KR20230125824A - 측정 장치 및 측정 장치를 가진 제거 장치 - Google Patents

Abstract

이 발명은 상부의 고정점에 대해 수직으로 조절 가능하고 낮출 수 있는 작업 장치의 위치, 특히 수직 정렬을 측정하기 위한 측정 장치에 관한 것으로, 이 측정 장치는 한쪽으로는 수직으로 조절 가능한 작업 장치에 연결되고, 다른 한쪽으로는 고정점 쪽으로 연장되는 적어도 하나의 측정 케이블, 해당 측정 케이블에 연결되며, 측정 케이블의 수직 측정 축에 대한 기울기 각도를 측정하도록 설계된 적어도 하나의 측정 수단, 측정 케이블과 작업 장치 사이의 연결 영역에 배치되며, 측정 수단과 작업 장치 사이에 배치되어 측정 수단을 수직 측정 축을 기준으로 토크에 견고하게 유지하면서 동시에 작업 장치 상에서 수직 측정 축을 기준으로 각도를 형성할 수 있도록 설계된 적어도 하나의 연결 수단을 포함한다. 이에 따라, 연결 수단은 수직 측정 축에 동축적으로 배치된 연결 튜브를 갖추며, 연결 튜브는 수직 측정 축을 기준으로 토크에 견디면서 수직 측정 축에 대해 편향 가능하도록 설계된다.

Description

측정 장치 및 측정 장치를 가진 제거 장치

이 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 적어도 하나의 측정 케이블을 포함하는 측정 장치에 관한 것으로, 이 측정 케이블은 한쪽으로는 수직으로 조절 가능한 작업 장치에 연결되고, 다른 한쪽으로는 상부의 고정점 쪽으로 연장되며, 적어도 하나의 측정 수단은 해당 측정 케이블에 연결되며, 측정 케이블의 수직 측정 축에 대한 기울기 각도를 측정하도록 설계되며, 측정 케이블과 작업 장치 사이의 연결 영역에 배치되어 있으며, 또한, 적어도 하나의 연결 수단은 측정 수단과 작업 장치 사이에 배치되어 측정 수단을 수직 측정 축을 기준으로 회전 방지하면서 동시에 작업 장치에서 수직 측정 축을 기준으로 각도를 형성할 수 있도록 설계된다.

이 발명은 또한 청구항 10에 따라 지반에서 홀(hole), 특히 트렌치(trench)를 형성하기 위한 제거 장치에 관한 것으로, 이 제거 장치는 적어도 하나의 지반을 제거하는 제거 도구를 갖춘 작업 장치, 지반에 삽입하기 위해 수직으로 조절 가능한 상태로 작업 장치가 지지되는 캐리어 기구, 그리고 작업 장치의 위치, 특히 수직 정렬을 측정하는 측정 장치를 포함한다.

다양한 요인으로 인해 지면에 트렌치를 생성할 때 원하는 수직 정렬 또는 트렌치 위치로부터 편차가 발생할 수 있다. 예를 들어 현장 지하수에 대해 깊은 굴착 구덩이를 밀봉하기 위해 요구되는 다이어프램 벽을 생산할 때 지면에서 위치적으로 정확한 트렌치의 생산은 매우 중요하다. 이러한 다이어프램 벽은 설정 가능한 물질로 채워진 복수의 개별 트렌치에서 생성된다. 이 과정에서 간격이 발생하여 다이어프램 벽 세그먼트 사이에 누출이 발생하는 것을 방지하기 위해 개별 다이어프램 벽 세그먼트를 서로 정확하게 나란히 생성해야 한다.

EP 2 698 499 B1에는 측정 본체에서 운반 기구까지 연장되는 적어도 하나의 측정 케이블을 사용하여 지면의 시추공을 측정하는 매우 정확한 방법이 알려져 있다. 그러나, 이러한 공지된 방법에서는 각도 및 거리 측정이 수행되는 독립적인 측정 장치가 필요하다. 이 경우 측정 케이블의 위치 변경은 정렬, 특히 지면에 있는 홀의 수직성을 측정하는 역할을 할 수 있다. 그러나 이 측정 장치는 제거 장치의 제어에 직접 사용할 수 없다.

일반적인 측정 장치는 EP 0 841 465 B1에서 볼 수 있다. 이 알려진 측정 장치에서 두 개의 상호 간격을 둔 측정 케이블은 지면의 사전 결정된 고정점에서 다이어프램 월 커터(diaphragm wall cutter)까지 장력이 가해진다. 이 다이어프램 월 커터를 수직으로 정확하게 내리면 측정 케이블이 수직으로 정렬된다. 다이어프램 월 커터가 수직에서 벗어 난 경우 측정 케이블에 경사각이 발생한다. 측정된 각도는 작업 장치에 대한 측정 케이블들 사이의 연결 영역에서 경사계(inclinometers)를 통해 설정할 수 있다. 가장 높은 정확도로 사소한 편차도 설정하려면 측정 케이블을 가능한 한 자유롭게 조정할 수 있도록 작업 장치에 부착되어야 한다. 이를 위해, EP 0 841 465 B1은 볼 조인트 또는 교차하는 피벗 축을 갖는 카다닉 조인트(cardanic joint)의 부착을 교시한다.

이 측정 장치와 관련하여 EP 3 536 899 A1에는 특정 카다닉 베어링(cardanic bearing)이 교시되어 있으며 이를 통해 특히 우수한 측정 정밀도가 달성된다. 상기 카다닉 베어링은 건설 현장에서 사용될 때, 특히 그러한 측정 수단을 갖는 작업 장치를 콘크리트 서스펜션(concrete suspension)으로 채워진 트렌치에 도입할 때 많은 시간과 청소 및 유지 보수를 필요로 하는 다수의 기계 부품을 포함한다. 정교한 기계적 카다닉 링키지(cardanic linkage)의 청소 및 유지보수가 불충분한 경우 바람직하지 않은 측정 부정확성이 발생할 수 있다.

본 발명은 견고한 설계이면서 특히 신뢰성 있고 정밀한 측정을 가능하게 하는 측정 장치 및 그러한 측정 장치를 갖는 제거 장치를 제공하는 목적에 기초한다.

상기 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 측정 장치 및 청구항 10의 특징을 갖는 제거 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속항에 기재되어 있다.

본 발명에 따른 측정 장치는 연결 수단이 수직 측정 축에 대해 동축으로 배열된 연결 튜브를 갖고 연결 튜브가 수직 측정 축에 대해 비틀림에 강하고(torsionally rigid) 수직 측정 축에 대해 편향될 수 있는 점에 특징이 있다.

본 발명의 기본 아이디어는 측정 수단을 작업 장치에 연결하기 위해 한쪽으로는 측정 축과 일치하는 관형 축(tubular axis)에 대해 비틀림에 강하고 다른 한쪽으로는 관형 축에 대해 휘거나(편향되거나) 구부릴 수 있는 연결 튜브가 제공된다는 사실에 있다. 이러한 연결 튜브의 사용은 다양한 측면에서 이점을 제공한다. 교차 피벗 축이 있는 카르단 조인트(cardan joint)와 달리 연결 튜브는 전체 둘레에 걸쳐 균일한 편향 동작을 한다. 또한, 연결 요소인 연결 튜브는 단순하면서도 기본적으로 일체형 설계이므로 견고하다. 특히, 외부 영향에 덜 민감하며 특히 경화성 서스펜션 또는 먼지 입자와 접촉해야 하는 경우 다중 부품 카르단 조인트 또는 볼 조인트에 비해 유지 관리 및 청소에 훨씬 적은 시간과 노력이 필요하다. 따라서 본 발명에 따른 측정 장치는 특히 건설 현장 또는 기타 실외 영역에서의 거친 작업에 적합하다.

기본적으로 연결 튜브는 관형 축에 대해 충분히 비틀림에 강하고 관형 축을 가로지르는 방향으로 원하는 편향성을 허용하는 임의의 적절한 재료로 만들어질 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 연결 튜브는 유연한 재료 특히, 플라스틱 재료, 특히 연결관을 형성하는 데 적합한 탄성 플라스틱 재료의 호스형 방식으로 형성되는 것이 특히 바람직하다.

본 발명의 실시예 변형에 따르면, 측정 장치의 편향성 및 그에 따른 감도의 개선은 연결 튜브가 적어도 주름진 벽 영역을 갖는 주름진 튜브로서 설계된 섹션에 있다는 점에서 달성된다. 따라서, 연결 튜브는 직경이 변하는, 특히 직경이 증가 및 감소하는 적어도 하나의 영역을 갖는다. 바람직하기로 튜브는 전체가 주름진 튜브로 설계될 수도 있다. 주름진 튜브는 예를 들어 강철 또는 스테인리스강과 같은 금속 재료로 제조되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 연결 튜브가 비압축성 액체로 채워진다는 점에서 튜브의 지속적인 민감한 각도 능력에 수반되는 연결 튜브의 축방향 강성의 증가가 달성될 수 있다. 바람직하게는 오일 또는 물이 액체로 제공될 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예는 작업 장치를 향하는 연결 튜브의 단부에 로터리 베어링이 제공된다는 사실에 있다. 이 베어링과 함께 연결 튜브는 수직 측정 축에 대해, 특히 약 180° 회전할 수 있다. 기본적으로 로터리 베어링은 연결 튜브의 모든 위치에 배치할 수 있다. 측정 또는 관형 축에 대한 연결 튜브의 회전성으로 인해 측정 정확도를 더욱 높일 수 있다.

특히, 이것은 적어도 하나의 상이한 위치에서 회전 가능하게 지지된 연결 튜브를 회전시키기 위해 회전 드라이브가 배열되고 측정 수단이 상이한 회전 위치에서 경사각을 측정하도록 설계된다는 점에서 달성될 수 있다. 특히 첫 번째 위치에서 측정한 후 회전 드라이브를 통해 연결 튜브를 첫 번째 위치에 대해 90° 또는 180° 오프셋된 두 번째 위치로 조정할 수 있다. 이 두 번째 위치에서 추가 측정을 수행할 수 있다. 이를 통해 측정 오류를 보상하거나 최소한으로 줄일 수 있는 소위 턴오버 측정(turnover measurement)이 가능하다. 기본적으로 연결 튜브의 두 가지 이상의 서로 다른 회전 위치에서 측정을 수행할 수도 있다.

일반적으로 측정 장치는 이미 특정 용도로 하나의 측정 케이블과 함께 사용할 수 있다. 본 발명의 추가 개발에 따르면, 서로로부터 수평으로 이격되어 작업 장치에 부착되는 적어도 2개의 측정 케이블이 제공되는 것이 특히 유리하다. 기본적으로 최소 2개의 측정 케이블이 정상 위치에서 서로 평행하게 연결된다. 적어도 2개의 측정 케이블을 배열함으로써 공간에서 작업 장치의 회전을 실현할 수 있으며 각 측정 케이블에서 별도의 각도 측정이 수행된다. 또한 작업 장치와 각각의 고정점 사이에 연장되는 3개 이상의 측정 케이블을 제공할 수 있다. 정확한 측정을 위해 측정 케이블은 인장 수단이 제공되는 인장 상태에 있어야 한다. 하나의 측정 케이블만 배열된 경우 예를 들어 자이로스코프와 같은 적절한 감지 수단을 통해 회전을 감지할 수 있다.

연결 수단을 통해 작업 장치에 측정 케이블을 특히 양호하게 축 방향으로 고정하는 것은 연결 튜브 내부에 견인 요소가 배열되기 때문에 달성될 수 있다. 보다 구체적으로, 견인 요소는 수직 측정 축을 가로지르는 방향으로 연결 튜브의 충분한 편향을 추가로 가능하게 하는 견인 케이블일 수 있다.

본 발명은 또한 지반에 홀, 특히 트렌치를 만들기 위한 제거 장치를 포함하며, 지반을 제거하기 위한 적어도 하나의 제거 도구를 갖는 작업 장치와, 지반으로 도입하기 위해 작업 장치가 수직으로 조정 가능한 방식으로 지지되는 캐리어 기구를 포함한다. 여기서 지반에서 작업 장치의 위치, 특히 수직도를 측정하기 위한 본 발명에 따른 측정 장치가 배치된다. 제거 장치에서 본 발명에 따른 측정 장치를 사용함으로써 전술한 이점이 달성될 수 있다.

작업 장치는 특수 기초 엔지니어링을 위한 장치일 수 있고 특히 다이어프램 월 커터(diaphragm wall cutter), 다이어프램 월 그래브(diaphragm wall grab) 또는 다운-더-홀 드릴링 장치(down-the-hole drilling apparatus) 또는 드릴링 도구를 포함한다. 캐리어 기구는 특히 회전 가능한 상부 캐리지가 지지되는 이동식 차대를 갖춘 건설 기계이다. 하부 캐리지는 특히 크롤러 트랙 주행 기어(crawler-track running gear)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 제거 장치의 특히 바람직한 실시예는 측정 케이블이 작업 장치에 의해 생성된 홀을 채우는 슬러리의 밀도 이하의 밀도를 갖는다는 사실에 있다. 특히 홀 내의 표면에서 슬러리의 밀도와 동일한 밀도의 경우, 밀도 차이로 인한 케이블에 대한 바람직하지 않은 영향을 피할 수 있다. 이는 측정 결과의 재현성을 높인다. 서스펜션의 밀도는 깊이에 따라 일정하거나 변경될 수 있다.

제거 장치와 관련하여 측정 장치에 의한 측정은 연속적으로 또는 사전 결정된 시점에서 발생할 수 있다. 확인된 측정값에 따라 홀(hole)에서 작업 장치의 위치 편차가 조기에 확립될 수 있다. 기본적으로 작업 장치는 수동으로 다시 제어할 수 있다.

본 발명의 추가 개발에 따르면, 작업 장치에는 홀에서 작업 장치의 위치 변경을 위한 작동 가능한 포지셔닝 부재가 제공되고 제어 장치에는 제어 평가 유닛이 작업 장치의 위치를 확인하고 적어도 하나의 측정 수단의 측정값에 따라 포지셔닝 부재를 작동시켜 이를 변경하기 위해 제공되고 설계되는 것이 특히 바람직하다. 특히, 지반에서 작업 장치의 위치에 대한 자동 제어 또는 조절이 이루어질 수 있다. 그 결과 위치적으로 정확한 홀(hole)과 특히 트렌치(trench)가 간단한 방식으로 지반에 생성될 수 있다. 이는 인접한 다이어프램 월 세그먼트(diaphragm wall segments) 사이의 일반적으로 관습적인 오버랩을 매우 낮은 수준으로 유지하여 다이어프램 또는 컷-오프 월(cut-off wall)을 생산할 때 재료의 절약과 제거 도구의 마모를 상당히 줄일 수 있다.

본 발명의 추가 개발에 따르면, 특히 유리한 제거 장치는 캐리어 기구 상에 각각의 측정 케이블용 윈치가 제공되고, 이에 의해 측정 케이블이 미리 결정된 사전 장력 하에서 작업 장치로 추적될 수 있다는 점에서 달성된다. 초기 장력은 특히 측정 케이블이 항상 완전히 장력을 받는 방식으로 설정될 수 있으며, 동시에 측정 케이블의 민감한 편향과 높은 측정 정확도가 유지될 수 있다. 이는 윈치용 윈치 드라이브에 상응하는 시작 토크를 설정하여 달성할 수 있다.

기본적으로 측정 케이블의 신뢰할 수 있고 영구적인 위치 파악을 허용하는 적절한 위치에 적어도 하나의 고정점이 제공될 수 있다. 특히, 홀의 상단에 배치된 리드 프레임에 적어도 하나의 고정점이 설계 및 보정되는 것이 특히 편리하다. 특히 다이어프램 월(벽)을 생산할 때 콘크리트 벽이 있는 가이드 트렌치가 지표면을 따라 생산된다. 이 가이드 트렌치를 따라 바람직하게는 금속으로 구성된 리드 프레임이 배열되고 고정될 수 있다. 이 리드 프레임에서 측정 케이블용 고정점은 해당 고정 수단에 의해 위치 지정될 수 있다. 이를 위해, 특히 측정 슬리브 및/또는 편향 풀리가 리드 프레임에 배열될 수 있으며, 이를 통해 각각 측정 케이블이 적절하게 안내된다. 고정점은 예를 들어 건설 현장 조정 시스템에 명확한 위치 정의가 제공되도록 특히 정밀한 측정을 위해 보정될 수 있다.

원칙적으로 제거 장치의 작업 장치는 지반에 홀을 만드는 모든 건설 장치일 수 있다. 본 발명의 추가 개발에 따르면, 작업 장치가 커터 프레임의 하단부에서 수평 회전축 주위로 회전 가능하게 지지되는 적어도 하나의 구동 커팅 휠을 갖는 다이어프램 월 커터인 것이 특히 유리하다. 특히 2쌍의 커팅 휠은 커터 프레임의 밑면에 서로에 대해 수평으로 오프셋되어 배치될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 측정 장치를 갖는 제거 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 측정 장치의 정면에서의 상세도이다.
도 3은 본 발명에 따른 측정 장치의 측정 수단의 확대된 상세도이다.

본 발명은 도면에 개략적으로 도시된 바람직한 예시적인 실시예를 참조하여 아래에서 더 상세히 설명된다.

도 1에 따르면, 차대(13)로서 크롤러-트랙 구동 기어(crawler-track running gear)를 갖는 캐리어 기구(12)를 갖는 제거 장치(10)가 도시되어 있다. 차대(13)에는 제어 장치가 있는 운전실(15)이 있는 상부 캐리지(14)가 수평 회전축을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 예시된 실시예에서, 마스트(mast)로서 제거 장치(10)는 각을 이룰 수 있는 연장 마스트(extension mast 16)를 가지며, 이를 통해 작업 장치(20)가 지지 케이블(17)에 의해 수직으로 조정 가능한 방식으로 유지된다.

예시된 실시예에서, 작업 장치(20)는 커터 프레임(24)을 갖는 다이어프램 월 커터(22)로서 설계된다. 커터 프레임(24) 상에 복수의 확장 가능한 플랩형 포지셔닝 부재(25)가 배열되며, 이를 통해 지반의 홀에서 다이어프램 월 커터(22)의 위치가 알려진 방식으로 변경 및 설정될 수 있다. 커터 프레임(24)의 하단부에 두 쌍의 커팅 휠(27)이 제거 도구(26)로서 회전 가능하게 지지된다. 공지된 방식으로 커팅 휠(27)은 지반 물질을 제거하기 위해 내부 커팅 휠 드라이브를 통해 회전하도록 설정될 수 있다.

어떤 위치(position), 특히 지반에서 작업 장치(20)의 수직도(verticality)를 측정하기 위해, 본 발명에 따른 측정 장치(30)의 측정 수단(40)이 서스펜션 수단(28)의 영역에 부착되며, 이를 통해 다이어프램 월 커터(22)가 지지 케이블(17)에 연결된다. 이하에서 더 상세히 설명될 측정 수단(40)은 작업 장치(20)의 종축에 대해 대략 중앙에 그리고 동축으로 배열된다. 작업 장치에 견고하게 연결된 측정 수단(40)으로부터 측정 케이블(32)은 리드 프레임(36) 상에 설계된 정의된 고정점(38)까지 위쪽으로 연장된다. 리드 프레임(36)은 지면 상의 홀의 상단에 고정되며, 이 경우 고정점(38)이 교정되어 작업 장치(20)의 위치에 대한 목표 기준점을 미리 결정한다.

측정 케이블(32)은 리드 프레임(36)을 넘어 캐리어 기구(12)까지 높이 연장되며, 이 경우 측정 케이블(32)은 편향 풀리를 통해 상부 캐리지(14)의 윈치(18)로 안내된다. 윈치(18)를 통해 측정 케이블(32)은 지면으로 내려가는 작업 장치(20)까지 추적할 수 있고 측정 케이블(32)의 일정한 장력을 확보할 수 있다.

일반적으로 알려진 방식으로, 다이어프램 월 커터(22)의 작동을 위한 추가 라인 및 호스는 대응 윈치 및 드럼을 통해 캐리어 기구(12)로부터 추적된다.

도 2에는 총 2개의 측정 수단(40)을 갖는 수정된 작업 장치(20)의 상단부가 도시되어 있으며, 홀(7) 또는 트렌치가 형성되는 동안 커터 프레임(24)은 이미 지반(5)에 도입된다.

2개의 측정수단(40)은 수평 및 수직으로 오프셋되어 커터 프레임(24)에 고정된다. 각각의 측정 수단(40)으로부터 측정 케이블(32)은 홀(7) 위의 지면에 놓인 리드 프레임(36)을 통해 위쪽으로 연장된다. 측정 케이블(32)들은 위치 측정 및 특히 지면(5)에서 작업 장치(20)의 수직도 측정을 위한 기준점으로서 리드 프레임(36) 상의 미리 정해진 고정점(38)을 통해서 각각 안내된다.

작업 장치(20)가 목표 위치에 있는 경우 측정 케이블(32)은 각각의 고정점(38)을 통해 수직 측정 축에 정확하게 수직으로 연장된다. 위치 편차가 수평 방향으로 발생하면, 수직 측정 축에 대한 측정 케이블(32)의 적어도 하나의 편향이 생긴다. 이러한 편차 또는 각도는 측정 수단(40)에 의해 결정될 수 있으며, 이는 도 3에 따른 도면을 참조하여 이하에서 더 상세히 설명될 것이다. 작업 장치(20)의 수직 조정은 서스펜션 수단(28)을 통해 작업 장치(20)에 연결된 측정 케이블(17)을 통해 발생한다.

측정 수단(40)을 구비한 본 발명에 따른 측정 장치(30)의 바람직한 실시예가 도 3에 개략적으로 도시되어 있다. 측정 케이블(32)은 고정 슬리브(34)를 통해서 높은 측정 정확도로 편차 및 특히 수직 측정 축에 대한 측정 케이블(32)의 경사를 확립할 수 있는 거의 볼 형상의 측정 수단(40)으로 안내된다. 수직 측정 축은 특히 특히 중력 방향으로 인해 발생할 수 있다.

측정 수단(40)은 연결 수단(50)을 통해 작업 장치(20)에 연결된다. 연결 수단(50)은 수직 방향으로 연장되는 연결 튜브(52)를 갖는다. 연결 튜브(52)는 주름진 벽 영역을 포함하고 주름진 튜브로 지칭될 수 있다. 견인 케이블은 연결 튜브(52)를 따라 내부로 연장될 수 있다. 연결 튜브(52)는 바람직하게는 액체로 채워질 수 있다. 상부 고정 플랜지(55)를 통해 연결 튜브(52)는 측정 수단(40)에 견고하게 연결된다. 하부 고정 플랜지(56)를 통해 연결 튜브(52)는 회전 베어링(60)에 부착되고 이를 통해 연결 튜브는 수직 축에 대해 회전할 수 있다. 회전을 위해 회전 드라이브(62)를 위한 회전 베어링(60) 아래에 연결 튜브(52)가 작업 장치(20)에 대해 정의된 위치 지정 각도로 조정될 수 있도록 제공된다. 이러한 방식으로 경사각의 측정이 다른 회전 위치에서 발생할 수 있으며, 이는 공간에서 작업 장치(20)의 위치를 결정할 수 있게 한다. 회전 드라이브(62)는 플랜지 연결을 통해 작업 장치(20)에 연결되며, 이 경우 이 연결은 작업 장치(20)의 프레임 또는 서스펜션 수단(28)에 마련된다.

Claims (15)

1. 상부 고정점(38)에 대해 수직으로 조정 가능하고 하강 가능한 작업 장치(20)의 위치, 특히 수직도를 측정하기 위한 측정 장치로서,
   한쪽으로는 수직으로 조정 가능한 작업 장치(20)에 연결되고 다른 한쪽으로는 고정점(38)을 향해 연장되는 적어도 하나의 측정 케이블(32),
   상응하는 상기 측정 케이블(32)에 연결되고 수직 측정 축에 대한 상기 측정 케이블(32)의 경사각을 측정하도록 설계되고 상기 측정 케이블(32)과 상기 작업 장치(20) 사이의 연결 영역에 배치되는 적어도 하나의 측정 수단(40),
   상기 측정 수단(40)과 상기 작업 장치(20) 사이에 배치되고 상기 측정 수단(40)을 상기 수직 측정 축에 대해 회전 방지하면서 상기 작업 장치(20)의 수직 측정 축에 대해 각을 이룰 수 있는 적어도 하나의 연결 수단(50)을 구비하고,
   상기 연결 수단(50)은 상기 수직 측정 축에 대해 동축으로 배열된 연결 튜브(52)를 구비하고,
   상기 연결 튜브(52)는 상기 수직 측정 축에 대해 비틀림 방지되고 상기 수직 측정 축에 대해 편향 가능하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 연결 튜브(52)는 플레시블 재료로 호스와 같은 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 연결 튜브(52)는 적어도 주름진 벽 영역(54)을 갖는 주름진 튜브로서 설계된 섹션에 있는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 주름진 튜브는 금속, 특히 강철로 제조되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 연결 튜브(52)은 비압축성 액체로 채워지는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 작업 장치(20)를 향하는 상기 연결 튜브(52)의 단부에는 상기 연결 튜브(52)가 상기 수직 측정 축에 대해 180° 회전할 수 있는 회전 베어링(60)이 제공되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
7. 제6항에 있어서,
   적어도 하나의 상이한 회전 위치에서 회전 가능하게 지지된 상기 연결 튜브(52)를 회전시키기 위해 회전 드라이브(62)가 배치되고,
   상기 측정 수단(40)이 상이한 회전 위치에서 경사각을 측정하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   서로 수평으로 이격되어 상기 작업 장치(20)에 부착되는 적어도 2개의 측정 케이블(32)이 제공되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 연결 튜브(52) 내부에는 견인 요소, 특히 견인 케이블이 배열되는 것을 특징으로 하는 측정 장치.
10. 지반(5)에 홀(7), 특히 트렌치를 생성하기 위한 제거 장치로서,
    지반(5)을 제거하기 위한 적어도 하나의 제거 도구(26)를 갖는 작업 장치(20),
    상기 작업 장치(20)를 지반(5) 내부로 도입하기 위해 수직으로 조정 가능한 방식으로 지지되는 캐리어 기구(12) 및
    지반(5)에서 상기 작업 장치(20)의 위치, 특히 수직도를 측정하기 위한 측정 장치(30)를 구비하고,
    제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 측정 장치(30)가 배치되는 것을 특징으로 하는 제거 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 측정 케이블(32)은 상기 작업 장치(20)에 의해 생성된 홀(7)을 채우는 슬러리의 밀도 이하의 밀도를 갖는 것을 특징으로 하는 제거 장치.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 작업 장치(20)에는 홀(7)에서 상기 작업 장치(20)의 위치 변경을 위한 작동 가능한 포지셔닝 부재(25)가 제공되며,
    상기 캐리어 기구(12)에는 상기 작업 장치(20)의 위치를 확인하고 상기 적어도 하나의 측정 수단(40)의 측정된 값에 따라 상기 포지셔닝 부재(25)를 작동시켜 이를 변경하도록 설계된 제어 평가 유닛이 마련된 것을 특징으로 하는 제거 장치.
13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리어 기구(12)에는 각 측정 케이블(32)을 위한 윈치(18)가 제공되며, 상기 윈치를 통해 상기 측정 케이블(32)을 사전 결정된 초기 장력을 받는 동안 상기 작업 장치까지 추적할 수 있는 것을 특징으로 하는 제거 장치.
14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 고정점(38)은 홀(7)의 상단에 배열된 리드 프레임(36)에서 설계되고 보정되는 것을 특징으로 하는 제거 장치.
15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작업 장치(20)는 커터 프레임(24)의 하단에서 수평 회전축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 적어도 하나의 구동 커팅 휠(27)을 갖는 다이어프램 월 커터(22)인 것을 특징으로 하는 제거 장치.