KR20230135128A - 회전 기계의 운전 조건 결정 장치, 운전 지원 장치, 제어 장치, 및, 운전 조건 결정 방법 - Google Patents

Abstract

회전 기계의 고정부에 설치된 AE 센서로부터 AE 신호를 취득하고, AE 신호에 근거하여, 회전 기계에 있어서의 러빙의 유무를 판정한다. 그 결과, 러빙이 있다고 판정된 경우에, 러빙을 억제하기 위해서 상기 회전 기계의 제어에 부과되는 러빙 억제 운전 조건을 결정한다.

Description

회전 기계의 운전 조건 결정 장치, 운전 지원 장치, 제어 장치, 및, 운전 조건 결정 방법

본 개시는, 회전 기계의 운전 조건 결정 장치, 운전 지원 장치, 제어 장치, 및, 운전 조건 결정 방법에 관한 것이다.

본원은, 2021년 3월 4일에 일본 특허청에 출원된 특허출원 제2021－034623호에 근거하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.

종래, 회전 기계에 있어서의 러빙 검출은, 회전축의 축 진동을 검출하는 것에 의해 행해지고 있었다. 회전축에 있어서의 축 진동은, 차실(車室)의 열 변형에 의해 실(seal) 등과 회전축이 러빙하고(스치고), 러빙에 의해 생긴 열에 의해 회전축에 열 휘어짐이 생기는 것에 의해 발생하는 경우가 있다. 이러한 러빙의 발생은, 회전 기계의 축 진동이나, 실 열화에 의한 성능 저하를 초래한다. 또 회전축의 축 진동은, 로터에 열 휘어짐이 생길 정도로 러빙이 진행한 단계에서 검출 가능한 현상이기 때문에, 축 진동에 의해 러빙을 검출한 경우에는, 회전 기계를 긴급 정지시키는 등, 회전 기계의 운전에 큰 영향을 미치는 대응이 필요로 될 우려가 있었다. 그 때문에, 러빙의 조기 검출이 바람직하다.

이러한 과제를 해결하기 위해서, 음향 신호를 이용하는 것에 의해 종래에 비해 조기에 러빙을 검출하기 위한 기술이 제안되고 있다. 예를 들면 특허문헌 1에서는, 플랜트에 있어서의 회전 기계에서 회전체 이상 현상에 의해 발생하는 음향에 근거하는 음향 신호를 이용하여, 회전 기계에 있어서의 러빙의 유무를 진단 가능한 장치가 개시되고 있다.

[특허문헌 1] 일본 특허 제3393908호 공보

회전 기계에 있어서의 러빙 발생은, 상술한 바와 같이 회전 기계의 긴급 정지 등, 회전 기계의 운전 범위를 좁히는 요인이 된다. 상기 특허문헌 1에서는, 음향 신호에 근거하는 러빙 진단을 행하는 것에 의해, 종래에 비해 빠른 단계에서 러빙을 검출 가능하지만, 러빙 검출 후에 회전 기계를 어떻게 제어하는 것에 의해, 회전 기계의 운전 범위를 개선할지에 대해서는 검토되어 있지 않다. 또 회전 기계에 있어서의 러빙은, 기동시, 부하 변동시, 저부하 운전 모드로의 이행시와 같은 회전 기계의 부하에 변동이 생기는 경우에 생기기 쉬운 경향이 있다. 그 때문에, 이러한 경우에 있어서의 회전 기계의 운전 조건에 대해서 과도한 마진이 설정되어 있고, 회전 기계의 운전 범위가 제약되고 있다.

본 발명의 적어도 일 실시형태는 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 회전 기계에서 음향 신호에 근거하는 러빙 검출이 이루어졌을 때에 러빙을 억제하기 위한 운전 조건을 정확하게 결정하는 것에 의해, 회전 기계의 운전 범위를 확대 가능한 회전 기계의 운전 조건 결정 장치, 운전 지원 장치, 제어 장치, 및, 운전 조건 결정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 적어도 일 실시형태에 따른 회전 기계의 운전 조건 결정 장치는, 상기 과제를 해결하기 위해서,

회전 기계의 고정부에 설치되고, 상기 회전 기계의 AE 신호를 취득하기 위한 AE 센서와,

상기 AE 신호에 근거하여, 상기 회전 기계에 있어서의 러빙의 유무를 판정하기 위한 판정부와,

상기 판정부에서 상기 러빙이 있다고 판정된 경우에, 상기 러빙을 억제하기 위해서 상기 회전 기계의 제어에 부과되는 러빙 억제 운전 조건을 결정하기 위한 운전 조건 결정부

를 구비한다.

본 발명의 적어도 일 실시형태에 따른 회전 기계의 운전 지원 장치는, 상기 과제를 해결하기 위해서,

본 발명의 적어도 일 실시형태에 따른 회전 기계의 운전 조건 결정 장치와,

상기 판정부에 있어서의 상기 러빙의 유무의 판정 결과에 근거하여, 상기 회전 기계의 운전 상태에 관한 파라미터에 대한 러빙 발생 영역을 특정하는 러빙 발생 영역 특정부와,

러빙 발생 영역을 표시하기 위한 표시부

를 구비한다.

본 발명의 적어도 일 실시형태에 따른 회전 기계의 제어 장치는, 상기 과제를 해결하기 위해서,

본 발명의 적어도 일 실시형태에 따른 회전 기계의 운전 조건 결정 장치와,

상기 운전 조건 결정 장치에서 결정된 운전 조건에 근거하여 상기 회전 기계를 제어하기 위한 제어부

를 구비한다.

본 발명의 적어도 일 실시형태에 따른 회전 기계의 운전 조건 결정 방법은, 상기 과제를 해결하기 위해서,

회전 기계의 고정부에 설치되고, 상기 회전 기계의 AE 신호를 취득하는 공정과,

상기 AE 신호에 근거하여, 상기 회전 기계에 있어서의 러빙의 유무를 판정하는 공정과,

상기 러빙이 있다고 판정된 경우에, 상기 러빙을 억제하기 위해서 상기 회전 기계의 제어에 부과되는 러빙 억제 운전 조건을 결정하는 공정

을 구비한다.

본 발명의 적어도 일 실시형태에 의하면, 회전 기계에서 음향 신호에 근거하는 러빙 검출이 이루어졌을 때에 러빙을 억제하기 위한 운전 조건을 정확하게 결정하는 것에 의해, 회전 기계의 운전 범위를 확대 가능한 회전 기계의 운전 조건 결정 장치, 운전 지원 장치, 제어 장치, 및, 운전 조건 결정 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 실시형태에 따른 운전 조건 결정 장치를 회전 기계와 함께 나타내는 구성도이다.
도 2는 포락선 처리 후의 AE 신호의 진폭을 회전 차수마다 나타낸 그래프이다.
도 3은 러빙 검지 지표의 시계열 분포를 나타낸 그래프이다.
도 4는 러빙 검지 지표의 누적 확률을 나타낸 그래프이다.
도 5는 몇 가지 운전 모드에 대해서 설정된 러빙 억제 운전 조건의 예이다.
도 6은 도 1의 운전 조건 결정 장치를 구비하는 회전 기계의 운전 지원 장치를 나타내는 구성도이다.
도 7은 도 6의 맵 작성부에 의해 작성되는 맵의 일례이다.
도 8은 도 6의 맵 작성부에 의해 작성되는 맵의 다른 예이다.
도 9는 도 1의 운전 조건 결정 장치를 구비하는 회전 기계의 제어 장치를 나타내는 구성도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 몇 가지 실시형태에 대해 설명한다. 다만, 실시형태로서 기재되어 있는 또는 도면에 나타나고 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적 배치 등은, 본 개시의 범위를 이것으로 한정하는 취지는 아니고, 단순한 설명예에 지나지 않는다.

예를 들면, 「임의의 방향으로」, 「임의의 방향에 따라」, 「평행」, 「직교」, 「중심」, 「동심」 혹은 「동축」 등의 상대적 혹은 절대적인 배치를 나타내는 표현은, 엄밀하게 그러한 배치를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일한 기능이 얻어지는 정도의 각도나 거리를 갖고 상대적으로 변위하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.

예를 들면, 「동일」, 「동등하다」 및 「균질」등의 사물이 동일한 상태인 것을 나타내는 표현은, 엄밀하게 동일한 상태를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일한 기능이 얻어지는 정도의 차이가 존재하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.

예를 들면, 4각형 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타내는 표현은, 기하학적으로 엄밀한 의미에서의 4각형 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타낼 뿐만 아니라, 동일한 효과가 얻어지는 범위에서, 요철부나 챔퍼부(chamfer) 등을 포함하는 형상도 나타내는 것으로 한다.

한편, 1의 구성 요소를 「마련하다」, 「갖추다」, 「구비하다」, 「포함하다」, 또는, 「갖다」라고 하는 표현은, 다른 구성 요소의 존재를 제외하는 배타적인 표현은 아니다.

도 1은 본 실시형태에 따른 운전 조건 결정 장치(100)를 회전 기계(10)와 함께 나타내는 구성도이다. 도 1에서는 회전 기계(10)의 일례로서 증기 터빈이 기재되어 있지만, 회전 기계(10)는 증기 터빈으로 한정되지 않고, 가스 터빈, 압축기 등, 여러 가지의 회전 기계로 할 수 있다. 본 실시형태의 회전 기계(10)는, 양단부를 고정부인 베어링부(20)로 지지하고, 복수 배열된 동익(動翼)(32)을 갖는 회전축(30)과, 복수 배열된 정익(靜翼)(44)을 갖는 차실(40)을 갖고, 동익(32) 및 정익(44)은 각 열에 교대로 배치되고 차실(40)에 수납되어 있다. AE 센서(50)는, 베어링부(20)에 부착되어 있다.

차실(40)의 유입구(42)로부터 유입한 작동 유체 W인 증기는, 차실(40)의 내부의 회전축(30)에 배열된 동익(32)을 통과하는 것에 의해, 동익(32)에 작용하여 회전축(30)에 회전력을 부여한다. 차실(40)에 배열된 정익(44)은, 증기의 흐름을 조정한다. 동익(32)을 통과한 증기는, 유출구(46)로부터 유출한다.

AE 센서(50)는, AE(Acoustic Emission；고주파 출력) 검출용 센서로서 구성되고, 검출한 AE파를 AE 신호 S로서 출력한다. AE 센서(50)는, 베어링부(20)에 부착되어 있다.

회전 기계(10)는, 예를 들면, 열 변형을 일으킨 차실(40)에 부착되어 있는 실(seal) 등이 회전축(30)에 대해서 러빙(스침)을 발생하는 경우가 있고, 그 경우, 러빙에 의한 AE파를 발생한다. 예를 들면, 러빙의 발생 개소 R에서 생긴 AE파는, 탄성파로서 회전축(30)의 표면을 전파하고, 베어링부(20)를 거쳐 AE 센서(50)에서 검출된다. AE파는, 일반적으로 수 10kHz~수 MHz의 음파 영역의 주파수를 갖는다. AE 센서(50)에 의해 검출되는 AE 신호 S는, 러빙에 의해 생기는 AE파의 주파수 및 다른 노이즈로부터의 노이즈 신호 N의 주파수를 포함하고 있다.

AE 센서(50)는, AE파의 진동을 검출하고 전압으로서 출력하는 소자, 및, 당해 소자로부터의 전압을 증폭하여 전기 신호로서 출력하는 증폭기를 포함하고 있다.

회전계(52)는, 회전축(30)의 회전수 f를 검출하기 위한 구성이다. 회전계(52)는, 예를 들면, 회전축(30)에 부착되는 도그와, 도그를 검출하는 검출기를 구비하고 있고, 회전축(30)이 1회전하여 도그가 회전계(52)에 대해서 1회 입력되면, 그것을 기본으로 회전수 f를 출력한다. 회전계(52)로부터 출력된 회전수 f는, AE 신호 S와 동기하여 취득 가능하다.

운전 조건 결정 장치(100)는, 예를 들면, CPU(Central Processing Unit), RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), 및 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 등으로 구성되어 있다. 그리고, 각종 기능을 실현하기 위한 일련의 처리는, 일례로서, 프로그램의 형식으로 기억 매체 등에 기억되고 있고, 이 프로그램을 CPU가 RAM 등에 판독하여, 정보의 가공·연산 처리를 실행하는 것에 의해, 각종 기능이 실현된다. 또한, 프로그램은, ROM이나 그 외의 기억 매체에 미리 설치해 두는 형태나, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체에 기억된 상태로 제공되는 형태, 유선 또는 무선에 의한 통신 수단을 거쳐 전달되는 형태 등이 적용되어도 좋다. 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체란, 자기 디스크, 광 자기 디스크, CD-ROM, DVD-ROM, 반도체 메모리 등이다.

운전 조건 결정 장치(100)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 신호 취득부(110)와, 기억부(112)와, 판정부(120)와, 운전 조건 결정부(130)와, 출력부(140)를 구비한다.

신호 취득부(110)는, AE 센서로부터의 AE 신호 S를 취득하기 위한 구성이다. 신호 취득부(110)는, 기억부(112)에 기록되는 프로그램을 실행하는 것에 의해, AE 센서(50)로부터 AE 신호 S를 취득하고, 당해 취득한 AE 신호 S를 기억부(112)에 데이터로서 기억한다. AE 신호 S의 취득은, 소정의 간격으로 행해진다. AE 신호 S의 취득은, 예를 들면 몇 초에 한 번의 시간 간격으로 행해진다. 신호 취득부(110)는, 예를 들면 1번의 데이터 취득으로 회전축이 2회전~4회전하는 시간의 데이터를 취득한다.

판정부(120)는, 신호 취득부(110)에서 취득된 AE 신호 S에 근거하여 러빙의 유무를 판정하기 위한 구성이며, 필터 처리부(121), 데이터 처리부(122), 회전 동기 성분 계산부(123), 지표 산출부(124)와, 임계값 산출부(125)와, 러빙 판정부(126)를 포함하여 구성된다.

필터 처리부(121)는, 기억부(112)에 기억된 프로그램을 실행하는 것에 의해, AE 신호 S에 대해 필터 처리를 행하고, 필터 처리된 AE 신호 Sf를 출력한다. 필터 처리부(121)는, 소정의 주파수 성분을 통과 대역으로 하는 필터를 갖는다. 필터 처리부(121)가 갖는 필터의 통과 대역은, AE 신호 S에 포함되는 주파수 성분인 수 10kHz~수MHz 중 어느 하나의 주파수 대역을 포함한다.

데이터 처리부(122)는, 기억부(112)에 기억된 프로그램을 실행하는 것에 의해, AE 신호 S 또는 필터 처리된 AE 신호 Sf에 대해, 소정의 포락선 처리, 리샘플링 및 평균값 제로화 처리를 행한다. 포락선 처리는, AE 신호 S 또는 AE 신호 Sf에 대해 포락선 처리를 행하고, 고주파 성분이 제거된 AE 신호 Sr를 출력한다. 리샘플링 처리는, 포락선 처리된 AE 신호 Sr에 대해 소정의 주파수에서의 리샘플링을 행하고, 리샘플링 후의 AE 신호 Sp를 출력한다. 평균값 제로화 처리는, AE 신호 Sp에 대해, 동기 평균인 주기마다의 진폭의 평균값을 제로로 하는 처리를 행하고, 평균값 제로화 처리된 AE 신호 Sz를 출력한다.

회전 동기 성분 계산부(123)는, 기억부(112)에 기억되는 프로그램을 실행하는 것에 의해, AE 신호 Sz에 대해 주파수 분석을 행한다. 회전 동기 성분 계산부(123)는, 주파수 분석을 행하는 것에 의해, 시계열 함수인 AE 신호 Sz를 주파수마다의 진폭으로서 나타낸 주파수 함수로 변환하고, 주파수를 회전 차수에 의해 나타낸 회전 차수 분석 결과 F를 출력한다(도 2). 여기서 도 2는 포락선 처리 후의 AE 신호의 진폭을 회전 차수마다 나타낸 그래프이다. 회전 차수는, 회전축(30)의 회전수 f에 대응하는 주파수 성분을 1로 한 차수이다. 여기서, 회전수 1배 성분 C는, 회전 동기 성분 계산부(123)에 의해 출력되는 회전 차수 1인 주파수 성분을 갖는다.

지표 산출부(124)는, 기억부(112)에 기록되는 프로그램을 실행하는 것에 의해, AE 신호 S의 위상의 정보에 대해, 러빙 검지 지표 D를 산출한다. 러빙 검지 지표 D는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 시계열 분포로서 구해진다. 러빙 검지 지표 D는 이하의 식(1)에 의해 산출된다.

러빙 검지 지표=1/(1＋(AE 신호의 위상의 분산)＾0.5) … (1)

러빙 검지 지표 D의 산출에는, 예를 들면, 회전수 1배 성분 C의 위상에 대한 분산이 이용된다. 회전수 1배 성분 C의 위상의 분산은, 구체적으로는, 회전수 1배 성분 C의 위상에 대해 소정의 샘플링을 행하는 것에 의해 구해진 회전수 1배 성분 추출 위상 P에 대한 분산으로서 구해진다. 회전수 1배 성분 추출 위상 P는, 회전계(52)에서 취득된 회전수 f의 주기에 대한 회전수 1배 성분 C의 주기의 차이를 위상으로서 취득한다. 회전수 1배 성분 C 추출 위상 P의 취득은, 예를 들면, 수 초 간격으로, 5－10회점에 대해 샘플링하는 것에 의해 행해진다.

임계값 산출부(125)는, 기억부(112)에 기록되는 프로그램을 실행하는 것에 의해, 러빙 검지 지표 D에 대해 러빙의 유무를 판정하기 위한 임계값 T를 취득한다. 임계값 T는, 예를 들면, 도 4에 나타내는 바와 같이, 러빙이 생기지 않은 상태에 있어서의 러빙 검지 지표 D의 누적 확률로부터 산출된다. 임계값 T는, 예를 들면, 미리 누적 확률이 주어지고, 그것을 만족시키는 러빙 검지 지표 D가 임계값으로서 산출되어도 좋다. 임계값 T는, 예를 들면, 미리 러빙 검지 지표 D가 주어져도 좋다. 즉, 임계값 T는, 예를 들면, 도 4에 나타내는 예에 있어서, 누적 확률 99.7%가 미리 주어져 있고, 그것에 근거하여 산출되는 러빙 검지 지표 D0.034를 임계값 T로 해도 좋고, 또, 예를 들면, 미리 임계값 T를 0.034로서 부여하고 있어도 좋다.

러빙 판정부(126)는, 기억부(112)에 기억되는 프로그램을 실행하는 것에 의해, 러빙 검지 지표 D에 대한 러빙의 유무를 판정한다. 러빙의 유무의 판정은, 러빙 검지 지표 D와 임계값 T를 비교하는 것에 의해 행해진다. 러빙 판정부(126)는, 회전 기계(10)가, 러빙이 유(有)로 판정된 경우에, 예를 들면 모니터 표시에 러빙 유의 취지를 출력하도록 구성되어 있어도 좋다.

판정부(120)에서는, 이와 같이 AE 신호 S의 위상의 정보를 기초로 러빙 검지 지표를 산출하는 것에 의해, 러빙 검지 지표에 근거하는 러빙의 유무 판정을 행한다. 만일 AE 센서(50)로부터의 러빙의 AE 신호 S의 진폭을 지표로 하는 경우, 증기 터빈과 같은 다른 노이즈로부터의 노이즈 신호가 큰 회전 기계에 있어서는, 러빙의 AE 신호의 진폭은 다른 노이즈로부터의 노이즈 신호의 진폭보다 작고, 다른 노이즈로부터의 노이즈 신호에 묻히기 때문에, 러빙의 AE 신호를 검출할 수 없을 우려가 있었다. 판정부(120)에서는, AE 신호 S의 위상의 정보를 기초로 러빙 검지 지표를 산출하는 것으로, 증기 터빈과 같은 다른 노이즈로부터의 노이즈 신호가 큰 회전 기계에 있어서도, 러빙을 보다 높은 정밀도로 효율적으로 검출할 수 있다.

계속해서, 운전 조건 결정부(130)는, 판정부(120)에서 러빙이 있다고 판정된 경우에, 러빙을 억제하기 위해서 회전 기계(10)에 부과되는 운전 조건인 러빙 억제 운전 조건을 결정하기 위한 구성이다. 러빙 억제 운전 조건은, 회전 기계(10)의 운전 모드마다 설정되고, 각 운전 모드에 있어서의 회전 기계(10)의 운전 상태에 있어서 러빙을 억제하기 위해서 필요한 운전 조건으로서 규정된다.

본 실시형태에서는, 회전 기계(10)는 복수의 운전 모드를 갖고 있고, 복수의 운전 모드 중, 러빙이 발생할 가능성이 비교적 높은 몇 가지 운전 모드에 대해서 러빙 억제 운전 조건이 설정된다. 예를 들면, 회전 기계(10)의 운전 모드 중 급속 기동 모드, 부하 변동 모드, 저부하 운전 모드에서는, 회전 기계(10)의 회전수 또는 부하의 변동을 수반하기 때문에 러빙이 발생하기 쉬운 경향이 있다.

급속 기동 모드는, 정지 상태에 있는 회전 기계(10)를 급속 기동하기 위한 모드이며, 회전 기계(10)의 회전수가 급증한다. 또 부하 변동 모드에서는, 외부로부터의 출력 지령에 근거하여 회전 기계(10)의 부하가 변동한다. 또 저부하 운전 모드에서는, 외부로부터의 출력 지령에 의해 회전 기계(10)의 운전이 불필요하게 된 경우에, 회전 기계(10)를 정지하지 않고 저부하 상태로 유지하는 것에 의해, 출력 지령에 의해 회전 기계(10)의 운전이 다시 필요하게 되었을 때에, 양호한 응답성으로 부하 추종할 수 있다. 이러한 운전 모드는, 예를 들면 회전 기계(10)가 발전 플랜트에 있어서 발전기에 연결된 증기 터빈 등인 경우, 최근, 전력 계통에 차지하는 자연 에너지의 비율 증가에 따라 회전 기계(10)에서 실시되는 케이스가 증가하고 있다. 즉 자연 에너지는 환경 조건에 의해 변동하기 때문에 비교적 불안정하고, 전력 수요를 조달하기 위해 발전 플랜트에 대한 출력 지령에 따라, 이들 운전 모드에서 회전 기계(10)를 제어하는 경우가 증가하고 있다.

여기서 도 5는, 몇 가지 운전 모드에 대해서 설정된 러빙 억제 운전 조건의 예이다. 이 예에서는, 급속 기동 모드, 부하 변동 모드 및 저부하 운전 모드에 대해서, 각각 제1 러빙 억제 운전 조건 C1, 제2 러빙 억제 운전 조건 C2 및 제3 러빙 억제 운전 조건 C3이 설정된다.

제1 러빙 억제 운전 조건 C1은, 급속 기동 모드에 대응하는 러빙 억제 운전 조건이며, 급속 기동시에 시간 경과에 따라 상승하는 회전 기계(10)의 회전수를 일시적으로 홀드하도록 설정된다. 구체적으로는, 회전 기계(10)의 급속 기동시에 판정부(120)에서 러빙이 있다고 판정된 경우에는, 그 때의 회전 기계(10)의 회전수를 홀드하고, 그 후, 러빙이 없다고 판정되었을 때(즉 러빙의 해제 판정이 이루어졌을 때)에 회전 기계(10)의 회전수의 상승을 재개하도록 설정된다. 이것에 의해, 판정부(120)에 있어서 러빙이 있다고 판정된 경우, 급속 기동을 일시적으로 정지하는 것에 의해, 러빙의 진행을 더 억제할 수 있다.

제2 러빙 억제 운전 조건 C2는, 부하 변동 모드에 대응하는 러빙 억제 운전 조건이며, 외부로부터의 출력 지령에 따라 회전 기계(10)의 부하를 변동하면서 운전하는 경우에, 부하 변동을 일시적으로 홀드하도록 설정된다. 구체적으로는, 회전 기계(10)의 부하 변동시에 판정부(120)에서 러빙이 있다고 판정된 경우에는, 그 때의 회전 기계(10)의 부하를 홀드하고, 그 후, 러빙이 없다고 판정되었을 때(즉 러빙의 해제 판정이 이루어졌을 때)에 회전 기계(10)의 부하 변동을 재개하도록 설정된다. 이것에 의해, 판정부(120)에 있어서 러빙이 있다고 판정된 경우, 부하 변동을 일시적으로 정지하는 것으로, 러빙의 진행을 더 억제할 수 있다.

제3 러빙 억제 운전 조건 C3은, 저부하 운전 모드에 대응하는 러빙 억제 운전 조건이며, 외부로부터의 출력 지령에 따라 회전 기계(10)를 저부하 운전으로 하기 위해, 회전 기계(10)의 부하를 감소시키는 경우에, 당해 부하의 감소를 중단하여, 그 부하를 유지하거나 또는 일시적으로 증가하도록 설정된다. 구체적으로는, 회전 기계(10)의 부하 감소시에 판정부(120)에서 러빙이 있다고 판정이 이루어진 경우에는, 그 때의 회전 기계(10)의 부하의 감소를, 그 부하를 유지하거나 또는 일시적으로 증가로 변하게 하고, 그 후, 러빙이 없다고 판정되었을 때(즉 러빙의 해제 판정이 이루어졌을 때)에 회전 기계(10)의 부하 감소를 재개하도록 설정된다. 이것에 의해, 판정부(120)에 있어서 러빙이 있다고 판정된 경우, 부하 감소를 일시적으로 중단하는 것에 의해, 러빙의 진행을 더 억제할 수 있다.

또 운전 조건 결정부(130)는, 다른 러빙 억제 운전 조건으로서, 러빙을 완화하기 위해서 회전 기계(10)의 회전부와 고정부 사이에 존재하는 간극의 크기를 증대(혹은 확대)하는 ACC 제어를 행하기 위한 제 4 러빙 억제 운전 조건 C4를 규정해도 좋다. 간극의 크기 조정은, 예를 들면, 간극을 규정하는 회전 기계의 고정부(예를 들면 차실이나 익환(blade ring) 등의 정지 부재)를 가열하는 것에 의해, 열 팽창(또는 열 수축)에 의해 행해져도 좋고, 간극에 있어서의 압력(보다 구체적으로는, 간극을 규정하는 실 링(seal ring) 등의 부재의 주위 압력)을 밸브의 개폐 제어에 의해 조정하는 것에 의해, 간극의 적어도 일부를 규정하는 부재(실 링 등)를 이동시키는 것에 의해 행해져도 좋다.

또한, 러빙 억제 운전 조건은, 복수의 운전 모드에 공통으로 대응되어 있어도 좋고, 도 5에서는 제4 러빙 억제 운전 조건 C4는, 급속 기동 모드, 부하 변동 모드 및 저부하 운전 모드의 각각에 공통으로 대응되어 있다.

이러한 운전 모드마다의 러빙 억제 운전 조건은, 서로 관련되어 기억부(112)에 미리 기억된다. 운전 조건 결정부(130)는, 회전 기계(10)에서 실시되고 있는 운전 모드를 특정하고, 당해 운전 모드에 대응하는 러빙 억제 운전 조건을 기억부(112)로부터 선택하는 것에 의해, 운전 조건의 결정을 행한다. 그리고 운전 조건 결정부(130)에서 결정된 운전 조건은, 출력부(140)로부터 외부로 출력된다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 따른 운전 조건 결정 장치(100)에 의하면, 러빙의 발생이 AE 센서를 이용하여 취득한 음향 신호에 근거하여 조기에 판정되고, 또한, 러빙이 있다고 판정된 경우에는, 러빙을 억제하기 위해서 상기 회전 기계의 제어에 부과되는 러빙 억제 운전 조건이 결정된다. 이와 같이 결정되는 러빙 억제 운전 조건을 회전 기계에 부과하는 것으로, 러빙을 억제하는 것에 의해, 회전 기계의 긴급 정지 등을 회피하고, 운전 범위를 효과적으로 넓힐 수 있다.

＜운전 지원 장치＞

계속해서 전술의 운전 조건 결정 장치(100)를 이용한 회전 기계(10)의 운전 지원 장치(200)에 대해 설명한다. 도 6은 도 1의 운전 조건 결정 장치(100)를 구비하는 회전 기계(10)의 운전 지원 장치(200)를 나타내는 구성도이다. 운전 지원 장치(200)는, 운전 조건 결정 장치(100)와, 운전 상태 특정부(210)와, 맵 작성부(220)와, 표시부(230)를 구비한다.

운전 조건 결정 장치(100)는 전술의 구성을 구비하고, 특히 판정부(120)에서는 회전 기계(10)에 있어서의 러빙의 유무가 판정된다. 또 운전 상태 특정부(210)는, 판정부(120)와 동기하여 회전 기계(10)의 운전 상태를 특정한다. 회전 기계(10)의 운전 상태는 적어도 1개의 파라미터에 의해 규정된다.

맵 작성부(220)는, 판정부(120)에 있어서의 판정 결과와, 운전 상태 특정부(210)에서 특정된 운전 상태에 근거하여, 맵을 작성한다. 여기서 도 7은 도 6의 맵 작성부(220)에 의해 작성되는 맵의 일례이다. 도 7의 예에서는, 운전 상태가 「부하 변화율」과 「전회 운전 정지시부터의 경과 시간」이라고 하는 2개의 파라미터에 의해 특정되고, 회전 기계(10)의 과거의 운전 상태를 나타내는 각 점에 있어서의 러빙 판정 결과가 나타나고 있다. 이것에 의하면, 러빙 판정 결과가 「무」인 범위 R1과, 러빙 판정 결과가 「유무」인 범위 R2가, 경계선 L을 거쳐 분포하고 있는 모습이 나타나 있고, 전회 정지시부터의 경과 시간이 길어짐에 따라, 보다 적은 부하 변화율로 러빙이 발생하기 쉬워지는 경향이 나타나고 있다.

또한, 도 7에서는, 회전 기계(10)의 운전 상태를 「부하 변화율」과 「전회 운전 정지시부터의 경과 시간」이라고 하는 2개의 파라미터로 특정하는 경우에 대해 예시하고 있지만, 회전 기계(10)의 운전 상태는, 예를 들면 회전 기계(10)의 회전수의 속도 상승률이나 최저 부하 등, 다른 파라미터에 의해 특정되어도 좋다.

또한, 도 8은 도 6의 맵 작성부(220)에 의해 작성되는 맵의 다른 예이다. 도 8의 예에서는, 운전 상태가 「부하 변화율」과 「부하」라고 하는 2개의 파라미터에 의해 특정되고, 회전 기계(10)의 부하를 감소시키는 것으로 저부하 운전으로 이행할 때에 있어서의 회전 기계(10)의 과거의 운전 상태를 나타내는 각 점에 있어서의 러빙 판정 결과가 나타나고 있다. 도 8에 있어서도 도 7과 마찬가지로, 러빙 판정 결과가 「무」인 범위 R1과, 러빙 판정 결과가 「유」인 범위 R2가, 경계선 L을 거쳐 분포하고 있는 모습이 나타나 있고, 부하를 저하시킬 때의 부하 변화율이 클수록 러빙하지 않고 도달할 수 있는 부하가 크다.

종래, 회전 기계(10)에 있어서의 러빙 발생을 방지하기 위해서, 경계선 L에 대해서, 예를 들면 임시 경계선 L＇에 있어서 범위 R1과 R2를 상정하도록 과도한 마진이 설정되어 있었다. 그에 대한 본 실시형태에서는, AE 센서를 이용한 러빙 판정에 의해, 회전 기계(10)에 러빙이 발생한 경우에, 보다 조기에 정밀도 좋게 판정할 수 있기 때문에, 과도한 마진을 설정할 필요가 없어지고, 경계선 L로 나타내는 바와 같이 종래에 비해 회전 기계(10)의 운전 범위를 확대할 수 있다.

표시부(230)는, 예를 들면 디스플레이 등의 이용자가 인식 가능한 모양으로, 맵 작성부(220)에서 작성한 맵을 표시하기 위한 구성이다. 회전 기계(10)의 운전자는, 표시부(230)에 표시된 상기 맵을 참조하는 것으로, 러빙이 생기지 않는 운전 범위를 용이하게 파악하고, 회전 기계(10)의 운전 상태가 당해 운전 범위를 일탈하지 않도록 회전 기계(10)를 제어하는 것에 의해, 러빙 발생을 효과적으로 회피한 운용이 가능해진다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 따른 운전 지원 장치(200)에 의하면, 판정부(120)에 있어서의 판정 결과와 운전 상태 특정부(210)에서 특정된 운전 상태의 상관을 나타내는 맵을 표시부(230)에 표시하는 것에 의해, 회전 기계(10)의 운전 상태가 당해 운전 범위를 일탈하지 않도록 회전 기계(10)를 제어하기 위한 운전 지원을 행할 수 있다.

＜제어 장치＞

계속해서 전술의 운전 조건 결정 장치(100)를 이용한 회전 기계(10)의 제어 장치(300)에 대해 설명한다. 도 9는 도 1의 운전 조건 결정 장치(100)를 구비하는 회전 기계(10)의 제어 장치(300)를 나타내는 구성도이다.

제어 장치(300)는, 운전 조건 결정 장치(100)와, 맵 작성부(220)와, 제어 목표값 결정부(310)와, 제어부(320)를 구비한다. 제어 장치(300)는, 운전 조건 결정 장치(100)와, 운전 상태 특정부(210)와, 맵 작성부(220)와, 제어 목표값 결정부(310)와, 제어부(320)를 구비한다.

또한, 운전 상태 특정부(210) 및 맵 작성부(220)는, 전술의 운전 지원 장치(200)와 마찬가지이기 때문에 중복하는 설명은 생략한다.

제어 목표값 결정부(310)는, 맵 작성부(220)에서 작성된 맵에 근거하여, 회전 기계(10)의 제어 파라미터에 대해 제어 목표값을 결정한다. 구체적으로는, 제어 목표값 결정부(310)는, 외부로부터의 출력 지령에 근거하여 산출되는 본래의 제어 목표값이 맵 중 러빙 판정 결과가 「무」인 범위 R1 내에 있는지 여부를 판정한다. 그 결과, 본래의 제어 목표값이 범위 R1 내에 있는 경우에는, 본래의 제어 목표값이 그대로 채용된다.

한편, 본래의 제어 목표값이 범위 R1 내에 없는 경우, 제어 목표값 결정부(310)는 본래의 제어 목표값이 범위 R1 내가 되도록 보정을 행한다. 이 보정은, 예를 들면, 범위 R1과 범위 R2의 경계선 L에 대해서, 소정의 마진을 갖도록 행해져도 좋다. 이것에 의해, 출력 지령에 대응한 본래의 제어 목표값으로부터의 괴리를 억제하면서, 러빙의 발생을 효과적으로 방지 가능한 제어 목표값으로의 수정이 가능해진다.

그리고 제어부(320)는, 제어 목표값 결정부(310)에서 결정된 제어 목표값에 근거하여, 회전 기계(10)의 제어 파라미터를 제어한다. 이것에 의해, 러빙의 발생을 회피하면서, 출력 지령에 대해서 회전 기계(10)를 양호하게 추종 운전 제어할 수 있다.

그 외, 본 개시의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 상기한 실시형태에 있어서의 구성 요소를 주지의 구성 요소로 치환하는 것은 적절히 가능하고, 또, 상기한 실시형태를 적절히 조합해도 좋다.

상기 각 실시형태에 기재된 내용은, 예를 들면 이하와 같이 파악된다.

(1) 한 양태에 따른 회전 기계의 운전 조건 결정 장치는,

회전 기계의 고정부에 설치된 AE 센서로부터의 AE 신호를 취득하기 위한 신호 취득부와,

상기 AE 신호에 근거하여, 상기 회전 기계에 있어서의 러빙의 유무를 판정하기 위한 판정부와,

상기 판정부에서 상기 러빙이 있다고 판정된 경우에, 상기 러빙을 억제하기 위해서 상기 회전 기계의 제어에 부과되는 러빙 억제 운전 조건을 결정하기 위한 운전 조건 결정부

를 구비한다.

상기 (1)의 양태에 의하면, 러빙의 발생을 AE 센서를 이용하여 취득한 AE 신호에 근거하여 조기에 판정할 수 있고, 또한, 러빙이 있다고 판정된 경우에는, 러빙을 억제하기 위해서 회전 기계의 제어에 부과되는 러빙 억제 운전 조건이 결정된다. 이와 같이 결정되는 러빙 억제 운전 조건을 회전 기계에 부과하는 것으로, 러빙을 억제하는 것에 의해, 회전 기계의 긴급 정지 등을 회피하고, 운전 범위를 효과적으로 넓힐 수 있다.

(2) 다른 양태에서는 상기 (1)의 양태에 있어서,

상기 러빙 억제 운전 조건은, 상기 회전 기계의 운전 모드마다 미리 설정되어 있고,

상기 운전 조건 결정부는, 상기 판정부에서 상기 러빙이 있다고 판정되었을 때에 상기 회전 기계에서 실시되고 있는 상기 운전 모드에 대응하는 상기 러빙 억제 운전 조건을 선택한다.

상기 (2)의 양태에 의하면, 운전 모드에 대응하는 러빙 억제 운전 조건을 선택하는 것에 의해, 각 운전 모드에 있어서의 회전 기계에서 생기고 있는 러빙을 효과적으로 억제할 수 있다.

(3) 다른 양태에서는 상기 (2)의 양태에 있어서,

상기 운전 모드는, 상기 회전 기계의 회전수 또는 부하의 변동을 수반한다.

상기 (3)의 양태에 의하면, 회전 기계(10)의 회전수 또는 부하의 변동을 수반하기 때문에 러빙이 발생하기 쉬운 경향이 있는 운전 모드에 대해서 러빙 억제 운전 조건을 설정하는 것에 의해, 회전 기계에 있어서의 러빙을 효과적으로 억제할 수 있다.

(4) 다른 양태에서는 상기 (2) 또는 (3)의 양태에 있어서,

상기 회전 기계에서 실시되고 있는 상기 운전 모드가, 출력 지령에 따라 상기 회전 기계가 기동되는 기동 모드인 경우, 상기 운전 조건 결정부는, 상기 러빙이 있다고 판정되었을 때의 상기 회전 기계의 회전수를 일시적으로 유지하거나 또는 속도 상승률을 저하시키도록 상기 러빙 억제 운전 조건을 결정한다.

상기 (4)의 양태에 의하면, 기동 모드에 있어서 회전 기계의 회전수가 시간 경과에 따라 상승할 때에 러빙이 있다고 판정된 경우, 회전 기계의 회전수를 일시적으로 유지(홀드)하거나(즉 회전 기계의 기동 과정이 일시적으로 정지하거나) 혹은 속도 상승률을 저하시키도록 러빙 억제 운전 조건이 결정된다. 이것에 의해, 기동시의 회전수의 상승에 따라 러빙이 진행하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

(5) 다른 양태에서는 상기 (2) 또는 (3)의 양태에 있어서,

상기 회전 기계에서 실시되고 있는 상기 운전 모드가, 출력 지령에 따라 상기 회전 기계의 부하가 변동하는 부하 변동 모드인 경우, 상기 운전 조건 결정부는, 상기 러빙이 있다고 판정되었을 때의 상기 회전 기계의 부하를 일시적으로 유지하도록 상기 러빙 억제 운전 조건을 결정한다.

상기 (5)의 양태에 의하면, 부하 변동 모드에 있어서 회전 기계의 부하가 시간 경과에 따라 상승할 때에 러빙이 있다고 판정된 경우, 회전 기계의 부하를 일시적으로 유지(홀드)(즉 회전 기계의 부하가 대략 일정하게 제어)하도록 러빙 억제 운전 조건이 결정된다. 이것에 의해, 회전 기계의 부하 변동에 따라 러빙이 진행하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

(6) 다른 양태에서는 상기 (2) 또는 (3)의 양태에 있어서,

상기 회전 기계에서 실시되고 있는 상기 운전 모드가, 출력 지령에 따라 상기 회전 기계가 저부하 운전하는 저부하 운전 모드인 경우, 상기 운전 조건 결정부는, 상기 러빙이 있다고 판정되었을 때에 상기 회전 기계의 부하를 유지 혹은 증가하도록 상기 러빙 억제 운전 조건을 결정한다.

상기 (6)의 양태에 의하면, 저부하 모드로 이행하기 위해 회전 기계의 부하를 시간 경과에 따라 감소할 때에 러빙이 있다고 판정된 경우, 회전 기계의 부하를 유지(일시적으로 홀드) 혹은 증가하도록 러빙 억제 운전 조건이 결정된다. 이것에 의해, 회전 기계의 부하 감소에 수반하여 러빙이 진행하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

(7) 다른 양태에서는 상기 (2) 또는 (3)의 양태에 있어서,

상기 운전 조건 결정부는, 상기 러빙이 있다고 판정되었을 때에, 상기 회전 기계에 있어서 상기 고정부와 회전부 사이의 클리어런스를 증대하도록 상기 러빙 억제 운전 조건을 결정한다.

상기 (7)의 양태에 의하면, 회전 기계에 있어서 러빙이 있다고 판정된 경우, 고정부와 회전부 사이의 클리어런스를 증대(혹은 확대)하는 것에 의해 러빙을 억제할 수 있다.

(8) 다른 양태에서는 상기 (1) 내지 (7) 중 어느 한 양태에 있어서,

상기 판정부는, 상기 AE 신호의 위상 정보에 근거하여 산출되는 러빙 검지 지표에 근거하여, 상기 러빙의 유무를 판정한다.

상기 (8)의 양태에 의하면, 러빙의 유무 판정을, AE 신호의 위상 정보에 근거하여 산출되는 러빙 검지 지표에 근거하여 행하는 것에 의해 회전축이 축 진동을 일으키는 것보다 먼저 회전 기계의 러빙을 검출할 수 있고, 회전 기계의 러빙을 효율적으로 높은 정밀도로 검출할 수 있다.

(9) 한 양태에 따른 회전 기계의 운전 지원 장치는,

상기 (1) 내지 (8) 중 어느 한 양태의 회전 기계의 운전 조건 결정 장치와,

상기 회전 기계의 운전 상태를 특정하기 위한 운전 상태 특정부와,

상기 판정부의 판정 결과와 상기 운전 상태 특정부에 의해 특정된 상기 운전 상태에 근거하여 맵을 작성하기 위한 맵 작성부와,

상기 맵 작성부에 의해 작성된 상기 맵을 표시하기 위한 표시부

를 구비한다.

상기 (9)의 양태에 의하면, 러빙의 판정 결과와 회전 기계의 운전 상태의 상관을 나타내는 맵을 표시부에 표시하는 것에 의해, 회전 기계의 운전 상태가 당해 운전 범위를 일탈하지 않도록, 운전자가 회전 기계를 조작하기 위한 운전 지원을 행할 수 있다.

(10) 한 양태에 따른 회전 기계의 제어 장치는,

상기 (1) 내지 (8) 중 어느 한 양태의 회전 기계의 운전 조건 결정 장치와,

상기 회전 기계의 운전 상태를 특정하기 위한 운전 상태 특정부와,

상기 판정부의 판정 결과와 상기 운전 상태 특정부에 의해 특정된 상기 운전 상태에 근거하여 맵을 작성하기 위한 맵 작성부와,

상기 맵 작성부에 의해 작성된 상기 맵에 근거하여, 상기 회전 기계의 제어 파라미터에 대해 제어 목표값을 결정하기 위한 제어 목표값 결정부와,

상기 제어 목표값 결정부에서 결정된 상기 제어 목표값에 근거하여 상기 제어 파라미터를 제어하기 위한 제어부

를 구비한다.

상기 (10)의 양태에 의하면, 러빙의 판정 결과와 회전 기계의 운전 상태의 상관을 나타내는 맵에 근거하여, 회전 기계에 러빙이 생기지 않는 범위에서 제어 파라미터의 제어 목표값이 결정된다. 그리고, 회전 기계의 제어 파라미터가, 이와 같이 결정된 제어 목표값이 되도록 회전 기계를 제어하는 것으로, 러빙의 발생을 회피하면서, 출력 지령에 대해서 회전 기계를 양호하게 추종 운전 제어할 수 있다.

(11) 한 양태에 따른 회전 기계의 운전 조건 결정 방법은,

회전 기계의 고정부에 설치된 AE 센서로부터의 AE 신호를 취득하는 공정과,

상기 AE 신호에 근거하여, 상기 회전 기계에 있어서의 러빙의 유무를 판정하는 공정과,

상기 판정부에서 상기 러빙이 있다고 판정된 경우에, 상기 러빙을 억제하기 위해서 상기 회전 기계의 제어에 부과되는 러빙 억제 운전 조건을 결정하는 공정

을 구비한다.

상기 (11)의 양태에 의하면, 러빙의 발생을 AE 센서를 이용하여 취득한 AE 신호에 근거하여 조기에 판정할 수 있고, 또한, 러빙이 있다고 판정된 경우에는, 러빙을 억제하기 위해서 회전 기계의 제어에 부과되는 러빙 억제 운전 조건이 결정된다. 이와 같이 결정되는 러빙 억제 운전 조건을 회전 기계에 부과하는 것으로, 러빙을 억제하는 것에 의해, 회전 기계의 긴급 정지 등을 회피하고, 운전 범위를 효과적으로 넓힐 수 있다.

10 회전 기계
20 베어링부
30 회전축
32 동익
40 차실
42 유입구
44 정익
46 유출구
50 센서
52 회전계
100 운전 조건 결정 장치
110 신호 취득부
112 기억부
120 판정부
121 필터 처리부
122 데이터 처리부
123 회전 동기 성분 계산부
124 지표 산출부
125 임계값 산출부
126 러빙 판정부
130 운전 조건 결정부
140 출력부
200 운전 지원 장치
210 운전 상태 특정부
220 맵 작성부
230 표시부
300 제어 장치
310 제어 목표값 결정부
320 제어부

Claims (11)

1. 회전 기계의 고정부에 설치된 AE 센서로부터의 AE 신호를 취득하기 위한 신호 취득부와,
   상기 AE 신호에 근거하여, 상기 회전 기계에 있어서의 러빙의 유무를 판정하기 위한 판정부와,
   상기 판정부에서 상기 러빙이 있다고 판정된 경우에, 상기 러빙을 억제하기 위해서 상기 회전 기계의 제어에 부과되는 러빙 억제 운전 조건을 결정하기 위한 운전 조건 결정부
   를 구비하는 회전 기계의 운전 조건 결정 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 러빙 억제 운전 조건은, 상기 회전 기계의 운전 모드마다 미리 설정되어 있고,
   상기 운전 조건 결정부는, 상기 판정부에서 상기 러빙이 있다고 판정되었을 때에 상기 회전 기계에서 실시되고 있는 상기 운전 모드에 대응하는 상기 러빙 억제 운전 조건을 선택하는
   회전 기계의 운전 조건 결정 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 운전 모드는, 상기 회전 기계의 회전수 또는 부하의 변동을 수반하는 회전 기계의 운전 조건 결정 장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 회전 기계에서 실시되고 있는 상기 운전 모드가, 출력 지령에 따라 상기 회전 기계가 기동되는 기동 모드인 경우, 상기 운전 조건 결정부는, 상기 러빙이 있다고 판정되었을 때의 상기 회전 기계의 회전수를 일시적으로 유지하거나 또는 속도 상승률을 저하시키도록 상기 러빙 억제 운전 조건을 결정하는 회전 기계의 운전 조건 결정 장치.
5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 회전 기계에서 실시되고 있는 상기 운전 모드가, 출력 지령에 따라 상기 회전 기계의 부하가 변동하는 부하 변동 모드인 경우, 상기 운전 조건 결정부는, 상기 러빙이 있다고 판정되었을 때의 상기 회전 기계의 부하를 일시적으로 유지하도록 상기 러빙 억제 운전 조건을 결정하는 회전 기계의 운전 조건 결정 장치.
6. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 회전 기계에서 실시되고 있는 상기 운전 모드가, 출력 지령에 따라 상기 회전 기계가 저부하 운전하는 저부하 운전 모드인 경우, 상기 운전 조건 결정부는, 상기 러빙이 있다고 판정되었을 때에 상기 회전 기계의 부하를 유지 혹은 증가하도록 상기 러빙 억제 운전 조건을 결정하는 회전 기계의 운전 조건 결정 장치.
7. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 운전 조건 결정부는, 상기 러빙이 있다고 판정되었을 때에, 상기 회전 기계에 있어서 상기 고정부와 회전부 사이의 클리어런스를 증대하도록 상기 러빙 억제 운전 조건을 결정하는 회전 기계의 운전 조건 결정 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 판정부는, 상기 AE 신호의 위상 정보에 근거하여 산출되는 러빙 검지 지표에 근거하여, 상기 러빙의 유무를 판정하는 회전 기계의 운전 조건 결정 장치.
9. 청구항 1 내지 8 중 어느 한 항에 기재된 회전 기계의 운전 조건 결정 장치와,
   상기 회전 기계의 운전 상태를 특정하기 위한 운전 상태 특정부와,
   상기 판정부의 판정 결과와 상기 운전 상태 특정부에 의해 특정된 상기 운전 상태에 근거하여 맵을 작성하기 위한 맵 작성부와,
   상기 맵 작성부에 의해 작성된 상기 맵을 표시하기 위한 표시부
   를 구비하는 회전 기계의 운전 지원 장치.
10. 청구항 1 내지 8 중 어느 한 항에 기재된 회전 기계의 운전 조건 결정 장치와,
    상기 회전 기계의 운전 상태를 특정하기 위한 운전 상태 특정부와,
    상기 판정부의 판정 결과와 상기 운전 상태 특정부에 의해 특정된 상기 운전 상태에 근거하여 맵을 작성하기 위한 맵 작성부와,
    상기 맵 작성부에 의해 작성된 상기 맵에 근거하여, 상기 회전 기계의 제어 파라미터에 대해 제어 목표값을 결정하기 위한 제어 목표값 결정부와,
    상기 제어 목표값 결정부에서 결정된 상기 제어 목표값에 근거하여 상기 제어 파라미터를 제어하기 위한 제어부
    를 구비하는 회전 기계의 제어 장치.
11. 회전 기계의 고정부에 설치된 AE 센서로부터의 AE 신호를 취득하는 공정과,
    상기 AE 신호에 근거하여, 상기 회전 기계에 있어서의 러빙의 유무를 판정하는 공정과,
    상기 판정부에서 상기 러빙이 있다고 판정된 경우에, 상기 러빙을 억제하기 위해서 상기 회전 기계의 제어에 부과되는 러빙 억제 운전 조건을 결정하는 공정
    을 구비하는 회전 기계의 운전 조건 결정 방법.

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