KR20230118865A - 회전식 헤드를 구비한 가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전식 헤드를 구비한 가공장치에 관한 것으로, 상기 장치는 적어도 2개의 피봇 부재를 구비함으로써 회전식 헤드의 회전축을 중심으로 비회전 부품을 가공하도록 구성된다. 또한, 상기 장치는 2개의 외부 베어링에 의해 지지되는 로터가 장착된 프레임, 상기 비회전 부품을 위한 축방향 안내부, 상기 비회전 부품을 위한 축방향 유지/이동부 및 상기 회전식 헤드에 장착되고 회전축에 평행한 각각의 축을 중심으로 피봇하는 적어도 2개의 공구 홀더를 포함하며, 각각의 홀더는 횡방향으로 배치된 제어 레버, 상기 제어 레버와 연결된 피봇 제어부, 제어 부재 및 각 제어 레버 및 해당 제어 부재에 각각 배치된 한 쌍의 압력 부재를 포함한다.

Description

회전식 헤드를 구비한 가공장치

본 발명은 회전식 헤드를 구비한 가공장치에 관한 것으로, 상기 장치는 적어도 2개의 피봇 부재를 구비함으로써 회전식 헤드의 회전축을 중심으로 비회전 부품을 가공하도록 구성되고, 상기 장치는 프레임(frame) - 2개의 외부 베어링에 의해 지지되는 로터가 장착되고, 상기 로터는 축방향 채널을 갖고 회전식 구동부에 결합됨 -; 상기 비회전 부품을 위한 축방향 안내부 - 로터의 베어링과 고정 지지대에 의해 지지됨 -; 상기 비회전 부품을 위한 축방향 유지/이동부; 및 적어도 2개의 공구 홀더(tool holder) - 상기 회전식 헤드에 장착되고 회전축에 평행한 각각의 축을 중심으로 피봇함 -;을 포함하며, 각각의 홀더는 횡방향으로 배치된 제어 레버(control lever); 상기 제어 레버와 연결된 피봇 제어부; 로터에서 축방향 병진 이동 가능하고 병진 제어 장치에 결합된 제어 부재; 및 각 제어 레버 및 해당 제어 부재에 각각 배치된 한 쌍의 압력 부재;를 포함하고, 각 쌍의 압력 부재는 가이드 표면; 및 압력 표면 - 상기 제어 부재의 병진 이동에 따라 변동하는 위치에서 가이드 표면에 배치됨 - ;을 포함하며, 상기 가이드 표면은 공구 홀더에 위치하고 대응하는 압력 표면은 제어 부재에 위치하며, 모든 가이드 표면은 나선형부의 형상을 구비한 피봇팅 공구 홀더(pivoting tool holder)에 대응되는데, 이때 나선형부의 축은 상기 홀더의 피봇축과 일치하는 것을 특징으로 한다.

이러한 유형의 헤드 구비형 가공장치가 유럽 특허번호 EP 0 869 858에 개시되어 있는데, 상기 장치는 한 쌍의 결합 공구가 장착된 공구 홀더 스핀들을 포함하며, 이때 한 쌍의 공구는 수치 제어장치를 사용하여 축에 대해 제어가 가능하도록 구성된다. 또한, 상기 장치에서, 가공 부품의 공급은 가공 부품 주위에 견고하게 고정 결합된 2개의 특수한 형상을 구비한 디스크에 의해 수행되는데, 이들 디스크 중 하나는 축방향 모터(axis motor)에 의해 구동되는 한편, 다른 하나는 가공 부품의 고정 유지를 담당하는 샤프트에 의해 구동되도록 구성된다.

상기 종래 기술의 장치에서, 가공 부품은 공급부의 고정구(collet)에 의해 고정된다. 가공 부품의 직경이 약 1~1.5mm보다 작아질 경우, 가공으로 인한 임의의 저항으로 인해 공급부의 고정구와 가이드 부시(guide bush)라고 부르는 가이드부 사이에서 가공 부품의 좌굴(buckling)이 발생할 수 있는데, 그 이유는 이러한 두 개 부재 사이의 최소 거리가 적어도 가공 부품의 길이와 일치해야 하기 때문이다. 이러한 회전식 디스크형 공급 시스템은 공급부와 가이드부 사이에 짧은 거리를 고정 유지함으로써 수십 밀리미터의 직경을 가진 부품도 가공할 수 있도록 구성된다.

작은 크기의 부품을 가공하기 위해서는 절단 작업시 발생하는 비틀림(torsion)도 고려해 하는데, 부품을 회전 상태로 유지하는 공급부와 공구 사이의 거리가 멀수록 비틀림 강성이 낮아지므로 이로 인해 가공 작업에 어려움을 초래할 수도 있다. 또한, 가이드부의 길이가 길을수록 생산 비용도 높아지는 단점이 있다.

이러한 고려 사항으로 인해 상대적으로 짧은 가이드 길이(약 100mm)를 사용하면서도 공구 수는 2개로 제한하는 현재의 시중에 나와있는 회전식 헤드를 구비한 가공장치가 탄생하였다.

이러한 헤드에 2개 이상의 공구를 장착하기 위해서는, 지금까지 발견된 해결책의 경우 모두 긴 형태의 구조가 필요하므로, 현재에는 사용할 수 없다.

본 발명의 목적은 상기 언급된 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있는 회전식 헤드를 구비한 가공장치를 제공하는 것으로, 이러한 장치는 종래의 헤드 구비형 가공장치와 동일한 공간에서 회전의 중단 없이도 가공의 수행 동안 최대 4개의 공구를 헤드에 장착할 수 있도록 구성된다.

상기 과제는 본 발명에 따른 회전식 헤드를 구비한 가공장치에 의해 달성되며, 상기 장치는 스핀들에 동축으로 장착된 제어 부시(control bush)를 포함하고, 상기 제어 부시는 축방향으로 슬라이딩하고 제1 전진 위치 및 제2 후퇴 위치에 있도록 배치되며, 상기 제어 부시는 그의 단부 중 하나에 나선형 가이드 표면과 연결되는 한편 공구의 진입을 위한 타원형의 제어 표면(control surface), 상기 제어 부시의 축방향 이동 부재 및 상기 제어 부시를 그 축에 대해 3개 또는 4개의 소정의 각도 위치로 이동 배치하기 위한 위상 시프트 장치(phase shift device)를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제어 부시의 축방향 이동 부재는 가공장치 헤드를 지지하는 프레임에 대해 후퇴 방식으로 장착된 선형 액추에이터에 의해 구동되는 2개의 봉(rod)을 포함한다.

바람직하게는 두 개의 로드는 두 개의 소정 각도 접촉식 볼 베어링을 통해 제어 부시에 장착된 박스에서 작동하도록 구성된다.

본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따르면, 위상 시프트 장치는 전자적 형태로 구현되고, 두 개의 별도 구동 모터로 구성되는데 하나는 로터용으로 제공되고 다른 하나는 제어 부시용으로 제공된다. 각 모터에는 각도의 위치를 측정하는 시스템이 장착되어 있다. 수치 제어 장치의 특정 기능에 의해 2개의 모터를 제어하여 완벽한 동기식 회전을 구현하는 한편, 회전하는 동안 하나의 모터가 다른 모터에 대해 위상 각도의 시프트를 명령할 수도 있도록 구성된다.

본 발명에 따라 상기 언급된 종래기술의 문제점을 해결할 수 있는 회전식 헤드를 구비한 가공장치가 제공되며, 이에 의해 구성을 크게 단순화하면서도 비용을 절감할 수 있도록 구성된다. 이는 기술적 가능성에 대한 심층 검토와 다양한 버전의 비용에 대한 예측 분석의 결과이다.

본 발명의 주요 내용 및 그 장점들을 다양한 실시예와 더불어 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 가공장치의 축방향 단면도로서, 다양한 베어링과 더불어 공구 홀더 축의 내부 구성을 도시한다.
도 2a는 제어 부시의 축방향 이동 부재를 도시한다.
도 2b는 120도의 각도로 배치된 3개의 공구 홀더를 구비한 버전의 정면도를 도시한다.
도 3a는 세 개의 공구 홀더 축 중 하나의 공구 홀더 축에 대한 구성을 도시한다.
도 3b 및 3c는 로터에서 슬라이딩하는 제어 부시의 부분도로서, 로터에서 제어 부시의 종방향 가이드에 관여하는 부재들을 도시한다.
도 4a는 후퇴 위치에 있는 제어 부시를 도시한다.
도 4b는 후퇴 위치에서 해당 공구 홀더의 변화를 도시한다.
도 4c는 전진 위치에 있는 제어 부시를 도 4a와 동일한 단면에서 도시한다.
도 4d는 가공 부품의 최대 진입 위치(maximum plunging position)에서 해당 공구 홀더의 변화를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 3-공구형 가공장치의 횡단면도로서, 제어 부시가 완전히 후퇴했을 때 복귀 스프링에 의해 후퇴 위치로 돌아온 3개의 공구 홀더 축을 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 최대 진입 깊이에서의 제1 공구 홀더의 위치, 제어 부시 상의 타원형 접촉면의 각도 위치, 및 공구 홀더와 일체형으로 구성된 제어 레버의 피봇 동작 사이의 상관관계를 도시한다.
도 7a, 7b 및 8a, 8b는 각각 제2 및 제3 공구 홀더 축에 대한 동일한 내용을 도시한다.
도 9는 전자식 위상 시프트 시스템의 구성을 도시한다.

도면을 참조하면, 3-공구형 스핀들(three-tool spindle)은 한 쌍의 베어링(3)이 제공되는 로터(1)로 구성되며, 그 전체가 하우징(2)에 장착된다. 톱니형 풀리(12)와 연결 배치된 타이밍 벨트(13)에 의해 회전식 드라이브가 제공된다.

비-회전식 튜브(22)는 스핀들 중앙에 위치하고 그 일단부는 고정 지지대(23)에서 지지되어 도 2a의 제어봉(10a, 10b)을 위한 가이드 역할을 하며, 타단부는 로터(1)에 수용된 한 쌍의 정밀 베어링(21)에 의해 지지되도록 구성된다. 상기 튜브에는 가공 부품의 직경에 맞도록 정확하게 조정된 가이드 부시(guide bush, 24)가 삽입된다.

3개의 동일한 공구 홀더 축(4a, 4b, 4c)이 상기 로터에 장착된다. 스핀들 외부의 각 단부에 위치한 육각형 부재(4g, 4h, 4i)에 의해 다양한 절삭 공구 캐리어(5a, 5b 및 5c)를 장착할 수 있도록 구성된다. 후방에 배치된 모든 제어 레버(4j, 4k, 4l)에는 제어 부시와 접촉하는 나선부(4d, 4e, 4f)가 제공된다.

모든 축은 두 개의 니들 베어링(6a, 6b, 6c 및 7a, 7b, 7c)에 의해 반경 방향으로 지지되며, 축 유격은 조정 부재(8a, 8b, 8c)에 의해 조정된다.

제어봉(10a, 10b)의 축방향 이동은 스풀(sppol, 11)로 전달된다. 한 쌍의 베어링(9)은 비-회전식 스풀(11)과 회전식 제어 부시(14)를 연결하고, 로터(1)의 생크(shank)에서 슬라이딩하여 함께 회전한다. 제어 부시는 벨트(16) 및 풀리(15)에 의해 자체적인 회전 드라이브를 제공하도록 구성된다. 3개의 핀(17a, 17b, 17c)은 풀리(15) 및 제어 부시(14)와 일체형으로 제공되는 한편 서로 120°의 각도를 갖도록 배치된다(도 3b 및 3c 참조). 제어 부시(14)가 후퇴한 축방향 위치에 있을 때 로터(1)에 위치한 방사상 홈(19)에 도달하며, 이 위치에서는 핀들(17a, 17b, 17c)이 홈(19) 내에서 자유롭게 움직이기 때문에, 로터(1)에 대한 제어 부시(14)의 각도 변위가 가능하도록 구성된다.

또한, 120°로 가공된 3개의 세로 홈(18a, 18b, 18c)이 로터(1)에 제공된다. 제어 부시(14)의 3개의 각도 위치에 대해, 핀들(17a, 17b, 17c)이 이들 홈 앞에 위치하면, 제어봉(10a, 10b)에 의해 제어 부시(14)를 전방으로 이동시킬 수 있으므로, 이에 따라 공구들 중 하나를 진입시킬 수 있도록 구성된다. 즉, 제어 부시(14)가 전진할 때, 접점(20)이 선택된 공구 홀더(1, 2, 3)의 나선부(4d 또는 4e 또는 4f)와 접촉함에 따라, 공구 홀더 축(4a, 4b, 4c)이 피봇하여 선택한 공구를 가공 부품 내로 진입시키도록 구성된다.

도 4a 내지 4d는 공구 홀더(2)에 대한 이러한 기능을 도식적으로 보여준다. 도 4a는 후퇴 위치에 있는 제어 부시(14)의 단면을 도시하는데, 이는 도 4b에 개시된 공구(2) 팁의 후퇴 위치에 대응된다. 제어 부시(14)가 완전히 전진함에 따라(도 4c 참조), 제어 부시(14)는 스핀들의 축, 및 따라서 가공 부품의 축을 지나 공구(2) 팁을 구동시키도록 구성된다(도 4d 참조).

본 실시예의 모든 공구 홀더 축(4a, 4b, 4c)에서, 제어 부시가 후퇴하더라도 스프링(26a, 26b, 26c)은 나선부(4d, 4e, 4f)와 제어 부시의 접점(20)에 대한 접촉을 유지한다.

그러나 제어 부시(14)의 최대 후퇴 위치에서, 로터(1)의 보스(boss, 25a, 25b, 25c)는 모든 공구 홀더 축(4a, 4b, 4c)에 대한 정지부(stop) 역할을 한다(도 5 참조). 따라서 제어 부시(14)가 최대 후퇴 위치에 도달할 때, 축의 각도 이동을 제한하도록 구성된다. 제어 부시(14)의 이러한 축방향 위치에서, 나선부(4d, 4e, 4f)와 제어 부시(14)의 접점(20) 사이에는 일체의 추가 접촉이 없도록 구성된다. 또한, 이 상태에서 홈(19)에 대응하는 위치에 핀(17a, 17b, 17c)을 제공하도록 구성된다. 이들 두 조건에 의해, 접점(20)이나 나선부(4d, 4e, 4f)를 손상시킬 위험 없이 로터(1)에 대한 제어 부시(14)의 자유 회전이 가능하도록 구성된다.

요약하면, 후퇴 위치에서 제어 부시(14)는 로터(1)에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 3개의 핀(17a, 17b, 17c)을 종방향 홈(18a, 18b, 18c)의 앞쪽에 놓는 방식으로 소정의 각도를 갖는 제어 부시(14)를 배치함으로써(3개 모두 120°만큼 이격됨), 제어 부시(14)의 전진과 더불어 선택한 공구의 진입이 가능하도록 구성된다.

즉, 이들 3개의 각도 위치 각각에 의해 제어 부시(14)를 축방향으로 이동시켜, 접점(20)을 3개의 상이한 공구 홀더 중 하나의 나선부(4d 또는 4e 또는 4f)와 접촉시키도록 구성된다. 따라서 선택한 공구의 진입이 가능하며, 이에 따라 필요한 공구를 선택할 수 있도록 구성된다.

도 6a 및 6b는 공구의 팁이 완전히 진입한 상태의 제1 공구 홀더 축을 도시한다. 이를 위해 접점(20)이 제1 공구 홀더 축의 나선부(4d) 앞쪽에 배치되는 한편 제어 부시(14)가 앞쪽으로 전진하도록 구성된다. 도 6b는 제어 레버(4j)가 정지부(25a)로부터 상승한 상태를 도시한다. 한편, 2개의 다른 공구 홀더 축은 각각의 정지부(25b, 25c)에 놓이는 것을 볼 수 있다.

도 7a 및 7b, 8a 및 8b는 각각 도 6a와 유사한 위치에 있는 공구 팁을 갖는 제2 및 제3 공구 홀더 축의 실시예를 도시한다. 도 7b 및 8b는 각각 상이한 각도 위치의 접점(20)을 도시하는 한편 제어된 축만이 정지부로부터 상승한다는 사실을 명확하게 보여준다.

핀이 홈(18a, b, c)에 맞물리면 위상 시프트가 더 이상 가능하지 않으며, 이에 따라 핀(17a, 17b, 17c)이 종방향 가이드 역할을 하도록 구성된다.

전자 위상 시프트 시스템에서, 각각의 벨트(13, 16)는 톱니형 풀리(28, 30)가 각각 장착된 별도의 모터(27, 29)에 의해 각각 구동된다. 모터/스핀들 변속비는 바람직하게는 정수여야 하며, 특별한 경우에 선택된 비율은 1이다. 각 모터에는 각도 위치를 측정하고 회전당 기준 인덱스를 제공하는 전자 인코더가 있다. 전자 제어 시스템(CNC)에 의해 두 개의 스핀들 부재를 완벽하게 동기식으로 구동할 수 있으며, 제2 모터(29)는 제1 모터(27)의 각도 위치로부터 언제든지 자신의 각도 위치를 복사할 수 있도록 구성된다. 또한, 전자 제어 시스템은 스핀들이 작동하는 동안, 즉 두 개의 모터가 모두 회전하는 동안, 제2 모터(29)로 하여금 제1 모터(27)의 각도 위치에 대해 소정의 값만큼 그의 각도 위치를 시프트하도록 지시하는 명령을 포함하도록 구성된다.

따라서 이러한 기능에 의해 스핀들이 회전하는 동안 3개의 공구 홀더 축(4a, 4b 또는 4c) 중 하나를 자유롭게 선택하여 필요한 작업을 수행하도록 구성된다.

프로그래밍 가능한 위치의 수에 제한이 없기 때문에, 3개가 아닌 2개 또는 4개의 공구 홀더를 구비한 스핀들도 용이하게 구현할 수 있다.

종래 기술의 시스템과 비교하여 본 발명에 따른 가공장치에 의해 제공되는 장점은 다음과 같다:

가장 차별되는 점은 특수한 구성을 가진 베어링(3)으로, 강성과 내하중 용량 측면에서 큰 이점을 제공한다. 또한, 베어링(3)에 대한 특정 그리스 주입 지점을 갖게 함으로써, 공급된 윤활유 양, 이에 따른 스핀들의 온도 및 작동 조건에 대한 전체 제어 기능을 보장하도록 구성된다.

또한, 절삭 칩과 가공 부하에 가장 많이 노출되는 비-회전식 튜브(22)의 베어링(21)에 대한 용이한 교체가 가능하도록 구성된다.

또한, 이에 따라 가이드 부시를 수용하는 중앙부의 용이하고 완전한 교체가 가능하도록 구성된다. 이러한 결과로부터, 종래 기술의 시스템뿐만 아니라 상업적이고 조정 가능한 가이드 부시와 더불어 회전 막대를 구비한 표준 자동 선반에 사용되는 가이드 부시 등과 같은 상이한 유형의 가이드 부시를 동일한 스핀들에 사용할 수 있도록 구성된다.

이러한 구성에 의해 장치의 전방을 지나는 회전 도구에 의해 생성된 장애물을 통과할 필요 없이, 가이드 부시를 통해 절삭유를 공구까지 간단한 방법으로 공급할 수 있도록 구성된다.

상기 특성은 종래 기술에 따른 두 개의 제어식 공구를 구비한 스핀들의 구현에도 용이하게 적용될 수 있으며, 이것만으로도 중요한 기술적 도약을 달성하였음을 확인할 수 있다.

또한, 제어된 위상 각도 시프트 시스템을 사용하는 스핀들을 구현할 수도 있으며, 즉 회전 중에 스핀들과 관련한 제어 부시의 위상 각도를 조정하도록 구성된다. 따라서 2개, 3개 또는 4개의 공구를 구비하는 한편 피봇팅 공구 홀더 시스템의 사용이 제한되는 스핀들의 구현도 가능하도록 구성된다.

상기 개시된 본 발명의 장치는 3개의 공구를 구비한 시스템에 관한 것으로, 제어된 위상 각도 시프트 시스템을 구비한 2개의 공구를 구비한 버전은 종래의 장치와 비교하여 큰 이점을 제공하지 않는다. 3개의 공구를 구비한 시스템은 공구 홀더의 모양이 더 자유롭고 절삭 칩 배출을 위한 더 많은 공간을 갖는 장점이 있으며, 이에 반해 4개의 공구를 구비한 버전은 공간 여유가 별로 없는 타이트한 구성을 갖는 단점이 있다.

Claims (11)

1. 회전식 헤드를 구비한 가공장치에 있어서,
   상기 장치는 적어도 2개의 피봇 부재를 구비함으로써 회전식 헤드의 회전축을 중심으로 비회전 부품을 가공하도록 구성되고,
   상기 장치는 프레임(2) - 2개의 외부 베어링(3)에 의해 지지되는 로터(1)가 장착되고, 상기 로터(1)는 축방향 채널을 갖고 회전식 구동부(12, 15)에 결합됨 -; 상기 비회전 부품을 위한 축방향 안내부(22, 24) - 로터(1)의 베어링(21)과 고정 지지대(23)에 의해 지지됨 -; 상기 비회전 부품을 위한 축방향 유지/이동부; 및 적어도 2개의 공구 홀더(4a 내지 4c) - 상기 회전식 헤드에 장착되고 회전축에 평행한 각각의 축을 중심으로 피봇함 -;을 포함하며,
   각각의 홀더는 횡방향으로 배치된 제어 레버(4j-4l); 상기 제어 레버와 연결된 피봇 제어부; 로터에서 축방향 병진 이동 가능하고 병진 제어 장치에 결합된 제어 부재(14); 및 각 제어 레버 및 해당 제어 부재에 각각 배치된 한 쌍의 압력 부재;를 포함하고,
   각 쌍의 압력 부재는 가이드 표면(4d-4f); 및 압력 표면(20) - 상기 제어 부재(14)의 병진 이동에 따라 변동하는 위치에서 가이드 표면에 배치됨 -;을 포함하며, 상기 가이드 표면(4d-4f)은 공구 홀더에 위치하고 대응하는 압력 표면(20)은 제어 부재(14)에 위치하며, 모든 가이드 표면은 나선형부의 형상을 구비한 피봇팅 공구 홀더(pivoting tool holder)에 대응되고, 나선형부의 축은 상기 홀더의 피봇축과 일치하며,
   상기 장치는 스핀들에 동축으로 장착된 제어 부시(control bush, 14)를 포함하고, 상기 제어 부시(14)는 축방향으로 슬라이딩하고 제1 전진 위치 및 제2 후퇴 위치에 있도록 배치되며, 상기 제어 부시(14)는 그의 단부 중 하나에 나선형 가이드 표면(4d-4f)과 연결되는 한편 공구의 진입을 위한 타원형 제어 표면(20), 상기 제어 부시(14)의 축방향 이동 부재 및 상기 제어 부시를 그 축에 대해 2개, 3개 또는 4개의 소정의 각도 위치로 이동 배치하기 위한 위상 시프트 장치(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 헤드를 구비한 가공장치.
2. 제1항에 있어서,
   위상 시프트 장치는 두 개의 개별 구동 모터(27, 29)로 구성되고, 두 개의 모터 중 하나는 풀리(28), 벨트(13) 및 풀리(12)에 의한 로터(1) 용으로 제공되고, 다른 하나는 풀리(30), 벨트(16) 및 풀리(15)에 의한 제어 부시(14) 용으로 제공되며, 각 모터에는 각도 위치를 측정하는 시스템이 장착되는 것을 특징으로 하는 회전식 헤드를 구비한 가공장치.
3. 제1항 및 제2항에 있어서,
   두 개의 모터를 제어하여 완벽하게 동기화된 회전을 구현하면서도, 회전하는 동안 하나의 모터가 다른 하나에 대해 임의의 위상 각도 시프트를 명령할 수도 있는 수치 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 헤드를 구비한 가공장치.
4. 제1항 및 제2항에 있어서,
   축방향 안내부(24)를 수용하는 중앙부(22, 21)의 완전한 변경을 허용하는 수단을 포함하며, 이에 의해 스핀들 자체를 수정하지 않고도 베어링(21)을 용이하게 교체하는 한편, 가공 부품에 또 다른 가이드 시스템을 적용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 헤드를 구비한 가공장치.
5. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서,
   3개의 공구 홀더 축(4a, 4b, 4c)이 로터에 모두 동일하게 장착되고, 스핀들 외부의 각 단부에 위치한 육각형 부재(4g, 4h, 4i)에 의해 다양한 절삭 공구 캐리어(5a, 5b, 5c)를 장착할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 헤드를 구비한 가공장치.
6. 제1항에 있어서,
   모든 제어 레버(4j, 4k, 4l)는 제어 부시(14)와 접촉하는 나선부(4d, 4e, 4f)를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 헤드를 구비한 가공장치.
7. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서,
   모든 축은 두 개의 니들 베어링(6a, 6b, 6c 및 7a, 7b, 7c)에 의해 반경 방향으로 지지되며, 축 유격은 조정 부재(8a, 8b, 8c)에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 회전식 헤드를 구비한 가공장치.
8. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서,
   제어봉(10a, 10b)의 축방향 이동은 스풀(sppol, 11)로 전달되고, 한 쌍의 베어링(9)은 비-회전식 스풀(11)과 회전식 제어 부시(14)를 연결하고, 로터(1)의 생크(shank)에서 슬라이딩하여 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 회전식 헤드를 구비한 가공장치.
9. 제8항에 있어서,
   제어 부시(14)는 벨트(16) 및 풀리(15)에 의해 자체적인 회전 드라이브를 제공하고, 3개의 핀(17a, 17b, 17c)은 풀리(15) 및 부시(14)와 일체형으로 제공되는 한편, 서로 120°의 각도를 갖도록 배치되는 것을 특징으로 하는
   회전식 헤드를 구비한 가공장치.
10. 제1항에 있어서,
    제어 부시(14)의 축방향 이동 부재는 가공장치 헤드를 지지하는 프레임에 대해 후퇴 방식으로 장착된 선형 액추에이터에 의해 구동되는 2개의 제어봉(10a 및 10b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 헤드를 구비한 가공장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 2개의 제어봉은 2개의 소정 각도 접촉식 볼 베어링(9)에 의해 제어 부시(14)에 장착된 박스(12)에 작용하는 것을 특징으로 하는 회전식 헤드를 구비한 가공장치.