KR102178061B1 - Massage device that can stimulate the physeal plate and stretching of the growing youth - Google Patents
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Abstract
성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 신체 부위 중 적어도 일부의 길이 관련정보를 산출하는 신체 데이터 산출부; 상기 산출된 신체길이 관련정보에 기초하여 성장판 자극 마사지 패턴을 결정하는 성장판 자극 마사지 패턴 결정부; 및 상기 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 성장판 자극 마사지 제공부;를 포함하는, 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공하는 마사지 장치가 개시된다.Disclosed is a method and a massage device for providing a growth plate stimulation massage that provides a growth plate stimulation massage to promote growth and development. According to an embodiment of the present disclosure, a body data calculation unit configured to calculate length-related information of at least some of a user's body part; A growth plate stimulation massage pattern determining unit for determining a growth plate stimulation massage pattern based on the calculated body length-related information; And a growth plate stimulation massage providing unit for providing a massage based on the growth plate stimulation massage pattern. A massage device for providing a growth plate stimulation massage for promoting growth and development is disclosed.
Description
본 발명은 성장기 청소년의 성장판 자극과 스트레칭이 가능한 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체조건에 따라 맞춤형 성장판 자극 마사지를 제공할 수 있는 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device capable of stimulating and stretching growth plate of adolescents in a growing period, and more particularly, to a method and apparatus for providing a growth plate stimulation massage that promotes growth and development capable of providing a customized growth plate stimulation massage according to a user's physical condition About.
일반적으로 성장판(Physeal plate)은 팔다리뼈에서 길이 성장이 일어나는 부분으로서, 뼈의 양쪽 끝에 위치해 있고, 뼈와 뼈 사이에 연골조직이 끼어있는 형태로 되어 있다. 태아 때에는 팔다리뼈가 모두 연골로 되어 있고, 태아가 성장하면서 연골의 한가운데 부분이 뼈로 바뀌면서 양쪽 끝으로 점차 퍼져나가게 되는데 이 부분을 일차 골화중심이라고 한다. 또한, 팔다리 뼈의 양쪽 끝에 아직 뼈로 바뀌지 않은 연골 부위에 자체적으로 또 뼈로 바뀌는 부분이 나타나는데 이를 이차 골화중심이라고 한다. 이렇게 성장판에 위치한 연골세포들이 활발한 세포분열을 함과 동시에 뼈의 가운데와 양쪽 끝에서 연골이 뼈로 점차 바뀌고 그 사이에 남은 연골 부분이 성장판이 되며 그러다가 사춘기가 지나면서 성장판도 모두 뼈로 바뀌게 되어 길이 성장이 끝나게 되는 것이다.In general, a growth plate (Physeal plate) is a part where length growth occurs in a limb bone, is located at both ends of a bone, and has a form in which cartilage tissue is sandwiched between the bone and the bone. At the time of the fetus, all the bones of the limbs are made of cartilage, and as the fetus grows, the middle part of the cartilage turns into bones and gradually spreads to both ends, which is called the primary ossification center. In addition, at both ends of the bones of the limbs, a part that turns into a bone appears in the cartilage that has not yet been converted into a bone, which is called the secondary ossification center. In this way, the cartilage cells located on the growth plate undergo active cell division, and at the same time, the cartilage at the center and both ends of the bone gradually changes to bone, and the cartilage remaining in the middle becomes the growth plate. It will be over.
최근 연구결과에 의하면, 이러한 성장판에 위치한 연골세포들의 세포분열에 영향을 미치는 인자는 유전적 소인, 영양분, 호르몬, 운동, 기계적 자극등이 있고, 이 중에서 특히 후천적 영향 인자에 의한 성장 정도가 70% 이상 좌우되는 것으로 알려져 있다. 따라서, 태아가 청소년기로 성장해 가면서 충분한 영양 공급, 적당한 운동 및 기계적 자극을 제공하는 것이 중요하다.According to recent research results, factors that affect the cell division of chondrocytes located in the growth plate include genetic predisposition, nutrients, hormones, exercise, and mechanical stimulation, among which 70% of the growth rates are caused by acquired factors. It is known that the above depends. Therefore, it is important to provide adequate nutrition, moderate exercise and mechanical stimulation as the fetus grows into adolescence.
이를 위하여, 키의 성장과 관련성이 높은 다리뼈의 성장판 자극을 위한 다양한 운동 방법과 스트레칭 장치들이 제안되고 있다.To this end, various exercise methods and stretching devices have been proposed for stimulating the growth plate of the leg bone, which is highly related to height growth.
이러한 종래기술로 한국등록특허 10-1675453호에는 센서를 통해 안마의자에 앉은 사용자의 체형을 인식하고, 일반 연령 및 성별에 따른 성장혈의 위치 데이터와 사용자의 체형 데이터의 비교를 통해 사용자의 성장혈 위치를 판단하여, 사용자의 성장혈 부위를 자극하는 안마의자가 개시되어 있다.With this conventional technology, Korean Patent Registration No. 10-1675453 recognizes the body type of the user sitting in the massage chair through a sensor, and compares the location data of the growth blood according to the general age and sex with the user's body type data. Disclosed is a massage chair that determines the location and stimulates the user's growth blood region.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자의 신체조건에 따라 맞춤형 성장판 자극 마사지를 제공할 수 있는 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치를 제공하고자 한다.The present invention is to overcome the problems of the prior art described above, one of the various objects of the present disclosure is a method of providing a growth plate stimulation massage that promotes growth and development that can provide a customized growth plate stimulation massage according to the user's physical condition And an apparatus.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자 신체부위 중 적어도 일부의 길이 관련정보를 산출하는 신체 데이터 산출부; 상기 산출된 신체길이 관련정보에 기초하여 성장판 자극 마사지 패턴을 결정하는 성장판 자극 마사지 패턴 결정부; 및 상기 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 성장판 자극 마사지 제공부;를 포함하는, 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공하는 마사지 장치가 개시된다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above problem, there is provided a massage device, comprising: a body data calculation unit configured to calculate length-related information of at least some of a user's body part; A growth plate stimulation massage pattern determining unit for determining a growth plate stimulation massage pattern based on the calculated body length-related information; And a growth plate stimulation massage providing unit for providing a massage based on the growth plate stimulation massage pattern. A massage device for providing a growth plate stimulation massage for promoting growth and development is disclosed.
또한, 사용자 신체 부위 중 적어도 일부의 길이 관련정보를 산출하는 단계; 상기 산출된 신체길이 관련정보에 기초하여 성장판 자극 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계를 포함하는, 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공하는 방법이 개시된다.In addition, calculating length-related information of at least some of the user's body parts; Determining a growth plate stimulation massage pattern based on the calculated body length-related information; And providing a massage based on the growth plate stimulation massage pattern. A method of providing a growth plate stimulation massage for promoting growth and development is disclosed.
상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치는 성장기의 어린이나 청소년의 성장판이 집중되어 있는 무릎과 척추를 자극하고 스트레칭함으로써, 신체 성장 발육을 도모할 수 있는 효과가 있다.The method and apparatus for providing a growth plate stimulation massage for promoting growth and development according to an embodiment of the present disclosure configured as described above stimulates and stretches the knee and spine in which the growth plate of a child or adolescent is concentrated, thereby promoting physical growth and development. There is an effect that can be done.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치는 사용자의 신장, 양측 다리길이의 불균형 및 상하체 비율 중 적어도 하나에 기초하여 마사지 패턴을 조정함으로써, 사용자의 신체조건에 맞춘 성장판 자극 마사지를 제공할 수 있다.In addition, the method and apparatus for providing a growth plate stimulation massage for promoting growth and development according to an embodiment of the present disclosure adjusts a massage pattern based on at least one of a user's height, an imbalance in both leg lengths, and an upper and lower body ratio, It is possible to provide growth plate stimulation massage according to conditions.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치는 단일 신체조건 뿐만 아니라 적어도 둘 이상의 신체조건을 복합적으로 고려하기 때문에 마사지 장치를 제어하는데에 사용자의 신체조건을 보다 세밀하게 반영할 수 있다. In addition, since the method and apparatus for providing a growth plate stimulation massage for promoting growth and development according to an embodiment of the present disclosure considers not only a single body condition but also at least two or more body conditions in combination, the body condition of the user is adjusted to control the massage device. It can be reflected in more detail.
아울러, 본 개시의 실시예에 따른 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치는 하나의 구성 장치에 대해서도 여러가지 신체조건에 따라 단계적으로 조정을 실행할 수 있기 때문에 사용자에게 더욱 최적화된 마사지 장치를 구현할 수 있다.In addition, the method and apparatus for providing a growth plate stimulation massage that promotes growth and development according to an embodiment of the present disclosure can perform stepwise adjustment according to various physical conditions for one component device, thus implementing a more optimized massage device for the user. I can.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 복수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 정면을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000) 일부의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일실시예에 따른 어깨 에어셀(120)의 위치를 사용자의 신체조건에 따라 조정하는 일예를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 다리 마사지부(300)의 위치를 사용자의 다리길이에 기초하여 결정하는 일예를 도시한다.
도 8a 내지 8d는 본 개시의 일실시예에 따른 상부 다리모듈(320)의 위치를 사용자의 신체조건에 기초하여 조정하는 일예를 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도가 조정되는 일예를 도시한다.
도 10은 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치에 신장이 서로 다른 사용자가 착석한 모습을 비교하는 일예를 도시한다.
도 11a 및 도 11b는 본 개시의 일실시예에 따른 무릎 성장판 자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 본 개시의 일실시예에 따른 척추 성장판 자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 13a 및 도 13b는 본 개시의 일실시예에 따른 척추 및 무릎 성장판 자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 14는 본 개시의 일실시예에 따른 성장판 자극 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numbers are used collectively to refer to like elements. In the following examples, for illustrative purposes, a plurality of specific details are presented to provide a comprehensive understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect(s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form to facilitate describing one or more aspects.
1 is a view for explaining a
2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining the components of the
4 is a view showing the front of the
5 is a side view schematically showing the internal configuration of a part of the
6A and 6B illustrate an example of adjusting the position of the
7 shows an example of determining the position of the
8A to 8D illustrate an example of adjusting the position of the
9A and 9B illustrate an example in which the degree of depth at which the
10 is a diagram illustrating an example in which users of different heights are seated in a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
11A and 11B are exemplary views for explaining a knee growth plate stimulation massage pattern according to an embodiment of the present disclosure.
12 is an exemplary view for explaining a spinal growth plate stimulation massage pattern according to an embodiment of the present disclosure.
13A and 13B are exemplary views for explaining a spine and knee growth plate stimulation massage pattern according to an embodiment of the present disclosure.
14 is a flowchart illustrating a method of providing a growth plate stimulation massage according to an embodiment of the present disclosure.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된Objects, features, and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following embodiments in connection with the accompanying drawings. The following specific structural or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present disclosure.
것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.As such, embodiments according to the concept of the present disclosure may be implemented in various forms and should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification or application.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the embodiments according to the concept of the present disclosure can apply various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific form of disclosure, and it is to be understood that all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure are included.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be named as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a certain component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Other expressions used to describe the relationship between constituent elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of a set feature, number, step, action, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers, It is to be understood that the possibility of addition or presence of steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this specification. Does not.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, an actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include an actuator, a linear actuator, an electronic actuator, a DC actuator, an AC actuator, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.In the present specification, the spiral rod refers to a member of a straight shape having a spiral-shaped groove, and may be implemented with a metal material. For example, the spiral bar may include a cylindrical bar having a spiral groove on its surface. In addition, the spiral rod may include a metal lead screw.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.
본 개시내용에서 사용되는 용어 "정보" 및 "데이터"는 서로 상호교환가능하도록 사용될 수 있다.The terms “information” and “data” as used in the present disclosure may be used interchangeably.
본 개시내용에서의 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새소리 등의 자연의 소리, 및 바이노럴 비트 등을 포함하는 임의의 오디오(Audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용에서의 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.The sound source in the present disclosure is any audio including classical music, jazz music, musical instrument performance music, and various types of music such as pop music, natural sounds such as water and bird sounds, and binaural beats. ) Type of information can be included. In addition, the binaural bit in the present disclosure may mean a specific type of audio information capable of controlling brain waves.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 정면을 도시하는 도면이며, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 일부의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 측면도이다.1 is a view showing a schematic configuration of a
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.The
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.The
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The configurations included in the above-described
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.A portion of the
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the
특히, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨 부분에 대응하는 어깨 에어셀(120), 골반 부분에 대응하는 골반 에어셀(140), 팔 마사지부에 대응하는 팔 에어셀 및 다리 마사지부(300)에 구비되는 상부 에어셀(322), 중부 에어셀(324), 하부 에어셀(342) 및 발뒤꿈치 에어셀(344)을 구비할 수 있으며, 이에 한정하지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 에어셀을 구비할 수 있다.In particular, the
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.The
예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.For example, the
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The
특히, 도 4 및 도 5를 참조하면 다리 마사지부(300)는 상부 다리모듈(320) 및 하부 다리모듈(340)로 분리되어 구비될 수 있다. 그리고, 상부 다리모듈(320) 및 하부 다리모듈(340)은 각각 상하 이동 가능한 구조로 구비될 수 있다. 상부 다리모듈(320)은 내측에 상부 에어셀(322) 및 중부 에어셀(324)을 포함하고, 하부 다리모듈(340)은 내측에 하부 에어셀(342)을 포함할 수 있다. 상부 에어셀(322), 중부 에어셀(324) 및 하부 에어셀(342)은 마사지 패턴에 따라 공기 주입 및 배출이 각각 독립적으로 실행될 수 있다.In particular, referring to FIGS. 4 and 5, the
마사지 장치(1000)에 착석한 사용자 신체를 기준으로 상부 에어셀(322)은 대퇴골 하단 양측에 대응하고, 중부 에어셀(324)은 비골 및 경골 외측에 대응하며, 하부 에어셀(342)은 발목에 대응하여 구비될 수 있다.Based on the user's body seated in the
그리고, 소아 등의 상대적으로 발이 작은 사용자를 위해 발 뒤꿈치에 대응하는 부위에 발뒤꿈치 에어셀(미도시)이 구비될 수 있다. 발뒤꿈치 에어셀(미도시)은 견인중 발이 하부 다리모듈(340)로부터 들뜨거나 빠지지 않게 고정을 위해 구비될 수 있다.In addition, a heel air cell (not shown) may be provided at a portion corresponding to the heel for users with relatively small feet, such as children. The heel air cell (not shown) may be provided for fixing so that the foot does not lift or fall out of the
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.The
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a rack gear may be provided on the
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, a user may control the
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.A
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a portion of the
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.The
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.The base
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 도시하는 도면이다.3 is a diagram illustrating components of a
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1400), 저장부(1500), 오디오 출력 모듈(1600) 및 사용자 입력부(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,According to an embodiment of the present disclosure, the
마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.The operation of the
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables the
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of a portion of the
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된The
적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.By operating at least one actuator, tapping massage, kneading massage, and the like may be provided, but not limited thereto, and various massage operations may be provided.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1300)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.In addition, the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
특히, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자가 성장판 자극 마사지 모드를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열되고, 상기 메디컬 마사지 리스트 중 사용자가 성장판 자극 마사지 모드를 선택할 수 있는 화면이 제공될 수 있다. 메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In particular, the
사용자가 성장 모드를 선택하면, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)나 스피커를 통해 "사용자님의 신체조건 측정 후 맞춤형 성장판 자극 마사지를 제공합니다"라는 안내 메시지와 함께 성장판 자극 마사지 모드에 의한 효과에 대한 설명을 제공할 수 있다. 아울러, 사용자의 신체정보 측정결과에 관한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 신체정보 측정결과는 사용자의 신장, 다리길이 및 상하체 비율에 관한 정보 뿐만 아니라, 좌우 다리길이의 불균형 여부 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이와 같은 인터페이스 및 정보 제공 등의 내용은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정하지 않을 수 있다. When the user selects the growth mode, an explanation of the effects of the growth plate stimulation massage mode along with a guide message "Provides a customized growth plate stimulation massage after measuring your physical condition" through the massage
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,The
WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), and the like may be used. As a wired access technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like may be used. In addition, the network connection unit may transmit and receive data to and from any device/terminal located in a short distance, including a short-range communication module. For example, as a short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used. Not limited.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
특히, 본 개시의 저장부(1500)는 성장판 자극 마사지 패턴으로서, 무릎 성장판 자극 마사지 패턴, 척추 성장판 자극 마사지 패턴 및 무릎/척추 성장판 자극 마사지 패턴 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.In particular, the
상기 각 성장판 자극 마사지 패턴에 관한 정보는 (1) 특정 모드에 따라 사용자에게 제공되는 전체 마사지 시간, (2) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 종류를 나타내는 마사지 타입, (3) 특정 모드에 따른 마사지 부위 또는 마사지 위치, (4) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 세기를 나타내는 마사지 강도 및/또는 (5) 마사지 장치의 동작 방법 및 동작 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The information on each growth plate stimulation massage pattern includes (1) the total massage time provided to the user according to a specific mode, (2) a massage type indicating the type of mechanical stimulation provided by the massage device, and (3) a massage according to a specific mode. It may include at least one of a site or a massage position, (4) a massage intensity indicating the intensity of a mechanical stimulus provided by the massage device, and/or (5) an operation method and an operation sequence of the massage device.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.In addition, the
제어부(1200)는 신체 데이터 산출부(1210), 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230) 및 성장판 자극 마사지 제공부(1250)를 포함할 수 있다. The
신체 데이터 산출부(1210)는 사용자 신체 부위 중 적어도 일부의 길이관련 정보를 산출하고, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 산출된 신체길이 관련정보에 기초하여 성장판 자극 마사지 패턴을 결정하며, 성장판 자극 마사지 제공부(1250)는 상기 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공할 수 있다.The body
신체 데이터 산출부(1210)는 다리길이 결정부(1212), 신장 결정부(1214), 상하체 비율 산출부(1216) 및 불균형 결정부(1218) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The body
다리길이 결정부(1212)는 센싱수단을 통해 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 발뒤꿈치 위치를 획득하고 이에 기초하여 사용자의 다리길이를 결정할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)에 안착된 다리가 바닥과 거의 평행하게 펴지도록 다리 마사지부(300)를 이동시키고, 사용자의 다리가 펴진 상태에서 발뒤꿈치의 위치를 측정할 수 있다. 마사지 장치(1000)의 착석 부위에 대한 길이정보는 미리 알고 있으므로, 이에 기초하여 사용자의 다리길이를 결정할 수 있다. The leg length determining unit 1212 may obtain the heel position of the user seated in the
이때, 다리길이 결정부(1212)는 사용자의 다리길이를 결정하는데 있어서, 다수의 사람을 대상으로 사람이 직립한 상태에서 측정한 다리길이와 마사지 장치(1000)에 착석한 상태에서 결정된 다리길이 간의 관련 정보에 대해 미리 통계내어 저장된 정보를 더 이용할 수도 있다.At this time, the leg length determining unit 1212 determines the leg length of the user, between the leg length measured in the state of being upright for a plurality of people and the leg length determined while seated in the
일 실시예로, 다리길이 결정부(1212)는 좌측과 우측의 다리길이를 각각 결정할 수 있다. 이를 위해, 다리길이 결정부(1212)는 좌측 발뒤꿈치 위치를 획득하고 이에 기초하여 좌측 다리길이를 결정할 수 있고, 우측 발뒤꿈치 위치를 획득하고 이에 기초하여 우측 다리길이를 결정할 수 있다. In an embodiment, the leg length determiner 1212 may determine left and right leg lengths, respectively. To this end, the leg length determiner 1212 may acquire the left heel position and determine the left leg length based thereon, obtain the right heel position, and determine the right leg length based thereon.
불균형 결정부(1218)는 좌측 다리길이 및 우측 다리길이의 차이를 산출하여, 산출된 다리길이의 차이가 기설정된 허용 불균형 범위에 해당하는지 비교할 수 있다. The imbalance determiner 1218 may calculate a difference between the length of the left leg and the length of the right leg, and compare whether the difference between the calculated leg length falls within a preset allowable imbalance range.
여기서, 허용 불균형 범위는 좌측 다리길이 및 우측 다리길이 간의 길이차이가 정상범위에 있는지 여부를 결정하기 위한 설정일 수 있다. 이는 전문가 소견에 따라 미리 결정된 정보로서, 좌우측 다리길이 차이의 정상범위로서의 허용 불균형 범위는 마사지 장치(1000)의 설계시 미리 설정되어 저장되어 있을 수 있다.Here, the allowable imbalance range may be a setting for determining whether a length difference between the left leg length and the right leg length is within a normal range. This is information determined in advance according to an expert's opinion, and an allowable unbalance range as a normal range of the difference in length of the left and right legs may be preset and stored when the
불균형 결정부(1218)에서 사용자의 좌우측 다리길이의 차이가 허용 불균형 범위에 해당하는 것으로 결정된 경우, 다리길이 결정부(1212)는 좌측 다리길이 및 우측 다리길이의 평균값을 산출하고 이를 사용자 다리길이로 결정할 수 있다.When the imbalance determination unit 1218 determines that the difference between the user's left and right leg lengths falls within the allowable imbalance range, the leg length determination unit 1212 calculates an average value of the left leg length and the right leg length, and uses this as the user's leg length. You can decide.
한편, 불균형 결정부(1218)에서 사용자의 좌우측 다리길이의 차이가 허용 불균형 범위에 해당하지 않는 것으로 결정된 경우, 다리 마사지부(300)는 좌측 다리길이 및 우측 다리길이에 따라 다리 마사지부(300)를 좌측 및 우측으로 각각 분리하여 제어할 수도 있다. 이를 위해, 다리 마사지부(300)는 좌측과 우측으로 분리되어 각각 제어가 가능한 구조로 구비될 수 있다. 따라서, 마사지 장치(1000)는 좌측 다리길이 및 우측 다리길이에 따라 다리 마사지부(300)의 위치, 연장 길이 및 상부 다리모듈(320)의 위치 중 적어도 하나를 좌측 및 우측으로 분리하여 결정할 수 있다.On the other hand, when the imbalance determination unit 1218 determines that the difference between the user's left and right leg lengths does not fall within the allowable imbalance range, the
이는 사용자의 골반 틀어짐, 척추 측만, O자형 다리 또는 X자형 다리 등으로 인해 좌측 다리길이와 우측 다리길이가 상이한 경우를 고려하여 성장판 자극 마사지 패턴을 사용자의 신체조건에 맞추어 정밀하게 조정하기 위한 구성이라 할 수 있다.This is a configuration to precisely adjust the growth plate stimulation massage pattern according to the user's physical condition in consideration of the case where the length of the left leg and the right leg are different due to the user's pelvic distortion, scoliosis of the spine, O-shaped leg or X-shaped leg, etc. can do.
신장 결정부(1214)는 센싱수단을 통해 사용자의 어깨높이를 획득하고, 상기 어깨높이 및 다리길이 결정부(1212)에서 결정된 사용자의 다리길이에 기초하여 사용자의 신장을 결정할 수 있다. The height determination unit 1214 may obtain the user's shoulder height through the sensing means, and may determine the user's height based on the user's leg length determined by the shoulder height and leg length determination unit 1212.
예를 들어, 신장 결정부(1214)는 센싱수단을 통해 바디 마사지부(100)의 길이방향에서의 사용자의 어깨위치를 측정하면, 바디 마사지부(100)의 길이정보는 미리 알고 있으므로, 이에 기초하여 사용자의 상반신 길이를 결정할 수 있다. 그리고, 다리 마사지부(300)에서 결정된 사용자의 다리길이와 상기 상반신 길이에 기초하여 사용자의 신장을 결정할 수 있다. For example, when the height determination unit 1214 measures the user's shoulder position in the longitudinal direction of the
이때, 사용자의 신장을 결정하는데 있어서, 다수의 사람을 대상으로 사람이 직립한 상태에서 측정한 신장과 마사지 장치(1000)에 착석한 상태에서 결정된 신장 간의 관련정보에 대해 미리 통계내어 저장된 정보를 더 이용할 수도 있다.At this time, in determining the height of the user, the information stored by making statistics about the related information between the height measured in the state of being upright for a number of people and the height determined in the state of being seated in the
여기서, 센싱수단은 눈금자, 적외선 센서, 터치센서, 압력센서, 적외선 센서 및 광센서 중 적어도 하나로 구비될 수 있다.Here, the sensing means may be provided with at least one of a ruler, an infrared sensor, a touch sensor, a pressure sensor, an infrared sensor, and an optical sensor.
상하체 비율 산출부(1216)는 사용자의 신장 및 다리길이에 기초하여 사용자의 상하체 비율을 결정할 수 있다. 이는 사용자의 상하체 비율을 고려하여 성장판 자극 마사지 패턴을 조정하기 위한 구성으로서, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The upper and lower body ratio calculation unit 1216 may determine the upper and lower body ratio of the user based on the user's height and leg length. This is a configuration for adjusting the growth plate stimulation massage pattern in consideration of the user's upper and lower body ratio, and a detailed description thereof will be described later.
성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 성장판 자극 마사지 패턴을 제공하기 전에 사용자 신체조건에 맞춰 마사지 장치(1000)를 조정하고, 성장판 자극 마사지 패턴을 결정할 수 있다. The growth plate stimulation massage
이를 위해 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 먼저, 사용자의 어깨위치 및 발뒤꿈치 위치에 기초하여 어깨 에어셀(120) 및 다리 마사지부(300)의 위치를 결정하고, 다음으로 사용자의 다리길이에 기초하여 상부 다리모듈(320)의 위치를 조정하며, 사용자의 다리길이에 따라 다리 마사지부(300)의 연장길이를 설정할 수 있다.To this end, the growth plate stimulation massage
이하 도면을 참조하여 이에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, this will be described in detail with reference to the drawings.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 에어셀(120) 하부에 구비된 가이드 및 슬라이드(122)를 도시하고, 도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일실시예에 따른 어깨 에어셀(120)의 위치를 사용자의 신체조건에 따라 조정하는 일예를 도시한다.5 shows a guide and a
성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 어깨높이에 기초하여 어깨 에어셀(120)의 위치를 결정할 수 있다. The growth plate stimulation massage
이를 위해, 도 5에 도시된 바와 같이 바디 마사지부(100)의 일측에 가이드 및 상기 가이드를 따라 상하로 이동 가능한 슬라이드(122)가 구비될 수 있다. To this end, as shown in FIG. 5, a guide and a
어깨 에어셀(120)은 상기 가이드를 따라 상하로 이동하는 슬라이드(122)를 통해 사용자의 어깨 높이에 맞추어 상하로 이동하여 위치를 변경할 수 있고, 마사지를 제공하는 동안 어깨 에어셀(120)의 위치를 고정시킬 수 있다.The
그리고, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 발뒤꿈치 위치에 따라 다리 마사지부(300)의 위치를 결정할 수 있다. 도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 다리 마사지부(300)의 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. In addition, the growth plate stimulation massage
사용자의 다리길이에 따라 다리 마사지부(300)의 위치를 결정하기 위해 다리 마사지부(300)는 먼저, 다리 길이 방향의 최대 길이로 연장되었다가, 사용자의 발뒤꿈치가 검출될 때까지 반대 방향으로 이동할 수 있다. In order to determine the position of the
다시 말하면, 다리 마사지부(300)는 다리 길이 방향으로 연장될 수 있는 최대 길이까지 연장되었다가 서서히 상기 다리 길이 방향의 반대방향으로 수축하는데, 수축하는 도중에 센서가 사용자의 발뒤꿈치를 검출하면, 수축을 멈추고 다리 마사지부(300)의 이동을 정지할 수 있다. 이에 의해 다리 마사지부(300)의 위치를 결정할 수 있다. 도 7의 (d)는 다리 마사지부(300)가 최대 길이로 연장된 상태를 도시하고, (a)에서 (c)로 갈수록 다리 마사지부(300)의 위치가 다리길이 방향으로 연장된 위치에서 결정된 상태를 도시한다.In other words, the
도 8a 내지 8d는 본 개시의 일실시예에 따른 상부 다리모듈(320)의 위치를 사용자의 신체조건에 기초하여 조정하는 일예를 도시한다. 8A to 8D illustrate an example of adjusting the position of the
성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 전술한 방법으로 다리 마사지부(300)의 위치를 결정한 상태에서 상부 다리모듈(320)의 위치를 결정할 수 있다.The growth plate stimulation massage
이를 위해, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 신장에 따라 차등적으로 설정된 다리길이의 표준범위에 기초하여 사용자의 신장 및 다리길이가 상기 표준범위를 기준으로 해당하는 범위를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 결정된 범위에 따라 상부 다리모듈(320)의 위치를 결정할 수 있다.To this end, the growth plate stimulation massage
예를 들어, 신장이 160㎝인 경우의 표준다리길이가 92~93㎝이라할 때, 사용자의 신장이 160㎝이고 다리길이가 92㎝ 이하라면, 상기 사용자의 다리길이를 표준범위 이하의 범위로 결정할 수 있다. 이때, 다리길이의 표준범위는 각 신장대에 따라 차등적으로 설정되어 미리 저장되어 있을 수 있다.For example, if the user's height is 160 cm and the leg length is 92 cm or less, if the standard leg length is 92 to 93 cm when the height is 160 cm, the user's leg length is within the standard range. You can decide. In this case, the standard range of the leg length may be differentially set according to each extension and stored in advance.
성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 사용자의 다리길이가 상기 표준범위 이하의 범위로 결정된 경우, 도 8a에 도시된 바와 같이 상기 표준범위에 따라 기설정된 상부 다리모듈(320)의 제1 위치를 기준으로, 상부 다리모듈(320)의 위치를 상기 제1 위치보다 아래로 결정할 수 있다. When the user's leg length is determined to be less than the standard range, the growth plate stimulation massage
이는, 다리길이가 짧으면 다리길이가 긴 사람에 비해서 상대적으로 무릎 부위가 하방에 있으므로, 상부 에어셀(322)의 위치를 상대적으로 하방으로 결정하기 위해서이다.This is to determine the position of the
반면, 상기 사용자의 다리길이가 상기 표준범위 이상의 범위로 결정된 경우, 도 8c에 도시된 바와 같이 상기 표준범위에 따라 기설정된 상부 다리모듈(320)의 제1 위치를 기준으로, 상부 다리모듈(320)의 위치를 상기 제1 위치보다 위로 결정할 수 있다.On the other hand, when the user's leg length is determined to be a range greater than or equal to the standard range, as shown in FIG. 8C, based on the first position of the
이러한 방법으로 상부 에어셀(322)의 위치를 사용자의 대퇴골 하단 양측의 위치에 맞출 수 있다.In this way, the position of the
도 8b 및 도 8d에 도시된 바와 같이 상부 에어셀(322)은 사용자의 대퇴골 하단 양측을 고정시키기 위해서 팽창될 수 있다. 8B and 8D, the
또한, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 다리길이에 따라 다리 마사지부(300)의 연장길이를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 연장길이는 성장판 자극 마사지 패턴 제공시, 무릎 성장판 자극을 위해 다리 마사지부(300)를 하방으로 연장시키는 동작에 있어서 다리 마사지부(300)를 늘이는 길이를 의미할 수 있다. In addition, the growth plate stimulation massage
예를 들어, 다리길이가 90㎝인 사람에 대해 설정된 하부 다리모듈(340)의 연장길이를 5㎝로 결정한 경우, 다리길이가 70㎝인 사람에 대해 하부 다리모듈(340)의 연장길이는 3.88㎝로 결정할 수 있다.For example, if the extension length of the
다른 실시예로, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 신장을 고려하여 마사지 장치(1000)를 조정할 수 있다.In another embodiment, the growth plate stimulation massage
구체적으로, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 신장에 따라 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도변경정도, 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 에어셀들에의 공기 주입시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.Specifically, the growth plate stimulation massage
이를 위해, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 일정신장을 기준으로 소정 레벨로 구분된 신장레벨에 기초하여, 사용자의 신장이 해당하는 신장레벨을 결정할 수 있다.To this end, the growth plate stimulation massage
구체적으로, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이하의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 상기 일정신장에 따라 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도에 대해 기설정된 제1 기준깊이범위를 기준으로, 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도를 상기 제1 기준깊이범위보다 얕은 깊이 범위로 결정할 수 있다. 도 9a 및 도 9b는 마사지 모듈(1700)이 돌출하여 척추를 밀어주는 깊이 정도가 조정되는 일예를 도시한다.Specifically, when it is determined that the user's height corresponds to the height level below the certain height, the
그리고, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이하의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 일정신장에 따라 각 에어셀에 공기를 주입하는 시간에 대해 기설정된 제1 기준주입시간을 기준으로, 각 에어셀에 공기를 주입하는 시간을 상기 제1 기준주입시간보다 짧게 결정할 수 있다. 여기서, 상기 에어셀은 성장판 자극 마사지 패턴에 관련된 에어셀들, 즉 어깨 에어셀(120), 골반 에어셀(140), 상부 에어셀(322), 중부 에어셀(324) 및 하부 에어셀(342)을 의미할 수 있다.And, when it is determined that the user's height corresponds to the height level below the certain height, the growth plate stimulation massage
그리고, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이하의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 일정신장에 따라 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도변경정도에 대해 기설정된 제1 기준각도범위를 기준으로, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도변경정도를 상기 제1 기준각도범위보다 좁은 각도 범위로 결정할 수 있다.And, when it is determined that the user's height corresponds to the height level less than the predetermined height, the growth plate stimulation massage
여기서 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도변경은 예를 들어, 성장판 자극 마사지 패턴을 제공하기 위한 마사지 장치(1000)의 구동에 포함될 수 있다.Here, the angle change between the
반면, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이상의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 상기 일정신장에 따라 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도에 대해 기설정된 제1 기준깊이범위를 기준으로, 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도를 상기 제1 기준깊이범위보다 깊은 깊이 범위로 결정할 수 있다. On the other hand, when it is determined that the user's height corresponds to the height level equal to or greater than the certain height, the
그리고, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이상의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 일정신장에 따라 각 에어셀에 공기를 주입하는 시간에 대해 기설정된 제1 기준주입시간을 기준으로, 각 에어셀에 공기를 주입하는 시간을 상기 제1 기준주입시간보다 길게 결정할 수 있다. 여기서, 상기 에어셀은 성장판 자극 마사지 패턴에 관련된 에어셀들, 즉 어깨 에어셀(120), 골반 에어셀(140), 상부 에어셀(322), 중부 에어셀(324) 및 하부 에어셀(342)을 의미할 수 있다.And, when it is determined that the user's height corresponds to the height level equal to or greater than the predetermined height, the growth plate stimulation massage
그리고, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이상의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 일정신장에 따라 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도변경정도에 대해 기설정된 제1 기준각도범위를 기준으로, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도변경정도를 상기 제1 기준각도범위보다 큰 각도 범위로 결정할 수 있다.And, when it is determined that the user's height corresponds to the height level equal to or greater than the predetermined height, the growth plate stimulation massage
다른 실시예로, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 상하체 비율에 기초하여 마사지 장치(1000)를 조정할 수 있다.In another embodiment, the growth plate stimulation massage
구체적으로, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 신장에 따라 차등적으로 설정된 상하체 비율의 표준범위에 기초하여 사용자의 신장 및 상하체 비율이 상기 표준범위를 기준으로 해당하는 범위를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 결정된 범위에 따라 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 에어셀에의 공기 주입시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 에어셀은 성장판 자극 마사지 패턴에 관련된 에어셀들을 의미할 수 있다.Specifically, the growth plate stimulation massage
예를 들어, 상기 사용자의 상하체 비율에 대해서 상기 표준범위를 기준으로 사용자의 하체 비율이 짧은 범위로 결정된 경우, 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도에 대해 상기 표준범위에 따라 기설정된 제2 기준깊이범위를 기준으로, 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도를 상기 제2 기준깊이범위보다 깊은 범위로 결정할 수 있다. For example, when the user's lower body ratio is determined to be a short range based on the standard range with respect to the user's upper and lower body ratio, the depth of the
여기서, 상기 제2 기준깊이범위는 앞서 사용자의 신장에 따라 상기 제1 기준깊이범위에 기초하여 결정된 깊이 정도를 고려하여 산출될 수 있다. 다시 말해서, 마사지 모듈(1700)의 돌출정도를 일차적으로 사용자의 신장에 기초하여 결정한 상태에서 이차적으로 사용자의 상하체 비율에 기초하여 마사지 모듈(1700)의 돌출정도를 조정할 수 있다. Here, the second reference depth range may be calculated in consideration of a depth degree previously determined based on the first reference depth range according to the user's height. In other words, while the protrusion degree of the
또한, 상기 사용자의 상하체 비율에 대해서 상기 표준범위를 기준으로 사용자의 하체 비율이 짧은 범위로 결정된 경우, 에어셀에 공기를 주입하는 시간에 대해 상기 표준범위에 따라 기설정된 제2 기준주입시간을 기준으로, 상기 에어셀에 공기를 주입하는 시간을 상기 제2 기준주입시간보다 길게 결정할 수 있다.In addition, when the user's lower body ratio is determined to be a short range based on the standard range for the upper and lower body ratio of the user, the second reference injection time preset according to the standard range for the time to inject air into the air cell , A time for injecting air into the air cell may be determined longer than the second reference injection time.
여기서, 상기 제2 기준주입시간은 앞서 사용자의 신장에 따라 상기 제1 기준주입시간에 기초하여 결정된 주입시간을 고려하여 산출될 수 있다. 다시 말해서, 에어셀에의 공기주입시간을 일차적으로 사용자의 신장에 기초하여 결정한 상태에서 이차적으로 사용자의 상하체 비율에 기초하여 에어셀에의 공기주입시간을 조정할 수 있다.Here, the second reference injection time may be calculated in consideration of the injection time determined based on the first reference injection time according to the height of the user. In other words, in a state in which the air injection time into the air cell is determined primarily based on the user's height, the air injection time into the air cell can be secondarily adjusted based on the user's upper and lower body ratio.
이와 같이 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치는 단일 신체조건 뿐만 아니라 적어도 둘 이상의 신체조건을 복합적으로 고려하기 때문에 마사지 장치를 제어하는데에 사용자의 신체조건을 보다 세밀하게 반영할 수 있다. As described above, since the massage device according to the exemplary embodiment of the present disclosure considers not only a single body condition but also at least two or more body conditions in a complex manner, the body condition of the user may be more accurately reflected in controlling the massage device.
아울러, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치는 하나의 구성 장치에 대해서도 여러가지 신체조건에 따라 단계적으로 조정을 실행할 수 있기 때문에 사용자에게 더욱 최적화된 마사지 장치를 구현할 수 있다.In addition, since the massage device according to the exemplary embodiment of the present disclosure can perform stepwise adjustment according to various physical conditions for one component device, a massage device that is more optimized for a user can be implemented.
따라서, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치는 신장이 120~160㎝ 정도의 성장기의 어린이나 청소년에게 성장 발육 촉진을 위해 성장판을 자극하는 마사지 패턴을 제공할 수 있다.Accordingly, the massage device according to the exemplary embodiment of the present disclosure may provide a massage pattern for stimulating the growth plate to promote growth and development to children or adolescents of a growth period having a height of about 120 to 160 cm.
도 11a 내지 도 13b는 본 개시의 실시예에 따른 성장판 자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.11A to 13B are exemplary views for explaining a growth plate stimulation massage pattern according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 실시예에 따른 성장판 자극 마사지 패턴은 무릎 성장판 자극 마사지 패턴, 척추 성장판 자극 마사지 패턴, 무릎 및 척추 성장판 자극 마사지 패턴을 포함할 수 있다. Growth plate stimulation massage pattern according to an embodiment of the present disclosure may include a knee growth plate stimulation massage pattern, a spinal growth plate stimulation massage pattern, and a knee and spine growth plate stimulation massage pattern.
도 11a를 참조하면, 제1 실시예의 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 상부 에어셀(322)에 대퇴골 하단 양측부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 하부 에어셀(342)에 발목부위를 고정시키기 위한 에어를 공급한 상태에서, 하부 다리모듈(340)을 하방으로 연장할 수 있다. Referring to FIG. 11A, the knee growth plate stimulation massage pattern of the first embodiment supplies air for fixing both sides of the lower part of the femur to the
여기서, 하부 다리모듈(340)을 단순히 하방으로 연장하는 것이 아니라, 하부 다리모듈(340)이 하방 및 상방으로 교번하게 이동하며 사용자 무릎 부위에 대해 축성압력을 발생시켜 사용자 무릎 부위의 성장판을 자극할 수 있게 된다. 여기서, 하부 다리모듈(340)의 상방 및 하방으로의 교번한 이동은 일정시간동안 소정의 주기로 반복될 수 있다. Here, the
이러한 제1 실시예의 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 무릎 윗부분과 발목부분을 고정시킨 상태에서 다리를 인장시킴으로써 무릎부위의 성장판을 자극하는 마사지를 제공할 수 있다.The knee growth plate stimulation massage pattern of the first embodiment can provide a massage that stimulates the growth plate of the knee by stretching the leg while the upper part of the knee and the ankle part are fixed.
도 11b를 참조하면, 제2 실시예의 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 골반 에어셀(140)에 골반부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 하부 에어셀(342)에 발목부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하며, 하부 다리모듈(340)을 하방으로 연장할 수 있다. Referring to FIG. 11B, the knee growth plate stimulation massage pattern of the second embodiment supplies air for fixing the pelvic region to the
여기서, 하부 다리모듈(340)을 하방으로 연장시킨 다음 상방으로 수축하는 동작을 반복하여 다리부위에 축성압력을 발생시킬 수 있다.Here, an operation of extending the
*이러한 제2 실시예의 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 골반부분과 발목부분을 고정시킨 상태에서 다리를 인장시킴으로써 다리 전체를 스트레칭시키며 무릎부위의 성장판을 자극하는 마사지를 제공할 수 있다. * The knee growth plate stimulation massage pattern of the second embodiment can provide a massage that stretches the entire leg by stretching the leg while the pelvis and ankle are fixed, and stimulates the growth plate of the knee.
도 12를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 척추 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨 에어셀(120)에 어깨부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 상기 상부 에어셀(322), 중부 에어셀(324) 및 하부 에어셀(342)에 다리부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하며, 마사지 모듈(1700)을 돌출시키고, 다리 마사지부(300)를 하방으로 연장할 수 있다.Referring to FIG. 12, the spinal growth plate stimulation massage pattern according to an embodiment of the present disclosure supplies air for fixing the shoulder area to the
이러한 척추 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨부위와 다리부위를 고정시키고 척추부위를 견인한 상태에서 다리를 인장시킴으로써, 몸통을 스트레칭시키며 척추부위의 성장판을 자극하는 마사지를 제공할 수 있다.Such a spinal growth plate stimulation massage pattern can provide a massage to stretch the trunk and stimulate the growth plate of the spine by fixing the shoulder and leg portions and stretching the legs while pulling the spine.
도 13a를 참조하면, 제1 실시예의 척추 및 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨 에어셀(120)에 어깨부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 하부 에어셀(342)에 발목부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하며, 마사지 모듈(1700)을 돌출시키고, 하부 다리모듈(340)을 하방으로 연장할 수 있다.13A, the spine and knee growth plate stimulation massage pattern of the first embodiment supplies air for fixing the shoulder area to the
이러한 제1 실시예의 척추 및 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨부위와 발목부위를 고정시키고 척추부위를 견인한 상태에서 다리를 인장시킴으로써, 몸통과 다리를 스트레칭시키며 척추부위의 성장판과 무릎부위의 성장판을 자극하는 마사지를 제공할 수 있다.The spine and knee growth plate stimulation massage pattern of the first embodiment is by fixing the shoulder and ankle and stretching the leg while pulling the spine to stretch the trunk and legs, and stimulate the growth plate of the spine and the growth plate of the knee. You can provide a massage.
도 13b를 참조하면, 제2 실시예의 척추 및 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨 에어셀(120)에 어깨부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 중부 에어셀(324)에 비골외측 및 경골외측 부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하며, 하부 에어셀(342)에 발목부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 마사지 모듈(1700)을 돌출시키며, 하부 다리모듈(340)을 하방으로 연장할 수 있다.13B, the spine and knee growth plate stimulation massage pattern of the second embodiment supplies air for fixing the shoulder area to the
이러한 제2 실시예의 척추 및 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨부위와 발목, 비골외측 및 경골외측 부위를 고정시키고 척추부위를 견인한 상태에서 다리를 인장시킴으로써, 몸통을 스트레칭시키며 척추부위의 성장판과 무릎부위의 성장판을 자극하는 마사지를 제공할 수 있다.The spine and knee growth plate stimulation massage pattern of this second embodiment stretches the torso and stretches the trunk by fixing the shoulder, ankle, lateral fibula, and lateral tibia, and stretching the leg while pulling the spine. You can provide a massage that stimulates the growth plate of the woman.
전술한 성장판 자극 마사지 패턴에서 에어셀에 에어를 공급하는 공기주입시간, 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도변경정도, 하부 다리모듈(340)의 연장길이 및 상부 다리모듈(320)의 위치는 전술한 바와 같이 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)의 결정에 기초할 수 있다.In the above-described growth plate stimulation massage pattern, the air injection time for supplying air to the air cell, the degree of depth at which the
그리고, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공함과 동시에 브레인 마사지를 제공할 수 있다. In addition, the
브레인 마사지는 피술자의 집중력 향상 혹은 스트레스 해소 등을 위하여, 바이노럴 비트와 같은 임의의 형태의 음향신호를 피술자에게 전달함으로써 피술자의 뇌파에 대한 자극을 유도하는 동작을 의미할 수 있다. 여기서 음향신호는 오디오 출력 모듈(1600)을 통해 제공될 수 있다. 브레인 마사지를 위해 바이노럴 비트에 클래식 음악, 팝 음악 등을 포함하는 임의의 음악을 혼합한 임의의 형태의 음원을 사용할 수 있다. 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미한다. 바이노럴 비트에 음악을 혼합하여 제공하는 상세한 방법에 대해서는 한국등록특허 10-1858927호의 기술내용을 참고할 수 있다.The brain massage may refer to an operation of inducing stimulation of the subject's brain waves by transmitting an arbitrary type of sound signal such as a binaural beat to the subject in order to improve concentration or relieve stress of the subject. Here, the sound signal may be provided through the
도 14는 본 개시의 실시예에 따른 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.14 is a flowchart illustrating a method of providing a growth plate stimulation massage to promote growth and development according to an embodiment of the present disclosure.
단계 S710에서, 마사지 장치(1000)는 사용자 신체 부위 중 적어도 일부의 길이 관련정보를 산출할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 사용자 신체 부위 중 적어도 일부의 길이관련정보를 산출하는 방법은 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.In step S710, the
단계 S720에서, 마사지 장치(1000)는 신체길이 관련정보에 기초하여 성장판 자극 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 성장판 자극 마사지 패턴을 결정하는 방법에 대해서는 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.In step S720, the
단계 S730에서, 마사지 장치(1000)는 결정된 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 방법에 대해서는 도 11 내지 도 13을 참조하여 자세히 상술한 바 있다.In step S730, the
발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention can be implemented by a computer-readable medium.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Computer-readable media can be any computer-readable media, including volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media include volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes the medium. Computer-readable storage media include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage, or other magnetic storage. Devices, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.Computer-readable transmission media typically implement computer-readable instructions, data structures, program modules or other data on a modulated data signal such as a carrier wave or other transport mechanism. Includes all information delivery media. The term modulated data signal refers to a signal in which one or more of the characteristics of the signal is set or changed to encode information in the signal. By way of example and not limitation, computer-readable transmission media include wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above-described media are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소A person of ordinary skill in the art of the present invention includes various exemplary logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein, electronic hardware, (convenience). For the sake of, here "cow
프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.It will be appreciated that it can be implemented by various types of programs or design code or a combination of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various exemplary components, blocks The s, modules, circuits and steps have been described generally above in terms of their functionality, whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and design constraints imposed on the overall system. A person of ordinary skill in the art of the present invention may implement the described functions in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be interpreted as being outside the scope of the present invention.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.The various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term “article of manufacture” includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (e.g., hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (e.g., CD, DVD, etc.), smart cards, and flash Memory devices (eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.), but are not limited thereto. The term “machine-readable medium” includes, but is not limited to, wireless channels and various other media capable of storing, holding, and/or transmitting instruction(s) and/or data.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the presented processes is an example of exemplary approaches. Based on the design priorities, it is to be understood that a specific order or hierarchy of steps in processes may be rearranged within the scope of the present invention. The appended method claims provide elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or implement the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
Claims (8)
적어도 하나의 에어셀 및 마사지 모듈을 구비하여 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부;
복수개의 에어셀을 구비하는 다리 마사지부; 및
상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 다리 마사지부는 상부 다리모듈과 하부 다리모듈로 분리되어 구비되고,
상기 제어부는:
상기 마사지 장치에 착석한 사용자의 대퇴골 하단 양측을 고정시키기 위해서 상기 상부 다리모듈에 구비된 적어도 하나의 에어셀을 팽창시키고,
상기 마사지 장치에 착석한 사용자의 발목 부위를 고정시키기 위하여 상기 하부 다리모듈에 구비된 적어도 하나의 에어셀을 팽창시키며,
사용자 무릎 부위의 성장판을 자극하기 위하여 상기 상부 다리모듈에 포함된 적어도 하나의 에어셀이 팽창되고 상기 하부 다리모듈에 포함된 적어도 하나의 에어셀이 팽창된 상태에서 상기 하부 다리모듈을 하방으로 연장시키고,
제어부는:
센싱수단을 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 다리길이를 결정하고, 결정된 다리길이에 기초하여 상기 하부 다리모듈의 연장길이를 결정하는,
마사지 장치.In the massage device,
A body massage unit that includes at least one air cell and a massage module to massage a user's body;
Leg massage unit having a plurality of air cells; And
A control unit for controlling the operation of the massage device; Including,
The leg massage unit is provided separated into an upper leg module and a lower leg module,
The control unit:
Inflating at least one air cell provided in the upper leg module to fix both sides of the lower femur of the user seated on the massage device,
Inflating at least one air cell provided in the lower leg module to fix the ankle of the user seated in the massage device,
Extending the lower leg module downward while at least one air cell included in the upper leg module is inflated and at least one air cell included in the lower leg module is inflated to stimulate the growth plate of the user's knee,
The control unit is:
Determining the user's leg length based on the information obtained through the sensing means, and determining the extension length of the lower leg module based on the determined leg length,
Massage device.
상기 사용자 무릎 부위의 성장판을 자극하기 위하여 상기 상부 다리모듈에 포함된 적어도 하나의 에어셀이 팽창되고 상기 하부 다리모듈에 포함된 적어도 하나의 에어셀이 팽창된 상태에서, 상기 하부 다리모듈이 하방 및 상방으로 교번하게 이동하도록 상기 하부 다리모듈을 제어하는,
마사지 장치.The method of claim 1, wherein the control unit,
In a state in which at least one air cell included in the upper leg module is inflated and at least one air cell included in the lower leg module is inflated to stimulate the growth plate of the user's knee, the lower leg module is moved downward and upward. Controlling the lower leg module to move alternately,
Massage device.
어깨부위를 고정시키기 위해 어깨 에어셀에 에어를 공급한 상태에서 상기 하부 다리모듈을 하방으로 연장시키는,
마사지 장치.The method of claim 1, wherein the control unit,
Extending the lower leg module downward while supplying air to the shoulder air cell to fix the shoulder,
Massage device.
상기 바디 마사지부에 구비된 마사지 모듈을 돌출시키는,
마사지 장치.The method of claim 3, wherein the control unit,
Protruding a massage module provided in the body massage unit,
Massage device.
골반 에어셀에 골반부위를 고정시키기 위한 에어를 공급한 상태에서 상기 하부 다리모듈을 하방으로 연장시키는,
마사지 장치.The method of claim 1, wherein the control unit,
Extending the lower leg module downward while supplying air for fixing the pelvic region to the pelvic air cell,
Massage device.
센싱수단을 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 다리길이를 결정하고, 결정된 다리길이에 기초하여 상기 상부 다리모듈의 위치를 결정하는,
마사지 장치.The method of claim 1, wherein the control unit,
Determining the user's leg length based on the information obtained through the sensing means, and determining the position of the upper leg module based on the determined leg length,
Massage device.
상하로 이동가능한 어깨 에어셀을 더 포함하고,
상기 제어부는,
사용자의 어깨높이에 기초하여 상기 어깨 에어셀의 위치를 변경시키는,
마사지 장치.The massage device according to claim 1,
It further includes a shoulder air cell movable up and down,
The control unit,
Changing the position of the shoulder air cell based on the user's shoulder height,
Massage device.
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- 2019-02-15 KR KR1020190018135A patent/KR102178061B1/en active IP Right Grant
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