KR20230121490A - 손가락 보조 장치 - Google Patents

손가락 보조 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230121490A
KR20230121490A KR1020220018454A KR20220018454A KR20230121490A KR 20230121490 A KR20230121490 A KR 20230121490A KR 1020220018454 A KR1020220018454 A KR 1020220018454A KR 20220018454 A KR20220018454 A KR 20220018454A KR 20230121490 A KR20230121490 A KR 20230121490A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
finger
fastening
joint
thumb
assist device
Prior art date
Application number
KR1020220018454A
Other languages
English (en)
Inventor
민승남
노수민
노지은
서브라마니얌 무랄리
무니카 댄두마한티
인자맘 무하메드
Original Assignee
신성대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신성대학교 산학협력단 filed Critical 신성대학교 산학협력단
Priority to KR1020220018454A priority Critical patent/KR20230121490A/ko
Publication of KR20230121490A publication Critical patent/KR20230121490A/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583Hands; Wrist joints
    • A61F2/586Fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5018Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting angular orientation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

본 발명은 손가락 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 손가락 보조 장치는 사용자의 손가락들 각각에 대응하여 창착되고, 손가락 마디들 각각이 삽입 장착되고 손가락 마디들 간의 체결 각도가 조절 가능하게 상호 결합되는 복수 개의 마디 블록들을 구비하는 복수 개의 손가락 케이스를 포함한다. 본 발명의 손가락 보조 장치는 사용자의 원하는 고정된 손가락의 자세를 위해, 마디 블록들 간의 체결 각도를 조절 및 고정하여 손가락에 장착하고 이를 통해 고정된 손가락을 사용해서 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 이러한 과정들을 반복 수행하여 자세를 교정하거나 손가락의 동작을 도와줄 수 있다.

Description

손가락 보조 장치{FINGER ASSISTANCE APPARATUS}
본 발명은 손가락 보조 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 손가락의 움직임에 따라 고정된 특정 동작을 수행할 수 있도록 보조하기 위하여, 사용자의 손가락들 각각에 대응하여 창착되고, 손가락 마디들 각각이 삽입 장착되고 손가락 마디들 간의 체결 각도가 조절 가능하게 상호 결합되는 복수 개의 마디 블록들을 구비하는 복수 개의 손가락 케이스를 포함하는 손가락 보조 장치에 관한 것이다.
과거에는 전쟁이나 의료 지식의 부족으로 신체를 절단하는 경우가 빈번하였다. 의료 기술이 발달한 현재에 와서도 말초혈관 질환, 다양한 질병, 산업 현장에서의 외상 등으로 인해 손가락을 절단해야 하는 상황이 발생되고 있다. 이에 자동화 의수, 의족 등 보조기의 개발이 진행되고 있다.
특히, 최근에는 다양한 질병 및 외상으로 인한 신체 일부의 손상 및 절단이 되는 경우는 꽤 높은 비율을 차지하고 있으며, 이러한 사람을 대상으로 손의 전체적인 부분부터 손가락 일부의 절단된 경우까지 별다른 제어가 없이 움직이거나 손가락 움직임의 속도를 30% 이상 올려주는 센서 또는 블루투스를 이용하여 사용자가 사전에 설정한 포지션을 자동으로 동작하는 기능을 제공하는 의수, 의족 등 보조기의 개발이 빠르게 발전하고 있는 실정이다.
하지만 발전된 기술을 접목한 보조기들은 국가 보험 및 개인 보험의 혜택을 받더라도 구매와 유지의 비용이 부담되어 보편화되는 데에는 한계가 있다. 즉, 기술의 질이 높아질수록 구매가가 향상되는데 한국의 경우 부상이나 후유 장애로 인한 보조기 제작이 필요로 하는 경우는 개인 구매 또는 국가 보험(즉, 의료 보험)의 혜택을 보기 위해서 보장구 처방전이라는 전문의의 진단이 필요하고 국가 보험 및 개인 보험의 혜택을 받더라도 부담이 되는 구매가 및 유지비가 보편화될 수 없는 이유가 된다. 따라서 손가락의 움직임이 불편하거나, 손가락이 손상 또는 잘리거나, 보조 손가락이 필요한 사람, 큰 비용이 부담되는 사람 등을 위해 누구나 쉽게 구매하고 편리하게 관리 할 수 있는 손가락 보조기가 필요하다.
예를 들어, 질병 또는 사고에 의해 손의 운동 기능이 저하된 사람, 경직과 강직을 비롯한 손의 마비를 겪는 사람들에게는 누구에게나 당연한 컵을 쥐거나 책을 넘기는 행동 등이 쉽게 행할 수 없으며, 이를 돕기 위해 손가락 보조기가 자동적으로 사용할 수 있도록 로봇 등으로 개발되고 있다. 보통 의수나 의족의 경우, 개인마다 직접 맞춰 제작을 하며 로봇에 사용되는 반도체, 센서 등이 높은 질과 함께 가격을 높일 수 밖에 없는데, 경제적으로 구매가 어려운 사람들은 보조기의 역할을 하지 못하는 미관용 제품을 사용하며 불편한 생활을 하고 있는 실정이다.
이러한 문제점들을 보완하여 손의 움직임의 원초적인 근육 및 인대의 역할을 할 수 있으며, 경제적 부담을 줄이고 누구나 쉽게 구매하고 편리하게 사용 및 관리를 할 수 있는 보편화된 손가락 보조 장치의 개발이 절실하다.
한국 등록특허공보 제10-2042968호(공고일 2019년 11월 11일) 한국 공개특허공보 제10-2019-0014668호(공개일 2019년 02월 13일) 한국 등록특허공보 제10-2113474호(공고일 2020년 05월 22일) 한국 등록특허공보 제10-1484402호(공고일 2015년 01월 19일)
본 발명의 목적은 손가락의 움직임에 따른 다양한 동작들을 원할하게 수행할 수 있도록 보조하는 손가락 보조 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 다양한 손동작에 따라 고정된 동작을 수행할 수 있도록 손가락의 마디들 간의 움직임이 조절 가능한 손가락 보조 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 손가락이 손상되거나, 손가락이 잘리거나 보조 손가락이 필요하거나, 손가락 보조기의 구입 비용이 부담되는 사람들을 위해 누구나 쉽게 구매하고 편리하게 관리할 수 있는 손가락 보조 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 손가락 보조 장치는 사용자의 손가락들 각각에 대응하여 창착되고, 손가락 마디들 각각이 삽입 장착되고 손가락 마디들 간의 체결 각도가 조절 가능하게 상호 결합되는 복수 개의 마디 블록들을 구비하는 복수 개의 손가락 케이스를 포함하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 손가락 보조 장치는 손가락의 움직임에 따라 고정된 특정 동작을 수행할 수 있도록 보조할 수 있다.
이 특징에 따른 본 발명의 손가락 보조 장치는, 손가락의 움직임에 따라 고정된 특정 동작을 수행할 수 있도록 사용자의 손가락들 각각에 대응하여 창착되는 복수 개의 손가락 케이스;를 포함하고, 상기 손가락 케이스는; 손가락이 삽입 관통되어 손가락의 외주를 덮도록 형성되고, 손가락 마디들 각각이 삽입 장착되고 손가락 마디들 간의 체결 각도가 조절 가능하게 상호 결합되는 적어도 2 개의 마디 블록들을 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 손가락 보조 장치가 책장을 넘기는 용도의 경우, 상기 손가락 케이스는 사용자의 엄지와 검지에 각각 착용되는 엄지 착용 손가락 케이스와 검지 착용 손가락 케이스를 포함하되; 상기 엄지 착용 손가락 케이스는, 내부가 엄지의 첫째 마디에 장착되게 관통되며, 양측에 제1 체결 돌기가 형성되는 제1 마디 블록; 및 내부가 엄지의 둘째 마디에 장착되게 관통되고, 상기 제1 마디 블록의 상기 제1 체결 돌기들 각각에 대응하여 양측에 제1 체결홀이 형성되는 제2 마디 블록으로 구성되어, 상기 제1 및 상기 제2 마디 블록들은 상기 제1 체결 돌기와 상기 제1 체결홀들에 의해 체결 각도를 조절하여 상호 결합 및 고정되고; 상기 검지 착용 손가락 케이스는, 내부가 검지의 첫째 마디에 장착되게 관통되며, 양측에 제2 체결홀이 형성되는 제3 마디 블록; 내부가 검지의 둘째 마디에 장착되게 관통되고, 일단의 양측에 상기 제3 마디 블록의 상기 제2 체결홀들 각각에 대응하여 제2 체결 돌기가 형성되며, 타단의 양측에 제3 체결 돌기가 형성되는 제4 마디 블록; 및 내부가 검지의 셋째 마디에 장착되게 관통되며, 상기 제4 마디 블록의 상기 제3 체결 돌기들 각각에 대응하여 양측에 제3 체결홀이 형성되는 제5 마디 블록으로 구성되어, 상기 제3 및 상기 제4 마디 블록들은 상기 제2 체결홀과 상기 제2 체결 돌기들에 의해 체결 각도를 조절하여 상호 결합 및 고정되고, 상기 제4 및 상기 제5 마디 블록들은 상기 제3 체결 돌기와 상기 제3 체결홀들에 의해 체결 각도를 조절하여 상호 결합 및 고정된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 손가락 보조 장치는 손가락 케이스를 구비하여 사용자의 손가락에 장착하게 함으로써, 손가락이 손상되거나, 손가락이 잘리거나 보조 손가락이 필요하거나, 손가락 보조기의 구입 비용이 부담되는 사람들에게 다양한 손가락의 움직임에 따른 동작을 보조하여 고정된 손동작을 수행하는데 도와줄 수 있다.
또 본 발명의 손가락 보조 장치는 손가락 움직에 따라 필요한 손가락에 장착 가능하도록 제작된 복수 개의 손가락 케이스를 제공함으로써, 저렴한 비용으로 제작 가능하고, 이로 인해 누구나 쉽게 구매하고 편리하게 관리할 수 있다.
또 본 발명의 손가락 보조 장치는 사용자의 원하는 고정된 손가락의 자세를 위해, 마디 블록들 간의 체결 각도를 조절 및 고정하여 손가락에 장착하고 이를 통해 고정된 손가락을 사용해서 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 이러한 과정들을 반복 수행하여 자세를 교정하거나 정확하게 손가락을 움직이도록 손동작을 도와줄 수 있다.
또한 본 발명의 손가락 보조 장치는 손가락에 장착되어 다양한 손동작에 따른 손가락의 움직임을 반복 수행하도록 보조함으로써, 사용자의 손의 관절을 굴곡 및 신장시키는 재활 운동이 가능하고, 이를 통해 손가락의 기능을 유지하거나 또는 회복시키는데 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엄지 및 검지 손가락용 손가락 보조 장치의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 엄지 착용 손가락 보조 장치의 시제품을 나타내는 도면들,
도 3은 도 2에 도시된 엄지 착용 손가락 보조 장치를 착용한 상태를 나타내는 도면들,
도 4는 도 1에 도시된 검지 착용 손가락 보조 장치의 시제품을 나타내는 도면들,
도 5는 도 4에 도시된 검지 착용 손가락 보조 장치를 착용한 상태를 나타내는 도면들, 그리고
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엄지 및 검지 착용 손가락 보조 장치를 이용하여 책장을 넘기는 테스트를 나타내는 도면들이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
본 발명에 따른 손가락 보조 장치는 손가락의 움직임에 따라 고정된 동작을 수행할 수 있도록 손가락의 마디들 각각에 장착되는 마디 블록들을 상호 체결하고, 고정된 손가락의 자세에 따라 마디 블록들 간의 체결 각도를 조절하여 손가락 각각에 삽입 장착한다. 본 발명의 손가락 보조 장치는 사용자의 원하는 고정된 손가락의 자세를 위해, 마디 블록들 간의 체결 각도를 조절 및 고정하여 손가락에 장착하고 이를 통해 고정된 손가락을 사용해서 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 이러한 과정들을 반복 수행하여 자세를 교정하거나 손가락의 동작을 도와줄 수 있다.
따라서 본 발명의 손가락 보조 장치는 고정된 손가락을 사용하여 연필 쥐기, 책장 넘기기, 휴대폰 터치하기, 연필이나 물컵 등의 사물 쥐기, 문 열기 등과 같은 다양한 손동작을 고정된 상태로 반복 수행할 수 있다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엄지 및 검지 손가락용 손가락 보조 장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 엄지 착용 손가락 보조 장치의 시제품을 나타내는 도면들이고, 도 3은 도 2에 도시된 엄지 착용 손가락 보조 장치를 착용한 상태를 나타내는 도면들이고, 도 4는 도 1에 도시된 검지 착용 손가락 보조 장치의 시제품을 나타내는 도면들이고, 도 5는 도 4에 도시된 검지 착용 손가락 보조 장치를 착용한 상태를 나타내는 도면들이며, 그리고 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엄지 및 검지 착용 손가락 보조 장치를 이용하여 책장을 넘기는 테스트를 나타내는 도면들이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 손가락 보조 장치(100)는 손가락의 일부가 골절, 손상, 또는 절단된 사용자가 적어도 2개의 손가락들에 각각 착용하여 손가락의 동작을 원할하게 수행할 수 있도록 보조하기 위하여, 손가락들 각각에 착용 가능하게 구비되고, 별다른 제어없이 사용자가 직접 손가락을 움직이도록 마디별로 결합되어 자유롭고 활동적인 손가락의 움직임이 가능하게 하고, 이를 통해 손가락의 특정 움직임에 따른 올바른 손가락 자세를 교정하거나, 섬세하고 자유로운 동작으로의 변경 및 교정이 가능하게 한다.
본 발명에서 손가락의 동작에는 예를 들어, 휴대폰을 터치하는 동작, 물컵 등의 물건을 쥐는 동작, 연필을 잡는 동작, 필기하는 동작, 책장을 넘기는 동작, 문을 열거나 닫는 동작 등 용도별로 다양한 동작들이 포함될 수 있다.
따라서 본 발명의 손가락 보조 장치(100)는 손가락의 움직임에 따른 용도별로 적어도 2개의 손가락에 장착 가능한 사용자 맞춤형의 손가락 케이스를 마디별로 제작 및 결합하고, 이를 해당 손가락에 장착하여 용도에 적합한 동작을 수행하게 한다.
이를 위해 본 발명의 손가락 보조 장치(100)는 사용자의 손가락들 각각에 장착되는 복수 개의 손가락 케이스(110, 120)를 포함한다. 손가락 케이스(110, 120)들 각각은 손가락의 마디별로 장착되는 복수 개의 마디 블록(112 ~ 114, 122 ~ 126)들을 포함한다.
구체적으로, 손가락 보조 장치(100)는 세척이 쉽고 가벼운 소재를 기본으로 하며, 손가락의 움직임이 원할하게 하도록 하는 소재들 예를 들어, 합성 수지 재질, 플라스틱 재질 등으로 구비되고, 손가락의 움직임에 따라 적어도 2개의 손가락들 각각에 착용된다. 본 발명의 실시예에서는 책장을 넘기 위한 손가락 보조 장치(100)의 구성을 이용하여 상세히 설명한다. 즉, 손가락 케이스(110, 120)는 엄지 착용 손가락 케이스(110)와 검지 착용 손가락 케이스(120)를 포함한다.
엄지 착용 손가락 케이스(110)는 사용자의 엄지에 착용되는 것으로, 엄지의 첫째 마디와 둘째 마디 각각에 삽입, 장착되는 제1 및 제2 마디 블록(112, 114)들을 포함한다.
제1 및 제2 마디 블록(112, 114)들 각각은 엄지가 삽입 관통되어 손가락의 외주를 덮도록 형성된다. 이 때, 제1 및 제2 마디 블록(112, 114)들 사이에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상호 결합되어 엄지의 마디 움직임을 원할하게 하도록 손바닥 측의 일부가 개방되게 형성된다.
제1 마디 블록(112)은 내부가 엄지의 첫째 마디에 장착되게 관통되며, 양측에 제1 체결 돌기(112a)가 형성된다. 제2 마디 블록(114)은 내부가 엄지의 둘째 마디에 장착되게 관통되고, 제1 마디 블록(112)의 제1 체결 돌기(112a)들 각각에 대응하여 양측에 제1 체결홀(114a)이 형성된다.
따라서 제1 및 제2 마디 블록(112, 114)들은 제1 체결 돌기(112a)와 제1 체결홀(114a)들에 의해 상호 결합된다. 이 때, 제1 체결 돌기(112a)와 제1 체결홀(114a)들은 제1 및 제2 마디 블록(112, 114)들의 체결 각도를 조절하여 결합하고, 체결 나사(미도시됨)를 이용하여 체결 각도를 고정시킨다.
그리고 검지 착용 손가락 케이스(110)는 사용자의 검지에 착용되는 것으로, 검지의 첫째 마디와 둘째 마디 및 셋째 마디 각각에 삽입, 장착되는 제3 내지 제5 마디 블록(122 ~ 126)들을 포함한다.
제3 내지 제5 마디 블록(122 ~ 126)들 각각은 검지가 삽입 관통되어 손가락의 외주를 덮도록 형성된다. 이 때, 제3 및 제4 마디 블록(122, 124), 제4 및 제5 마디 블록(124, 126)들 각각의 사이에는 도 5에 도시된 바와 같이, 상호 결합되어 검지의 마디들 사이의 움직임을 원할하게 하도록 손바닥 측의 일부가 개방되게 형성된다.
제3 마디 블록(122)은 내부가 검지의 첫째 마디에 장착되게 관통되며, 양측에 제2 체결홀(122a)이 형성된다. 제4 마디 블록(124)은 내부가 검지의 둘째 마디에 장착되게 관통되고, 양단이 제3 마디 블록(122)과 제5 마디 블록(126) 각각과 상호 결합된다. 즉, 제4 마디 블록(124)은 일단의 양측에 제3 마디 블록(122)의 제2 체결홀(112a)들 각각에 대응하여 제2 체결 돌기(124a)가 형성되고, 타단의 양측에 제5 마디 블록(126)과 결합되는 제3 체결 돌기(124b)가 형성된다. 그리고 제5 마디 블록(126)은 내부가 검지의 셋째 마디에 장착되게 관통되며, 제4 마디 블록(124)의 제3 체결 돌기(124b)들 각각에 대응하여 양측에 제3 체결홀(126a)이 형성된다.
따라서 제3 및 제4 마디 블록(122, 124)들은 제2 체결홀(122a)과 제2 체결 돌기(124a)들에 의해 상호 결합되고, 제4 및 제5 마디 블록(124, 126)들은 제3 체결 돌기(124b)와 제3 체결홀(126a)들에 의해 상호 결합된다. 이 때에도 제2 체결홀(122a)과 제2 체결 돌기(124a)들은 제3 및 제4 마디 블록(122, 124)들의 체결 각도를 조절하여 결합하고 체결 나사(미도시됨)를 이용하여 체결 각도를 고정시키고, 제3 체결 돌기(124b)와 제3 체결홀(126a)들은 제4 및 제5 마디 블록(124, 126)들의 체결 각도를 조절하여 결합하고 체결 나사(미도시됨)를 이용하여 체결 각도를 고정시킨다.
본 발명의 실시예에서 손가락 보조 장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자의 손가락 즉, 엄지와 검지 각각에 엄지 착용 손가락 케이스(110)와 검지 착용 손가락 케이스(120)를 착용한 후, 책장을 넘기는 테스트를 진행한다. 따라서 사용자는 이러한 책장을 넘기는 테스트를 반복 수행하여 손가락 자세나 동작을 교정하거나 안정적인 동작을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 손가락은 굽힌 근의 힘줄을 타고 각 손가락마다 세 부분으로 나뉜 활차 인대를 통해 효율적이며 강한 힘으로 움직이게 해주는 구조를 갖는다.
이에 본 발명의 손가락 보조 장치(100)는 이러한 점을 토대로 손가락의 마디마디를 각각 덮는 손가락 케이스(110, 120)를 마디 블록(112 ~ 114, 122 ~ 126)으로 만든 후, 손가락의 위치나 형상에 따라 손가락과 손바닥 등의 원하는 부위에 장착 후, 손목 또는 상완의 움직임으로 신체의 일부의 반자동 역할을 하게 한다. 또한 손가락 끝은 지문의 형태에 맞추어 생체 인식이 가능하도록 개방된 구조로 형성하여 손가락 보조 장치(100)를 착용한 상태에서 손의 활용도 함께 제공한다.
이러한 본 발명에 따른 손가락 보조 장치(100)는 사용자의 손가락들 각각을 3차원 스캐닝하고, 3차원 프린팅을 위한 모델 설계 솔루션 프로그램(예를 들어, Ultimaker Cura v4.10.0)을 이용하여 손가락들 각각에 대한 손가락 케이스(110, 120)를 디자인 및 제작한다. 이 때, 손가락 케이스(110, 120)들은 손가락 동작의 용도에 따라 적어도 2개 이상 제작될 수 있다. 예를 들어, 손가락 동작에는 물건을 쥐는 동작, 연필을 잡는 동작, 필기하는 동작, 책장을 넘기는 동작 등 다양한 동작들이 포함될 수 있다.
또 손가락 케이스(110, 120)들 각각은 각 손가락의 마디별로 삽입, 장착되며, 인접하는 마디별로 상호 조립되게 디자인된다. 이후 사용자는 각각의 손가락 케이스를 손가락에 착용하고, 손가락 동작의 용도에 따라 반복적으로 움직인다.
이상에서, 본 발명에 따른 손가락 보조 장치의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
100 : 손가락 보조 장치
110 : 엄지 착용 손가락 케이스
112 : 제1 마디 블록
112a : 제1 체결 돌기
114 : 제2 마디 블록
114a : 제1 체결홀
120 : 검지 착용 손가락 케이스
122 : 제3 마디 블록
122a : 제2 체결홀
124 : 제4 마디 블록
124a : 제2 체결 돌기
124b : 제3 체결 돌기
126 : 제5 마디 블록
126a : 제3 체결홀

Claims (2)

  1. 손가락 보조 장치에 있어서:
    손가락의 움직임에 따라 고정된 특정 동작을 수행할 수 있도록 사용자의 손가락들 각각에 대응하여 창착되는 복수 개의 손가락 케이스;를 포함하고,
    상기 손가락 케이스는;
    손가락이 삽입 관통되어 손가락의 외주를 덮도록 형성되고, 손가락 마디들 각각이 삽입 장착되고 손가락 마디들 간의 체결 각도가 조절 가능하게 상호 결합되는 적어도 2 개의 마디 블록들을 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 보조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 손가락 보조 장치가 책장을 넘기는 용도의 경우, 상기 손가락 케이스는 사용자의 엄지와 검지에 각각 착용되는 엄지 착용 손가락 케이스와 검지 착용 손가락 케이스를 포함하되;
    상기 엄지 착용 손가락 케이스는,
    내부가 엄지의 첫째 마디에 장착되게 관통되며, 양측에 제1 체결 돌기가 형성되는 제1 마디 블록; 및
    내부가 엄지의 둘째 마디에 장착되게 관통되고, 상기 제1 마디 블록의 상기 제1 체결 돌기들 각각에 대응하여 양측에 제1 체결홀이 형성되는 제2 마디 블록으로 구성되어, 상기 제1 및 상기 제2 마디 블록들은 상기 제1 체결 돌기와 상기 제1 체결홀들에 의해 체결 각도를 조절하여 상호 결합 및 고정되고;
    상기 검지 착용 손가락 케이스는,
    내부가 검지의 첫째 마디에 장착되게 관통되며, 양측에 제2 체결홀이 형성되는 제3 마디 블록;
    내부가 검지의 둘째 마디에 장착되게 관통되고, 일단의 양측에 상기 제3 마디 블록의 상기 제2 체결홀들 각각에 대응하여 제2 체결 돌기가 형성되며, 타단의 양측에 제3 체결 돌기가 형성되는 제4 마디 블록; 및
    내부가 검지의 셋째 마디에 장착되게 관통되며, 상기 제4 마디 블록의 상기 제3 체결 돌기들 각각에 대응하여 양측에 제3 체결홀이 형성되는 제5 마디 블록으로 구성되어, 상기 제3 및 상기 제4 마디 블록들은 상기 제2 체결홀과 상기 제2 체결 돌기들에 의해 체결 각도를 조절하여 상호 결합 및 고정되고, 상기 제4 및 상기 제5 마디 블록들은 상기 제3 체결 돌기와 상기 제3 체결홀들에 의해 체결 각도를 조절하여 상호 결합 및 고정되는 것을 특징으로 하는 손가락 보조 장치.
KR1020220018454A 2022-02-11 2022-02-11 손가락 보조 장치 KR20230121490A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220018454A KR20230121490A (ko) 2022-02-11 2022-02-11 손가락 보조 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220018454A KR20230121490A (ko) 2022-02-11 2022-02-11 손가락 보조 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230121490A true KR20230121490A (ko) 2023-08-18

Family

ID=87801909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220018454A KR20230121490A (ko) 2022-02-11 2022-02-11 손가락 보조 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230121490A (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101484402B1 (ko) 2013-08-08 2015-01-19 한국과학기술원 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치
KR20190014668A (ko) 2017-08-03 2019-02-13 사회복지법인 삼성생명공익재단 사용자 맞춤형 손가락 보조기 및 그 제작 방법
KR102042968B1 (ko) 2017-09-25 2019-11-11 주식회사 네오펙트 손가락 움직임 보조장치
KR102113474B1 (ko) 2018-03-09 2020-05-22 공주대학교 산학협력단 손가락 보조 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101484402B1 (ko) 2013-08-08 2015-01-19 한국과학기술원 부분 개방형 구조를 갖는 손가락 근력 보조장치
KR20190014668A (ko) 2017-08-03 2019-02-13 사회복지법인 삼성생명공익재단 사용자 맞춤형 손가락 보조기 및 그 제작 방법
KR102042968B1 (ko) 2017-09-25 2019-11-11 주식회사 네오펙트 손가락 움직임 보조장치
KR102113474B1 (ko) 2018-03-09 2020-05-22 공주대학교 산학협력단 손가락 보조 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2021200317B2 (en) Bidirectional biomechanical prosthetic full finger configured for abduction and adduction with MCP pivot
Gopura et al. Mechanical designs of active upper-limb exoskeleton robots: State-of-the-art and design difficulties
AU2016311439B2 (en) Bio-mechanical prosthetic thumb
JP2021065723A (ja) 電動矯正デバイスおよびそれを使用する方法
EP3226824A1 (en) Aid device for the movement and/or rehabilitation of one or more fingers of a hand
Kiguchi et al. EMG-based neuro-fuzzy control of a 4DOF upper-limb power-assist exoskeleton
US20130310717A1 (en) Customized, mechanically-assistive rehabilitation apparatus and method for distal extremities of the upper and lower regions
WO2016126732A1 (en) Bio-mechanical prosthetic finger with y-shaped rocker
Lee et al. Intelligent object grasping with sensor fusion for rehabilitation and assistive applications
WO2016126736A1 (en) Bio-mechanical prosthetic finger with h-shaped rocker
US20200121541A1 (en) Hand assist orthotic
CN109806114A (zh) 一种手部康复装置
JP2021501645A (ja) 手外骨格装置
KR101934270B1 (ko) 손 재활을 위한 착용형 메커니즘
WO2021216886A2 (en) Intelligent hand exoskeleton with grasping assistance
Kargov et al. Development of a multifunctional cosmetic prosthetic hand
Burns et al. Design of a soft glove-based robotic hand exoskeleton with embedded synergies
Hussein et al. 3D printed myoelectric prosthetic arm
KR20230121490A (ko) 손가락 보조 장치
Jiang et al. Application of robot to hand function rehabilitation
US20230321814A1 (en) Hand exoskeleton for rehabilitation and assistance of hand motor functions
Bundhoo Design and evaluation of a shape memory alloy-based tendon-driven actuation system for biomimetic artificial fingers
KR102670345B1 (ko) 손 재활을 위한 장치
Popescu et al. Development of robotic gloves for hand rehabilitation post-stroke
Popescu et al. Robotic glove development with application in robotics rehabilitation

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal