KR102397537B1 - Lamp for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 시야를 충분히 확보하면서도 전방 차량의 위치에 따라 최적의 암영대를 형성할 수 있는 차량용 램프에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 패턴 영역을 포함하는 빔 패턴을 형성하는 램프 유닛, 차량의 전방 영상을 획득하는 영상 획득 유닛, 상기 전방 영상으로부터 전방 차량을 인식하는 인식 유닛, 상기 램프 유닛의 복수의 점등 모드 중 선택된 점등 모드를 감지하는 감지 유닛, 및 상기 감지된 점등 모드에 따라 상기 램프 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하며, 상기 램프 유닛은, 상기 복수의 점등 모드 중 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하는 모드가 선택된 경우 점등 가능한 상태가 된다.The present invention relates to a vehicle lamp, and more particularly, to a vehicle lamp capable of forming an optimal dark zone according to the position of a vehicle in front while sufficiently securing a driver's field of vision.
A vehicle lamp according to an embodiment of the present invention includes a lamp unit for forming a beam pattern including a plurality of pattern regions, an image acquisition unit for acquiring a front image of the vehicle, a recognition unit for recognizing a front vehicle from the front image, and the a detection unit configured to detect a lighting mode selected from among a plurality of lighting modes of the lamp unit, and a control unit configured to control the lamp unit according to the detected lighting mode, wherein the lamp unit comprises: a vehicle in front of the plurality of lighting modes If a mode for forming a dark zone is selected according to the position of

Description

차량용 램프 {Lamp for vehicle}Lamp for vehicle

본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자의 시야를 충분히 확보하면서도 전방 차량의 위치에 따라 최적의 암영대를 형성할 수 있는 차량용 램프에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle lamp, and more particularly, to a vehicle lamp capable of forming an optimal dark zone according to the position of a vehicle in front while sufficiently securing a driver's field of vision.

일반적으로 차량은 야간 주행시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 목적으로 하는 램프를 구비한다.In general, a vehicle is provided with a lamp for the purpose of a lighting function for easily identifying an object located around the vehicle during night driving and a signal function for notifying other vehicles or road users of the driving state of the vehicle.

예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하며, 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 사이드 마커(Side Marker) 등은 주로 주로 신호 기능을 목적으로 한 것이며, 각 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.For example, head lamps and fog lamps are mainly for the purpose of lighting, turn signal lamps, tail lamps, brake lamps, side markers, etc. are mainly for the purpose of signaling functions, and each lamp is In order to fully demonstrate each function, the installation standards and standards are prescribed by laws and regulations.

이 중에서 헤드 램프는 차량이 야간에 주행하거나 터널 등과 같이 어두운 장소를 주행하는 경우, 차량의 주행 방향과 같은 방향으로 광을 조사하여 운전자의 전방 시야가 확보되도록 하여 안전 운행을 하는데 있어 매우 중요한 역할을 하고 있다.Among them, when the vehicle is driving at night or in a dark place such as a tunnel, the headlamp irradiates light in the same direction as the vehicle's driving direction so that the driver's front view is secured and plays a very important role in safe driving. are doing

최근에는 보다 안전한 주행이 가능하도록 안전에 대한 요구가 높아지고 있으며, 이를 위해 차량이 야간에 헤드 램프를 켜고 주행할 때 주행 방향 전방에 위치한 선행 차량이나 대향 차량의 운전자에게 눈부심을 유발하여 시야를 방해함으로써, 차량 사고 발생 가능성이 높아질 수 있기 때문에 차량 운전자의 시야를 확보하면서도 선행 차량이나 대향 차량 운전자의 시야를 방해하지 않도록 하는 방안이 요구되고 있다.Recently, there is a growing demand for safety to enable safer driving, and for this purpose, when the vehicle is driving at night with the headlamp turned on, it causes glare to the driver of the preceding or oncoming vehicle located in front of the driving direction and obstructs the view. However, since the possibility of a vehicle accident may increase, a method for securing the driver's view and not obstructing the view of the driver of the preceding vehicle or the oncoming vehicle is required.

등록특허공보 제10-0796698호 (2008.01.21. 공고)Registered Patent Publication No. 10-0796698 (2008.01.21. Announcement)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 운전자에 의해 선택된 점등 모드에 따라 전방 차량의 위치에 대응되는 영역에 암영대가 형성되도록 하는 차량용 램프를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle lamp in which a dark zone is formed in an area corresponding to a position of a vehicle in front according to a lighting mode selected by a driver.

또한, 전방 차량의 양측에 부가된 고정 범위에 따라 암영대가 형성되도록 하는 차량용 램프를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vehicle ramp that allows a dark band to be formed according to a fixed range added to both sides of the vehicle in front.

또한, 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 전방 차량의 각도 변화율에 따라 간격이 가변되도록 부가된 가변 범위에 따라 암영대가 형성되도록 하는 차량용 램프를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vehicle ramp that allows a dark band to be formed on at least one of both sides of the front vehicle according to the variable range added so that the distance varies according to the angular change rate of the front vehicle.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 패턴 영역을 포함하는 빔 패턴을 형성하는 램프 유닛, 차량의 전방 영상을 획득하는 영상 획득 유닛, 상기 전방 영상으로부터 전방 차량을 인식하는 인식 유닛, 상기 램프 유닛의 복수의 점등 모드 중 선택된 점등 모드를 감지하는 감지 유닛, 및 상기 감지된 점등 모드에 따라 상기 램프 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하며, 상기 램프 유닛은, 상기 복수의 점등 모드 중 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하는 모드가 선택된 경우 점등 가능한 상태가 된다.In order to achieve the above object, a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention includes a lamp unit for forming a beam pattern including a plurality of pattern regions, an image acquisition unit for acquiring a front image of the vehicle, and a front vehicle from the front image a recognition unit for recognizing, a detection unit for detecting a lighting mode selected from among a plurality of lighting modes of the lamp unit, and a control unit for controlling the lamp unit according to the detected lighting mode, wherein the lamp unit includes: If a mode for forming a dark zone according to the position of the vehicle in front is selected among the lighting modes of , the lighting becomes possible.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 차량용 램프에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle lamp of the present invention as described above, there are one or more of the following effects.

운전자에 의해 선택된 점등 모드에 따라 전방 차량의 위치에 대응되는 영역에 암영대가 형성되기 때문에 운전자의 편의성이 향상될 수 있는 효과가 있다.Since a dark zone is formed in an area corresponding to the position of the vehicle in front according to the lighting mode selected by the driver, there is an effect that the driver's convenience can be improved.

또한, 전방 차량의 양측에 부가된 고정 범위에 따라 암영대가 형성되기 때문에 전방 차량을 인식하여 암영대가 형성되는데 소요되는 시간으로 인하여 전방 차량이 암영대를 벗어나 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, since the shadow zone is formed according to the fixed range added to both sides of the vehicle in front, it is possible to prevent the vehicle in front from glaring out of the shadow zone due to the time it takes to recognize the vehicle in front and form the shadow zone. there is.

또한, 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 전방 차량의 각도 변화율에 따라 간격이 가변되도록 부가된 가변 범위에 따라 암영대가 형성되기 때문에 전방 차량의 위치 변화가 큰 경우에도 최적의 암영대를 형성할 수 있는 효과도 있다.In addition, since a dark band is formed on at least one of both sides of the front vehicle according to the variable range added so that the distance is varied according to the angular change rate of the front vehicle, it is possible to form an optimal dark band even when the position of the front vehicle is large. There is an effect.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 도시된 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛이 도시된 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 램프 모듈에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 램프 모듈에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛에 의해 형성되는 빔 패턴이 도시된 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛의 광 조사 범위 및 영상 획득 유닛의 영상 획득 범위가 도시된 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자기 차량과 대향 차량 사이의 각도가 도시된 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자기 차량과 선행 차량 사이의 각도가 도시된 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 양측에 부가된 고정 범위가 도시된 개략도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 대향 차량의 위치에 따른 암영대가 도시된 개략도.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 선행 차량의 위치에 따른 암영대가 도시된 개략도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 양측에 서로 다른 간격을 가지도록 부가된 고정 범위가 도시된 개략도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 양측에 부가된 고정 범위 및 가변 범위가 도시된 개략도.
도 16 및 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 대향 차량의 위치에 따른 자기 차량과 대향 차량 사이의 각도가 도시된 개략도.
도 18 및 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 대향 차량의 각도 변화율에 따른 암영대가 도시된 개략도.
도 20 및 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 선행 차량의 위치에 따른 자기 차량과 대향 차량 사이의 각도가 도시된 개략도.
도 22 및 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 선행 차량의 각도 변화율에 따른 암영대가 도시된 개략도.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득 유닛의 영상 획득 범위에 진입한 추월 차량이 도시된 개략도.
도 25 및 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 추월 차량의 위치에 따른 암영대가 도시된 개략도.
도 27 및 도 28은 본 발명의 실시예에 따른 각도 변화율에 대한 가변 범위가 도시된 도시된 개략도.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도.1 is a block diagram showing a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing a lamp unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view showing a beam pattern formed by a first lamp module according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram showing a beam pattern formed by a second lamp module according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing a beam pattern formed by a lamp unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram illustrating a light irradiation range of a lamp unit and an image acquisition range of an image acquisition unit according to an embodiment of the present invention;
7 is a schematic diagram illustrating an angle between the subject vehicle and an opposing vehicle according to an embodiment of the present invention;
8 is a schematic diagram illustrating an angle between the subject vehicle and a preceding vehicle according to an embodiment of the present invention;
9 is a schematic diagram illustrating fixed ranges added to both sides of a front vehicle according to an embodiment of the present invention;
10 and 11 are schematic diagrams showing a dark zone according to the position of an opposing vehicle according to an embodiment of the present invention.
12 and 13 are schematic diagrams showing a dark zone according to a location of a preceding vehicle according to an embodiment of the present invention.
14 is a schematic view showing a fixed range added to have different intervals on both sides of a front vehicle according to an embodiment of the present invention;
15 is a schematic view showing a fixed range and a variable range added to both sides of a front vehicle according to an embodiment of the present invention;
16 and 17 are schematic views showing an angle between the subject vehicle and the opposing vehicle according to the position of the opposing vehicle according to an embodiment of the present invention;
18 and 19 are schematic views showing a dark zone according to an angular change rate of an opposing vehicle according to an embodiment of the present invention.
20 and 21 are schematic views showing an angle between the subject vehicle and an oncoming vehicle according to the position of the preceding vehicle according to an embodiment of the present invention;
22 and 23 are schematic diagrams illustrating a dark zone according to an angular change rate of a preceding vehicle according to an embodiment of the present invention.
24 is a schematic diagram showing an overtaking vehicle entering an image acquisition range of an image acquisition unit according to an embodiment of the present invention;
25 and 26 are schematic views showing a dark zone according to the location of the overtaking vehicle according to an embodiment of the present invention.
27 and 28 are schematic diagrams illustrating a variable range for an angular rate of change according to an embodiment of the present invention;
29 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, includes and/or comprising refers to the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements other than the recited elements, steps, operations and/or elements. It is used in the sense of not being excluded. And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and/or schematic diagrams that are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, the shape of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process. In addition, in each of the drawings shown in the present invention, each component may be enlarged or reduced to some extent in consideration of convenience of description. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicle lamp according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 도시된 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 램프 유닛(100), 영상 획득 유닛(200), 인식 유닛(300), 감지 유닛(400) 및 제어 유닛(500)을 포함할 수 있다.1 , a vehicle lamp 1 according to an embodiment of the present invention includes a lamp unit 100 , an image acquisition unit 200 , a recognition unit 300 , a detection unit 400 , and a control unit 500 . may include

본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 차량이 야간에 주행하거나 터널 등과 같은 어두운 장소를 주행하는 경우 차량의 주행 방향으로 광을 조사하여 차량의 전방 시야가 확보될 수 있도록 하는 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 램프(1)는 헤드 램프뿐만 아니라, 테일 램프, 브레이크 램프, 포그 램프, 주간 주행 램프, 턴 시그널 램프, 포지션 램프, 백업 램프 등과 같이 차량에 설치되는 각종 램프의 용도로 사용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the vehicle lamp 1 is used as a head lamp to ensure a front view of the vehicle by irradiating light in the driving direction of the vehicle when the vehicle is driving at night or driving in a dark place such as a tunnel. It will be described as an example, but the present invention is not limited thereto, and the vehicle lamp 1 of the present invention includes not only a head lamp, but also a tail lamp, a brake lamp, a fog lamp, a daytime running lamp, a turn signal lamp, and a position lamp. , can be used for various lamps installed in vehicles such as backup lamps.

또한, 본 발명의 실시예에서 차량용 램프(1)는 차량 전방의 원거리 시야가 확보되도록 하이 빔 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 선행 차량이나 대향 차량 등과 같은 전방 차량의 위치에 대응되는 영역으로 조사되는 광의 광량을 감소시키거나 광이 조사되지 않도록 하여 암영대(Shasdow Area)를 형성함으로써, 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In addition, in the embodiment of the present invention, a case in which a high beam pattern is formed so that a long-distance view in front of the vehicle is secured in the vehicle lamp 1 will be described as an example, and the vehicle lamp 1 is positioned at the position of a vehicle in front, such as a preceding vehicle or an oncoming vehicle. A case in which glare is prevented from being generated to a driver of a vehicle in front by reducing the amount of light irradiated to a corresponding area or forming a shadow area by preventing light from being irradiated will be described as an example.

본 발명의 차량용 램프(1)가 하이 빔 패턴을 형성하는 경우, 로우 빔 패턴을 형성하는 램프와 함께 설치될 수 있으며, 본 발명의 차량용 램프(1)는 로우 빔 패턴을 형성하고자 하는 경우 소등되고, 하이 빔 패턴을 형성하고자 하는 경우 로우 빔 패턴을 형성하는 램프와 함께 점등될 수 있다.When the vehicle lamp 1 of the present invention forms a high beam pattern, it may be installed together with a lamp forming a low beam pattern, and the vehicle lamp 1 of the present invention is turned off when a low beam pattern is to be formed. , when a high beam pattern is to be formed, it may be lit together with a lamp forming a low beam pattern.

램프 유닛(100)은 본 발명의 차량용 램프(1)의 용도에 적합한 빔 패턴을 형성하기 위한 광이 발생될 수 있다.The lamp unit 100 may generate light for forming a beam pattern suitable for the use of the vehicle lamp 1 of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛이 도시된 개략도이다.2 is a schematic diagram showing a lamp unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 램프 유닛(100)은 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)을 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)은 차량 전방 양측에 각각 설치되어 헤드 램프의 용도에 적합한 광을 발생시킬 수 있다. Referring to FIG. 2 , the lamp unit 100 according to an embodiment of the present invention may include a first lamp module 110 and a second lamp module 120 , and in an embodiment of the present invention, the first lamp module 110 and the second lamp module 120 may be respectively installed on both sides of the front of the vehicle to generate light suitable for the use of the head lamp.

이하, 본 발명의 실시예에서 제1 램프 모듈(110)은 차량의 전방 우측에 설치되며, 제2 램프 모듈(120)은 차량의 전방 좌측에 설치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, a case in which the first lamp module 110 is installed on the front right side of the vehicle and the second lamp module 120 is installed on the front left side of the vehicle in the embodiment of the present invention will be described as an example.

제1 램프 모듈(110)은 도 3과 같이 복수의 패턴 영역(PA1)을 포함하는 제1 빔 패턴(P1)을 형성할 수 있고, 제2 램프 모듈(120)은 도 4와 같이 V-V선, 즉 차량의 전방 중심을 기준으로 제1 빔 패턴(P1)과 대칭되도록 복수의 패턴 영역(PA2)을 포함하는 제2 빔 패턴(P2)을 형성할 수 있으며, 제1 빔 패턴(P1) 및 제2 빔 패턴(P2)이 합쳐져 도 5와 같이 본 발명의 차량용 램프(1)의 용도에 적합한 빔 패턴(P), 즉 하이 빔 패턴을 형성할 수 있게 된다.The first lamp module 110 may form a first beam pattern P1 including a plurality of pattern areas PA1 as shown in FIG. 3 , and the second lamp module 120 is formed along the V-V line as shown in FIG. 4 , That is, the second beam pattern P2 including the plurality of pattern areas PA2 may be formed to be symmetrical with the first beam pattern P1 with respect to the front center of the vehicle, and the first beam pattern P1 and the first beam pattern P2 may be formed. The two beam patterns P2 are combined to form a beam pattern P suitable for the use of the vehicle lamp 1 of the present invention, that is, a high beam pattern as shown in FIG. 5 .

전술한 도 3 및 도 4에서는 복수의 패턴 영역(PA1, PA2) 각각이 구분되어 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 제1 빔 패턴(P1)의 복수의 패턴 영역(PA1) 및 제2 빔 패턴(P2)의 복수의 패턴 영역(PA2)은 서로 인접한 패턴 영역의 일부가 서로 중첩되도록 형성될 수 있으며, 이는 서로 인접한 패턴 영역이 이격되는 경우 불필요한 암영대가 형성될 수 있기 때문이다.3 and 4 described above, a case in which each of the plurality of pattern areas PA1 and PA2 is separately formed has been described as an example, but the present invention is not limited thereto and the plurality of pattern areas PA1 of the first beam pattern P1 is not limited thereto. ) and the plurality of pattern areas PA2 of the second beam pattern P2 may be formed such that portions of adjacent pattern areas overlap each other, which is because unnecessary dark bands may be formed when adjacent pattern areas are spaced apart from each other. am.

또한, 제1 빔 패턴(P1) 및 제2 빔 패턴(P2)은 차량의 원거리 시야가 향상될 수 있도록 빔 패턴(P)의 중심 부분에서 서로 일부가 중첩되도록 형성되어 밝기를 향상시킬 수 있다.In addition, the first beam pattern P1 and the second beam pattern P2 may be formed to partially overlap each other in the central portion of the beam pattern P so that a long-distance view of the vehicle may be improved to improve brightness.

제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)은 복수의 패턴 영역(PA1, PA2)을 형성하기 위한 광이 발생되는 복수의 발광 영역(미도시)을 포함할 수 있으며, 복수의 발광 영역 각각은 광원의 발광면이나 광이 출사되는 렌즈나 라이트 가이드의 출사면 등으로 이해될 수 있다.The first lamp module 110 and the second lamp module 120 may include a plurality of light-emitting areas (not shown) in which light for forming the plurality of pattern areas PA1 and PA2 is generated, and the plurality of light-emitting areas may be included. Each region may be understood as a light emitting surface of a light source, a lens from which light is emitted, or an exit surface of a light guide.

한편, 본 발명의 실시예에서는 복수의 패턴 영역(PA1, PA2)이 차량의 폭 방향으로 단일의 열로 배치되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 램프(1)의 용도에 적합하도록 요구되는 빔 패턴의 형상이나 크기 등에 따라 복수의 패턴 영역(PA1, PA2)의 개수는 다양하게 변경될 수 있고, 빔 패턴(P)의 일부는 다른 일부와 서로 다른 개수의 열로 패턴 영역이 배치될 수도 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, a case in which the plurality of pattern areas PA1 and PA2 are arranged in a single row in the width direction of the vehicle is described as an example, but the present invention is not limited thereto. The number of the plurality of pattern areas PA1 and PA2 may be variously changed according to the shape or size of the beam pattern required to be suitable for use, and a part of the beam pattern P is patterned with a different number of columns from the other part. Regions may be arranged.

전술한 제1 빔 패턴(P1) 및 제2 빔 패턴(P2)과 이들이 합쳐져 형성되는 빔 패턴(P)은 차량 전방의 소정 거리에 위치하는 스크린 상에 광이 조사되는 경우 형성되는 빔 패턴으로 이해될 수 있다.The above-described first beam pattern P1 and second beam pattern P2 and the beam pattern P formed by combining them are understood as a beam pattern formed when light is irradiated on a screen located at a predetermined distance in front of the vehicle. can be

램프 유닛(100)은 전방 차량의 위치에 따라 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)의 복수의 발광 영역 중 적어도 하나가 소등될 수 있고, 이 경우 소등되는 발광 영역으로부터 광이 발생되지 않아 제1 빔 패턴(P1)의 복수의 패턴 영역(PA1) 및 제2 빔 패턴(P2)의 복수의 패턴 영역(PA2) 중 적어도 하나가 형성되지 않게 되어 암영대가 형성될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.In the lamp unit 100, at least one of the plurality of light emitting regions of the first lamp module 110 and the second lamp module 120 may be turned off according to the position of the vehicle in front, and in this case, light may be emitted from the light emitting region to be turned off. is not generated, so that at least one of the plurality of pattern areas PA1 of the first beam pattern P1 and the plurality of pattern areas PA2 of the second beam pattern P2 is not formed, and a dark zone may be formed. A detailed description will be given later.

본 발명의 실시예에서는 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)의 복수의 발광 영역 중 적어도 하나가 소등되어 암영대를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)의 복수의 발광 영역 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 광량이 감소되어 암영대가 형성될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which at least one of the plurality of light emitting regions of the first lamp module 110 and the second lamp module 120 is turned off to form a dark zone will be described as an example, but the present invention is not limited thereto. Instead, the amount of light emitted from at least one of the plurality of light emitting regions of the first lamp module 110 and the second lamp module 120 may be reduced to form a dark zone.

영상 획득 유닛(200)은 차량 전방에 대한 영상을 획득할 수 있는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있으며, 영상 획득 범위에 따라 카메라의 개수나 카메라의 화각 등은 다양하게 변경될 수 있다.The image acquisition unit 200 may include at least one camera capable of acquiring an image of the front of the vehicle, and the number of cameras or the angle of view of the cameras may be variously changed according to an image acquisition range.

본 발명의 실시예에서 영상 획득 유닛(200)은 도 6과 같이 램프 유닛(100)의 광 조사 범위(R1)가 포함되도록 램프 유닛(100)의 광 조사 범위(R1)보다 더 큰 영상 획득 범위(R2)를 가지게 되며, 이는 영상 획득 범위(R2)보다 광 조사 범위(R1)가 더 큰 경우 영상 획득 범위(R2)를 벗어난 위치의 전방 차량에 대한 암영대를 형성하기 어려울 뿐만 아니라, 후방으로부터 추월하는 차량이 광 조사 범위(R1)에 진입하기 이전에 추월 차량의 인식을 가능하게 하여 추월 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하기 위한 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.In an embodiment of the present invention, the image acquisition unit 200 has a larger image acquisition range than the light irradiation range R1 of the lamp unit 100 so that the light irradiation range R1 of the lamp unit 100 is included as shown in FIG. 6 . (R2), which is not only difficult to form a dark zone for the vehicle in front of the position outside the image acquisition range R2, but also from the rear when the light irradiation range R1 is larger than the image acquisition range R2. This is to enable recognition of the overtaking vehicle before the overtaking vehicle enters the light irradiation range R1 to form a shadow zone according to the location of the overtaking vehicle, and a detailed description thereof will be described later.

영상 획득 유닛(200)은 소정 주기로 전방 영상을 획득할 수 있으며, 도로 환경이나 차량의 주행 속도 등에 따라 전방 영상을 획득하는 주기는 달라질 수 있다.The image acquisition unit 200 may acquire the front image at a predetermined cycle, and the cycle for acquiring the front image may vary according to a road environment or a driving speed of a vehicle.

인식 유닛(300)은 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득된 전방 영상으로부터 전방 차량을 인식하는 역할을 할 수 있다.The recognition unit 300 may serve to recognize the vehicle in front from the front image acquired by the image acquisition unit 200 .

예를 들어, 인식 유닛(300)은 전방 영상으로부터 대향 차량의 헤드 램프 또는 선행 차량의 테일 램프로부터 발생된 광의 파장이나 폭 등으로부터 전방 차량의 위치, 전방 차량의 폭, 전방 차량과의 거리, 전방 차량의 대수 등을 인식할 수 있다.For example, the recognition unit 300 determines the position of the vehicle in front, the width of the vehicle in front, the distance to the vehicle in front, and the like from the wavelength or width of light generated from the headlamp of the opposite vehicle or the tail lamp of the preceding vehicle from the front image. The number of vehicles can be recognized.

인식 유닛(300)은 전방 영상으로부터 자기 차량 및 전방 차량 사이의 각도를 판단할 수 있으며, 인식 유닛(300)에 의해 판단된 각도의 개수는 제어 유닛(500)이 전방 차량의 대수를 판단하는데 사용될 수 있다.The recognition unit 300 may determine the angle between the own vehicle and the vehicle in front from the front image, and the number of angles determined by the recognition unit 300 is used for the control unit 500 to determine the number of vehicles in front. can

인식 유닛(300)은 자기 차량의 주행 방향에 나란한 기준선을 기준으로 자기 차량과 전방 차량 사이의 각도를 산출할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 영상 획득 유닛(200)이 자기 차량의 중심에 설치되어 기준선이 자기 차량의 주행 방향으로 자기 차량의 중심을 지나는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The recognition unit 300 may calculate the angle between the vehicle and the vehicle in front based on a reference line parallel to the driving direction of the vehicle, and in the embodiment of the present invention, the image acquisition unit 200 is installed at the center of the vehicle A case in which the reference line passes through the center of the vehicle in the driving direction of the vehicle will be described as an example.

예를 들어, 인식 유닛(300)은 도 7과 같이 자기 차량(V)의 전방에 대향 차량(VO)이 위치하는 경우, 자기 차량(V)의 길이 방향으로 자기 차량(V)의 중심을 지나는 기준선(C)과 대향 차량(VO)의 좌측 및 우측 헤드 램프가 이루는 각도(-θ1, -θ2)를 판단할 수 있고, 도 8과 같이 자기 차량(V)의 전방에 선행 차량(VP)이 위치하는 경우, 자기 차량(V)의 길이 방향에 나란한 기준선(C)과 선행 차량(VP)의 좌측 및 우측 테일 램프가 이루는 각도(-θ3, θ4)를 판단할 수 있는 것이다.For example, when the opposing vehicle VO is positioned in front of the subject vehicle V as shown in FIG. 7 , the recognition unit 300 may detect a vehicle passing through the center of the subject vehicle V in the longitudinal direction of the subject vehicle V. It is possible to determine the angles −θ1 and −θ2 between the reference line C and the left and right headlamps of the oncoming vehicle VO, and as shown in FIG. 8 , the preceding vehicle VP is positioned in front of the subject vehicle V as shown in FIG. In this case, it is possible to determine the angles −θ3 and θ4 between the reference line C parallel to the longitudinal direction of the subject vehicle V and the left and right tail lamps of the preceding vehicle VP.

이때, 대향 차량(VO) 및 선행 차량(VP)의 좌측 및 우측은 자기 차량(V)에서 대향 차량(VO) 및 선행 차량(VP)를 바라볼 때의 방향인 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 이 경우 자기 차량(V)에서 대향 차량(VO)을 바라볼 때의 좌측 및 우측과 대향 차량(VO)의 주행 방향을 기준으로 좌측 및 우측은 서로 반대가 될 수 있다.In this case, a case in which the left and right sides of the opposing vehicle VO and the preceding vehicle VP are directions when the own vehicle V faces the opposing vehicle VO and the preceding vehicle VP will be described as an example. In this case, the left and right sides when looking at the opposing vehicle VO from the own vehicle V and the left and right sides with respect to the driving direction of the opposing vehicle VO may be opposite to each other.

또한, 인식 유닛(300)에 의해 판단되는 각도가 양의 값 및 음의 값을 가지는 것은 자기 차량(V)의 주행 방향에 나란한 기준선(C)을 기준으로 방향성을 나타내기 위한 것으로서, 기준선(C)을 기준으로 좌측 방향으로의 각도는 음의 값으로 표시하고, 우측 방향으로의 각도는 양의 값으로 표시하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In addition, the reason that the angle determined by the recognition unit 300 has positive and negative values is to indicate the directionality based on the reference line C parallel to the driving direction of the vehicle V, and the reference line C ), a case in which an angle in the left direction is expressed as a negative value and an angle in the right direction is expressed as a positive value will be described as an example.

예를 들어, 전술한 -θ1, -θ2 및 -θ3은 기준선(C)을 기준으로 좌측 방향으로의 각도로 이해될 수 있고, θ4는 기준선(C)을 기준으로 우측 방향의 각도로 이해될 수 있으며, 전방 차량의 각도가 증가 또는 감소된다는 것은 기준선(C)과 이루는 각도가 증가 또는 감소된다는 것으로 이해될 수 있다.For example, the above-mentioned -θ1, -θ2, and -θ3 may be understood as an angle in a left direction with respect to the reference line C, and θ4 may be understood as an angle in a right direction with respect to the reference line C. And, increasing or decreasing the angle of the vehicle in front may be understood as increasing or decreasing the angle formed with the reference line C.

감지 유닛(400)은 차량의 각종 상태를 감지할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 감지 유닛(400)은 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지 모듈(410), 점등 모드를 감지하는 점등 모드 감지 모듈(420) 및 주변 밝기를 감지하는 밝기 감지 모듈(430)을 포함하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 감지 유닛(400)은 램프 유닛(100)의 제어를 위해 요구되는 각종 상태를 감지할 수 있다.The detection unit 400 may detect various states of the vehicle, and in an embodiment of the present invention, the detection unit 400 detects the speed detection module 410 for detecting the driving speed of the vehicle, the lighting mode detection for detecting the lighting mode A case including the module 420 and the brightness detection module 430 for detecting the ambient brightness will be described as an example, but the present invention is not limited thereto and the detection unit 400 is required for control of the lamp unit 100 . Various states can be detected.

속도 감지 모듈(410)은 차속 센서나 가속도 센서 등을 통해 차량의 주행 속도를 감지할 수 있고, 점등 모드 감지 모듈(420)은 차량에 구비되는 점등 스위치나 레버 등의 조작 신호를 통해 선택된 점등 모드를 감지할 수 있으며, 밝기 감지 모듈(430)은 조도 센서 등을 통해 차량 주변의 밝기를 감지할 수 있다.The speed detection module 410 may detect the driving speed of the vehicle through a vehicle speed sensor or an acceleration sensor, and the lighting mode detection module 420 is a lighting mode selected through an operation signal such as a lighting switch or lever provided in the vehicle. may be detected, and the brightness detection module 430 may detect the brightness around the vehicle through an illuminance sensor or the like.

이때, 점등 모드는 로우 빔 패턴을 형성하기 위한 제1 모드, 하이 빔 패턴을 형성하기 위한 제2 모드 및 차량의 주행 환경에 따라 빔 패턴이 조정되도록 하는 제3 모드를 포함할 수 있으며, 점등 모드 감지 모듈(420)은 전술한 제1 내지 제3 모드 중 선택된 적어도 하나의 모드를 감지할 수 있다.In this case, the lighting mode may include a first mode for forming a low beam pattern, a second mode for forming a high beam pattern, and a third mode for adjusting the beam pattern according to the driving environment of the vehicle, the lighting mode The detection module 420 may detect at least one mode selected from among the first to third modes described above.

본 발명의 실시예에서 제3 모드는 자동 모드로서, 로우 빔 패턴 또는 하이 빔 패턴이 형성된 상태에서 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하는 것과 같이 차량의 주행 환경에 따라 빔 패턴이 자동으로 조정되도록 하는 모드로 이해될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the third mode is an automatic mode, in which the beam pattern is automatically adjusted according to the driving environment of the vehicle, such as to form a dark zone according to the position of the vehicle in front in a state in which the low beam pattern or the high beam pattern is formed. It can be understood as a mode that makes it possible.

본 발명의 실시예에서는 점등 모드가 제1 내지 제3 모드를 포함하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 점등 모드는 빔 패턴의 종류에 따라 다양하게 변경될 수 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which the lighting mode includes the first to third modes is described as an example, but this is only an example to help the understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the lighting mode includes a beam pattern may be changed in various ways depending on the type of

제어 유닛(500)은 인식 유닛(300)에 의해 전방 차량이 인식된 경우 램프 유닛(100)을 제어하여 전방 차량의 위치에 따라 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되지 않도록 암영대를 형성하는 역할을 할 수 있다.When the vehicle in front is recognized by the recognition unit 300, the control unit 500 controls the lamp unit 100 to form a shadow band so as not to cause glare to the driver of the vehicle in front according to the position of the vehicle in front. can do.

본 발명의 실시예에서 제어 유닛(500)은 점등 모드로서 제2 모드 및 제3 모드가 함께 선택된 경우 램프 유닛(100)을 제어하여 암영대가 형성되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 이는 본 발명의 실시예에서 램프 유닛(100)이 하이 빔 패턴을 형성하며 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 자동으로 형성되도록 하기 때문이다.In the embodiment of the present invention, a case in which the control unit 500 controls the lamp unit 100 to form a dark band when the second mode and the third mode are selected together as the lighting mode will be described as an example, which This is because, in the embodiment of the present invention, the lamp unit 100 forms a high beam pattern and automatically forms a dark band according to the position of the vehicle in front.

제어 유닛(500)은 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)의 복수의 발광 영역 중 적어도 하나로부터 발생되는 광의 밝기를 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있으며, 제어 유닛(500)으로부터 출력되는 제어 신호는 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)에 포함되는 광원으로 인가되는 전류를 조절하여 광원을 점등 또는 소등시키거나 광량을 조절하는 역할을 할 수 있다.The control unit 500 may output a control signal for controlling the brightness of light generated from at least one of the plurality of light emitting regions of the first lamp module 110 and the second lamp module 120 , The control signal outputted from the may control the current applied to the light source included in the first lamp module 110 and the second lamp module 120 to turn on or off the light source or control the amount of light.

본 발명의 실시예에서는 제어부(500)가 제1 램프 모듈(110) 및 제2 램프 모듈(120)의 복수의 발광 영역 중 적어도 하나를 소등시켜 암영대를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In the embodiment of the present invention, a case in which the control unit 500 turns off at least one of the plurality of light emitting regions of the first lamp module 110 and the second lamp module 120 to form a dark zone will be described as an example. do.

제어 유닛(500)은 전방 차량의 위치에 따라 전방 차량의 폭에 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 사전에 설정된 소정의 고정 범위가 부가된 범위를 기준으로 암영대가 형성되도록 할 수 있다.The control unit 500 may form a dark zone based on a range in which a preset fixed range is added to at least one of both sides of the front vehicle to the width of the front vehicle according to the position of the front vehicle.

본 발명의 실시예에서 제어 유닛(500)이 전방 차량의 폭에 고정 범위가 부가된 범위를 기준으로 암영대가 형성되도록 하는 것은 영상 획득 유닛(200)에 의해 획득된 전방 영상으로부터 인식 유닛(300)이 전방 차량을 인식하고, 제어 유닛(500)이 인식된 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 램프 유닛(100)을 제어하는 과정에서 소요되는 시간 동안에도 전방 차량은 이동하고 있기 때문에 암영대에 여유를 두어 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 하기 위함이다.In the embodiment of the present invention, the control unit 500 causes the shadow band to be formed based on the range in which the fixed range is added to the width of the vehicle in front of the recognition unit 300 from the front image acquired by the image acquisition unit 200 . Since the front vehicle is moving even during the time required in the process of recognizing the vehicle in front and controlling the lamp unit 100 so that the dark zone is formed according to the position of the recognized vehicle in front, the front vehicle is moved to the dark zone. This is to prevent glare from occurring to the driver of the vehicle in front by leaving a margin.

즉, 제어 유닛(500)이 전방 차량의 폭에 따라 암영대를 형성하는 경우, 제어 유닛(500)이 인식된 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 램프 유닛(100)을 제어하는 동안 전방 차량이 이동하여 암영대를 벗어나는 경우 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생될 수 있으므로, 전방 차량의 이동을 고려하여 전방 차량의 양측에 소정의 고정 범위를 부가하여 전방 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하게 되는 것이다.That is, when the control unit 500 forms the shadow zone according to the width of the vehicle in front, the front vehicle while the control unit 500 controls the lamp unit 100 so that the shadow zone is formed according to the recognized position of the vehicle in front. Since glare may occur to the driver of the vehicle in front when it moves out of the dark zone, a predetermined fixed range is added to both sides of the vehicle in front to prevent glare from occurring to the driver of the vehicle in front in consideration of the movement of the vehicle in front. will be done

예를 들어, 제어 유닛(500)은 도 9와 같이 대향 차량(VO)의 폭(Wc)에 대향 차량(VO)의 양측에 소정 간격의 고정 범위(Ws)를 부가하고, 도 10 및 도 11과 같이 빔 패턴(P)에 포함되는 복수의 패턴 영역(PA1, PA2) 중 전방 차량의 폭(Wc) 및 고정 범위(Ws)의 적어도 일부가 속하는 패턴 영역을 형성하는 발광 영역을 소등시켜 암영대(S)가 형성되도록 할 수 있다.For example, the control unit 500 adds a fixed range Ws of a predetermined interval to both sides of the opposing vehicle VO to the width Wc of the opposing vehicle VO as shown in FIG. 9 , and FIGS. 10 and 11 . As shown above, among the plurality of pattern areas PA1 and PA2 included in the beam pattern P as shown in (S) can be formed.

또한, 제어 유닛(500)은 도 12 및 도 13과 같이 복수의 패턴 영역(PA1, PA2) 중 선행 차량(VP)의 폭(Wc) 및 고정 범위(Ws)의 적어도 일부가 속하는 패턴 영역을 형성하는 발광 영역을 소등시켜 암영대(S)가 형성되도록 할 수 있다.In addition, the control unit 500 forms a pattern area to which at least a portion of the width Wc and the fixed range Ws of the preceding vehicle VP among the plurality of pattern areas PA1 and PA2 as shown in FIGS. 12 and 13 . It is possible to turn off the light emitting region to form a dark zone (S).

또한, 전방 차량의 양측에 고정 범위가 부가되는 경우, 전방 차량의 위치에 따라 전방 차량의 양측에 부가되는 고정 범위가 서로 다른 간격을 가질 수도 있다.Also, when the fixed ranges are added to both sides of the front vehicle, the fixed ranges added to both sides of the front vehicle may have different intervals depending on the position of the front vehicle.

예를 들어, 도 14와 같이 자기 차량의 전방에 위치하는 대향 차량은 대향 차량의 운전자에게 직접적인 눈부심을 유발시킬 수 있는 자기 차량을 기준으로 대향 차량이 위치하는 방향의 고정 범위가 더 큰 간격을 가질 수 있는 것이다.For example, as shown in FIG. 14 , an opposing vehicle positioned in front of the subject vehicle may have a larger interval in the fixed range of the direction in which the opposing vehicle is positioned with respect to the subject vehicle that may cause direct glare to the driver of the opposing vehicle. it can be

도 14에서는 대향 차량의 양측에 부가되는 고정 범위가 서로 다른 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 선행 차량의 경우에도 대향 차량과 유사하게 양측에 서로 다른 간격의 고정 범위가 부가될 수 있다.In FIG. 14 , a case in which fixed ranges added to both sides of an opposing vehicle are different from each other is described as an example, but in the case of a preceding vehicle, fixed ranges having different intervals may be added to both sides similarly to the opposing vehicle.

제어 유닛(500)은 속도 감지 모듈(410)의 감지 결과 차량의 주행 속도가 제1 기준 속도 이상인 경우 램프 유닛(100)을 제어하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있으며, 차량의 주행 속도가 제1 기준 속도보다 낮은 제2 기준 속도 미만인 경우 램프 유닛(100)을 소등시킬 수 있다.The control unit 500 may output a control signal for controlling the ramp unit 100 when the driving speed of the vehicle is greater than or equal to the first reference speed as a result of detection by the speed detection module 410 , and the driving speed of the vehicle is the first reference speed. When the second reference speed is less than the reference speed, the lamp unit 100 may be turned off.

즉, 제어 유닛(500)은 차량의 주행 속도가 상대적으로 고속인 제1 기준 속도 이상인 경우 원거리 시야가 확보되도록 하면서도 전방 차량의 위치에 따른 암영대가 형성되도록 하며, 차량의 주행 속도가 상대적으로 저속인 제2 기준 속도 미만인 경우 원거리 시야 확보가 요구되지 않으므로 램프 유닛(100)을 소등시키는 것이다.That is, when the driving speed of the vehicle is equal to or higher than the first reference speed, which is relatively high, the control unit 500 ensures long-distance visibility and forms a dark zone according to the position of the vehicle in front, and the vehicle travels at a relatively low speed. When the speed is less than the second reference speed, the lamp unit 100 is turned off because it is not required to secure a long-distance view.

이때, 제어 유닛(500)은 차량의 주행 속도가 제1 기준 속도 이상으로 증가하여 램프 유닛(100)이 점등된 이후 차량의 주행 속도가 제1 기준 속도 및 제2 기준 속도 사이로 감소한 경우 램프 유닛(100)의 점등된 상태를 유지하며, 차량의 주행 속도가 제2 기준 속도 미만으로 감소한 경우 램프 유닛(100)을 소등시키게 된다.At this time, when the driving speed of the vehicle increases above the first reference speed and the driving speed of the vehicle decreases between the first reference speed and the second reference speed after the lamp unit 100 is turned on, the lamp unit ( 100) is maintained, and when the driving speed of the vehicle decreases below the second reference speed, the lamp unit 100 is turned off.

또한, 제어 유닛(500)은 인식 유닛(300)에 의해 인식된 전방 차량의 대수가 소정 대수 이하인 경우에만 램프 유닛(100)을 제어하게 되며, 이는 전방 차량이 소정 대수를 초과하는 경우 실질적으로 램프 유닛(100)에 포함되는 거의 모든 발광 영역을 소등시키게 되므로, 암영대 형성으로 인한 눈부심 방지 등과 같은 효과를 얻기 어렵기 때문이다.In addition, the control unit 500 controls the lamp unit 100 only when the number of vehicles in front recognized by the recognition unit 300 is less than or equal to a predetermined number, which is substantially reduced when the number of vehicles in front exceeds the predetermined number. This is because almost all light emitting regions included in the unit 100 are turned off, so it is difficult to obtain an effect such as preventing glare due to formation of a dark zone.

이때, 제어 유닛(500)이 램프 유닛(100)을 소등시키게 되는 전방 차량의 대수는 빔 패턴이 형성되는 폭이나 도로 환경 등에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 대략 전방 차량이 8대 이하인 경우 램프 유닛(100)이 점등되고, 전방 차량이 9대 이상인 경우에는 램프 유닛(100)이 소등될 수 있다.At this time, the number of front vehicles for which the control unit 500 turns off the lamp unit 100 may be variously changed according to the width or road environment in which the beam pattern is formed. (100) is turned on, and when there are nine or more vehicles in front, the lamp unit 100 may be turned off.

또한, 제어 유닛(500)는 차량의 주변 밝기가 기준 밝기 이하인 경우 램프 유닛(100)을 점등시켜 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하며, 차량의 주변 밝기가 기준 밝기보다 높은 경우 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되는 경우에도 눈부심이 발생되지 않도록 하는 효과를 얻기 어렵기 때문에 램프 유닛(100)을 소등시키게 된다.In addition, the control unit 500 turns on the lamp unit 100 when the ambient brightness of the vehicle is less than the reference brightness to form a shadow band according to the position of the vehicle in front, and when the ambient brightness of the vehicle is higher than the reference brightness, the brightness of the front vehicle The lamp unit 100 is turned off because it is difficult to obtain an effect of preventing glare from occurring even when a dark zone is formed depending on the location.

한편, 제어 유닛(500)은 도 15와 같이 고정 범위(Ws)에 추가로 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 전방 차량의 위치에 따른 각도 변화율, 즉 소정 주기 동안 자기 차량과 전방 차량 사이의 각도 변화에 의해 간격이 가변되는 가변 범위(Wv)가 부가된 범위를 기준으로 암영대가 형성되도록 할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 15 , the control unit 500 controls an angle change rate according to the position of the front vehicle on at least one of both sides of the front vehicle in addition to the fixed range Ws as shown in FIG. 15 , that is, the angle change between the subject vehicle and the front vehicle during a predetermined period. It is possible to form a dark zone based on the range to which the variable range Wv, in which the interval is changed by , is added.

도 15에서는 전방 차량의 양측에 모두 가변 범위(Wv)가 부가된 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 자기 차량과 전방 차량 사이의 각도 변화율에 따라 전방 차량의 양측에 부가되는 가변 범위(Wv)의 간격은 증가 또는 감소될 수 있으며, 가변 범위(Wv)가 감소되는 경우 전술한 고정 범위(Ws)까지 감소될 수 있게 된다.In FIG. 15 , a case in which the variable range Wv is added to both sides of the front vehicle is described as an example, but the present invention is not limited thereto, and the variable range added to both sides of the front vehicle according to the angular change rate between the subject vehicle and the front vehicle The interval of (Wv) may be increased or decreased, and when the variable range (Wv) is decreased, it may be decreased to the aforementioned fixed range (Ws).

이와 같이, 고정 범위(Ws)에 가변 범위(Wv)가 부가된 범위를 기준으로 암영대를 형성하는 경우, 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 과도하게 형성되거나 부족하게 되는 경우가 발생하는 것이 방지될 수 있다.In this way, when the dark band is formed based on the range in which the variable range Wv is added to the fixed range Ws, the case where the dark band is excessively formed or insufficient depending on the position of the vehicle in front can be prevented. can

예를 들어, 고정 범위(Ws)가 상대적으로 작은 간격을 가지는 경우, 전방 차량이 가까워질수록 암영대가 부족할 수 있고, 고정 범위(Ws)가 상대적으로 큰 간격을 가지는 경우, 전방 차량이 멀어질수록 암영대가 과도하게 형성될 수 있게 되나, 본 발명의 실시예에서는 자기 차량과 전방 차량 사이의 각도 변화율에 따라 간격이 가변되는 가변 범위(Wv)를 통해 최적의 암영대가 형성되도록 하는 것이다.For example, when the fixed range Ws has a relatively small interval, the dark zone may be insufficient as the vehicle in front gets closer. Although the dark zone can be excessively formed, in the embodiment of the present invention, the optimal dark zone is formed through the variable range Wv in which the interval is varied according to the rate of change of the angle between the subject vehicle and the vehicle in front.

제어 유닛(500)은 도 16과 같이 소정 주기를 기준으로 이전 시점에서 자기 차량(V)의 기준선(C)을 기준으로 대향 차량(VO)의 좌측 및 우측 헤드 램프가 이루는 각도(-θ11, -θ21)와 도 17과 같이 현재 시점에서 자기 차량(V)의 기준선(C)을 기준으로 대향 차량(VO)의 좌측 및 우측 헤드 램프가 이루는 각도(-θ12, -θ22)의 차이를 통해 각도 변화율을 산출할 수 있으며, 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 소정 주기를 기준으로 다음 시점에서 대향 차량(VO)의 양측에 부가할 가변 범위(Wv)의 간격을 판단하게 된다.As shown in FIG. 16 , the control unit 500 controls the angles (-θ11, - Angular change rate through the difference between θ21) and the angles (-θ12, -θ22) between the left and right headlamps of the opposing vehicle VO based on the reference line C of the own vehicle V at the current time point as shown in FIG. 17 . can be calculated, and when the angular change rate is equal to or greater than the threshold value, the interval of the variable range Wv to be added to both sides of the opposing vehicle VO is determined at the next point in time based on a predetermined period.

즉, 제어 유닛(500)은 현재 시점을 기준으로 현재 시점의 각도와 이전 시점의 각도 차이값((-θ12-(-θ11), -θ22-(-θ21))이 음의 값인 경우 대향 차량(VO)이 자기 차량(V)을 기준으로 좌측으로 이동되고 있다는 것을 의미하고, 그 차이값이 임계값 이상인 경우 전술한 고정 범위(Ws)로 충분한 암영대를 형성하기 어려운 것으로 판단하여 다음 시점에는 대향 차량(VO)의 좌측에 고정 범위(Ws)와 더불어 가변 범위(Wv)를 부가한 범위를 기준으로 암영대가 형성되도록 하는 것이다.That is, when the difference between the angle of the current time and the previous time ((-θ12-(-θ11), -θ22-(-θ21)) with respect to the current time point is a negative value, the control unit 500 controls the opposite vehicle ( VO) means that it is moving to the left with respect to the vehicle V, and if the difference value is greater than or equal to the threshold, it is determined that it is difficult to form a sufficient dark zone with the above-mentioned fixed range Ws, The dark zone is formed based on the range to which the variable range Wv is added in addition to the fixed range Ws on the left side of the vehicle VO.

다시 말해서, 현재 시점의 각도와 이전 시점 사이의 대향 차량(VO)의 각도 변화율이 임계값 이상이라는 것은 자기 차량(V) 및 대향 차량(VO) 중 적어도 하나의 주행 속도가 증가하여 자기 차량(V) 및 대향 차량(VO) 사이의 거리가 급격하게 감소한다는 것으로 이해될 수 있고, 이 경우 대향 차량(VO)의 위치 변화가 상대적으로 더 크기 때문에 고정 범위(Ws)에 가변 범위(Wv)를 추가적으로 부가하여 다음 시점에서 대향 차량(VO)의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 하는 것이다.In other words, when the angular change rate of the opposing vehicle VO between the current time angle and the previous time point is equal to or greater than the threshold value, the driving speed of at least one of the subject vehicle V and the opposing vehicle VO increases and the subject vehicle V ) and the oncoming vehicle VO may be understood as abruptly decrease, and in this case, the variable range Wv is additionally added to the fixed range Ws because the change in the position of the oncoming vehicle VO is relatively larger. In addition, it is to prevent glare from being generated to the driver of the oncoming vehicle VO at the next time point.

이때, 대향 차량(VO)의 우측은 가변 범위(Wv)가 고정 범위(Ws)까지 감소될 수 있기 때문에 실질적으로 전방 차량의 우측은 가변 범위(Wv)는 생략되고 고정 범위(Ws)만이 부가된 것으로 이해될 수 있다.At this time, since the variable range Wv can be reduced to the fixed range Ws on the right side of the opposite vehicle VO, the variable range Wv is omitted and only the fixed range Ws is added to the right side of the vehicle in front. can be understood as

전술한 바와 같이, 제어 유닛(500)은 대향 차량(VO)의 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 다음 시점에는 도 18 및 도 19와 같이 빔 패턴(P)에 포함된 복수의 패턴 영역(PA1, PA2) 중 대향 차량(VO)의 폭(Wc), 대향 차량(VO)의 양측에 각각 부가된 고정 범위(Ws) 및 대향 차량(VO)의 좌측에 부가된 가변 범위(Wv)가 속하는 패턴 영역을 형성하는 발광 영역을 소등시켜 암영대(S)를 형성하게 되며, 이 경우 대향 차량(VO)의 우측에 비하여 좌측의 암영대가 상대적으로 더 큰 간격을 가지도록 형성된 것을 알 수 있다.As described above, when the angular change rate of the oncoming vehicle VO is equal to or greater than the threshold value, the control unit 500 controls the plurality of pattern areas PA1 and PA2 included in the beam pattern P as shown in FIGS. 18 and 19 at the next time point as described above. ), the width Wc of the opposing vehicle VO, the fixed range Ws added to both sides of the opposing vehicle VO, and the variable range Wv added to the left side of the opposing vehicle VO belong to the pattern area The light emitting area to be formed is turned off to form the dark zone S, and in this case, it can be seen that the dark zone on the left side of the vehicle VO is formed to have a relatively larger interval than that on the right side.

이와 유사하게, 제어 유닛(500)은 도 20과 같이 소정 주기를 기준으로 이전 시점에서 자기 차량(V)의 기준선(C)을 기준으로 선행 차량(VP)의 좌측 및 우측 테일 램프가 이루는 각도(-θ31, θ41)과 도 21과 같이 현재 시점에서 자기 차량(V)의 기준선(C)을 기준으로 선행 차량(VP)의 좌측 및 우측 테일 램프가 이루는 각도(-θ32, θ42)의 차이(θ42-θ41, -θ32-(-θ31))를 통해 각도 변화율을 산출할 수 있으며, 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 주기를 기준으로 다음 시점에서 선행 차량(VP)의 양측에 부가할 가변 범위(Wv)의 간격을 판단하게 된다.Similarly, as shown in FIG. 20 , the control unit 500 determines the angles ( The difference (θ42) between -θ31, θ41) and the angles (-θ32, θ42) between the left and right tail lamps of the preceding vehicle VP with respect to the reference line C of the own vehicle V at the current time point as shown in FIG. -θ41, -θ32-(-θ31))), the angular change rate can be calculated, and when the angular rate of change is greater than or equal to the threshold, the variable range (Wv) to be added to both sides of the preceding vehicle VP at the next point in time based on the period to determine the spacing of

이때, 자기 차량(V)의 주행 속도가 증가하거나 자기 차량(V)과 동일한 주행 차선으로 주행하고 있는 선행 차량(VP)의 주행 속도가 감소하는 경우 자기 차량(V) 및 선행 차량(VP) 사이의 거리가 감소하게 되고, 이 경우 선행 차량(VP)의 좌측 테일 램프와 자기 차량(V)의 기준선(C)이 이루는 각도는 음의 방향으로 더 커지게 되고, 이와 반대로 선행 차량(VP)의 우측 테일 램프와 자기 차량(V)의 기준선(C)이 이루는 각도는 양의 방향으로 더 커지게 된다.At this time, when the traveling speed of the own vehicle V increases or the traveling speed of the preceding vehicle VP traveling in the same traveling lane as the own vehicle V decreases, between the own vehicle V and the preceding vehicle VP decreases, and in this case, the angle between the left tail lamp of the preceding vehicle VP and the reference line C of the subject vehicle V becomes larger in the negative direction, and on the contrary, the An angle between the right tail lamp and the reference line C of the vehicle V becomes larger in the positive direction.

제어 유닛(500)은 현재 시점을 기준으로 현재 시점에서 선행 차량(VP)의 좌측 테일 램프의 각도와 이전 시점에서의 선행 차량(VP)의 좌측 테일 램프의 각도 차이값이 음의 값이며, 그 차이값이 임계값 이상인 경우 선행 차량(VP)의 좌측에 가변 범위(Wv)를 부가하고, 이와 유사하게 현재 시점에서 선행 차량(VP)의 우측 테일 램프의 각도와 이전 시점에서의 선행 차량(VP)의 우측 테일 램프의 각도 차이가 양의 값이며, 그 차이값이 임계값 이상인 경우 선행 차량(VP)의 우측에 가변 범위(Wv)를 부가하게 된다.The control unit 500 determines that the angle difference between the angle of the left tail lamp of the preceding vehicle VP at the current time point and the left tail lamp angle of the preceding vehicle VP at the previous time point is a negative value based on the current time point, and the When the difference value is equal to or greater than the threshold value, the variable range Wv is added to the left side of the preceding vehicle VP, and similarly, the angle of the right tail lamp of the preceding vehicle VP at the current time point and the preceding vehicle VP at the previous time point ) is a positive value and the variable range Wv is added to the right side of the preceding vehicle VP when the difference value is greater than or equal to the threshold value.

다시 말해서, 현재 시점의 각도와 이전 시점 사이의 선행 차량(VP)의 각도 변화율이 임계값 이상이라는 것은 자기 차량(V)의 주행 속도가 증가하거나 선행 차량(VP)의 주행 속도가 감소하여 자기 차량(V) 및 선행 차량(VP) 사이의 거리가 급격하게 감소한다는 것으로 이해될 수 있고, 이 경우 선행 차량(VP)의 위치 변화가 상대적으로 더 크기 때문에 고정 범위(Ws)에 가변 범위(Wv)를 추가적으로 부가하여 다음 시점에서 선행 차량(VP)의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것이 방지되도록 하는 것이다.In other words, when the rate of change of the angle of the preceding vehicle VP between the angle of the present time and the previous time is equal to or greater than the threshold value, the driving speed of the subject vehicle V increases or the driving speed of the preceding vehicle VP decreases, resulting in the subject vehicle It can be understood that the distance between V and the preceding vehicle VP sharply decreases, in this case, since the change in the position of the preceding vehicle VP is relatively larger, the variable range Wv is added to the fixed range Ws. is to be additionally added to prevent glare from occurring to the driver of the preceding vehicle VP at the next time point.

전술한 바와 같이, 선행 차량(VP)의 양측 테일 램프의 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 다음 시점에는 도 22 및 도 23과 같이 빔 패턴(P)에 포함된 복수의 패턴 영역(PA1, PA2) 중 선행 차량(VP)의 폭(Wc), 선행 차량(VP)의 양측에 각각 부가된 고정 범위(Ws) 및 선행 차량(VP)의 양측에 부가된 가변 범위(Wv)의 적어도 일부가 속하는 패턴 영역을 형성하는 발광 영역을 소등시켜 고정 범위(Ws)만 부가된 경우에 비하여 더 큰 범위의 암영대가 형성되도록 하는 것이다.As described above, when the angular change rate of the tail lamps on both sides of the preceding vehicle VP is equal to or greater than the threshold value, at the next time point, as shown in FIGS. 22 and 23 , among the plurality of pattern areas PA1 and PA2 included in the beam pattern P, Pattern region to which at least part of the width Wc of the preceding vehicle VP, the fixed range Ws added to both sides of the preceding vehicle VP, respectively, and the variable range Wv added to both sides of the preceding vehicle VP belong This is to turn off the light emitting region forming the light emitting region to form a dark zone having a larger range compared to the case where only the fixed range Ws is added.

전술한 바와 같이 본 발명의 차량용 램프(1)는 전방 차량의 각도 변화율에 따라 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 부가되는 가변 범위(Wv)의 간격이 가변되기 때문에 자기 차량과 전방 차량 사이의 거리가 증가 또는 감소되는 경우 최적의 암영대가 형성될 수 있게 되는 것이다.As described above, in the vehicle ramp 1 of the present invention, the distance between the subject vehicle and the front vehicle is increased because the interval of the variable range Wv added to at least one of both sides of the front vehicle varies according to the angular change rate of the front vehicle. When it is increased or decreased, an optimal dark zone can be formed.

한편, 본 발명의 실시예에서는 램프 유닛(100)의 광 조사 범위(R1)가 영상 획득 유닛(200)의 영상 획득 범위(R2)보다 작기 때문에 도 24와 같이 자기 차량(V)의 후방으로부터 추월하는 추월 차량(VB)이 광 조사 범위(R1)에 진입하기 전에 추월 차량(VB)을 감지할 수 있게 되며, 이 경우 도 25 및 도 26과 같이 추월 차량(VB)이 추월할 경우 눈부심이 발생되지 않고 암영대(S)를 형성할 수 있게 되며, 추월 차량(VB)이 자기 차량(V)의 전방에 위치한 이후에는 전술한 고정 범위(Ws) 및 가변 범위(Wv)를 통해 최적의 암영대가 형성되도록 하게 된다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, since the light irradiation range R1 of the lamp unit 100 is smaller than the image acquisition range R2 of the image acquisition unit 200, as shown in FIG. 24, overtaking from the rear of the own vehicle V It is possible to detect the overtaking vehicle VB before the overtaking vehicle VB enters the light irradiation range R1, and in this case, glare occurs when the overtaking vehicle VB passes as shown in FIGS. After the overtaking vehicle VB is positioned in front of the vehicle V, the optimal dark zone is achieved through the above-described fixed range Ws and variable range Wv. to be formed

가변 범위(Wv)는 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 부가될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 가변 범위(Wv)는 도 27 및 도 28과 같이 각도 변화율이 임계값인 0.05 및 -0.05 이상인 경우 선형적으로 증가하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 가변 범위(Wv)는 광의 조사 각도로 표현될 수 있다.The variable range Wv may be added when the rate of angular change is equal to or greater than a threshold value, and in an embodiment of the present invention, the variable range Wv is linear when the rate of change of angle is equal to or greater than the threshold values of 0.05 and -0.05 as shown in FIGS. 27 and 28 . A case in which it increases in proportion will be described as an example, and the variable range Wv may be expressed as an irradiation angle of light.

본 발명의 실시예에서 가변 범위(Wv) 및 각도 변화율이 양의 값 및 음의 값을 가지는 것은 자기 차량의 중심을 기준으로 방향을 나타내기 위한 것으로서, 도 27은 자기 차량을 기준으로 전방 차량이 우측으로 이동되어 전방 차량의 우측에 부가되는 가변 범위(Wv)가 도시된 경우의 일 예이며, 도 28은 자기 차량을 기준으로 전방 차량이 좌측으로 이동되어 전방 차량의 좌측에 부가되는 가변 범위(Wv)가 도시된 경우의 일 예이다.In the embodiment of the present invention, the variable range Wv and the angular change rate having positive and negative values are to indicate a direction with respect to the center of the own vehicle, and FIG. 27 shows the vehicle in front with respect to the vehicle. It is an example of a case in which the variable range Wv is moved to the right and added to the right side of the vehicle in front, and FIG. Wv) is an example of the illustrated case.

따라서, 대향 차량의 양측 헤드 램프는 자기 차량과 가까워질수록 좌측으로 이동하게 되므로 전술한 도 28을 기초로 가변 범위(Wv)가 결정되며, 선행 차량의 좌측 테일 램프는 자기 차량과 가까워질수록 좌측으로 이동하고, 우측 테일 램프는 자기 차량과 가까워질수록 우측으로 이동하므로 전술한 도 27 및 도 28을 기초로 가변 범위(Wv)가 결정될 수 있는 것이다.Accordingly, since the headlamps on both sides of the opposite vehicle move to the left as they get closer to the vehicle, the variable range Wv is determined based on FIG. 28, and the left tail lamp of the preceding vehicle moves to the left as it approaches the vehicle. , and the right tail lamp moves to the right as it approaches the vehicle, so the variable range Wv may be determined based on FIGS. 27 and 28 described above.

본 발명의 실시예에서는 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 각도 변화율을 복수의 구간으로 구분하고, 인접한 두 구간에서 가변 범위의 증가율이 서로 다른 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 각도 변화율이 임계값 이상인 경우 모든 구간에서 동일한 가변 범위의 증가율이 동일할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, when the angular rate of change is equal to or greater than the threshold value, the angular rate of change is divided into a plurality of sections, and the case where the rate of increase of the variable range is different in two adjacent sections is described as an example, but this helps understanding of the present invention As only an example for this purpose, when the rate of angular change is equal to or greater than the threshold, the rate of increase of the same variable range may be the same in all sections.

도 29는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도이다.29 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.

도 29를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법은, 먼저 점등 모드를 감지하고, 감지된 점등 모드가 암영대를 형성하기 위한 조건을 만족하는지를 판단하게 된다(S110). 즉, 본 발명의 실시예에서 차량용 램프는 하이 빔 패턴을 형성하며, 전방 차량의 위치에 따라 암영대를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으므로, 전술한 제1 내지 제3 모드 중 제2 모드 및 제3 모드가 함께 선택되었는지를 감지하게 되는 것이다.Referring to FIG. 29 , in the method of controlling a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention, a lighting mode is first detected, and it is determined whether the detected lighting mode satisfies a condition for forming a dark zone (S110). That is, in the embodiment of the present invention, since a case in which the vehicle lamp forms a high beam pattern and forms a dark band according to the position of the vehicle in front is described as an example, the second mode among the first to third modes and whether the third mode is selected together.

제2 모드 및 제3 모드가 선택된 것으로 감지되는 경우, 차량의 주행 속도를 감지하고, 감지된 주행 속도가 암영대를 형성하기 위한 조건을 만족하는지를 판단하게 된다(S120). 즉, 차량의 주행 속도가 차량의 원거리 시야 확보가 요구되는 제1 기준 속도 이상인 경우 램프 유닛(100)을 점등시키게 되는 것이다.When it is sensed that the second mode and the third mode are selected, the driving speed of the vehicle is sensed, and it is determined whether the detected driving speed satisfies a condition for forming a dark zone (S120). That is, when the driving speed of the vehicle is equal to or greater than the first reference speed at which the vehicle's long-distance view is required, the lamp unit 100 is turned on.

차량의 주행 속도가 제1 기준 속도 이상인 경우, 차량의 주변 밝기가 암영대를 형성하기 위한 기준 밝기보다 낮은지를 감지하게 된다(S130). 이는 차량의 주변 밝기가 기준 밝기보다 높은 경우 암영대의 형성으로 인한 눈부심 방지 효과를 얻기 어렵기 때문이다.When the driving speed of the vehicle is equal to or greater than the first reference speed, it is detected whether the ambient brightness of the vehicle is lower than the reference brightness for forming a dark zone (S130). This is because, when the ambient brightness of the vehicle is higher than the reference brightness, it is difficult to obtain an anti-glare effect due to the formation of a dark band.

차량의 주변 밝기가 기준 밝기보다 낮은 경우 전방 차량의 대수를 판단하게 된다(S140). 이는 전방 차량의 대수가 소정 대수 이상인 경우 실질적으로 암영대를 형성하기 위해서는 거의 모든 발광 영역을 소등시켜야 하기 때문에 램프 유닛(100)을 소등시키기 위함이다.When the ambient brightness of the vehicle is lower than the reference brightness, the number of vehicles in front is determined ( S140 ). This is to turn off the lamp unit 100 because almost all of the light emitting areas must be turned off in order to substantially form a dark zone when the number of vehicles in front is greater than or equal to a predetermined number.

본 발명의 실시예에서는 S110 내지 S140 단계의 순서로 암영대를 형성하기 위한 조건을 판단하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, S110 내지 S140 단계의 순서는 다양하게 변경될 수 있으며, S110 내지 S140 단계가 모두 만족되는 경우 램프 유닛(100)을 점등시키고, 전방 차량의 폭에 더하여 전방 차량의 양측 중 적어도 하나에 고정 범위(Ws)을 부가하거나 고정 범위(Ws) 및 가변 범위(Wv)를 부가하여 암영대가 형성되도록 하게 된다(S150).In the embodiment of the present invention, the case of determining the conditions for forming the dark zone in the order of steps S110 to S140 will be described as an example, but this is merely an example to help the understanding of the present invention, and steps S110 to S140 The order of the steps may be variously changed, and when all steps S110 to S140 are satisfied, the lamp unit 100 is turned on, and a fixed range (Ws) is added to at least one of both sides of the front vehicle in addition to the width of the front vehicle Alternatively, a dark zone is formed by adding a fixed range (Ws) and a variable range (Wv) (S150).

한편, 전술한 S110 내지 S140 단계 중 적어도 하나가 만족되지 않는 경우 램프 유닛(100)을 소등시키게 된다(S160).On the other hand, when at least one of the above-described steps S110 to S140 is not satisfied, the lamp unit 100 is turned off (S160).

전술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 램프는 전방 차량의 폭에 고정 범위를 부가하여 암영대를 형성하거나 전방 차량의 각도 변화율에 따라 전방 차량의 폭에 고정 범위 및 가변 범위를 부가하여 암영대를 형성함으로써, 자기 차량과 전방 차량 사이의 상대적인 위치가 달라지는 경우에도 최적의 암영대가 형성되도록 할 수 있게 된다.As described above, the vehicle ramp of the present invention forms a dark band by adding a fixed range to the width of the front vehicle or by adding a fixed range and a variable range to the width of the front vehicle according to the angular change rate of the front vehicle to form a dark band By doing so, it is possible to form an optimal dark zone even when the relative position between the subject vehicle and the vehicle in front changes.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 램프 유닛
110: 제1 램프 모듈
120: 제2 램프 모듈
200: 영상 획득 유닛
300: 인식 유닛
400: 감지 유닛
410: 속도 감지 모듈
420: 점등 모드 감지 모듈
430: 밝기 감지 모듈
500: 제어 유닛100: lamp unit
110: first lamp module
120: second lamp module
200: image acquisition unit
300: recognition unit
400: sensing unit
410: speed detection module
420: lighting mode detection module
430: brightness detection module
500: control unit

Claims (9)

복수의 패턴 영역을 포함하는 빔 패턴을 형성하는 램프 유닛;
차량의 전방 영상을 획득하는 영상 획득 유닛;
상기 전방 영상으로부터 전방 차량을 인식하는 인식 유닛;
상기 램프 유닛의 복수의 점등 모드 중 선택된 점등 모드를 감지하는 감지 유닛; 및
상기 감지된 점등 모드에 따라 상기 램프 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하며,
상기 램프 유닛은,
상기 복수의 점등 모드 중 상기 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하는 모드가 선택된 경우 점등 가능한 상태가 되고,
상기 감지 유닛은,
차량의 주행 속도를 감지하며,
상기 제어 유닛은,
상기 주행 속도가 제1 기준 속도 이상인 경우 상기 램프 유닛을 점등시키고, 상기 주행 속도가 상기 제1 기준 속도보다 낮은 제2 기준 속도 미만인 경우 상기 램프 유닛을 소등시키는 차량용 램프.a lamp unit for forming a beam pattern including a plurality of pattern regions;
an image acquisition unit that acquires a front image of the vehicle;
a recognition unit for recognizing a vehicle ahead from the front image;
a detection unit configured to detect a lighting mode selected from among a plurality of lighting modes of the lamp unit; and
a control unit for controlling the lamp unit according to the sensed lighting mode;
The lamp unit is
Among the plurality of lighting modes, when a mode for forming a dark zone according to the position of the vehicle in front is selected, the lighting is possible,
The sensing unit is
Detects the vehicle's driving speed,
The control unit is
A vehicle lamp for turning on the lamp unit when the traveling speed is equal to or greater than a first reference speed, and turning off the lamp unit when the traveling speed is less than a second reference speed lower than the first reference speed. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 주행 속도가 상기 제1 기준 속도 및 상기 제2 기준 속도 사이인 경우 상기 램프 유닛이 점등된 상태를 유지하는 차량용 램프.The method of claim 1,
The control unit is
When the driving speed is between the first reference speed and the second reference speed, the lamp unit maintains a lit state. 제 1 항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 전방 차량이 소정 대수 이하인 경우 상기 램프 유닛을 점등시키는 차량용 램프.The method of claim 1,
The control unit is
A vehicle lamp that turns on the lamp unit when the number of vehicles in front is less than or equal to a predetermined number. 제 5 항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 인식 유닛에 의해 산출된 자기 차량과 상기 전방 차량 사이의 각도를 통해 상기 전방 차량의 대수를 판단하는 차량용 램프.6. The method of claim 5,
The control unit is
A vehicle ramp for determining the number of vehicles in front through the angle between the vehicle in front and the vehicle in front calculated by the recognition unit. 제 1 항에 있어서,
상기 점등 모드는,
제1 빔 패턴을 형성하는 제1 모드;
제2 빔 패턴을 형성하는 제2 모드; 및
상기 제1 빔 패턴 및 상기 제2 빔 패턴 중 어느 하나가 형성되는 경우 상기 전방 차량의 위치에 따라 암영대가 형성되도록 하는 제3 모드를 포함하며,
상기 제어 유닛은,
상기 제2 모드 및 상기 제3 모드가 함께 선택되는 경우 상기 램프 유닛에 의해 상기 암영대가 형성되도록 제어하는 차량용 램프.The method of claim 1,
The lighting mode is
a first mode of forming a first beam pattern;
a second mode of forming a second beam pattern; and
When any one of the first beam pattern and the second beam pattern is formed, it includes a third mode in which a dark zone is formed according to the position of the vehicle in front,
The control unit is
When the second mode and the third mode are selected together, the lamp unit controls the dark band to be formed by the lamp unit. 제 7 항에 있어서,
상기 제1 모드는,
로우 빔 패턴 모드이며,
상기 제2 모드는,
하이 빔 패턴 모드인 차량용 램프.8. The method of claim 7,
The first mode is
Low beam pattern mode,
The second mode is
Vehicle lamp in high beam pattern mode. 제 1 항에 있어서,
상기 감지 유닛은,
차량의 주변 밝기를 감지하며,
상기 제어 유닛은,
상기 주변 밝기가 기준 밝기 이하인 경우 상기 램프 유닛을 점등시키는 차량용 램프.The method of claim 1,
The sensing unit is
Detects the ambient light of the vehicle,
The control unit is
A vehicle lamp that turns on the lamp unit when the ambient brightness is less than or equal to a reference brightness.
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