KR101369199B1 - Massage chair - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동으로 사용자별 신체특성에 따라 자동으로 안마 세기의 단계별 조절이 가능한 안마의자를 제공하는 것으로, 본 발명에 따른 안마의자는, 사용자의 등을 지지하는 등안마부; 상기 등받침에 연결되어 사용자의 엉덩이를 지지하는 엉덩이 안마부; 상기 착석부에 연결되어 사용자의 왼쪽과 오른쪽 다리 각각의 적어도 일부를 감싸는 다리 안마부; 상기 등안마부, 상기 엉덩이 안마부 및 상기 다리 안마부 중 적어도 하나에 부착되어 있는 센서부; 상기 센서부를 통하여 인식된 착석한 사용자의 신체 형상에 따라 안마 강도의 기준을 재설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 사용자별 신체특성에 따라 자동으로 안마 세기의 단계별 조절이 가능하여, 사용자가 안마의자에 착석하는 것만으로도 사용자의 신체특성을 고려하여 최적이 안마 상태가 제공되므로, 사용자는 별도의 입력 없이 편안하고 안락하게 안마를 받을 수 있다. The present invention provides a massage chair that can automatically adjust the step of massage strength according to the user's body characteristics automatically, the massage chair according to the invention, the back massage unit for supporting the back of the user; A hip massage part connected to the backrest to support the hip of the user; A leg massage unit connected to the seating unit and surrounding at least a portion of each of the user's left and right legs; A sensor unit attached to at least one of the back massage unit, the hip massage unit, and the leg massage unit; And a control unit for resetting the standard of massage strength according to the body shape of the seated user recognized through the sensor unit. Thereby, it is possible to automatically adjust step by step according to the physical characteristics of each user, so that the optimal massage state is provided in consideration of the user's body characteristics only by the user sitting on the massage chair, the user input You can get a massage comfortably and comfortably.

Description

안마의자{MASSAGE CHAIR}Massage chair {MASSAGE CHAIR}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 사용자별 신체특성에 따라 안마 세기의 단계별 조절이 가능한 안마의자에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair, and more particularly, to a massage chair capable of automatically adjusting the intensity of massage according to the user's physical characteristics.

최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.In recent years, home appliances and health clubs have been developing and promoting their own health and fitness, or used for relieving fatigue and relieving stress, for example, exercise machines and massage machines such as running machines and the like.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마기구에 대한 관심이 높아지고 있다. 안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.In particular, there is a growing demand for massage devices due to the high demand to relieve the muscles or to reduce fatigue and stress. Massage is one of the medical aids that help blood circulation and relieve fatigue by sweeping, kneading, pressing, pulling, knocking, or moving the body with hands or special equipment. A device for performing massage by a mechanical device is called a massage device, and various mechanical elements are used for an effective massage.

이러한 안마기구는 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 주로 사용된다. 안마의자는 안마를 수행하는 기능 외에 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 요구되고 있다.Such massage apparatus is mainly used for massage chairs, in which a user can comfortably sit and receive a massage. Massage chairs in addition to the massage function is required for a variety of functions to relax the user to relax.

일반적으로 안마 의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마 기구와 상기 안마 기구의 움직임을 제어하는 제어 기구를 포함하며, 팔, 엉덩이, 다리, 발 부분이 공기압을 이용하여 에어백을 부풀려서 안마를 하는 구성으로 되어있다. 상기 안마 기구와 관련하여 현재 통용되는 형태는, 안마 롤러가 승하강용 레일에 장착된 후 구동 모터의 회전으로 사용자의 신체를 따라 상하방향으로 이동하며 안마하는 유형과 안마 롤러가 회전축을 중심으로 회전하는 지지대 위에 장착된 후 구동 모터의 회전으로 일정 부위를 회전하며 안마하는 유형이 대표적이다. In general, the massage chair includes a massage mechanism that directly massages the user's body and a control mechanism that controls the movement of the massage mechanism, and the arms, hips, legs, and feet are massaged by inflating the airbag using air pressure. It is. In the present commonly used form with respect to the massage mechanism, the massage roller is mounted on the elevating rail and then moved up and down along the user's body by the rotation of the driving motor, the massage type and the massage roller rotates about the rotation axis. After being mounted on the support, the type of massage that rotates a certain part by the rotation of the drive motor is typical.

그러나, 상기 안마 기구를 통한 안마는 신체에 단순한 진동이나 압력을 가할 뿐 사람의 손으로 안마할 때와 같은 주무르는 움직임이 없었고, 특히 노약자나 마른 체형의 사람에게는 상기 안마 롤러가 뼈에 압력을 가하여 통증이 유발되는 문제점이 있다.However, the massage through the massage device only applies a simple vibration or pressure to the body and does not have the kneading motion as when massaged by a human hand, especially for the elderly or the skinny person, the massage roller presses the bone and causes pain. There is a problem that is caused.

또한, 이때 사용자들은 안마의 세기를 조정하기 위하여 제조사에서 임의로 설정한 에어백 공기압 입력시간을 기준으로 하여 세기 조정버튼을 강/중/약으로 조절하여 이용하게 된다. 그러나, 이와 같은 안마 세기 조정은 뚱뚱한 사람, 마른 사람 등 사용자의 신체 특성을 고려하지 않은 것으로, 사용자의 신체특성에 따라 너무 아프거나 안마 느낌이 없을 수 있는 문제점이 있다. 또한, 안마세기를 사용자의 신체특성에 맞추기 위하여 사용자는 별도로 조정버튼을 이용하여 세기를 수동적으로 조정하여야 하나, 이는 번거러운 작업이며, 신체특성에 최적으로 조정하는데 많은 시간과 노력이 필요하다. In addition, at this time, the user adjusts the intensity adjustment button to strong / medium / weak based on the airbag air pressure input time arbitrarily set by the manufacturer to adjust the intensity of the massage. However, such a massage intensity adjustment does not take into account the physical characteristics of the user, such as a fat person, a skinny person, there is a problem that may not feel too sick or massage depending on the user's physical characteristics. In addition, in order to fit the massage strength to the user's physical characteristics, the user has to manually adjust the intensity using an adjustment button separately, which is a cumbersome task, and requires a lot of time and effort to optimally adjust the physical characteristics.

따라서, 본 발명은 앞서 설명한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자별 신체특성에 따라 자동으로 안마 세기의 단계별 조절이 가능한 안마의자를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a massage chair that can be adjusted step by step of the massage intensity automatically according to the user's body characteristics.

상기의 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 안마의자는, 사용자의 등을 지지하는 등안마부; 상기 등안마부에 연결되어 사용자의 엉덩이를 지지하는 엉덩이 안마부; 상기 엉덩이 안마부에 연결되어 사용자의 왼쪽과 오른쪽 다리 각각의 적어도 일부를 감싸는 다리 안마부; 상기 등안마부, 상기 엉덩이 안마부 및 상기 다리 안마부 중 적어도 하나에 부착되어 있는 센서부; 상기 센서부를 통하여 인식된 착석한 사용자의 신체 형상에 따라 안마 강도의 기준을 재설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the massage chair according to the present invention, the back massage unit for supporting the back of the user; A hip massage part connected to the back massage part to support the hip of the user; A leg massage part connected to the hip massage part to surround at least a portion of each of the user's left and right legs; A sensor unit attached to at least one of the back massage unit, the hip massage unit, and the leg massage unit; And a control unit for resetting the standard of massage strength according to the body shape of the seated user recognized through the sensor unit.

여기서, 상기 다리안마부, 등안마부, 엉덩이 안마부 중 적어도 하나에는 에어백이 내설되어 있고, 상기 제어부는 상기 센서부에서 측정된 센싱값을 기초로 상기 에어백에 입력되는 공기압의 입력시간을 조정하여 안마 세기를 제어할 수 있다.  Herein, at least one of the leg massage part, the back massage part, and the hip massage part is provided with an air bag, and the controller adjusts the input time of the air pressure input to the air bag based on the sensing value measured by the sensor part. You can control your massage strength.

그리고, 상기 센싱값은 상기 에어백의 부피가 커짐에 따라 상기 센서부와 착석한 사용자 사이에 접촉시 측정된 접촉압력이 미리 저장된 설정압력과 동일해 지기까지 상기 에어백으로 공기를 입력하는데 소요된 시간으로 정의되고, 상기 제어부는 상기 센싱값을 안마강도의 기준으로 재설정한다.The sensing value is a time required for inputting air into the airbag until the contact pressure measured when the contact between the sensor unit and the seated user becomes equal to a preset stored pressure as the volume of the airbag increases. The control unit resets the sensing value based on the massage intensity.

또한, 상기 미리 저장된 압력은 사용자의 몸에 상기 에어백이 접촉함을 인식하는 제1압력과, 안마 강도 중 약(弱)에 해당하는 제2압력과, 안마 강도 중 중(中)에 해당하는 제3압력과, 안마강도 중 강(强)에 해당하는 제4압력 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서부와 착석한 사용자 사이에 측정된 접촉압력이 상기 제1압력과 동일한 때를 사용자의 신체형상으로 인식하고, 제2압력과 동일해 지는 때를 착석한 사용자에 대하여 안마강도 약(弱)으로 인식하며, 제3압력과 동일해 지는 때를 착석한 사용자에 대하여 안마강도 중(中)으로 인식하고, 제4압력과 동일해 지는 때를 착석한 사용자에 대하여 안마강도 강(强)으로 인식하여 구동하는 것이 바람직하다.In addition, the pre-stored pressure is a first pressure for recognizing the contact of the airbag to the user's body, a second pressure corresponding to the weakness of the massage intensity, and the middle of the massage strength And at least one of a third pressure and a fourth pressure corresponding to the strength of the massage strength, wherein the controller controls the user when the contact pressure measured between the sensor unit and the seated user is equal to the first pressure. Recognizes as the body shape of the patient, and recognizes the strength of massage for the user who is seated when it is equal to the second pressure, and massage strength for the user who is seated when it becomes the same as the third pressure. It is desirable to recognize the driving time when it becomes equal to the fourth pressure and to recognize the user as the massage strength strength.

그리고, 상기 다리 안마부에 있는 상기 센서부는 상기 에어백과 다리 사이에서 상기 에어백 겉면에 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 제어부는 상기 다리 안마부에 있는 상기 센서부로부터의 사용자 다리의 두께를 기초로 안마 강도의 기준을 재설정한다.The sensor unit in the leg massage unit is provided with at least one sensor on the outer surface of the airbag between the airbag and the leg, the control unit based on the thickness of the user's leg from the sensor unit in the leg massage unit massage strength Reset the criteria.

한편, 본 발명에서 사용되는 상기 센서부는 압력센서, 압력스위치, 압전센서 및 테이프 스위치 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The sensor unit used in the present invention may be at least one of a pressure sensor, a pressure switch, a piezoelectric sensor, and a tape switch.

여기서, 상기 등 안마부에 있는 상기 센서부는 사용자의 어께, 팔, 목의 위치를 측정하고, 상기 제어부는 상기 등 안마부에 있는 상기 센서부로부터의 사용자 신체 형상 데이터를 기초로 안마 위치 및 범위를 재설정한다. Here, the sensor unit in the back massage unit measures the position of the user's shoulders, arms and neck, and the control unit adjusts the massage position and range based on user body shape data from the sensor unit in the back massage unit. Reset.

그리고, 상기 엉덩이 안마부에 있는 상기 센서부는 사용자의 엉덩이 크기를 측정하고, 상기 제어부는 상기 엉덩이 안마부에 있는 상기 센서부로부터의 사용자 엉덩이 형상에 따라 안마는 위치 및 범위를 재설정한다.The sensor unit in the hip massage unit measures the hip size of the user, and the control unit resets the position and range of massage according to the shape of the user's hip from the sensor unit in the hip massage unit.

또한, 상기 제어부는 미리 설정된 최대안전압력을 초과하는 안마 세기의 요청이 입력되더러도 압력을 추가적으로 가하지 않도록 제어할 수 있다.In addition, the controller may control not to apply pressure even if a request for massage strength exceeding a preset maximum safety pressure is input.

그리고, 상기 안마의자의 팔걸이 상에는 사용자 팔을 안마할 수 있는 팔안마부가 더 구비되어 있으며, 상기 팔안마부에는 적어도 하나의 센서부가 내장되어 사용자 팔의 두께를 측정하며, 상기 제어부는 측정된 사용자 팔의 두께를 기초로 안마 강도의 기준을 재설정할 수 있다.Further, an arm massage part for massaging the user's arm is further provided on the armrest of the massage chair. The arm massage part includes at least one sensor part to measure the thickness of the user arm, and the controller measures the measured user arm. The criterion of massage intensity can be reset based on the thickness of.

사용자별 신체특성에 따라 자동으로 안마 세기의 단계별 조절이 가능하여, 사용자가 안마의자에 착석하는 것만으로도 사용자의 신체특성을 고려하여 최적의 안마 상태가 제공되므로, 사용자는 별도의 입력 없이 편안하고 안락하게 안마를 받을 수 있다.It is possible to automatically adjust the intensity of massage according to the physical characteristics of each user, so that the optimal massage condition is provided considering the user's physical characteristics just by sitting on the massage chair. You can receive a massage comfortably.

도 1은 본 발명에 따르는 안마의자의 구조를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명에 따르는 안마의자의 구조 및 제어 블럭도이며,
도 3, 4, 5는 본 발명에 따르는 안마의자의 다리 안마부 및 이에 적용된 센서부를 구체적으로 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명에 사용된 압력센서(FSR402)를 이용하여 접점인식압력을 측정하는 예를 나타낸 것이며,
도 7은 압력센서(FSR402)가 사용된 안마의자를 통하여 사용자가 안마를 받는 구체적인 과정을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing the structure of the massage chair according to the present invention,
2 is a structure and control block diagram of a massage chair according to the present invention,
3, 4, 5 is a view for explaining in detail the leg massage portion and the sensor portion applied to the massage chair according to the present invention,
Figure 6 shows an example of measuring the contact recognition pressure using the pressure sensor (FSR402) used in the present invention,
7 is a flowchart illustrating a specific process of receiving a massage by a user through a massage chair using a pressure sensor FSR402.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 안마의자에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a massage chair according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따르는 안마의자의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 안마의자는 사용자의 등을 지지하는 등안마부(30), 등안마부(30)에 연결되어 사용자의 엉덩이를 지지하는 엉덩이 안마부(20); 엉덩이 안마부(20)에 연결되어 사용자의 왼쪽과 오른쪽 다리 각각의 적어도 일부를 감싸는 다리 안마부(10)를 포함한다. 한편, 이에 더하여 안마의자의 팔걸이 상에는 사용자 팔을 안마할 수 있는 팔안마부(40)가 더 구비될 수 있으며, 등안마부(30)는 상단에 사용자의 목을 안마하기 위한 목안마부를 포함한다.1 is a view showing the configuration of a massage chair according to the present invention. As shown in FIG. 1, the massage chair is connected to the back massage part 30 supporting the user's back, the hip massage part 20 connected to the back massage part 30 to support the hip of the user; A leg massage part 10 connected to the hip massage part 20 and surrounding at least a portion of each of the user's left and right legs is included. On the other hand, in addition to the massage chair armrest may be further provided with an arm massage portion 40 that can massage the user's arm, the back massage portion 30 includes a neck massage portion for massaging the user's neck on the top. .

그리고, 도 1에 도시된 바와 같이, 등안마부(30), 엉덩이 안마부(20) 및 다리 안마부(10) 중 적어도 하나에는 센서부(1,2,3,4,21,22,41,41,43,44)가 내설되어 있으며, 센서부(1,2,3,4,21,22,41,41,43,44)를 통하여 인식된 착석한 사용자의 신체 형상에 따라 안마 강도의 기준을 재설정하는 제어부, 안마의자에 전원을 공급하는 전원부를 포함한다(도 2 참조).As shown in FIG. 1, at least one of the back massage part 30, the hip massage part 20, and the leg massage part 10 includes sensor parts 1, 2, 3, 4, 21, 22, and 41. , 41, 43, 44 are implied, and according to the body shape of the seated user recognized through the sensor unit (1, 2, 3, 4, 21, 22, 41, 41, 43, 44) It includes a control unit for resetting the reference, a power supply unit for supplying power to the massage chair (see Figure 2).

등 안마부(30)에는, 도시되지 않았으나, 등, 목, 어께의 위치를 파악할 수 있는 센서부가 내장될 수 있다. 또한, 등, 어깨, 목을 안마하기 위한 롤러 및 안마봉이 설치되어 있고, 이런 롤러 및 안마봉은 전원부로부터 전원을 입력받은 모터부의 구동에 따라 다양한 안마강도를 제공할 수 있다(도 2 참조). 또한, 등 안마부(30)에는 사용자의 어께, 등, 목의 위치를 측정할 수 있는 센서부가 설치되어 있어서, 제어부는 등 안마부(30)에 있는 센서부로부터의 사용자 신체 형상 데이터(어깨, 등, 목의 위치 및 범위)를 기초로 안마 위치 및 범위를 재설정한다. 이에 따라, 사용자의 신체 특성에 따른 안마 위치 및 범위를 제공할 수 있고, 사용자의 조절에 따라 원하는 강도의 안마를 받을 수 있게 된다. Although not shown, the back massage unit 30 may be provided with a sensor unit that can grasp the position of the back, neck, shoulder. In addition, rollers and massage rods are provided to massage the back, shoulders, and neck, and these rollers and massage rods may provide various massage strengths according to the driving of the motor unit which receives power from the power supply unit (see FIG. 2). In addition, the back massage unit 30 is provided with a sensor unit that can measure the position of the user's shoulders, back, and neck, the control unit is the user body shape data from the sensor unit in the back massage unit 30 (shoulder, Back and neck position and range). Accordingly, the massage position and range can be provided according to the user's physical characteristics, and the massage of the desired intensity can be received according to the user's adjustment.

엉덩이 안마부(20)에도, 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자의 엉덩이 크기를 측정할 수 있는 센서부(21,22)가 내장될 수 있다. 엉덩이 안마부(20)에는 엉덩이에 압력을 가하는 에어백과 엉덩이를 아래에서 두두리거나 지압하는 롤러 및 안마봉이 설치된다. 에어백은 에어펌프로부터의 입력된 공기압에 따라 안마 강도를 조절하는 것이다. 구체적으로, 에어백을 이용한 안마 강도의 조절은 에어펌프로 입력되는 공기압의 입력시간을 제어하여 달성할 수 있다. 입력시간이 클 수록 신체를 더 강하게 압박하는 것이다. 그리고, 롤러 및 안마봉은 전원부로부터 전원을 입력받은 모터부의 구동에 따라 다양한 안마강도를 조절한다. 제어부는 엉덩이 안마부(20)에 있는 센서부(21,22)로부터의 사용자 엉덩이 형상에 따라 안마의 위치 및 범위를 재설정한다. 이에 따라, 사용자의 엉덩이 크기를 기초로 안마 세기 기준점이 재설정되며, 이를 기초로 안마의 강약이 사용자에 의해 조절되게 된다. 이에 따라, 사용자의 신체 특성에 따른 안마 위치 및 범위를 제공할 수 있고, 사용자의 조절에 따라 원하는 강도의 안마를 받을 수 있게 된다. In the hip massage unit 20, as illustrated in FIG. 1, sensor units 21 and 22 capable of measuring hip size of a user may be built in the hip massage unit 20. The hip massage section 20 is provided with an airbag for applying pressure to the hips and rollers and massage rods that tap or press the hips from below. The airbag is to adjust the massage intensity according to the air pressure input from the air pump. Specifically, the adjustment of the massage strength using the air bag can be achieved by controlling the input time of the air pressure input to the air pump. The greater the input time, the stronger the pressure on the body. The roller and the massage rod adjust various massage intensities according to the driving of the motor unit which receives the power from the power unit. The control unit resets the position and range of the massage according to the shape of the user's hip from the sensor units 21 and 22 in the hip massage unit 20. Accordingly, the massage intensity reference point is reset based on the size of the hip of the user, and the intensity of the massage is adjusted by the user based on the massage intensity reference point. Accordingly, the massage position and range can be provided according to the user's physical characteristics, and the massage of the desired intensity can be received according to the user's adjustment.

다리 안마부(10)에도, 도 1, 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 다리 두께를 측정할 수 있는 센서부(1,2,3,4)가 내장될 수 있다. 다리 안마부(10)에는 다리에 압력을 가하는 에어백이 설치된다. 에어백은 에어펌프로부터의 입력된 공기압에 따라 안마 강도를 조절하는 것이다. 구체적으로, 에어백을 이용한 안마 강도의 조절은 에어펌프로 입력되는 공기압의 입력시간을 제어하여 달성할 수 있다. 입력시간이 클 수록 신체를 더 강하게 압박하는 것이다. 다리 안마부(10)에 있는 센서부(1,2,3,4)는, 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 에어백과 다리 사이에서 에어백 겉면에 적어도 하나 이상 설치되며, 제어부는 다리 안마부(10)에 있는 센서부(1,2,3,4)로부터의 사용자 다리의 두께를 기초로 안마 강도의 기준을 재설정한다. 이에 따라, 사용자의 다리 두께를 기초로 안마 세기가 재설정되며, 이를 기초로 안마의 강약이 사용자에 의해 조절되게 된다. 이에 따라, 사용자의 신체 특성에 따른 안마 위치 및 범위를 제공할 수 있다.In the leg massage unit 10, as illustrated in FIGS. 1 and 3, the sensor units 1, 2, 3, and 4 may measure a user's leg thickness. The leg massage unit 10 is provided with an airbag for applying pressure to the leg. The airbag is to adjust the massage intensity according to the air pressure input from the air pump. Specifically, the adjustment of the massage strength using the air bag can be achieved by controlling the input time of the air pressure input to the air pump. The greater the input time, the stronger the pressure on the body. At least one sensor unit 1, 2, 3, 4 in the leg massage unit 10 is installed on the outer surface of the airbag between the airbag and the leg, as shown in FIGS. 4 and 5, and the control unit is a leg massage unit. The criterion of massage intensity is reset based on the thickness of the user's legs from the sensor units 1, 2, 3, 4 in (10). Accordingly, the massage strength is reset based on the thickness of the user's legs, and the intensity of the massage is adjusted by the user. Accordingly, the massage position and range according to the physical characteristics of the user can be provided.

안마의자의 팔걸이 상에는 사용자 팔을 안마할 수 있는 팔안마부(40)가 더 구비되어 있다. 팔안마부(40)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 센서부(41,42,43,44)가 내장되어 사용자 팔의 두께를 측정하며, 제어부는 측정된 사용자 팔의 두께를 기초로 안마 강도의 기준을 재설정한다. 팔안마부(40)에 사용된 안마수단도 다리 안마부(10)와 같이 에어백이 설치된다.On the armrest of the massage chair is further provided with an arm massage portion 40 that can massage the user's arm. As shown in FIG. 1, the arm massage part 40 includes at least one sensor part 41, 42, 43, 44, and measures the thickness of the user arm, and the controller measures the measured thickness of the user arm. Reset the standard of massage strength on the basis. The massage means used for the arm massage part 40 is also provided with an airbag like the leg massage part 10.

이와 같은 안마의자에 의하여 다음과 같은 효과가 달성된다.The massage chair achieves the following effects.

구체적으로, 종래에는 엉덩이가 크거나 다리 및 팔이 두꺼운 사람에게는 미리 설정된 안마 세기 단계 중 약한 세기가 더 강하게 느껴지는 반면, 엉덩이가 작거나 다리 및 팔 두께가 얇은 사람에게는 약한 안마 강도 세기로 인해 거이 안마 느낌이 없을 정도로 안마효과가 느껴지지 않을 수 있었다. 즉, 종래의 안마 세기 조정은 뚱뚱한 사람, 마른 사람 등 사용자의 신체 특성을 고려하지 않은 것으로, 사용자의 신체특성에 따라 너무 아프거나 안마 느낌이 없을 수 있는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 신체 부위별 크기 측정을 통하여 안마 세기 기준점을 재설정함으로써, 사용자 신체특성에 부합하여 적절한 강/중/약의 안마 세기를 제공할 수 있다.Specifically, while the hips or the legs and arms are thicker, weaker strengths of the preset massage strength stages are felt stronger for those who have smaller hips or thinner legs and arms, while the massaging is weaker due to weaker massage strength strengths. The massage effect could not be felt as if there was no feeling. That is, the conventional massage intensity adjustment does not take into account the physical characteristics of the user, such as a fat person, skinny person, there was a problem that may not feel too pain or massage depending on the user's physical characteristics, in the present invention, size for each body part By resetting the massage intensity reference point through the measurement, it is possible to provide an appropriate strength of strength, medium and weak massage in accordance with the user's physical characteristics.

한편, 본 발명에서 사용되는 상기 센서부는 압력센서, 압력스위치, 압전센서 및 테이프 스위치 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 도 4,5에 구현된 센서는 압력센서로, UST-SNR-FSR NO.402 제품을 이용하였다. 상기 압력센서는 0.1kg/cm2 ~ 10kg/cm2의 압력 측정 범위를 가지며, 센서의 크기는 직경이 12.7mm이고 두께가 0.45mm이다.The sensor unit used in the present invention may be at least one of a pressure sensor, a pressure switch, a piezoelectric sensor, and a tape switch. The sensor implemented in Figures 4 and 5 is a pressure sensor, UST-SNR-FSR NO.402 was used. The pressure sensor has a pressure measuring range of 0.1kg / cm 2 ~ 10kg / cm 2 , the size of the sensor is 12.7mm diameter and 0.45mm thickness.

한편, 안전한 안마를 위하여 제어부는 미리 설정된 최대안전압력을 초과하는 안마 세기의 요청이 입력되더러도 압력을 추가적으로 가하지 않도록 제어할 수 있다. 센서방식에 따라 자동으로 안마 세기가 조절됨에 따라 사람의 신체특성에 따라 계산된 압력이 최대안전압력을 초과하는 경우가 발생할 수 있다. 이는 제품의 안전과 사용자의 안전상 바람직하지 않으므로, 미리 설정된 최대안전압력을 초과하는 안마 세기의 요청이 입력되더러도 더이상 공기의 양을 넣지 않도록 제어부가 에어펌프를 제어하는 바람직한 것이다.On the other hand, for safe massage, the control unit may control not to apply additional pressure even if a request for massage strength exceeding a preset maximum safety pressure is input. As the massage intensity is automatically adjusted according to the sensor method, the pressure calculated according to the physical characteristics of a person may exceed the maximum safety pressure. Since this is undesirable for the safety of the product and the safety of the user, it is preferable that the control unit controls the air pump so that the amount of air is no longer input even when a request for massage strength exceeding a preset maximum safety pressure is input.

도 6, 7은 앞서 설명한 압력센서(FSR402)를 이용하여 실시한 실험 및 실시예를 설명하는 그래프 및 순서도이다.6 and 7 are graphs and flowcharts illustrating an experiment and an embodiment performed using the pressure sensor FSR402 described above.

구체적으로, 도 6은 본 발명에 사용된 압력센서(FSR402)를 이용하여 접점인식압력(사용자와 에어백이 접촉하는 것으로 인식하는 압력; 제1압력)을 측정하는 예를 나타낸 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이 사용된 압력센서(FSR402)는 약 25g의 압력이 주어졌을 때 이를 사용자 신체와의 접촉으로 인식함을 확인할 수 있다. 이에 따라, 사용자별 신체 특성 및 사용자 신체 형상을 인식하고, 이를 기초로 안마 세기의 기준점을 재설정하는 것이다. 그리고, 사용자는 재설정된 기준점을 기초로 공기압의 입력 시간을 조절하여 안마의 강도를 강/중/약으로 조절함으로써 원하는 안마를 받을 수 있다.Specifically, Figure 6 shows an example of measuring the contact recognition pressure (pressure recognized by the user and the air bag; first pressure) using the pressure sensor (FSR402) used in the present invention. When the pressure sensor FSR402 used as shown in FIG. 6 is given a pressure of about 25 g, it can be seen that it recognizes the contact with the user's body. Accordingly, the user's body characteristics and the user's body shape are recognized, and the reference point of the massage strength is reset based on the user's body characteristics. In addition, the user may receive a desired massage by adjusting the intensity of the massage to strong / medium / weak by adjusting the input time of air pressure based on the reset reference point.

도 7은 압력센서(FSR402)가 사용된 안마의자를 통하여 사용자가 안마를 받는 구체적인 과정을 나타낸 흐름도이다. 안마의자에 사용된 압력센서(FSR402)는 접점인식압력(사용자와 에어백이 접촉하는 것으로 인식하는 압력; 제1압력)이 약 20g의 압력으로, 저항치값으로는 10-20kΩ 사이로 설정된 경우이다. 최대안전압력은 약 1kg의 압력으로, 저항치값으로는 1kΩ으로 설정하여, 최대안전압력을 초과하는 경우에 더 이상의 압력이 가해지지 않도록 하였다. 또한, 사람이 느끼는 압력에 따라 적절한 압력의 강도를 사전조사하여, 안마 강도 중 약(弱)에 해당하는 제2압력과, 안마 강도 중 중(中)에 해당하는 제3압력과, 안마강도 중 강(强)에 해당하는 제4압력에 해당하는 값을 미리 제어부의 메모리에 저장하였다.7 is a flowchart illustrating a specific process of receiving a massage by a user through a massage chair using a pressure sensor FSR402. The pressure sensor FSR402 used in the massage chair is a case where the contact recognition pressure (the pressure recognized by the user and the airbag; the first pressure) is set to about 20 g and the resistance value is set to 10-20 kΩ. The maximum safety pressure was set at about 1 kg and the resistance value was set at 1 kΩ so that no more pressure was applied when the maximum safety pressure was exceeded. In addition, according to the pressure that a person feels in advance, the strength of the appropriate pressure is pre-investigated, and the second pressure corresponding to about middle of the massage intensity, the third pressure corresponding to the middle of the massage intensity, and the massage intensity The value corresponding to the fourth pressure corresponding to steel was previously stored in the memory of the controller.

이와 같이 설정된 센서부 및 제어부를 포함하는 안마의자를 이용하기 위하여, 사용자는 안마의자에 착석 후 전원을 온(ON) 시켜 전원부를 통하여 안마의자가 구동할 수 있는 대기상태를 만들어 준다. 그 후 사용자는 다양하게 미리 설정된 안마 코스를 선택하고, 안마코스가 선택되면 착석한 사용자를 기준으로 등안마부, 엉덩이 안마부, 다리 안마부, 팔안마부가 구동되면서 센서부는 사용자 신체 특성을 센싱한다. 센서부는 설정된 접점인식압력(제1압력)에 도달하면, 접점인식압력 도달시의 데이터(예를 들어, 소요시간)를 기초로 사용자의 신체특성을 파악하고, 안마 세기 기준점을 재설정하고, 안마 위치 및 범위를 설정한다. 이에 더 낳아가 에어백에 공기압을 계속 주입함으로써 에어백의 부피를 부풀려 감에 따라 측정된 압력값이 각각 제2압력, 제3압력, 제4압력이 되는 시점을 인식한 후, 현재 안마의자에 착석한 사람에 대하여는 센 안마강도를 제4압력이 되도록 설정하고, 중간의 세기의 안마강도를 제3압력이 되도록 설명하며, 약한 안마강도를 제2압력이 되도록 설정할 수도 있다. 이에 따라 본 안마의자에서는 사용자의 신체 특성에 따라 서로 다른 강/중/약의 안마강도가 정의될 수 있게 된다. 즉, 파악된 신체특성을 기초로 제어부는 에어백에 입력될 공기의 입력시간의 기준을 재설정함과 동시에, 각 사용자에 따른 적절한 세기의 안마강도(강/중/약)을 정의하여, 모터에 의하여 롤러 및 안마봉으로 가해지는 압력의 기준점과 안마범위가 설정되게 된다. 설정이 완료되면 사용자가 원하는 안마코스를 따라 안마가 시작되게 되는 것이다. 한편, 필요에 따라 점점압력 인식 후 안마 강도의 강중약은 미리 설정된 값으로 안마가 진행될 수도 있다. 즉, 사용자의 신체 특성별 안마 강도의 강/중/약을 체크하는 공정을 생략할 수 있다. 만약, 접점압력(제1압력)이 인식되지 못한 경우, 사용자에게 다시 접점압력을 인식하도록 할 것인지를 묻고, 사용자로부터 '아니오' 가 입력되면, 안마의자는 미리 정해진 기본값을 기준으로 안마가 진행되게 된다.In order to use the massage chair including the sensor unit and the control unit set as described above, the user makes a standby state in which the massage chair can be driven through the power unit by turning on the power after being seated on the massage chair. After that, the user selects various preset massage courses, and when the massage course is selected, the sensor unit senses the user's body characteristics by driving the back massage part, the hip massage part, the leg massage part, and the arm massage part based on the seated user. . When the sensor unit reaches the set contact recognition pressure (first pressure), the sensor detects the user's physical characteristics based on data (eg, time required) when the contact recognition pressure is reached, resets the massage intensity reference point, and massage position. And set the range. Further, by continuously injecting air pressure into the airbag, the airbag is inflated to recognize the time when the measured pressure values become the second pressure, the third pressure, and the fourth pressure, respectively. For the person, the sensational massage intensity is set to be the fourth pressure, the massage intensity of medium intensity is explained to be the third pressure, and the weak massage intensity can be set to be the second pressure. Accordingly, in the massage chair, massage strengths of different strengths / mediums / weaknesses can be defined according to the user's physical characteristics. That is, the controller resets the standard of the input time of the air to be input to the airbag and defines the massage intensity (strength / medium / weak) of the appropriate intensity according to each user based on the identified physical characteristics. The reference point and the massage range of the pressure applied to the roller and massage rod are set. When the setting is completed, the massage is started according to the massage course desired by the user. On the other hand, if necessary, the massage may be proceeded to the preset value of the strength of the massage strength after the pressure recognition. That is, the step of checking the strength, middle, and weak of the massage intensity for each user's body characteristics may be omitted. If the contact pressure (first pressure) is not recognized, the user is asked whether to recognize the contact pressure again, and if the user enters 'No', the massage chair performs massage based on a predetermined default value. do.

상기와 같은 과정을 통하여, 사용자가 안마의자에 착석하는 것만으로도 사용자의 신체특성을 고려하여 최적이 안마 상태가 제공되어, 사용자는 별도의 입력 없이 편안하고 안락하게 안마를 받을 수 있는 것이다.Through the above process, even if the user is seated on the massage chair, the optimal massage state is provided in consideration of the user's physical characteristics, so that the user can receive the massage comfortably and comfortably without any additional input.

100 : 안마의자 10 : 다리 안마부
20 : 엉덩이 안마부 30 : 등안마부
40 : 팔안마부 1,2,3,4,21,22,41,42,43,44 : 센서부100: massage chair 10: leg massage
20: hip massage 30: back massage
40: arm massage part 1,2,3,4,21,22,41,42,43,44: sensor part

Claims (10)

사용자의 등을 지지하는 등안마부;
상기 등안마부에 연결되어 사용자의 엉덩이를 지지하는 엉덩이 안마부;
상기 엉덩이 안마부에 연결되어 사용자의 왼쪽과 오른쪽 다리 각각의 적어도 일부를 감싸는 다리 안마부;
상기 등안마부, 상기 엉덩이 안마부 및 상기 다리 안마부 중 적어도 하나에 내설되어 있는 센서부;
상기 센서부를 통하여 인식된 착석한 사용자의 신체 형상에 따라 안마 강도의 기준을 재설정하는 제어부를 포함하고,
상기 등안마부, 엉덩이 안마부, 다리 안마부, 센서부 및 제어부를 포함하여구성되는 안마의자의 팔걸이 상에는 사용자 팔을 안마할 수 있는 팔안마부가 더 구비되어 있으며,
상기 팔안마부에는 적어도 하나의 센서부가 내장되어 사용자 팔의 두께를 측정하며,
상기 제어부는 측정된 사용자 팔의 두께를 기초로 안마 강도의 기준을 재설정하는 것을 특징으로 하는 안마의자.A back massage part that supports a user's back;
A hip massage part connected to the back massage part to support the hip of the user;
A leg massage part connected to the hip massage part to surround at least a portion of each of the user's left and right legs;
A sensor unit embedded in at least one of the back massage unit, the hip massage unit, and the leg massage unit;
And a control unit for resetting the standard of massage strength according to the body shape of the seated user recognized through the sensor unit.
On the armrest of the massage chair including the back massage part, hip massage part, leg massage part, sensor part, and control part, an arm massage part for massage the user's arm is further provided.
At least one sensor unit is built in the arm massage unit to measure the thickness of the user's arm,
The control chair massage chair characterized in that for resetting the reference of the massage strength based on the measured thickness of the user's arm. 제1항에 있어서,
상기 다리안마부, 등안마부, 엉덩이 안마부 중 적어도 하나에는 에어백이 내설되어 있고,
상기 제어부는 상기 센서부에서 측정된 센싱값을 기초로 상기 에어백에 입력되는 공기압의 입력시간을 조정하여 안마 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The method of claim 1,
At least one of the leg massage section, back massage section, butt massage section has an air bag,
The control unit is a massage chair characterized in that for controlling the strength of the massage by adjusting the input time of the air pressure input to the airbag based on the sensing value measured by the sensor. 제2항에 있어서,
상기 센싱값은 상기 에어백의 부피가 커짐에 따라 상기 센서부와 착석한 사용자 사이에 접촉시 측정된 접촉압력이 미리 저장된 설정압력과 동일해 지기까지 상기 에어백으로 공기를 입력하는데 소요된 시간으로 정의되고,
상기 제어부는 상기 센싱값을 안마강도의 기준으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 안마의자.3. The method of claim 2,
The sensing value is defined as the time taken to input air into the airbag until the contact pressure measured when the contact between the sensor unit and the seated user becomes equal to a preset stored pressure as the volume of the airbag increases. ,
The control chair massage chair, characterized in that for resetting the sensing value based on the massage strength. 제3항에 있어서,
상기 미리 저장된 설정압력은 사용자의 몸에 상기 에어백이 접촉함을 인식하는 제1압력과, 안마 강도 중 약(弱)에 해당하는 제2압력과, 안마 강도 중 중(中)에 해당하는 제3압력과, 안마강도 중 강(强)에 해당하는 제4압력 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 제어부는 상기 센서부와 착석한 사용자 사이에 측정된 접촉압력이 상기 제1압력과 동일한 때를 사용자의 신체형상으로 인식하고, 제2압력과 동일해 지는 때를 착석한 사용자에 대하여 안마강도 약(弱)으로 인식하며, 제3압력과 동일해 지는 때를 착석한 사용자에 대하여 안마강도 중(中)으로 인식하고, 제4압력과 동일해 지는 때를 착석한 사용자에 대하여 안마강도 강(强)으로 인식하여 구동하는 것을 특징으로 하는 안마의자. The method of claim 3,
The pre-stored set pressure may include a first pressure for recognizing that the airbag contacts the user's body, a second pressure corresponding to a weakness of the massage intensity, and a third corresponding to the middle of the massage intensity. Pressure and at least one of a fourth pressure corresponding to the strength of the massage strength,
The control unit recognizes when the contact pressure measured between the sensor unit and the seated user is equal to the first pressure as the user's body shape, and massage strength is about the seated user when the pressure is equal to the second pressure. Massage strength is recognized by the user who is identified as (iii) and is equal to the third pressure, and massage strength strength is recognized by the user who is seated when it is equal to the fourth pressure. Massage chair, characterized in that to drive). 제2항에 있어서,
상기 다리 안마부에 있는 상기 센서부는 상기 에어백과 다리 사이에서 상기 에어백 겉면에 적어도 하나 이상 설치되며,
상기 제어부는 상기 다리 안마부에 있는 상기 센서부로부터의 사용자 다리의 두께를 기초로 안마 강도의 기준을 재설정하는 것을 특징으로 하는 안마의자.3. The method of claim 2,
At least one sensor unit in the leg massage portion is installed on the outer surface of the airbag between the airbag and the leg,
The control chair is a massage chair, characterized in that for resetting the criterion of massage strength based on the thickness of the user's leg from the sensor unit in the leg massage. 제1항에 있어서,
상기 센서부는 압력센서, 압력스위치, 압전센서 및 테이프 스위치 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 안마의자.The method of claim 1,
The sensor unit is at least one of a pressure sensor, a pressure switch, a piezoelectric sensor and a tape switch. 제1항에 있어서,
상기 등 안마부에 있는 상기 센서부는 사용자의 어께, 팔, 목의 위치를 측정하고,
상기 제어부는 상기 등 안마부에 있는 상기 센서부로부터의 사용자 신체 형상 데이터를 기초로 안마 위치 및 범위를 재설정하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The method of claim 1,
The sensor unit in the back massage portion measures the position of the user's shoulder, arm, neck,
The controller is a massage chair, characterized in that for resetting the position and range of the massage based on the user body shape data from the sensor in the back massage. 제1항에 있어서,
상기 엉덩이 안마부에 있는 상기 센서부는 사용자의 엉덩이 크기를 측정하고,
상기 제어부는 상기 엉덩이 안마부에 있는 상기 센서부로부터의 사용자 엉덩이 형상에 따라 안마는 위치 및 범위를 재설정하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The method of claim 1,
The sensor unit in the hip massage unit measures the hip size of the user,
The control unit is a massage chair characterized in that for resetting the position and range of massage according to the shape of the user's hips from the sensor unit in the hip massage unit. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 미리 설정된 최대안전압력을 초과하는 안마 세기의 요청이 입력되더러도 압력을 추가적으로 가하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The method of claim 1,
The control chair is a massage chair characterized in that the control to not apply additional pressure even if a request for a massage strength exceeding a preset maximum safety pressure is input. 삭제delete
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