KR101929736B1 - Lamp for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용이하게 에이밍을 수행할 수 있는 차량용 램프에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 광원을 포함하는 적어도 하나의 램프 유닛, 상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 광이 조사되어 차량 주변의 투영면에 형성된 빔 패턴에 대한 영상을 획득하는 영상 획득 유닛, 및 상기 획득된 영상을 이용하여 기준점을 기준으로 상기 빔 패턴의 위치를 판단하고, 상기 판단된 위치에 따라 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축 조정 또는 광량 조절 대상이 되는 광원 조정을 통해 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하는 제어 유닛을 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lamp for a vehicle, and more particularly to a lamp for a vehicle which can easily carry out the aiming.
A vehicle lamp according to an embodiment of the present invention includes at least one lamp unit including a plurality of light sources, an image acquiring unit that acquires an image of a beam pattern formed on a projection plane around the vehicle by irradiating light from at least one of the plurality of light sources, And a control unit for determining the position of the beam pattern with reference to the reference point by using the acquired image, and adjusting the light axis of the at least one lamp unit according to the determined position, And a control unit for forming a dark zone corresponding to the position of the vehicle.

Description

차량용 램프 {Lamp for vehicle}Lamp for vehicle

본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용이하게 에이밍을 수행할 수 있는 차량용 램프에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lamp for a vehicle, and more particularly to a lamp for a vehicle which can easily carry out the aiming.

일반적으로 차량은, 야간 주행시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능, 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 램프를 구비한다. Generally, a vehicle has a lighting function for easily confirming an object located in the vicinity of the vehicle at nighttime driving, and a lamp having a signal function for notifying other vehicle or road users of the running state of the vehicle.

예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 조명을 목적으로 하며, 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 사이드 마커(Side Marker) 등은 신호를 목적으로 한 것이다.For example, head lamps and fog lamps are intended for illumination purposes, and turn signal lamps, tail lamps, brake lamps, side markers, and the like are signals.

이 중에서 헤드 램프는 차량이 야간에 주행하거나 터널 등과 같이 어두운 장소를 주행하는 경우에, 차량의 주행 방향과 같은 방향으로 광을 조사하여 운전자의 전방 시야가 확보되도록 함으로써, 안전 운행을 하는데 있어서 매우 중요한 역할을 하고 있다.Among them, the head lamp is very important for safe driving by irradiating light in the same direction as the running direction of the vehicle and ensuring the front view of the driver when the vehicle runs at night or in a dark place such as a tunnel It plays a role.

최근에는 보다 안전한 주행이 가능하도록 안전에 대한 요구가 높아지고 있으며, 이를 위해 차량이 야간에 헤드 램프를 켜고 주행할 때 차량 전방에 위치한 대향 차량이나 선행 차량 등과 같은 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되어 차량 사고 발생 가능성이 높아지는 것이 방지되도록 전방 차량의 위치로 광이 조사되지 않도록 하거나 광량이 감소되도록 암영대를 형성하게 된다.In recent years, there has been an increasing demand for safety in order to enable safer running. To this end, when a vehicle turns on a headlamp at night and is driven, a driver of a front vehicle such as a counter vehicle or a preceding vehicle, So as to prevent light from being irradiated to the position of the front vehicle or to reduce the amount of light so that the possibility of an accident is prevented from being increased.

한편, 헤드 램프는 차량 운행 도중 발생하는 진동이나 충격 등으로 인해 헤드 램프의 광 조사 방향이 원래 설정과 다르게 변경된 경우에는 전방 차량의 위치에 따라 암영대를 형성할지라도 여전히 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되어 차량 사고 발생 가능성이 높아질 수 있기 때문에 헤드 램프가 원래 설정한 방향으로 광을 조사되도록 하는 에이밍(Aiming)의 수행이 요구된다.On the other hand, in the case where the light irradiation direction of the head lamp is changed from the original setting due to the vibration or impact generated during the vehicle operation, the driver of the front vehicle is still glazed There is a possibility that a vehicle accident may occur. Therefore, it is required to carry out the aiming so that the head lamp is irradiated with the light in the originally set direction.

이러한 에이밍은 운전자가 직접 수동으로 에이밍 스크류를 조작하여 수행되거나 액추에이터 등을 통해 운전자가 차량에 탑승한 상태에서 자동으로 수행될 수 있으나, 운전자가 헤드 램프의 광 조사 방향이 원래 설정과 다르게 변경된 것을 인지하고 에이밍을 수행하는 것은 어렵기 때문에 보다 용이하게 에이밍을 수행할 수 있는 방안이 요구되고 있다.The aiming can be performed automatically by the driver manually operating the aiming screw, or automatically when the driver is boarding the vehicle through an actuator or the like, but when the driver changes the light irradiation direction of the headlamp differently from the original setting And it is difficult to carry out the aiming. Therefore, there is a demand for a method of performing the aiming more easily.

등록특허공보 제10-0796698호 (2008.01.21. 공고)Patent Registration No. 10-0796698 (Bulletin of Jan. 21, 2008)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 빔 패턴에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 기초로 판단되는 빔 패턴의 위치를 통해 에이밍을 수행할 수 있는 차량용 램프를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle lamp capable of acquiring an image of a beam pattern and performing aiming through a position of a beam pattern determined based on the obtained image.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 광원을 포함하는 적어도 하나의 램프 유닛, 상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 조사된 광에 의해 형성된 빔 패턴에 대한 영상을 획득하는 영상 획득 유닛, 및 상기 획득된 영상을 이용하여 기준점을 기준으로 상기 빔 패턴의 위치를 판단하고, 상기 판단된 위치에 따라 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축 조정 또는 광량 조절 대상이 되는 광원 조정을 통해 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하는 제어 유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lamp for a vehicle, comprising: at least one lamp unit including a plurality of light sources; an image acquiring unit for acquiring images of a beam pattern formed by light emitted from at least one of the plurality of light sources; And a control unit for controlling the light source of the at least one lamp unit to adjust the light axis or adjust the light intensity according to the determined position, And a control unit for causing a dark zone to be formed in accordance with the position of the front vehicle.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 차량용 램프에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.The vehicle lamp of the present invention has one or more of the following effects.

빔 패턴에 대한 영상으로부터 기준점을 기준으로 하는 빔 패턴의 위치를 판단하고, 판단된 빔 패턴의 위치에 따라 에이밍을 자동으로 수행할 수 있기 때문에 운전자의 편의성이 향상되고 차량 사고 발생 가능성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The position of the beam pattern with reference to the reference point is determined from the image of the beam pattern, and the aiming can be automatically performed according to the determined position of the beam pattern, thereby improving the convenience of the driver and reducing the possibility of a vehicle accident There is an effect that can be.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛이 도시된 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛에 의해 형성된 좌측 패턴이 도시된 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 램프 유닛에 의해 형성된 우측 패턴이 도시된 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛에 의해 형성된 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛에 의해 형성된 노면 패턴이 도시된 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛 각각에 포함된 복수의 광원의 광 조사각이 도시된 개략도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기준점을 기준으로 하는 빔 패턴의 위치가 도시된 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 암영대 형성시 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛 각각에 포함된 복수의 광원의 광 조사각이 도시된 개략도.
도 11은 도 10의 광 조사각에 따라 형성된 암영대가 도시된 개략도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 유닛이 원래의 위치로부터 벗어난 상태에서 암영대 형성시 제1 램프 유닛 및 제2 램프 유닛 각각에 포함된 복수의 광원의 광 조사각이 도시된 개략도.
도 13은 도 12의 광 조사각에 따라 형성된 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 14는 제1 램프 유닛이 원래의 위치로부터 벗어난 상태에서 암영대 형성시 광량이 조절되는 광원이 도시된 개략도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 빔 패턴에서 전방 차량의 위치에 따라 형성되는 암영대 폭이 도시된 개략도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 노면 패턴에서 전방 차량의 위치에 따라 형성되는 암영대가 도시된 개략도.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 빔 패턴에서 전방 차량의 차폭에 대응되는 폭을 가지는 암영대가 도시된 개략도.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 노면 패턴에서 전방 차량의 차폭에 대응되는 폭을 가지는 암영대가 도시된 개략도.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a first lamp unit and a second lamp unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram showing a left pattern formed by a first lamp unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic diagram illustrating a right pattern formed by a second lamp unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a schematic diagram showing a beam pattern formed by a first lamp unit and a second lamp unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing a road surface pattern formed by the first lamp unit and the second lamp unit according to the embodiment of the present invention;
7 is a schematic view showing the light irradiation angles of a plurality of light sources included in each of the first lamp unit and the second lamp unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 and FIG. 9 are schematic views showing positions of a beam pattern with reference to a reference point according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 10 is a schematic view showing the light irradiation angles of a plurality of light sources included in each of the first lamp unit and the second lamp unit in the dark stage formation according to the embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 11 is a schematic view showing a dark zone formed according to the light irradiation angle in Fig. 10; Fig.
12 is a schematic view showing the light irradiation angles of a plurality of light sources included in each of the first lamp unit and the second lamp unit when the first lamp unit according to the embodiment of the present invention is deviated from its original position, .
13 is a schematic view showing a beam pattern formed according to the light irradiation angle in Fig. 12; Fig.
14 is a schematic view showing a light source in which the amount of light is adjusted when the first lamp unit is out of its original position in the dark stage formation;
15 is a schematic view showing the width of a cancer stem formed according to the position of the front vehicle in the beam pattern according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a schematic view showing a shadow block formed according to the position of the front vehicle in the road surface pattern according to the embodiment of the present invention; FIG.
17 is a schematic view showing a beam block having a width corresponding to a width of a front vehicle in a beam pattern according to an embodiment of the present invention;
FIG. 18 is a schematic view showing a dark bench having a width corresponding to a vehicle width of a front vehicle in a road surface pattern according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms comprise and / or comprise are used in a generic sense to refer to the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and / or elements other than the stated elements, steps, operations and / It is used not to exclude. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicle lamp according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 적어도 하나의 램프 유닛(110, 120), 영상 획득 유닛(200), 제어 유닛(300) 및 구동 유닛(400)을 포함할 수 있다.1, a vehicle lamp 1 according to an embodiment of the present invention includes at least one lamp unit 110, 120, an image acquisition unit 200, a control unit 300, and a drive unit 400 can do.

본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 차량의 전방 양측에 설치되어 차량이 야간이나 터널 등과 같은 어두운 장소를 주행할 때 전방 시야가 확보되도록 하는 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 램프(1)는 헤드 램프뿐만 아니라, 포그 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 턴 시그널 램프, 포지션 램프, 주간 주행 램프 등과 같이 차량에 설치되는 각종 램프의 용도로 사용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the vehicle lamp 1 is installed on both sides of the front side of the vehicle and is used for the purpose of securing a forward visibility when the vehicle travels in a dark place such as at night or in a tunnel, However, the present invention is not limited to this, and the vehicle lamp 1 of the present invention can be applied not only to a head lamp but also to a fog lamp, a tail lamp, a brake lamp, a turn signal lamp, Position lamps, daytime running lamps, and the like.

또한, 본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 헤드 램프로서, 차량 전방의 원거리 시야가 확보되도록 하는 하이 빔 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 대향 차량이나 선행 차량과 같은 전방 차량이 존재할 때 전방 차량의 위치에 대응되는 영역으로 광이 조사되지 않도록 하거나 조사되는 광의 광량을 감소시켜 암영대(Shadow area)를 형성함으로써, 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, the vehicle lamp 1 is a headlamp in which a high beam pattern is formed so as to ensure a long distance view in front of the vehicle. It is possible to prevent the light from being irradiated to the area corresponding to the position of the front vehicle when the front vehicle exists, or to prevent the driver of the front vehicle from glare by reducing the light amount of the irradiated light to form the shadow area have.

본 발명의 실시예에서는 차량용 램프(1)가 하이 빔 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 근거리 시야 확보를 위한 로우 빔 패턴이 함께 형성된 상태일 수도 있다.Although the vehicle lamp 1 forms the high beam pattern in the embodiment of the present invention, the low beam pattern may be formed together with the low beam pattern for ensuring the near field of view.

적어도 하나의 램프 유닛(110, 120)은 복수로 구성되어 차량 전방 양측에 각각 구비될 수 있으며, 이하, 본 발명의 실시예에서 복수의 램프 유닛(110, 120)을 각각 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)이라 칭하기로 한다. 이때, 제1 램프 유닛(110)은 좌측 헤드 램프로 이해될 수 있고, 제2 램프 유닛(120)은 우측 헤드 램프로 이해될 수 있다.The plurality of lamp units 110 and 120 may be provided on both sides of the front of the vehicle. Hereinafter, in the embodiment of the present invention, the plurality of lamp units 110 and 120 are referred to as a first lamp unit 110 ) And the second lamp unit 120, respectively. At this time, the first lamp unit 110 can be understood as a left head lamp, and the second lamp unit 120 can be understood as a right head lamp.

본 발명의 실시예에서는 적어도 하나의 램프 유닛(110, 120)이 복수로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 차량용 램프(1)가 헤드 램프의 용도로 사용되기 때문이며, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 램프(1)의 용도에 따라 적어도 하나의 램프 유닛(110, 120)의 개수, 설치 위치, 설치 방향 등은 다양하게 변경될 수 있다.In the embodiment of the present invention, a plurality of at least one lamp unit 110 and 120 are provided. However, this is because the vehicle lamp 1 of the present invention is used for a head lamp, The number, the installation position, the installation direction, and the like of the at least one lamp unit 110, 120 may be variously changed depending on the use of the vehicle lamp 1 of the present invention.

제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)은 도 2와 같이 각각 복수의 광원(111~116, 121~126)을 포함할 수 있으며, 제1 램프 유닛(110)에 포함된 복수의 광원(111~116)은 차량의 내측으로부터 외측 방향으로 제1 내지 제6 광원(111~116)이라 칭하기로 하고, 이와 유사하게 제2 램프 유닛(120)에 포함된 복수의 광원(121~126)도 차량의 내측으로부터 외측 방향으로 제1 내지 제6 광원(121~126)이라 칭하기로 한다.The first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 may include a plurality of light sources 111 to 116 and 121 to 126 as shown in FIG. The light sources 111 to 116 of the second lamp unit 120 are referred to as first to sixth light sources 111 to 116 from the inside to the outside of the vehicle, 126 are also referred to as first to sixth light sources 121 to 126 from the inside to the outside of the vehicle.

제1 램프 유닛(110)은 도 3과 같이 좌측 패턴(P1)을 형성할 수 있고, 제2 램프 유닛(120)은 도 4와 같이 우측 패턴(P2)을 형성할 수 있으며, 제1 램프 유닛(110)에 의한 좌측 패턴(P1) 및 제2 램프 유닛(120)에 의한 우측 패턴(P2)이 합쳐져 도 5 및 도 6과 같은 빔 패턴(P)을 형성하게 된다.The first lamp unit 110 may form a left pattern P1 as shown in FIG. 3, the second lamp unit 120 may form a right pattern P2 as shown in FIG. 4, The left pattern P1 by the first lamp unit 110 and the right pattern P2 by the second lamp unit 120 are combined to form the beam pattern P as shown in FIGS.

이때, 도 3 내지 도 5는 차량 전방의 일정 거리에 위치된 스크린에 광이 조사될 때 형성되는 빔 패턴을 나타내고, 도 6은 차량 전방에 형성되는 노면 패턴을 나타낸다. 3 to 5 show a beam pattern formed when light is irradiated on a screen located at a certain distance in front of the vehicle, and Fig. 6 shows a road surface pattern formed in front of the vehicle.

제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 의해 형성되는 좌측 패턴(P1) 및 우측 패턴(P2)은 빔 패턴(P)의 중심부에서 서로 일부가 서로 중첩되도록 형성될 수 있다.The left pattern P1 and the right pattern P2 formed by each of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 may be formed such that a part thereof overlaps with each other at the center of the beam pattern P .

또한, 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116)은 좌측 패턴(P1) 영역 내에서 각각 서로 다른 분할 영역을 형성하게 되며, 각 분할 영역은 서로 일부가 중첩되도록 형성될 수 있고, 이와 유사하게 제2 램프 유닛(120)의 복수의 광원(121~126)도 우측 패턴(P2) 영역 내에서 각각 서로 다른 분할 영역을 형성하게 되며, 각 분할 영역은 서로 일부가 중첩되도록 형성될 수 있다.In addition, the plurality of light sources 111 to 116 of the first lamp unit 110 form different divided regions within the left pattern P1 region, and the divided regions may be partially overlapped with each other Similarly, the plurality of light sources 121 to 126 of the second lamp unit 120 also form different divided regions within the right pattern P2 region, and each of the divided regions is partially overlapped with each other .

전술한 바와 같은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)의 광 조사각을 살펴보면 도 7과 같다.The light irradiation angles of the plurality of light sources 111 to 116 and 121 to 126 included in the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 as described above are as shown in FIG.

도 7을 참조하면, 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 각각의 광 조사각은 서로 일부가 중첩되고, 제2 램프 유닛(120)의 복수의 광원(121~126)의 광 조사각은 서로 일부가 중첩되는 것을 알 수 있으며, 차량의 중심 라인(V)을 기준으로 빔 패턴(P)의 중심부에서 일부가 중첩되는 것을 알 수 있다.7, a light irradiation angle of each of the plurality of light sources 111 to 116 of the first lamp unit 110 partially overlaps with each other, and a plurality of light sources 121 to 126 of the second lamp unit 120, It can be seen that a part of the light irradiation angle overlaps a part of the center of the beam pattern P with respect to the center line V of the vehicle.

이와 같이, 제1 램프 유닛(110)에 의한 좌측 패턴(P1) 및 제2 램프 유닛(120)에 의한 우측 패턴(P2)이 빔 패턴(P)이 중심부에서 서로 중첩되는 동시에 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 및 제2 램프 유닛(120)의 복수의 광원(121~126) 각각에 의한 분할 영역이 서로 중첩되는 것은 광원들간의 설치 간격으로 인해 광이 조사되지 않는 암영대가 형성되는 것을 방지하고 운전자에게 가장 중요하게 여겨지는 전방 시야를 충분히 확보할 수 있도록 하기 위함이다.As described above, the left pattern P1 by the first lamp unit 110 and the right pattern P2 by the second lamp unit 120 are arranged so that the beam pattern P overlaps each other at the central portion, The plurality of light sources 111 to 116 of the first lamp unit 110 and the plurality of light sources 121 to 126 of the second lamp unit 120 are overlapped with each other because the light is not irradiated due to the spacing between the light sources Thereby preventing a dark zone from being formed and sufficiently securing a front view that is most important to the driver.

이때, 도 7에서 "+"는 차량의 중심 라인을 기준으로 우측 방향으로 광이 조사되는 것을 의미하고, "-"는 차량의 중심 라인을 기준으로 좌측 방향으로 광이 조사되는 것을 의미한다.In FIG. 7, "+" means light is irradiated to the right with respect to the center line of the vehicle, and "-" means light is irradiated to the left with respect to the center line of the vehicle.

한편, 전술한 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 및 제2 램프 유닛(120)의 복수의 광원(121~126) 중 적어도 하나는 전방 차량의 위치에 따라 광량이 조절되어 암영대를 형성하게 되는데, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나가 차량의 진동이나 외부 충격 등에 의해 원래의 위치로부터 벗어난 경우에는 원래의 방향으로 광이 조사되지 않아 정상적인 빔 패턴이 형성되지 않게 되고, 이로 인해 전방 차량의 위치에 따라 광량을 조절하는 경우에도 여전히 전방 차량으로 광이 조사되어 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 경우가 발생할 수 있다.At least one of the plurality of light sources 111 to 116 of the first lamp unit 110 and the plurality of light sources 121 to 126 of the second lamp unit 120 may be controlled in accordance with the position of the front vehicle When at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 deviates from its original position due to vibration or external impact of the vehicle, light is not irradiated in the original direction The normal beam pattern is not formed. Therefore, even when the light amount is adjusted according to the position of the front vehicle, light may still be irradiated to the front vehicle, resulting in glare to the driver of the front vehicle.

이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 차량의 주행 전에 영상 획득 유닛(200)을 통해 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나에 의해 형성되는 빔 패턴에 대한 영상을 획득하여 빔 패턴의 위치를 판단하고, 판단된 빔 패턴의 위치에 따라 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나의 광축을 조정하거나 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126) 중 암영대 형성을 위하여 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정함으로써 전방 차량의 위치에 따라 정상적으로 암영대가 형성되도록 할 수 있다.For this, in the embodiment of the present invention, images of the beam pattern formed by at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 are acquired through the image acquisition unit 200 before the vehicle is driven And adjusts the optical axis of at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 according to the determined position of the beam pattern or adjusts the optical axis of at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120, The light source to be adjusted for the amount of light can be adjusted among the plurality of light sources 111 to 116 and 121 to 126 included in each of the lamp units 120 so that a dark zone can be normally formed according to the position of the front vehicle .

이때, 본 발명의 실시예에서 광량을 조절한다는 것은 광원을 소등시키는 것뿐만 아니라 광원으로 인가되는 전류의 세기를 감소시켜 광량을 감소시키는 경우도 포함될 수 있으며, 이하 본 발명의 실시예에서 광량을 조절한다는 것은 광원을 소등시키는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In this case, adjusting the light amount in the embodiment of the present invention may include not only turning off the light source but also decreasing the intensity of the current applied to the light source to reduce the light amount. In the embodiment of the present invention, The case where the light source is turned off will be described as an example.

영상 획득 유닛(200)은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126) 중 적어도 하나에 의해 형성되는 빔 패턴에 대한 영상을 획득할 수 있으며, 본 발명의 차량용 램프(1)의 용도에 따라 영상 획득 유닛(200)의 설치 위치나 설치 방향 등이 달라질 수 있다.The image acquiring unit 200 acquires images of a beam pattern formed by at least one of the plurality of light sources 111 to 116 and 121 to 126 included in the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120, And the installation position and installation direction of the image acquisition unit 200 may be changed depending on the use of the vehicle lamp 1 of the present invention.

본 발명의 실시예에서는 차량 주변에 위치한 벽면이나 스크린 등과 같은 투영면에 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나에 의해 형성된 빔 패턴이 형성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 영상 획득 유닛(200)은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)에 광이 조사되는 방향에 대한 영상을 획득하도록 설치될 수 있다.A case where a beam pattern formed by at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 is formed on a wall surface or a projection surface such as a screen disposed around the vehicle will be described as an example And the image acquisition unit 200 may be installed to acquire an image of a direction in which light is irradiated to the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120. [

영상 획득 유닛(200)은 영상을 획득할 수 있는 카메라나 영상 처리에 필요한 각종 부품들을 포함할 수 있다.The image acquisition unit 200 may include a camera capable of acquiring an image or various components necessary for image processing.

이하, 본 발명의 실시예에서는 제1 램프 유닛(110)에 의해 형성되는 빔 패턴의 영상을 획득하여 빔 패턴의 위치를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 및 적어도 하나에 의해 형성된 빔 패턴의 위치를 판단할 수 있다.Hereinafter, an example of obtaining the image of the beam pattern formed by the first lamp unit 110 and determining the position of the beam pattern will be described in the embodiment of the present invention. However, The position of the beam pattern formed by the unit 110 and the second lamp unit 120 and at least one of them can be determined.

영상 획득 유닛(200)은 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 중 빔 패턴의 위치를 판단할 수 있는 단일의 광원에 의해 형성되는 빔 패턴에 대한 영상을 획득하거나 복수의 광원(111~116) 전체에 의해 형성된 빔 패턴에 대한 영상을 획득할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 영상 획득 유닛(200)은 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 중 적어도 하나의 광원에 의해 형성되는 빔 패턴에 대한 영상을 획득할 수 있다.The image acquisition unit 200 acquires an image of a beam pattern formed by a single light source capable of determining the position of a beam pattern among a plurality of light sources 111 to 116 of the first lamp unit 110, The image acquiring unit 200 acquires an image of the beam pattern formed by the entire light sources 111 to 116. The image acquiring unit 200 may acquire at least one of the plurality of light sources 111 to 116 of the first lamp unit 110, An image for a beam pattern formed by one light source can be obtained.

이때, 영상 획득 유닛(200)이 단일의 광원에 의해 형성된 빔 패턴의 영상을 획득하는 경우 획득된 영상은 단일의 광원에 의한 분할 영역으로 이해될 수 있다. In this case, when the image acquisition unit 200 acquires an image of a beam pattern formed by a single light source, the obtained image can be understood as a divided region by a single light source.

또한, 영상 획득 유닛(200)이 단일의 광원에 의한 형성된 빔 패턴의 영상을 획득하는 경우 빔 패턴을 형성하는 광원은 후술할 사전에 설정된 기준점을 기준으로 빔 패턴의 위치를 판단할 수 있도록 기준점을 포함하는 분할 영역을 형성하는 광원일 수 있으며, 기준점에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.When the image acquiring unit 200 acquires an image of the beam pattern formed by a single light source, the light source forming the beam pattern has a reference point so that the position of the beam pattern can be determined based on a reference point set in advance And a detailed description of the reference point will be given later.

제어 유닛(300)은 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득된 영상을 이용하여 기준점을 기준으로 빔 패턴의 위치를 판단할 수 있다.The control unit 300 can determine the position of the beam pattern with reference to the reference point using the image acquired by the image acquisition unit 200. [

본 발명의 실시예에서 기준점은 사전에 설정될 수 있으며, 일 예로 기준점은 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득된 영상의 중심점이나 영상 획득 유닛(200)의 소실점일 수도 있고, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)과 별도로 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)과 동일한 방향으로 조사되는 광(예를 들어, 레이저 등)에 의해 형성될 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다.The reference point may be a center point of the image obtained by the image acquisition unit 200 or a vanishing point of the image acquisition unit 200, (E.g., laser) irradiated in the same direction as the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 separately from the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120, It is not limited.

이때, 기준점이 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)과 별도로 조사되는 광에 의해 형성되는 경우 기준점을 형성하기 위한 별도의 광 조사 수단이 구비될 수 있다.In this case, when the reference point is formed by the light irradiated separately from the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120, a separate light irradiation means for forming a reference point may be provided.

제어 유닛(300)은 기준점을 지나는 적어도 하나의 기준선을 기준으로 빔 패턴의 양측 경계선을 검출할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 제어 유닛(300)이 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득된 영상 내에서 빔 패턴 경계에서의 휘도차에 의한 에지 검출로 빔 패턴의 경계선을 검출하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 에지를 검출할 수 있는 다양한 방법이 사용될 수 있다.The control unit 300 may detect both side boundaries of the beam pattern with reference to at least one reference line passing through the reference point, and in the embodiment of the present invention, the control unit 300 may detect the image obtained by the image obtaining unit 200 A method of detecting a boundary of a beam pattern by edge detection based on a luminance difference at a beam pattern boundary will be described by way of example, but not limited thereto, various methods capable of detecting an edge can be used.

이하, 제어 유닛(300)이 획득된 영상을 기초로 빔 패턴의 위치를 판단하는 경우를 도 8 및 도 9를 참조하여 상세하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, a case where the control unit 300 determines the position of the beam pattern based on the acquired image will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

도 8은 단일의 광원에 의해 형성된 빔 패턴에 대한 영상을 획득한 경우의 일 예로서, 제어 유닛(300)은 기준점(RP)을 지나는 수직선을 기준으로 수직선과 빔 패턴의 양측 경계선(좌우 경계선)과의 간격(W1, W2)을 간격을 판단할 수 있다.8 shows an example of a case in which an image for a beam pattern formed by a single light source is obtained. The control unit 300 controls the vertical line passing through the reference point RP and the boundary lines (left and right boundaries) And the intervals W1 and W2 between them.

제어 유닛(300)은 수직선과 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격(W1, W2)이 사전에 설정된 비율을 가지는 경우 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치에 있는 것으로 판단하게 되나, 그렇지 않은 경우에는 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치로부터 벗어난 것으로 판단할 수 있다.The control unit 300 determines that the first lamp unit 110 is in the original position when the intervals W1 and W2 between the vertical line and the boundary between both sides of the beam pattern have a predetermined ratio, It can be determined that the first lamp unit 110 is out of its original position.

이때, 도 8에서는 기준점(RP)을 지나는 수직선을 기준으로 빔 패턴의 위치를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 기준점(RP)을 지나는 수평선을 기준으로 빔 패턴의 양측 경계선(상하 경계선)과의 간격을 통해 빔 패턴의 위치를 판단할 수도 있다.8, the position of the beam pattern is determined based on the vertical line passing through the reference point RP. However, the present invention is not limited to this, The position of the beam pattern may be determined through an interval between the upper and lower boundary lines.

도 9는 제1 램프 유닛(110)의 복수의 광원(111~116) 전체에 의해 형성되는 빔 패턴에 대한 영상을 획득한 경우의 일 예로서, 제어 유닛(300)은 기준점(RP)을 지나는 수직선을 기준으로 수직선과 빔 패턴의 양측 경계선(좌우 경계선)과의 간격(W3, W4)을 간격을 판단할 수 있다.9 is an example of a case where an image of a beam pattern formed by the entire plurality of light sources 111 to 116 of the first lamp unit 110 is obtained. The interval (W3, W4) between the vertical line and the boundary between both sides of the beam pattern (left and right boundaries) can be determined based on the vertical line.

제어 유닛(300)은 수직선과 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격(W3, W4)이 사전에 설정된 비율을 가지는 경우에는 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치에 있는 것으로 판단하게 되나, 그렇지 않은 경우에는 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치로부터 벗어난 것으로 판단할 수 있다.The control unit 300 determines that the first lamp unit 110 is in its original position when the intervals W3 and W4 between the vertical line and the boundary between both sides of the beam pattern have a predetermined ratio, It can be determined that the first lamp unit 110 is out of its original position.

이때, 도 9에서는 기준점(RP)을 지나는 수직선을 기준으로 빔 패턴의 위치를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 기준점(RP)을 지나는 수평선을 기준으로 빔 패턴의 양측 경계선(상하 경계선)과의 간격을 통해 빔 패턴의 위치를 판단할 수도 있다.9, the position of the beam pattern is determined on the basis of the vertical line passing through the reference point RP. However, the present invention is not limited to this, and the horizontal line passing through the reference point RP may be used as a reference, The position of the beam pattern may be determined through an interval between the upper and lower boundary lines.

전술한 도 8 및 도 9에서는 제1 램프 유닛(110)을 예를 들어 설명하고 있으나, 제2 램프 유닛(120)도 유사하게 적용될 수 있으며, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)이 모두 점등된 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.8 and 9 illustrate the first lamp unit 110 as an example, the second lamp unit 120 may be similarly applied, and the first lamp unit 110 and the second lamp unit 110 120 are all turned on.

제어 유닛(300)은 전술한 바와 같이 빔 패턴의 위치를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 암영대를 형성할 때 제1 램프 유닛(110)의 광축 또는 암영대 형성을 위하여 광량이 조절되는 광원을 조정할 수 있다.The control unit 300 determines the position of the beam pattern as described above, and adjusts the amount of light for adjusting the optical axis or darkness of the first lamp unit 110 when forming the dark zone according to the determination result Can be adjusted.

우선, 제어 유닛(300)이 빔 패턴의 위치를 판단하고, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나의 광축을 조정하여 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하는 경우를 살펴보기로 한다.First, the control unit 300 judges the position of the beam pattern and adjusts the optical axis of at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 so that a dark zone corresponding to the position of the preceding vehicle is formed Let's take a look at the case.

전술한 도 8 및 도 9와 같이 빔 패턴의 위치를 판단한 결과, 제1 램프 유닛(110)의 원래의 위치로부터 벗어난 것으로 판단된 경우, 제어 유닛(300)은 제1 램프 유닛(110)을 회동시키는 구동 유닛(400)을 제어하여 빔 패턴의 정위치에 형성되도록 할 수 있다.8 and 9, when it is determined that the position of the beam pattern is deviated from the original position of the first lamp unit 110, the control unit 300 rotates the first lamp unit 110 The driving unit 400 can be controlled to be formed at a predetermined position of the beam pattern.

예를 들어, 제어 유닛(300)은 전방 차량이 감지될 때 전방 차량의 위치에 따라 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126) 중 적어도 하나의 광량을 조정하게 되는데, 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치에서 벗어난 경우 전방 차량의 위치에 따른 광원의 광량을 조절하는 경우에도 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생될 수 있기 때문에 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나의 광축을 조정하여 빔 패턴이 정위치, 즉 기준선과 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전에 설정된 비율을 가지도록 하는 것이다.For example, the control unit 300 may include a plurality of light sources 111 to 116 and 121 (not shown) included in the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120, respectively, The light amount of the light source according to the position of the front vehicle is adjusted, even if the first lamp unit 110 is deviated from its original position, the driver of the front vehicle may be glazed The optical axis of at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 is adjusted so that the interval between the reference line and the boundary line of both sides of the beam pattern becomes a preset ratio .

구체적으로, 전술한 도 7과 같은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)으로부터 광이 정상적인 방향으로 조사되고 있는 상태에서 도 10과 제1 램프 유닛(110)의 제2 및 제3 광원(112, 113)과 제2 램프 유닛(120)의 제1 및 제2 광원(121, 122)의 광량을 조절하여 암영대를 형성하였다면 도 11과 같이 전방 차량의 위치에 암영대(S)가 형성될 수 있다.Specifically, a state in which light is irradiated in a normal direction from a plurality of light sources 111 to 116 and 121 to 126 included in each of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 as shown in FIG. 7 The amount of light of the first and second light sources 121 and 122 of the second and third light sources 112 and 113 and the second lamp unit 120 of the first lamp unit 110 can be controlled in FIG. The female stub S may be formed at the position of the front vehicle as shown in FIG.

이때, 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치에서 벗어난 경우, 일 예로 도 12와 같이 우측 방향으로 틀어진 경우에는 제1 램프 유닛(110)의 제2 및 제3 광원(112, 113)과 제2 램프 유닛(120)의 제1 및 제2 광원(121, 122)의 광량을 조절한 경우라도 제1 램프 유닛(110)의 제4 광원(114)에 의해 광이 조사되는 상태이기 때문에 도 13과 같이 전방 차량의 운전자에게 여전히 눈부심이 발생될 수 있게 되는 것이다.In this case, when the first lamp unit 110 is deviated from its original position, for example, as shown in FIG. 12, the second and third light sources 112 and 113 of the first lamp unit 110, Since the light is irradiated by the fourth light source 114 of the first lamp unit 110 even when the light amounts of the first and second light sources 121 and 122 of the second lamp unit 120 are adjusted, The driver of the front vehicle may still be glazed.

따라서, 제어 유닛(300)는 구동 유닛(400)을 제어하여 제1 램프 유닛(110)이 전술한 도 7과 같이 광이 조사될 수 있도록 광축을 조정하여 정상적으로 광이 조사되도록 하는 것이다.Accordingly, the control unit 300 controls the drive unit 400 to adjust the optical axis so that the first lamp unit 110 can be irradiated with light as shown in FIG. 7, so that light is normally irradiated.

한편, 전술한 실시예에서는 제어 유닛(300)이 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나의 광축을 조정하여 정상적으로 암영대가 형성되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정할 수도 있으며, 본 발명의 실시예에서 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정한다는 것은 광량이 조절되는 광원의 개수를 변경시키는 것으로 이해될 수 있다.In the above-described embodiment, the control unit 300 controls the optical axis of at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 so as to form a normally dark zone. However, However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to adjust a light source to be a light amount adjustment object. In the embodiment of the present invention, adjusting the light amount to be a light amount adjustment object may be understood as changing the number of light sources whose light amount is controlled.

예를 들어, 제어 유닛(300)은 제1 램프 유닛(110)이 원래의 위치로 벗어나 전술한 도 12와 같이 광이 조사되는 경우 제1 램프 유닛(110)의 제2 및 제3 광원(112, 113)의 광량을 조절하는 것만으로는 전방 차량의 눈부심이 발생되기 때문에 도 14와 같이 제1 램프 유닛(110)의 제2 및 제3 광원(112, 113)과 더불어 제4 광원(114)의 광량을 조절함으로써 전술한 도 11과 같이 전방 차량의 위치에 암영대가 형성되도록 하는 것이다.For example, when the first lamp unit 110 is moved to its original position and light is irradiated as shown in FIG. 12, the control unit 300 controls the first and second light sources 112 and 112 of the first lamp unit 110, The second light source 112 and the third light source 113 of the first lamp unit 110 and the fourth light source 114 of the first lamp unit 110 as shown in FIG. 14 because the glare of the front vehicle is generated only by adjusting the light amount of the first lamp unit 110, So that a dark zone is formed at the position of the front vehicle as shown in FIG.

즉, 제어 유닛(300)은 전술한 도 8 및 도 9에서 기준선과 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전에 설정된 비율을 가지도록 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정할 수 있으며, 이 경우 제어 유닛(300)은 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득되는 영상 내의 빔 패턴을 형성하는 광원과 더불어 추가적으로 광원을 점등시킴으로써 기준선과 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전에 설정된 비율을 가지도록 할 수 있다.In other words, the control unit 300 can adjust the light source to be the light amount adjustment object such that the interval between the reference line and both side boundary lines of the beam pattern in the above-described FIG. 8 and FIG. 9 has a predetermined ratio, 300 may further include a light source for forming a beam pattern in an image obtained by the image acquiring unit 200 so that the interval between the reference line and both side boundaries of the beam pattern may be set to a preset ratio.

전술한 바와 같이 제어 유닛(300)이 광축 또는 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정하는 경우 자기 차량과 전방 차량과의 거리에 따라 형성되는 암영대의 폭은 전방 차량의 차폭에 비하여 넓은 경우가 발생할 수 있다.As described above, when the control unit 300 adjusts the light source or the light source to be controlled by the light amount, the width of the dark streak formed according to the distance between the subject vehicle and the front vehicle may be wider than the width of the front vehicle have.

즉, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)은 소정의 광 조사각을 가지게 되는데, 자기 차량과 전방 차량의 거리가 멀수록 각 광원에 의한 광 조사폭은 상대적으로 넓어지게 되며, 광 조사 폭이 넓어진다는 것은 곧 광원의 광량이 조절되었을 때 형성되는 암영대 폭이 넓어지는 것을 의미하므로, 자기 차량과 전방 차량의 거리가 멀수록 전방 차량의 차폭에 비하여 암영대 폭이 넓기 때문에 시인성이 감소될 수 있다.That is, the plurality of light sources 111 to 116 and 121 to 126 included in each of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 has a predetermined light irradiation angle. The distance between the subject vehicle and the front vehicle The width of the light irradiated by each light source becomes relatively wider as the distance between the light source and the light source increases. The wider light irradiation width means that the width of the dark field formed when the light amount of the light source is adjusted is widened. The longer the distance, the wider the width of the cancer zone than the vehicle width of the front vehicle, so the visibility can be reduced.

예를 들어, 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)의 광 조사각이 2도인 경우 자기 차량과 전방 차량의 거리가 100m일때는 광 조사폭이 대략 3.5m이나 자기 차량과 전방 차량의 거리가 200m일때는 광 조사 폭이 대략 7m이기 때문에 일반적으로 차량의 차폭이 대략 3.4m인 점을 감안하면 대략 2.6m의 암영대가 더 형성되기 때문에 시인성이 저하될 수 있는 것이다.For example, when the light irradiation angles of the plurality of light sources 111 to 116 and 121 to 126 included in the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 are two degrees, the distance between the subject vehicle and the front vehicle The light irradiation width is about 3.5 m at the time of 100 m, but the light irradiation width is about 7 m when the distance between the vehicle and the front vehicle is 200 m. Considering that the vehicle width is about 3.4 m, And the visibility can be lowered because more cells are formed.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 암영대의 폭을 최적화하여 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하는 동시에 시인성 저하를 방지하는 것이다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the width of the cancer zone is optimized to prevent the driver of the front vehicle from being glare, and at the same time, the visibility deterioration is prevented.

즉, 제어 유닛(300)은 도 15 및 16과 같이 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되었을 때 전방 차량의 차폭에 비하여 암영대의 폭이 넓기 때문에 구동 유닛(400)을 제어하여 도 17 및 도 18과 같이 암영대의 폭이 전방 차량의 차폭에 대응되도록 하여 암영대의 폭을 최적화하여 전방 차량의 눈부심이 발생되는 것을 사전에 방지할 수 있게 되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 15 and 16, the control unit 300 controls the driving unit 400 to control the driving unit 400 in a manner as shown in FIGS. 17 and 16, It is possible to prevent the glare of the front vehicle from being generated in advance by optimizing the width of the front edge of the vehicle so that the width of the front edge of the vehicle corresponds to the width of the front vehicle.

이때, 제어 유닛(300)은 차량에 구비된 카메라 등을 통해 촬영된 영상으로부터 헤드 램프 또는 테일 램프에서 발생된 광의 파장이나 폭 등을 판단하거나 중앙선 또는 도로 경계선 등의 위치를 판단하여 전방 차량의 위치나 전방 차량과의 거리 등을 감지할 수 있으며, 전방 차량과의 거리를 감지하기 위한 별도의 거리 감지 센서(예를 들어, 초음파 센서, 적외선 센서 및 레이더 등)가 구비될 수도 있다.At this time, the control unit 300 determines the wavelength or width of the light emitted from the head lamp or the tail lamp from the image photographed through the camera or the like provided in the vehicle, determines the position of the center line or the road boundary, (For example, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a radar, etc.) for sensing the distance to the vehicle ahead and the distance to the vehicle ahead.

구동 유닛(400)은 제어 유닛(300)의 제어에 따라 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나를 회동시킬 수 있으며, 구동 유닛(400)은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)의 에이밍 지점에 연결될 수 있다. The driving unit 400 can rotate at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 under the control of the control unit 300 and the driving unit 400 can rotate the first lamp unit 110 110 and the second ramp unit 120, respectively.

구동 유닛(400)이 구동될 때 구동 유닛(400)은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)은 소정의 기준 지점을 기준으로 상하 또는 좌우 방향으로 회동되어 에이밍이 수행될 수 있게 된다.When the driving unit 400 is driven, the driving unit 400 rotates the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 vertically or horizontally based on a predetermined reference point to perform aging .

구동 유닛(400)은 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)에 대하여 각각 구비되어 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120)이 각각 서로 다른 방향 또는 각도로 회동될 수 있다.The driving unit 400 is provided for the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 so that the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 are rotated .

또한, 본 발명의 실시예에서는 좌우 방향에 대한 에이밍을 수행하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으므로, 구동 유닛(400)이 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나를 좌우 방향으로 회동시키는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 전술한 도 8 및 도 9에서 기준점(RP)을 지나는 수평선과 빔 패턴의 상하 경계선의 간격을 검출하여 빔 패턴의 위치를 판단하는 경우에는 제1 램프 유닛(110) 및 제2 램프 유닛(120) 중 적어도 하나를 상하 방향으로 회동시켜 에이밍이 수행되도록 할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the case of performing the aiming in the left-right direction is described as an example, so that the driving unit 400 can control at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 However, the present invention is not limited to this. However, in the above-described Figs. 8 and 9, the interval between the horizontal line passing through the reference point RP and the upper and lower boundaries of the beam pattern is detected, When it is judged, at least one of the first lamp unit 110 and the second lamp unit 120 may be rotated in the vertical direction to perform the alarming.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

110, 120: 램프 유닛
200: 영상 획득 유닛
300: 제어 유닛
400: 구동 유닛110, 120: Lamp unit
200: image acquisition unit
300: control unit
400: drive unit

Claims (12)

복수의 광원을 포함하는 적어도 하나의 램프 유닛;
상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 광이 조사되어 차량 주변의 투영면에 형성된 빔 패턴에 대한 영상을 획득하는 영상 획득 유닛; 및
상기 획득된 영상을 이용하여 기준점을 기준으로 상기 빔 패턴의 위치를 판단하고, 상기 판단된 위치에 따라 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축 조정 또는 광량 조절 대상이 되는 광원 조정을 통해 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하는 제어 유닛을 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 획득된 영상으로부터 상기 빔 패턴의 경계선을 검출하고, 상기 기준점과 상기 경계선과의 간격으로부터 상기 빔 패턴의 위치를 판단하고,
상기 기준점과 상기 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전 설정된 비율을 가질 때 상기 빔 패턴이 정위치에 형성된 것으로 판단하고,
상기 빔 패턴이 상기 정위치에서 벗어난 경우, 상기 기준점과 상기 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전 설정된 비율을 가지도록 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축을 조정하는 차량용 램프.At least one lamp unit including a plurality of light sources;
An image acquiring unit irradiating light from at least one of the plurality of light sources to acquire an image of a beam pattern formed on a projection plane around the vehicle; And
Determining a position of the beam pattern with reference to the reference point based on the obtained image, adjusting the position of the front vehicle through adjustment of an optical axis of the at least one lamp unit or a light source to be adjusted, And a control unit for causing a dark zone to be formed,
Wherein the control unit comprises:
Detecting a boundary line of the beam pattern from the obtained image, determining a position of the beam pattern from an interval between the reference point and the boundary line,
When the interval between the reference point and the boundary between both sides of the beam pattern has a predetermined ratio, it is determined that the beam pattern is formed at a predetermined position,
And adjusts the optical axis of the at least one lamp unit such that, when the beam pattern deviates from the predetermined position, an interval between the reference point and both side boundaries of the beam pattern has a predetermined ratio. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 기준점은,
상기 획득된 영상의 중심점, 상기 영상 획득 유닛의 소실점 및 상기 투영면에 조사되는 광 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 램프.The method according to claim 1,
The reference point,
A center point of the obtained image, a vanishing point of the image acquiring unit, and light projected onto the projection plane. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 빔 패턴을 형성하기 위하여 상기 기준점과 상기 빔 패턴의 양측 경계선과의 간격이 사전 설정된 비율을 가지도록, 점등되는 광원을 조정하거나 광량 조절 대상이 되는 광원을 조정하는 차량용 램프.The method according to claim 1,
Wherein the control unit comprises:
Wherein a light source to be lit is adjusted or a light source to be a light quantity adjustment object is adjusted so that the interval between the reference point and the boundary between both sides of the beam pattern has a predetermined ratio to form the beam pattern. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 램프 유닛을 회동시키는 구동 유닛을 더 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 구동 유닛을 제어하여 상기 기준점을 기준으로 상기 빔 패턴이 정위치에 형성되도록 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축을 조정하는 차량용 램프.The method according to claim 1,
Further comprising a drive unit for rotating said at least one lamp unit,
Wherein the control unit comprises:
And controls the drive unit to adjust the optical axis of the at least one lamp unit so that the beam pattern is formed in a correct position with respect to the reference point. 삭제delete 제 9 항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
자기 차량과 상기 전방 차량의 거리에 따라 상기 암영대의 폭이 상기 전방 차량의 차폭에 대응되도록 상기 적어도 하나의 램프 유닛의 광축을 조정하는 차량용 램프.10. The method of claim 9,
Wherein the control unit comprises:
And adjusts the optical axis of the at least one lamp unit so that the width of the female stamper corresponds to the width of the front vehicle in accordance with the distance between the subject vehicle and the front vehicle. 삭제delete
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