KR101402337B1 - Massage chair equipped with auto-positioning function of back massaging module - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a massage chair having an automatic positioning function of a back massage unit. The present invention includes a shoulder unit installed on a back portion of the massage chair, and capable of adjusting the height of installation at the side of the back portion; a massage unit installed on a back support side of the back portion, and capable of adjusting the height of installation at the back support side; and an input panel for inputting a control command of a user concerning the height of installation of the shoulder massage unit. According to the present invention, when a user is setting the position of the shoulder massage unit, an optimized position of the back massage unit for massaging the back of the user can be automatically set, thus resulting in an optimized massage effect.

Description

등 마사지부의 자동 위치 설정 기능이 구비된 안마 의자{Massage Chair Equipped with Auto-Positioning Function of Back Massaging Module}[0001] Massage Chair Equipped with Auto-Positioning Function of Back Massaging Module [0002]

본 발명은 등 마사지부의 자동 위치 설정 기능이 구비된 안마 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 어깨 마사지부의 위치를 설정하는 경우에, 이에 기초해서 사용자의 등 부위를 시술하는 등 마사지부의 최적의 시술 위치가 자동으로 설정됨으로써 최적의 마사지 효과를 낼 수 있도록 하는 안마 의자에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a massage chair provided with an automatic position setting function of a back massage unit, and more particularly, And the massage position is automatically set so that an optimal massage effect can be obtained.

도 1은 종래 기술에 따른 안마 의자의 구조를 설명하는 도면이다. 도 1에서와 같이, 종래 기술에 따른 안마 의자(10)는 기본적으로 사용자가 앉은 상태에서 사용자의 엉덩이 부위를 지지하는 착석부(11), 착석부(11)에 결합되어 사용자의 등 부위를 지지하는 등받이부(13)를 포함하고 있다.1 is a view for explaining the structure of a massage chair according to the prior art. As shown in FIG. 1, the massage chair 10 according to the related art basically includes a seating portion 11 for supporting a hip portion of a user while the user is seated, And a backrest portion 13 which is provided on the backrest.

아울러, 종래 기술에 따른 안마 의자(10)에는 등받이부(13)의 측면에 어깨 마시지부(15)가 설치되어 있으며, 어깨 마사지부(15)에는 에어백이 설치됨으로써 사용자의 어깨의 앞면에 압력을 가함으로써 인체 견전(肩前)혈 부근(즉, 엉덩이로부터 목까지의 높이 중 견전혈이 위치하는 높이 부근)을 눌러주게 된다.The massage chair 10 according to the related art is provided with a shoulder massage portion 15 on the side of the backrest portion 13 and an airbag is provided on the shoulder massage portion 15 to apply pressure to the front surface of the user's shoulder (That is, near the height at which the ruffled blood is located in the height from the hip to the neck).

또한, 등받이부(13)에서 사용자의 등부분에 밀착되는 등지지면의 내부에는 등 마사지부(미도시)가 설치됨으로써, 등 마사지부에 구비된 안마 볼을 이용한 두드림 기능 또는 주무름 기능을 이용하여 사용자의 백호(魄戶)혈 부근(즉, 엉덩이로부터 목까지의 높이 중 백호혈이 위치하는 높이 부근)을 자극하게 된다.In addition, a back massage unit (not shown) is provided inside the back surface of the backrest 13 which is in close contact with the back of the user so that the back massage can be performed by using the massage ball provided in the back massage unit, (That is, near the height at which the white blood among the height from the buttocks to the neck is located).

한편, 어깨 마사지부(15)와 등 마사지부는 사용자의 신체 정보를 고려된 상태에서 각각의 설치 높이 또는 동작 위치가 상호 일치할 때 마사지의 효과가 가장 좋아지게 되는데 종래 기술에 따른 안마 의자(10)들은 어깨 마사지부(15)와 등 마사지부가 모두 고정식으로 설치되어 있어서, 마사지의 효능을 충분히 발휘할 수 없다는 문제가 있었다.The shoulder massage unit 15 and the back massage unit are most effective when the installation height or the operation position coincide with each other in a state in which the user's body information is taken into consideration. In the massage chair 10 according to the related art, The shoulder massage part 15 and the back massage part are both fixedly installed, so that the massage effect can not be sufficiently exhibited.

즉, 어깨 마사지부(15)는 사용자의 어깨를 눌러주고 있는데, 등 마사지부는 사용자의 허리 부분을 자극하고 있다면 마사지의 효과는 충분히 발휘될 수 없는 것이다.That is, the shoulder massage part 15 presses the user's shoulder. If the back massage part stimulates the user's waist, the massage effect can not be sufficiently exhibited.

뿐만 아니라, 종래 기술에 따른 안마 의자(10)는 개별 사용자의 앉은 키의 차이를 고려하고, 이에 따른 최적의 시술 부위를 설정하지 못함으로써 키가 작은 사람의 경우에는 어깨 마사지부(15)가 어깨를 눌러주지 못하고 어깨 위에서 무의미한 동작을 하게 되거나, 키가 큰 사람의 경우에는 어깨 마사지부(15)가 어깨를 눌러주지 못하고 팔뚝을 눌러주는 무의미한 동작을 수행하게 된다는 문제가 있다.In addition, since the massage chair 10 according to the prior art takes into consideration the difference of the seated keys of the individual user and can not set the optimum treatment site accordingly, the shoulder massage unit 15 can be operated in the shoulder The shoulder massage unit 15 can not press the shoulder and presses the forearm. In this case, the shoulder massage unit 15 performs a meaningless operation.

따라서, 본 발명의 목적은, 사용자가 어깨 마사지부의 위치를 설정하는 경우에, 이에 기초해서 사용자의 등 부위를 시술하는 등 마사지부의 최적의 시술 위치가 자동으로 설정됨으로써 최적의 마사지 효과를 낼 수 있도록 하는 안마 의자를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for automatically adjusting a position of a shoulder massage part, such as a user's shoulder part, To provide a massage chair.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 등 마사지부의 자동 위치 설정 기능이 구비된 안마 의자는, 상기 안마 의자의 등받이부의 측면에 설치되며, 상기 등받이부의 측면에서의 설치 높이가 조절되는 어깨 마사지부; 상기 등받이부의 등지지면에 설치되며, 상기 등지지면에서의 설치 높이가 조절되는 등 마사지부; 및 상기 어깨 마사지부의 상기 설치 높이에 대한 사용자의 제어 명령이 입력되는 입력 패널을 포함한다.In order to achieve the above object, a massage chair provided with an automatic position setting function of a back massage unit according to the present invention comprises a shoulder massage unit installed on a side surface of a backrest part of the massage chair, the installation height of the shoulder part being adjusted on the side surface of the backrest part; A massage unit installed on the back side of the backrest and adjusting the installation height on the back side; And an input panel to which a user's control command for the installation height of the shoulder massage unit is input.

바람직하게는, 상기 제어 명령에 따라 상기 어깨 마사지부의 설치 높이를 조절하는 제1 구동부를 더 포함한다.Preferably, the controller further includes a first driving unit for adjusting an installation height of the shoulder massage unit according to the control command.

또한, 상기 등 마사지부의 설치 높이를 조절하는 제2 구동부를 더 포함한다.The apparatus further includes a second driving unit for adjusting an installation height of the back massage unit.

또한, 상기 제1 구동부가 상기 어깨 마사지부의 설치 높이를 조절한 경우에 상기 사용자의 신체 길이 정보를 연산하는 연산부를 더 포함한다.In addition, the first driving unit may further include an arithmetic unit for calculating body length information of the user when the height of the shoulder massage unit is adjusted.

또한, 상기 연산부가 연산한 상기 신체 길이 정보에 기초하여, 상기 제2 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함한다.The control unit may further include a control unit for controlling driving of the second driving unit based on the body length information calculated by the calculation unit.

본 발명에 따르면, 사용자가 어깨 마사지부의 위치를 설정하는 경우에, 이에 기초해서 사용자의 등 부위를 시술하는 등 마사지부의 최적의 시술 위치가 자동으로 설정됨으로써 최적의 마사지 효과를 낼 수 있게 된다.According to the present invention, when the user sets the position of the shoulder massage part, the optimum treatment position of the massage part is automatically set, for example, by performing the user's back part on the basis thereof, thereby achieving an optimal massage effect.

도 1은 종래 기술에 따른 안마 의자의 구조를 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 동작 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a view for explaining the structure of a massage chair according to the prior art,
2 is a view showing a structure of a massage chair according to an embodiment of the present invention,
3 is a functional block diagram illustrating the structure of a massage chair according to an embodiment of the present invention, and Fig.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of the massage chair 100 according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 구조를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)는 착석부(110), 등받이부(130), 어깨 마사지부(150)를 포함한다.2 is a view showing a structure of a massage chair 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a massage chair 100 according to an embodiment of the present invention includes a seating portion 110, a backrest portion 130, and a shoulder massage portion 150.

착석부(110)는 사용자가 안자 의자를 사용하는 경우에 사용자의 엉덩이 부위를 지지하는 기능을 수행하며, 등받이부(130)는 착석부(110)와 연결되어, 사용자의 등 부위를 지지하는 기능을 수행한다.The backrest part 130 is connected to the seating part 110 to support the back part of the user. The seat back part 130 supports the back part of the user when the user uses the anchor chair, .

한편, 도 2에서와 같이 등받이부(130)의 측면에는 어깨 마사지부(150)가 설치되어 있으며, 어깨 마사지부(150)는 사용자의 신체 특성을 고려하여 등받이부(130)의 측면에서의 설치높이를 자동 또는 수동 방식으로 조절할 수 있게 되어 있다.2, the shoulder massage unit 150 is installed on the side surface of the backrest unit 130, and the shoulder massage unit 150 is installed on the side of the backrest unit 130 in consideration of the user's body characteristics. The height can be adjusted automatically or manually.

구체적으로, 어깨 마사지부(150)의 설치높이의 조절을 수동 방식으로 구현하는 경우에는 등받이부(130)의 측면에는 어깨 마사지부(150)에 구비된 결합용 가이드 핀이 삽입될 수 있는 복수의 홀을 세로 방향에 따라 일정 간격으로 형성하는 것이 바람직할 것이다.The shoulder massage unit 150 may be mounted on the side of the backrest 130 in a manner that a plurality of guide pins can be inserted into the shoulder massage unit 150, It is preferable to form the holes at regular intervals along the longitudinal direction.

아울러, 이 경우에는 어깨 마사지부(150)에 구비된 에어백에 공기를 주입할 수 있는 에어 호스가 삽입되는 홀을 등받이부(130)의 측면에 함께 형성시킴이 바람직할 것이다.In addition, in this case, it is preferable that a hole for inserting an air hose capable of injecting air into the airbag provided in the shoulder massage part 150 is formed together with the side surface of the backrest part 130.

아울러, 어깨 마사지부(150)의 설치높이의 조절을 수동 방식으로 구현하는 경우에는 등받이부(130)의 측면에 세로 방향으로 가이드 레일을 설치하고, 어깨 마사지부(150)에 구비된 결합부가 가이드 레일에 결합된 상태에서 어깨 마사지부(150)가 가이드 레일을 따라 필요한 만큼 이동되도록 하고, 잠금 장치를 통해 설치 높이를 고정시키는 방식이 적용될 수도 있을 것이다.When the height of the shoulder massage part 150 is manually adjusted, guide rails are provided on the side surface of the backrest part 130 in the longitudinal direction, and the guide part provided on the shoulder massage part 150 A method may be adopted in which the shoulder massage unit 150 is moved along the guide rails as necessary while the shoulder massage unit 150 is coupled to the rails and the installation height is fixed through the locking device.

한편, 어깨 마사지부(150)의 설치높이의 조절을 자동 방식으로 구현하는 경우에는 어깨 마사지부(150)가 결합된 상태로 이동될 수 있는 레일을 등받이부(130)의 측면에 설치하고, 어께 마사지부를 레일 상에서 이동시키는 전동 방식의 구동 장치를 구비함이 바람직할 것이다.When the adjustment of the installation height of the shoulder massage part 150 is implemented by an automatic method, a rail which can be moved in a state in which the shoulder massage part 150 is engaged is installed on the side surface of the backrest part 130, It is preferable that the massage device is provided with a drive system of a transmission type for moving the massage part on the rail.

아울러, 등받이부(130)에서 사용자의 등이 직접 밀착되어 지지되는 등 지지면(135)의 내부에는 사용자의 등 부위에 두드림 등의 자극을 가하는 등 마사지부(미도시)가 설치되어 있으며, 등 마사지부 또한 등 지지면(135)에서의 설치 높이가 전동 방식으로 조절된다.In addition, a massage unit (not shown) is provided inside the support surface 135 such that the back of the user is directly in close contact with the back of the user, such as applying a stimulus such as tapping to the user's back. The installation height at the back surface 135 of the massage part is also adjusted electrically.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)는 도 2에서 설명된 부분 이외에도 제1 구동부(120), 제2 구동부(140), 제어부(160), 연산부(170), 저장부(180), 및 입력 패널(190)을 더 포함한다.3 is a functional block diagram illustrating the structure of a massage chair 100 according to an embodiment of the present invention. 3, the massage chair 100 according to an embodiment of the present invention includes a first driving unit 120, a second driving unit 140, a controller 160, an operation unit 170, A storage unit 180, and an input panel 190. [0033]

제1 구동부(120)는 사용자의 제어 명령에 따라 어깨 마사지부(150)의 등받이부(130) 상에서의 설치 높이를 조절하는 기능을 수행하며, 제2 구동부(140)는 사용자의 제어 명령에 따라 어깨 마사지부(150)의 설치 높이가 조절된 경우에, 등 마사지부의 등 지지면(135) 상에서의 설치 높이를 조절하는 기능을 수행한다.The first driver 120 controls the installation height of the shoulder 150 on the backrest 130 according to a user's control command and the second driver 140 controls the height of the shoulder 150 on the backrest 130, And adjusts the installation height on the back support surface 135 of the back massage unit when the installation height of the shoulder massage unit 150 is adjusted.

한편, 제어부(160)는 입력 패널(190)을 통해 입력되는 사용자의 제어 명령에 기초하여, 제1 구동부(120) 및 제2 구동부(140)의 동작을 제어하는 기능을 수행하며, 연산부(170)는 입력 패널(190)을 통해 입력되는 사용자의 제어 명령에 기초하여 사용자의 앉은 키 등의 신체 지수를 연산하는 기능을 수행한다.The control unit 160 controls the operation of the first driving unit 120 and the second driving unit 140 based on a user's control command input through the input panel 190. The operation unit 170 Performs a function of calculating a body index such as a user's sitting key based on a user's control command inputted through the input panel 190. [

아울러, 저장부(180)에는 연산부(170)에 의해 산출된 신체 지수 및 사용자가 입력 패널(190)을 통해 입력한 제어 명령 정보가 저장되며, 입력 패널(190)은 사용자가 안마 의자(100)의 동작을 제어함에 필요한 제어 명령을 입력하는데 사용되며, 안마 의자(100)의 전원 버튼, 어깨 마사지부(150)의 높이 조절 버튼, 등 마사지부의 높이 조절 버튼 등이 구비되어 있다.The body index calculated by the arithmetic unit 170 and the control command information input by the user through the input panel 190 are stored in the storage unit 180. The input panel 190 allows the user to view the massage chair 100, A power button of the massage chair 100, a height adjustment button of the shoulder massage unit 150, a height adjustment button of the back massage unit, and the like.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 동작 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(100)의 동작 과정을 설명하면, 사용자는 안마 의자(100)의 착석부(110)에 엉덩이를 착석하고, 등받이부(130)의 등 지지면(135)에 등을 밀착시킨 상태에서 어깨 마사지부(150)의 설치 위치를 확인한다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation process of the massage chair 100 according to an embodiment of the present invention. 2 and 3, the operation of the massage chair 100 according to the embodiment of the present invention will be described. The user seats his butt in the seating unit 110 of the massage chair 100, The shoulder massage unit 150 is installed on the back support surface 135 of the shoulder 130 in a state in which the shoulder 150 is in close contact.

사용자는 어깨 마사지부(150)의 설치 높이가 자신의 어깨 높이와 일치하지 않는 경우에 입력 패널(190)이 구비된 높이 조절 버튼을 상하로 누름으로써, 어깨 마사지부(150)의 설치 높이가 자신의 어깨 높이와 일치되도록 조절한다(S210).The user can press the height adjustment button provided with the input panel 190 up and down when the installation height of the shoulder massage part 150 does not coincide with the shoulder height of the user's own shoulder 150, (S210).

이와 같은 입력 패널(190)을 통해 입력되는 사용자의 제어 명령에 따라 제어부(160)는 제1 구동부(120)를 제어함으로써, 제1 구동부(120)에 의해 어깨 마사지부(150)의 설치 높이는 사용자의 제어 명령에 따라 조절되게 된다.The control unit 160 controls the first driving unit 120 according to the user's control command inputted through the input panel 190 so that the installation height of the shoulder massage unit 150 by the first driving unit 120 is controlled by the user Lt; / RTI >

한편, 입력 패널(190)을 통해 입력된 사용자의 제어 명령은 저장부(180)에 저장되며, 제어 명령에 따라 조절된 어깨 마사지부(150)의 최종 설치 높이는 연산부(170)에 의해 산출되어 저장부(180)에 함께 저장된다(S230).The user's control command input through the input panel 190 is stored in the storage unit 180. The final installed height of the shoulder massage unit 150 adjusted according to the control command is calculated by the operation unit 170 and stored Are stored together in the unit 180 (S230).

구체적으로 연산부(170)는 제1 구동부(120)의 구동 정보에 기초하여 어깨 마사지부(150)의 최종 설치 높이를 산출하거나, 입력 패널(190)을 통해 입력된 제어 명령 신호에 기초하여 어깨 마사지부(150)의 최종 설치 높이를 산출하게 된다.Specifically, the arithmetic unit 170 calculates the final installation height of the shoulder massage unit 150 based on the driving information of the first driving unit 120, or calculates the final installation height of the shoulder massage unit 150 based on the control command signal input through the input panel 190. [ The final installation height of the part 150 is calculated.

그 다음, 연산부(170)는 저장부(180)에 저장된 어깨 마사지부(150)의 최종 설치 높이에 기초하여 사용자의 착석 상태에서 어깨까지의 높이(즉, 엉덩이에서부터 어깨까지의 길이로서의 사용자의 신체 지수)를 연산하고 연산된 사용자의 신체 지수는 저장부(180)에 저장된다(S250).The operation unit 170 then calculates the height of the shoulder from the user's sitting state (i.e., the height of the user's body as the length from the hip to the shoulder) based on the final installation height of the shoulder massage unit 150 stored in the storage unit 180 And the calculated body index of the user is stored in the storage unit 180 (S250).

한편, 일반적으로 어깨 마사지부(150)의 최종 설치 높이는 사용자의 착석 상태에서 어깨까지의 높이와 동일할 것이므로, 연산부(170)는 저장부(180)에 저장된 어깨 마사지부(150)의 최종 설치 높이를 사용자의 신체 지수로 산출해도 무방할 것이다.The final installation height of the shoulder massage unit 150 is equal to the height from the user's sitting state to the shoulder so that the calculation unit 170 calculates the final installation height of the shoulder massage unit 150 stored in the storage unit 180 Of the user's body index.

한편, 사용자의 착석 상태에서의 어깨까지의 높이인 사용자의 신체 지수(H)에 기초하여 연산부(170)는 등 마사지부의 등 받이면에서의 세로 방향으로의 최적의 설치 높이 구간을 설정하게 된다(S270).On the other hand, on the basis of the user's body index H, which is the height to the shoulder in the sitting state of the user, the arithmetic unit 170 sets an optimum installation height section in the vertical direction at the back bottom of the back massage section ( S270).

구체적으로, 등 마사지부의 착석부로부터의 이격 거리를 X라고 한다면, X는 다음의 수학식 1에서와 같은 구간 범위를 갖는 것으로 설정됨이 바람직할 것이다.Specifically, if the separation distance from the seating part of the back massage part is X, it is preferable that X is set to have a range of intervals as in the following equation (1).

Figure 112013042594417-pat00001
Figure 112013042594417-pat00001

상기 수학식 1을 설명하면, 착석 상태에서 어깨까지의 높이(즉, 엉덩이에서부터 어깨까지의 높이)를 신체 지수 H라고 정의하면, 통상적으로 한국인의 체형을 고려할 때 등은 엉덩이로부터 0.4*H 정도의 높이에서 시작되며, 엉덩이로부터 0.8*H 정도의 높이까지 유지된다.When the height from the sitting state to the shoulder (that is, the height from the hip to the shoulder) is defined as the body index H, when considering the body shape of a Korean, And is maintained at a height of about 0.8 * H from the buttocks.

따라서, 등 마사지부가 상기 수학식 1에서 정의된 구간 내에서 구동한다면, 불필요하게 사용자의 허리나 어깨 부위에 자극을 가하는 경우 없이, 사용자의 등 부위에 정확한 자극을 가할 수 있게 된다.Accordingly, if the back massage unit is driven within the interval defined by Equation (1), it is possible to apply a correct stimulus to the back region of the user without unnecessarily applying a stimulus to the user's waist or shoulder region.

한편, 수학식 1에 사용된 상수값은 저장부(180)에 기 저장되어 있는 연산 기준 상수로서, 안마 의자(100)의 제조자 또는 사용자는 입력 패널(190)을 통해 필요에 따라 상기 상수값을 조절하여 변경저장할 수도 있을 것이다.The constant value used in Equation 1 is an arithmetic reference constant previously stored in the storage unit 180. The manufacturer or the user of the massage chair 100 uses the input panel 190 to calculate the constant value You can also adjust and save changes.

아울러, 상기 수학식 1에서와 같이 등 마사지부의 구동 범위가 설정되면, 제어부(160)는 이에 기초해서 제2 구동부(140)를 통해 등 마사지부의 등 지지면(135) 상에서의 설치 높이를 설정된 구동 범위 내에서 순환 조절함으로써, 사용자의 등 부위에서의 자극이 골고루 가해질 수 있게 된다.When the driving range of the back massage unit is set as shown in Equation (1), the controller 160 sets the installation height on the back support surface 135 of the back massage unit through the second driving unit 140 By cyclically adjusting within the range, the stimulation at the back region of the user can be applied evenly.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
Furthermore, the terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

10,100: 안마 의자, 11,110: 착석부,
120: 제1 구동부, 13,130: 등받이부,
135: 등받이면, 140: 제2 구동부,
15,150: 어깨 마사지부, 160: 제어부,
170: 연산부, 180: 저장부,
190: 입력 패널.10,100: Massage chair, 11,110: Seating part,
120: first driving part, 13, 130: backrest part,
135: backrest surface, 140: second driving portion,
15,150: shoulder massage part, 160: control part,
170: operation unit, 180: storage unit,
190: Input panel.

Claims (5)

안마 의자에 있어서,
상기 안마 의자의 등받이부의 측면에 설치되며, 상기 등받이부의 측면에서의 설치 높이가 조절되는 어깨 마사지부;
상기 등받이부의 등 지지면에 설치되며, 상기 등 지지면에서의 설치 높이가 조절되는 등 마사지부; 및
상기 어깨 마사지부의 상기 설치 높이에 대한 사용자의 제어 명령이 입력되는 입력 패널
을 포함하는 안마 의자.
In the massage chair,
A shoulder massage unit installed on a side surface of a back portion of the massage chair, the massage height being adjustable at a side surface of the back portion;
A massage unit which is installed on the back support surface of the backrest and whose installation height on the back support surface is adjusted; And
And an input panel to which a user's control command for the installation height of the shoulder massage part is inputted,
A massage chair containing.
제1항에 있어서,
상기 제어 명령에 따라 상기 어깨 마사지부의 설치 높이를 조절하는 제1 구동부를 더 포함하는 안마 의자.
The method according to claim 1,
And a first driving unit for adjusting an installation height of the shoulder massage unit according to the control command.
제2항에 있어서,
상기 등 마사지부의 설치 높이를 조절하는 제2 구동부를 더 포함하는 안마 의자.
3. The method of claim 2,
And a second driving unit for adjusting an installation height of the back massage unit.
제3항에 있어서,
상기 제1 구동부가 상기 어깨 마사지부의 설치 높이를 조절한 경우에 상기 사용자의 신체 길이 정보를 연산하는 연산부를 더 포함하는 안마 의자.
The method of claim 3,
And a calculation unit for calculating the body length information of the user when the first driving unit adjusts the installation height of the shoulder massage unit.
제4항에 있어서,
상기 연산부가 연산한 상기 신체 길이 정보에 기초하여, 상기 제2 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 안마 의자.5. The method of claim 4,
And a control unit for controlling the driving of the second driving unit based on the body length information calculated by the calculating unit.
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