KR20230125491A - Laser signal apparatus capable of automatical compensating illuminating location and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 레이저 신호장치 및 그 조사위치 자동 보정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 신호장치의 반사판이 강풍이나 외부의 충격 등에 의해 레이저 광의 입사각도나 반사각도가 변경되는 경우에도 그 변경상태를 신속하게 판단하고, 그에 따라 반사판을 자동으로 이동시켜 차량, 열차 등의 운전자가 레이저 광 신호를 정상적으로 확인할 수 있도록 하는, 레이저 신호의 조사위치 자동 보정이 가능한 레이저 신호장치 및 그 조사위치 자동 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser signal device and a method for automatically correcting the irradiation position thereof, and more particularly, even when the incident angle or reflection angle of laser light is changed by a strong wind or external impact on a reflector of the laser signal device, the changed state is quickly detected. Regarding a laser signal device capable of automatically correcting the irradiation position of a laser signal and a method for automatically correcting the irradiation position will be.
열차, 차량 등의 운전자가 교통상황에 대한 신호를 신속하게 확인할 수 있도록 하며, LED(Light Emitting Diode)나 전구 등이 단전되더라도 작업자가 해당 LED나 전구를 직접 교체할 필요가 없는 레이저 신호장치가 개발되었다.Development of a laser signaling device that allows drivers of trains and vehicles to quickly check traffic conditions and does not require the operator to directly replace the LED or bulb even if the LED (Light Emitting Diode) or bulb is cut off It became.
이와 같은 레이저 신호장치는 지상에서 레이저 광원을 조사하며, 반사판이 해당 조사되는 광을 일정한 방향으로 반사시킴으로써 열차, 차량 등의 운전자가 레이저 광 신호를 확인할 수 있도록 한다.Such a laser signal device irradiates a laser light source on the ground, and a reflector reflects the irradiated light in a certain direction so that a driver of a train or vehicle can check the laser light signal.
그런데, 이와 같은 레이저 신호장치는 강풍이나 외부로부터의 충격에 의해 반사판의 방향이 변경되는 경우, 레이저 광원으로부터의 조사각도나 반사판에 의한 반사각도가 변경될 수 있으며, 이로 인해 열차나 차량의 운전자가 레이저 광 신호를 제대로 확인하지 못하게 되는 문제점이 있다.However, in such a laser signaling device, when the direction of the reflector is changed due to strong wind or external impact, the angle of irradiation from the laser light source or the angle of reflection by the reflector may be changed, which causes the driver of the train or vehicle to change. There is a problem in that the laser light signal cannot be properly identified.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 레이저 신호장치의 반사판이 강풍이나 외부의 충격 등에 의해 레이저 광의 입사각도나 반사각도가 변경되는 경우에도 그 변경상태를 신속하게 판단하고, 그에 따라 반사판을 자동으로 이동시켜 차량, 열차 등의 운전자가 레이저 광 신호를 정상적으로 확인할 수 있도록 하는, 레이저 신호의 조사위치 자동 보정이 가능한 레이저 신호장치 및 그 조사위치 자동 보정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and even when the incident angle or reflection angle of the laser light is changed by strong wind or external impact, the reflector of the laser signal device quickly determines the changed state, and accordingly the reflector It is an object of the present invention to provide a laser signal device capable of automatically correcting the irradiation position of a laser signal and a method for automatically correcting the irradiation position thereof so that the driver of a vehicle or train can normally check the laser light signal by automatically moving the laser signal.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 레이저 신호의 조사위치 자동 보정이 가능한 레이저 신호장치는, 서로 다른 복수의 색상의 레이저 광을 조사하는 레이저 광원; 상기 레이저 광원에 의해 조사되는 광을 수신하여 설정된 방향으로 반사하는 반사판; 및 상기 레이저 광원의 각각의 색상의 점멸을 제어하는 레이저광원 제어장치;를 포함하며, 상기 레이저광원 제어장치는, 상기 반사판의 기준점으로부터 상기 레이저 광원에 의해 조사되는 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정하는 조사위치 측정부; 및 상기 조사위치 측정부에 의해 측정되는 거리 및 방향에 대응하여, 상기 반사판을 이동 제어하는 이동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A laser signal device capable of automatically correcting the irradiation position of a laser signal according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a laser light source for irradiating laser light of a plurality of different colors; a reflector for receiving the light irradiated by the laser light source and reflecting it in a set direction; and a laser light source control device for controlling blinking of each color of the laser light source, wherein the laser light source control device determines the distance and direction of the position of the laser light irradiated by the laser light source from the reference point of the reflector. an irradiation position measurement unit to measure; and a movement control unit for controlling the movement of the reflector in response to the distance and direction measured by the irradiation position measurement unit.
여기서, 상기 레이저광원 제어장치는, 기준저면에 대한 상기 반사판의 높이를 측정하는 높이 측정부; 및 상기 기준저면에 설정된 중심점으로부터의 수직선에 대한 상기 반사판과 상기 중심점을 연결한 직선이 이루는 각도를 측정하는 각도 측정부;를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 이동 제어부는 상기 높이 측정부에 의해 측정되는 높이가 설정된 기준높이와 오차범위 이상 차이가 나거나, 상기 각도 측정부에 의해 측정되는 각도가 설정된 기준각도 이상인 경우에 상기 반사판을 이동 제어한다.Here, the laser light source control device includes a height measurement unit for measuring a height of the reflector with respect to a reference bottom surface; and an angle measuring unit configured to measure an angle formed by a straight line connecting the reflector and the center point with respect to a vertical line from a center point set on the reference bottom surface. In this case, the movement control unit controls the movement of the reflector when the height measured by the height measurement unit has a difference between the set reference height and the error range or more, or when the angle measured by the angle measurement unit is equal to or greater than the set reference angle. .
이때, 상기 이동 제어부는 상기 반사판의 수평이동 및 수직이동 중의 적어도 하나를 제어할 수 있다.At this time, the movement controller may control at least one of horizontal movement and vertical movement of the reflector.
또한, 상기 높이 측정부에 의해 측정되는 높이가 설정된 상기 기준높이와 오차범위 이내의 차이를 가지며, 상기 각도 측정부에 의해 측정되는 각도가 설정된 기준각도 미만인 경우, 상기 이동 제어부는 상기 반사판의 회전이동을 제어한다.In addition, when the height measured by the height measurement unit has a difference between the set reference height and the error range, and the angle measured by the angle measurement unit is less than the set reference angle, the movement control unit rotates the reflector to control
전술한 상기 레이저광원 제어장치는, 상기 반사판의 상측, 좌측 및 우측에 각각 설치되는 차양판; 태양의 위치 및 조도를 측정하는 위치조도 측정부; 및 상기 위치조도 측정부에 의해 측정되는 태양의 위치 및 조도에 따라 대응하는 방향의 상기 차양판의 높이를 제어하는 차양판 제어부;를 더 포함할 수 있다.The above-described laser light source control device includes visors installed on the upper, left, and right sides of the reflecting plate, respectively; a location illuminance measuring unit that measures the position and illuminance of the sun; and a sunshade control unit controlling a height of the sunshade in a corresponding direction according to the location and illuminance of the sun measured by the positional illuminance measurement unit.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 레이저 신호의 조사위치 자동 보정방법은, 레이저광원 제어장치에 의해 수행되는 레이저 신호의 조사위치 자동 보정방법에 있어서, 서로 다른 색상의 레이저 광을 각각 점멸 제어하여 조사하는 단계; 반사판이 조사되는 레이저 광을 수신하여 설정된 방향으로 반사하는 단계; 반사면상의 기준점으로부터 조사되는 상기 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정하는 단계; 및 상기 측정되는 거리 및 방향에 대응하여, 상기 반사판을 이동 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for automatically correcting the irradiation position of a laser signal according to an aspect of the present invention is a method for automatically correcting the irradiation position of a laser signal performed by a laser light source controller, by using different colors of laser light. Investigating by controlling blinking, respectively; Receiving the irradiated laser light from the reflector and reflecting it in a set direction; measuring the distance and direction of the position of the laser light irradiated from a reference point on the reflective surface; and controlling movement of the reflector in response to the measured distance and direction.
전술한 레이저 신호의 조사위치 자동 보정방법은, 기준저면에 대한 상기 반사판의 높이를 측정하는 단계; 및 상기 기준저면에 설정된 중심점으로부터의 수직선에 대한 상기 반사판과 상기 중심점을 연결한 직선이 이루는 각도를 측정하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 반사판을 이동 제어하는 단계는 상기 반사판의 높이가 설정된 기준높이와 오차범위 이상 차이가 나거나, 상기 측정되는 각도가 설정된 기준각도 이상인 경우에 상기 반사판을 이동 제어한다.The method for automatically correcting the irradiation position of the laser signal described above may include measuring a height of the reflector with respect to a reference bottom surface; and measuring an angle formed by a straight line connecting the center point and the reflector with respect to a vertical line from a center point set on the reference bottom surface. In this case, the step of controlling the movement of the reflector controls the movement of the reflector when the difference between the height of the reflector and the set reference height is greater than or equal to an error range, or when the measured angle is equal to or greater than the set reference angle.
여기서, 상기 반사판을 이동 제어하는 단계는 상기 반사판의 수평이동 및 수직이동 중의 적어도 하나를 제어할 수 있다.Here, the step of controlling the movement of the reflector may control at least one of horizontal movement and vertical movement of the reflector.
또한, 상기 반사판을 이동 제어하는 단계는 상기 반사판의 높이가 설정된 상기 기준높이와 오차범위 이내의 차이를 가지며, 상기 측정되는 각도가 설정된 기준각도 미만인 경우, 상기 반사판의 회전이동을 제어할 수 있다.In addition, in the step of controlling the movement of the reflector, when the height of the reflector has a difference between the set reference height and an error range, and the measured angle is less than the set reference angle, rotational movement of the reflector can be controlled.
전술한 레이저 신호의 조사위치 자동 보정방법은, 상기 반사판의 상측, 좌측 및 우측에 각각 차양판을 설치하는 단계; 태양의 위치 및 조도를 측정하는 단계; 및 상기 측정되는 태양의 위치 및 조도에 따라 대응하는 방향의 상기 차양판의 높이를 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The above-described method for automatically correcting the irradiation position of the laser signal includes the steps of installing sunshades on the upper, left, and right sides of the reflector; Measuring the position and illuminance of the sun; and controlling a height of the sunshade in a corresponding direction according to the measured position and illuminance of the sun.
본 발명에 따르면, 레이저 신호장치의 반사판이 강풍이나 외부의 충격 등에 의해 레이저 광의 입사각도나 반사각도가 변경되는 경우에도 그 변경상태를 신속하게 판단하고, 그에 따라 반사판을 자동으로 이동시켜 차량, 열차 등의 운전자가 레이저 광 신호를 정상적으로 확인할 수 있도록 한다.According to the present invention, even when the angle of incidence or reflection of the laser light is changed by the reflector of the laser signal device due to strong wind or external impact, the changed state is quickly determined, and the reflector is automatically moved accordingly, so that vehicles, trains, etc. allows the operator to check the laser light signal normally.
도 1은 레이저 신호장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 레이저 광원 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정하는 예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 반사판의 높이 및 각도를 측정하는 예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 차양판 및 그 제어를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호등의 조사위치 자동 보정방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a laser signal device.
2 is a diagram schematically showing the configuration of the laser light source control device shown in FIG.
3 is a diagram for explaining an example of measuring a distance and a direction of a laser light position.
4 is a diagram for explaining an example of measuring the height and angle of a reflector.
5 is a view for explaining a sunshade and its control.
6 is a flowchart showing a method for automatically correcting the irradiation position of a laser signal light according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same numerals indicate the same components as much as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, the element may be directly connected, coupled, or connected to the other element, but not between the element and the other element. It should be understood that another component may be “connected”, “coupled” or “connected” between elements.
도 1은 레이저 신호장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a laser signal device.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호장치는 서로 다른 복수의 색상의 레이저 광을 조사하는 레이저 광원(10), 레이저 광원(10)에 의해 조사되는 광을 수신하여 설정된 방향으로 반사하는 반사판(30), 레이저 광원(10)의 각각의 색상의 점멸을 제어하는 레이저광원 제어장치(100)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a laser signal device according to an embodiment of the present invention receives a laser light source 10 that irradiates laser light of a plurality of different colors, and receives light irradiated by the laser light source 10 in a set direction. It may include a reflector 30 that reflects and a laser light source control device 100 that controls blinking of each color of the laser light source 10 .
이때, 레이저 광원(10)은 R(Red), G(Green), B(Blue)를 포함하는 복수의 색상으로 이루어지며, 각각의 색상의 조도를 서로 다르게 조합하여 다양한 색상의 빛을 생성할 수 있다. 또한, 레이저 광원(10)은 각각의 색상의 광원으로부터 조사되는 빛이 반사판(30)의 일정한 점(이하, 기준점이라고 한다)을 향하도록 조사하는 것이 바람직하다. 이 경우, 레이저 광원(10)은 조사방향이 고정되는 것이 바람직하다. 여기서, 도면에는 레이저 광원(10)이 일정한 높이에서 레이저 광을 조사하는 것으로 도시하였지만, 레이저 광원(10)은 지면에서 설정된 각도로 레이저 광원을 조사할 수도 있다.At this time, the laser light source 10 is composed of a plurality of colors including R (Red), G (Green), and B (Blue), and can generate light of various colors by combining the illuminance of each color differently. there is. In addition, the laser light source 10 is preferably radiated so that the light emitted from the light source of each color is directed to a certain point (hereinafter referred to as a reference point) of the reflector 30 . In this case, the irradiation direction of the laser light source 10 is preferably fixed. Here, although the drawing shows the laser light source 10 as irradiating laser light at a certain height, the laser light source 10 may also irradiate the laser light source at a set angle on the ground.
반사판(30)은 기둥(20)에 설치될 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호장치의 반사판(30)은 기둥(20)의 상하방향을 따라 높이가 조절되도록 설치될 수 있다. 또한, 반사판(30)은 기둥(20)의 일정한 높이에서 좌우방향으로 이동이 가능하도록 설치될 수 있다.The reflector 30 may be installed on the pillar 20 . At this time, the reflector 30 of the laser signal device according to the embodiment of the present invention may be installed so that the height is adjusted along the vertical direction of the pillar 20. In addition, the reflector 30 may be installed to be movable in the left and right directions at a constant height of the pillar 20 .
레이저 광원 제어장치(100)는 레이저 광원(10)으로부터 조사되는 빛이 일정한 각도로 반사되도록 반사판(30)의 위치를 제어할 수 있다. 이때, 반사판(30)의 기준높이, 및 레이저 광원(10)과 기둥(20) 사이의 거리에 대하여, 반사판(30)의 위치를 향하여 다가오는 차량, 열차 등이 설정된 거리(예를 들면, 100m)에 접근하였을 때에 반사판(30)으로부터 반사되는 광 신호를 가장 잘 확인할 수 있도록, 반사판(30)의 수직방향에 대해 기울어진 각도가 설정될 수 있다.The laser light source control device 100 may control the position of the reflector 30 so that the light emitted from the laser light source 10 is reflected at a certain angle. At this time, with respect to the reference height of the reflector 30 and the distance between the laser light source 10 and the pillar 20, a vehicle or train approaching the position of the reflector 30 is set at a set distance (eg, 100 m). An inclined angle with respect to the vertical direction of the reflector 30 may be set so that the optical signal reflected from the reflector 30 can be best identified when approaching the reflector 30 .
한편, 반사판(30)은 지상에 노출된 상태이기 때문에 바람이나 외부의 충격 등에 의해 그 방향이나 위치가 변경될 수 있다. 이와 같은 경우, 레이저 광원(10)으로부터 레이저 광의 조사 각도가 변경되거나 레이저 광의 반사각도가 변경될 수 있으며, 이로 인해 열차 또는 차량의 운전자가 레이저 광 신호를 제대로 확인하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.Meanwhile, since the reflector 30 is exposed to the ground, its direction or location may be changed by wind or external impact. In this case, the irradiation angle of the laser light from the laser light source 10 may change or the reflection angle of the laser light may change, and as a result, a problem may occur in that the driver of the train or vehicle cannot properly check the laser light signal.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 광원 제어장치(100)는 도 2에 도시한 바와 같이, 조사위치 측정부(102), 이동 제어부(104), 높이 측정부(106), 각도 측정부(108), 위치조도 측정부(110) 및 차양판 제어부(112)를 포함한다.In order to solve this problem, the laser light source control device 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. ), an angle measurement unit 108, a location illumination measurement unit 110, and a sunshade control unit 112.
조사위치 측정부(102)는 반사판(30)의 기준점으로부터 레이저 광원(10)에 의해 조사되는 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정한다. 이때, 조사위치 측정부(102)는 반사판(30)에 레이저 광이 조사되었을 때의 색상 변화, 표면온도 변화 등에 기반하여, 반사판(30) 상에 조사되는 레이저 광의 영역을 판단할 수 있다. 그러나, 특정 표면에 대한 레이저 광의 조사영역을 판단하는 방법은 공지된 다양한 기술을 이용할 수 있으며, 기재된 방법에 한정되지 않는다. 이때, 조사위치 측정부(102)는 판단되는 레이저 광의 조사영역의 중심점과 기준점에 기반하여 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 반사판(30)의 중앙에 기준점이 설정되었으며, 반사판(30)의 우측 상단에 레이저 광이 조사되었다고 가정하면, 조사위치 측정부(102)는 반사판(30)에 조사되는 레이저 광의 중심점과 기준점 사이를 직선으로 연결하였을 때에 해당 직선거리와 수평선에 대한 해당 직선의 각도에 기반하여, 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정할 수 있다. 여기서, 레이저 광의 영역에 대한 형상은 발명의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐이며, 반사판(30)에 다양한 형상 및 크기로 조사될 수도 있다.The irradiation position measuring unit 102 measures the distance and direction of the position of the laser light irradiated by the laser light source 10 from the reference point of the reflector 30 . At this time, the irradiation position measuring unit 102 may determine the area of the laser light irradiated on the reflector 30 based on a change in color and surface temperature when the laser light is irradiated onto the reflector 30 . However, a method of determining the irradiation area of the laser light on a specific surface may use various known techniques, and is not limited to the described method. At this time, the irradiation position measurement unit 102 may measure the distance and direction of the position of the laser light based on the center point and the reference point of the irradiation area of the laser light. For example, as shown in FIG. 3, assuming that the reference point is set at the center of the reflector 30 and the laser light is irradiated to the upper right corner of the reflector 30, the irradiation position measuring unit 102 is the reflector ( 30), the distance and direction of the position of the laser light can be measured based on the distance of the straight line and the angle of the straight line relative to the horizontal line when the central point of the irradiated laser light and the reference point are connected with a straight line. Here, the shape of the area of the laser light is only an example to help understanding of the present invention, and may be irradiated to the reflector 30 in various shapes and sizes.
이동 제어부(104)는 조사위치 측정부(102)에 의해 측정되는 거리 및 방향에 대응하여, 반사판(30)을 이동 제어한다. The movement control unit 104 controls the movement of the reflector 30 in response to the distance and direction measured by the irradiation position measuring unit 102 .
원칙적으로, 레이저 광원(10)은 반사판(30)의 기준점을 향하여 레이저 광을 조사한다. 그런데, 조사위치 측정부(102)에 의해 측정되는 레이저 광의 거리 및 방향이 설정된 범위를 벗어나는 경우, 반사판(30)은 강풍이나 외부로부터의 충격에 의해 원래의 설정된 위치로부터 이동한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 이동 제어부(104)는 조사위치 측정부(102)에 의해 측정되는 거리 및 방향에 기반하여, 반사판(30)의 기준점이 레이저 광의 중심점과 일치하도록 반사판(30)을 이동 제어하는 것이 바람직하다.In principle, the laser light source 10 radiates laser light toward the reference point of the reflector 30 . However, if the distance and direction of the laser light measured by the irradiation position measurement unit 102 are out of the set range, it can be determined that the reflector 30 has moved from the originally set position due to strong wind or impact from the outside. . In this case, it is preferable that the movement control unit 104 controls the movement of the reflector 30 so that the reference point of the reflector 30 coincides with the center point of the laser light based on the distance and direction measured by the irradiation position measuring unit 102. do.
높이 측정부(106)는 기준저면에 대한 반사판(30)의 높이를 측정한다. 예를 들어, 열차에 대한 레이저 신호등의 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 레일(32)과 레일(32) 사이의 중앙의 상측의 일정한 높이에 반사판(30)이 위치하도록 설치될 수 있다. 이 경우, 높이 측정부(106)는 레일(32)과 레일(32) 사이의 중앙 즉, 반사판(30)의 수직 하방에서 적외선 등을 이용하여 반사판(30)까지의 거리를 측정함으로써, 반사판(30)의 높이를 알 수 있다. The height measurement unit 106 measures the height of the reflector 30 with respect to the reference bottom surface. For example, in the case of a laser signal light for a train, as shown in FIG. 4 , the reflector 30 may be installed at a constant height above the center between the rails 32 . In this case, the height measuring unit 106 measures the distance from the center between the rails 32, that is, vertically below the reflector 30, to the reflector 30 using infrared light, so that the reflector ( 30) can be found.
각도 측정부(108)는 기준저면에 설정된 중심점으로부터의 수직선에 대한 반사판(30)과 중심점을 연결한 직선이 이루는 각도를 측정한다. 예를 들어, 도 4에서, 반사판(30)이 처음에 설치된 위치는 중심점의 수직 상방이므로, 각도 측정부(108)는 반사판(30)과 중심점을 연결한 직선이 이루는 각도를 0도로 측정할 수 있다. 그런데 만일, 강풍이나 외부로부터의 충격에 의해 반사판(30)의 위치가 처음 설치된 위치로부터 벗어나는 경우, 각도 측정부(108)는 중심점의 수직선에 대해, 반사판(30)과 중심점을 연결한 직선이 이루는 각도를 측정할 수 있다.The angle measurement unit 108 measures an angle formed by a straight line connecting the reflector 30 and the center point with respect to a vertical line from the center point set on the reference bottom. For example, in FIG. 4, since the position where the reflector 30 is initially installed is vertically above the center point, the angle measurement unit 108 can measure the angle formed by the straight line connecting the reflector 30 and the center point as 0 degrees. there is. However, if the position of the reflector 30 is deviated from the initially installed position due to strong wind or impact from the outside, the angle measuring unit 108 forms a straight line connecting the reflector 30 and the center point with respect to the vertical line of the center point. angles can be measured.
이 경우, 이동 제어부(104)는 높이 측정부(106)에 의해 측정되는 높이가 설정된 기준높이와 오차범위 이상 차이가 나거나, 각도 측정부(108)에 의해 측정되는 각도가 설정된 기준각도 이상인 경우에 반사판(30)을 이동 제어할 수 있다. 이때, 이동 제어부(104)는 기둥(20)에 대하여 수직방향으로 설치된 가이드(22)를 기둥(20)에 대하여 왕복 제어함으로써 반사판(30)을 수직이동 제어할 수 있으며, 가이드(22)를 따라 반사판(30)을 왕복 제어함으로써 반사판(30)을 수평이동 제어할 수 있다. 이를 위해, 기둥(20)은 지면에 대하여 수직방향으로 설치되며, 가이드(22)는 지면에 대해 수평방향으로 설치되는 것이 바람직하다.In this case, the movement control unit 104 determines whether the height measured by the height measurement unit 106 has a difference between the set reference height and the error range or more, or the angle measured by the angle measurement unit 108 is greater than the set reference angle. The movement of the reflector 30 can be controlled. At this time, the movement controller 104 may control the vertical movement of the reflector 30 by reciprocating the guide 22 installed vertically with respect to the pillar 20 with respect to the pillar 20, and may control the vertical movement of the reflector 30 along the guide 22. Horizontal movement of the reflector 30 can be controlled by reciprocating the reflector 30 . To this end, the pillar 20 is installed in a vertical direction with respect to the ground, and the guide 22 is preferably installed in a horizontal direction with respect to the ground.
한편, 조사위치 측정부(102)에 의해 측정되는 레이저 광의 위치가 기준점으로부터 설정된 범위를 벗어났음에도 불구하고, 높이 측정부(106)에 의해 측정되는 높이가 설정된 기준높이와 오차범위 이내의 차이를 가지며, 각도 측정부(108)에 의해 측정되는 각도가 설정된 기준각도 미만일 수 있다. 즉, 반사판(30)이 수평 이동 또는 수직 이동을 하지 않았음에도 불구하고, 조사되는 레이저 광의 위치가 설정된 위치를 벗어나는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 이동 제어부(104)는 강풍이나 외부의 충격에 의해 반사판(30)에 회전이 발생한 것으로 판단하며, 반사판(30)의 기준점이 조사되는 레이저 광의 중심점과 일치하도록 반사판(30)을 회전 이동한다. 이 경우, 이동 제어부(104)는 반사판(30)의 중심축을 중심으로 반사판(30)을 좌우 방향으로 회전 제어하거나, 가이드(22)를 축으로 반사판(30)을 상하 방향으로 회전 제어할 수 있다.On the other hand, even though the position of the laser light measured by the irradiation position measurement unit 102 is out of the range set from the reference point, the height measured by the height measurement unit 106 is the difference between the set reference height and the error range. , and the angle measured by the angle measurement unit 108 may be less than the set reference angle. That is, although the reflector 30 does not move horizontally or vertically, there is a case where the position of the irradiated laser light is out of the set position. In this case, the movement control unit 104 determines that rotation of the reflector 30 has occurred due to strong wind or external impact, and rotates the reflector 30 so that the reference point of the reflector 30 coincides with the center point of the irradiated laser light. move In this case, the movement control unit 104 may control the rotation of the reflector 30 in the left and right directions around the central axis of the reflector 30, or control the rotation of the reflector 30 in the vertical direction around the guide 22. .
한편, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호장치의 반사판(30)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상측, 좌측 및 우측에 각각 차양판(40)이 설치될 수 있다. 이때, 차양판(40)은 반사판(30)의 반사면에 대하여 수직방향으로 높이가 조절되는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in FIG. 5, the reflector 30 of the laser signal device according to an embodiment of the present invention may have visor plates 40 installed on the upper, left and right sides, respectively. At this time, it is preferable that the height of the visor 40 is adjusted in a vertical direction with respect to the reflective surface of the reflector 30 .
위치조도 측정부(110)는 태양의 위치 및 조도를 측정한다. 즉, 위치조도 측정부(110)는 반사판(30)을 기준으로 태양이 전방, 후방, 좌측 또는 우측에 있는지를 측정하며, 태양 광의 조도가 얼마인지를 측정한다. The position illuminance measurement unit 110 measures the position and illuminance of the sun. That is, the location illuminance measuring unit 110 measures whether the sun is in front, rear, left or right with respect to the reflector 30 and measures the illuminance of sunlight.
차양판 제어부(112)는 위치조도 측정부(110)에 의해 측정되는 태양의 위치 및 조도에 따라 대응하는 방향의 차양판(40)의 높이를 제어한다. 예를 들어, 태양이 반사판(30)을 기준으로 좌측 상방에 있으며, 태양 광의 조도가 설정된 값 이상인 경우, 반사판(30)에 의해 반사되는 레이저 광은 태양 광으로 인해 열차, 차량 등의 운전자가 인식하지 못하게 될 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위하여, 차양판 제어부(112)는 태양광이 반사판(30)에 의해 반사되는 레이저 광에 영향을 미치지 않도록, 대응하는 방향의 차양판(40)의 높이를 제어한다.The sunshade control unit 112 controls the height of the sunshade 40 in a corresponding direction according to the location and illuminance of the sun measured by the location illuminance measuring unit 110 . For example, when the sun is in the upper left corner of the reflector 30 and the illuminance of sunlight is greater than a set value, the laser light reflected by the reflector 30 is recognized by drivers of trains and vehicles due to sunlight. may not be able to In order to prevent this problem, the sunshade controller 112 controls the height of the sunshade 40 in a corresponding direction so that sunlight does not affect the laser light reflected by the reflector 30 .
이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호장치는 차량 또는 열차의 운전자가 강풍, 외부로부터의 충격, 태양광 등이 영향을 받지 않고 레이저 신호를 안정적으로 확인할 수 있게 된다.Through this, the laser signal device according to an embodiment of the present invention enables the driver of a vehicle or train to stably check the laser signal without being affected by strong wind, external shock, sunlight, and the like.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호등의 조사위치 자동 보정방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호등의 조사위치 자동 보정방법은 도 1에 나타낸 레이저광원 제어장치(100)에 의해 수행될 수 있다.6 is a flowchart showing a method for automatically correcting the irradiation position of a laser signal light according to an embodiment of the present invention. The method of automatically correcting the irradiation position of a laser signal light according to an embodiment of the present invention can be performed by the laser light source control device 100 shown in FIG.
본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호장치의 반사판(30)은 상측, 좌측 및 우측에 각각 차양판(40)을 설치한다(S102). 이때, 각각의 차양판(40)은 반사판(30)의 반사면에 대하여 수직방향으로 높이가 조절되는 것이 바람직하다.The reflector 30 of the laser signal device according to the embodiment of the present invention is provided with sunshades 40 on the upper, left and right sides, respectively (S102). At this time, it is preferable that the height of each sunshade 40 is adjusted in a vertical direction with respect to the reflective surface of the reflector 30 .
레이저 광원 제어장치(100)는 레이저 광원(10)의 각각의 색상을 점멸 제어하며, 레이저 광이 반사판(30)의 기준점을 향하여 조사되도록 제어한다(S104).The laser light source control device 100 blinks and controls each color of the laser light source 10 and controls the laser light to be irradiated toward the reference point of the reflector 30 (S104).
반사판(30)은 레이저 광원(10)으로부터 조사되는 레이저 광을 일정한 방향으로 반사한다(S106). 한편, 반사판(30)은 지상에 노출된 상태이기 때문에 바람이나 외부의 충격 등에 의해 그 방향이나 위치가 변경될 수 있다. 이와 같은 경우, 레이저 광원(10)으로부터 레이저 광의 조사 각도가 변경되거나 레이저 광의 반사각도가 변경될 수 있으며, 이로 인해 열차 또는 차량의 운전자가 레이저 광 신호를 제대로 확인하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.The reflector 30 reflects the laser light emitted from the laser light source 10 in a certain direction (S106). Meanwhile, since the reflector 30 is exposed to the ground, its direction or location may be changed by wind or external impact. In this case, the irradiation angle of the laser light from the laser light source 10 may change or the reflection angle of the laser light may change, and as a result, a problem may occur in that the driver of the train or vehicle cannot properly check the laser light signal.
레이저 광원 제어장치(100)는 반사판(30)의 기준점으로부터 레이저 광원(10)에 의해 조사되는 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정한다(S108). 이때, 레이저 광원 제어장치(100)는 반사판(30)에 레이저 광이 조사되었을 때의 색상 변화, 표면온도 변화 등에 기반하여, 반사판(30) 상에 조사되는 레이저 광의 영역을 판단할 수 있다. 그러나, 특정 표면에 대한 레이저 광의 조사영역을 판단하는 방법은 공지된 다양한 기술을 이용할 수 있으며, 기재된 방법에 한정되지 않는다. 또한, 레이저 광원 제어장치(100)는 판단되는 레이저 광의 조사영역의 중심점과 기준점에 기반하여 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정할 수 있다. 예를 들어, 반사판(30)의 중앙에 기준점이 설정되었으며, 반사판(30)의 우측 상단에 레이저 광이 조사되었다고 가정하면, 레이저 광원 제어장치(100)는 반사판(30)에 조사되는 레이저 광의 중심점과 기준점 사이를 직선으로 연결하였을 때에 해당 직선거리와 수평선에 대한 해당 직선의 각도에 기반하여, 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정할 수 있다. 여기서, 레이저 광의 영역에 대한 형상은 발명의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐이며, 반사판(30)에 다양한 형상 및 크기로 조사될 수도 있다.The laser light source control device 100 measures the distance and direction of the position of the laser light irradiated by the laser light source 10 from the reference point of the reflector 30 (S108). At this time, the laser light source control device 100 may determine the area of the laser light irradiated onto the reflector 30 based on a change in color and surface temperature when the laser light is irradiated onto the reflector 30 . However, a method of determining the irradiation area of the laser light on a specific surface may use various known techniques, and is not limited to the described method. In addition, the laser light source control device 100 may measure the distance and direction of the location of the laser light based on the center point and the reference point of the determined irradiation area of the laser light. For example, assuming that the reference point is set at the center of the reflector 30 and the laser light is irradiated to the upper right of the reflector 30, the laser light source control device 100 determines the center point of the laser light irradiated to the reflector 30. When a straight line is connected between the and the reference point, the distance and direction of the position of the laser light can be measured based on the straight line distance and the angle of the straight line relative to the horizontal line. Here, the shape of the area of the laser light is only an example to help understanding of the present invention, and may be irradiated to the reflector 30 in various shapes and sizes.
레이저 광원 제어장치(100)는 기준저면에 대한 반사판(30)의 높이를 측정한다(S110). 예를 들어, 열차에 대한 레이저 신호등의 경우, 레일(32)과 레일(32) 사이의 중앙의 상측의 일정한 높이에 반사판(30)이 위치하도록 설치될 수 있다. 이 경우, 레이저 광원 제어장치(100)는 레일(32)과 레일(32) 사이의 중앙 즉, 반사판(30)의 수직 하방에서 적외선 등을 이용하여 반사판(30)까지의 거리를 측정함으로써, 반사판(30)의 높이를 알 수 있다. The laser light source control device 100 measures the height of the reflector 30 with respect to the reference bottom surface (S110). For example, in the case of a laser signal light for a train, the reflector 30 may be installed at a constant height above the center between the rails 32 . In this case, the laser light source control device 100 measures the distance from the center between the rails 32, that is, vertically below the reflector 30, to the reflector 30 using infrared rays, etc. The height of (30) is known.
레이저 광원 제어장치(100)는 기준저면에 설정된 중심점으로부터의 수직선에 대한 반사판(30)과 중심점을 연결한 직선이 이루는 각도를 측정한다(S112). 예를 들어, 반사판(30)이 처음에 설치된 위치는 중심점의 수직 상방이므로, 레이저 광원 제어장치(100)는 반사판(30)과 중심점을 연결한 직선이 이루는 각도를 0도로 측정할 수 있다. 그런데 만일, 강풍이나 외부로부터의 충격에 의해 반사판(30)의 위치가 처음 설치된 위치로부터 벗어나는 경우, 레이저 광원 제어장치(100)는 중심점의 수직선에 대해, 반사판(30)과 중심점을 연결한 직선이 이루는 각도를 측정할 수 있다.The laser light source control device 100 measures an angle formed by a straight line connecting the center point and the reflector 30 with respect to a vertical line from the center point set on the reference bottom (S112). For example, since the position where the reflector 30 is initially installed is vertically above the center point, the laser light source control device 100 can measure the angle formed by the straight line connecting the reflector 30 and the center point as 0 degrees. However, if the position of the reflector 30 is deviated from the initially installed position due to strong wind or impact from the outside, the laser light source control device 100 forms a straight line connecting the reflector 30 and the center point with respect to the vertical line of the center point. angle can be measured.
레이저 광원 제어장치(100)는 레이저 광의 기준점에 대해 측정되는 거리 및 방향에 대응하여, 반사판(30)을 이동 제어한다(S114). The laser light source control device 100 controls the movement of the reflector 30 in response to the distance and direction measured with respect to the reference point of the laser light (S114).
원칙적으로, 레이저 광원(10)은 반사판(30)의 기준점을 향하여 레이저 광을 조사한다. 그런데, 측정되는 레이저 광의 거리 및 방향이 설정된 범위를 벗어나는 경우, 반사판(30)은 강풍이나 외부로부터의 충격에 의해 원래의 설정된 위치로부터 이동한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 레이저 광원 제어장치(100)는 측정되는 거리 및 방향에 기반하여, 반사판(30)의 기준점이 레이저 광의 중심점과 일치하도록 반사판(30)을 이동 제어할 수 있다.In principle, the laser light source 10 radiates laser light toward the reference point of the reflector 30 . However, when the measured distance and direction of the laser light are out of the set range, it can be determined that the reflector 30 has moved from the originally set position due to strong wind or impact from the outside. In this case, the laser light source control device 100 may control the movement of the reflector 30 so that the reference point of the reflector 30 coincides with the center point of the laser light based on the measured distance and direction.
이때, 레이저 광원 제어장치(100)는 측정되는 반사판(30)의 높이가 설정된 기준높이와 오차범위 이상 차이가 나거나, 측정되는 반사판(30)의 각도가 설정된 기준각도 이상인 경우에 반사판(30)을 이동 제어할 수 있다. 이 경우, 레이저 광원 제어장치(100)는 기둥(20)에 대하여 수직방향으로 설치된 가이드(22)를 기둥(20)에 대하여 왕복 제어함으로써 반사판(30)을 수직이동 제어할 수 있으며, 가이드(22)를 따라 반사판(30)을 왕복 제어함으로써 반사판(30)을 수평이동 제어할 수 있다. 이를 위해, 기둥(20)은 지면에 대하여 수직방향으로 설치되며, 가이드(22)는 지면에 대해 수평방향으로 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the laser light source control device 100 uses the reflector 30 when the measured height of the reflector 30 is different from the set reference height and more than an error range, or when the measured angle of the reflector 30 is greater than the set reference angle. movement can be controlled. In this case, the laser light source control device 100 can control the vertical movement of the reflector 30 by reciprocating the guide 22 installed vertically with respect to the pillar 20 with respect to the pillar 20, and the guide 22 It is possible to control the horizontal movement of the reflector 30 by reciprocating the reflector 30 along ). To this end, the pillar 20 is installed in a vertical direction with respect to the ground, and the guide 22 is preferably installed in a horizontal direction with respect to the ground.
한편, 측정되는 레이저 광의 위치가 기준점으로부터 설정된 범위를 벗어났음에도 불구하고, 반사판(30)의 높이가 설정된 기준높이와 오차범위 이내의 차이를 가지며, 반사판(30)의 각도가 설정된 기준각도 미만일 수 있다. 즉, 반사판(30)이 수평 이동 또는 수직 이동을 하지 않았음에도 불구하고, 조사되는 레이저 광의 위치가 설정된 위치를 벗어나는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 레이저 광원 제어장치(100)는 강풍이나 외부의 충격에 의해 반사판(30)에 회전이 발생한 것으로 판단하며, 반사판(30)의 기준점이 조사되는 레이저 광의 중심점과 일치하도록 반사판(30)을 회전 이동한다. 이때, 레이저 광원 제어장치(100)는 반사판(30)의 중심축을 중심으로 반사판(30)을 좌우 방향으로 회전 제어하거나, 가이드(22)를 축으로 반사판(30)을 상하 방향으로 회전 제어할 수 있다.On the other hand, even though the position of the measured laser light is out of the range set from the reference point, the height of the reflector 30 has a difference within the set reference height and error range, and the angle of the reflector 30 may be less than the set reference angle there is. That is, although the reflector 30 does not move horizontally or vertically, there is a case where the position of the irradiated laser light is out of the set position. In this case, the laser light source control device 100 determines that the rotation of the reflector 30 has occurred due to strong wind or external impact, and the reflector 30 adjusts the reference point of the reflector 30 to coincide with the center point of the irradiated laser light. rotate and move At this time, the laser light source control device 100 may control the rotation of the reflector 30 in the left and right directions around the central axis of the reflector 30, or control the rotation of the reflector 30 in the vertical direction around the guide 22. there is.
레이저 광원 제어장치(100)는 태양의 위치 및 조도를 측정한다(S116). 즉, 레이저 광원 제어장치(100)는 반사판(30)을 기준으로 태양이 전방, 후방, 좌측 또는 우측에 있는지를 측정하며, 태양 광의 조도가 얼마인지를 측정한다. The laser light source controller 100 measures the position and illuminance of the sun (S116). That is, the laser light source control device 100 measures whether the sun is in front, rear, left or right with respect to the reflector 30 and measures the intensity of sunlight.
레이저 광원 제어장치(100)는 측정되는 태양의 위치 및 조도에 따라 대응하는 방향의 차양판(40)의 높이를 제어한다(S118). 예를 들어, 태양이 반사판(30)을 기준으로 좌측 상방에 있으며, 태양 광의 조도가 설정된 값 이상인 경우, 반사판(30)에 의해 반사되는 레이저 광은 태양 광으로 인해 열차, 차량 등의 운전자가 인식하지 못하게 될 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위하여, 레이저 광원 제어장치(100)는 태양광이 반사판(30)에 의해 반사되는 레이저 광에 영향을 미치지 않도록, 대응하는 방향의 차양판(40)의 높이를 제어한다.The laser light source control device 100 controls the height of the sunshade 40 in the corresponding direction according to the measured position and illuminance of the sun (S118). For example, when the sun is in the upper left corner of the reflector 30 and the illuminance of sunlight is greater than a set value, the laser light reflected by the reflector 30 is recognized by drivers of trains and vehicles due to sunlight. may not be able to In order to prevent this problem, the laser light source control device 100 controls the height of the sunshade 40 in a corresponding direction so that sunlight does not affect the laser light reflected by the reflector 30 .
이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호장치는 차량 또는 열차의 운전자가 강풍, 외부로부터의 충격, 태양광 등이 영향을 받지 않고 레이저 신호를 안정적으로 확인할 수 있게 된다.Through this, the laser signal device according to an embodiment of the present invention enables the driver of a vehicle or train to stably check the laser signal without being affected by strong wind, external shock, sunlight, and the like.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Embodiments according to the present invention have been described above, but these are merely examples, and those skilled in the art will understand that various modifications and embodiments of equivalent range are possible therefrom. Therefore, the protection scope of the present invention should be defined by the following claims as well as those equivalent thereto.
Claims (10)
상기 레이저 광원에 의해 조사되는 광을 수신하여 설정된 방향으로 반사하는 반사판; 및
상기 레이저 광원의 각각의 색상의 점멸을 제어하는 레이저광원 제어장치;
를 포함하며, 상기 레이저광원 제어장치는,
상기 반사판의 기준점으로부터 상기 레이저 광원에 의해 조사되는 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정하는 조사위치 측정부; 및
상기 조사위치 측정부에 의해 측정되는 거리 및 방향에 대응하여, 상기 반사판을 이동 제어하는 이동 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 신호의 조사위치 자동 보정이 가능한 레이저 신호장치.A laser light source for irradiating laser light of a plurality of different colors;
a reflector for receiving the light irradiated by the laser light source and reflecting it in a set direction; and
a laser light source control device for controlling flickering of each color of the laser light source;
Including, the laser light source control device,
an irradiation position measurement unit for measuring a distance and direction of the position of the laser light irradiated by the laser light source from the reference point of the reflector; and
a movement controller for controlling the movement of the reflector in response to the distance and direction measured by the irradiation position measurement unit;
A laser signal device capable of automatically correcting the irradiation position of a laser signal, characterized in that it comprises a.
기준저면에 대한 상기 반사판의 높이를 측정하는 높이 측정부; 및
상기 기준저면에 설정된 중심점으로부터의 수직선에 대한 상기 반사판과 상기 중심점을 연결한 직선이 이루는 각도를 측정하는 각도 측정부;
를 더 포함하며,
상기 이동 제어부는 상기 높이 측정부에 의해 측정되는 높이가 설정된 기준높이와 오차범위 이상 차이가 나거나, 상기 각도 측정부에 의해 측정되는 각도가 설정된 기준각도 이상인 경우에 상기 반사판을 이동 제어하는 것을 특징으로 하는, 레이저 신호의 조사위치 자동 보정이 가능한 레이저 신호장치.The method of claim 1, wherein the laser light source control device,
a height measurement unit for measuring a height of the reflector with respect to a reference bottom surface; and
an angle measuring unit measuring an angle formed by a straight line connecting the center point and the reflector with respect to a vertical line from a center point set on the reference bottom;
Including more,
The movement control unit controls the movement of the reflector when the height measured by the height measurement unit has a difference between the set reference height and the error range or more, or when the angle measured by the angle measurement unit is equal to or greater than the set reference angle. A laser signal device capable of automatically correcting the irradiation position of a laser signal.
상기 이동 제어부는 상기 반사판의 수평이동 및 수직이동 중의 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는, 레이저 신호의 조사위치 자동 보정이 가능한 레이저 신호장치.According to claim 2,
The laser signal device capable of automatically correcting the irradiation position of the laser signal, characterized in that the movement control unit controls at least one of horizontal movement and vertical movement of the reflector.
상기 높이 측정부에 의해 측정되는 높이가 설정된 상기 기준높이와 오차범위 이내의 차이를 가지며, 상기 각도 측정부에 의해 측정되는 각도가 설정된 기준각도 미만인 경우, 상기 이동 제어부는 상기 반사판의 회전이동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 레이저 신호의 조사위치 자동 보정이 가능한 레이저 신호장치.According to claim 2,
When the height measured by the height measurement unit has a difference between the set reference height and the error range, and the angle measured by the angle measurement unit is less than the set reference angle, the movement control unit controls rotational movement of the reflector Characterized in that, a laser signal device capable of automatically correcting the irradiation position of the laser signal.
상기 반사판의 상측, 좌측 및 우측에 각각 설치되는 차양판;
태양의 위치 및 조도를 측정하는 위치조도 측정부; 및
상기 위치조도 측정부에 의해 측정되는 태양의 위치 및 조도에 따라 대응하는 방향의 상기 차양판의 높이를 제어하는 차양판 제어부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 신호의 조사위치 자동 보정이 가능한 레이저 신호장치.The method of claim 1, wherein the laser light source control device,
Sunshades installed on the upper, left and right sides of the reflector, respectively;
a location illuminance measuring unit that measures the position and illuminance of the sun; and
a sunshade control unit controlling a height of the sunshade in a corresponding direction according to the location and illuminance of the sun measured by the position illuminance measuring unit;
Characterized in that it further comprises, a laser signal device capable of automatically correcting the irradiation position of the laser signal.
서로 다른 색상의 레이저 광을 각각 점멸 제어하여 조사하는 단계;
반사판이 조사되는 레이저 광을 수신하여 설정된 방향으로 반사하는 단계;
반사면상의 기준점으로부터 조사되는 상기 레이저 광의 위치에 대한 거리 및 방향을 측정하는 단계; 및
상기 측정되는 거리 및 방향에 대응하여, 상기 반사판을 이동 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 신호등의 조사위치 자동 보정방법.In the method of correcting the irradiation position of a laser signal performed by a laser light source control device,
Irradiating laser lights of different colors by controlling blinking, respectively;
Receiving the irradiated laser light from the reflector and reflecting it in a set direction;
measuring the distance and direction of the position of the laser light irradiated from a reference point on the reflective surface; and
controlling the movement of the reflector in response to the measured distance and direction;
A method for automatically correcting the irradiation position of a laser signal light, characterized in that it comprises a.
기준저면에 대한 상기 반사판의 높이를 측정하는 단계; 및
상기 기준저면에 설정된 중심점으로부터의 수직선에 대한 상기 반사판과 상기 중심점을 연결한 직선이 이루는 각도를 측정하는 단계;
를 더 포함하며,
상기 반사판을 이동 제어하는 단계는 상기 반사판의 높이가 설정된 기준높이와 오차범위 이상 차이가 나거나, 상기 측정되는 각도가 설정된 기준각도 이상인 경우에 상기 반사판을 이동 제어하는 것을 특징으로 하는, 레이저 신호등의 조사위치 자동 보정방법.According to claim 6,
measuring a height of the reflector with respect to a reference bottom surface; and
Measuring an angle formed by a straight line connecting the reflector and the center point with respect to a vertical line from a center point set on the reference bottom surface;
Including more,
In the step of controlling the movement of the reflector, the movement of the reflector is controlled when the height of the reflector is different from the set reference height by more than an error range or the measured angle is greater than the set reference angle. Position automatic correction method.
상기 반사판을 이동 제어하는 단계는 상기 반사판의 수평이동 및 수직이동 중의 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는, 레이저 신호등의 조사위치 자동 보정방법.According to claim 7,
In the step of controlling the movement of the reflector, at least one of horizontal and vertical movements of the reflector is controlled.
상기 반사판을 이동 제어하는 단계는 상기 반사판의 높이가 설정된 상기 기준높이와 오차범위 이내의 차이를 가지며, 상기 측정되는 각도가 설정된 기준각도 미만인 경우, 상기 반사판의 회전이동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 레이저 신호등의 조사위치 자동 보정방법.According to claim 7,
In the step of controlling the movement of the reflector, the rotational movement of the reflector is controlled when the height of the reflector has a difference within an error range from the set reference height, and the measured angle is less than the set reference angle. Characterized in that, A method for automatically correcting the irradiation position of a laser signal light.
상기 반사판의 상측, 좌측 및 우측에 각각 차양판을 설치하는 단계;
태양의 위치 및 조도를 측정하는 단계; 및
상기 측정되는 태양의 위치 및 조도에 따라 대응하는 방향의 상기 차양판의 높이를 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 신호등의 조사위치 자동 보정방법.
According to claim 6,
Installing sunshades on the upper, left and right sides of the reflector, respectively;
Measuring the position and illuminance of the sun; and
controlling a height of the sunshade in a corresponding direction according to the measured position and illuminance of the sun;
Characterized in that it further comprises, a method for automatically correcting the irradiation position of the laser signal light.
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