KR20230135313A - Massage Apparatus for Spine and Erector spinae muscles - Google Patents

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KR20230135313A
KR20230135313A KR1020220032609A KR20220032609A KR20230135313A KR 20230135313 A KR20230135313 A KR 20230135313A KR 1020220032609 A KR1020220032609 A KR 1020220032609A KR 20220032609 A KR20220032609 A KR 20220032609A KR 20230135313 A KR20230135313 A KR 20230135313A
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장훈철
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Abstract

본 발명은 사용자의 등을 마사지하는 마사지유닛의 왕복이동을 안내하는 안내레일을 가변시켜서 마사지유닛의 다양한 동작을 제공할 수 있는 척추 및 척주세움근 안마장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 특징은, 사용자의 등을 안마하는 안마유닛(100)과, 안마유닛(100)을 이동시키는 이동부(200)와, 이동부(200)에 의해 이동되는 안마유닛(100)을 안내하는 안내부(300)를 포함하고, 안마유닛(100)은 안마본체(110)와, 안마본체(110)의 상부에 구비되어 사용자의 척추 및 척주세움근을 안마하는 다수의 안마돌기(120)와, 안마본체(110)의 양측에 구비되어 안내부(300)를 따라 이동하는 안마바퀴(130)를 포함한다.The present invention aims to provide a spine and erector spinae massage device that can provide various movements of the massage unit by varying the guide rail that guides the reciprocating movement of the massage unit that massages the user's back.
A feature of the present invention is a massage unit 100 that massages the user's back, a moving unit 200 that moves the massage unit 100, and a massage unit 100 moved by the moving unit 200. It includes a guide unit 300, and the massage unit 100 includes a massage body 110 and a plurality of massage protrusions 120 provided on the upper part of the massage body 110 to massage the user's spine and erector spinae muscles. And, it includes massage wheels 130 that are provided on both sides of the massage body 110 and move along the guide portion 300.

Description

척추 및 척주세움근 안마장치{Massage Apparatus for Spine and Erector spinae muscles}Massage Apparatus for Spine and Erector spinae muscles}

본 발명은 사용자의 등을 마사지하는 마사지유닛의 왕복이동을 안내하는 안내레일을 가변시켜서 마사지유닛의 다양한 동작을 제공할 수 있는 척추 및 척주세움근 안마장치에 관한 것이다. The present invention relates to a spinal and erector spinae massage device that can provide various movements of the massage unit by varying the guide rail that guides the reciprocating movement of the massage unit that massages the user's back.

일반적으로 등의 근육과 척추가 있는 주변을 온열 롤러가 이동하면서 부드럽게 문질러 줌으로써 등을 안마하고 디스크나 척추측만증과 같은 척추 질환을 치료하는데 사용하는 온열마사지기는, 침대 타입으로 되어 사람이 누울 수 있게 된 베드에 온열 롤러가 장착된 롤러 이송대가 길이 방향을 따라 이동하게 되어 있다. Thermal massagers, which are generally used to massage the back and treat spinal diseases such as herniated discs or scoliosis by gently rubbing the area around the muscles and spine of the back as the heated roller moves, are bed-type devices that allow people to lie down. A roller conveyor equipped with a heated roller on the bed moves along the longitudinal direction.

그리고 롤러 이송대는 베드에 설치된 레일을 따라 이동하게 되어 있는데, 이와 같이 롤러 이송대를 베드의 길이 방향을 따라 이송시키는 수단으로서는 나사가 맞물린 이송 스크류 타입 또는 모터에 의해 권취되는 와이어에 의해 이동되는 와이어 타입 및 래크와 피니언과 같이 나사산을 따라 이동하는 래크 타입 등과 같은 구조가 있다. The roller feeder moves along the rail installed on the bed. As a means of transporting the roller feeder along the longitudinal direction of the bed, a transfer screw type with screws engaged or a wire type moved by a wire wound by a motor are used. and structures such as a rack type that moves along a screw thread, such as a rack and pinion.

한편, 롤러 이송대에 장착된 롤러는 베드에 누운 사람의 등과 허리 및 머리를 따라 이동하면서 눌러 주게 되는데, 통상 사람의 등과 머리 및 허리의 윤곽선은 일직선이 아니라 상하 요철이 있는 곡선으로 되어 있기 때문에, 사람이 베드에 누우면 등 부분은 아래쪽으로 돌출되고, 허리 부분은 위쪽으로 오목하게 올라가며, 목 부분도 위쪽으로 오목하게 올라간 상태를 이루게 된다. Meanwhile, the roller mounted on the roller transfer table moves and presses along the back, waist, and head of the person lying on the bed. Usually, the outline of the person's back, head, and waist is not a straight line but a curve with up and down irregularities, When a person lies down on a bed, the back protrudes downward, the waist part concave upward, and the neck part also concave upward.

그런데 상기한 바와 같이 베드에 설치된 롤러 이송대는 여러 가지 타입의 이송수단에 의해 단순히 수평방향으로 이동하기 때문에 다양한 형태의 마사지기능을 제공하지 못하는 문제점이 있다. However, as mentioned above, there is a problem in that the roller transfer table installed on the bed cannot provide various types of massage functions because it simply moves in the horizontal direction by various types of transfer means.

등록특허공보 10-1402337호(2014.05.26.)Registered Patent Publication No. 10-1402337 (May 26, 2014)

본 발명은 사용자의 등을 마사지하는 마사지유닛의 왕복이동을 안내하는 안내레일을 가변시켜서 마사지유닛의 다양한 동작을 제공할 수 있는 척추 및 척주세움근 안마장치를 제공하는 데 있다.The present invention aims to provide a spine and erector spinae massage device that can provide various movements of the massage unit by varying the guide rail that guides the reciprocating movement of the massage unit that massages the user's back.

본 발명에 따른 척추 및 척주세움근 안마장치는, 사용자의 등을 안마하는 안마유닛(100)과, 안마유닛(100)을 이동시키는 이동부(200)와, 이동부(200)에 의해 이동되는 안마유닛(100)을 안내하는 안내부(300)를 포함하고, 안마유닛(100)은 안마본체(110)와, 안마본체(110)의 상부에 구비되어 사용자의 척추 및 척주세움근을 안마하는 다수의 안마돌기(120)와, 안마본체(110)의 양측에 구비되어 안내부(300)를 따라 이동하는 안마바퀴(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The spine and erector spinae massage device according to the present invention includes a massage unit 100 that massages the user's back, a moving unit 200 that moves the massage unit 100, and a device that is moved by the moving unit 200. It includes a guide unit 300 that guides the massage unit 100, and the massage unit 100 is provided on a massage body 110 and an upper part of the massage body 110 to massage the user's spine and erector spinae muscles. It is characterized by comprising a plurality of massage protrusions 120 and massage wheels 130 provided on both sides of the massage body 110 and moving along the guide portion 300.

바람직하게, 안마돌기(120)들은 안마본체(110)의 양측에 구비되어 척추의 양측에 형성되는 근육을 마사지하는 복수의 외측돌기 및 외측돌기들의 사이에서 외측돌기들보다 낮은 높이로 형성되어 척추를 마사지하는 내측돌기로 이루어지는 것을 특징으로 한다. Preferably, the massage protrusions 120 are provided on both sides of the massage body 110 and are formed at a lower height than the outer protrusions between a plurality of outer protrusions and the outer protrusions to massage the muscles formed on both sides of the spine, thereby supporting the spine. It is characterized by being made up of medial protrusions for massaging.

바람직하게, 이동부(200)는 회전력을 제공하는 구동모터(210)와, 구동모터(210)에 의해 회전되는 구동풀리(220)와, 구동풀리(220)에 이격되는 피동풀리(230)와, 구동풀리(220) 및 피동풀리(230)에 감겨지는 벨트(240)와, 벨트(240)에 연결되는 이동본체(250)와, 이동본체(250)의 양측에 구비되어 안내부(300)를 따라 이동하는 이동바퀴(260)와, 이동본체(250)에 안마유닛(100)을 연결하는 안마연결부(270)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the moving part 200 includes a driving motor 210 that provides rotational force, a driving pulley 220 rotated by the driving motor 210, and a driven pulley 230 spaced apart from the driving pulley 220. , a belt 240 wound around the driving pulley 220 and the driven pulley 230, a moving body 250 connected to the belt 240, and a guide portion 300 provided on both sides of the moving body 250. It is characterized by comprising a moving wheel 260 that moves along, and a massage connection part 270 that connects the massage unit 100 to the moving body 250.

바람직하게, 안마연결부(270)는 이동본체(250)의 전방에서 양측에 일단이 회전가능하게 연결되고 이동본체(250)의 후방에 이격되게 위치하는 안마유닛(100)에 타단이 연결되는 복수의 전방연결샤프트(271)와, 이동본체(250)의 후방에서 양측에 일단이 회전가능하게 연결되고 이동본체(250)의 전방에 이격되게 위치하는 안마유닛(100)에 타단이 연결되는 복수의 후방연결샤프트(272)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the massage connection unit 270 includes a plurality of one end rotatably connected to both sides in the front of the mobile body 250 and the other end connected to the massage unit 100 spaced apart from the rear of the mobile body 250. A front connection shaft 271 and a plurality of rear ends rotatably connected to both sides at the rear of the mobile body 250 and the other end connected to the massage unit 100 spaced apart from the front of the mobile body 250. It is characterized in that it includes a connecting shaft (272).

바람직하게, 안내부(300)는 일정간격으로 이격되어 안마유닛(100)의 이동을 안내하는 안마안내레일(310)과, 안마안내레일(310)의 상부에 형성되어 안마유닛(100)의 승강이동을 안내하는 승강안내부(320)와, 이동부(200)의 이동을 안내하는 이동안내레일(330)을 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the guide portion 300 is spaced at regular intervals and is formed on a massage guide rail 310 to guide the movement of the massage unit 100, and an upper part of the massage guide rail 310 to elevate and lower the massage unit 100. It is characterized in that it includes a lifting guide unit 320 that guides the movement, and a moving guide rail 330 that guides the movement of the moving unit 200.

바람직하게, 승강안내부(320)는 안마유닛(100)의 이동을 안내하기 위해 경사지게 형성되는 승강돌기(321) 및 승강돌기(321)를 안마안내레일(310)에 고정시키는 승강볼트(322)를 포함하고, 안마안내레일(310)은 다각형의 고정홈(311)이 형성되고, 고정홈(311)에 승강안내부(320)의 승강볼트(322)가 결합되는 나사탭(312)이 형성되고, 승강안내부(320)의 승강돌기(321)는 전후방향에 완만한 완경사면(321a)이 형성되고, 좌우방향에 급격한 급경사면(321b)이 형성되고, 하부에 안마안내레일(310)의 고정홈(311)에 삽입되어서 고정되는 다각형의 고정돌기(321c)가 형성되고, 상부에서 하부까지 관통되어 안마안내레일(310)의 나사탭(312)에 연통되는 관통홀(321d)이 형성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the lifting guide 320 includes a lifting protrusion 321 that is inclined to guide the movement of the massage unit 100, and a lifting bolt 322 that secures the lifting protrusion 321 to the massage guide rail 310. Includes, the massage guide rail 310 is formed with a polygonal fixing groove 311, and a screw tab 312 to which the lifting bolt 322 of the lifting guide 320 is coupled is formed in the fixing groove 311. The lifting protrusion 321 of the lifting guide 320 has a gentle gentle slope 321a formed in the front and rear directions, a sharp steep slope 321b formed in the left and right directions, and a massage guide rail 310 at the bottom. A polygonal fixing protrusion (321c) is formed that is inserted and fixed into the fixing groove (311), and a through hole (321d) is formed that penetrates from the top to the bottom and communicates with the screw tab (312) of the massage guide rail (310). It is characterized by being

바람직하게, 안내부(300)는 일정간격으로 이격되어 안마유닛(100)의 이동을 안내하는 안마안내레일(310)과, 안마안내레일(310)의 상부에 형성되어 안마유닛(100)의 승강이동을 안내하는 승강안내부(320)와, 안마안내레일(310)의 전방에 이격되게 구비되고 다각형의 고정홈(341)이 형성되는 고정브래킷(340)과, 안마안내레일(310)의 전방으로 돌출되어 고정브래킷(340)의 고정홈(341)에 관통되어서 고정되는 다각형의 고정축(350)과, 고정축(350)에 연이어지는 원통형의 회전축(360)과, 회전축(360)에 형성되는 손잡이(370)와, 안마안내레일(310)의 후방에 이격되게 구비되고 회전홀(381)이 형성되는 회전브래킷(380)과, 안마안내레일(310)의 후방으로 돌출되어 회전브래킷(350)의 회전홀(381)에 관통되어서 회전되는 가이드회전축(390)을 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the guide portion 300 is spaced at regular intervals and is formed on a massage guide rail 310 to guide the movement of the massage unit 100, and an upper part of the massage guide rail 310 to elevate and lower the massage unit 100. A lifting guide 320 that guides movement, a fixing bracket 340 provided spaced apart in front of the massage guide rail 310 and having a polygonal fixing groove 341, and the front of the massage guide rail 310 A polygonal fixing shaft 350 that protrudes and penetrates and is fixed in the fixing groove 341 of the fixing bracket 340, a cylindrical rotating shaft 360 connected to the fixed shaft 350, and formed on the rotating shaft 360. A handle 370, a rotation bracket 380 provided at a distance from the rear of the massage guide rail 310 and formed with a rotation hole 381, and a rotation bracket 350 that protrudes toward the rear of the massage guide rail 310. It is characterized in that it includes a guide rotation axis 390 that penetrates and rotates through the rotation hole 381 of ).

바람직하게, 안마안내레일(310)가 회전되어 승강안내부(320)가 상부를 향하는지 측방을 향하는지 감지하는 회전감지센서(400)와, 회전감지센서(400)에서 승강안내부(320)가 상부를 향하는 상태를 감지하면 안마본체(110)에 내장된 바이브레이터를 작동시키지 않고, 회전감지센서(400)에서 승강안내부(320)가 측방을 향하는 상태를 감지하면 안마본체(110)에 내장된 바이브레이터를 작동시키는 진동작동부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the massage guide rail 310 is rotated to detect whether the lifting guide 320 is facing upward or to the side, and a rotation detection sensor 400, and a lifting guide 320 in the rotation detection sensor 400. When the state of the upward direction is detected, the vibrator built into the massage body 110 does not operate, and when the rotation detection sensor 400 detects the state of the lifting guide unit 320 facing sideways, the vibrator built into the massage body 110 is not activated. It is characterized by including a vibration operation unit 500 that operates the vibrator.

바람직하게, 승강안내부(320)를 회전시키는 회전부(600)를 포함하고, 안마안내레일(310)에는 내부공간이 양측으로 관통되는 측방홀(313)이 형성되고, 측방홀(313)에서 상부에 상부홀(314)이 형성되고, 측방홀(313)에서 하부에 상부홀(314)에 연통되는 하부홈(315)이 형성되고, 승강안내부(320)는 안마유닛(100)의 이동을 안내하기 위해 경사지게 형성되는 승강돌기(321) 및 승강돌기(321)의 하부에 형성되어 안마안내레일(310)의 상부홀(314)을 관통하여서 하부홈(315)에 삽입되는 회전축(323)을 포함하고, 승강돌기(321)는 전후방향에 완만한 완경사면(321a)이 형성되고, 좌우방향에 급격한 급경사면(321b)이 형성되고, 회전부(600)는 안마안내레일(310)의 측방홀(313)에 위치되면서 승강안내부(320)의 회전축(323)이 결합되는 웜휠(610)과, 웜휠(610)에 교합되어서 회전되는 웜(620)과, 웜(620)을 회전시키는 모터(630)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, it includes a rotating part 600 that rotates the lifting guide 320, and the massage guide rail 310 is formed with a side hole 313 through which the internal space penetrates on both sides, and the upper part of the side hole 313 is formed. An upper hole 314 is formed, and a lower groove 315 communicating with the upper hole 314 is formed at the lower part of the side hole 313, and the lifting guide unit 320 controls the movement of the massage unit 100. A lifting protrusion 321 formed inclinedly for guidance and a rotating shaft 323 formed on the lower part of the lifting protrusion 321 and inserted into the lower groove 315 through the upper hole 314 of the massage guide rail 310. Includes, the lifting protrusion 321 is formed with a gentle slope (321a) in the front and rear directions, and a sharp steep slope (321b) is formed in the left and right directions, and the rotating part 600 is a side hole of the massage guide rail 310. A worm wheel 610 that is located at (313) and coupled to the rotation axis 323 of the lifting guide 320, a worm 620 that engages and rotates the worm wheel 610, and a motor that rotates the worm 620 ( 630).

본 발명은 사용자의 등을 마사지하는 마사지유닛의 왕복이동을 안내하는 안내레일을 가변시켜서 마사지유닛의 다양한 동작을 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing various operations of the massage unit by varying the guide rail that guides the reciprocating movement of the massage unit that massages the user's back.

도 1은 본 발명의 척추 및 척주세움근 안마장치를 보인 평면도.
도 2는 본 발명의 구성을 보인 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 적용되는 안마유닛을 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 안마안내레일을 따라 이동하는 안마유닛을 보인 도면.
도 5는 본 발명의 안마안내레일에 형성된 승강안내부를 따라 승강하는 안마유닛을 보인 도면.
도 6(a)(b)(c)은 본 발명에 적용되는 승강안내부의 실시예를 보인 도면.
도 7은 본 발명의 안마안내레일이 전방으로 이동되어서 고정된 상태를 보인 사시도.
도 8은 본 발명의 안마안내레일이 후방으로 이동된 상태를 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 안마안내레일이 측방으로 회전된 상태를 보인 사시도.
도 10은 본 발명의 측방으로 회전된 안마안내레일이 전방으로 이동되어서 고정된 상태를 보인 사시도.
도 11은 본 발명에 적용되는 회전부를 보인 분해 사시도.
도 12는 본 발명의 회전부가 안마안내레일에 장착된 상태를 보인 사시도.
도 13은 본 발명의 회전부에 의해 승강안내부가 회전된 상태를 보인 사시도. Figure 1 is a plan view showing the spine and erector spinae massage device of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a massage unit applied to the present invention.
Figure 4 is a view showing a massage unit moving along the massage guide rail of the present invention.
Figure 5 is a view showing a massage unit that goes up and down along the lifting guide formed on the massage guide rail of the present invention.
Figure 6(a)(b)(c) is a diagram showing an embodiment of the lifting guide applied to the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the massage guide rail of the present invention moved forward and fixed.
Figure 8 is a perspective view showing the massage guide rail of the present invention moved rearward.
Figure 9 is a perspective view showing the massage guide rail of the present invention rotated laterally.
Figure 10 is a perspective view showing the laterally rotated massage guide rail of the present invention moved forward and fixed.
Figure 11 is an exploded perspective view showing a rotating part applied to the present invention.
Figure 12 is a perspective view showing the rotating part of the present invention mounted on a massage guide rail.
Figure 13 is a perspective view showing a state in which the lifting guide is rotated by the rotating part of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 척추 및 척주세움근 안마장치에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다. Hereinafter, a spine and erector spinae massage device according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the attached drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size for clarity of the present invention, or reduced from the actual size to understand the schematic configuration.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 척추 및 척주세움근 안마장치는, 사용자의 등을 안마하는 안마유닛(100)과, 안마유닛(100)을 이동시키는 이동부(200)와, 이동부(200)에 의해 이동되는 안마유닛(100)을 안내하는 안내부(300)를 포함한다. As shown in Figures 1 to 6, the spine and erector spinae massage device according to the present invention includes a massage unit 100 that massages the user's back, and a moving unit 200 that moves the massage unit 100. and a guide unit 300 that guides the massage unit 100 moved by the moving unit 200.

안마유닛(100)은 안마본체(110)와, 안마본체(110)의 상부에 구비되어 사용자의 척추 및 척주세움근을 안마하는 다수의 안마돌기(120)와, 안마본체(110)의 양측에 구비되어 안내부(300)를 따라 이동하는 안마바퀴(130)를 포함한다. The massage unit 100 includes a massage body 110, a plurality of massage protrusions 120 provided on the upper part of the massage body 110 to massage the user's spine and erector spinae muscles, and on both sides of the massage body 110. It includes a massage wheel 130 that is provided and moves along the guide unit 300.

안마본체(110)에는 램프를 이용하여 온열을 제공하는 온열장치가 내장된다. The massage body 110 is equipped with a heating device that provides heat using a lamp.

안마돌기(120)들은 안마본체(110)의 양측에 구비되어 척추의 양측에 형성되는 척주세움근을 마사지하는 복수의 외측돌기 및 외측돌기들의 사이에서 외측돌기들보다 낮은 높이로 형성되어 척추를 마사지하는 내측돌기로 이루어진다. 이러한, 안마돌기(120)들은 부드럽게 마사지하기 위해 반구형태로 형성된다. 그리고, 옥이 또는 수정 또는 귀사문석 또는 맥반석, 일라이트가 포함되어서 이루어지는 복합 세라믹으로 제조될 수 있다. 이와 같이, 안마돌기(120)가 천연광물로 제조될 수 있어서 인체에 이로운 이점이 있다. The massage protrusions 120 are provided on both sides of the massage body 110 and are formed at a lower height than the outer protrusions between a plurality of outer protrusions and the outer protrusions to massage the erector spinae muscles formed on both sides of the spine to massage the spine. It consists of a medial process called These massage protrusions 120 are formed in a hemispherical shape for gentle massage. Additionally, it can be manufactured as a composite ceramic containing jade, quartz, serpentine, elvanite, or illite. In this way, the massage protrusions 120 can be manufactured from natural minerals, which is beneficial to the human body.

그리고, 안마돌기(120)에 천과 같은 커버가 커버된 상태에서 안마돌기(120)가 커버의 하부에서 미끄러지면서 이동될 수 있다. 이때, 사용자가 커버에 누우면 안마돌기(120)가 이동하면서 사용자의 등을 안마하게 된다. Also, in a state where the massage protrusion 120 is covered with a cover such as a cloth, the massage protrusion 120 may be moved while sliding on the lower part of the cover. At this time, when the user lies down on the cover, the massage protrusion 120 moves and massages the user's back.

안마본체(110)에 내장된 온열장치에서 제공되는 온열에 의해 안마돌기(120)들이 가열되므로 사용자에게 온열이 전달될 수 있다. 그리고, 안마본체(110)에 내장된 바이브레이터에 의해 안마돌기(120)들에 진동이 전달될 수 있다. Since the massage protrusions 120 are heated by the heat provided from the heating device built into the massage body 110, heat can be transferred to the user. And, vibration may be transmitted to the massage protrusions 120 by a vibrator built into the massage body 110.

안마바퀴(130)가 안내부(300)에 접촉된 상태로 회전될 수 있어서 안마본체(110)가 안내부(300)를 따라 이동될 수 있다. The massage wheel 130 can be rotated while in contact with the guide unit 300, so that the massage body 110 can be moved along the guide unit 300.

이와 같이, 안마본체(110)가 안내부(300)를 따라 이동하면 안마돌기(120)들이 사용자의 등을 안마할 수 있다. In this way, when the massage body 110 moves along the guide part 300, the massage protrusions 120 can massage the user's back.

또한, 안마유닛(100)은 복수로 구성되는 경우 사용자의 등을 동시에 안마할 수 있다. Additionally, when multiple massage units 100 are configured, they can simultaneously massage the user's back.

이동부(200)는 회전력을 제공하는 구동모터(210)와, 구동모터(210)에 의해 회전되는 구동풀리(220)와, 구동풀리(220)에 이격되는 피동풀리(230)와, 구동풀리(220) 및 피동풀리(230)에 감겨지는 벨트(240)와, 벨트(240)에 연결되는 이동본체(250)와, 이동본체(250)의 양측에 구비되어 안내부(300)를 따라 이동하는 이동바퀴(260)와, 이동본체(250)에 안마유닛(100)을 연결하는 안마연결부(270)를 포함한다. The moving unit 200 includes a driving motor 210 that provides rotational force, a driving pulley 220 rotated by the driving motor 210, a driven pulley 230 spaced apart from the driving pulley 220, and a driving pulley. (220) and a belt 240 wound around the driven pulley 230, a moving body 250 connected to the belt 240, and provided on both sides of the moving body 250 to move along the guide portion 300. It includes a moving wheel 260 that connects the massage unit 100 to the moving body 250 and a massage connection part 270.

구동모터(210)가 정회전되거나 역회전되면 구동풀리(220) 및 피동풀리(230)에 감겨지는 벨트(240)가 정회전되거나 역회전되므로, 안내부(300)를 따라 이동하는 이동바퀴(260)에 의해 이동본체(250)가 왕복이동 되게 된다. When the drive motor 210 rotates forward or reverse, the belt 240 wound around the drive pulley 220 and the driven pulley 230 rotates forward or reverse, so the moving wheel moving along the guide portion 300 ( 260), the mobile body 250 moves back and forth.

안마연결부(270)는 이동본체(250)의 전방에서 양측에 일단이 회전가능하게 연결되고 이동본체(250)의 후방에 이격되게 위치하는 안마유닛(100)에 타단이 연결되는 복수의 전방연결샤프트(271)와, 이동본체(250)의 후방에서 양측에 일단이 회전가능하게 연결되고 이동본체(250)의 전방에 이격되게 위치하는 안마유닛(100)에 타단이 연결되는 복수의 후방연결샤프트(272)를 포함한다. The massage connection unit 270 is a plurality of front connection shafts, one end of which is rotatably connected to both sides in the front of the mobile body 250, and the other end of which is connected to the massage unit 100 spaced apart from the rear of the mobile body 250. (271) and a plurality of rear connection shafts ( 272).

이러한, 전방연결샤프트(271) 및 후방연결샤프트(272)는 이동본체(250)의 양측에서 전후방향에 구비되는 이동바퀴(260)의 바퀴축에 각각 회전가능하게 연결된다. The front connecting shaft 271 and the rear connecting shaft 272 are rotatably connected to the wheel axes of the moving wheels 260 provided in the front and rear directions on both sides of the moving body 250, respectively.

따라서, 전방연결샤프트(271)는 전방의 이동바퀴(260)의 바퀴축에서 회전되어 후방에 위치하는 안마유닛(100)에 연결되고, 후방연결샤프트(272)는 후방의 이동바퀴(260)의 바퀴축에서 회전되어 전방에 위치하는 안마유닛(100)에 연결되므로, 이동본체(250)의 전후방향에 안마유닛(100)들이 근접되게 배치될 수 있다. 이러한 상태에서 이동본체(250)가 이동되면 안마유닛(100)들이 서로 가까워진 상태로 이동되어서 사용자의 등을 안마할 수 있다. Therefore, the front connecting shaft 271 is rotated on the wheel axis of the front moving wheel 260 and connected to the massage unit 100 located at the rear, and the rear connecting shaft 272 is connected to the rear moving wheel 260. Since it is rotated on the wheel axis and connected to the massage unit 100 located in the front, the massage units 100 can be arranged in close proximity to the front and rear directions of the mobile body 250. In this state, when the mobile body 250 is moved, the massage units 100 are moved closer to each other and can massage the user's back.

이와 반대로, 전방연결샤프트(271)는 전방의 이동바퀴(260)의 바퀴축에 일단이 연결되면서 전방에 위치하는 안마유닛(100)에 연결되고, 후방연결샤프트(272)는 후방의 이동바퀴(260)의 바퀴축에 일단이 연결되면서 후방에 위치하는 안마유닛(100)에 연결되므로, 이동본체(250)의 전후방향에서 안마유닛(100)들이 멀어진 상태로 배치될 수 있다. 즉, 이동본체(250)가 이동되면 안마유닛(100)들이 서로 멀어진 상태로 이동되어서 사용자의 등을 안마할 수 있다. On the contrary, the front connecting shaft 271 is connected to the massage unit 100 located in the front with one end connected to the wheel axis of the front moving wheel 260, and the rear connecting shaft 272 is the rear moving wheel ( Since one end is connected to the wheel axis of the 260 and is connected to the massage unit 100 located at the rear, the massage units 100 can be arranged away from the front and rear directions of the mobile body 250. That is, when the mobile body 250 is moved, the massage units 100 are moved away from each other and can massage the user's back.

안내부(300)는 일정간격으로 이격되어 안마유닛(100)의 이동을 안내하는 안마안내레일(310)과, 안마안내레일(310)의 상부에 형성되어 안마유닛(100)의 승강이동을 안내하는 승강안내부(320)와, 이동부(200)의 이동을 안내하는 이동안내레일(330)을 포함한다. The guide unit 300 is formed on a massage guide rail 310 that is spaced at regular intervals to guide the movement of the massage unit 100, and is formed on the upper part of the massage guide rail 310 to guide the lifting and lowering movement of the massage unit 100. It includes a lifting guide unit 320 that guides the movement of the mobile unit 200 and a moving guide rail 330 that guides the movement of the mobile unit 200.

안마안내레일(310)들은 장방형으로 형성된다. The massage guide rails 310 are formed in a rectangular shape.

승강안내부(320)는 삼각형태의 돌기로 구성되어 안마안내레일(310)의 상부에 일정간격으로 이격되게 형성된다. 그리고, 사용자의 뒷목에 위치되는 승강안내부(320)는 다른 승강안내부(320)들보다 크게 형성된다. The lifting guide unit 320 is composed of triangular protrusions and is formed on the upper part of the massage guide rail 310 to be spaced apart at regular intervals. Additionally, the lifting guide unit 320 located on the back of the user's neck is formed to be larger than the other lifting guide units 320.

따라서, 이동부(200)에 의해 안마유닛(100)이 이동하는 과정에서 안마바퀴(130)가 안마안내레일(310)에 형성된 승강안내부(320)를 따라 상승된 후에 다시 하강된다. 즉, 안마유닛(100)이 수평으로 이동하다가 승강안내부(320)에 의해 승강되면서 사용자의 등을 강하게 안마할 수 있다. Therefore, in the process of moving the massage unit 100 by the moving unit 200, the massage wheel 130 is raised along the lifting guide 320 formed on the massage guide rail 310 and then lowered again. That is, the massage unit 100 moves horizontally and is lifted up and down by the lifting guide unit 320, thereby providing a strong massage to the user's back.

승강안내부(320)는 안마유닛(100)의 이동을 안내하기 위해 경사지게 형성되는 승강돌기(321) 및 승강돌기(321)를 안마안내레일(310)에 고정시키는 승강볼트(322)를 포함한다. The lifting guide unit 320 includes a lifting protrusion 321 that is inclined to guide the movement of the massage unit 100, and a lifting bolt 322 that secures the lifting protrusion 321 to the massage guide rail 310. .

여기서, 안마안내레일(310)은 다각형의 고정홈(311)이 형성되고, 고정홈(311)에 승강안내부(320)의 승강볼트(322)가 결합되는 나사탭(312)이 형성된다. Here, the massage guide rail 310 is formed with a polygonal fixing groove 311, and a screw tab 312 to which the lifting bolt 322 of the lifting guide 320 is coupled is formed in the fixing groove 311.

승강안내부(320)의 승강돌기(321)는 전후방향에 완만한 완경사면(321a)이 형성되고, 좌우방향에 급격한 급경사면(321b)이 형성되고, 하부에 안마안내레일(310)의 고정홈(311)에 삽입되어서 고정되는 다각형의 고정돌기(321c)가 형성되고, 상부에서 하부까지 관통되어 안마안내레일(310)의 나사탭(312)에 연통되는 관통홀(321d)이 형성된다. The lifting protrusion 321 of the lifting guide 320 has a gentle gentle slope 321a formed in the front and rear directions, a sharp steep slope 321b formed in the left and right directions, and the massage guide rail 310 is fixed to the lower part. A polygonal fixing protrusion 321c is formed that is inserted and fixed into the groove 311, and a through hole 321d is formed that penetrates from the top to the bottom and communicates with the screw tab 312 of the massage guide rail 310.

그리고, 관통홀(321d)의 주위에는 승강볼트(322)의 헤드가 삽입되는 홈이 형성되어 승강볼트(322)의 헤드가 승강안내부(320)인 승강돌기(321)의 상부로 돌출되지 않아서 안마유닛(100)의 안마바퀴(130)에 간섭되지 않는다. In addition, a groove into which the head of the lifting bolt 322 is inserted is formed around the through hole 321d, so that the head of the lifting bolt 322 does not protrude above the lifting protrusion 321, which is the lifting guide 320. It does not interfere with the massage wheel 130 of the massage unit 100.

따라서, 승강안내부(320)의 완경사면(321a)이 안마안내레일(310)의 길이방향을 향하는 상태에서 다각형의 고정돌기(321c)가 다각형의 고정홈(311)에 삽입되면, 승강안내부(320)가 좌우방향으로 회전되지 않는다. 이러한 상태에서, 승강안내부(320)의 승강볼트(322)가 승강안내부(320)의 승강돌기(321)에 형성된 관통홀(321d)을 관통하여서 안마안내레일(310)의 나사탭(312)에 결합되면 승강안내부(320)의 승강돌기(321)가 안마안내레일(310)에 고정된 상태가 견고하게 유지될 수 있다. Therefore, when the polygonal fixing protrusion 321c is inserted into the polygonal fixing groove 311 with the gentle slope 321a of the lifting guide 320 facing the longitudinal direction of the massage guide rail 310, the lifting guide 320 (320) does not rotate left or right. In this state, the lifting bolt 322 of the lifting guide 320 penetrates the through hole 321d formed in the lifting protrusion 321 of the lifting guide 320, and the screw tab 312 of the massage guide rail 310 ), the lifting protrusion 321 of the lifting guide unit 320 can be firmly maintained fixed to the massage guide rail 310.

물론, 승강안내부(320)의 승강돌기(321)를 좌우방향으로 회전시켜서 승강안내부(320)의 급경사면(321b)이 안마안내레일(310)의 길이방향을 향하게 하면서 승강안내부(320)의 승강볼트(322)가 승강안내부(320)의 승강돌기(321)를 관통하여서 안마안내레일(310)의 나사탭(312)에 결합되면 승강안내부(320)의 급경사면(321b)이 안마안내레일(310)의 길이방향을 향하는 상태가 견고하게 유지될 수 있다. Of course, the lifting protrusion 321 of the lifting guide 320 is rotated in the left and right directions so that the steep slope 321b of the lifting guide 320 faces the longitudinal direction of the massage guide rail 310, and the lifting guide 320 )'s lifting bolt 322 penetrates the lifting protrusion 321 of the lifting guide 320 and is coupled to the screw tab 312 of the massage guide rail 310, the steep slope 321b of the lifting guide 320. The state in which the massage guide rail 310 faces the longitudinal direction can be firmly maintained.

따라서, 안마바퀴(130)가 안마안내레일(310)을 따라 이동하다가 승강돌기(321)의 완경사면(321a)을 따라 이동하면 서서히 승강하면서 사용자의 등을 부드럽게 안마할 수 있다. 이와 반대로, 안마바퀴(130)가 안마안내레일(310)을 따라 이동하다가 승강돌기(321)의 급경사면(321b)을 따라 이동하면 급격하게 승강하면서 사용자의 등을 강력하게 안마할 수 있다. Therefore, when the massage wheel 130 moves along the massage guide rail 310 and then moves along the gentle slope 321a of the lifting projection 321, it can gently massage the user's back while slowly going up and down. On the contrary, when the massage wheel 130 moves along the massage guide rail 310 and then moves along the steep slope 321b of the lifting protrusion 321, it can rapidly ascend and descend to powerfully massage the user's back.

이동안내레일(330)들은 안마안내레일(310)들의 사이에 위치되면서 각각에 대한 단면의 형상이 '⊂' 및 '⊃'으로 형성되어 이동부(200)의 이동바퀴(260)들이 삽입된 상태로 이동되므로 이동부(200)가 유동되지 않으면서 이동될 수 있다. The moving guide rails 330 are located between the massage guide rails 310, and the cross-sectional shapes of each are formed as '⊂' and '⊃', and the moving wheels 260 of the moving part 200 are inserted. Since it is moved, the moving part 200 can be moved without moving.

또한, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 안내부(300)는 일정간격으로 이격되어 안마유닛(100)의 이동을 안내하는 안마안내레일(310)과, 안마안내레일(310)의 상부에 형성되어 안마유닛(100)의 승강이동을 안내하는 승강안내부(320)와, 안마안내레일(310)의 전방에 이격되게 구비되고 다각형의 고정홈(341)이 형성되는 고정브래킷(340)과, 안마안내레일(310)의 전방으로 돌출되어 고정브래킷(340)의 고정홈(341)에 관통되어서 고정되는 다각형의 고정축(350)과, 고정축(350)에 연이어지는 원통형의 회전축(360)과, 회전축(360)에 형성되는 손잡이(370)와, 안마안내레일(310)의 후방에 이격되게 구비되고 회전홀(381)이 형성되는 회전브래킷(380)과, 안마안내레일(310)의 후방으로 돌출되어 회전브래킷(350)의 회전홀(381)에 관통되어서 회전되는 가이드회전축(390)을 포함한다. In addition, as shown in FIGS. 7 to 10, the guide unit 300 includes a massage guide rail 310 that is spaced at regular intervals to guide the movement of the massage unit 100, and an upper portion of the massage guide rail 310. A lifting guide part 320 formed in and guiding the lifting and lowering movement of the massage unit 100, and a fixing bracket 340 provided to be spaced apart in front of the massage guide rail 310 and having a polygonal fixing groove 341. And, a polygonal fixing shaft 350 that protrudes in front of the massage guide rail 310 and is fixed by penetrating through the fixing groove 341 of the fixing bracket 340, and a cylindrical rotation axis connected to the fixing shaft 350 ( 360), a handle 370 formed on the rotation axis 360, a rotation bracket 380 provided at the rear of the massage guide rail 310 to be spaced apart and having a rotation hole 381, and a massage guide rail 310 ) and includes a guide rotation axis 390 that protrudes to the rear and rotates through the rotation hole 381 of the rotation bracket 350.

따라서, 손잡이(370)를 밀면 고정브래킷(340)의 고정홈(341)에서 고정축(350)이 분리되면서 회전축(360)이 고정브래킷(340)의 고정홈(341)에 삽입된다. 이러한 상태에서 손잡이(370)를 90각도로 회전시키면 안마안내레일(310)이 90각도로 회전된다. 이때, 가이드회전축(390)도 회전브래킷(350)의 회전홀(381)에서 90각도로 회전된다. 즉, 안마안내레일(310)가 회전됨에 따라 승강안내부(320)가 상부를 향하거나 측방을 향하게 된다. Accordingly, when the handle 370 is pushed, the fixing shaft 350 is separated from the fixing groove 341 of the fixing bracket 340 and the rotating shaft 360 is inserted into the fixing groove 341 of the fixing bracket 340. In this state, when the handle 370 is rotated to 90 degrees, the massage guide rail 310 is rotated to 90 degrees. At this time, the guide rotation axis 390 is also rotated at an angle of 90 degrees in the rotation hole 381 of the rotation bracket 350. That is, as the massage guide rail 310 rotates, the lifting guide unit 320 faces upward or to the side.

이에 의해, 안마바퀴(130)가 상부를 향하는 승강안내부(320)를 따라 승강하면서 이동하게 되거나, 승강안내부(320)가 측방을 향하는 상태에서 안마바퀴(130)가 안마안내레일(310)을 따라 승강하지 않으면서 이동된다. 이때, 안마본체(110)에 내장된 바이브레이터가 작동되면 안마유닛(100)이 승강하지 않으면서 이동되면서 발생되는 진동으로 사용자의 등을 안마할 수 있다. As a result, the massage wheel 130 moves while being lifted along the lifting guide 320 facing upward, or the massage wheel 130 moves along the massage guide rail 310 with the lifting guide 320 facing sideways. It moves without going up or down. At this time, when the vibrator built into the massage body 110 is activated, the user's back can be massaged through vibration generated as the massage unit 100 moves without being raised or lowered.

그리고, 손잡이(370)에 화살표가 형성될 수 있어서 사용자가 화살표를 육안으로 확인하면서 손잡이(370)를 90각도로 정확하게 회전시킬 뿐만 아니라 손잡이(370)의 회전된 상태를 확인할 수 있다. Additionally, an arrow may be formed on the handle 370, so that the user can not only accurately rotate the handle 370 to 90 degrees while visually checking the arrow, but also confirm the rotated state of the handle 370.

또한, 본 발명은 안마안내레일(310)가 회전되어 승강안내부(320)가 상부를 향하는지 측방을 향하는지 감지하는 회전감지센서(400)와, 회전감지센서(400)에서 승강안내부(320)가 상부를 향하는 상태를 감지하면 안마본체(110)에 내장된 바이브레이터를 작동시키지 않고, 회전감지센서(400)에서 승강안내부(320)가 측방을 향하는 상태를 감지하면 안마본체(110)에 내장된 바이브레이터를 작동시키는 진동작동부(500)를 포함한다. In addition, the present invention includes a rotation detection sensor 400 that detects whether the massage guide rail 310 is rotated and the lifting guide 320 is facing upward or to the side, and a lifting guide in the rotation detection sensor 400 ( When 320 detects that it is facing upward, the vibrator built into the massage body 110 does not operate, and when the rotation detection sensor 400 detects that the lifting guide unit 320 is facing sideways, the massage body 110 It includes a vibration operation unit 500 that operates the vibrator built in.

손잡이(370)를 대신하여 고정축(350)을 정회전시키거나 역회전시키는 모터로 구성될 수도 있다. 즉, 사용자가 모터를 조작하면 고정축(350)이 90도 각도로 회전된다. Instead of the handle 370, it may be composed of a motor that rotates the fixed shaft 350 forward or backward. That is, when the user operates the motor, the fixed shaft 350 rotates at an angle of 90 degrees.

회전감지센서(400)는 손잡이(370)가 연결되는 고정축(350)의 일측면에 구비되는 반사체에 빛을 조사하는 발광부와 반사체에서 반사되는 빛을 수신하는 수광부와 수광부를 포함하여 이루어질 수 있다. 또는 고정축(350)의 일측면에 구비되는 물체를 감지하는 접촉센서로 구성될 수도 있다. The rotation detection sensor 400 may include a light emitting unit that irradiates light to a reflector provided on one side of the fixed shaft 350 to which the handle 370 is connected, a light receiving unit that receives light reflected from the reflector, and a light receiving unit. there is. Alternatively, it may be configured as a contact sensor that detects an object provided on one side of the fixed shaft 350.

따라서, 회전감지센서(400)가 손잡이(370)에 의해 안마안내레일(310)이 회전되어서 승강안내부(320)가 상부를 향하는 상태이면 바이브레이터가 작동되지 않으므로 안마유닛(100)이 승강되면서 안마할 수 있고, 회전감지센서(400)가 손잡이(370)에 의해 안마안내레일(310)이 회전되어서 승강안내부(320)가 측방을 향하는 상태이면 진동작동부(500)가 안마본체(110)의 바이브레이터를 작동시켜서 진동으로 안마할 수 있다. Accordingly, when the massage guide rail 310 is rotated by the rotation detection sensor 400 by the handle 370 and the lifting guide 320 is facing upward, the vibrator does not operate, so the massage unit 100 is raised and lowered to provide massage. It can be done, and when the massage guide rail 310 is rotated by the handle 370 of the rotation detection sensor 400 and the lifting guide unit 320 is facing to the side, the vibration operation unit 500 is connected to the massage body 110. You can massage with vibration by operating the vibrator.

한편, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명은 승강안내부(320)를 회전시키는 회전부(600)를 포함한다. Meanwhile, as shown in FIGS. 11 to 13, the present invention includes a rotating part 600 that rotates the lifting guide part 320.

전술한 안마안내레일(310)에는 내부공간이 양측으로 관통되는 측방홀(313)이 형성되고, 측방홀(313)에서 상부에 상부홀(314)이 형성되고, 측방홀(313)에서 하부에 상부홀(314)에 연통되는 하부홈(315)이 형성된다. In the aforementioned massage guide rail 310, side holes 313 are formed through which the internal space penetrates on both sides, an upper hole 314 is formed at the upper part of the side hole 313, and an upper hole 314 is formed at the lower part of the side hole 313. A lower groove 315 communicating with the upper hole 314 is formed.

승강안내부(320)는 안마유닛(100)의 이동을 안내하기 위해 경사지게 형성되는 승강돌기(321) 및 승강돌기(321)의 하부에 형성되어 안마안내레일(310)의 상부홀(314)을 관통하여서 하부홈(315)에 삽입되는 회전축(323)을 포함한다. The lifting guide unit 320 is formed at an inclined level to guide the movement of the massage unit 100 and the lower part of the lifting protrusion 321 to guide the movement of the massage unit 100 through the upper hole 314 of the massage guide rail 310. It includes a rotation shaft 323 that penetrates and is inserted into the lower groove 315.

승강돌기(321)는 전후방향에 완만한 완경사면(321a)이 형성되고, 좌우방향에 급격한 급경사면(321b)이 형성되고, 하부에 회전축(323)이 돌출된다. The lifting protrusion 321 has a gentle slope 321a formed in the front and rear directions, a steep slope 321b formed in the left and right directions, and a rotation axis 323 protrudes at the bottom.

회전부(600)는 안마안내레일(310)의 측방홀(313)에 위치되면서 승강안내부(320)의 회전축(323)이 결합되는 웜휠(610)과, 웜휠(610)에 교합되어서 회전되는 웜(620)과, 웜(620)을 회전시키는 모터(630)를 포함한다. The rotating part 600 is located in the side hole 313 of the massage guide rail 310 and includes a worm wheel 610 to which the rotating shaft 323 of the lifting guide part 320 is coupled, and a worm that rotates by engaging with the worm wheel 610. It includes 620 and a motor 630 that rotates the worm 620.

웜휠(610)은 측방홀(313)의 내부공간에 위치된 상태에서 회전축(323)이 관통되어서 키 결합된다. 즉, 웜휠(610)이 회전되면 회전축(323)과 함께 승강돌기(321)가 회전된다. The worm wheel 610 is keyed through the rotation shaft 323 while located in the inner space of the side hole 313. That is, when the worm wheel 610 rotates, the lifting protrusion 321 rotates together with the rotation shaft 323.

웜(620)이 웜휠(610)에 교합된 상태에서 회전되면 웜휠(610)이 회전되고, 웜(620)이 정지된 상태에서 웜휠(610)에 외압이 가해져도 웜(620)이 회전되지 않고 고정된 상태가 유지될 수 있다. 즉, 안마유닛(100)의 이동에 따라 진동이 발생되어도 승강돌기(321)의 회전된 상태가 견고하게 유지될 수 있다. When the worm 620 is rotated while engaged with the worm wheel 610, the worm wheel 610 rotates, and even if external pressure is applied to the worm wheel 610 when the worm 620 is stopped, the worm 620 does not rotate. A fixed state can be maintained. That is, even if vibration occurs as the massage unit 100 moves, the rotated state of the lifting protrusion 321 can be firmly maintained.

모터(630)는 웜(620)을 정회전시키거나 역회전시킬 수 있으면서 웜휠(610)이 90도 각도만큼 회전되도록 설정될 수 있다. The motor 630 can rotate the worm 620 forward or backward and can be set to rotate the worm wheel 610 by an angle of 90 degrees.

따라서, 사용자가 회전부(600)를 작동시키면 승강돌기(321)들이 동시에 회전되어서, 승강돌기(321)의 완경사면(321a)이 안마안내레일(310)의 길이방향에 일치되거나 승강돌기(321)의 급경사면(321b)이 안마안내레일(310)의 길이방향에 일치된다. Therefore, when the user operates the rotating unit 600, the lifting projections 321 are rotated simultaneously, so that the gentle slope 321a of the lifting projection 321 is aligned with the longitudinal direction of the massage guide rail 310 or the lifting projection 321 The steep slope (321b) of coincides with the longitudinal direction of the massage guide rail (310).

이와 같이, 본 발명에 의하면 매트리스 또는 의자에 적용되어서 사용되는 것으로, 사용자의 등을 마사지하는 마사지유닛의 왕복이동을 안내하는 안내레일을 가변시켜서 마사지유닛의 다양한 동작을 제공할 수 있어서, 사용상의 편리함이 있으므로 해당 분야에 적용되어서 널리 사용될 수 있다. As such, according to the present invention, which is applied to a mattress or chair, it is possible to provide various operations of the massage unit by varying the guide rail that guides the reciprocating movement of the massage unit that massages the user's back, thereby providing convenience in use. Therefore, it can be applied to the relevant field and used widely.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalence of the claims to be described.

100 : 안마유닛 110 : 안마본체
120 : 안마돌기 130 : 안마바퀴
200 : 이동부 210 : 구동모터
220 : 구동풀리 230 : 피동풀리
240 : 벨트 250 : 이동본체
260 : 이동바퀴 270 : 안마연결부
271 : 전방연결샤프트 272 : 후방연결샤프트
300 : 안내부 310 : 안마안내레일
311 : 고정홈 312 : 나사탭
313 : 측방홀 314 : 상부홀
315 : 하부홈 320 : 승강안내부
321 : 승강돌기 322 : 승강볼트
321a : 완경사면 321b : 급경사면
321c : 고정돌기 321d : 관통홀
323 : 회전축 330 : 이동안내레일
340 : 고정브래킷 341 : 고정홈
350 : 고정축 360 : 회전축
370 : 손잡이 380 : 회전브래킷
381 : 회전홀 390 : 가이드회전축
400 : 회전감지센서 500 : 진동작동부
600 : 회전부 610 : 웜휠
620 : 웜 630 : 모터100: massage unit 110: massage body
120: Massage projection 130: Massage wheel
200: moving part 210: driving motor
220: driving pulley 230: driven pulley
240: Belt 250: Mobile body
260: moving wheel 270: massage connection part
271: front connection shaft 272: rear connection shaft
300: Guide section 310: Massage guide rail
311: fixing groove 312: screw tab
313: side hole 314: upper hole
315: Lower groove 320: Elevating guide section
321: Elevating projection 322: Elevating bolt
321a: gentle slope 321b: steep slope
321c: fixing protrusion 321d: through hole
323: Rotation axis 330: Moving guide rail
340: fixing bracket 341: fixing groove
350: fixed axis 360: rotating axis
370: Handle 380: Rotating bracket
381: Rotation hole 390: Guide rotation axis
400: Rotation sensor 500: Vibration operating unit
600: Rotating part 610: Worm wheel
620: Worm 630: Motor

Claims (9)

사용자의 등을 안마하는 안마유닛(100)과,
안마유닛(100)을 이동시키는 이동부(200)와,
이동부(200)에 의해 이동되는 안마유닛(100)을 안내하는 안내부(300)를 포함하고,
안마유닛(100)은
안마본체(110)와,
안마본체(110)의 상부에 구비되어 사용자의 척추 및 척주세움근을 안마하는 다수의 안마돌기(120)와,
안마본체(110)의 양측에 구비되어 안내부(300)를 따라 이동하는 안마바퀴(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 및 척주세움근 안마장치.
A massage unit 100 that massages the user's back,
A moving unit 200 that moves the massage unit 100,
It includes a guide unit 300 that guides the massage unit 100 moved by the moving unit 200,
The massage unit (100) is
A massage body (110),
A plurality of massage protrusions (120) provided on the upper part of the massage body (110) to massage the user's spine and erector spinae muscles,
A spine and erector spinae massage device comprising massage wheels (130) provided on both sides of the massage body (110) and moving along the guide portion (300).
 청구항 1에 있어서,
안마돌기(120)들은 안마본체(110)의 양측에 구비되어 척추의 양측에 형성되는 근육을 마사지하는 복수의 외측돌기 및 외측돌기들의 사이에서 외측돌기들보다 낮은 높이로 형성되어 척추를 마사지하는 내측돌기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추 및 척주세움근 안마장치.
In claim 1,
The massage protrusions 120 are provided on both sides of the massage body 110 and are formed between a plurality of outer protrusions to massage the muscles formed on both sides of the spine and an inner protrusion formed at a lower height than the outer protrusions between the outer protrusions to massage the spine. A spine and erector spinae massage device characterized by being made of protrusions.
 청구항 1에 있어서,
이동부(200)는
회전력을 제공하는 구동모터(210)와,
구동모터(210)에 의해 회전되는 구동풀리(220)와,
구동풀리(220)에 이격되는 피동풀리(230)와,
구동풀리(220) 및 피동풀리(230)에 감겨지는 벨트(240)와,
벨트(240)에 연결되는 이동본체(250)와,
이동본체(250)의 양측에 구비되어 안내부(300)를 따라 이동하는 이동바퀴(260)와,
이동본체(250)에 안마유닛(100)을 연결하는 안마연결부(270)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 및 척주세움근 안마장치.
In claim 1,
The moving part 200 is
A drive motor 210 that provides rotational force,
A driving pulley 220 rotated by a driving motor 210,
A driven pulley (230) spaced apart from the driving pulley (220),
A belt 240 wound around the driving pulley 220 and the driven pulley 230,
A moving body 250 connected to the belt 240,
Moving wheels 260 provided on both sides of the moving body 250 and moving along the guide part 300,
A spinal and erector spinae massage device comprising a massage connection unit 270 that connects the massage unit 100 to the mobile body 250.
 청구항 3에 있어서,
안마연결부(270)는
이동본체(250)의 전방에서 양측에 일단이 회전가능하게 연결되고 이동본체(250)의 후방에 이격되게 위치하는 안마유닛(100)에 타단이 연결되는 복수의 전방연결샤프트(271)와,
이동본체(250)의 후방에서 양측에 일단이 회전가능하게 연결되고 이동본체(250)의 전방에 이격되게 위치하는 안마유닛(100)에 타단이 연결되는 복수의 후방연결샤프트(272)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 및 척주세움근 안마장치.
In claim 3,
The massage connection part 270 is
A plurality of front connection shafts 271, one end of which is rotatably connected to both sides in front of the mobile body 250 and the other end of which is connected to a massage unit 100 spaced apart from the rear of the mobile body 250,
It includes a plurality of rear connection shafts 272, one end of which is rotatably connected to both sides at the rear of the mobile body 250 and the other end of which is connected to the massage unit 100 spaced apart in front of the mobile body 250. A spine and erector spinae massage device, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
안내부(300)는
일정간격으로 이격되어 안마유닛(100)의 이동을 안내하는 안마안내레일(310)과,
안마안내레일(310)의 상부에 형성되어 안마유닛(100)의 승강이동을 안내하는 승강안내부(320)와,
이동부(200)의 이동을 안내하는 이동안내레일(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 및 척주세움근 안마장치.
In claim 1,
The information department 300 is
Massage guide rails 310 spaced at regular intervals to guide the movement of the massage unit 100,
A lifting guide part 320 formed on the upper part of the massage guide rail 310 to guide the lifting and lowering movement of the massage unit 100,
A spinal and erector spinae massage device comprising a moving guide rail (330) that guides the movement of the moving part (200).
 청구항 5에 있어서,
승강안내부(320)는 안마유닛(100)의 이동을 안내하기 위해 경사지게 형성되는 승강돌기(321) 및 승강돌기(321)를 안마안내레일(310)에 고정시키는 승강볼트(322)를 포함하고,
안마안내레일(310)은 다각형의 고정홈(311)이 형성되고, 고정홈(311)에 승강안내부(320)의 승강볼트(322)가 결합되는 나사탭(312)이 형성되고,
승강안내부(320)의 승강돌기(321)는 전후방향에 완만한 완경사면(321a)이 형성되고, 좌우방향에 급격한 급경사면(321b)이 형성되고, 하부에 안마안내레일(310)의 고정홈(311)에 삽입되어서 고정되는 다각형의 고정돌기(321c)가 형성되고, 상부에서 하부까지 관통되어 안마안내레일(310)의 나사탭(312)에 연통되는 관통홀(321d)이 형성되는 것을 특징으로 하는 척추 및 척주세움근 안마장치.
In claim 5,
The lifting guide unit 320 includes a lifting protrusion 321 that is inclined to guide the movement of the massage unit 100 and a lifting bolt 322 that secures the lifting protrusion 321 to the massage guide rail 310. ,
The massage guide rail 310 is formed with a polygonal fixing groove 311, and a screw tab 312 to which the lifting bolt 322 of the lifting guide 320 is coupled is formed in the fixing groove 311,
The lifting protrusion 321 of the lifting guide 320 has a gentle gentle slope 321a formed in the front and rear directions, a sharp steep slope 321b formed in the left and right directions, and the massage guide rail 310 is fixed to the lower part. A polygonal fixing protrusion 321c is formed that is inserted and fixed into the groove 311, and a through hole 321d is formed that penetrates from the top to the bottom and communicates with the screw tab 312 of the massage guide rail 310. A spine and erector spinae massage device featuring features.
 청구항 1에 있어서,
안내부(300)는
일정간격으로 이격되어 안마유닛(100)의 이동을 안내하는 안마안내레일(310)과,
안마안내레일(310)의 상부에 형성되어 안마유닛(100)의 승강이동을 안내하는 승강안내부(320)와,
안마안내레일(310)의 전방에 이격되게 구비되고 다각형의 고정홈(341)이 형성되는 고정브래킷(340)과,
안마안내레일(310)의 전방으로 돌출되어 고정브래킷(340)의 고정홈(341)에 관통되어서 고정되는 다각형의 고정축(350)과,
고정축(350)에 연이어지는 원통형의 회전축(360)과,
회전축(360)에 형성되는 손잡이(370)와,
안마안내레일(310)의 후방에 이격되게 구비되고 회전홀(381)이 형성되는 회전브래킷(380)과,
안마안내레일(310)의 후방으로 돌출되어 회전브래킷(350)의 회전홀(381)에 관통되어서 회전되는 가이드회전축(390)을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 및 척주세움근 안마장치.
In claim 1,
The information department 300 is
Massage guide rails 310 spaced at regular intervals to guide the movement of the massage unit 100,
A lifting guide part 320 formed on the upper part of the massage guide rail 310 to guide the lifting and lowering movement of the massage unit 100,
A fixing bracket 340 is provided spaced apart in front of the massage guide rail 310 and has a polygonal fixing groove 341,
A polygonal fixing shaft 350 that protrudes in front of the massage guide rail 310 and is fixed by penetrating into the fixing groove 341 of the fixing bracket 340,
A cylindrical rotating shaft 360 connected to the fixed shaft 350,
A handle 370 formed on the rotation axis 360,
A rotation bracket 380 provided at a distance from the rear of the massage guide rail 310 and having a rotation hole 381,
A spine and erector spinae massage device comprising a guide rotation axis 390 that protrudes to the rear of the massage guide rail 310 and rotates through the rotation hole 381 of the rotation bracket 350.
 청구항 7에 있어서,
안마안내레일(310)가 회전되어 승강안내부(320)가 상부를 향하는지 측방을 향하는지 감지하는 회전감지센서(400)와,
회전감지센서(400)에서 승강안내부(320)가 상부를 향하는 상태를 감지하면 안마본체(110)에 내장된 바이브레이터를 작동시키지 않고, 회전감지센서(400)에서 승강안내부(320)가 측방을 향하는 상태를 감지하면 안마본체(110)에 내장된 바이브레이터를 작동시키는 진동작동부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 및 척주세움근 안마장치.
In claim 7,
A rotation detection sensor 400 that detects whether the massage guide rail 310 is rotated and the lifting guide 320 is facing upward or to the side,
When the rotation detection sensor 400 detects that the lifting guide 320 is facing upward, the vibrator built into the massage body 110 does not operate, and the rotation detection sensor 400 moves the lifting guide 320 to the side. A spinal and erector spinae massage device comprising a vibration operating unit 500 that operates a vibrator built into the massage body 110 when it senses a state facing.
 청구항 5에 있어서,
승강안내부(320)를 회전시키는 회전부(600)를 포함하고,
안마안내레일(310)에는 내부공간이 양측으로 관통되는 측방홀(313)이 형성되고, 측방홀(313)에서 상부에 상부홀(314)이 형성되고, 측방홀(313)에서 하부에 상부홀(314)에 연통되는 하부홈(315)이 형성되고,
승강안내부(320)는
안마유닛(100)의 이동을 안내하기 위해 경사지게 형성되는 승강돌기(321) 및
승강돌기(321)의 하부에 형성되어 안마안내레일(310)의 상부홀(314)을 관통하여서 하부홈(315)에 삽입되는 회전축(323)을 포함하고,
승강돌기(321)는 전후방향에 완만한 완경사면(321a)이 형성되고, 좌우방향에 급격한 급경사면(321b)이 형성되고,
회전부(600)는
안마안내레일(310)의 측방홀(313)에 위치되면서 승강안내부(320)의 회전축(323)이 결합되는 웜휠(610)과,
웜휠(610)에 교합되어서 회전되는 웜(620)과,
웜(620)을 회전시키는 모터(630)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 및 척주세움근 안마장치.In claim 5,
It includes a rotating part 600 that rotates the lifting guide part 320,
In the massage guide rail 310, a side hole 313 is formed through which the internal space penetrates on both sides, an upper hole 314 is formed at the top of the side hole 313, and an upper hole is formed at the bottom of the side hole 313. A lower groove 315 communicating with (314) is formed,
The elevator guide unit (320) is
Elevating protrusions 321 formed at an angle to guide the movement of the massage unit 100, and
It includes a rotating shaft 323 formed at the lower part of the lifting protrusion 321 and inserted into the lower groove 315 through the upper hole 314 of the massage guide rail 310,
The lifting protrusion 321 has a gentle gentle slope 321a formed in the front and rear directions, and a sharp steep slope 321b formed in the left and right directions,
The rotating part 600 is
A worm wheel 610 located in the side hole 313 of the massage guide rail 310 and coupled to the rotation axis 323 of the lifting guide unit 320,
A worm (620) that engages with and rotates the worm wheel (610),
A spinal and erector spinae massage device comprising a motor (630) that rotates the worm (620).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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