KR20230129059A - Paint gun with improved adjustment system - Google Patents
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Abstract
물품을 도장하기 위한 도장 건(3)으로서, 축(A)을 중심으로 하는 한 방향 또는 다른 방향으로의 회전에 따라 도장 유체가 유동할 수 있는 건(3)의 개구부(7)의 자유 섹션을 변화시키기 위해 축(A)을 중심으로 회전하도록 구성된 휠(10)을 포함하는 조정 시스템(9)을 포함하며, 조정 시스템(9)은 휠(10)을 회전시키도록 구성된 액추에이터 수단을 포함한다.A painting gun (3) for painting an article, comprising a free section of an opening (7) of the gun (3) through which a painting fluid can flow upon rotation in one direction or the other about an axis (A). and a steering system (9) comprising a wheel (10) configured to rotate about an axis (A) to change, the steering system (9) comprising actuator means configured to rotate the wheel (10).
Description
관련 출원들에 대한 상호 참조 CROSS REFERENCES TO RELATED APPLICATIONS
본 특허 출원은 2020년 11월 25일 출원된 이탈리아 특허 출원 제102020000028433호로부터의 우선권을 주장하며, 그 전체 개시내용이 본 명세서에 참조로 포함된다.This patent application claims priority from Italian Patent Application No. 102020000028433 filed on November 25, 2020, the entire disclosure of which is hereby incorporated by reference.
기술 분야technical field
본 발명은 도장 유체 유동을 위한 조정 시스템이 구비된 도장 건(painting gun), 특히 에어브러시 건(airbrush gun)에 관한 것이다.The present invention relates to a painting gun, in particular an airbrush gun, equipped with a regulating system for painting fluid flow.
알려진 도장 시스템들은 일반적으로 도장될 물체에 도장 유체를 분사하도록 구성된 적어도 하나의 도장 건을 포함한다.Known painting systems generally include at least one paint gun configured to spray a painting fluid onto an object to be painted.
따라서, 이러한 건, 즉 에어브러시는 일반적으로 가압된 상태의 이러한 도장 유체가 도장될 물체의 방향으로 유동할 수 있게 하는 개구부를 포함한다.Accordingly, such guns, ie airbrushes, generally have an opening through which this painting fluid under pressure can flow in the direction of the object to be painted.
종래 기술에서, 에어브러시 건들이 사용되는 도장 회로들에서의 유체 유동의 조정은 다음과 같은 방식들로 발생할 수 있다:In the prior art, adjustment of fluid flow in paint circuits in which airbrush guns are used can occur in the following ways:
- 회로의 상류에 배치된 중앙 집중식(centralised) 도료 공급 펌프의 압력을 조정함에 의함;- by regulating the pressure of a centralized paint supply pump located upstream of the circuit;
- 모든 건마다 존재하는 조정 휠을 수동으로 조정함에 의함; 또는- by manually adjusting the steering wheel present in every case; or
- 도료 공급 튜브와 건 사이에 배치될 서보 공압(servopneumatic) 스로틀 장치들을 사용함에 의함; - by using servopneumatic throttle devices to be placed between the paint supply tube and the gun;
확실히 도장 유체 유동의 조정이 건 공급 튜브들의 상류에서 수행되는 중앙 집중식 제어는 정확하지 않는데, 왜냐하면 유체를 가장 많이 필요로 하는 건의 요구를 충족하도록 설계된 유동이 모든 건들마다 공급되는 것으로 인해 모든 건들에 동일한 유체 유동이 제공되기 때문이다. 유압 수준에서의 각각의 건에 대한 전용 조정은 대신 매우 복잡하고 부피가 크며 비용이 많이 든다.Clearly, centralized control where adjustment of paint fluid flow is performed upstream of the gun supply tubes is not precise, as all guns are supplied with a flow designed to meet the needs of the gun with the greatest fluid need. This is because fluid flow is provided. Dedicated adjustments for each gun at the hydraulic level are instead very complex, bulky and expensive.
반면에 수동 조정은 전달할 도료의 양을 수정하기 위해 각각의 건을 수동으로 조정해야 하므로 도장 시스템들의 유지 관리 시간에 상당한 영향을 미친다.On the other hand, manual adjustment significantly affects the maintenance time of paint systems as each gun must be manually adjusted to correct the amount of paint to be delivered.
마지막으로 도장 회로 상에 일렬로 삽입될 중간 조정 장치들을 사용하면 소량의 제품이 전달되어야 할 때 정밀한 조정이 불가능하다. 이들은 시스템 관리에 필요한 시간을 증가시키는데, 왜냐하면 유지보수에 더 많은 시간이 필요하고 도료가 유동하는 좁은 내부 통로들로 인해 막힐 수 있기 때문이다.Finally, with intermediate adjustment devices to be inserted in series on the paint circuit, precise adjustment is not possible when small quantities of product have to be conveyed. These increase the time needed to maintain the system, as it requires more time for maintenance and can become clogged with narrow internal passages through which the paint flows.
따라서, 자동화되고, 콤팩트하고, 정확하고, 경제적인 방식으로 조정될 수 있는 도장 건들을 제공할 필요가 있다.Accordingly, there is a need to provide paint guns that can be operated in an automated, compact, accurate and economical manner.
또한, 도료 공급 회로에서 작동하는 다른 장치들을 추가할 필요 없이 유지 관리 시간을 제한할 필요가 있다.There is also a need to limit maintenance time without the need to add other devices that operate in the paint supply circuit.
본 발명의 목적은 상기 언급된 요구 사항들을 충족시키는 것이다.The object of the present invention is to fulfill the above mentioned requirements.
상술한 목적은 첨부된 독립 청구항들에 청구된 도장 건 및 도장 시스템으로 달성된다.The above object is achieved by the paint gun and paint system claimed in the attached independent claims.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예들이 종속 청구항들 또는 독립 청구항들에 연결된 청구항들에 따라 구성된다.Further preferred embodiments of the invention are structured according to the dependent claims or the claims linked to the independent claims.
본 발명의 더 나은 이해를 위해, 첨부된 도면들을 참조하여 비제한적 예로서 바람직한 실시예들이 다음에서 기술된다:
도 1은 본 발명에 따른 도장 건을 포함하는 도장 시스템의 종단면도이다.
도 2는 도 1의 조정 시스템의 선 II-II를 따른 단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 도장 건을 위한 조정 시스템의 상이한 동작 단계들의 부분 확대된 종단면도들이다.
도 5a 내지 5f는 도 1의 시스템의 도장 건을 위한 조정 시스템의 상이한 동작 단계들의 종단면도이다.
도 6은 도 1의 시스템 도장 건의 부분 분해 사시도이다.For a better understanding of the present invention, preferred embodiments are described in the following by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings:
1 is a longitudinal sectional view of a painting system comprising a painting gun according to the invention;
Figure 2 is a cross-sectional view along line II-II of the steering system of Figure 1;
3 and 4 are partially enlarged longitudinal sectional views of the different operational stages of the adjustment system for the paint gun of FIG. 1 ;
5a to 5f are longitudinal cross-sections of the different operational stages of the adjustment system for the paint gun of the system of FIG. 1;
6 is a partially exploded perspective view of the system painting gun of FIG. 1;
도 1에서, 도장 건(3)이 각각 장착된 적어도 하나의 도장 조립체(2)를 포함하는 도장 시스템(1)의 일부분이 예시되어 있다. 예시된 도면에는 단순화를 위해 단일 도장 조립체(2)가 있다. 특히, 도장 건(3)은 종축(A)을 따라 연장되고 지지체(4)에 의해 지지되어 있으며, 지지체(4)는 도장 시스템(1)에 고정된 본체(미도시)에 고정될 수 있다.In FIG. 1 , a part of a
유리하게는, 지지체(4)는 지지체(4)를 도장 시스템(1)의 본체에 고정하도록 구성된 고정 부분(4a)을 포함한다.Advantageously, the
추가적으로, 지지체(4)는 축(A)에 평행하게 종방향으로 연장되고 고정 부분(4a)에 걸쳐 있는(overhang) 제1 및 제2 측방향 릴리프(relief)(5)를 정의한다. 지지체(4)는 바람직하게는 스테인리스강과 같이 시간경과에도 변하지 않고 안정하게 유지되는 재료로 제조된다.Additionally, the
제1 및 제2 측방향 릴리프(5)는 도장 건(3)을 부분적으로 수용하도록 설계된 시트(seat)를 그들 사이에 횡방향으로 한정한다.The first and second
도장 건(3)은 케이싱(3a)을 정의하고, 케이싱(3a)은 바람직하게는 형상이 원통형이고 후술하는 바와 같이 도장 건을 위한 유동 조정 시스템(6)을 수용하도록 설계된 내부 공간(3b)을 한정하도록 구성된다.The
알려진 바와 같이, 유동 조정 시스템(6)은 바람직하게는 노즐 출구 섹션으로 정의되는 개구부(7)의 자유 섹션을 개폐하도록 구성된 로드(rod)(6a)를 포함한다. 개구부(7)는 도장 유체의 알려진 공급원(8)에 유동적으로 연결된다.As is known, the
특히, 로드(6a)는 후술하는 바와 같이 이 로드(6a)의 축(A)을 따라 최대 수직 스트로크 위치를 조정하도록 구성된 조정 수단(9)에 연결된다.In particular, the
알려진 바와 같이, 축(A)을 따른 로드(6a)의 이동은 공압 시스템(6b)을 사용하여 작동된다. 특히, 공압 시스템(6b)은 덕트(duct)(6d')로부터의 공기 유입을 통해 작동되고, 중립 위치로 복귀되는, 즉 공기가 덕트(6d')로부터 유동될 때 탄성 수단(6f) 폐쇄에 저항하여 복귀되는 피스톤(6c)을 포함한다.As is known, the movement of
피스톤(6c)은 제2 피스톤(6g)에 연결되며, 제2 피스톤(6g)은 피스톤(6c)에 일체형이고 덕트(6d'')로부터 오는 그리고 이어서 개구부(7)를 향해 유동할 수 있는 가압된 공기의 통과를 가능하게 하도록 구성된다. 특히, 공기는 개구부(7)와 유동적으로 분리되고 개구부(7) 주위에 형성된 오리피스들(orifices)(3b)을 통해 외부와 소통하는 덕트들 내에서 유동한다.The
유동 조정 시스템(6)의 컴포넌트들은 알려져 있기 때문에 간략화를 위해 더 이상 상세하게 기술되지 않을 것이다.As the components of the
로드(6a)는 실린더(6c)에 의해 보유되며, 로드(6a)에 의해 개구부(7)가 폐쇄되는 더 낮은 제1 단부 위치와, 조정 수단(9)에 의해 최대 스트로크가 한정되는 더 높은 제2 단부 위치 사이에서 그 이동들을 따르며, 로드(6a)와 개구부(7) 사이에는 공급원(8)으로부터 나오는 도장 유체의 통과를 위한 섹션이 비어 있다.The
이러한 조정 수단(9)은 본질적으로 축(A)을 중심으로 회전하도록 구성된 휠(10) 및 휠(10)의 이러한 회전을 조정하도록 구성된 액추에이터 수단(11)을 포함한다.These adjusting means 9 essentially comprise a
유리하게는, 이러한 액추에이터 수단(11)은 공압식 액추에이터 수단이다.Advantageously, these actuator means 11 are pneumatic actuator means.
기술된 유리한 실시예에 따르면, 조정 수단(9)은 축(A)을 중심으로 하는 휠(10)의 시계 방향 회전을 가능하게 하도록 구성된 제1 액추에이터 수단(11') 및 축(A)을 중심으로 하는 휠(10)의 반시계 방향 회전을 가능하게 하도록 구성된 액추에이터 수단(11'')을 포함한다. 분명히 액추에이터 수단(11', 11'')은 서로에 대해 교대로 작동한다.According to the advantageous embodiment described, the adjustment means 9 comprises a first actuator means 11' configured to enable a clockwise rotation of the
휠(10)의 시계 방향 또는 반시계 방향 회전은 각각 제2 단부 부분, 즉 로드(6a)의 상부 정지부의 감소 또는 증가를 가능하게 하며, 따라서 로드(6a)와 개구부(7) 사이의 최대 통과 섹션을 변경한다.A clockwise or counterclockwise rotation of the
도 2 및 이하에 예시된 실시예에 따르면, 각각의 액추에이터 수단(11)은 지지 요소(13) 내에 병진운동과 관련하여 자유 상태로 수용되고 그의 회전을 제어하기 위해 휠(10)에 형성된 각자의 시트들(14)과 접촉하여 협력하도록 구성된 팁(tip)(12)을 포함한다.According to the embodiment illustrated in FIG. 2 and below, each actuator means 11 is housed in a
시트들(14)은 바람직하게는 하나의 시트(14)와 다른 시트 사이에 동일한 각도 피치가 있도록 원주 방향으로 동일한 각도로 이격되어 있다. 기술된 경우에, 축(A)을 중심으로 18°의 동일한 간격으로 이격된 20개의 시트들(14)이 있다.The
특히, 지지 요소(13)는 도장 건(3)의 휠(10)을 적어도 부분적으로 측방향으로 감을 수 있는 위치에서 지지체(4)에 고정되도록 구성된다. 특히, 지지체(4)에 고정될 때, 고정 요소는 지지체(4)의 고정 부분(4a) 위로, 바람직하게는 그에 대해 수직으로 돌출되도록 연장된다.In particular, the
따라서, 지지 요소(13)는 바람직하게는 지지 요소(13)를 지지체(4)에 고정하도록 구성된 고정 부분 및 도장 건(3)의 휠(10)을 적어도 부분적으로 감도록 구성된 단부 부분을 포함한다.Accordingly, the
이 단부 부분은 바람직하게는 휠(10)에 대면하는, 더 바람직하게는 그것과 동심인 아치형 부분을 정의한다.This end portion preferably defines an arcuate portion facing the
지지 요소(13)는 유리하게는 중공형으로서, 즉 팁(12)을 그 내부에 수용하고 팁(12)의 축(C)을 따른, 바람직하게는 축들(A 및 B)에 평행한 병진운동을 가능하게 하도록 구성된 관통 개구부(15)를 정의한다.
특히, 관통 개구부(15)는 제1부분(15'), 중간 부분(15'') 및 제2부분(15''')을 포함하며, 제2부분은 제1부분(15')에 대하여 축(C)을 따라 반대편에 위치한다. 유리하게는, 모든 부분들(15', 15'', 15''')은 유리하게는 축 대칭, 바람직하게는 원통형이며, 제1 부분(15')은 중간 부분(15'')에 비해 축(C)에 대한 더 큰 횡방향 치수들을 갖고, 중간 부분(15'')은 이어서 제2 부분(15''')에 비해 축(C)에 대한 더 큰 횡방향 치수를 갖는다. 예시된 실시예에 따르면, 제1 부분(15'')의 직경은 중간 부분(15'')의 직경보다 크고, 중간 부분(15'')의 직경은 이어서, 제2 부분(15''')의 직경보다 더 크다.In particular, the through opening 15 includes a first portion 15', a middle portion 15'' and a second portion 15''', the second portion being relative to the first portion 15'. They are located on opposite sides along axis (C). Advantageously, all parts 15', 15'', 15''' are advantageously axially symmetrical, preferably cylindrical, and the first part 15' is compared to the middle part 15''. With larger transverse dimensions about axis C, the middle portion 15'' then has a larger transverse dimension about axis C compared to second portion 15'''. According to the illustrated embodiment, the diameter of the first portion 15'' is greater than the diameter of the middle portion 15'', and the diameter of the middle portion 15'' is then, in turn, the second portion 15'''. ) is larger than the diameter of
제2 부분(15''')은 팁(12)이 제2 부분(15''')을 방사상으로 한정하는 내벽들과 접촉하여 협력하도록 크기가 정해진다.The second portion 15''' is sized such that the
특히, 팁(12)은 휠(10)과 기계적으로 협력하도록 구성되고 개구부(15)의 제2 부분(15''')에서 부분적으로 슬라이딩가능한 제1 단부 부분(12a), 및 제1 단부 부분(12a)에 대향하고 유밀 개구부(15)의 제1 부분(15') 내측으로 슬라이딩하도록 구성된 제2 단부 부분(12b)을 포함한다. 제1 단부 부분 및 제2 단부 부분은 중간부(12c)에 의해 서로 연결된다.In particular, the
제2 단부 부분(12b)은 기본적으로 제1 부분(15')을 가압 유체 공급원(F)과 유체적으로 접촉하는 제1 부분(15') 및 제1 부분(15'a)으로부터 유체적으로 분리되는 제2 부분(15'b)으로 나누는 피스톤을 정의한다.The
예시되지 않은 가압 유체 공급원(F)은 제2 단부 부분(12b)에 대해, 따라서 팁(12)에 대해 힘을 가하기 위해 제2 부분(15'b) 내부에 가압 공기 유동(F)을 선택적으로 제공하도록 구성된 공압 공급원인 것이 유리하다.An unexemplified pressurized fluid source F selectively directs a pressurized air flow F into the second portion 15'b to exert a force against the
팁(12)은 제1(휴지) 동작 위치(도 3) - 여기서 제1 단부 부분(12a)은 휠(10)과 협력하지 않음 -와 제2(작동) 동작 위치(도 4) - 여기서 제1 단부 부분(12a)은 휠(10)과 접촉하여 협력함 - 사이에서 축(C)를 따라 이동하도록 구성된다.The
특히, 액추에이터 수단(11)은 팁(12)을 제1 동작 조건으로 유지시키도록 구성된 탄성 수단(17)을 포함한다. 이러한 탄성 수단은 바람직하게는 제2 단부 부분(12b)과 지지 요소(11') 사이, 더 바람직하게는 개구부(15) 내에 동작가능하게 배치된다.In particular, the actuator means 11 comprises an elastic means 17 configured to hold the
기술된 실시예에 따르면, 탄성 수단(17)은 개구부(15)의 제2 및 제3 부분(15', 15'') 내부에 수용된다.According to the described embodiment, the resilient means 17 are accommodated inside the second and third parts 15', 15'' of the
특히, 탄성 수단(17)은 바람직하게는 그에 대해 동축인 팁(12)의 중간 부(12c) 주위에 수용되고, 개구부(15)의 제2 및 제3 부분(15'', 15''') 사이의 좁아짐에 의해 정의되는 견부와 접촉하는 제1 단부 및 팁(12)의 제2 단부 부분(12b)과 접촉하는 제2 단부를 포함하는 나선형 스프링(18)을 포함한다.In particular, the resilient means 17 is received around the
팁(12)은 유리하게 팁(12)의 제1 단부 부분(12a)에 의해 이동가능하게 보유되고 휠(10)과 접촉하여 협력하도록 구성된 폴(pawl)(20)을 포함한다.The
특히, 폴(20)은 유리하게는 L자형으로서, 즉 팁(12)의 제1 단부 부분(12a)에 힌지 연결부(21)를 통해 연결된 제1 아암(arm)(20') 및 제2 아암(20'')을 포함한다. 유리하게는, 제1 아암 및 제2 아암(20', 20'')은 하나의 조각으로 구성된다. 힌지(21)는 제1 한계값과 제2 한계값 사이에서 축(A)에 평행한 축을 중심으로 하는 폴(20)의 회전을 가능하게 한다.In particular, the
특히, 제1 아암(20')은 폴(20)의 회전 제한 조건들 중 하나에 있을 때 휠(10)의 이동을 제어하기 위해 휠(10)의 시트들(14)과 협력하도록 크기가 정해진다.In particular, the first arm 20' is sized to cooperate with the
액추에이터 수단(11)은 유리하게는 대응하는 축(C)을 따른 팁(12)의 스트로크 동안 팁(12)에 대해 직접적인 힘을 가하도록 구성된 추력 수단(23)을 포함한다. 특히, 추력 수단(23)은 팁(12)에 의해 제공되는 미리 결정된 힘의 작용 하에 대응하는 시트(25)에 진입하도록 설계된 구체(sphere)(24)를 포함하는 구체 포지셔너(positioner)(25)를 포함한다.The actuator means 11 advantageously comprises thrust means 23 configured to exert a direct force against the
특히, 휠(10)은 전술한 시트들(14)을 정의하고 전술한 조정 시스템(9)이 함께 작동하는 가동 부분(10'), 및 케이싱(3a)에 의해 보유되고 가동 부분(10')이 자유롭게 회전하도록 보유되는 고정 부분(10'')을 포함한다.In particular, the
특히, 가동 부분(10')은 가동 부분(10')의 관통 개구부(31) 내부에서, 나사형 핀(230)과 일체화되며, 예를 들어 이식된다. 나사형 핀(30)은 차례로 고정 부분(10'') 내에 형성된 관통 개구부(33)의 방사상 내부 표면에 형성된 나사산을 통해 연결된 나사형 샤프트(32)와 나사결합함으로써 협력한다.In particular, the movable part 10' is integral with the threaded pin 230, for example implanted, inside the through opening 31 of the movable part 10'. The threaded
나사형 핀(30) 사이의 일체형 회전은 나사형 핀(31)의 회전을 수반하며, 따라서 나사형 샤프트(32)가 축(A)을 따라 이동하게 한다. 나사형 샤프트(31)는 로드(6a)에 대한 정지부로서 작용하여 개구부의 최대 개구부(H)는 샤프트(31)에 상대적으로 변하고, 따라서 그 결과로, 로드(6a)와 노즐의 개구부(7) 사이 공간의 최대 개구부가 변한다.The integral rotation between the threaded pins 30 accompanies the rotation of the threaded
추가적으로, 조정 시스템(9)은 조정 시스템(9)의 상대적 시작 위치, 즉 휠(10)의 가동 부분(10')과 고정 부분(10'') 사이를 조정하도록 구성된 각이 진 타이밍 수단(35)을 포함한다.Additionally, the
특히, 각이 진 타이밍 수단(35)은 예를 들어 포지셔너(23)와 유사한 포지셔너(36)를 포함하며, 이는 시트들(14)에 방사상으로 대응하여 형성된 다수의 내부 시트들과 협력하도록 구성된다. 추가적으로, 타이밍 수단(35)은 본체(3a)의 외부 표면에 형성된 기준 도웰(dowel)(37)을 포함한다.In particular, the angled timing means 35 comprises a
타이밍 수단(35)은 또한 건(3)의 본체(3a)에 형성된 추가적인 기준 도웰(38)을 포함한다.The timing means 35 also includes an
도 5a 내지 도 5f 및 좌측 액추에이터(11')를 참조하여 전술한 도장 건(3)을 위한 조정 시스템(9)의 동작은 다음과 같다.The operation of the
도 5a에서, 팁(12)이 제1 동작 조건에 있는 휴지 상태가 예시되어 있다. 이 상태에서, 챔버(15'b)에는 탄성 수단(17)에 의해 가해지는 힘을 압도하도록 가압된 공기가 없고, 따라서 제2 단부 부분(12b)을 미리 정의된 휴지 지점에 유지시키고 있다. 이 상태에서, 폴(20)은 시트(14)와 접촉하여 협력하지 않는다.In Fig. 5a, the rest state in which the
도 5b에서, 챔버(15)에 유입되는 가압된 공기의 작용 하에 있는 팁(12)의 스트로크 시작 상태가 예시되어 있다. 특히, 가압된 공기는 압축하려는 경향이 있는 탄성 수단(17)에 의해 가해지는 힘을 극복하는 힘을 가한다. 따라서, 제2 단부 부분(12b)은 개구부(15) 내부로 진입하려는 경향이 있다. 결과적으로, 제1 단부 부분(12a)은 제2 단부 부분(12b)에 의해 보유된 상태로 제1 아암(20')이 휠(10)의 시트(14)의 벽들 중 하나에 닿을 때까지 이동한다. 이 단계 동안, 추력 수단(23)은 폴(20)의 회전을 방해하여 제1 아암(20')이 대응하는 시트(14)에 "걸리게(hooked)” 되는데, 즉 구체(24)가 제2 아암(20'')에 대해 압력을 가한다.In Fig. 5b, the stroke start state of the
도 5c에서, 팁(12)이 제2 동작 조건에 있는 휴지 상태가 예시되어 있다. 이 상태에서, 챔버(15') 내의 가압된 공기는 탄성 수단(17)에 의해 가해지는 힘을 완전히 압도하여 제2 단부 부분(12b)이 부분들(15', 15'') 사이의 견부와 접촉하게 된다. 이 상태에서 팁(12)은 폴(20)이 시트(14)에 걸려 있기 때문에, 이동 중에 휠(10)을 끌고 가서 휠(10)이 축(A)을 중심으로 회전하도록 한다.In Fig. 5c, the rest state in which the
도 5c에서, 제2 동작 조건에 도달하면 가압된 공기는 챔버(15)로부터 유동하게 된다. 결과적으로, 탄성 수단(17)은 챔버(15) 내의 가압된 공기에 의해 가해지는 힘을 압도하고 제2 부분(12b)을 도 5a의 제1 동작 조건에서 취해진 위치를 향해 밀어내려는 경향이 있다. 이러한 이동 동안, 아암(20')은 대응하는 시트(14)로부터 걸림이 해제된다.In FIG. 5C , pressurized air flows from the
단계들(5b, 5c) 동안, 추력 수단(23)은 팁(12)과 폴(10) 사이의 접촉을 유지하도록 구성된 힘을 제공한다.During steps 5b and 5c, the thrust means 23 provides a force configured to maintain contact between the
도 5a의 상태를 향한 그의 이동을 계속하면서, 추력 수단(23)은 제2 아암(20'')에 힘을 가하는 시트(25)에서 이탈하려는 경향이 있는 구체(24)에 의해 밀리는 단일 폴(20)(도 5e)과 접촉하게 된다. 이러한 방식으로(도 5f), 폴(20)은 휠(10)의 작동 사이클을 다시 시작할 수 있도록 그의 원래 위치에서 선회하도록 회전될 것이다.Continuing its movement toward the state of Fig. 5a, the thrust means 23 has a single pole pushed by the
우측 액추에이터(11'')의 동작은 전술한 좌측 액추에이터(11')와 동일하다; 즉 이는 단순히 미러 이미지이므로 반시계 방향으로 회전하도록 휠(10)을 작동시킨다.The operation of the right actuator 11'' is the same as that of the left actuator 11' described above; That is, since it is simply a mirror image, it operates the
위에서 기술된 것의 기능으로서, 휠(10)의 반시계 방향 회전은 나사형 샤프트(32)의 회전을 가능하게 하고, 후자에 의해 정의된 종단 정지부와 로드(6a) 사이의 최대 개구부(H)를 증가시킨다. 이로써 로드(6a)와 노즐의 개구부(7) 사이를 유동할 수 있는 도장 유체의 유동을 증가시킬 수 있다. 대조적으로, 휠(10)의 시계 방향 회전은 최대 개구부(H)를 감소시켜 잠재적으로 이러한 도장 유체의 유동을 제로(0)로 감소시킨다.As a function of what has been described above, counterclockwise rotation of the
휠(10)의 올바른 조립은 각도 타이밍 수단(angular timing means)(35)에 의해 보장된다. 포지셔너(36)는 팁(12)에 대해 시트들(14)을 그들의 올바른 각도 위치에 유지시키는 기능을 수행한다. 대조적으로, 도웰(37)과 포지셔너(36) 자체의 위치에 의해 주어진 일련의 기준은 로드(6a)와 노즐의 개구부(7) 사이에 미리 고정된 거리를 유지하도록 휠(10)을 조립하는 것을 가능하게 한다.Correct assembly of the
확실히, 액추에이터 수단(11)은 도장 건(2)에 의해 물체를 도장하기 위해 필요한 데이터를 처리하고 결과적으로 도장 유체의 올바른 유동을 제공하도록 그 작동을 조정하는 제어 유닛(기술되지 않음) 덕분에 전기-공압 레벨에서 제어될 수 있다.Obviously, the actuator means 11 is electrically powered by means of a control unit (not described) which processes the data necessary for painting objects by means of the
이상으로부터, 본 발명에 따른 도장 건 및 도장 시스템의 이점들이 명백하다.From the foregoing, the advantages of the paint gun and paint system according to the present invention are clear.
제안된 건 덕분에, 조정 휠의 개폐를 통해 액체의 유동을 자율적으로 조정할 수 있어, 도장 시스템의 각각의 개별 건을 미세하게, 단일로, 그리고 신속하게 조정할 수 있다.Thanks to the proposed gun, the liquid flow can be adjusted autonomously through opening and closing of the adjusting wheel, allowing fine, singular and quick adjustment of each individual gun in the painting system.
공압 액추에이터를 사용하면 휠(10)의 자동 조정이 가능하고 더 이상 수동 조정이 없게 되어, 종래 기술에서 건들을 수동으로 조정하는 데 사용되었던 유지보수 시간에 있어서의 감소를 고려할 때 상당한 경제적 이점들을 제공한다.The use of a pneumatic actuator allows for automatic adjustment of the
추가적으로, 본 발명은 도료 공급 회로와 건 사이에 추가의 유지보수 대상이 되는 컴포넌트들을 개재할 필요 없이 각각의 에어브러시 장치에 의해 전달되는 액체의 유동을 간단하고 신속하게 조정할 수 있게 한다. 회전 방향당 두 개의 액추에이터들의 존재는 이러한 공압-기계적 조정을 간단하게 한다.Additionally, the present invention allows simple and quick adjustment of the flow of liquid delivered by each airbrush device without the need to intervene additional maintenance-prone components between the paint supply circuit and the gun. The presence of two actuators per direction of rotation simplifies this pneumatic-mechanical coordination.
고정된 거리들에 있는 시트들의 존재는 휠의 개방을 일정하게, 따라서 계산 가능한 방식으로 조정할 수 있게 한다.The presence of the seats at fixed distances makes it possible to adjust the opening of the wheel constantly and thus in a calculable way.
추력 수단의 존재는 폴과 시트 사이의 결합을 용이하게 하고, 따라서 고속에서 작업을 반복하는 것을 가능하게 한다.The presence of the thrust means facilitates the engagement between the pole and the seat, thus making it possible to repeat the operation at high speed.
유사하게, 탄성 수단의 존재는 휴지 위치로 팁의 신속한 복귀를 가능하게 하여 고속에서 반복 작동을 가능하게 한다.Similarly, the presence of the resilient means allows rapid return of the tip to the rest position, allowing repeated actuation at high speeds.
분명히, 휠(10)에 대해 제안된 조정 메커니즘은 휠에 형성된 시트들(14)의 수와 샤프트(32)의 나사산의 피치에 따라 달라지는 노즐의 개구부(7)와 로드(6a) 사이의 통로를 극히 미세하게 조정할 수 있게 한다. 예를 들어, 20개의 시트들(14)과 1밀리미터의 나사산을 포함하는 예시된 예에서, 휠(10)로부터 로드의 수직 거리를 0.05 mm로 조정하는 것이 가능하므로 극도의 정밀도를 가능하게 한다.Clearly, the proposed adjustment mechanism for the
각이 진 타이밍 수단(35) 덕분에, 로드(6a)와 노즐의 개구부(7) 사이의 개구의 정확한 교정을 놓치는 것 없이 휠(10)을 정확하게 조립하고 재조립하는 것도 가능하다.Thanks to the angled timing means 35, it is also possible to accurately assemble and reassemble the
마지막으로, 어떠한 경우에도 특허청구범위에 의해 정의된 보호 범위를 벗어나지 않고, 본 발명에 따라 도장 건과 도장 시스템 및 그에 생성된 변형들에 변경들이 이루어질 수 있음이 분명하다.Finally, it is clear that changes may be made to the paint gun and paint system according to the invention and the modifications produced therefrom, in any case without departing from the scope of protection defined by the claims.
예를 들어, 지지 요소, 폴 또는 팁 및 이들의 구성 재료의 형상에서와 같이, 탄성 수단 및 추력 수단의 유형은 다양할 수 있다.The types of elastic means and thrust means may vary, for example in the shape of the support elements, poles or tips and their materials of construction.
마찬가지로 액추에이터 수단은 전기 기계식 또는 유압식일 수 있다.Likewise the actuator means may be electromechanical or hydraulic.
Claims (12)
상기 도장 건(3)은 상기 유동 조정 수단(6)에 의해 조정될 수 있는 도장 유체의 최대량을 제어하기 위한 조정 시스템(9)을 포함하고,
상기 유동 조정 수단(6)은 로드(rod)(6a) 및 상기 건(3)의 일부분에 의해 정의된 개구부(7)를 포함하고, 상기 로드(6a)는 상기 개구부(7)에 대해 이동하도록 제어되고 상기 개구부(7)를 폐쇄하거나 상기 개구부(7a)와 상기 로드(6a) 사이에서 상기 도장 유체의 통과를 허용하도록 선택적으로 접촉하여 협력하고,
상기 조정 시스템(9)은 상기 개구부(7)에 대해 상기 로드(6a)의 최대 스트로크(H)를 변경하기 위해 축(A)을 중심으로 회전하도록 구성된 휠(10)을 포함하고,
상기 조정 시스템(9)은 상기 휠(10)에 대해 교대로 작용하여 상기 휠(10)을 상기 축(A)을 중심으로 하는 제1 회전 방향 및 상기 축(A)을 중심으로 하는, 싱기 제1 방향과 반대인 제2 회전 방향으로 회전시키도록 구성된 액츄에이터 수단을 포함하는, 도장 건(3).A painting gun (3) configured to paint an article, the painting gun (3) defining a housing (3a) extending along a longitudinal axis (A), the housing (3a) having a source of painting fluid ( configured to receive flow regulating means (6) suitable for regulating the passage of the painting fluid from 8);
the paint gun (3) comprises an adjustment system (9) for controlling the maximum amount of paint fluid which can be adjusted by means of the flow adjustment means (6);
The flow adjusting means (6) comprises an opening (7) defined by a rod (6a) and a part of the gun (3), the rod (6a) being moved relative to the opening (7). controlled and selectively contacting and cooperating to close the opening (7) or allow passage of the painting fluid between the opening (7a) and the rod (6a);
the adjustment system (9) comprises a wheel (10) configured to rotate about an axis (A) to change a maximum stroke (H) of the rod (6a) relative to the opening (7);
The steering system (9) acts alternately on the wheel (10) to turn the wheel (10) in a first direction of rotation about the axis (A) and a second direction about the axis (A). A paint gun (3) comprising actuator means configured to rotate in a second direction of rotation opposite to the first direction.
지지체(4)에 고정되도록 구성된 지지 요소(13); 및
상기 지지 요소(13)에 의해 축(C)을 따라 병진운동하도록 자유 상태로 보유되는 팁(tip)(12)을 포함하며,
상기 팁(12)은 상기 휠(10)과 접촉하여 협력하도록 구성된 제1 단부 부분(12a) 및 가압 유체의 공급원(F)에 유동적으로 연결된 제2 단부 부분(12b)을 포함하는, 도장 건.5. The actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the actuator means (11) comprises:
a support element 13 configured to be fixed to the support body 4; and
a tip (12) held free for translation along an axis (C) by the support element (13);
wherein the tip (12) comprises a first end portion (12a) configured to contact and cooperate with the wheel (10) and a second end portion (12b) fluidly connected to a source (F) of pressurized fluid.
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