KR20230122465A - 자전거의 안전라인 시스템 - Google Patents

자전거의 안전라인 시스템 Download PDF

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KR20230122465A
KR20230122465A KR1020220019168A KR20220019168A KR20230122465A KR 20230122465 A KR20230122465 A KR 20230122465A KR 1020220019168 A KR1020220019168 A KR 1020220019168A KR 20220019168 A KR20220019168 A KR 20220019168A KR 20230122465 A KR20230122465 A KR 20230122465A
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KR
South Korea
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bicycle
safety
laser
distance
line system
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Application number
KR1020220019168A
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English (en)
Inventor
안현우
강성주
김진혁
황우현
최지수
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동서대학교 산학협력단
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/22Warning or information lights
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
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Abstract

본발명은 자전거의 안전라인 시스템에 관한 것으로, 자전거의 후미에 설치되는 자전거용 방향지시등과;
육안으로 안전거리를 표시하는 레이저표시기와;
스위치를 포함한 제어기;로 구성되는 것으로,
본발명은 도로표면에 레이저를 투사하여 후방의 운전자가 안전거리를 확보하게 하고 방향전환시 후미등의 좌우방향지시로 자전거 사고율을 줄이며, 가시 거리가 짧아지는 환경을 포함한 어떤 환경에서도 최소한의 안전을 확보하여 사고를 방지하는 현저한 효과가 있다.

Description

자전거의 안전라인 시스템{bicycle safety line system}
본발명은 자전거의 안전라인 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로표면에 레이저를 투사하여 후방의 운전자가 안전거리를 확보하게 하고 방향전환시 후미등의 좌우방향지시로 자전거 사고율을 줄이며, 가시 거리가 짧아지는 환경을 포함한 어떤 환경에서도 최소한의 안전을 확보하여 사고를 방지하는 자전거의 안전라인 시스템에 관한 것이다.
코로나 19 발생 이후 공용자전거와 개인 자전거를 많이 사용한다. 자동차에 비해 안전장치가 부 족한 자전거는 한 번 사고가 나면 크게 다치기 쉽고 안전장치를 확충하는 것도 한계가 있다.
코로나 19 이후 자전거 사용량과 관련 사고 사례가 증가하였다. 특히 시야가 극히 제한되는 야간 에 자전거 안전사고가 발생이 많다. 종래에는 바닥에 레이저로 길을 표시하거나, 방향을 지시하는 후미등은 개발되어있다. 헬멧의 뒷부분에 방 향을 지시하는 제품이나 장갑에 방향을 표시하는 제품도 마찬가지로 개발되어있다.
공개번호 10-2016-0106852안장 아래 시트포스트 상부에 장착 고정되어 후방의 물체를 감지하는 통합 센서 모듈(50)과; 핸들바의 좌측 중앙 근처에 다수 설치되어 야간에 상기 통합 센서 모듈(50)의 감지 상태를 나타내는 경고 표시부(60)와; 손잡이커버 내부에 설치되어 주간에 상기 통합 센서 모듈(50)의 감지 상태를 경고하는 손잡이 진동 경고부(70)와; 뒷바퀴의 우측 시트스테이에 설치되어 자전거의 우회전 주행 방향을 나타내는 후방 우측 지시등(80)과; 뒷바퀴의 좌측 시트스테이에 설치되어 자전거의 좌회전 주행 방향을 나타내는 후방 좌측 지시등(80')과; 핸들바의 우측중앙 근처에 설치되어 교차로 사각지대의 운전자에게 경고를 주는 전방 정지 경고등(90)과; 좌우핸들 옆 핸들바에 설치되어 상기 후방 우측 지시등(80)과 후방 좌측 지시등(80') 및 전방 정지 경고등(90)을 작동시키는 스위치(80a, 80a', 90a) 및; 탑튜브의 중앙 하면에 고정되어 시스템의 각부를 제어하는 제어부(90')로 구성된 자전거 사고 방지를 위한 능동형 안전 시스템이 공개되어 있다.
또한, 등록번호 10-1184409자전거 후미등 및 그 제어방법이 공개되어 있다.
그러나 상기 종래기술들은 후방의 운전자가 가시 거리가 짧아지는 환경을 포함한 환경에서 최소한의 안전거리를 충분히 확보하지 못하여 추돌 등의 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 도로표면에 레이저를 투사하여 후방의 운전자가 안전거리를 확보하게 하고 방향전환시 후미등의 좌우방향지시로 자전거 사고율을 줄이며, 가시 거리가 짧아지는 환경을 포함한 어떤 환경에서도 최소한의 안전을 확보하여 사고를 방지하는 자전거의 안전라인 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본발명은 자전거의 안전라인 시스템에 관한 것으로, 자전거의 후미에 설치되는 자전거용 방향지시등과;
육안으로 안전거리를 표시하는 레이저표시기와;
스위치를 포함한 제어기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
따라서 본발명은 도로표면에 레이저를 투사하여 후방의 운전자가 안전거리를 확보하게 하고 방향전환시 후미등의 좌우방향지시로 자전거 사고율을 줄이며, 가시 거리가 짧아지는 환경을 포함한 어떤 환경에서도 최소한의 안전을 확보하여 사고를 방지하는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본발명의 후미등 사시도
도 2 본발명의 스위치 위치변경도
도 3은 본발명의 안전범위안에 물체가 감지되었을때 속도측정센서와 거리센서를 사용해 자전거 속도를 측정하여 뒷차량과의 안전거리를 계산하여 레이저 라인의 길이를 조절하는 설명도
본발명은 자전거의 안전라인 시스템에 관한 것으로, 자전거의 후미에 설치되는 자전거용 방향지시등과;
육안으로 안전거리를 표시하는 레이저표시기와;
스위치를 포함한 제어기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 스위치를 후미등과 블루투스로 연결하고, 사용자가 방향을 전환하고자 할 때 후미등(30)의 빛으로 방향을 지시해 방향전환 중 발생할 수 있는 추돌사고를 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저표시기의 레이저 표시를 통해 자전거와 후방 물체 간의 안전거리를 확보하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어기는 통신모듈이 설치되어 스마트폰등과 무선통신되며, 송신부, 수신부, 연산부, 데이터를 저장하는 저장부, 제어부로 구성된다.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명의 후미등 사시도로서 변경하고자 하는 차선방향에 따라 엘이디가 그라데이션(좌측에서 우측으로/우측으로 좌측으로)움직이며 변경방향을 전달하는 구성도, 도 2는 본발명의 스위치는 핸들에 장착하여 후미등의 엘이디 동작을 공유한다. 위/아래로 움직여 좌우지시등을 컨트롤하는 구성도, 도 3은 본발명의 안전범위안에 물체가 감지되었을때 속도측정센서와 거리센서를 사용해 자전거 속도를 측정하여 뒷차량과의 안전거리를 계산하여 레이저 라인의 길이를 조절하는 구성도이다.
본발명은 자전거의 후미에 설치되는 자전거용 방향지시등과 육안으로 안전거리를 표시하는 레이저표시기 그리고 이를 제어하는 블루투스 스위치를 포함하고 있다. 자전거 프레임에 부착되는 레이저표시기는 원통형등의 몸체로부터 레이저(20)가 외부로 조사되는 관용의 수단으로서 자세한 설명은 생략한다.
본발명은 자전거 사용자가 쉽게 조작할 수 있는 스위치를 후미등과 블루투스로 연결하고, 사용자가 방향을 전환하고자 할 때 후미등의 빛으로 방향을 지시해 방향전환 중 발생할 수 있는 추돌사고를 방지 한다. 그리고 레이저 표시를 통해 자전거와 후방 물체 간의 안전거리를 확보한다.
거리 센서, 속도 센서, 레이저표시기 등의 장치를 활용한다. 자전거 손잡이에는 쉽게 조작할 수 있는 좌 우 스위치를 장착하고 이를 블루투스로 후미등과 연결한다. 그리고 스위치로 좌우 방향을 지시하면 후미등에서 빛으로 같은 방향을 표시하도록 제어부는 제어한다. 예를 들어, 자전거 운전자가 우측으로 이동할 때 스위치를 우로 조작하면 후미등의 우측 지시등이 작동하여 발광하도록 제어부는 제어하며, 여기서 거리 센서와 속도 센서는 후방 물체의 속도와 거리를 인식하여 제어부에 전송하고 제어부는 상기 센서의 전송된 값에 의해 물체의 속도가 과하게 빨라지거나 거리가 지나치게 가깝다고 판단하면, 레이저의 길이를 연산부에 의해 연산하여, 바닥에 투사된 레이저의 길이가 길어져 최소한의 안전거리를 유지하도록 직관적으로 표시한다.
본발명은 후미등과 블루투스로 연결된 슬라이드 스위치를 핸들에 장착한 것이다. 이 스위치 자체로 발광을 할 수 있도록 하여 운전자가 육안으로 제대로 방향 지시를 하였는지 알 수 있다. 스위치를 작동 시키면 후미등도 제어부의 제어에 의해 같은 방향으로 LED를 켜서 방향을 지시하는데 후방에서 차량이 가까이 오거나 다른 자전거 운전자가 가까이 오면 좌, 우, 후면의 바닥에 투사된 레이저 광선의 길이가 변화하여 최소한으로 유지해야 하는 안전거리를 표시할 것이다. 한편, 레이저 광선이 표시됨에도 불구하고 뒤따르는 자전거 운전자가 레이저 광선내 범위에 들어서면 센서에 의해 이를 전송받은 제어부는 스피커등 얼람수단을 작동시켜 뒤따르는 운전자에게 추돌 위험을 경고한다. 한편, 제어부는 자전거가 멈추면 속도감지센서에 의해 이를 판단하여 레이저 광선이 자동으로 꺼지게 할 수 있으나, 자이로센서가 같이 설치되어, 자전거가 쓰러져 있을 경우에는 넘어진 경우 등 사고로 판단하여, 제어부는 레이저 광선이 계속 조사되도록 제어한다.
제어기는 통신모듈이 설치되어 단말인 앱이 다운로드되어 설치된 스마트폰등과 무선통신되며, 송신부, 수신부, 비교부, 연산부, 데이터를 저장하는 저장부, 제어부로 구성된다.
일례로서 가족이 백신을 접종받고 부작용 때문에 타이레놀 등의 진통제가 급히 필요한데 가장 가까운 편의점이나 약국도 걸어가기에는 거리가 먼 경우가 있다. 그때 자전거를 타고 가는데 이미 해가 많이 진 상태라 자체 발광 기능이 없는 자전거는 위험할 수 있다. 이때 이 아이디어의 제품을 이용해 서 방향전환을 직관적으로 후방에 전달하고 성격이 급한 차량 운전자가 거리를 좁혀오면 레이저 의 길이를 통해 최소 안전거리를 알려주고 안전거리를 유지하도록 할 수 있다.
본발명은 자전거 사고율을 줄이며, 자율주행시 필수로 요구되는 요소인 후미등, 방향지시, 전방주시의 요소를 한번에 수행이 가능하다.
따라서 본발명은 도로표면에 레이저를 투사하여 후방의 운전자가 안전거리를 확보하게 하고 방향전환시 후미등의 좌우방향지시로 자전거 사고율을 줄이며, 가시 거리가 짧아지는 환경을 포함한 어떤 환경에서도 최소한의 안전을 확보하여 사고를 방지하는 현저한 효과가 있다.
20 : 레이저 30 : 후미등
40 : 스위치

Claims (3)

  1. 자전거의 후미에 설치되는 자전거용 방향지시등과;
    육안으로 안전거리를 표시하는 레이저표시기와;
    스위치를 포함한 제어기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 자전거의 안전라인 시스템
  2. 제1항에 있어서, 상기 스위치(40)를 후미등(30)과 블루투스로 연결하고, 사용자가 방향을 전환하고자 할 때 후미등의 빛으로 방향을 지시해 방향전환 중 발생할 수 있는 추돌사고를 방지하는 것을 특징으로 하는 자전거의 안전라인 시스템
  3. 제2항에 있어서, 상기 레이저표시기의 레이저(20) 표시를 통해 자전거와 후방 물체 간의 안전거리를 확보하는 것을 특징으로 하는 자전거의 안전라인 시스템
KR1020220019168A 2022-02-14 2022-02-14 자전거의 안전라인 시스템 KR20230122465A (ko)

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