KR930001846Y1 - Electric massaging chair with regulator - Google Patents

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KR930001846Y1
KR930001846Y1 KR2019910002023U KR910002023U KR930001846Y1 KR 930001846 Y1 KR930001846 Y1 KR 930001846Y1 KR 2019910002023 U KR2019910002023 U KR 2019910002023U KR 910002023 U KR910002023 U KR 910002023U KR 930001846 Y1 KR930001846 Y1 KR 930001846Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

압력센서 채용 전기안마의자Electric massage chair with pressure sensor

제1도는 전기안마의자의 전면을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the front of the electric massage chair.

제2도는 종래의 전기안마의자의 후면을 보인 사시도.2 is a perspective view showing the rear of a conventional electric massage chair.

제3도는 종래의 전기안마의자의 조작키의 구성도.3 is a configuration diagram of an operation key of a conventional electric massage chair.

제4도는 종래의 전기안마의자의 조작회로 블럭도.4 is an operation circuit block diagram of a conventional electric massage chair.

제5도는 안마바퀴와 어깨의 기준점과의 관계도.5 is a relationship between the massage wheel and the reference point of the shoulder.

제6도는 본 고안에 따른 전기안마의자의 조작회로 블럭도.6 is a block diagram of the operation circuit of the electric massage chair according to the present invention.

제7도는 제6도에서 자동안마기준점검출부의 상세 회로도.7 is a detailed circuit diagram of the automatic massage reference point detector in FIG.

제8도는 제7도에서 기준점검출부의 부착 상태도.8 is an attached state of the reference point detector in FIG.

제9도는 제7도에서 신체부위에 따른 센서출력신호 특성도.9 is a sensor output signal characteristic diagram according to the body part in FIG.

제10도는 본 고안의 압력게이지 배치 상태도.10 is a pressure gauge arrangement of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 등판부 2 : 좌판1: back panel 2: seat

3 : 안마바퀴 4 : 조작키3: massage wheel 4: operation keys

5 : 전원코드 6 : 모타5: power cord 6: motor

7 : 랙 8 : 피니언7: rack 8: pinion

9 : 기어박스 10 : 제어부9 gearbox 10 control unit

100 : 전원부 200 : 스위치부100: power supply unit 200: switch unit

300 : 자동안마기준점검출부 301 : 오피앰프300: automatic massage reference point detection unit 301: op amp

302 : 마이크로프로세서 310 : 압력센서302: microprocessor 310: pressure sensor

500 : 구동부 SW1: 스타트스위치500: driving unit SW 1: start switch

SW2: 자동코스스위치 SW3: 자동코스기준점스위치SW 2 : Auto Course Switch SW 3 : Auto Course Reference Point Switch

SW4: 수동조작스위치 R1-R11: 저항SW 4 : Manual Operation Switch R 1- R 11 : Resistance

G1-G4: 압력게이지G 1 -G 4 : Pressure gauge

본 고안은 전기안마의자에 관한 것으로, 특히 전기안마의자의 안마범위를 결정하는데 있어서 기준점을 설정하여 사용자의 신체크기에 따른 변화등을 고려할 수 있도록 하여, 자동안마등의 경우에 이용 안마의 효과를 높일 수 있도록 한 압력센서 채용 전기 안마의자에 관한 것이다.The present invention relates to an electric massage chair, and in particular, in determining the massage range of the electric massage chair, it is possible to consider the change according to the user's body size by setting a reference point, and in the case of automatic massage, Electric massage chair employing a pressure sensor that can be raised.

일반적으로 전기안마의자는 제1도에 나타난 바와같이 좌판(2)과 중앙부가 헝겊으로 되어있는 등판부(1)에 사용자에게 직접 안마를 수행하는 안마바퀴(3)로 구성된 것으로 사용자는 좌판(2)에 앉아 등판부(1)에 기대어 조작키(4)를 조작함으로써 안마를 받게 제작된 것이다.In general, the electric massage chair is composed of a massage wheel (3) that directly massages the user on the seat plate (2) and the back plate (1), which is made of cloth, as shown in FIG. It is manufactured to receive a massage by operating the operation key (4) to sit on the back plate (1).

제3도는 종래 전기안마의자의 조작키의 구성도로서 이에 도시한 바와같이 스타트스위치(SW1)와 자동코스를 선택가능하게 한 자동코스스위치(SW2), 자동코스의 기준점인 어깨의 위치를 사용자가 설정할 수 있도록 하는 자동코스기준점스위치(SW3), 수동조작을 위한 수동조작스위치(SW4)로 구성되어있다.3 is a configuration diagram of the operation keys of a conventional electric massage chair. As shown in FIG. 3, a start switch SW 1 and an auto course switch SW 2 capable of selecting an auto course and a position of a shoulder as a reference point of the auto course are shown. It consists of an auto course reference point switch (SW 3 ) that allows the user to set it, and a manual operation switch (SW 4 ) for manual operation.

제2도는 종래의 전기안마의자의 후면을 보인 사시도로서 이에 도시한 바와같이 마이크로프로세서가 내장된 제어부(10)에 조작키(4)의 스위치들이 연결되고, 상기 제어부(10)의 출력은 모터(6)와 기어박스(9)등에 연결되어 피니언(8), 안마바퀴(3)을 제어하게 된다.2 is a perspective view showing a rear side of a conventional electric massage chair. As shown in FIG. 2, switches of an operation key 4 are connected to a controller 10 having a microprocessor embedded therein, and the output of the controller 10 is a motor ( 6) and the gear box (9) is connected to control the pinion (8), massage wheel (3).

이와같은 종래의 전기안마의자의 동작과정을 제4도 조작회로의 블럭도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the conventional electric massage chair will be described with reference to the block diagram of FIG.

사용자가 제1도의 조작키(4)를 이용하여 스타트스위치(SW1)를 동작시키고 자동코스스위치(SW2)로 받도 싶은 자동안마코스를 선택한 후 자동안마코스의 시작기준점을 안마바퀴(3)가 제5도의 1의 위치에 올 수 있도록 자동코스기준점스위치(SW3)을 조작하게 되어있다. 사용자가 스타트스위치(SW1)를 동작시키면 압력된 파형이 제어부의 마이크로프로세서에 입력되고 마이크로프로세서는 모타(8)를 회전시키게 된다.The user operates the start switch SW 1 using the operation key 4 of FIG. 1 , selects the automatic massage course to be received by the auto course switch SW 2 , and sets the starting reference point of the auto massage course to the massage wheel (3). The auto coarse reference point switch SW 3 is operated so that) is at position 1 in FIG. When the user operates the start switch SW 1 , the pressed waveform is input to the microprocessor of the controller, and the microprocessor rotates the motor 8.

또한 사용자가 자동안마코스를 선택하면 이때의 파형이 제어부(10)에 입력디어 마이크로프로세서는 자동안마 상태를 설정하고, 입력된 파형의 종류에 따라 안마를 수행할 코스를 선택하여 자동코스기준점스위치(SW3)가 제3도의 1의 위치에 있으면, 제어부(10)의 마이크로프로세서는 이때의 파형을 받아 계산을 수행하여 모터(6)와 기어박스(9)를 제어하여 안마바퀴(3)의 위치를 2도의 a위치를 위치시킨다.In addition, when the user selects an automatic massage course, the waveform at this time is input to the control unit 10, and thus the microprocessor sets an automatic massage state, and selects a course to perform massage according to the type of the input waveform. When SW 3 ) is in position 1 of FIG. 3, the microprocessor of the controller 10 receives the waveform at this time and performs calculation to control the motor 6 and the gearbox 9 to position the massage wheel 3. Position a at 2 degrees.

상기와 같은 방법으로 자동코스기준점스위치(SW3)가 제3도에서 2의 위치에 있으면, 마이크로프로세서는 안마바퀴(3)를 b의 위치에, 자동코스기준점스위치(SW3)가 제3도에서 7의 위치에 있으며, 안마바퀴(3)를 g에 위치시킨다. 안마바퀴(3)의 위치 및 동작은 제4도와 같은 조작회로에 의해 이루어진다. 즉, 전원부(100)에 연결된 스위치부(200)의 조작에 의해 제어부(10)는 구동부(500)를 통해 안마바퀴(3)를 이동 및 동작시킨다.If in the same way as automatic course control points switch position (SW 3) are two in FIG. 3 described above, the microprocessor on the location of the massage wheels (3) b, the automatic course control point switch (SW 3) Third Degree Position 7, position the massage wheel (3) in g. The position and operation of the massage wheel 3 are made by an operation circuit as shown in FIG. That is, the control unit 10 moves and operates the massage wheel 3 through the driving unit 500 by the operation of the switch unit 200 connected to the power supply unit 100.

따라서 자동코스안마의 기준점이 설정되면, 제어부(10)는 자동안마를수행하는 범위를 결정하고, 3-5초후에 안마를 수행하게 된다.Therefore, when the reference point of the automatic course massage is set, the controller 10 determines the range of performing the automatic massage, and performs the massage after 3-5 seconds.

그러나 이와같은 종래의 기술구성에 있어서는 슬라이드스위치등을 이용하여 안마범위를 결정하므로 안마의자의 사용자층이 중노년층임을 감안할때, 조작이 불편하며, 사용자의 느낌에 따라 값을 설정하게 되어 있으나 사용자의 느낌만으로는 정확한 설정이 매우 어렵고, 단계별 설정방식으로 되어 있으므로, 연속적인 무단계 조작이 불가능하여 사용자의 신체크기 변화등을 반영한 효과적인 안마를 수행하는데 불편한 단점이 있었다.However, in the conventional technical configuration, the massage range is determined by using a slide switch, so that the user's floor of the massage chair is middle-aged, and the operation is inconvenient, and the value is set according to the user's feeling. Accurate setting is very difficult, and because it is a step-by-step setting method, there is a disadvantage in that it is inconvenient to perform an effective massage reflecting changes in the user's body size due to the continuous stepless operation is impossible.

본 고안은 이러한 문제점을 감안하여 압력센서를 부가함으로써 안마바퀴의 접촉에 따른 자동안마의 기준점신호를 검출하고 이에따라 안마를 자동으로 수행하는 압력센서 채용 전기안마의자를 안출한 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made in view of the above problems by detecting the reference point signal of the automatic massage according to the contact of the massage wheel by adding a pressure sensor and devised an electric massage chair adopting a pressure sensor that performs the massage automatically accordingly. Detailed description with reference to the following.

제6도는 본 고안 전기안마의자의 조작회로 블럭도로서 이에 도시한 바와같이, 전원부(100), 스위치부(200), 제어부(10), 자동안마기준점검출부(300) 및 구동부(500)로 구성한다. 제7도는 본 고안 자동안마기준점검출부의 상세 회로도로서 이에 도시한 바와같이, 압력센서(310)와 오피앰프(301)와 마이콤(302)으로 구성한 것으로, 상기 압력센서(310)는 압력게이지(G1)의 일측이 가변저항(R3)의 일측에 연결되고 가변저항(R3)의 다른일측이 압력에이지(G3)의 일측과 연결되며 압력게이지(G2)의 다른일측은 압력게이지(G3)의 일측에 연결되고, 압력게이지(G3)의 다른일측은 가변저항(R4)의 일측과 연결되고 가변저항(R4)의 다른일측은 압력게이지(G4)의 일측과 연결되고 게이지(G4)의 다른 일측은 게이지(G1)의 일측과 연결되어 구성된 휘이스톤 브릿지회로의 가변저항(R3)은 저항(R2)의 일측과 연결되고, 가변저항(R2)의 다른 일측과 저항(R1)의 일측이 연결되고, 저항(R1)의 다른일측이 연결되고, 저항(R1)의 다른일측이 접지되어 있으며, 가변저항(R4)과 저항(R5)의 일측이 연결되고, 저항(R5)의 다른 일측과 저항(R6)의 일측이 연결되고, 저항(R6)의 다른 일측은 전원(V)에 접속하여 구성한다.6 is a block diagram of the operation circuit of the electric massage chair of the present invention, as shown in the figure, and includes a power supply unit 100, a switch unit 200, a control unit 10, an automatic massage reference point detection unit 300, and a driving unit 500. do. 7 is a detailed circuit diagram of the present invention automatic massage reference point detection unit, as shown here, consisting of a pressure sensor 310, op amp 301 and the microcomputer 302, the pressure sensor 310 is a pressure gauge (G) 1) on the one side is connected to one side of the variable resistor (R 3) and the other side of the variable resistor (R 3) connected to one side of the pressure Age (G 3) the other side of the pressure gauge (G 2) is a pressure gauge ( G 3) being connected to one side of the other side of the pressure gauge (G 3) is connected with one side of the variable resistor (R 4) the other end of the variable resistor (R 4) is connected to one side of the pressure gauge (G 4) And the other side of the gauge G 4 is connected to one side of the gauge G 1 , and the variable resistor R 3 of the Wheatstone bridge circuit is connected to one side of the resistor R 2 and the variable resistor R 2 . the other side of the one side of the resistance (R 1) is connected, the other end of the resistor (R 1) is connected, the other end of the resistor (R 1) being ground And a variable resistor (R 4) and a resistance (R 5) is connected to one side of, the other side and one side of the resistor (R 6) of the resistor (R 5) is connected, a resistor the other end is a power of (R 6) Connect to (V) and configure.

상기 휘이스톤 브릿지의 a점은 저항(R9)을 통해 오피앰프(301)의 -단자에 접속하고, 상기 휘이스톤 브릿지의 b점은 접지하여 구성한다.Point a of the Wheatstone bridge is connected to the negative terminal of the operational amplifier 301 through a resistor R 9 , and point b of the Wheatstone bridge is grounded.

상기 오피앰프(301)의 +단자는 일측이 접지된 저항(R8)의 다른 일측과 연결되고, 저항(R10)은 오피앰프(301)의 -단자와 출력단자 사이에 접속하여 그 접속점을 저항(R11)을 통해 마이크로프로세서(302)의 A/D변환단자(AD1)에 연결하여 구성한다.The + terminal of the operational amplifier 301 is connected to the other side of the resistor (R 8 ), one side of which is grounded, and the resistor (R 10 ) is connected between the negative terminal and the output terminal of the operational amplifier 301 to connect the connection point. The resistor R 11 is connected to the A / D conversion terminal AD 1 of the microprocessor 302.

이와같이 구성한 본 고안 압력센서 채용 전기안마의자의 작용 및 효과를 제5도 안마바퀴와 어깨의 기준점과의 관계도, 제8도 기준점검출부의 부착 상태도. 제9도 신체부위에 따른 센서출력신호 특성도. 제10도 압력게이지 배치 상태도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Fig. 5 shows the relation between the massage wheel and the reference point of the shoulder, and the attachment state of the reference point detection unit. 9 is a sensor output signal characteristic according to the body part. Referring to Figure 10 the pressure gauge arrangement state in detail as follows.

이때, 자동안마기준점검출부(300)의 압력센서부(310)는 제8도와 같이 안마바퀴(3)의 내부에 부착되어 인체에 안마바퀴(3)가 닿는 압력신호를 검출하게 되며 이 검출된 신호는 오피앰프(301)를 거쳐 제어부(10)의 마이크로프로세서(302)에 입력되게 한다.At this time, the pressure sensor unit 310 of the automatic massage reference point detection unit 300 is attached to the inside of the massage wheel (3) as shown in FIG. 8 to detect the pressure signal that the massage wheel (3) is in contact with the human body and the detected signal Is input to the microprocessor 302 of the control unit 10 via the op amp 301.

즉, 압력센서(310)내의 게이지(G1, G2, G3, G4)는 실리콘이나 게르마늄등으로 이루어진 결정체로 입력의 변화에 따른 변형률의 차이에 의하여 저항값이 변화하게 되며, 압력게이지는 제10도와 같이 배치되어 화살표방향으로 압력이 가해지면, 센서지지대(311, 312)에 의해 반경방향의 게이지(G1, G3)의 변형률이 원주방향의 게이지(G2, G4)의 변형률보다 크므로, 게이지(G1, G3)의 저항값은 커지고, 게이지(G2, G4)의 저항값은 작아지며, 따라서 제7도의 휘이스톤 브릿지의 a점에서 검출되는 전압은 높은 압력이 가해질수록 큰값이 검출된다.That is, the gauges G 1 , G 2 , G 3 , and G 4 in the pressure sensor 310 are crystals made of silicon, germanium, or the like, and the resistance value is changed by the difference in strain according to the change of the input. Is arranged as shown in FIG. 10, and when the pressure is applied in the direction of the arrow, the strains of the gauges G 1 and G 3 in the radial direction are changed by the sensor supports 311 and 312 of the gauges G 2 and G 4 in the circumferential direction. Since it is larger than the strain rate, the resistance values of the gauges G 1 and G 3 become large, and the resistance values of the gauges G 2 and G 4 become small, so that the voltage detected at the point a of the Whistonstone in FIG. 7 is high. Larger values are detected as pressure is applied.

따라서, 안마바퀴(3)가 이동하여 제5도의 1, 2, 3위치를 지나게 됨에 따라 마이크로프로세서(302)에 입력되는 압력센서(310)의 신호의 변화는 제9도에 나타낸 바와같이 안마바퀴(3)가 h1의 위치에 있을 때는 사용자의 신체와 안마바퀴(3)가 접촉하는 부분이 없으므로 V1크기의 신호가 검출되고, 안마바퀴(3)가 h3의 위치에 있을때는 신체와 안마바퀴(3)사이에 큰 압력이 걸리게 되므로 V3의 신호가 검출되게 된다.Therefore, as the massage wheel 3 moves and passes through the positions 1, 2, and 3 of FIG. 5, the signal of the pressure sensor 310 input to the microprocessor 302 is changed as shown in FIG. When (3) is in the position of h 1 , there is no contact area between the user's body and the massage wheel (3), so a signal of size V 1 is detected, and when the massage wheel (3) is in the position of h 3 , Since a large pressure is applied between the massage wheels 3 , a signal of V 3 is detected.

즉, 안마바퀴(3)의 상에서 하, 혹은 하에서 상으로의 1회의 이동이 끝나면 마이크로프로세서(302)에는 V1과 V3의 압력신호가 오피앰프(301)를 통해 입력되고, 연산에 의해 이상적인 안마위치인 h2의 압력신호에 해당하는 V2의 신호가 검출되는 지점으로 안마바퀴(3)를 이동하여 자동안마를 수행하게 된다.That is, after one movement of the massage wheel 3 to the top or bottom of the massage wheel 3 is completed, the microprocessor 302 receives the pressure signals of V 1 and V 3 through the op amp 301, which is ideal for operation. Automatic massage is performed by moving the massage wheel 3 to the point where the signal of V 2 corresponding to the pressure signal of the massage position h 2 is detected.

상기에서 상세히 설명한 바와같이 본 고안 압력센서 채용 전기안마의자는 안마바퀴(3)을 이용하여 자동안마를 수행하도록 함에 있어서 자동안마를 수행하는 기준점을 설정할때 압력센서(310)를 이용하여 조작의 편리성을 제공하고, 자동안마기준점설정의 정확도를 높이고, 연속적인 무단계 조절로 인체의 크기에 따른 자동안마가 이루어지도록 하여 안마의 효율을 높이는 효과를 갖는다.As described in detail above, the electric massage chair employing the pressure sensor of the present invention is convenient to operate by using the pressure sensor 310 when setting a reference point for performing the automatic massage in performing the automatic massage using the massage wheel 3. It has the effect of improving the efficiency of massage by providing sex, increasing the accuracy of automatic massage reference point setting, and making automatic massage according to the size of the human body by continuous stepless adjustment.

Claims (3)

(정정). 안마수행상태를 선택하는 스위치부(200)와, 이 모터(6)를 구동하여 안마바퀴(3)를 이동시키는 구동부(500)와, 상기 안마바퀴(3)의 이동에 따라 압력신호(V1-V3)를 검출하는 자동안마기준점검출부(300)와, 상기 스위치부(200)의 조작에 의해 안마를 수행함에 따라 상기 자동안마기준점검출부(300)의 출력을 점검하여 이상적인 안마위치(h2)의 압력신호(V2)가 검출되는 지점으로 상기 안마바퀴(3)를 이동시키기 위해 상기 구동부(500)를 제어하는 제어부(10)로 구성한 것을 특징으로 하는 압력센서 채용 전기안마의자.(correction). A switch unit 200 for selecting a massage performance state, a driving unit 500 for driving the motor 6 to move the massage wheel 3, and a pressure signal V 1 according to the movement of the massage wheel 3; -V 3 ) by checking the output of the automatic massage reference point detection unit 300 and the automatic massage reference point detection unit 300 as the massage is performed by the operation of the switch unit 200 to detect the ideal massage position (h 2). Electric massage chair with a pressure sensor, characterized in that consisting of a control unit 10 for controlling the drive unit 500 to move the massage wheel (3) to the point where the pressure signal (V 2 ) of the) is detected. (신설). 제1항에 있어서, 자동안마기준점검출부(300)는 안마수행시 접촉에 따른 압력신호(V1-V)를 검출하는 압력센서(310)와, 이 압력센서(310)의 출력을 증폭하는 오피앰프(301)와, 이 오피앰프(301)의 출력을 디지탈 신호로 변환하여 이상적인 안마위치(h2)를 연산하는 마이크로프로세서(301)로 구성한 것을 특징으로 하는 압력센서 채용 전기안마의자.(newly open). According to claim 1, wherein the automatic massage reference point detector 300 is a pressure sensor 310 for detecting a pressure signal (V 1 -V) in accordance with the contact when performing the massage, and the opi to amplify the output of the pressure sensor 310 An electric massage chair employing a pressure sensor, comprising: an amplifier 301 and a microprocessor 301 that converts the output of the op amp 301 into a digital signal and calculates an ideal massage position h 2 . (신설). 제2항에 있어서, 압력센서(310)는 안마바퀴(3)의 내부에 부착하여 구성한 것을 특징으로 하는 압력센서 채용 전기안마의자.(newly open). The electric massage chair with a pressure sensor according to claim 2, wherein the pressure sensor (310) is attached to the inside of the massage wheel (3).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012077842A1 (en) * 2010-12-09 2012-06-14 실버텍 주식회사 Massage chair
KR101369199B1 (en) * 2010-12-09 2014-03-06 실버텍 주식회사 Massage chair

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