한 변수를 기록하고 사용하는 제어 및 조절 프로세스에 측정 가능한 변수로 쉽게 통합될 수 있다.

바람직하게는, 드로잉 체인 조작 변수, 즉 드로잉 체인의 속성의 조작 변수를 조작 변수로 선택하는데, 드로잉 체인은 드로잉 프로세스에 직접적인 영향을 미치므로 드로잉 체인의 중요한 매개변수를 직접 조작할 수 있기 때문이다.

바람직하게는, 드로잉 체인 조작 변수는 드로잉 체인 속도인데, 이는 특히 다른 체인의 드로잉 체인 속도와 비교하여 일치해야 하지만 드로잉 체인과 접촉하는 영역에서 공작물의 속도와도 일치해야 하기 때문이다. 공작물의 속도가 너무 빠른 경우 드로잉 체인 속도를 줄여서 속도를 줄일 수도 있다. 또한, 두 드로잉 체인의 서로 다른 높은 드로잉 체인 속도는 두 드로잉 체인의 비동기 실행을 유발하거나 드로잉 체인과 공작물 사이의 슬립에 기여할 수 있다. 따라서, 이는 2개의 드로잉 체인 중 적어도 하나의 드로잉 체인 속도를 적절한 방식으로 조작함으로써 대응될 수 있다.

따라서 드로잉 체인 속도는 제어 및 조절 시스템의 일부로서 드로잉 체인 조작 변수로도 사용될 수 있으므로, 드로잉 체인의 속도는 요구 사항 또는 방법 시퀀스에 따라 조작될 수 있으므로, 이러한 방식으로 두 드로잉 체인의 동기식 실행을 보장할 수 있다.

드로잉 체인 조작 변수가 드로잉 체인 클램핑 압력인 경우 대안적으로 또는 보완적으로 이점이 있는데, 드로잉 체인의 클램핑 압력이 드로잉 체인에 의한 공작물의 적절한 드로잉 과정에 매우 중요하기 때문이다. 너무 느슨하거나 너무 가볍게 고정된 드로잉 체인은 예를 들어 공작물과 드로잉 체인 사이에서 슬립될 수 있다. 마찬가지로 드로잉 체인 클램핑 압력은 관련된 드로잉 체인 장력으로 인해 체인 길이 및 순환 속도와 관련하여 영향을 미칠 수 있다. 두 드로잉 체인 사이의 드로잉 체인 클램핑 압력은 드로잉 체인이 가능한 한 동시에 실행되도록 동일해야 한다. 드로잉 체인 클램핑 압력이 드로잉 체인 조작 변수인 경우, 드로잉 체인 클램핑 압력은 예를 들어 두 드로잉 체인의 드로잉 체인 클램핑 압력을 동일하게 하거나 감소 또는 증가시키기 위해 조작될 수 있다. 따라서 드로잉 체인의 비동기식 실행 또는 일반적으로 부적절한 드로잉 프로세스 시퀀스에 대응하여 반응하는 것이 가능하다.

드로잉 체인의 구동 트레인도 마찬가지로 드로잉 공정에 영향을 미치기 때문에, 조작 변수는 바람직하게는 구동 트레인 조작 변수, 즉 드로잉 체인을 위한 구동 트레인 내의 조작 변수를 포함할 수 있으므로, 구동 트레인의 요소가 드로잉 체인의 구동에 따라 조작될 수 있어, 드로잉 프로세스가 영향을 받을 수 있다.

유리하게는, 구동 트레인 조작 변수는 체인 휠 토크일 수 있으며, 이에 따라 특히 드로잉될 공작물에 대한 드로잉 체인으로부터 작용하는 토크 또는 그에 따라 작용하는 힘이 또한 영향을 받을 수 있다. 두 드로잉 체인의 체인 휠 토크는 두 드로잉 체인의 동시 실행을 허용하기 위해 자체적으로 가능한 동일해야 한다. 다른 한편으로, 예를 들어 상이한 순환 속도 또는 누름 압력과 같은 다른 요인은 여기서 개별적인 경우에 유리하게 나타나도록 체인 휠 토크의 상이한 위치 지정을 허용한다. 예를 들어 체인 휠 토크 중 하나가 다른 것보다 작은 경우 드로잉 체인 중 적어도 하나가 드로잉될 공작물 위로 슬립될 위험이 있다. 한편으로는 드로잉 체인의 실행이 더 이상 동기화되지 않고 공작물 품질도 저하된다. 구동 트레인 조작 변수로 체인 휠 토크를 조작할 수 있는 가능성으로 인해, 드로잉 체인 중 적어도 하나의 체인 휠 토크는 상응하게 조절되거나 제어될 수 있고, 따라서 다른 매개변수 또는 측정 가능한 변수의 변경도 또한 고려될 수 있다.

구동 트레인 조작 변수가 체인 휠 rpm인 경우에도 유리하다. 처음에, 체인 휠 rpm은 그 주위를 순환하는 드로잉 체인의 속도 또는 드로잉 체인을 통해 드로잉될 공작물이 드로잉되는 속도와 직접적인 관련이 있다. 두 드로잉 체인의 실행이 가능한 한 동기화되려면, 이와 관련하여 두 드로잉 체인의 체인 휠 rpm이 초기에 동일해야 한다. 다른 한편으로, 다른 체인 장력, 체인 휠의 다른 직경 또는 체인의 유격과 같은 추가 요인으로 인해 편차가 발생할 수 있으므로, 추가로 측정 가능한 변수를 고려하는 체인 휠 rpm의 적응된 위치 지정이 유리할 수 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 기어 기구 설정은 또한 구동 트레인 조작 변수일 수 있다. 기어 기구 설정은 또한 체인 휠 토크 또는 체인 휠 rpm에 직간접적으로 영향을 미친다. 따라서 기어 기구 설정은 예를 들어 드로잉 체인이 공작물을 회전시키는 속도 또는 토크와 같이 두 드로잉 체인의 실행에 영향을 미칠 수 있다. 드로잉 프로세스에 의도적으로 영향을 주거나 특히 결과를 최적화하기 위해 기어 기구 설정을 조작할 수 있다. 예를 들어, 두 드로잉 체인의 실행을 동기식으로 유지하거나 다른 측정값을 지정된 한계로 유지하기 위해 제어하거나 조절할 수 있다. 기어 기구 설정이라 함은 특히 기어 기구 내에서 설정할 수 있는 모든 설정 가능성이다.

특히 모터 드라이브의 rpm이나 그 구동 토크도 구동 트레인 조작 변수로 사용될 수 있다. 이는 결과 측면에서 드로잉 프로세스를 최적화하기 위해 설정 또는 조절 가능성을 허용한다.

예를 들어 드로잉 체인 또는 체인 휠의 rpm 또는 체인 휠 및 구동 장치의 토크와 같이 전술한 다수의 액추에이터는 구체적인 구현에 따라 동일한 모듈을 통한 실제 설정 가능성과 관련하여 영향을 받을 수 있거나 영향을 받아야 한다. 따라서, 예를 들어 체인 휠 rpm은 초기에 관련 드로잉 체인의 순환 속도 및 관련 드라이브의 구동 속도와 직접적으로 관련될 수 있다. 그러나, 여기에서 순환 반경의 변화나 기어 기구 비율의 변동으로 인해 편차가 발생할 수 있으므로, 관련된 조절 회로는 계획된 측정 가능한 변수 및 액추에이터, 예를 들어 조작 변수로 체인 휠 rpm 선택, 기어 기구 설정 및 드라이브 rpm을 고려하여 복잡한 방식으로 내포되고, 이 조작 변수의 실현에 사용된다.

조작 변수가 프레임 조작 변수인 경우 드로잉 과정에서 발생하는 힘을 프레임이 최종적으로 흡수해야 하므로 유리하다. 따라서 프레임 조작 변수는 예를 들어 누름 압력일 수 있다. 누름 압력은 2개의 드로잉 체인 또는 다른 측정 가능한 변수의 실행에 대응하는 방식으로 조작될 수 있다.

바람직하게는, 두 드로잉 체인의 비동기 실행을 가능한 한 직접 감지할 수 있도록 하기 위해, 서로에 대한 2개의 드로잉 체인의 체인 오프셋은 캐터필러 트랙에 고유한 측정 가능한 변수 중 적어도 하나로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, 광학 측정 수단을 통해 서로에 대한 두 드로잉 체인의 체인 오프셋을 직접 측정하는 대신에, 예를 들어, 두 드로잉 체인의 속도를 서로 비교하고 이로부터 두 드로잉 체인의 해당 체인 오프셋이 다른 속도로 발생하는지 여부를 결정할 수 있다. 그러나 체인 오프셋은 캐터필러 트랙에 고유한 다른 측정 가능한 변수로부터 결정될 수도 있다. 체인 오프셋의 직접 측정은 예를 들어 개별 체인 링크의 경로를 비교하고 체인 오프셋에 대한 측정값으로 직접 체인 링크의 후행 또는 선행을 사용하여 발생할 수 있다. 이러한 체인 오프셋은 특히 드로잉 체인 측정 가능한 변수로 간주될 수도 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 공작물 품질을 개선하기 위해, 공작물과 2개의 드로잉 체인 중 적어도 하나 사이의 슬립은 또한 캐터필러 트랙에 고유한 측정 가능한 변수 중 적어도 하나로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 드로잉 체인의 다른 순환 속도는 슬립을 나타내는 지표일 수 있다. 순환 속도가 다르다는 것은 드로잉 체인 중 하나 또는 두 드로잉 체인이 드로잉된 공작물과 동일한 속도로 작동하지 않는다는 것을 의미하기 때문이다. 따라서, 예를 들어, 공작물과 2개의 드로잉 체인 중 적어도 하나 사이의 슬립은 드로잉 체인과 공작물의 실행을 서로 비교하는 광학 요소를 통해 검출될 필요가 없고, 대신에 공작물과 2개의 드로잉 체인 중 적어도 하나 사이에서 슬립이 발생하고 있다는 것이 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수 중 적어도 하나로부터 이미 결정될 수 있다. 그러나, 공작물의 재료 속도가 존재하는 경우 드로잉 체인 속도와 비교하여 슬립에 대한 직접적인 테스트가 수행될 수 있다.

서로에 대한 2개의 드로잉 체인의 체인 오프셋 및 공작물과 2개의 드로잉 체인 중 적어도 하나 사이의 슬립 양자 모두는 캐터필러 트랙 고유의 상이하게 결합된 측정 가능한 변수에 의해 결정될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 특히, 예를 들어 캐터필러 트랙에 고유한 여러 측정 가능한 변수의 조합에 의해 해당 변수가 훨씬 더 정확하게 결정될 수도 있다. 이를 위해 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수를 다양한 방식으로 결합할 수 있다. 그러나 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수 중 하나는 해당 체인 오프셋 또는 해당 슬립을 결정할 수 있도록, 필요한 경우, 이미 충분할 것이다. 해당 값의 결정이 특히 가능한데, 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수와 서로에 대한 두 드로잉 체인의 체인 오프셋 또는 공작물과 두 드로잉 체인 중 적어도 하나 사이의 슬립이 서로 직접적인 관계에 있기 때문이다. 캐터필러 트랙의 모든 설정은 공작물 드로잉 프로세스에 영향을 미칠 수 있으므로 프로세스에서 발생할 수 있는 두 드로잉 체인 중 적어도 하나와 공작물 사이의 체인 오프셋 또는 슬립에 영향을 미칠 수 있다.

이에 대해 누적적으로 또는 대안적으로, 전술한 이점을 달성하기 위해, 드로잉 체인의 마모는 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수 중 적어도 하나로부터 결정될 수도 있다. 예를 들어 순환 속도가 느려지거나, 드로잉 체인이 마모로 인해 길어지거나, 드로잉 체인 클램핑 장치의 액추에이터 트래블이 증가하면 이를 감지할 수 있다. 이와 관련하여 슬립 증가도 지표로 평가될 수 있다. 마찬가지로 이러한 방식으로 마모를 추론하기 위해 예를 들어 주파수 응답과 관련하여 진동을 모니터링하는 것도 생각할 수 있다. 드로잉 체인의 마모는 드로잉 체인에 의한 공작물의 드로잉에 있어 작업적으로 신뢰할 수 있는 프로세스에 영향을 미칠 수 있다. 드로잉 체인의 마모는 직접 측정, 특히 드로잉 공정에서 어려움이 있을 수 있기 때문에, 드로잉 체인의 마모는 전술한 바와 같이 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수 중 적어도 하나로부터 결정될 수도 있으므로, 마모는 예를 들어 광학 기록 수단에 의해 직접 측정하지 않고 측정 가능한 변수로부터 임의의 시점에서 결정될 수 있다.

바람직하게는 캐터필러 트랙에 고유한 적어도 하나의 조절 변수는 적어도 하나의 조작 변수를 조작함으로써 조절될 것이다. 이와 같이, 적어도 하나의 조작 변수를 조작하여 해당 조절 변수를 조절함으로써, 가능한 한 최적화된 드로잉 결과를 제어하는 제어 및 조절 시스템을 사용할 수 있을 것이다. 따라서 드로잉 결과는 자동 방식으로 제어되거나 최적화될 수 있다.

"변수 조절"이라 함은, 예를 들어 서로에 대한 두 드로잉 체인의 체인 오프셋 또는 두 드로잉 체인 중 적어도 하나와 공작물 사이의 슬립 또는 둘 중 적어도 하나의 체인 장력이다.

따라서 서로에 대한 두 드로잉 체인의 체인 오프셋 또는 두 드로잉 체인 중 적어도 하나와 공작물 사이의 슬립 또는 두 체인 중 적어도 하나의 체인 장력이 조절될 수 있는 경우 유리하다. 앞에서 언급한 조절 변수는 두 드로잉 체인의 동기식 실행과 드로잉 중 공작물 품질 보존에 매우 중요하다. 이러한 변수에 따라, 조작된 변수 중 적어도 하나가 조작될 수 있으며, 이에 따라 전술한 조절 변수가 조절될 수 있다.

예를 들어, 서로에 대한 두 드로잉 체인의 체인 오프셋이 발생하는 경우, 조작 변수 중 적어도 하나가 변경되어, 서로에 대한 두 드로잉 체인의 체인 오프셋이 최소화될 수 있다. 이 경우, 체인 오프셋 0은 조절 변수가 될 수 있으며, 이에 따라 조절이 상응하게 부과되는데, 두 드로잉 체인의 적절한 실행을 위해 가능하면 서로에 대한 두 드로잉 체인의 체인 오프셋이 없어야 하기 때문이다.

이에 대응하여, 2개의 드로잉 체인 중 적어도 하나와 공작물 사이의 슬립에 반응하는 것도 가능하며, 이러한 조절 변수는 적어도 하나의 조작 변수를 조작함으로써 조절될 수 있다. 일반적으로, 2개의 드로잉 체인 중 적어도 하나 사이의 슬립은 발생하지 않아야 하며, 따라서 어떠한 슬립도 이에 상응하여 적어도 하나의 조작 변수의 조절을 야기할 수 있다.

두 개의 체인 중 적어도 하나의 체인 장력은 일반적으로 고정된 값을 가질 필요는 없으며, 이는 사용되는 공작물 또는 방법에 따라 다를 수 있기 때문이다. 그러나, 적절한 드로잉 공정을 위한 구체적인 방법에 대해서는 체인 장력을 차례로 정의할 수 있으므로, 공작물 품질을 최적화하기 위해, 체인 장력이 조절 변수에서 상응하게 사용될 수 있고 적어도 하나의 조작 변수를 조작하여 조절될 수 있다.

캐터필러 트랙 드로잉 공법 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신에서 드로잉 공정의 결과를 최대한 최적으로 마스터하기 위하여, 캐터필러 트랙 드로잉 머신은, 드로잉 방향에서 보았을 때 드로잉 다이 뒤에 배치되고, 드로잉 다이에 의해 성형되는 동안 드로잉 방향에 평행하게 정렬된 드로잉 라인을 따라 공작물을 드로잉하도록 설정되고, 체인 링크를 포함하고 각각 드로잉 평면에 평행하게 순환하는 2개의 순환 드로잉 체인을 포함하는 캐터필러 트랙 및 드로잉 다이를 포함하며, 각각의 드로잉 체인은 2개의 체인 휠 주위로 안내되고, 이들의 축은 드로잉 평면에 수직으로 정렬되며, 캐터필러 트랙 드로잉 머신은 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙의 모듈의, 캐터필러 트랙 고유의 적어도 하나의 측정 가능한 변수를 기록하기 위한 측정 가능한 변수 기록 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

"측정 가능한 변수 기록 수단"이라 함은, 특정 물리적 변수 측정을 가능하게 하기 위해, 특히 측정 기술 분야에서 당업자에게 공지된 모든 수단이다. 이들은 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 상응하는 적절한 위치에 배치되거나 제공될 수 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 캐터필러 트랙 드로잉 머신은, 드로잉 방향에서 보았을 때 드로잉 다이 뒤에 배치되고, 드로잉 다이에 의해 성형하면서 드로잉 방향과 평행하게 정렬된 드로잉 라인을 따라 공작물을 드로잉하도록 설정되고, 체인 링크를 포함하고 각각 드로잉 평면에 평행하게 순환하는 2개의 순환 드로잉 체인을 포함하는 캐터필러 트랙 및 드로잉 다이를 포함하고, 각각의 드로잉 체인은 2개의 체인 휠 주위로 안내되고, 이들의 축은 드로잉 평면에 수직으로 정렬되며, 캐터필러 트랙 드로잉 머신은 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 적어도 하나의 측정 가능한 변수를 기록하기 위한 측정 가능한 변수 기록 수단뿐만 아니라, 캐터필러 트랙에 고유한 적어도 하나의 액추에이터, 및 기록 수단 입력 및 액추에이터 출력을 갖는 제어 유닛도 포함하고, 여기서 기록 수단 입력은 측정 가능한 변수를 전달하는 관계로 측정 가능한 변수 기록 수단과 연결되고, 액추에이터 출력은 캐터필러 트랙 고유의 액추에이터와 활성화 관계로 연결되어, 캐터필러 트랙 드로잉 방법 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신에서 드로잉 프로세스의 결과를 가능한 한 최적으로 마스터할 수 있다. 이와 관련하여, 측정 가능한 변수 기록 수단에 의해 기록된 측정값의 함수로서 액추에이터의 활성화에 의한 적절한 구성이 주어지면 드로잉 공정의 결과가 최적화될 수 있다.

특히 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 이러한 측정 가능한 변수 기록 수단이 또한 제공될 수 있다는 것이 이해될 것이고, 이에 따라 특히 이러한 측정 가능한 변수 기록 수단의 적절한 조합에서 드로잉 결과, 즉 드로잉 프로세스 결과의 숙달이 그에 따라 더욱 최적화될 수 있다.

또한, 특히 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 액추에이터는, 특히 이것들이 적절한 방식으로 측정 가능한 변수 기록 수단과 적절하고 가능하게 조합될 때, 캐터필러 트랙 드로잉 방법 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신에서 가능한 한 최적으로 드로잉 프로세스의 결과를 마스터하거나 최적화하기 위해 사용될 수 있다.

"액추에이터"라 함은, 어떤 형태로든 조정 가능하거나 설정 가능한 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 임의의 요소이다. 특히, 액추에이터는 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 모듈 또는 캐터필러 트랙을 조작하거나 의도적으로 변경하는 데 사용될 수 있으며, 예를 들어 드로잉 체인의 속도와 같은 드로잉 체인의 실행에 직접적인 영향을 미칠 수도 있다.

"제어 장치"라 함은 특정 프로세스를 제어하는 전자 장치를 의미한다.

이를 위해 제어 장치는 기록 수단 입력부를 구비하여, 측정 가능한 변수 기록 수단에 의해 기록된 측정 가능한 변수를 제어 장치로 전달할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 제어 장치는 적어도 하나의 액추에이터 출력을 포함하는 것이 바람직하며, 이를 통해 제어 장치는 캐터필러 트랙에 고유한 액추에이터와 활성화 관계로 연결된다.

기록 수단 입력 및/또는 액추에이터 출력 또는 기록 수단 입력 및/또는 액추에이터 출력은 그 자체로 알려져 있거나 생각할 수 있는 임의의 형태로 구성될 수 있고, 앞에서 언급된 작업을 구현하기에 적합하다는 것이 이해될 것이다. 특히, 적합한 또는 각각 인-하우스 측정 라인 또는 제어 라인 또는 심지어 버스 시스템도 여기에 제공될 수 있다.

따라서 제어 유닛은 기록 수단 입력을 통해 측정 가능한 변수를 기록하고 평가할 수 있다. 기록 수단 입력을 통해 전송된 이러한 측정 가능한 변수에 따라, 제어 장치는 액추에이터 출력을 통해 캐터필러 트랙에 고유한 액추에이터 또는 캐터필러 트랙에 고유한 액추에이터를 활성화할 수 있다. 이로써 특히 액추에이터 또는 액추에이터들이 측정 가능한 변수에 따라 제어 유닛에 의해 제어되거나 제어되는 조절이 제공될 수 있다. 따라서 제어 유닛은 드로잉 체인을 조절하거나 제어하여 예를 들어 드로잉 체인이 동기식으로 작동하여 드로잉 스톡의 품질과 유효 수명이 최적화될 수 있도록 한다.

이와 관련하여, 구체적인 구현에 따라, 예를 들어 하나 이상의 전통적인 전기적 또는 전자적 활성화 형태로 제어 유닛은 조절 회로를 형성할 수 있다. 마찬가지로, 이러한 전기적 또는 전자적 활성화의 데이터 처리 시뮬레이션에 의해 상응하는 활성화를 구현하는 데이터 처리 시스템에 의해 누적적으로 또는 대안적으로 제어 유닛을 공급하는 것이 유리할 수 있다. 특히 인공 지능, 퍼지 논리 또는 신경망도 제어 장치에 상응하게 사용될 수 있다.

바람직하게는, 측정 가능한 변수 기록 수단은 드로잉 체인에 관련된 가장 다양한 측정 가능한 변수를 기록할 수 있는 드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단이다. 드로잉 체인은 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 필수 구성 요소를 나타내므로, 드로잉 스톡의 품질과 유용한 수명을 최적화하기 위해, 특히 드로잉 체인은 캐터필러 트랙 드로잉 방법 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신에서 드로잉 프로세스 결과의 가능한 가장 최적의 숙달에 기여하는 공동 책임이 있으므로, 드로잉 체인과 관련된 모든 측정 가능한 변수를 기록할 수 있는 경우 유리하다.

예를 들어, 드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단이 드로잉 체인의 속도를 기록할 수 있는 드로잉 체인 속도 기록 수단인 경우에 유리하다. 특히 상응하는 동기식 실행을 위해 드로잉 체인이 자동으로 동기화되는 경우, 특히 서로 비교하기 위해 드로잉 체인의 속도를 기록하는 것이 실용적이다. 두 드로잉 체인의 드로잉 체인 속도가 서로 다른 경우, 두 드로잉 체인이 서로 동기적으로 실행되지 않는 것으로 가정한다. 또한, 특정 방법 시퀀스 또는 특정 공작물에 대해, 가능한 한 신뢰할 수 있는 드로잉 프로세스를 보장하고 드로잉 스톡의 품질과 유효 수명을 최적화하기 위해 특정 드로잉 체인 속도만 지정할 수 있다.

누적적으로 또는 추가적으로, 드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단은 드로잉 체인 클램핑 압력을 기록할 수 있는 드로잉 체인 클램핑 압력 기록 수단일 수 있다. 드로잉 체인의 클램핑 압력은 드로잉 체인의 중요한 변수로, 드로잉 체인에 의한 공작물의 드로잉 과정에 영향을 줄 수 있다. 특히, 두 드로잉 체인의 드로잉 체인 클램핑 압력은 2개의 드로잉 체인의 실행이 가능한 한 동기화되고 공작물과 각 드로잉 체인 사이의 슬립을 방지하기 위해 동일해야 한다. 이를 적절히 모니터링하기 위해, 드로잉 체인 클램핑 압력이 드로잉 체인에 기록될 수 있을 때 실용적이어서, 상이할 수 있는 드로잉 체인 클램핑 압력에 대응할 수도 있다.

진동은 드로잉 공정 중에 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 드로잉 체인에서 자연적으로 발생할 수 있으며, 이러한 진동이 그에 상응하게 높으면, 드로잉 스톡의 품질에 부정적인 영향을 미칠 수도 있다. 또한, 드로잉 체인 진동은 드로잉 체인의 부적절한 작동에 기여할 수 있으며, 예를 들어 드로잉 체인과 공작물 사이에 슬립이 발생하거나 드로잉 체인이 더 이상 서로 동시에 작동하지 않을 수 있다. 이러한 진동을 상응하게 모니터링할 수 있도록 하기 위해, 드로잉 체인 진동 기록 수단이 특히 유리한 것으로 판명되었다.

누적적으로 또는 대안적으로, 드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단은 드로잉 체인의 온도를 측정할 수 있는 드로잉 체인 온도 기록 수단을 포함하는 것이 바람직하다. 드로잉 체인에 의한 공작물 드로잉 프로세스로 인해 드로잉 체인과 공작물에서 열 형태의 에너지가 다양한 물리적 시퀀스로 인해 드로잉 체인에서 발생한다. 드로잉 체인의 재료 특성도 온도 상승에 따라 변할 수 있으므로 드로잉 체인과 공작물 사이의 거동도 변할 수 있다. 그 결과 공작물과 적어도 하나의 드로잉 체인 사이의 슬립, 드로잉 체인의 비동기식 실행 또는 드로잉 스톡의 품질 및 유효 수명 저하가 발생할 수 있다. 드로잉 체인 사이의 다르게 큰 온도 상승은 또한 드로잉 체인의 부적절한 실행 또는 드로잉 체인에 의한 공작물의 드로잉 공정이 부적절함을 시사한다. 이러한 이유로, 드로잉 체인 온도 기록 수단에 의해 드로잉 체인 온도를 기록 및 모니터링할 수 있는 경우에 유리하다.

드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단이 드로잉 체인 오프셋 기록 수단인 경우에도 유리하다. 본 용어에 대응하여, 드로잉 체인 오프셋 기록 수단은 특히 2개의 드로잉 체인 사이의 오프셋을 기록할 수 있는 임의의 측정 수단이다. 두 개의 드로잉 체인이 최적의 동기식으로 실행되는 동안, 전체 드로잉 프로세스를 통해서도 두 드로잉 체인 사이에 정확히 오프셋이 존재하지 않는다. 따라서, 드로잉 체인 오프셋 기록 수단은, 드로잉 체인 간의 오프셋 기록과 함께, 두 드로잉 체인이 더 이상 서로 동기적으로 실행되지 않는지 또는, 어떤 이유로든, 드로잉 체인 사이에 원하지 않는 오프셋이 발생했는지 여부를 확립할 수 있다. 드로잉 스톡의 품질과 유효 수명을 최적화하려면, 드로잉 체인 오프셋에 대한 바람직하지 않은 원인을 유리하게 제거해야 한다. 따라서 드로잉 체인 오프셋 기록 수단에 의해 서로에 대한 2개의 드로잉 체인의 가능한 오프셋을 기록하거나 모니터링하는 것이 특히 실용적이며, 필요한 경우 그에 따라 개입할 수 있다.

캐터필러 트랙 드로잉 방법 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신에서 드로잉 프로세스의 결과를 가능한 한 최적으로 마스터하기 위해, 측정 가능한 변수 기록 수단이 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단을 포함할 때 특히 유리할 수 있다. 구동 트레인은 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 필수 구성 요소를 형성하는데, 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 드로잉 체인이 구동 트레인에 의해서만 구동되기 때문이며, 이러한 방법으로 드로잉 스톡이나 공작물을 드로잉할 수 있다. 따라서 구동 트레인의 모든 구성 요소는 드로잉 체인에 영향을 미치므로 드로잉 체인에 의한 공작물 드로잉 프로세스에도 영향을 미친다. 따라서, 캐터필러 트랙 드로잉 방법 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신에서 드로잉 프로세스의 결과를 가능한 한 최적으로 마스터하거나 필요한 경우 제어 또는 조절 방식에 개입하기 위해, 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단에 의해 구동 트레인 측정 가능한 변수를 기록하는 것도 실용적이다.

바람직하게는, 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단은 체인 휠 토크 기록 수단을 포함한다. 체인 휠 토크는 체인 휠이 드로잉 체인을 구동하기 때문에 드로잉 공정 중에 드로잉 체인이 공작물에 가할 수 있는 힘에 직접 작용한다. 예를 들어 한 드로잉 체인의 체인 휠의 체인 휠 토크가 다르거나 서로 다르게 변동하는 경우 이는 드로잉 체인 순환의 오류 또는 불일치를 나타내는 지표일 수 있다. 한편, 예를 들어 하나의 체인 휠 토크가 다른 드로잉 체인의 체인 휠 토크와 다른 경우 이 불균형으로 인해 두 드로잉 체인의 부적절한 작동이 발생할 수 있다. 예를 들어, 이는 두 개의 드로잉 체인 중 적어도 하나와 함께 공작물이 슬립되는 결과를 초래할 수 있으며 따라서 드로잉 체인의 비동기식 실행도 발생할 수 있다. 따라서 드로잉 스톡의 품질은 다양한 체인 휠 토크의 직접적인 영향을 받을 수도 있다. 이러한 이유로, 체인 휠 토크 기록 수단에 의해 체인 휠 토크가 기록되거나 모니터링될 수 있는 것이 유리하다. 두 드로잉 체인의 체인 휠 토크는 최적의 드로잉 프로세스를 위해 절대적으로 동일할 필요는 없는데, 왜냐하면 예를 들어 특히 크고 무거운 공작물이, 무게로 인해, 공작물 아래에 배치된 드로잉 체인의 체인 휠 토크에 대한 더 높은 토크를 필요할 수 있기 때문이다. 그러나 그럼에도 불구하고 일정 수준으로 유지되어야 하는 상이한 체인 휠 토크도 체인 휠 토크 기록 수단에 의해 특히 유리하게 모니터링될 수 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단은 또한 체인 휠의 rpm을 기록하거나 측정할 수 있는 체인 휠 rpm 기록 수단을 포함할 수 있다. 체인 휠이 드로잉 체인을 구동하기 때문에, 체인 휠 rpm은 드로잉 체인 속도와 관계가 있다. 드로잉 체인 속도는 드로잉 결과에 대해 무시할 수 없기 때문에, 전술한 바와 같이, 체인 휠 rpm을 기록하는 수단이 체인 휠 rpm을 기록하고 모니터링할 수 있는 경우에도 특히 유리하다.

누적적으로 또는 대안적으로, 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단은 또한 체인 휠에서 드로잉 공정 중에 자연적으로 발생할 수 있는 진동을 측정하는 체인 휠 진동 기록 수단일 수 있다. 의심스러운 경우, 이러한 진동은 드로잉 프로세스에도 영향을 미치며 예를 들어 드로잉 스톡의 품질 및 유효 수명에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 체인 휠 진동 기록 수단으로 체인 휠의 진동을 측정할 때 드로잉 결과의 최적화에도 유리하다.

이러한 동일한 이점을 달성하기 위해, 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단은 누적적으로 또는 대안적으로 체인 휠 온도 기록 수단을 포함할 수 있다. 이미 앞에서 설명한 바와 같이, 상승된 온도는 재료 특성에 영향을 미치므로, 체인 휠의 온도가 너무 높아 드로잉 공정 중에 자연적으로 온도 변화가 발생하며, 드로잉 체인의 적절한 작동 또는 드로잉 체인의 안정적인 구동에 부정적인 영향을 미칠 수 있다.

드로잉 체인은 가능한 한 동기화되거나 자동으로 동기화되어야 하므로, 드로잉 체인 자체를 구동하는 구성 요소도 특히 중요하다. 이들은 구동 트레인의 구성 요소이며 구동 트레인의 구성 요소가 의도한 대로 작동하지 않을 가능성이 있는 경우 드로잉 체인의 동기화도 어려움을 겪을 수 있다. 이러한 이유로, 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단이 예를 들어 앞에서 언급된 기록 수단으로 체인 휠 토크, 체인 휠 rpm, 체인 휠 진동 또는 체인 휠 온도를 측정하거나 모니터링할 수 있는 경우 이점이 있다.

그 외에도, 측정 가능한 변수 기록 수단은 프레임 측정 가능 기록 수단일 수도 있는데, 프레임은 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 일부이기도 하고, 따라서 예를 들어 드로잉 프로세스 중에 발생하는 힘도 프레임에 작용하거나 프레임에 의해 흡수되기 때문이다.

진동은 드로잉 과정에서 프레임에서 자연스럽게 발생하지만, 프레임에서 너무 큰 진동이 부적절한 드로잉 프로세스를 유발할 수 있기 때문에 진동이 너무 크지 않아야 한다. 따라서, 프레임에서 진동을 기록하거나 모니터링할 수 있는 프레임 진동 기록 수단은 프레임 측정 가능한 변수 기록 수단으로서 특히 유리한 것으로 입증되었다. 따라서, 프레임의 다른 영역에서 다르게 큰 진동이 기록될 수 있으며, 이에 따라 프레임에 작용하는 힘의 불균형이 추론될 수 있다. 예를 들어, 이는 2개의 드로잉 체인의 비동기식 실행 또는 다른 결함 발생으로 인해 발생할 수 있으므로 드로잉 체인의 비동기식 실행이 결정될 수 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 해당 프레임에서도 진동이 자연스럽게 발생하기 때문에 프레임 측정 가능한 변수 기록 수단도 진동 기록 수단일 수 있다. 그러나 드로잉 스톡의 품질이 최적화될 수 있도록 드로잉 체인에 의해 공작물을 드로잉하는 프로세스에 부정적인 영향을 미치지 않는 정도의 크기여야 한다. 따라서, 진동 기록 수단에 의해 진동을 기록하거나 모니터링하는 것이 유리할 수 있다.

공작물에 대한 드로잉 체인의 누름 압력의 크기는 프레임에 전달되는 힘의 크기에도 작용한다. 이들을 기록하고 감시할 수 있도록 하기 위해, 프레임 측정한 변수 기록 수단으로서 누름 압력 기록 수단을 사용할 수 있다. 누름 압력은 특히 서로에 대한 2개의 드로잉 체인의 동시 실행을 기록하기 위해 매우 유익할 수 있는데, 상이하게 높은 누름 압력이 서로에 대해 2개의 드로잉 체인의 부적절하거나 비동기적인 실행을 유발할 수 있기 때문이다.

유리하게는, 캐터필러 트랙 드로잉 머신은 재료 속도 기록 수단을 포함한다. 공작물 또는 드로잉 스톡의 속도는 재료 속도 기록 수단에 의해 기록될 수 있다. 전술한 바와 같이, 작업적으로 신뢰할 수 있는 드로잉 프로세스를 허용하는 특정 재료 속도가 드로잉 프로세스에 대해 지정될 수 있기 때문에 재료의 속도가 중요하다. 예를 들어, 이 일정한 속도를 유지해야 할 경우에는 재료 속도 기록 수단을 통해 기록하거나 모니터링하는 것이 실용적이다. 그러나, 재료 속도는 드로잉 스톡이 두 드로잉 체인에 의해 지속적으로 슬립 없이 기록되었는지 또는 예를 들어 드로잉 스톡과 두 드로잉 체인 중 하나 사이에 슬립이 발생했는지 여부에 대한 피드백을 생성할 수도 있다. 최적의 드로잉 공정에서, 재료 속도는 드로잉 체인 속도와 같아야 하는데, 드로잉 체인은 공작물의 동일한 위치에 지속적으로 유지되며 정확하게 슬립이 발생하지 않기 때문이다.

액추에이터가 드로잉 체인의 변수를 변경할 수 있는 드로잉 체인 조작 변수 액추에이터인 경우에 유리하다.

예를 들어, 드로잉 체인 조작 변수 액추에이터는 드로잉 체인의 속도를 증가 또는 감소시키는 등의 드로잉 체인 속도를 조작할 수 있는 드로잉 체인 속도 액추에이터일 수 있다. 따라서, 드로잉 체인 속도는 필요에 따라 조정될 수 있으며, 이는 특히 드로잉 체인 속도가 서로 균등화되거나 증가 또는 감소될 때 유리하다.

누적적으로 또는 대안적으로, 드로잉 체인 조작 변수 액추에이터는 드로잉 체인 클램핑 압력 액추에이터일 수도 있고, 이에 의해 드로잉 체인의 클램핑 압력이 설정될 수 있다. 예를 들어, 드로잉 체인의 클램핑 압력이 너무 높거나 너무 낮아 드로잉 스톡 품질이 손상될 가능성이 있는 경우, 이 드로잉 체인 클램핑 압력은 드로잉 체인 클램핑 압력 액추에이터에 의해 조정될 수 있다. 상응하는 이점은 또한 상응하는 조작 과정을 참조하여 앞서 이미 설명되었다.

드로잉 체인은 일반적으로 대응하는 구동 트레인을 통해 구동되기 때문에 이는 드로잉 체인의 동시 실행 또는 드로잉 결과의 숙달에 중요할 수 있으며 추가로 드로잉 스톡 품질의 최적화에 중요할 수 있으므로, 액추에이터가 구동 트레인 조작 변수 액추에이터일 때 유리하다.

따라서 구동 트레인 조작 변수 액추에이터는 기어 기구 설정 액추에이터일 수 있다. 정의에 따라, 기어 기구 설정은 기어 기구 설정 액추에이터에 의해 조작될 수 있으므로, 드로잉 체인의 구동에도 영향을 미칠 수 있다. 이는 드로잉 체인의 구동을 조정해야 할 때 특히 유리하다.

누적적으로 또는 대안적으로, 구동 트레인 조작 변수 액추에이터는 체인 휠 토크 액추에이터일 수 있고, 이로써 체인 휠의 토크가 조작될 수 있다. 체인 휠 토크는 드로잉 체인의 토크 또는 힘에 직간접적으로 영향을 미치므로 드로잉 체인의 작동에도 영향을 미칠 수 있다. 그에 따라 체인 휠 토크를 조정할 수 있도록, 체인 휠 토크 액추에이터가 바람직하게 제공될 수 있다.

구동 트레인 조작 변수 액추에이터는 또한 체인 휠 rpm 액추에이터일 수 있다. 체인 휠 rpm 액추에이터는 체인 휠 rpm을 설정할 수 있으며 일반적으로 드로잉 체인 속도도 직접 변경한다. 따라서, 드로잉 체인의 속도가 어떤 형태로든 조정되어야 하는 경우 체인 휠 rpm 액추에이터에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 두 드로잉 체인의 체인 휠 rpm이 동일하다는 점에서 두 드로잉 체인을 서로 동기화할 수 있다. 다른 체인 휠 rpm의 경우, 이들은 적어도 하나의 체인 휠 rpm 액추에이터에 의해 상응하게 적응될 수 있다.

바람직하게는, 액추에이터는 프레임 조작 변수 액추에이터인데, 프레임이 드로잉 힘을 가하거나 드로잉 힘에 저항하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 구성요소이기도 하기 때문이다. 따라서, 액추에이터는 유리하게도 가압 액추에이터일 수 있는데, 프레임이 공작물에 2개의 드로잉 체인의 누름 압력을 가하고 이 누름 압력이 가압 액추에이터에 의해 설정될 수 있기 때문이다. 누름 압력이 너무 높으면 드로잉 스톡의 품질에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 대조적으로 너무 낮은 누름 압력은 드로잉 체인과 공작물 사이의 접착력 부족을 유발할 수 있으므로 공작물과 두 드로잉 체인 중 적어도 하나 사이에서 슬립될 수 있다. 최적의 누름 압력을 사용하기 위해, 누름 압력 액추에이터에 의해 적절하게 설정될 수 있다. 예를 들어 조작 가능한 진동 댐퍼 또는 프레임 또는 개별 모듈의 변위를 위한 액추에이터와 같은 추가 프레임 조작 변수 액추에이터도 필요에 따라 적절하게 유리하게 사용될 수 있음을 이해할 것이다.

바람직하게는, 캐터필러 트랙 드로잉 머신은 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수를 사용하는 체인 오프셋 결정 수단을 포함할 수 있다. 체인 오프셋 결정 수단은 서로에 대한 2개의 드로잉 체인의 오프셋을 결정한다. 그러나, 일반적으로 이 체인 오프셋은 직접 결정될 수 없으며, 대신 예를 들어 드로잉 체인 속도와 같은 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수를 통해 측정된 다음, 수학적 관계에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 드로잉 체인 속도는 체인 오프셋이 존재한다는 것을 추론할 수 있게 하므로, 이 예에서 체인 오프셋 결정 수단은 드로잉 체인 속도로부터 체인 오프셋을 결정한다. 두 드로잉 체인의 개별 체인 링크 통과 순간을 비교하여 직접 결정할 수 있다. 그러나, 체인 오프셋 결정 수단은 임의의 다른 조합 또는 캐터필러 트랙 고유의 단일 측정 가능한 변수로부터 체인 오프셋을 결정할 수도 있는데, 이는 특정 경우에 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수가 특정 방식으로 서로 관련되기 때문이다.

드로잉 체인의 마모를 결정하기 위해, 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수를 이용하는 마모 결정 수단을 구비할 수 있으며, 여기서 일반적으로 마모는 예를 들어 드로잉 체인에 대한 광학적 수단에 의해 직접 측정되지 않고 대신 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수를 통해 측정 또는 결정된다. 이를 위해, 앞서 설명한 바와 같이, 캐터필러 트랙 고유의 다양한 측정 가능한 변수 또는 캐터필러 트랙 고유의 다양한 측정 가능한 변수 조합이 사용될 수 있다. 예를 들어, 공작물과 두 드로잉 체인 중 적어도 하나 사이의 슬립은 드로잉 체인이 그에 따라 마모되고 공작물과 드로잉 체인 사이의 적절한 접착이 더 이상 보장되지 않는다는 것을 의미할 수도 있다. 더 강한 오실레이션 또는 진동은 더 큰 마모의 결과일 수도 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 캐터필러 트랙 드로잉 머신은 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수를 사용하는 슬립 결정 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 슬립 결정 수단은 공작물과 드로잉 체인 사이에 슬립이 존재하자마자 달라지는 드로잉 체인 속도와 재료 속도를 비교할 수 있다. 따라서, 슬립 결정 수단은 공작물과 드로잉 체인 중 적어도 하나 사이의 상응하는 슬립을 결정하고 구체적으로 직접 측정하지 않는다. 결정을 위해, 슬립 결정 수단은 상이한 측정 가능한 변수 또는 측정 가능한 변수의 상이한 조합에 의존할 수 있다.

유리하게는, 제어 유닛은 체인 오프셋 제어 유닛을 포함하고, 여기서 체인 오프셋 제어 유닛은 체인 오프셋을 제어할 수 있으므로, 체인 오프셋의 발생 시, 이 오프셋은 제어된 방식으로 즉시 저항될 수 있으므로, 드로잉 체인이 다시 서로 동기적으로 실행되고 체인 오프셋이 더 이상 존재하지 않는다. 따라서, 드로잉 체인의 자동 동기화는 체인 오프셋 제어 장치에 의해 달성될 수 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 제어 유닛은 슬립 제어 유닛을 포함할 수 있으며, 공작물과 두 드로잉 체인 중 적어도 하나 사이에 슬립이 발생하는 즉시, 이에 대응하여 저항할 수 있는 방식으로 드로잉 프로세스를 제어하여, 더 이상 슬립이 발생하지 않는다. 따라서, 최적화된 드로잉 프로세스를 자동으로 제어하여 드로잉 스톡 품질도 최적화할 수 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 제어 유닛은 요구되는 체인 장력에 상응하는 방식으로 장력이 가해지지 않는 즉시, 상응하게 체인 장력을 제어하는 체인 장력 제어 유닛을 포함할 수 있다.

체인 오프셋 제어 유닛, 슬립 제어 유닛 또는 체인 장력 제어 유닛은 궁극적으로 예를 들어 드로잉 체인 속도 또는 구동 속도의 조정을 위한 액추에이터, 누름 압력의 변화를 위한 액추에이터 및/또는 개별 체인 휠의 토크 변화 또는 누름 압력 변화를 위한 액추에이터와 같은 다양한 액추에이터를 활성화하거나 포함할 수 있다.

전술한 제어 유닛은 바람직하게는 대응 변수를 자동으로 제어할 수 있고 이를 위해 측정 가능한 변수의 함수로서 대응 액추에이터를 조정할 수 있다는 공통점을 갖는다. 이러한 방식으로, 최적의 드로잉 프로세스를 위해 해당 제어 또는 조절 시스템이 제공될 수 있다.

제어 유닛을 프로세스에 대해 적시에 최적으로 구성하기 위해, 제어 유닛은 뉴럴 네트워크, 퍼지 로직 및 AI 또는 프로그래머블 컴퓨팅 머신을 위한 종래의 제어 프로그램을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 제어 장치는 측정 가능한 변수와 관련하여 가능한 한 많은 발생 사례에 반응하고 이를 이해할 수 있도록 용도에 맞게 최적화될 수 있다. 따라서 제어 장치의 유형에 따라, 드로잉 스톡의 품질과 유효 수명이 더욱 최적화될 수 있다. 특히, 이러한 방식으로, 특히 앞서 언급한 바와 같이 일부 측정 가능한 변수 및 액추에이터가 복잡하고 아직 자세히 조사되지 않은 관계에 있는 경우, 다수의 측정 가능한 변수 및 액추에이터를 매우 복잡한 조절 회로로 조립하는 것이 가능하다.

캐터필러 트랙 드로잉 머신이 캐터필러 트랙 드로잉 머신을 조절하기 위한 조절 방법을 포함할 때 유리하며, 여기서 드로잉 체인들 사이의 드로잉 체인 오프셋은 측정 가능한 변수 기록 수단에 의해 기록되는, 캐터필러 트랙에 고유한 하나 이상의 측정 가능한 변수의 함수로서 적어도 하나의 액추에이터 또는 액추에이터의 조작에 의해 조절될 수 있다. 이러한 방식으로, 두 드로잉 체인이 서로 자동으로 동기화될 수 있다.

누적적으로 또는 대안적으로, 드로잉 스톡의 품질과 유효 수명을 최적화하기 위해, 측정 가능한 변수 기록 수단에 의해 기록되는, 캐터필러 트랙에 고유한 하나 이상의 측정 가능한 변수의 함수로서 적어도 하나의 액추에이터 또는 액추에이터의 조작에 의해, 공작물과 적어도 하나의 드로잉 체인 사이의 슬립을 조절하는 것이 가능하다.

완벽함을 위해, 각각의 측정 가능한 변수 또는 조작된 변수는 절대적으로 측정될 필요가 없으며, 정량화된 방식으로 처리되거나 실제 단위에서 정량화된 방식으로 활성화된다는 점이 지적된다. 반대로, 측정 가능하거나 조작된 변수에 비례하는 값을 충분히 측정, 처리 또는 활성화에 사용하면 충분한다.

또는 청구범위에 기술된 해결책의 특징은 또한 장점을 상응하게 누적적으로 구현할 수 있도록 하기 위해 필요하다면 결합될 수 있음을 이해할 것이다.

본 발명의 추가적인 이점, 목적 및 특성은 특히 첨부된 도면에 도시된 예시적인 실시예의 하기 설명에 기초하여 설명될 것이다.
도 1은 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 측면도이다.
도 2는 도 1에 따른 캐터필러 트랙 드로잉 머신의 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 따른 캐터필러 트랙 드로잉 머신에 대한 조절 방법의 개략도를 도시한다.

캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)은, 도 1 내지 도 3에 예로서 도시된 바와 같이, 드로잉 방향(30)에서 볼 때 드로잉 다이(21) 뒤에 배치되고, 각각 도 1에서 다이어그램의 평면을 나타내는 드로잉 평면(32)에 평행하게 순환하는 2개의 드로잉 체인(12)을 포함하고, 각각 여러 개의 체인 링크(13)를 포함하는 캐터필러 트랙(11) 및 드로잉 다이(21)를 포함한다. 또한, 2개의 드로잉 체인(12) 각각은 드로잉 평면(32)에 수직으로 배향되는 축(15)을 각각 갖는 2개의 체인 휠(14) 주위로 안내된다.

캐터필러 트랙(11)은 드로잉 다이(21)에 의해 공작물(20)을 성형하면서 드로잉 방향(30)과 평행한 드로잉 라인(31)을 따라 드로잉하도록 설정된다. 또한, 드로잉 다이(21)는 모터 조정부(22)를 포함하고, 이는 드로잉 다이(21)를 상응하게 조정할 수 있고, 여기서 드로잉 공정 이전의 온도뿐만 아니라 드로잉 재료의 성형성도 드로잉 다이에서 측정될 수 있다.

캐터필러 트랙 드로잉 머신(10) 또는 캐터필러 트랙(11)의 주 구동은 드라이브(16)를 통해 이루어지며, 이 예시적인 실시예에서 드라이브는 전기 모터 구조이다. 상이한 실시예에서, 예를 들어 유압과 같은 다른 구동 유형이 여기에서 고려될 수 있다. 이것은 캐터필러 트랙(11)을 구동하기 위한 구동 트레인의 일부이다.

구동 트레인은 드라이브(16)와 체인 휠(14) 사이에 2개의 기어 기구(17)를 추가로 포함하여 드라이브(16)로부터의 모든 구동력이 2개의 기어 기구(17)로 분배된다. 제1 드로잉 체인(12)의 체인 휠(14)에 제1 기어 기구(17)가 작동 가능하게 연결되고, 제2 기어 기구(17)는 제2 드로잉 체인(12)의 체인 휠(14)과 연결되어, 각 기어 기구(17)는 각각 하나의 드로잉 체인(12)의 체인 휠(14)의 구동을 보장한다. 종동 체인 휠(14)은 궁극적으로 각각의 드로잉 체인(12)과 마찬가지로 구동 트레인의 일부이며, 그 부분에 대해 다른 드로잉 체인(12)과 함께 공작물(20)을 구동한다.

드로잉 체인(12)이 각각 2개의 체인 휠(14) 주위를 돌기 때문에, 기어 기구(17)도 각각 2개의 드로잉 체인(12) 중 하나를 구동시키며, 따라서 캐터필러 트랙(11)의 구동 트레인에서 드라이브(16)는 기어 기구(17)와 체인 휠(14)을 통해 두 드로잉 체인(12)을 모두 구동한다.

드로잉 과정에서, 각각의 드로잉 체인(12)은 체인 링크(13)로 인해 일정한 누름 압력으로 공작물(20)을 파지함으로써, 드로잉 방향(30)으로 드로잉 라인(31)을 따라 공작물(20)을 드로잉하고, 여기서 공작물(20)은 드로잉 다이(21)에 의해 형성된다.

이 예시적인 실시예에서, 체인 링크(13)는 그 자체로 알려진 방식으로 드로잉 영역(번호가 매겨지지 않음)에서 공작물(20)을 지탱하는 드로잉 도구를 각각 지탱하므로, 드로잉 힘이 드로잉 체인(12)에서 공작물(20) 또는 드로잉 스톡으로 전달될 수 있도록 한다.

상이한 실시예에서, 예를 들어 드로잉 체인(12)의 정확한 장착, 기어 기구의 구체적인 구성 및 등을 위해 드로잉 체인 및 다른 구조적 차이점을 제공하는 것이 가능하다. 특히, 상이한 실시예에서, 예를 들어 드로잉 체인(12)의 두 체인 휠(14)이 구동되어 드로잉 체인(12)의 작동에 영향을 미치는 것을 생각할 수 있고, 여기서 이들 체인 휠(14)의 구동에서의 토크 분포 또는 이들의 rpm을 서로 적절하게 일치시키는 것이 유리하다.

드로잉 공정 동안, 드로잉 체인(12)은 드로잉 체인(12)을 구동하는 방식에 따라 드라이브(16)에 의존하는 특정 드로잉 체인 속도로 이동한다. 이 드로잉 체인 속도는 드로잉 체인 속도 기록 수단(51)에 의해 기록 또는 측정될 수 있다. 본 예시적인 실시예의 드로잉 체인 속도 기록 수단(51)은 통과하는 드로잉 체인(12)의 체인 링크(13)의 주변에 직접 배치된다. 예를 들어, 속도는 과거에 이동하고 체인 링크(13)에 장착된 자석의 유도 여기에 의해 구체적으로 측정될 수 있다. 마찬가지로, 예를 들어, 광전지는 체인 링크(13)의 통과를 기록하여 클록 주기 또는 통과 지속 시간으로부터 속도를 추론할 수 있다. 그러나, 드로잉 체인 속도 기록 수단(51)은 드로잉 체인 속도를 측정하기 위해 다른 장소에 배치될 수도 있음이 이해될 것이다.

드로잉 체인(12)은 체인 휠(14)에 의해 구동되거나 드로잉 체인(12)이 체인 휠(14) 주위를 순환하므로 드로잉 체인의 속도도 체인 휠의 rpm에 의존한다. 체인 휠 rpm은 또한 기어 기구(17)에 의한 구동과 기어 기구(17)를 통한 힘 또는 rpm의 전달에 의존한다. 본 예시적인 실시예에서, 이 체인 휠 rpm은 기어 기구(17)에 배치된 체인 휠 rpm 기록 수단(62)을 통해 기록 또는 측정될 수 있다. 그러나 체인 휠 rpm 기록 수단(62)이 체인 휠 rpm을 측정하기 위해 예를 들어 체인 휠(14) 바로 위에와 같은 구동 트레인의 다른 위치에 배치될 수도 있다는 것도 생각할 수 있다.

그 외에도, 드로잉 체인(12)은 드로잉 체인 클램핑 압력에 의해 체인 휠(14)에 의해 인장된다. 이 드로잉 체인 클램핑 압력은 드로잉 체인 클램핑 압력 기록 수단(52)에 의해 2개의 드로잉 체인(12)에서 기록 또는 측정될 수 있다. 이들은 드로잉 체인(12)의 2개의 체인 휠(14) 사이 영역에 각각 관련 드로잉 체인 클램핑 압력 액추에이터(92)에 배치되며, 이를 통해 드로잉 체인 클램핑 압력을 조작할 수 있으며 드로잉 체인(12)이 드로잉 체인 클램핑 압력 기록 수단(52) 또는 드로잉 체인 클램핑 압력 액추에이터(92)에 가하는 드로잉 체인 클램핑 압력을 측정한다.

캐터필러 트랙(11)에 의해 공작물(20)을 드로잉하는 과정에서, 드로잉 체인(12)에는 자연스럽게 드로잉 체인 진동이라고 할 수 있는 진동이 발생한다. 이는 체인 휠(14)의 순환 중에 드로잉 체인(12)이 통과하는 영역에 배치된 드로잉 체인 진동 기록 수단(53)을 통해 기록될 수 있다.

드로잉 공정 중에 자연적으로 변하는, 특히 상승하는 드로잉 체인 온도는 드로잉 체인 온도 기록 수단(54)에 의해 기록 또는 측정될 수도 있다. 이들 드로잉 체인 온도 기록 수단(54)은 드로잉 체인(12)이 통과하는 체인 휠(14) 사이의 영역에 직접 배치될 수 있다. 그러나, 드로잉 체인 온도 기록 수단(54)은 캐터필러 트랙(11) 영역의 임의의 다른 위치에도 배치될 수 있으며, 단 드로잉 체인 온도가 이 위치에서도 측정될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

2개의 드로잉 체인(12)이 서로에 대해 드로잉 체인 오프셋을 갖는 것이 가능하며, 이는 예를 들어 드로잉 체인(12)의 개별 체인 링크(13)가 더 이상 서로 평행하지 않고 대신에 서로에 대한 오프셋을 갖는다. 그런 다음 이러한 드로잉 체인 오프셋은 본 예시적인 실시예에서와 같이 드로잉 체인 오프셋 기록 수단(55)에 의해 검출될 수 있으며, 이는 본 버전에서 2개의 드로잉 체인(12) 사이의 공작물(20) 영역에 배치되는데, 2개의 드로잉 체인(12) 또는 체인 링크(13)의 동시 실행이 여기에서 특히 잘 기록될 수 있기 때문이다. 그러나, 두 드로잉 체인(12) 사이의 드로잉 체인 오프셋을 기록하기 위해 다른 측정 방법도 생각할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 체인 링크(13) 또는 광전지에 의해 기록된 체인 링크(13)의 통로를 지나 이동되어 여기에 장착된 자석의 유도 여기를 각각 사용하여, 통로의 편차로부터 오프셋을 추론하거나 편차의 변화로부터 오프셋의 변화를 추론할 수 있다.

체인 휠(14)의 구동을 위해 이들은 자연스럽게 특정 토크로 구동되며, 이를 체인 휠 토크라고 할 수 있다. 체인 휠의 자연스러운 오실레이션 또는 체인 휠의 장력 및 비틀림 등을 제외하고, 체인 휠 토크는 체인 휠(14)이 드로잉 체인(12)을 구동하는 토크를 설명한다. 체인 휠 토크는 체인 휠 토크 기록 수단(61)에 의해 기록 또는 측정될 수 있다. 본 예시적인 실시예에서, 토크 측정은 예를 들어 스트레인 게이지를 통해 일어나고, 여기서 체인 휠 토크 기록 수단(61)은 체인 휠(14)에 배치된다. 토크는 예를 들어 기어 기구(17) 또는 기어 기구(17)과 체인 휠(14) 사이와 같은 구동 트레인의 다른 영역에서 또는 다른 토크 센서를 통해 기록되거나 측정될 수도 있음을 이해할 것이다.

체인 휠(14)에 존재하고 드로잉 공정 중에 발생된 진동은 본 실시예에서 기어 기구(17)에 배치된 체인 휠 진동 기록 수단(63)을 통해 체인 진동으로 기록될 수도 있다. 그러나, 체인 휠 진동 기록 수단(63)은 체인 휠(14) 또는 구동 트레인의 다른 부분에 직접 배치될 수도 있다. 특히, 체인 휠 토크 기록 수단(61)이 예를 들어 스트레인 게이지로 구현되는 경우 체인 휠 진동 기록 수단(63)으로도 사용될 수 있다.

체인 휠(14) 자체에서, 물리적 공정으로 인해 자연적으로 발생하는 온도 변동도 드로잉 공정 중에 발생하며, 여기서 이 체인 휠 온도는 체인 휠(14)에 직접 배치된 체인 휠 온도 기록 수단(64)을 통해 기록되거나 결정될 수 있다. 체인 휠 온도 기록 수단(64)이 체인 휠(14)에 직접 배치되지 않고, 예를 들어 체인 휠 온도를 비접촉식으로 측정할 수 있다는 것도 생각할 수 있다.

드로잉 과정에서 발생하는 진동은 캐터필러 트랙(11)의 프레임(18)에도 전달된다. 이러한 프레임 진동은 프레임 진동 기록 수단(71)을 통해 프레임의 일부 위치에서 기록 또는 측정될 수 있다. 본 실시예에서 프레임 진동 기록 수단(71)은 자체적으로 알려진 가압 빔(19) 상의 2개의 체인 휠(14) 사이의 영역에 배치되며, 이는 마찬가지로 그 자체로 알려져 있고 번호가 매겨지지 않고 개략적으로만 도시된 중간 체인을 통해 공작물(20)의 방향으로 누름 압력을 가하여, 드로잉 도구가 공작물(20)을 파지할 수 있고, 여기서 이러한 내하중 구성 요소는 필요에 따라 캐터필러 트랙(11)의 다른 적절한 위치에 배치될 수도 있다.

이 가압 빔(19)은 드로잉 라인(31) 또는 드로잉 방향(30)에 수직인 구성요소를 갖는 드로잉 평면(32)에 또는 평행하게 누름 압력 액추에이터(111)를 통해 위치될 수 있고, 이 예시적인 실시예에서 이 액추에이터는 그 자체로 알려진 편심 기어로 구성되며, 이에 의해 가압 빔(19)을 포함하고 여기에서 별도로 번호가 매겨지지 않은 체인 휠 캐리어가 드로잉 라인(31) 또는 드로잉 방향(30)에 수직인 구성요소와 함께 드로잉 평면(32)에 또는 평행하게 위치될 수 있다.

또한, 본 예시적인 실시예에서 오실레이션 기록 수단(72)을 통해 측정되거나 기록될 수 있는 진동은 캐터필러 선 드로잉 머신(10)에서 자연스럽게 발생한다.

드로잉 체인(12)에 의해 공작물(20)을 드로잉하는 과정에서, 드로잉 체인(12)은 공작물(20)에 특정 누름 압력을 가하고, 이는 전술한 바와 같이, 가압 빔(19)에 의해 가해질 수 있고 또한 공작물(20)의 품질을 보존할 뿐만 아니라 작업적으로 신뢰할 수 있는 드로잉 공정을 위해 중요하다. 이러한 누름 압력은 캐터필러 트랙(11) 상의 누름 압력 기록 수단(73)을 통해 측정되거나 기록될 수 있다.

오실레이션 기록 수단(72) 및 누름 압력 기록 수단(73)은 본 실시예에서도 가압 빔(19)에 구비되며, 여기서, 상이한 실시예에서, 이들은 또한 다른 적절한 장소에 제공될 수 있다.

그 외에도, 공작물(20)의 재료 속도는 캐터필러 트랙(11) 뒤에 드로잉 방향(30)으로 영역에서 재료 속도 기록 수단(41)에 의해 측정된다. 재료 속도는 또한 캐터필러 트랙(11)의 다른 영역에서, 예를 들어 공작물(20)이 드로잉 체인(12)과 접촉하는 영역, 또는 드로잉 방향(30)에서 볼 때, 캐터필러 트랙(11) 전방에서 또는 드로잉 다이(21)와 캐터필러 트랙(11) 사이에서 측정될 수 있다.

또한, 본 예시적인 실시예의 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)은 캐터필러 트랙(11) 또는 캐터필러 트랙(11)에 의한 드로잉 공정과 관련된 매개변수를 직접 조정할 수 있는 많은 가능성을 갖는다.

따라서 캐터필러 트랙(11)은 드로잉 체인 속도를 변경할 수 있는 드로잉 체인 속도 액추에이터(91)를 갖는다. 이들은 특히 드라이브(16) 또는 기어 기구(17)의 일부이며, 이와 같이 이러한 유닛 내에 배치되어 드로잉 체인 속도 액추에이터(91)는 본 예시적인 실시예의 도 1 및 도 2에 따른 다이어그램에 추가로 도시되지 않는다. 그러나 예를 들어 체인 휠(14) 주위의 드로잉 체인(12)의 작동 반경을 수정할 수 있는 장치도 생각할 수 있으며, 이 장치는 구동 체인 휠(14)의 경우 드로잉 체인 속도에 상응하는 영향을 미치므로, 따라서 이러한 장치는 드로잉 체인 속도 액추에이터(91)로 평가된다.

드로잉 체인(12)을 클램핑하거나 드로잉 체인 클램핑 압력을 변경하기 위해, 공작물(20)에서 멀리 향하는 드로잉 체인(12)의 측면에서 드로잉 방향(30)에 수직으로 드로잉 체인(12)을 밀 수 있는 드로잉 체인 클램핑 압력 액추에이터(92)는, 위에서 이미 설명한 바와 같이 체인 휠(14) 사이에 배치된다. 본 예시적인 실시예에서, 드로잉 체인 클램핑 압력 기록 수단(52), 드로잉 체인 진동 기록 수단(53) 및 드로잉 체인 온도 기록 수단(54)도 이 드로잉 체인 클램핑 압력 액추에이터(92)에 배치된다.

또한, 체인 휠(14)의 구동을 위한 중요한 매개변수는 기어 기구(17) 내에 배치된 기어 기구 설정 액추에이터(101)를 통해 변경될 수도 있다. 기어 기구 설정 액추에이터(101)도 이들 유닛 내에 배치되므로, 본 예시적인 실시예의 도 1 및 도 2에 따른 다이어그램에 더 이상 도시되지 않는다.

체인 휠 토크 또는 체인 휠 토크들은 본 실시예에서도 체인 휠 토크 액추에이터(102)를 통해 변경되므로, 예를 들어 체인 휠(14)의 토크 또는 rpm는 필요에 따라 변경될 수 있다. 마찬가지로, 체인 휠 토크 액추에이터(102)는 기어 기구(17) 내에 배치되어, 마찬가지로 본 예시적인 실시예의 도 1 및 도 2에 따른 다이어그램에 추가로 도시되지 않는다.

체인 휠(14)의 체인 휠 rpm은, 도 1 및 도 2의 다이어그램에서 마찬가지로 개별적으로 보이지 않는 체인 휠 rpm 액추에이터(103)가 체인 휠(14) 또는 기어 기구(17)의 영역 또는 구동 트레인의 영역에 배치된다는 점에서, 유사한 방식으로 변경될 수 있다.

또한, 누름 압력은 앞에서 이미 설명한 누름 압력 액추에이터(111)에 의해 설정되어, 드로잉 체인(12)이 공작물(20)을 누르는 압력이 변경될 수 있다.

본 예시적인 실시예의 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)은 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이 조절 및 제어 시스템을 포함한다. 드로잉 체인 속도 기록 수단(51), 드로잉 체인 클램핑 압력 기록 수단(52), 드로잉 체인 진동 기록 수단(53), 드로잉 체인 온도 기록 수단(54), 및 드로잉 체인 오프셋 기록 수단(55)은 드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단(50)으로 조립되고, 따라서 드로잉 체인(12)에 관련된 모든 변수를 나타내고 그에 따라 드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단(50)으로 그룹화될 수 있다.

또한, 체인 휠 토크 기록 수단(61), 체인 휠 rpm 기록 수단(62), 체인 휠 진동 기록 수단(63) 및 체인 휠 온도 기록 수단(64)을 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단(60)으로 조립할 수 있으며, 구동 트레인과 관련된 측정 가능한 변수를 각각 설명한다.

프레임 진동 기록 수단(71), 오실레이션 기록 수단(72), 및 누름 압력 기록 수단(73)은 프레임(18)과 관련된 측정 가능한 변수를 기록하므로 프레임 측정 가능한 변수 기록 수단(70)으로 그룹화할 수 있다.

전술한 기록 수단 이외에, 드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단(50), 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단(60), 및 프레임 측정 가능한 변수 기록 수단(70) 아래에 추가 기록 수단이 포함될 수 있음을 알 수 있는데, 언급되지 않은 또 다른 물리적 매개변수가 캐터필러 트랙(11) 또는 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)에 기록될 수 있으며, 이를 위해 대응하는 기록 수단이 편리할 수 있기 때문이다. 언급된 기록 수단(50, 60, 70) 뿐만 아니라 재료 속도 기록 수단(41)도 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙(11)의 모듈의, 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수를 기록하기 위한 측정 가능한 변수 기록 수단(40)으로서 전체적으로 그룹화될 수 있다.

보충적으로, 본 예시적인 실시예에서 예로서 제공되는 재료 속도 기록 수단(41)과 같은 또 다른 기록 수단이 제공될 수 있다.

또한, 모든 액추에이터(80)도 그에 따라 그룹화될 수 있다.

따라서 드로잉 체인 속도 액추에이터(91) 및 드로잉 체인 클램핑 압력 액추에이터(92)는 드로잉 체인 조작 변수 액추에이터(90)로서 함께 그룹화된다.

기어 기구 설정 액추에이터(101), 체인 휠 토크 액추에이터(102) 및 체인 휠 rpm 액추에이터(103)를 통칭하여 구동 트레인 변수 액추에이터(100)라 한다.

누름 압력 액추에이터(111)는 프레임 조작 변수 액추에이터(110)로 총칭하기도 하며, 여기서, 상이한 실시예에서, 서론에서 이미 설명한 바와 같이 추가 프레임 조작 변수 액추에이터(110)가 제공될 수 있다.

따라서 액추에이터(80)는 드로잉 체인 조작 변수 액추에이터(90), 구동 트레인 조작 변수 액추에이터(100) 및 프레임 조작 변수 액추에이터(110)를 모두 포함한다. 그 외에도, 캐터필러 트랙(11)의 일부일 수 있는 임의의 조작 변수를 조정할 수 있도록 추가 액추에이터(80)가 제공될 수도 있다는 것을 생각할 수 있다.

예로서, 본 실시예의 조절 및 제어 시스템의 일부는 체인 오프셋 결정 수단(121), 마모 결정 수단(122) 및 슬립 결정 수단(123)을 포함하는 결정 수단(120)이기도 하다. 도 3에 도시된 바와 같이, 이들은 적절한 데이터를 구현함으로써 상응하는 데이터를 결정하기 위해, 재료 속도 기록 수단(41) 및 다른 실시예에서 추가 또는 대체 기록 수단뿐만 아니라 측정 가능한 변수 기록 수단(40)에 의해 공급되는 측정 데이터를 사용한다.

또한, 본 실시예에서 전체 과정은 체인 오프셋 제어 유닛(133), 슬립 제어 유닛(134) 및 체인 장력 제어 유닛(135)을 포함하는 제어 유닛(130)을 통해 보완적으로 제어된다.

제어 유닛(130)은, 이 예시적인 실시예에서, 결정 수단(120)으로부터 매개변수가 전송되는 결정 수단 입력(131) 및 액추에이터 출력(132)을 갖고, 대응하는 설정 또는 조정을 액추에이터(80)에 전송한다.

대안적으로 또는 누적적으로, 제어 유닛(130)에 기록 수단 입력을 제공하는 것도 가능하며, 이에 의해 측정 가능한 변수 기록 수단(40) 또는 재료 속도 기록 수단(41)과 같은 추가 기록 수단으로부터의 측정 가능한 변수가 제어 유닛(130)에 상응하게 공급되어 해당 설정 또는 조정을 액추에이터(80)에 전송할 수 있다.

본 실시예의 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)의 조절 방법은 도 3에 도시된 바와 같이 체인 오프셋 제어 유닛(133)를 통해 2개의 드로잉 체인(12) 사이의 체인 오프셋을 조절한다. 또한, 슬립 제어 유닛(134)은 공작물(20)과 2개의 드로잉 체인(12) 중 적어도 하나 사이의 슬립을 조절한다. 또한, 체인 장력 조절부(135)는 두 개의 드로잉 체인(12)의 체인 장력을 조절한다.

이를 위해 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 측정 가능한 변수를 측정 가능한 변수 기록 수단(40)을 통해 기록한다. 재료 속도 기록 수단(41)을 통해 기록되는 이들 측정 가능한 변수 및 가능한 재료 속도로부터, 결정 수단(120)을 통해 체인 오프셋, 마모 및 슬립이 결정된다. 이들 변수는 측정 가능한 변수 기록 수단(40)에 의해 기록된 측정 가능한 변수 중 적어도 하나 또는 다양한 측정 가능한 변수의 조합에 의해 결정될 수 있다. 이것은 측정 가능한 변수가 공작물(20)과 드로잉 체인(12) 사이의 마모 또는 슬립과 함께 체인 오프셋과 직접적인 관계에 있기 때문에 가능하다. 예를 들어, 체인 오프셋은 2개의 드로잉 체인(12) 사이의 상이한 드로잉 체인 속도로부터 추론될 수 있다. 드로잉 체인(12)의 높은 마모는 예를 들어 증가된 진동으로부터 결정될 수 있다. 공작물(24)의 동일하지 않은 재료 속도는 예를 들어 공작물(20)과 2개의 드로잉 체인(12) 중 적어도 하나 사이에서 적어도 부분적인 슬립을 추론하는 것을 가능하게 한다.

결정 수단(120)으로 체인 오프셋, 마모 또는 슬립을 결정하기 위해 모든 다른 측정 가능한 변수 또는 이들의 조합이 또한 사용될 수 있음을 이해할 것이다.

측정 가능한 변수 기록 수단(40)에 의해 측정된 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수 및 이들로부터 결정된 체인 오프셋, 마모 또는 슬립에 따라 액추에이터(80)가 조정된다.

공작물(20)과 드로잉 체인(12) 사이의 슬립뿐만 아니라 체인 오프셋 및 증가된 마모가 모두 바람직하지 않기 때문에, 액추에이터(80)는 이에 대응하기 위해 조작된 변수를 상응하게 적응시킬 것이다.

예를 들어, 체인 오프셋이 발생하면, 두 개의 드로잉 체인(12) 중 적어도 하나의 드로잉 체인 속도가 조정되어 두 개의 드로잉 체인(12)이 다시 동기적으로 구동될 수 있다.

또한 예를 들어, 누름 압력은 증가된 마모에 대응하기 위해 누름 압력 액추에이터(111)에 의해 적응될 수 있다.

예를 들어, 해당 슬립을 방지하기 위해, 드로잉 체인 클램핑 압력 액추에이터(92)가 드로잉 체인 클램핑 압력을 증가시킨다는 점에서 공작물(20)과 2개의 드로잉 체인(12) 중 적어도 하나 사이의 슬립에 반응하는 것이 가능하다.

프로세스를 상응하게 조절하기 위해 액추에이터(80)의 다양한 측정 또는 위치 결정 능력이 가능하다는 것을 이해할 것이다.

이와 관련하여, 특히 서로에 대한 2개의 드로잉 체인(12)의 측정 가능한 변수 또는 조작된 변수의 차이가 또한 중요할 수 있는데, 특히 2개의 드로잉 체인(12) 사이의 불균형이 2개의 드로잉 체인(12)의 비동기식 작동을 야기할 수 있기 때문이다.

따라서, 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수들 및 결정 수단(120)에 의해 결정된 변수들에 따라, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙(11)의 모듈의 캐터필러 트랙 고유의 조작 변수는 액추에이터(80)에 의해 활성화될 수 있어, 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)의 캐터필러 트랙(11)의 드로잉 체인(12)의 자동 동기화와 드로잉 스톡의 품질 및 유효 수명의 최적화를 달성할 수 있다.

그 외에도, 본 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)의 조절 방법에 가능성이 존재하며, 여기서 측정 가능한 변수 기록 수단(40)에 의해 기록된, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 인가하는 캐터필러 트랙(11)의 모듈의, 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수 또는 재료 속도 기록 수단(41)과 같은 추가 기록 수단에 의해 기록된 측정 가능한 변수가 부분적으로 또는 완전히 인공 지능, 신경망 및/또는 퍼지 논리에 공급될 수 있어, 그에 따라 액추에이터(80)를 활성화하거나 또는 예를 들어 모니터, 중대한 편차의 경우, 경고 시스템 또는 데이터 메모리 또는 종이 출력물을 통해 드로잉 프로세스의 품질에 대한 정보로서 적절한 매개변수를 출력할 수 있다.

이와 관련하여, 결정 수단(120) 또는 제어 유닛(130)는 필요에 따라 독립형 방식이 아닌 인공 지능, 신경망 또는 퍼지 논리로 구현될 수 있다. 그러나 필요한 경우 정보 제공 또는 제어 목적으로 해당 매개변수를 추가로 출력할 수 있다.

구체적인 구성에 따라, 여기서는 인공 지능, 신경망 또는 퍼지 논리에 의해 실현될 수 있는 것과 같은 최신 제어 및 조절 방법뿐만 아니라 기존의 제어 및 조절 기술, 컴퓨터 지원 제어 및 조절 기술 간의 특정 혼합 형태를 사용하는 것도 가능하다.

특히 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 모듈 또는 상응하는 측정 가능한 변수 기록 수단의, 캐터필러 트랙 고유의 적어도 하나의 측정 가능한 변수가 입력 변수로 사용되거나, 또는 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화는 캐터필러 트랙에 고유한 하나 이상의 측정 가능한 변수의 기록에서 발생하거나, 또는 후자는 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙(11)의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화를 위해 사용되는 것이 필수적인 것으로 보이다.

10 캐터필러 트랙 드로잉 머신
11 캐터필러 트랙
12 드로잉 체인
13 체인 링크
14 체인 휠
15 체인 휠(14)의 축
16 드라이브
17 기어 기구
18 프레임
19 가압 빔
20 공작물
21 드로잉 다이
22 모터 조정부
30 드로잉 방향
31 드로잉 라인
32 드로잉 평면
40 측정 가능한 변수 기록 수단
41 재료 속도 기록 수단
50 드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단
51 드로잉 체인 속도 기록 수단
52 드로잉 체인 클램핑 압력 기록 수단
53 드로잉 체인 진동 기록 수단
54 드로잉 체인 온도 기록 수단
55 드로잉 체인 오프셋 기록 수단
60 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단
61 체인 휠 토크 기록 수단
62 체인 휠 rpm 기록 수단
63 체인 휠 진동 기록 수단
64 체인 휠 온도 기록 수단
70 프레임 측정 가능한 변수 기록 수단
71 프레임 진동 기록 수단
72 오실레이션 기록 수단
73 누름 압력 기록 수단
80 액추에이터
90 드로잉 체인 조작 변수 액추에이터
91 드로잉 체인 속도 액추에이터
92 드로잉 체인 클램핑 압력 액추에이터
100 구동 트레인 변수 액추에이터
101 기어 기구 설정 액추에이터
102 체인 휠 토크 액추에이터
103 체인 휠 rpm 액추에이터
110 프레임 조작 변수 액추에이터
111 누름 압력 액추에이터
120 결정 수단
121 체인 오프셋 결정 수단
122 마모 결정 수단
123 슬립 결정 수단
130 제어 유닛
131 결정 수단 입력
132 액추에이터 출력
133 체인 오프셋 제어 유닛
134 슬립 제어 유닛
135 체인 장력 제어 유닛

Claims (23)

1. 드로잉 방향(30)에서 보았을 때 드로잉 다이(21) 뒤에 배치되고, 드로잉 다이(21)에 의해 성형하면서 드로잉 방향(30)과 평행하게 정렬된 드로잉 라인(31)을 따라 공작물(20)을 드로잉하고, 체인 링크(13)를 포함하고 각각 드로잉 평면(32)에 평행하게 순환하는 2개의 순환 드로잉 체인(12)을 포함하는 캐터필러 트랙(11)에 의해 드로잉 다이(21)를 통해 공작물(20)을 드로잉하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법으로서,
   각각의 드로잉 체인(12)은 축(15)이 드로잉 평면(32)에 수직으로 정렬되는 2개의 체인 휠(14) 주위로 안내되며,
   (i) 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙(11)의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 적어도 하나의 측정 가능한 변수가 기록되고, 및/또는
   (ii) 캐터필러 트랙에 고유한 적어도 하나의 측정 가능한 변수가 기록되어, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙(11)의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 조작 변수의 활성화에 사용되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
2. 제1항에 있어서, 측정 가능한 변수는 드로잉 체인 측정 가능한 변수이고, 특히 다음의 드로잉 체인 측정 가능한 변수 그룹으로부터의 2개의 드로잉 체인(12) 중 적어도 하나의 드로잉 체인 측정 가능한 변수 중 적어도 하나가 기록되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
   - 드로잉 체인 속도
   - 드로잉 체인 클램핑 압력
   - 드로잉 체인 진동
   - 드로잉 체인 온도
   - 드로잉 체인 오프셋.
3. 제1항에 있어서, 측정 가능한 변수는 구동 트레인 측정 가능한 변수이고, 특히 구동 트레인 측정 가능한 변수의 다음 그룹으로부터의 2개의 드로잉 체인(12) 중 적어도 하나의 구동 트레인 측정 가능한 변수 중 적어도 하나가 기록되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
   - 체인 휠 토크
   - 체인 휠 rpm
   - 체인 휠 진동
   - 체인 휠 온도.
4. 제1항에 있어서, 측정 가능한 변수는 프레임 측정 가능한 변수이고, 다음 프레임 측정 가능한 변수 그룹으로부터의 적어도 하나의 프레임 측정 가능한 변수가 기록되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
   - 프레임 진동
   - 오실레이션
   - 누름 압력.
5. 제1항에 있어서, 재료 속도가 추가 측정 가능한 변수로서 기록되며, 캐터필러 트랙 고유의 조작 변수 또는 상기 조작 변수의 활성화에 사용되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
6. 제1항에 있어서, 조작 변수는 드로잉 체인 측정 가능한 변수이고, 특히 다음 드로잉 체인 측정 가능한 변수 그룹으로부터의 2개의 드로잉 체인(12) 중 적어도 하나의 드로잉 체인 측정 가능한 변수가 조작되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
   - 드로잉 체인 속도
   - 드로잉 체인 클램핑 압력
7. 제1항에 있어서, 조작 변수는 구동 트레인 측정 가능한 변수이고, 특히 다음 구동 트레인 측정 가능한 변수 그룹으로부터의 2개의 드로잉 체인(12) 중 적어도 하나의 구동 트레인 측정 가능한 변수가 조작되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
   - 기어 기구 설정
   - 체인 휠 토크
   - 체인 휠 rpm.
8. 제1항에 있어서, 조작 변수는 프레임 조작 변수, 특히 누름 압력인 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
9. 제1항에 있어서, 서로에 대한 2개의 드로잉 체인(12)의 체인 오프셋 및/또는 드로잉 체인(12)의 마모 및/또는 공작물(20)과 2개의 드로잉 체인(12) 중 적어도 하나 사이의 슬립은 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수 중 적어도 하나로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
10. 제1항에 있어서,
    캐터필러 트랙 고유의 적어도 하나의 조절 변수는 적어도 하나의 조작 변수를 조작함으로써 조절되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
11. 제10항에 있어서,
    서로에 대한 두 드로잉 체인(12)의 체인 오프셋 및/또는 두 드로잉 체인(12) 중 적어도 하나와 공작물(20) 사이의 슬립 및/또는 두 체인 중 적어도 하나의 체인 장력이 조절되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 방법.
12. 드로잉 방향(30)에서 보았을 때 드로잉 다이(21) 뒤에 배치되고, 드로잉 다이(21)에 의해 성형하면서 드로잉 방향(30)과 평행하게 정렬된 드로잉 라인(31)을 따라 공작물(20)을 드로잉하도록 설정되고, 체인 링크(13)를 포함하고 각각 드로잉 평면(32)에 평행하게 순환하는 2개의 순환하는 드로잉 체인(12)을 포함하는 캐터필러 트랙(11) 및 드로잉 다이(21)를 포함하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)으로서,
    각각의 드로잉 체인(12)은 축(15)이 드로잉 평면(32)에 수직으로 정렬되는 2개의 체인 휠(14) 주위로 안내되고,
    (i) 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)은 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙(11)의 모듈의, 캐터필러 트랙에 고유한 적어도 하나의 측정 가능한 변수를 기록하기 위한 측정 가능한 변수 기록 수단(40)을 포함하고; 및/또는
    (ii) 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)은 캐터필러 트랙 고유의 적어도 하나의 측정 가능한 변수를 기록하기 위한 측정 가능한 변수 기록 수단(40)과, 드로잉 힘에 저항하거나 드로잉 힘을 가하는 캐터필러 트랙(11)의 모듈의, 캐터필러 트랙 고유의 적어도 하나의 액추에이터(80), 및 기록 수단 입력 및 액추에이터 출력을 갖는 제어 유닛을 포함하고, 기록 수단 입력은 측정 가능한 변수를 전달하는 관계로 측정 가능한 변수 기록 수단(40)과 연결되고, 액추에이터 출력은 캐터필러 트랙 고유의 액추에이터(80)와 활성화 관계로 연결되는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신.
13. 제12항에 있어서, 측정 가능한 변수 기록 수단(40)은 특히 다음 그룹의 드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단으로부터의, 드로잉 체인 측정 가능한 변수 기록 수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신.
    - 드로잉 체인 속도 기록 수단(51)
    - 드로잉 체인 클램핑 압력 기록 수단(52)
    - 드로잉 체인 진동 기록 수단(53)
    - 드로잉 체인 온도 기록 수단(54)
    - 드로잉 체인 오프셋 기록 수단(55)
14. 제12항에 있어서,
    측정 가능한 변수 기록 수단(40)은 특히 다음 그룹의 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단으로부터의, 구동 트레인 측정 가능한 변수 기록 수단(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신.
    - 체인 휠 토크 기록 수단(61)
    - 체인 휠 rpm 기록 수단(62)
    - 체인 휠 진동 기록 수단(63)
    - 체인 휠 온도 기록 수단(64)
15. 제12항에 있어서, 측정 가능한 변수 기록 수단(40)은 특히 다음 그룹의 프레임 측정 가능한 변수 기록 수단으로부터의, 프레임 측정 가능한 변수 기록 수단(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신.
    - 프레임 진동 기록 수단(71)
    - 오실레이션 기록 수단(72)
    - 누름 압력 기록 수단(73)
16. 제12항에 있어서, 재료 속도 기록 수단(41)을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신.
17. 제12항에 있어서, 액추에이터(80)는 특히 다음 그룹의 드로잉 체인 조작 변수 액추에이터로부터의, 드로잉 체인 조작 변수 액추에이터(90)인 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신.
    - 드로잉 체인 속도 액추에이터(91)
    - 드로잉 체인 클램핑 압력 액추에이터(92)
18. 제12항에 있어서, 액추에이터(80)는 특히 다음 그룹의 구동 트레인 조작 변수 액추에이터로부터의, 구동 트레인 조작 변수 액추에이터(100)인 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신.
    - 기어 기구 설정 액추에이터(101)
    - 체인 휠 토크 액추에이터(102)
    - 체인 휠 rpm 액추에이터(103)
19. 제12항에 있어서, 액추에이터(80)는 프레임 조작 변수 액추에이터(110), 특히 누름 압력 액추에이터(111)인 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신.
20. 제12항에 있어서, 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)은 캐터필러 트랙 고유의 측정 가능한 변수를 사용하는 체인 오프셋 결정 수단(121) 및/또는 마모 결정 수단(122) 및/또는 슬립 결정 수단(123)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신.
21. 제12항에 있어서,
    제어 유닛(130)은 체인 오프셋 제어 유닛(133) 및/또는 슬립 제어 유닛(134) 및/또는 체인 장력 제어 유닛(135)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐터필러 트랙 드로잉 머신.
22. 제12항에 따른 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)을 조절하기 위한 조절 방법으로서,
    제어 유닛(130)은 신경망, 퍼지 로직, AI 및/또는 프로그래밍 가능한 컴퓨팅 머신을 위한 종래의 제어 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 조절 방법.
23. 제12항에 따른 캐터필러 트랙 드로잉 머신(10)을 조절하기 위한 조절 방법으로서,
    드로잉 체인(12) 사이의 드로잉 체인 오프셋 및/또는 공작물(20)과 적어도 하나의 드로잉 체인(12) 사이의 슬립이, 측정 가능한 변수 기록 수단(40)에 의해 기록된, 캐터필러 트랙에 고유한 하나 이상의 측정 가능한 변수의 함수로서, 적어도 하나의 액추에이터(80) 또는 액추에이터들(80)의 조작에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 조절 방법.