KR20230126246A - Construction site heavy equipment safety accident prevention system - Google Patents

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KR20230126246A
KR20230126246A KR1020220022304A KR20220022304A KR20230126246A KR 20230126246 A KR20230126246 A KR 20230126246A KR 1020220022304 A KR1020220022304 A KR 1020220022304A KR 20220022304 A KR20220022304 A KR 20220022304A KR 20230126246 A KR20230126246 A KR 20230126246A
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Abstract

본 발명은 중장비의 작업반경 내에 작업자가 위치할 경우, 중장비에 구성된 위험알림장치가 신속히 작동하여 중장비 운전자 및 중장비 주변에 위치한 작업자에게 위험요소를 인지시켜 중장비와 작업자 간의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한 작업 중인 작업자 주변으로 중장비가 접근하고 있음을 중장비 운전자에게 신속히 알림과 동시에 중장비의 작동상태를 제어하여 현장에서 작업하는 작업자의 안전상태를 확보가능한 장점이 있다. According to the present invention, when a worker is located within the working radius of the heavy equipment, the hazard notification device configured in the heavy equipment operates quickly to recognize risk factors to the heavy equipment driver and workers located around the heavy equipment, thereby preventing safety accidents between the heavy equipment and the workers in advance. There are advantages to being
In addition, it has the advantage of ensuring the safety of workers working in the field by promptly notifying the heavy equipment operator that heavy equipment is approaching the operator and controlling the operating state of the heavy equipment at the same time.

Description

건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템{CONSTRUCTION SITE HEAVY EQUIPMENT SAFETY ACCIDENT PREVENTION SYSTEM}Construction site heavy equipment safety accident prevention system {CONSTRUCTION SITE HEAVY EQUIPMENT SAFETY ACCIDENT PREVENTION SYSTEM}

본 발명은 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템에 관한 것으로, 작업현장에서 중장비의 위험반경 내에 위치하는 작업자에게 경고신호를 전달함으로써 위험요소를 인지시켜 인명사고 발생을 예방하는 것이 가능한 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety accident prevention system for heavy equipment at a construction site, which transmits a warning signal to workers located within the danger radius of heavy equipment at a work site, thereby recognizing risk factors and preventing human accidents. It's about the system.

최근 산업현장에서는 첨단화된 공법 및 산업장비에 반비례하여 굴삭기나 트럭과 같은 중장비나, 시공을 위하 쌓아놓은 자재의 무너짐 등으로 인한 사고가 빈번하게 발생하게 되어, 인명사고로까지 이어지게 되는 문제점이 있다. In recent industrial sites, accidents due to heavy equipment such as excavators and trucks or collapse of materials piled up for construction frequently occur in inverse proportion to advanced construction methods and industrial equipment, leading to fatal accidents.

이러한 산업현장 내 사고발생을 감소시키기 위하여 각종 센서나 경고등을 이용하여 중장비가 작업자 근처로 접근하는 것을 알리거나, 센서가 위험요소를 감지하면 이를 작업자에게 알리는 방법 등이 사용되고 있다. In order to reduce the occurrence of accidents in these industrial sites, various sensors or warning lights are used to notify that heavy equipment is approaching the operator, or to notify the operator when the sensor detects a risk factor.

종래의 한국등록특허 제10-1112760호의 기재된 내용에 따르면, 안전모의 내주면 또는 외주면의 일측에 스피커와 감지장치를 설치하되, 상기 감지장치는 위험요소 경고 태그(이하 경고 태그)를 읽어 들이는 태그 수신부, 상기 태그 수신부가 위험요소 경고 태그를 읽어 들인 위험요소 경고 태그의 내용을 상기 스피커로 출력하는 제어부, 충전지를 포함하는 충전부와, 상기 충전지를 충전하기 위해 전원과 연결하는 충전단자를 포함하고, 상기 충전단자는 상기 안전모의 내주면 뒤쪽에 구비되어, 상기 안전모가 걸이형 충전거치대에 걸려지면 상기 충전거치대의 접속단자와 닿게 되는 것을 제공한다.According to the contents of conventional Korean Patent Registration No. 10-1112760, a speaker and a sensing device are installed on one side of the inner or outer circumferential surface of the helmet, but the sensing device is a tag receiver that reads a hazard warning tag (hereinafter referred to as a warning tag) The tag receiving unit includes a control unit for outputting the content of the risk factor warning tag read by the risk factor warning tag to the speaker, a charging unit including a rechargeable battery, and a charging terminal connected to a power source to charge the rechargeable battery. The charging terminal is provided on the back of the inner circumferential surface of the hard hat, so that when the hard hat is hung on the hanging charging cradle, it comes into contact with the connection terminal of the charging cradle.

또한 종래의 한국등록특허 제10-1774852호의 기재된 내용에 따르면, 작업자의 머리에 장착되도록 일면이 개구 형성된 바디부; 상기 바디부에 결합되고, 복수의 도선이 병렬로 결합된 도선부를 포함하는 저항회로; 및 상기 바디부에 가해지는 충격에 의해 가압되어 상기 도선의 길이가 변함에 따라 상기 도선부의 전체 저항값이 변하여 발생하는 상기 저항회로의 전류변화를 검측하는 검측부;를 제공한다. In addition, according to the prior disclosure of Korean Patent Registration No. 10-1774852, a body portion having one surface formed with an opening so as to be mounted on a worker's head; a resistance circuit coupled to the body and including a conducting wire portion in which a plurality of conducting wires are coupled in parallel; and a detecting unit for detecting a change in current in the resistance circuit, which is caused by a change in the total resistance of the conducting wire as the length of the conducting wire changes due to being pressurized by an impact applied to the body.

그러나 종래의 기술들은 시끄러운 환경에서 효과가 다소 미미하고, 배터리 사용으로 인해 방전 시 사용이 불가능한 문제점이 존재한다. However, conventional technologies have a somewhat insignificant effect in a noisy environment and cannot be used during discharge due to the use of a battery.

이에 따라 작업자에게 중장비 접근, 자재의 무너짐 등으로 인한 위험요소가 접근하는 것을 주변으로 신속히 알려 안전사고를 조기에 예방할 수 있는 새로운 구조의 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템에 대한 필요성이 있다.Accordingly, there is a need for a construction site heavy equipment safety accident prevention system with a new structure that can prevent safety accidents at an early stage by promptly notifying workers of the approach of risk factors due to the approach of heavy equipment and the collapse of materials.

한국등록특허공보 제10-1112760호 (2012.03.14.)Korea Patent Registration No. 10-1112760 (2012.03.14.) 한국등록특허공보 제10-1774852호 (2017.09.05.)Korea Patent Registration No. 10-1774852 (2017.09.05.) 한국등록특허공보 제10-2195173호 (2020.12.28.)Korean Registered Patent Publication No. 10-2195173 (2020.12.28.) 한국등록특허공보 제10-0740144호 (2007.07.10.)Korea Patent Registration No. 10-0740144 (2007.07.10.)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 더욱 상세하게는 중장비로 인해 사고가 발생할 것으로 예상되는 위험예상범위 내에 작업자가 위치하게 되면 중장비에 부착된 위험알림장치가 작동하여 중장비 운전자 및 작업자에게 위험상황임을 경고하는 것이 가능한 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템에 관한 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and more specifically, when a worker is located within the expected risk range in which an accident due to heavy equipment is expected to occur, a hazard notification device attached to the heavy equipment operates, so that the operator and operator of the heavy equipment It is about a safety accident prevention system for heavy equipment at a construction site that can warn the operator of a dangerous situation.

상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 작업자(10)와 중장비(20)간의 충돌사고를 방지하기 위한 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템에 있어서, 상기 안전사고 예방 시스템은 작업자(10)와 중장비(20)간의 신호를 송수신하는 송수신부(100); 중장비(20)를 중심으로 중장비(20)의 가동범위에 대응하여 작업반경(21)을 설정하고, 송수신부(100)로부터 전달받은 신호를 분석하여, 중장비(20)의 작동상태 및 위험경고신호를 제어하는 제어부(200); 중장비(20)에 구성되어 제어부(200)로부터 전달받은 신호에 따라 위험경고신호를 발생시키는 경고발생부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to solve the above problems, the present invention is a construction site heavy equipment safety accident prevention system for preventing a collision between a worker 10 and heavy equipment 20, the safety accident prevention system includes a worker 10 and heavy equipment ( 20) Transmitting and receiving unit 100 for transmitting and receiving signals between; The working radius 21 is set around the heavy equipment 20 in response to the movable range of the heavy equipment 20, and the signal received from the transceiver 100 is analyzed to determine the operating state of the heavy equipment 20 and the danger warning signal. Control unit 200 for controlling; It is characterized in that it includes; a warning generating unit 300 configured in the heavy equipment 20 and generating a danger warning signal according to a signal transmitted from the control unit 200.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 송수신부(100)는 작업자(10)에게 구비되어 작업자(10)의 위치신호를 송출하는 송신부(110)와, 중장비(20)에 구비되어 송신부(110)의 신호를 수신받는 수신부(120) 및 산업현장 내의 소정의 위치에 구성되어 작업자(10) 및 중장비(20)의 위치정보를 검출하는 송수신 리더부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the transmission and reception unit 100 includes a transmission unit 110 provided to the worker 10 to transmit a position signal of the worker 10 and a transmission unit 110 provided to the heavy equipment 20 It is characterized in that it includes a receiver 120 receiving the signal of and a transmission/reception reader 130 configured at a predetermined location in the industrial site to detect the location information of the operator 10 and the heavy equipment 20.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 제어부(200)는 송수신부(100)의 송신부(110)로부터 전달된 신호를 분석하여 중장비(20)에 인접하는 작업자(10)의 위치정보를 검측하는 작업자 검측부(210)와, 작업자 검측부(210)에 의해 검측된 작업자(10)의 위치정보가 기설정된 중장비(20)의 작업반경(21) 내로 검측되면 경고발생부(300)의 작동상태를 on으로 제어하는 경고발생 제어부(220) 및 작업자(10)의 위치정보가 기설정된 중장비(20)의 작업반경(21) 내로 검측되면 중장비(20)의 전후진상태를 제어하는 중장비 제어부(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the controller 200 analyzes the signal transmitted from the transmitter 110 of the transmitter/receiver 100 to detect the location information of the operator 10 adjacent to the heavy equipment 20. When the detection unit 210 and the position information of the operator 10 detected by the operator detection unit 210 are detected within the preset working radius 21 of the heavy equipment 20, the operating state of the warning generating unit 300 When the warning generation control unit 220 controlling to on and the location information of the operator 10 are detected within the preset working radius 21 of the heavy equipment 20, the heavy equipment control unit 230 controls the forward and backward state of the heavy equipment 20 It is characterized in that it includes.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 경고발생부(300)는 중장비(20)의 운전석(22) 내에 구비되어 제어부(200)에 의해 경고음을 발생시키는 스피커부(310)와, 중장비(20)의 운전석(22) 내에 구비되어 제어부(200)에 의해 발광하는 조명부(320) 및 중장비(20) 주변의 작업반경(21)을 소정의 거리만큼 분할하여 안전단계(21a), 경고단계(21b), 위험단계(21c)의 단계로 구분하고, 작업반경(21)의 바닥면으로 조명을 조사(照射)하는 위험알림 조명부(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the warning generating unit 300 includes a speaker unit 310 provided in the driver's seat 22 of the heavy equipment 20 and generating a warning sound by the control unit 200, and the heavy equipment 20 Safety step (21a), warning step (21b) , It is characterized in that it further includes a danger notification lighting unit 330 that is divided into stages of the danger step (21c) and irradiates light to the bottom surface of the working radius 21.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 위험알림 조명부(330)는 작업자(10)와 중장비(20) 간의 거리를 측정하는 거리측정부(331)와, 거리측정부(331)에 의해 작업자(10)가 작업반경(21)의 경고단계(21b) 또는 위험단계(21c)에 위치되면 바닥면에 조사되는 조명의 발광색을 기설정된 색상으로 변경하는 외부 조명부(332)와, 운전석(22) 내에 구비된 조명부(320)와 외부 조명부(332)의 발광색을 동일하게 제어하는 조명제어부(333)를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the danger notification lighting unit 330 is a distance measurement unit 331 for measuring the distance between the worker 10 and the heavy equipment 20, and the operator 10 by the distance measurement unit 331 ) is located in the warning stage 21b or danger stage 21c of the working radius 21, provided in the driver's seat 22 and an external lighting unit 332 that changes the luminescent color of the lighting irradiated to the floor to a preset color It is characterized in that it includes a lighting control unit 333 for controlling the light emission color of the lighting unit 320 and the external lighting unit 332 to be the same.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 작업자(10)의 신체에 착용되어 작업자(10)가 작업중임을 감지하여 중장비(20)로 작업자(10)의 상태를 전송하는 안전조끼(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the safety vest 400 is worn on the body of the worker 10 to detect that the worker 10 is working and transmits the state of the worker 10 to the heavy equipment 20. It is characterized by doing.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 안전조끼(400)는 작업자(10)의 신체에 착용되는 조끼본체(410)와, 조끼본체(410)의 어깨 또는 등 부위에 구비되어 작업자(10)의 신체에 자재가 올려진 것을 감지하는 하중센서(420)와, 조끼본체(410) 소정의 위치에 구비되어 작업자(10)의 작업상태를 감지하는 진동감지센서(430)와, 작업자(10)의 자세 및 이동상태를 감지하는 가속도센서(440)와, 하중센서(420), 진동감지센서(430), 가속도센서(440)의 감지신호를 수신하여 작업자(10)의 운동량을 연산하는 운동량연산수단(450) 및 중장비(20)의 작업반경(21) 내에 위치하는 작업자(10)의 운동량을 운동량연산수단(450)이 연산하여 기설정된 운동량을 초과하면, 중장비(20)의 제어부(200)에 작업상태 신호를 전달하는 통신수단(460)을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the safety vest 400 is provided on the vest body 410 worn on the body of the worker 10 and the shoulder or back of the vest body 410 to protect the worker 10 A load sensor 420 for detecting that the material is placed on the body, a vibration sensor 430 provided at a predetermined position in the vest body 410 to detect the working state of the worker 10, and the worker 10 Momentum calculation means for calculating the amount of exercise of the worker 10 by receiving the detection signals of the acceleration sensor 440, the load sensor 420, the vibration sensor 430, and the acceleration sensor 440 that sense the posture and movement state. When the momentum calculation means 450 calculates the momentum of the worker 10 located within the 450 and the working radius 21 of the heavy equipment 20 and exceeds the preset momentum, the control unit 200 of the heavy equipment 20 It is characterized in that it includes a communication means 460 for transmitting a work status signal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 중장비(20)의 운전석(22) 내에 구비되어 안전반경(21) 내에 작업자(10)가 위치되면 중장비(20)의 운전자에게 경고신호를 전달하는 안전시트(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the safety seat is provided in the driver's seat 22 of the heavy equipment 20 and transmits a warning signal to the driver of the heavy equipment 20 when the worker 10 is located within the safety radius 21. It is characterized in that it further comprises (500).

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 안전시트(500)는 중장비(20)의 운전자를 지지하는 등받이(510)와, 등받이(510)의 양측에 구비되어 제어부(200)의 신호에 대응되어 진동을 발생시키는 등받이 진동부(520)를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the safety seat 500 is provided on both sides of the backrest 510 supporting the driver of the heavy equipment 20 and the backrest 510 to vibrate in response to a signal from the control unit 200. It is characterized in that it includes a backrest vibration unit 520 that generates.

한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.On the other hand, since the description of the technology disclosed in this specification is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of rights of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of rights of the disclosed technology includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the disclosed technology does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of rights of the disclosed technology should not be construed as being limited thereto.

또한 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. “제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소로 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, the meaning of terms described in the present invention should be understood as follows. Terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Furthermore, it should be understood that when a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but other components may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” to another element, it should be understood that no intervening element exists. Meanwhile, other expressions describing the relationship between components, such as “between” and “between” or “adjacent to” and “directly adjacent to” should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다”또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to the described feature, number, step, operation, component, part, or It should be understood that it is intended to indicate that a combination exists, and does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명은 중장비의 위험반경 내에 작업자가 위치할 경우 위험알림장치가 신속히 작동하여 중장비 운전사 및 주변에 위치한 작업자에게 위험요소를 인지시켜 중장비와 작업자 간의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of preventing safety accidents between heavy equipment and workers in advance by recognizing risk factors to the heavy equipment driver and nearby workers by promptly activating the hazard notification device when the operator is located within the danger radius of the heavy equipment.

도 1은 본 발명에 따른 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템의 전체 구성도를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템의 송수신부 구성도를 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템의 제어부 구성도를 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템의 경고발생 제어부 구성도를 도시한 도면
도 5는 본 발명에 따른 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템의 전체 모습을 도시한 도면
도 6은 본 발명에 따른 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템의 작업영역 내 위치한 작업자에게 위험상태를 알리는 모습을 도시한 도면
도 7은 본 발명에 따른 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템의 작업자가 착용하는 안전조끼를 도시한 도면
도 8은 본 발명에 따른 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템의 안전조끼의 감지시스템을 도시한 도면
도 9는 본 발명에 따른 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템의 경고시트를 도시한 도면1 is a diagram showing the overall configuration of a construction site heavy equipment safety accident prevention system according to the present invention
2 is a diagram showing the configuration of the transmission and reception unit of the construction site heavy equipment safety accident prevention system according to the present invention
3 is a diagram showing the configuration of a control unit of a construction site heavy equipment safety accident prevention system according to the present invention
4 is a diagram showing the configuration of a warning generation control unit of the construction site heavy equipment safety accident prevention system according to the present invention
5 is a view showing the overall appearance of the construction site heavy equipment safety accident prevention system according to the present invention
6 is a view showing a state in which a dangerous state is notified to a worker located in a work area of a construction site heavy equipment safety accident prevention system according to the present invention
7 is a view showing a safety vest worn by a worker of the construction site heavy equipment safety accident prevention system according to the present invention
8 is a view showing a safety vest detection system of a construction site heavy equipment safety accident prevention system according to the present invention
9 is a view showing a warning sheet of the construction site heavy equipment safety accident prevention system according to the present invention

이하, 본 발명이 속하는 선호적인 실시예를 참고로 하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a more detailed description will be made with reference to preferred embodiments to which the present invention pertains.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이 작업자(10)와 중장비(20) 간의 충돌사고를 방지하기 위한 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템은 송수신부(100), 제어부(200) 및 경고발생부(300)로 구성된다. First, as shown in FIG. 1, the construction site heavy equipment safety accident prevention system for preventing a collision between a worker 10 and heavy equipment 20 includes a transceiver 100, a control unit 200, and a warning generating unit 300. It consists of

서로간의 근거리 통신이 가능한 송수신부(100)의 신호를 제어부(200)가 분석하고, 제어부(200)에서 분석된 신호에 따라 위험상황임을 알리는 경고발생부(300)가 on/off 된다. The control unit 200 analyzes the signal of the transceiver 100 capable of short-distance communication with each other, and according to the signal analyzed by the control unit 200, the warning generating unit 300 informing of a dangerous situation is turned on/off.

이를 상세히 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이 송수신부(100)는 작업자(10)와 중장비(20)간의 신호를 송수신하기 위하여 작업자(10)에게는 작업자(10)의 위치신호를 송출하는 송신부(110)가 구비되고, 중장비(20)에는 송신부(110)의 신호를 수신받기 위한 수신부(120)가 구비된다. 또한 산업현장 내 소정의 위치에는 복수개의 송수신 리더부(130가 구성되어 작업자(10)와 중장비(20)의 위치정보를 검출한다. To explain this in detail, as shown in FIG. 2, the transmission/reception unit 100 transmits a position signal of the operator 10 to the operator 10 in order to transmit and receive signals between the operator 10 and the heavy equipment 20 ( 110) is provided, and the heavy equipment 20 is provided with a receiver 120 for receiving a signal of the transmitter 110. In addition, a plurality of transmission/reception reader units 130 are configured at predetermined locations in industrial sites to detect location information of the operator 10 and the heavy equipment 20.

제어부(200)는 중장비(20)를 중심으로 중장비(20)의 가동범위를 고려하여 이에 대응되는 중장비(20) 작업반경(21)을 설정하고, 송수신부(100)로부터 전달받은 신호를 분석하여 중장비(20)의 작동상태를 제어하거나 또는 위험경고신호의 발생을 제어한다. The controller 200 sets the working radius 21 of the heavy equipment 20 in consideration of the movable range of the heavy equipment 20 centered on the heavy equipment 20, analyzes the signal transmitted from the transceiver 100, The operation state of the heavy equipment 20 is controlled or the generation of a danger warning signal is controlled.

이를 상세히 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(200)는 작업자 검측부(210), 경고발생 제어부(220) 및 중장비 제어부(230)로 구성된다. Describing this in detail, as shown in FIG. 3, the control unit 200 is composed of an operator detection unit 210, a warning generation control unit 220, and a heavy equipment control unit 230.

작업자 검측부(210)는 송수신부(100)의 송신부(110)로부터 전달된 신호를 분석하여 중장비(20)에 인접하는 작업자(10)의 위치정보를 검측하며, 경고발생 제어부(220)는 작업자 검측부(210)에 의해 검측된 작업자(10)의 위치정보가 제어부(200)에 의해 기설정된 중장비(20)의 작업반경(21) 내로 검측되면 경고발생부(300)의 작동상태가 on이 되도록 제어한다. The worker detection unit 210 analyzes the signal transmitted from the transmission unit 110 of the transmission/reception unit 100 to detect the location information of the operator 10 adjacent to the heavy equipment 20, and the warning generation control unit 220 detects the operator When the location information of the worker 10 detected by the detecting unit 210 is detected within the working radius 21 of the heavy equipment 20 preset by the control unit 200, the operating state of the warning generating unit 300 is turned on. control as much as possible

또한 중장비 제어부(230)는 작업자 검측부(210)에 의해 검측된 작업자(10)의 위치정보가 기설정된 중장비(20)의 작업반경(21) 내로 검측되면 중장비(20)의 전후진상태를 제어하여 중장비(20)가 움직이지 못하도록 제어한다. In addition, the heavy equipment control unit 230 controls the forward and backward state of the heavy equipment 20 when the position information of the worker 10 detected by the worker detection unit 210 is detected within the preset working radius 21 of the heavy equipment 20. By doing so, the heavy equipment 20 is controlled so as not to move.

이때 중장비 제어부(230)는 중장비(20)의 전후진상태만을 제어함으로써, 작업자(10)와 중장비(20)간의 충동을 방지하는 것이 가능하다.At this time, the heavy equipment control unit 230 controls only the forward and backward state of the heavy equipment 20, so that it is possible to prevent collision between the operator 10 and the heavy equipment 20.

경고발생부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 중장비(20)에 구성되어 제어부(200)로부터 전달받은 신호에 따라 중장비(20)에 인접한 작업자(10)나 중장비(20)를 운전하는 운전자에게 위험경고신호를 발생시킨다. As shown in FIG. 4, the warning generating unit 300 is configured in the heavy equipment 20 and operates the worker 10 adjacent to the heavy equipment 20 or the heavy equipment 20 according to the signal transmitted from the control unit 200. Generates a danger warning signal to the driver.

이를 상세히 설명하면 경고발생부(300)는 스피커부(310), 조명부(320) 및 위험알림 조명부(330)로 구성된다. Describing this in detail, the warning generating unit 300 includes a speaker unit 310, a lighting unit 320, and a danger notification lighting unit 330.

먼저 스피커부(310)와 조명부(320)는 중장비(20)의 운전석(22) 내에 구비되어 제어부(200)에 의해 경고음과 기설정된 색상의 조명을 발생시켜 중장비(20)를 운전하는 운전자에게 중장비(20)의 작업반경(21) 내에 작업자(10)가 위치했음을 알리는 것이 가능하다. First, the speaker unit 310 and the lighting unit 320 are provided in the driver's seat 22 of the heavy equipment 20 and generate a warning sound and lighting of a predetermined color by the control unit 200 to inform the operator of the heavy equipment 20. It is possible to inform that the operator 10 is located within the working radius 21 of (20).

즉 도 5에 도시된 바와 같이, 작업자(10)에 구비된 송신부(110)의 위신신호를 중장비(20)에 구비된 수신부(120)가 수신받으며, 작업자(10)가 중장비(20)에 인접하게 되면, 제어부(200)는 중장비(20)의 운전석(22)에 구비된 스피커부(310)와 조명부(320)를 작동시켜 작업자(10) 및 중장비(20)를 운전하는 운전자에게 위험상황임을 알리게 된다.That is, as shown in FIG. 5, the receiving unit 120 provided in the heavy equipment 20 receives the prestige signal of the transmitter 110 provided in the worker 10, and the worker 10 is adjacent to the heavy equipment 20. When this is done, the control unit 200 operates the speaker unit 310 and the lighting unit 320 provided in the driver's seat 22 of the heavy equipment 20 to indicate that the operator 10 and the driver driving the heavy equipment 20 are in a dangerous situation. will be notified

한편 위험알림 조명부(330)는 도 6에 도시된 바와 같이 중장비(20) 주변으로 작업반경(21)임을 작업자(10)가 인지하도록 작업반경(21)에 대응되는 크기로 바닥면에 조명을 조사(照射)한다. Meanwhile, as shown in FIG. 6, the hazard notification lighting unit 330 illuminates the floor with a size corresponding to the working radius 21 so that the worker 10 recognizes that the working radius 21 is around the heavy equipment 20. (radio)

이때 위험알림 조명부(330)는 작업반경(21)을 소정의 거리만큼 분할하며, 위험단계에 따라 각각의 단계로 구분되어 안전단계(21a), 경고단계(21b), 위험단계(21c)로 설정하게 된다. At this time, the danger notification lighting unit 330 divides the working radius 21 by a predetermined distance, and is divided into each step according to the risk level and set to a safety level 21a, a warning level 21b, and a danger level 21c. will do

한편 본 발명에서는 작업반경(21)이 안전단계(21a), 경고단계(21b), 위험단계(21c)과 같이 3단계로 구분되는 것에 설명하고 있으나, 동일한 목적과 기능을 달성할 수 있는 범위 내에서 더 많거나 적은 단계로 구분되는 것이 가능하다. Meanwhile, in the present invention, the working radius 21 is described as being divided into three stages, such as a safety stage (21a), a warning stage (21b), and a danger stage (21c), but within the range that can achieve the same purpose and function It is possible to divide into more or fewer steps in

위험알림 조명부(330)는 거리측정부(331), 외부 조명부(332), 조명제어부(333)로 구성된다. The danger notification lighting unit 330 is composed of a distance measurement unit 331, an external lighting unit 332, and a lighting control unit 333.

거리측정부(331)는 중장비(20)의 외측에 설치되어 작업자(10)와 중장비(20)간의 거리를 측정하며, 외부 조명부(332)는 작업반경(21) 내에 작업자(10)가 검출되지 않으면 안전단계(21a)를 유지하며, 거리측정부(331)에 의해 측정된 작업자(10)의 위치가 중장비(20)의 작업반경(21)의 경고단계(21b) 또는 위험단계(21c)에 위치되면 바닥면에 조사되는 조명의 발광색을 기설정된 색상으로 변경하게 된다.The distance measurement unit 331 is installed outside the heavy equipment 20 to measure the distance between the worker 10 and the heavy equipment 20, and the external lighting unit 332 detects the worker 10 within the working radius 21. Otherwise, the safety step 21a is maintained, and the position of the worker 10 measured by the distance measuring unit 331 is in the warning step 21b or danger step 21c of the working radius 21 of the heavy equipment 20 When positioned, the luminescent color of the lighting irradiated to the floor is changed to a preset color.

외부 조명부(332)는 작업반경(21) 내에 위치하는 작업자(10)가 인지하기 쉽도록 하기 위하여 안전단계(21a)는 초록색, 경고단계(21b)는 노란색, 위험단계(21c)는 빨간색으로 발광하는 것이 선호되지만, 동일한 목적과 기능을 달성할 수 있는 범위 내에서 다른 색상으로 발광하는 것이 가능하다.In order for the external lighting unit 332 to be easily recognized by the operator 10 located within the working radius 21, the safety step 21a emits green light, the warning step 21b emits yellow light, and the danger step 21c emits red light However, it is possible to emit light in other colors within a range capable of achieving the same purpose and function.

또한 조명제어부(333)는 운전석(22) 내에 구비된 조명부(320)와 외부 조명부(332)의 발광색을 동일하게 제어하여 중장비(20)를 운전하는 운전자에게 위험상황임을 알리게 된다. In addition, the lighting control unit 333 controls the light emission colors of the lighting unit 320 provided in the driver's seat 22 and the external lighting unit 332 to be the same to inform the driver driving the heavy equipment 20 of a dangerous situation.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 작업자(10)의 신체에 착용되어 작업자(10)가 작업중임을 감지하여 중장비(20)로 작업자(10)의 상태를 전송하는 안전조끼(400)를 추가로 구성한다. According to another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 7 and 8, it is worn on the body of the worker 10 to detect that the worker 10 is working and transmits the state of the worker 10 to the heavy equipment 20. To further configure the safety vest 400.

안전조끼(400)는 조끼본체(410), 하중센서(420), 진동감지센서(430), 가속도센서(440), 운동량연산수단(450) 및 통신수단(460)으로 구성된다. The safety vest 400 is composed of a vest body 410, a load sensor 420, a vibration sensor 430, an acceleration sensor 440, a momentum calculation means 450, and a communication means 460.

조끼본체(410)는 작업자(10)의 신체에 착용되며, 조끼본체(410)의 어깨 또는 등 부위에 복수개의 하중센서(420)가 구비되며, 기설정된 하중 이상을 초과하게 되면 작업자(10)의 신체에 자재를 올려져 있는 것으로 감지한다. The vest body 410 is worn on the body of the worker 10, and a plurality of load sensors 420 are provided on the shoulder or back of the vest body 410, and when the load exceeds a predetermined load, the worker 10 It is detected that the material is placed on the body of the person.

진동감지센서(430)는 조끼본체(410) 소정의 위치에 구비되어 작업자(10)의 작업상태를 감지하며, 가속도센서(440)는 작업자(10)의 자세 및 이동상태를 감지한다. 진동감시센서(430)와 가속도센서(440)는 서로 연동되어 작업자(10)의 상태를 감지하게 된다. The vibration sensor 430 is provided at a predetermined position of the vest body 410 to detect the working state of the worker 10, and the acceleration sensor 440 detects the posture and movement state of the worker 10. The vibration monitoring sensor 430 and the acceleration sensor 440 interlock with each other to detect the state of the worker 10 .

하중센서(420)에 의해 작업자(10)가 자제를 옮기고 있음을 감지하고, 진동감지센서(430)에 의해 진동이 감지된 시간을 측정하여 작업자(10)가 자재를 들고 서있거나 옮긴 시간을 측정하게 된다. The load sensor 420 detects that the worker 10 is moving the material, and the vibration sensor 430 measures the time when the vibration is detected to measure the time the worker 10 stands or moves while holding the material will do

또한 운동량연산수단(450)은 하중센서(420), 진동감지센서(430), 가속도센서(440)의 감지신호를 수신하여 작업자(10)의 운동량을 연산하여 기설정된 단위시간당 운동량을 초과할 경우에는 작업자(10)가 작업중임으로 판단하게 된다. In addition, the momentum calculation means 450 receives detection signals from the load sensor 420, the vibration sensor 430, and the acceleration sensor 440 to calculate the amount of exercise of the operator 10 and exceeds the preset amount of exercise per unit time. It is determined that the worker 10 is working.

중장비(20)의 작업반경(21) 내에 위치하는 작업자(10)의 운도양을 운동량연산수단(450)이 연산하며, 운동량연산수단(450)의 연산에 의해 작업자(10)가 작업중임으로 판단되면 통신수단(460)은 중장비(20)의 제어부(200)로 작업상태 신호를 전달하며, 경구발생부(300)의 작동상태를 제어하게 된다.When the amount of momentum of the worker 10 located within the working radius 21 of the heavy equipment 20 is calculated by the momentum calculation means 450, and it is determined that the worker 10 is working by the calculation of the momentum calculation means 450 The communication unit 460 transmits a work state signal to the controller 200 of the heavy equipment 20 and controls the operation state of the oral generating unit 300.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이 중장비(20)의 운전석(22) 내에 구비되어 안전반경(21) 내에 작업자(10)가 위치되면 중장비(20)의 운전자에게 경고신호를 전달하는 안전시트(500)를 추가로 구성한다. On the other hand, according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, when the operator 10 is provided in the driver's seat 22 of the heavy equipment 20 and positioned within the safety radius 21, the driver of the heavy equipment 20 A safety seat 500 for transmitting a warning signal is additionally configured.

안전시트(500)는 중장비(20)를 운전하는 운전자가 앉게 되는 것으로, 운전자를 지지하는 등받이(510)와, 등받이(510)의 양측에 구비되는 복수의 등받이 진동부(520)를 구성한다. The safety seat 500 is for a driver driving the heavy equipment 20 to sit on, and constitutes a backrest 510 supporting the driver and a plurality of backrest vibrating units 520 provided on both sides of the backrest 510.

등받이 진동부(520)는 등받이(510)의 양측에 구비되며, 제어부(200)의 신호에 대응되어 진동을 발생시킨다.The backrest vibrator 520 is provided on both sides of the backrest 510 and generates vibration in response to a signal from the control unit 200 .

이를 상세히 설명하면, 작업자 검측부(210) 또는 거리측정부(331)가 작업반경(21) 내의 작업자(10) 위치를 검측하여 제어부(200)로 검측신호를 전달하며, 제어부(200)는 중장비(20)를 기준으로 작업자(10)의 위치에 대응되어 복수의 등받이 진동부(520) 중 하나 이상을 작동하게 된다. Describing this in detail, the worker detecting unit 210 or the distance measuring unit 331 detects the position of the worker 10 within the working radius 21 and transmits a detection signal to the control unit 200, and the control unit 200 is a heavy equipment One or more of the plurality of backrest vibrating units 520 are operated corresponding to the position of the worker 10 based on (20).

예를 들어 작업자 검측부(210) 또는 거리측정부(331)를 작업반경(21) 내의 작업자(10) 위치를 검측하며, 작업자(10)가 중장비(20)의 후방 좌측에 위치되면 중장비(20)를 운전하는 작업자의 좌측에 구비되는 등받이 진동부(520)를 작동시키고, 작업자(10)가 중장비(20)의 후방 우측에 위치되면 중장비(20)를 운전하는 작업자의 우측에 구비되는 등받이 진동부(520)를 작동시킴으로써 중장비(20)를 운전하는 작업자의 사각에 작업자(10)가 위치되는 것을 신속히 확인하는 것이 가능하다. For example, the worker detecting unit 210 or the distance measuring unit 331 detects the position of the worker 10 within the working radius 21, and when the worker 10 is located on the rear left side of the heavy equipment 20, the heavy equipment 20 ) is operated, and when the worker 10 is located on the rear right side of the heavy equipment 20, the backrest vibration provided on the right side of the worker driving the heavy equipment 20 is operated. By operating the copper part 520, it is possible to quickly confirm that the operator 10 is located in the blind spot of the operator driving the heavy equipment 20.

제어부(200)는 송수신부(100), 경고발생부(300), 안전조끼(400) 및 안전시트(500)의 검출신호를 수신하게 되며, 함께 연동되어 안전장치의 작동을 제어함으로써 중장비(20)의 작업반경(21) 내 위치한 작업자(10)에게 중장비(20)가 접근하고 있음을 알림과 동시에, 중장비(20)를 운전하는 운전자에게는 중장비(20) 인근에 작업자(10)가 존재여부를 신속히 확인하는 것이 가능하여 작업자(10)와 중장비(20)간의 충돌을 미연에 방지하는 것이 가능하다. The controller 200 receives detection signals from the transmission/reception unit 100, the warning generating unit 300, the safety vest 400, and the safety seat 500, and interlocks together to control the operation of the safety device so that the heavy equipment 20 ) Notifies the worker 10 located within the working radius 21 that the heavy equipment 20 is approaching, and at the same time informs the driver driving the heavy equipment 20 whether the worker 10 exists near the heavy equipment 20. It is possible to quickly check it, so it is possible to prevent a collision between the worker 10 and the heavy equipment 20 in advance.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이행할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will be able to fulfill what you can do.

10: 작업자 20: 중장비
100: 송수신부 200: 제어부
300: 경고발생부 400: 안전조끼
500: 경고시트10: worker 20: heavy equipment
100: transceiver 200: control unit
300: warning generating unit 400: safety vest
500: warning sheet

Claims (6)

작업자(10)와 중장비(20)간의 충돌사고를 방지하기 위한 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템에 있어서, 상기 안전사고 예방 시스템은
작업자(10)와 중장비(20)간의 신호를 송수신하는 송수신부(100);
중장비(20)를 중심으로 중장비(20)의 가동범위에 대응하여 작업반경(21)을 설정하고, 송수신부(100)로부터 전달받은 신호를 분석하여, 중장비(20)의 작동상태 및 위험경고신호를 제어하는 제어부(200);
중장비(20)에 구성되어 제어부(200)로부터 전달받은 신호에 따라 위험경고신호를 발생시키는 경고발생부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템.
In the construction site heavy equipment safety accident prevention system for preventing a collision between a worker 10 and heavy equipment 20, the safety accident prevention system comprises
Transmitting and receiving unit 100 for transmitting and receiving signals between the worker 10 and the heavy equipment 20;
The working radius 21 is set around the heavy equipment 20 in response to the movable range of the heavy equipment 20, and the signal received from the transceiver 100 is analyzed to determine the operating state of the heavy equipment 20 and the danger warning signal. Control unit 200 for controlling;
A safety accident prevention system for heavy equipment at a construction site, comprising: a warning generating unit 300 configured in the heavy equipment 20 and generating a danger warning signal according to a signal transmitted from the control unit 200.
 제 1 항에 있어서,
상기 송수신부(100)는
작업자(10)에게 구비되어 작업자(10)의 위치신호를 송출하는 송신부(110)와,
중장비(20)에 구비되어 송신부(110)의 신호를 수신받는 수신부(120) 및
산업현장 내의 소정의 위치에 구성되어 작업자(10) 및 중장비(20)의 위치정보를 검출하는 송수신 리더부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템.
According to claim 1,
The transceiver 100 is
A transmitter 110 provided to the worker 10 and transmitting a position signal of the worker 10;
The receiving unit 120 provided in the heavy equipment 20 to receive the signal of the transmitting unit 110 and
Construction site heavy equipment safety accident prevention system, characterized in that it comprises a transmitting and receiving reader unit 130 configured at a predetermined position in the industrial site to detect the location information of the operator 10 and the heavy equipment 20.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부(200)는
송수신부(100)의 송신부(110)로부터 전달된 신호를 분석하여 중장비(20)에 인접하는 작업자(10)의 위치정보를 검측하는 작업자 검측부(210)와,
작업자 검측부(210)에 의해 검측된 작업자(10)의 위치정보가 기설정된 중장비(20)의 작업반경(21) 내로 검측되면 경고발생부(300)의 작동상태를 on으로 제어하는 경고발생 제어부(220) 및
작업자(10)의 위치정보가 기설정된 중장비(20)의 작업반경(21) 내로 검측되면 중장비(20)의 전후진상태를 제어하는 중장비 제어부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템.
According to claim 1,
The controller 200 is
An operator detection unit 210 that analyzes the signal transmitted from the transmission unit 110 of the transmission and reception unit 100 to detect position information of the operator 10 adjacent to the heavy equipment 20;
When the position information of the operator 10 detected by the operator detection unit 210 is detected within the preset working radius 21 of the heavy equipment 20, the warning generation control unit controls the operating state of the warning generation unit 300 to be on. (220) and
Construction site heavy equipment safety, characterized in that it comprises a heavy equipment control unit 230 for controlling the forward and backward state of the heavy equipment 20 when the location information of the worker 10 is detected within the working radius 21 of the preset heavy equipment 20 accident prevention system.
 제 1 항에 있어서,
상기 경고발생부(300)는
중장비(20)의 운전석(22) 내에 구비되어 제어부(200)에 의해 경고음을 발생시키는 스피커부(310)와,
중장비(20)의 운전석(22) 내에 구비되어 제어부(200)에 의해 발광하는 조명부(320) 및
중장비(20) 주변의 작업반경(21)을 소정의 거리만큼 분할하여 안전단계(21a), 경고단계(21b), 위험단계(21c)의 단계로 구분하고, 작업반경(21)의 바닥면으로 조명을 조사(照射)하는 위험알림 조명부(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템.
According to claim 1,
The warning generating unit 300
A speaker unit 310 provided in the driver's seat 22 of the heavy equipment 20 and generating a warning sound by the control unit 200;
A lighting unit 320 provided in the driver's seat 22 of the heavy equipment 20 and emitting light by the control unit 200, and
The work radius 21 around the heavy equipment 20 is divided by a predetermined distance to divide it into safety stage 21a, warning stage 21b, and danger stage 21c, and to the bottom of the work radius 21. Construction site heavy equipment safety accident prevention system, characterized in that it further comprises a hazard notification lighting unit 330 for irradiating light.
 제 4 항에 있어서,
상기 위험알림 조명부(330)는
작업자(10)와 중장비(20) 간의 거리를 측정하는 거리측정부(331)와,
거리측정부(331)에 의해 작업자(10)가 작업반경(21)의 경고단계(21b) 또는 위험단계(21c)에 위치되면 바닥면에 조사되는 조명의 발광색을 기설정된 색상으로 변경하는 외부 조명부(332)와,
운전석(22) 내에 구비된 조명부(320)와 외부 조명부(332)의 발광색을 동일하게 제어하는 조명제어부(333)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템.
According to claim 4,
The danger notification lighting unit 330
A distance measurement unit 331 for measuring the distance between the operator 10 and the heavy equipment 20;
When the operator 10 is located at the warning stage 21b or the danger stage 21c of the working radius 21 by the distance measuring unit 331, an external lighting unit that changes the luminous color of the light irradiated to the floor to a preset color. (332),
Construction site heavy equipment safety accident prevention system characterized in that it includes a lighting control unit 333 for controlling the same light emission color of the lighting unit 320 and the external lighting unit 332 provided in the driver's seat 22.
 제 1 항에 있어서,
작업자(10)의 신체에 착용되어 작업자(10)가 작업중임을 감지하여 중장비(20)로 작업자(10)의 상태를 전송하는 안전조끼(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설현장 중장비 안전사고 예방 시스템.
According to claim 1,
Construction site heavy equipment safety accident, characterized in that it further comprises a safety vest 400 worn on the body of the worker 10 to detect that the worker 10 is working and transmit the state of the worker 10 to the heavy equipment 20 prevention system.
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