ITTO980443A1

ITTO980443A1 - IMPROVEMENTS TO A GUN FOR THE FINISHING OF LEATHER BY PAINTING, RESINING OR SIMILAR.

Info

Publication number: ITTO980443A1
Authority: IT
Inventors: Giovanni Trione
Original assignee: A Pne S S R L
Priority date: 1998-05-22
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 1999-11-22

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce a dei perfezionamenti ad una pistola automatica per la rifinizione di pelli mediante verniciatura, resinatura o simile. In particolare, l'invenzione si riferisce ad una pistola comprendente un ugello per l'eiezione di un getto di vernice o resina attraverso almeno un foro calibrato, un otturatore azionabile per aprire detto foro, ed un dispositivo dì regolazione della corsa di detto otturatore per regolare la portata di detto getto attraverso detto foro. The present invention refers to improvements to an automatic gun for finishing leathers by painting, resin coating or the like. In particular, the invention relates to a gun comprising a nozzle for the ejection of a jet of paint or resin through at least one calibrated hole, a shutter that can be operated to open said hole, and a device for adjusting the stroke of said shutter to regulating the flow rate of said jet through said hole.

Sono note delle pistole del tipo suddetto, in cui viene regolata la corsa dell'otturatore, spostando un elemento di arresto dell'otturatore, mediante la rotazione manuale di una ghiera. La posizione angolare della ghiera viene determinata tramite un posizionatore a molla, portato dalla ghiera ed atto ad impegnare una serie di incavi disposti circonferenzialmente su un disco fisso. Pistols of the aforesaid type are known in which the stroke of the shutter is adjusted by moving a stop element of the shutter by means of the manual rotation of a ring nut. The angular position of the ring nut is determined by means of a spring positioner, carried by the ring nut and able to engage a series of grooves arranged circumferentially on a fixed disk.

Questa regolazione risulta ancora poco precisa, giacché si può predisporre solo un numero limitato di incavi, ad esempio dodici, nel qual caso l'angolo minimo di rotazione della ghiera è di 30°. Inoltre, per effettuare la regolazione è necessario fermare temporaneamente l'erogazione della vernice o resina. This adjustment is still not very precise, since only a limited number of grooves can be prepared, for example twelve, in which case the minimum angle of rotation of the ring nut is 30 °. Furthermore, to make the adjustment it is necessary to temporarily stop the supply of paint or resin.

Alternativamente, sono note pistole del tipo suddetto, in cui la determinazione della posizione angolare della ghiera viene effettuata in modo continuo ed il successivo fissaggio della ghiera stessa nella posizione prescelta viene realizzato mediante un controdado ed un altro elemento di bloccaggio. Tuttavia, tale tipo di regolazione, pur risultando sufficientemente precisa, può essere effettuata soltanto fermando temporaneamente l'erogazione della vernice o resina . Alternatively, guns of the aforesaid type are known, in which the determination of the angular position of the ring nut is carried out continuously and the subsequent fixing of the ring itself in the preselected position is achieved by means of a lock nut and another locking element. However, this type of adjustment, although it is sufficiently precise, can only be carried out by temporarily stopping the delivery of the paint or resin.

Sono anche note delle pistole per la rifinizione di pelli, in cui la valvola di controllo dell'adduzione della resina o della vernice viene azionata, tramite una membrana disposta tra una camera di camera di pressione per il passaggio della resina o vernice ed una camera di controllo su cui agisce l'aria compressa. La portata del getto di vernice o resina viene regolata facendo variare, automaticamente o manualmente, la pressione dell'aria nella camera di pressione. Queste valvole presentano l'inconveniente di essere soggette ad inceppamenti, per cui è necessario prevedere dei mezzi di disinceppamento. Inoltre, la regolazione ottenibile per il getto è sempre imprecisa. There are also known guns for finishing leather, in which the control valve for the adduction of the resin or paint is operated by means of a membrane arranged between a pressure chamber for the passage of the resin or paint and a chamber of control on which the compressed air acts. The flow rate of the paint or resin jet is adjusted by varying, automatically or manually, the air pressure in the pressure chamber. These valves have the disadvantage of being subject to jamming, therefore it is necessary to provide means for de-jamming. Furthermore, the adjustment obtainable for the jet is always inaccurate.

Scopo dell'invenzione è quello di realizzare dei perfezionamenti ad una pistola automatica per la rifinizione di pelli del tipo suddetto, in cui la regolazione del getto si effettui automaticamente e con la massima precisione, eliminando gli inconvenienti sopra elencati per le pistole note. The object of the invention is to provide improvements to an automatic gun for finishing hides of the aforesaid type, in which the adjustment of the jet is carried out automatically and with the utmost precision, eliminating the drawbacks listed above for known guns.

Questo scopo viene raggiunto con la pistola automatica per la rifinizione di pelli mediante verniciatura, resinatura o simile, secondo l'invenzione, la quale comprende un ugello per l'eiezione di un getto di vernice o resina attraverso almeno un foro calibrato, un otturatore azionabile per aprire detto foro, ed un dispositivo di regolazione della corsa di detto otturatore per regolare la portata di detto getto attraverso detto foro, ed è caratterizzata dal fatto che detta corsa viene regolata mediante uno spostamento di un elemento ad opera di un servomotore a comando elettronico . This object is achieved with the automatic gun for finishing leathers by painting, resin coating or the like, according to the invention, which comprises a nozzle for the ejection of a jet of paint or resin through at least one calibrated hole, an actuable shutter to open said hole, and a device for adjusting the stroke of said shutter to adjust the flow rate of said jet through said hole, and is characterized in that said stroke is adjusted by moving an element by an electronically controlled servomotor .

Per una migliore comprensione dell'invenzione viene qui descritta una forma preferita di realizzazione del modello, fatta a titolo esemplificativo con l'ausilio degli annessi disegni, in cui: For a better understanding of the invention, a preferred embodiment of the model is described herein, made by way of example with the aid of the attached drawings, in which:

Figura 1 è sezione diametrale di una pistola per la rifinizione di pelli, incorporante i perfezionamenti dell 'invenzione; Figure 1 is a diametrical section of a leather finishing gun, incorporating the improvements of the invention;

Figura 2 è una vista frontale della pistola di Figura 1; Figure 2 is a front view of the gun of Figure 1;

Figura 3 è una sezione parziale secondo la linea III III di Figura 2? Figure 3 is a partial section along line III III of Figure 2?

Figura 4 è una vista laterale, parzialmente sezionata del dispositivo di regolazione automatica della pistola di Figura 1; Figure 4 is a side view, partially sectioned, of the automatic adjustment device of the gun of Figure 1;

Figura 5 è una sezione secondo la linea V V di Figura 1; Figure 5 is a section on the line V V of Figure 1;

Figura 6 è uno schema a blocchi dell'unità di comando del dispositivo di regolazione della pistola. Figure 6 is a block diagram of the gun adjuster control unit.

Con riferimento alla Figura 1, con 10 è genericamente indicata una pistola automatica per la rifinizione --di pelli nell'industria conciaria, ad esempio una verniciatura. La pistola 10 è del tipo ad alta pressione, in cui un flusso d'aria ad una predeterminata pressione, viene utilizzato per nebulizzare un getto di vernice, creando un ventaglio della nebulazione da spruzzare sulle pelli. With reference to Figure 1, 10 generically indicates an automatic gun for finishing leather in the tanning industry, for example a paint shop. The gun 10 is of the high-pressure type, in which an air flow at a predetermined pressure is used to nebulize a jet of paint, creating a fan of the atomization to be sprayed on the leathers.

In particolare, la pistola 10 è formata da un corpo cilindrico cavo 11, sulla cui estremità anteriore 12 è fissato in modo noto un corpo intermedio 13. Sul corpo 13 è fissata una testina 14, ad opera di una ghiera filettata 16. Il corpo- 13 presenta inoltre una filettatura interna 17,_in cui è avvitata una porzione filettata., 18 di un ugello 19. Questo presenta una camera assiale 21 (Figura 3) e termina con un'estremità 22 di diametro ridotto, la quale è alloggiata in un foro centrale 23 della testina 14. In particular, the gun 10 is formed by a hollow cylindrical body 11, on the front end 12 of which an intermediate body 13 is fixed in a known way. A head 14 is fixed on the body 13, by means of a threaded ring 16. 13 also has an internal thread 17, into which a threaded portion 18 of a nozzle 19 is screwed. This has an axial chamber 21 (Figure 3) and ends with an end 22 of reduced diameter, which is housed in a central hole 23 of the head 14.

La camera 21 dell'ugello 19, attraverso un foro-25 sostanzialmente radiale del corpo 13, è in comunicazione con un raccordo 26 collegato, tramite un condotto di ingresso ed una relativa valvola, non mostrati, ad un serbatoio della vernice. L'estremità 22 dell'ugello 19 è munita di un foro calibrato assiale 27 di forma conica, in cui si impegna una punta conica 24 di un'asta 28, avente la funzione di otturatore dell'ugello 19. L'asta 28 è in impegno con un foro di un pistone 29 (Figura 1), il quale è scorrevole a tenuta in un cilindro 31 del corpo 11. Una molla di compressione 32 spinge normalmente il pistone 29 verso sinistra del cilindro 31, il quale è in comunicazione con raccordo 33, collegato mediante un condotto ed una valvola, non mostrate nei disegni, ad un serbatoio dell'aria compressa. The chamber 21 of the nozzle 19, through a substantially radial hole 25 of the body 13, is in communication with a fitting 26 connected, by means of an inlet duct and a relative valve, not shown, to a paint tank. The end 22 of the nozzle 19 is provided with an axial calibrated hole 27 of conical shape, in which a conical tip 24 of a rod 28 engages, having the function of obturator of the nozzle 19. The rod 28 is in engagement with a hole of a piston 29 (Figure 1), which is slidably slidable in a cylinder 31 of the body 11. A compression spring 32 normally pushes the piston 29 towards the left of the cylinder 31, which is in communication with the fitting 33, connected by means of a duct and a valve, not shown in the drawings, to a compressed air tank.

Il corpo 11 è munito di un'altro raccordo 34 (Figure 2 e 3) disposto a 90° rispetto al raccordo 33 e collegato pure al serbatoio dell'aria compressa, attraverso un proprio condotto ed una relativa valvola. Il raccordo 34 è collegato, tramite camere di riduzione della pressione, con due serie di fori 36 e 38 della testina 14, aventi la funzione di nebulizzare, con corrispondenti getti d'aria, il getto di vernice uscente dal foro 27. La pressione dell'aria nelle due serie di fori 36 e 38 può essere regolata manualmente attraverso due corrispondenti manopole 39 e 41, come descritto nella domanda di modello di utilità T095U000263 della Richiedente. The body 11 is provided with another fitting 34 (Figures 2 and 3) arranged at 90 ° with respect to the fitting 33 and also connected to the compressed air reservoir, through its own duct and relative valve. The fitting 34 is connected, by means of pressure reduction chambers, with two series of holes 36 and 38 of the head 14, having the function of nebulising, with corresponding jets of air, the jet of paint coming out of the hole 27. The pressure of the The air in the two series of holes 36 and 38 can be manually adjusted by means of two corresponding knobs 39 and 41, as described in the Applicant's utility model application T095U000263.

Il corpo 11 è inoltre munito di una porzione 42 (Figura 1) filettata internamente, in cui si avvita una ghiera 43 di chiusura del cilindro 31, e contro cui si appoggia la molla 32. La ghiera 43 è di pezzo con un manicotto 44 filettato internamente, in cui sì avvita un secondo manicotto 46 filettato esternamente. Il manicotto 46 è fissato su una parete piana 47 di un volantino 48, ed è munito di un elemento di arresto, formato da una nervatura anulare interna 51, disposta ad un'estremità del manicotto 46 stesso. L'altra estremità del manicotto 46 è munita di una filettatura interna 52, in cui può essere avvitato un tappo 53. The body 11 is also provided with an internally threaded portion 42 (Figure 1), into which a ring nut 43 for closing the cylinder 31 is screwed, and against which the spring 32 rests. The ring nut 43 is made of one piece with a threaded sleeve 44 internally, into which a second externally threaded sleeve 46 is screwed. The sleeve 46 is fixed on a flat wall 47 of a handwheel 48, and is provided with a stop element, formed by an internal annular rib 51, arranged at one end of the sleeve 46 itself. The other end of the sleeve 46 is provided with an internal thread 52, into which a plug 53 can be screwed.

L'asta 28 è munita di un blocchetto 54 avente una superficie conica 56 in impegno con una depressione conica 57 del pistone 29. Una porzione cilindrica 58 del blocchetto 54 è scorrevole nella nervatura 51 del manicotto 46. Il blocchetto 54 è inoltre munito di uno spallamento 59 atto ad arrestarsi contro la nervatura 51. Nel manicotto 46 è disposta una molla di compressione 61, la quale da una parte si appoggia contro il tappo 53, dall'altra agisce, tramite una rondella 62, sulla porzione 58 del blocchetto 54, tenendo quest'ultimo appoggiato contro il pistone 29. Un prolungamento 63 dell'asta 28 è infine guidato in un foro del tappo 53. The rod 28 is provided with a block 54 having a conical surface 56 in engagement with a conical depression 57 of the piston 29. A cylindrical portion 58 of the block 54 slides in the rib 51 of the sleeve 46. The block 54 is also provided with a shoulder 59 adapted to stop against the rib 51. In the sleeve 46 there is a compression spring 61, which on one side rests against the cap 53, on the other it acts, by means of a washer 62, on the portion 58 of the block 54, keeping the latter resting against the piston 29. An extension 63 of the rod 28 is finally guided into a hole in the plug 53.

Dopo avere aperto la valvola del raccordo 26 della vernice e la valvola del raccordo 34 dell'aria compressa per la nebulizzazione della vernice, aprendo la valvola del condotto 33, l'aria compressa fa spostare il pistone 29 verso destra, vincendo l'azione della molla 32. A sua volta il pistone 29, tramite la depressione conica 57, trascina nello spostamento il blocchetto 54 assieme all'asta 28. Questa vince l'azione della molla 61, per cui la punta 24 dell'asta 28 apre il foro 27 dell'ugello 19. La corsa del blocchetto 54 viene arrestata quando lo spallamento 59 impegna la nervatura 51. La posizione assrale della nervatura 51 definisce pertanto l'ampiezza dell'apertura del foro 27 e quindi la portata della vernice eiettata. Chiudendo la valvola del condotto 33, la molla 32 riporta verso sinistra il pistone 29, mentre la molla 61 riporta l'asta 28 in posizione di chiusura del foro 27. After opening the valve of the paint fitting 26 and the valve of the compressed air fitting 34 for atomizing the paint, by opening the valve of the duct 33, the compressed air causes the piston 29 to move to the right, overcoming the action of the spring 32. In turn, the piston 29, by means of the conical depression 57, drags the block 54 together with the rod 28 in its displacement. This overcomes the action of the spring 61, so that the tip 24 of the rod 28 opens the hole 27 of the nozzle 19. The stroke of the block 54 is stopped when the shoulder 59 engages the rib 51. The axial position of the rib 51 therefore defines the width of the opening of the hole 27 and therefore the flow rate of the ejected paint. By closing the valve of the duct 33, the spring 32 brings the piston 29 back to the left, while the spring 61 returns the rod 28 to the closing position of the hole 27.

Secondo l'invenzione, la pistola 10 è munita di un dispositivo, genericamente indicato con 60 (Figure 4 e 5), per la regolazione della corsa dell’otturatore o asta 28, allo scopo di regolare la portata del getto attraverso il foro 27. Il dispositivo 60 comprende un servomotore 63, il quale è comandato da un'unità elettronica 64 sotto il controllo di un trasduttore di posizione 66. In particolare, il servomotore 63 è atto a spostare assialmente il manicotto 46 (Figura 1) e quindi la nervatura 51 di arresto della corsa dell'asta 28. According to the invention, the gun 10 is equipped with a device, generally indicated with 60 (Figures 4 and 5), for adjusting the stroke of the shutter or rod 28, in order to regulate the flow rate of the jet through the hole 27. The device 60 comprises a servomotor 63, which is controlled by an electronic unit 64 under the control of a position transducer 66. In particular, the servomotor 63 is adapted to axially displace the sleeve 46 (Figure 1) and therefore the rib 51 to stop the stroke of the rod 28.

A tale scopo il servomotore 63, tramite un riduttore 55, fa ruotare un albero 67 parallelo all'asta 28. Il servomotore 63 ed il riduttore 55 sono portati da una slitta comprendente una piastra 69 perpendicolare all'albero 67, ed una traversa 71 perpendicolare alla piastra 69. Sulla traversa 71 sono fissate due boccole 72, ciascuna coassiale con un corrispondente foro 73 della traversa 71. Le due boccole 72 sono scorrevoli su due barre cilindriche 74 fissate su due blocchetti 76 di pezzo con un supporto, formato da una piastra 77. Questa ha una forma sostanzialmente ovale, ed è parallela alla piastra 69. For this purpose the servomotor 63, by means of a reducer 55, rotates a shaft 67 parallel to the rod 28. The servomotor 63 and the reducer 55 are carried by a slide comprising a plate 69 perpendicular to the shaft 67, and a crosspiece 71 perpendicular to the plate 69. Two bushings 72 are fixed on the crosspiece 71, each coaxial with a corresponding hole 73 of the crosspiece 71. The two bushings 72 slide on two cylindrical bars 74 fixed on two single blocks 76 with a support, formed by a plate 77. This has a substantially oval shape, and is parallel to plate 69.

La piastra 77 è munita di un'apertura centrale 78, in cui viene inserito il corpo 11 della pistola 10, con l'interposizione di una guarnizione 79. La piastra 77 è inoltre munita di una scanalatura perimetrale 70, atta ad accogliere un bordo 75 di un carter 80, di chiusura del dispositivo di regolazione 60. La piastra 77 è fissata, mediante quattro viti 81, su una piastra poligonale 82, avente un'apertura centrale 83, in cui viene pure inserito il corpo 11 della pistola 10. Il corpo 11 è munito di due appendici 84 diametralmente opposte, su cui viene fissata la piastra 82 tramite due viti 85. The plate 77 is provided with a central opening 78, into which the body 11 of the gun 10 is inserted, with the interposition of a gasket 79. The plate 77 is also provided with a perimeter groove 70, suitable for receiving an edge 75 of a casing 80, for closing the adjustment device 60. The plate 77 is fixed, by means of four screws 81, on a polygonal plate 82, having a central opening 83, into which the body 11 of the gun 10 is also inserted. body 11 is provided with two diametrically opposite appendages 84, on which plate 82 is fixed by means of two screws 85.

L'albero 67 è passante attraverso la piastra 69 ed è girevole in un cuscinetto 65. L'albero 67 è atto a far ruotare il volantino 48, assieme al manicotto 46 (ved. anche Figura 1), tramite una cinghia dentata 86, la quale impegna una puleggia dentata 87, calettata sull'albero 67, ed una puleggia dentata 88, di pezzo con il volantino 48. La cinghia 86 viene tenuta elasticamente in tensione ad opera di due molle di compressione 89 disposte tra le boccole 72 e i blocchetti 76. The shaft 67 passes through the plate 69 and is rotatable in a bearing 65. The shaft 67 is adapted to rotate the handwheel 48, together with the sleeve 46 (see also Figure 1), by means of a toothed belt 86, the which engages a toothed pulley 87, keyed on the shaft 67, and a toothed pulley 88, in one piece with the handwheel 48. The belt 86 is held elastically in tension by two compression springs 89 arranged between the bushings 72 and the blocks 76 .

La tensione della cinghia 86 viene regolata da un congegno di regolazione, comprendete una vite 91 di regolazione. A tale scopo, la traversa 71 è munita di una depressione 90. la quale per azione delle molle 89 è tenuta a contatto con l’estremità della vite 91. Questa è solidale con una manopola 92, ed impegna una madrevite 93 fissata sulla piastra 77, tramite viti 94. Per regolare la tensione della cinghia 86, è sufficiente ruotare opportunamente la manopola 92. The tension of belt 86 is adjusted by an adjusting device, including an adjusting screw 91. For this purpose, the crosspiece 71 is provided with a depression 90. which by the action of the springs 89 is kept in contact with the end of the screw 91. This is integral with a knob 92, and engages a nut screw 93 fixed on the plate 77 , by means of screws 94. To adjust the tension of the belt 86, it is sufficient to properly rotate the knob 92.

Vantaggiosamente, il trasduttore 66 è formato da un encoder atto a segnalare la rotazione dell'albero 67 del servomotore 63. In base ai segnali generati dal trasduttore 66, l'unità elettronica 64 (Figura 6) è atta a determinare la posizione assiale della nervatura 51 (Figura 1 e 4) del manicotto 46. Il servomotore 63 può essere formato da un motore a passo. A sua volta, il trasduttore 66 è atto a generare un predeterminato numero di impulsi per ciascun passo di rotazione dell'albero 67 o del volantino 48. Advantageously, the transducer 66 is formed by an encoder able to signal the rotation of the shaft 67 of the servomotor 63. On the basis of the signals generated by the transducer 66, the electronic unit 64 (Figure 6) is able to determine the axial position of the rib 51 (Figures 1 and 4) of the sleeve 46. The servomotor 63 can be formed by a stepping motor. In turn, the transducer 66 is adapted to generate a predetermined number of pulses for each rotation step of the shaft 67 or of the handwheel 48.

Vantaggiósamente nell'esempio illustrato, il trasduttore 66 fornisce tre impulsi per ogni giro del servomotore Jj3. Il riduttore 55 e la trasmissione del moto tramite la cinghia 86 sono atti a ridurre di 208 volte il numero di giri del servomotore. Il trasduttore 66, fornisce quindi ben 624 impulsi per ogni giro del volantino 48, per cui è possibile ottenere un'estrema precisione nella regolazione della posizione assiale della nervatura 51. Advantageously in the example illustrated, the transducer 66 supplies three pulses for each revolution of the servomotor Jj3. The reducer 55 and the transmission of motion by means of the belt 86 are adapted to reduce the number of revolutions of the servomotor by 208 times. The transducer 66 therefore provides as many as 624 pulses for each revolution of the handwheel 48, so that it is possible to obtain an extreme precision in adjusting the axial position of the rib 51.

L'unità elettronica 64 (Figura 6) comprende un microprocessore 95 collegato ad almeno un'unità di ingresso, ad esempio una tastiera numerica 96, e ad una memoria non volatile 97 di registrazione dei comandi di rotazione del servomotore 63. La tastiera 96 è atta a registrare sulla memoria 97 la rotazione voluta per il servomotore 63. L’unità elettronica 64 comprende inoltre un visualizzatore di dati o -display 98, atto a visualizzare i dati impostati sulla tastiera 96 e/o i dati letti sulla memoria 97. Il microprocessore 95 è inoltre collegato ad un gruppo di tasti 99 comprendente due tasti di comando di avanzamento e ritorno a passo per comandare manualmente una regolazione fine del volantino 48, e/o per registrare sulla memoria 97 un programma di autoapprendimento, in un modo noto in sé. The electronic unit 64 (Figure 6) comprises a microprocessor 95 connected to at least one input unit, for example a numerical keyboard 96, and to a non-volatile memory 97 for recording the rotation commands of the servomotor 63. The keyboard 96 is able to record on the memory 97 the desired rotation for the servomotor 63. The electronic unit 64 further comprises a data visualizer or display 98, able to display the data set on the keyboard 96 and / or the data read on the memory 97. The microprocessor 95 is also connected to a group of keys 99 comprising two step forward and return control keys to manually control a fine adjustment of the handwheel 48, and / or to record a self-learning program on the memory 97, in a manner known per se. .

Il dispositivo di regolazione 60 funziona nel modo seguente. The adjuster 60 operates as follows.

Si supponga che la pistola 10 sia montata su un braccio di un robot, per essere spostata successivamente in corrispondenza di una serie di porzioni di una superficie da verniciare o resinare, richiedenti portate diverse di vernice o resina. Si supponga inoltre di avere registrato nella memoria 97 un programma di regolazione della portata del getto attraverso il foro 27 (ved·. anche Figura 1), per dosare corrispondentemente la vernice o resina richiesta da ciascuna porzione. It is assumed that the gun 10 is mounted on an arm of a robot, to be subsequently moved in correspondence with a series of portions of a surface to be painted or resin-coated, requiring different flow rates of paint or resin. Let us also suppose that a program for regulating the flow rate of the jet through the hole 27 has been recorded in the memory 97 (see also Figure 1), to correspondingly dose the paint or resin required by each portion.

Dopo avere azionato la pistola 10 aprendo la valvola del raccordo 33 dell'aria compressa, che fa spostare il pistone 29 verso la ghiera 43, ad ogni spostamento del braccio del robot, il microprocessore 95 legge sulla memoria 97 la corrispondente posizione richiesta per il manicotto 46, e la confronta con la posizione .segnalata dal trasduttore 66. In caso di differenza tra i due dati, il microprocessore 95 fa ruotare il servomotore 63, in modo da annullare tale differenza. Il servomotore 63 ruotando; tramite il riduttore 55 e la cinghia 86, fa ruotare il volantino 48 assieme al manicotto 46, variando così la posizione assiale della nervatura 51 di arresto dell'asta 28, e quindi la sezione di fuoriuscita della vernice o resina. After having activated the gun 10 by opening the valve of the compressed air fitting 33, which causes the piston 29 to move towards the ring nut 43, at each movement of the robot arm, the microprocessor 95 reads on the memory 97 the corresponding position required for the sleeve 46, and compares it with the position signaled by the transducer 66. In the event of a difference between the two data, the microprocessor 95 rotates the servomotor 63, so as to cancel this difference. The servomotor 63 rotating; by means of the reducer 55 and the belt 86, it rotates the handwheel 48 together with the sleeve 46, thus varying the axial position of the rib 51 for stopping the rod 28, and therefore the section where the paint or resin flows out.

Per regolare la tensione della cinghia 86, si rimuove il carter 80 dalla scanalatura 70 e si ruota opportunamente la manopola 92. La vite 91 fa allora spostare la slitta 68 lungo le barre 74, variando così la distanza dell'albero 67 dall'asse della puleggia 88 e quindi la tensione della cinghia 86. To adjust the tension of the belt 86, the casing 80 is removed from the groove 70 and the knob 92 is suitably rotated. The screw 91 then causes the slide 68 to move along the bars 74, thus varying the distance of the shaft 67 from the axis of the pulley 88 and therefore belt tension 86.

Da quanto visto sopra risultano evidenti i vantaggi della pistola 10 dell'invenzione rispetto alle pistole note. Innanzitutto, la portata del getto di vernice o resina viene regolata in modo automatico. Inoltre tale regolazione risulta molto precisa e praticamente analogica, ossia continua. Infine, il dispositivo di regolazione 60 consente l'integrazione della pistola 10 in un sistema robotizzato di verniciatura o resinatura. From what has been seen above, the advantages of the gun 10 of the invention with respect to known guns are evident. First of all, the flow rate of the paint or resin jet is adjusted automatically. Furthermore, this regulation is very precise and practically analogue, ie continuous. Finally, the adjustment device 60 allows the integration of the gun 10 in a robotic painting or resin coating system.

Si intende che alla pistola descritta possono essere apportate varie modifiche e perfezionamenti senza uscire dall'ambito delle rivendicazioni. It is understood that various modifications and improvements can be made to the gun described without departing from the scope of the claims.

Ad esempio, il trasduttore 66 può essere sostituito da un sensore di prossimità atto a sentire i denti della puleggia 86. For example, the transducer 66 can be replaced by a proximity sensor adapted to sense the teeth of the pulley 86.

Inoltre, l'unità elettronica 64 può essere integrata in un'unità di controllo di una pluralità di pistole 10, in modo da automatizzare un impianto completo di verniciatura o resinatura; i segnali di comando per il servomotore 63 possono essere inviati tramite filo cablato, via radio o via segnali ottici da una diversa unità di comando. Furthermore, the electronic unit 64 can be integrated in a control unit of a plurality of guns 10, so as to automate a complete painting or resin coating system; the control signals for the servomotor 63 can be sent via wired wire, via radio or via optical signals from a different control unit.

Ancora, al fine di garantire la massima sicurezza nell'ambiente^ di lavoro in cui viene utilizzata la pistola 10, ed in particolare al fine di evitare eventuali infortuni causati da una possibile mancanza, anche solo temporanea, di isolamento elettrico del servomotore 63, quest'ultimo, insieme ad opportuni mezzi di conversione del moto da rotatorio a traslatorio, potrebbe essere alloggiato in un ambiente sigillato separato dal carter 80 e dal copro cilindrico 11 della pistola 10 stessa, e potrebbe essere collegato alla nervatura 51 di arresto dell'asta 28 tramite mezzi di trasmissione a cavo flessibile, ad esempio di tipo Bowden. Furthermore, in order to guarantee maximum safety in the working environment in which the gun 10 is used, and in particular in order to avoid any accidents caused by a possible lack, even if only temporary, of electrical insulation of the servomotor 63, this The latter, together with suitable means for converting the motion from rotary to translational, could be housed in a sealed environment separated from the casing 80 and from the cylindrical body 11 of the gun 10 itself, and could be connected to the stop rib 51 of the rod 28 by means of flexible cable transmission means, for example of the Bowden type.

Infine, la presente invenzione potrebbe essere vantaggiosamente applicata anche a pistole automatiche di tipo diverso, ad esempio del tipo a bassa pressione. Finally, the present invention could be advantageously applied also to automatic guns of a different type, for example of the low pressure type.

Claims

R IV E N D IC A T IO N I 1. Automatic gun for finishing leather by painting, resin coating or the like, comprising a nozzle (19) for the ejection of a jet of paint or resin through at least one calibrated hole (27), a shutter (24) which can be operated to open said hole (27), and a device (60) for adjusting the stroke, of said shutter (24) to adjust the flow rate of said jet through said hole (27), characterized in that said stroke is adjusted by means of a displacement of a element (51) by an electronically controlled servomotor (63).

2. Gun according to claim 1, characterized in that said servomotor (63) is controlled by an electronic unit (64) under the control of a position or displacement transducer (66).

3. Gun according to claim 2, characterized in that said servomotor (63) is equipped with a speed reducer (55), said transducer being constituted by an encoder (66) able to sense the angular position or the rotation of said servomotor (63).

4. Gun according to claim i, characterized in that said electronic unit (64) comprises a microprocessor (95) connected to at least one input unit (96) and to a non-volatile memory (97) for recording the rotation commands of said servomotor (63).

5. Gun according to claim 4, characterized in that said input unit (96) comprises a keyboard able to record on said memory (97) the desired rotation for said servomotor (63), a display (98) being provided to show the data set on said keyboard (96) and / or the data read on said memory (97).

6. Gun according to claim 5, characterized in that said input unit (96) further comprises manual control means (99) for recording in self-learning on said memory (97) a finishing program.

7. Gun according to one of claims 2 to 6, characterized in that said servomotor (63) comprises a stepping motor, said transducer (66) being able to generate a predetermined number of pulses for each revolution of said stepping motor.

8. Gun according to one of claims 2 to 6, characterized in that the rotation of said servomotor (63) is controlled by feedback from said electronic unit (64).

Gun according to claim 7 or 8, wherein said shutter (24) is carried by a rod (28) and is normally held in engagement with said hole (27), said rod (28) being elastically operated for one stroke axial opening of said hole (27) defined by said element (51), said servomotor (63) being able to axially displace said element (51).

10. Gun according to claim 3 and one of claims 4 to 9, comprising a hollow body (11, 13) carrying said nozzle (19) and said rod (28), said element (51) being carried by a sleeve (46) coaxial to said rod (28), said sleeve (46) being threaded and able to screw onto a ring nut (43) fixed on said hollow body (11, 13), characterized in that a shaft - (67) of said reducer (55) is able to rotate said sleeve (46) by means of a belt (86) in engagement with a pair of pulleys (87, '<"> 88), one of which (87) is fixed on said shaft ( 67) and the other (88) is integral with said sleeve (46).

11. Gun according to claim 10, characterized in that said servomotor (63) and said reducer (55) are mounted on a support (77) fixed on said hollow body (11, 13), said support (77) carrying a device (91 93) adapted to adjust the tension of said belt (86).

12. Gun according to claim 11, characterized in that said device (91 93) is adapted to move a slide (68) carrying said servomotor (63) and said reducer (55), said slide (68) being movable on means of guide (74) carried by said support (77).

13. Gun according to claim 12, characterized in that said guide means (74) comprise a pair of bars (74) perpendicular to the axis of said shaft (67), said adjustment device (91 93) comprising a pair nut screw (91, 92) and a knob (92) for manual adjustment of the screw (91) of said pair (91 93) to adjust the position of said slide (68) on said support (77).

14. Gun according to claim 13, characterized in that the screw (91) of said pair of nut screw (91, 92) acts as a thrust on said slide (68), two compression springs (89) opposing said thrust being arranged each coaxially with each of said bars (74).

15. Gun according to claim 10, characterized in that said servomotor (63) is housed in a sealed environment separate from said hollow body (11, 13), and is connected to said element (51) for moving the said shutter ( 24) by means of converting the motion from rotary to translational and transmission means to flexible cable.

16. Automatic gun for finishing leathers by painting, resin coating or the like, substantially as described with reference to the attached drawings.