KR20230118336A - 의류처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소리신호와 구동정보, 행정정보 중 하나 이상을 수신하여 이상상태를 확정하고 분류할 수 있는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 {A laundry treating apparatus}

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 의류처리장치의 내부 문제를 점검하고 이를 외부에 통지할 수 있는 의류처리장치에 관한 것이다.

의류처리장치는 의류를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 사용자의 선택에 따라 의류를 세탁하거나 건조하는 장치를 포괄하는 개념이다. 종래 의류처리장치들은 장치의 전방면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 프론트 로딩 방식(front loading type)과, 장치의 상부면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 탑 로딩 방식(top loading type)으로 구분될 수 있다.

종래 의류처리장치는 세탁기로 구비되는 경우 외관을 형성하는 캐비닛, 물이 저장되는 터브, 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 포함할 수 있다.

이러한 의류처리장치는 상기 터브에 물이 수용된 상태에서 드럼이 회전하기 때문에 강한 진동이 발생할 수 있다. 이에 따라, 상기 캐비닛이 지면에 반복적으로 충돌하는 충격이 발생하거나, 상기 터브와 캐비닛이 충돌하거나, 캐비닛의 일면이 과도하게 진동하는 현상이 발생할 수 있다.

또한, 상기 구동부의 베어링 등에 결함이 있는 경우에는 상기 드럼을 회전시키는 회전축이 회전할때마다 반복적인 소음과 진동이 발생할 수 있다.

또한, 상기 구동부 등을 전자적으로 제어하는 전선 또는 하네스가 분리된 경우, 상기 하네스가 고정되지 못하고 터브 또는 캐비닛에 부딪히면서 충돌할 수 있다.

의류처리장치의 이런 결함들은 크게 4대 결함으로서 빈번하게 발생할 수 있고, 의류처리장치 내부에 불필요한 진동과 충격을 가함으로써 의류처리장치의 성능과 내구성을 저하시킨다.

또한, 결함으로 발생한 소음은 의류처리장치가 설치된 공간으로 방사되어 사용자에게 불편을 초래할 수 있다.

근자에는 캐비닛 내부에 결함을 감지할 수 있는 의류처리장치가 등장하였다.

한국공개특허공보 제10-2021-0017702를 참조하면, 상기 마이크를 이용하여 세탁기의 탈수 시 소음을 감지하고 수집된 소음 데이터가 특정 임계치를 모니터링하여 소음 원인이 이물질로 인함인지 편심에 의한 것인지 판단한다. 상기 소음의 크기 및 간격이 특정 임계치의 이상일 경우 행정을 정지하고 사용자에게 알림으로 문제 상황을 조치할 수 있다.

그러나, 이러한 의류처리장치는 구동부를 구동할 때 취득할 수 있는 구동정보(RPM, Unbalance, 포 레벨)을 고려하지 않고, 세탁물의 무게나 종류와 무관하게, 소음만을 입력값으로 활용하는 문제가 있었다.

따라서, 탈수행정 외에 다른 행정에서는 이물질의 존재여부 등을 감지할 수 없는 문제점이 있었고, 이물질의 존재 여부 외에 4대 결함 등은 감지하거나 분류할 수 없는 근본적인 한계가 있었다.

한국공개특허공보 제10-2021-001770호를 참조하면, 인공신경망을 통해 의류처리장치의 고정, 노후와, 설치에러 등에 관한 정보를 진단할 수 있는 의류처리장치가 등장하였다.

그러나, 이러한 의류처리장치는 가속도 신호를 활용하지만 소음 신호를 활용하지 않아, 소음을 통해서만 파악할 수 있는 결함을 감지할 수 없는 근본적인 문제가 있었다.

또한, 상기 의류처리장치는 입력 가속도 신호를 복원해 내는 제 2 인공 신경망과, 그 복원 오차가 작은 것을 대비하여 결함 진단을 수행하는 제 1 인공 신경망을 구비한다. 따라서, 상기 의류처리장치는 훈련시에 사용되었던 것과 유사한 데이터가 입력되어야 결함 진단을 수행하므로, 실제 의류처리장치의 작동 상황에서 발생할 수 있는 다양한 데이터는 분석이 불가능한 문제가 있었다.

따라서, 상기 의류처리장치도 결함시에 발생하는 구동정보와 소음을 입력값으로 삼거나 분석할 수 없어 4대 결함을 비롯한 결함들을 감지하거나 분류할 수 없는 근본적인 문제가 있었다.

본 발명은 캐비닛 또는 상기 캐비닛 내부에서 발생하는 소음과, 드럼을 회전시키는 구동부에서 감지할 수 있는 구동정보를 활용하여 결함을 감지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 소음과 구동정보를 통하여 감지된 결함이 어떠한 결함에 해당하는지를 분류하고 외부에 통지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 소음과 구동정보를 입력값으로 수신하여 결함여부를 출력할 수 있는 제어부를 구비하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 인식되거나 분석할 수 있는 결함 외에 추가적인 이상상태가 발생하면 이에 관한 데이터를 수집하고 서버 등에 송신하여 분석을 요청할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 의류처리장치가 배치된 환경이 달라지더라도 결함여부를 감지하고 분석할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 마이크에서 감지된 소음의 크기, 상기 소음의 주파수, 상기 소음의 주기 중 하나 이상을 포함하는 소리신호와, 상기 구동부에서 출력된 전류값, rpm, 포량, 편심도를 포함하는 구동정보를 수신하는 제어부를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

상기 제어부는 상기 캐비닛의 접지결함, 상기 캐비닛의 진동결함, 상기 구동부의 구동결함, 상기 하네스의 체결결함 중 적어도 어느 하나를 포함하는 이상상태를 감지할 수 있다.

예를들어, 상기 제어부는 상기 구동부의 RPM 변화에 따라 상기 소음의 세기, 주기, 주파수 중 적어도 어느 하나를 수신하여 상기 이상상태를 감지할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 소음이 기준값 보다 크면, 상기 소음의 주기가 느린 순서에 따라 상기 접지결함, 상기 진동결함, 상기 체결결함, 상기 구동결함을 분류하도록 구비될 수 있다.

일례로, 상기 제어부는 상기 소음이 기준값 보다 크면, 상기 소음의 주파수가 낮은 순서에 따라 상기 접지결함, 상기 진동결함, 상기 체결결함, 상기 구동결함을 분류하도록 구비될 수 있다.

상기 제어부는 상기 구동부의 작동 과정에서 상기 소음이 기준값 이상이면 상기 구동결함을 감지하도록 구비될 수 있다.

상기 제어부는 상기 구동부의 작동 과정에서 상기 소음의 주기가 상기 구동부의 rpm에 대응되면 상기 구동결함을 인지하도록 구비될 수 있다.

한편, 상기 제어부는 포량감지단계, 세탁/헹굼단계, 탈수단계 중 어느 하나에서만 상기 소음이 기준값 보다 크면 상기 이상상태에서 상기 구동결함은 배제할 수 있다.

상기 제어부는 세탁/헹굼단계와 탈수단계에서 상기 소음이 기준값 보다 크면 접지결함이 있다고 감지할 수 있다.

상기 제어부는 상기 탈수단계에서 상기 소음이 기준값 보다 크면 상기 이상상태에서 상기 캐비닛의 접지결함이나 상기 구동결함은 없다고 확정할 수 있다.

상기 탈수단계는 상기 구동부가 강한 진동을 발생시키는 공진속도 이하로 회전하는 간이탈수단계와, 상기 구동부가 공진속도 이상으로 회전하는 본 탈수단계를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 기준값 보다 큰 소음이 상기 간이탈수단계 또는 상기 구동부가 제3prm으로 회전할 때 발생하고, 상기 본 탈수단계에서 발생하지 않으면 상기 진동결함이 있다고 감지할 수 있다.

상기 진동결함은 상기 캐비닛과 상기 터브의 충돌로 발생할 수 있다.

특별히, 상기 진동결함은 상기 캐비닛 중 상기 배면패널이 상기 터브 또는 상기 구동부에 충돌로 발생할 수 있다.

상기 진동결함은 상기 배면패널이 휘어지거나 진동하여 발생할 수도 있다.

상기 제어부는 상기 기준값 보다 큰 소음이 상기 간이탈수단계와 상기 본 탈수단계 과정에서 발생하면 상기 체결결함이 있다고 감지할 수 있다.

한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 제어부가 감지한 이상상태를 외부단말 또는 서버에 송부하도록 구비되는 통신모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 캐비닛의 접지결함, 상기 캐비닛의 진동결함, 상기 구동부의 구동결함, 상기 하네스의 체결결함을 벗어나는 이상상태를 감지하면 상기 소리신호와 상기 구동정보를 상기 서버 또는 상기 외부단말에 송부하도록 구비될 수 있다.

상기 제어부는 상기 소리신호와 상기 구동정보를 수신하면 이상상태의 소리신호와 구동정보를 재현하여 이상여부를 판단할 수 있다.

본 발명은 캐비닛 또는 상기 캐비닛 내부에서 발생하는 소음과, 드럼을 회전시키는 구동부에서 감지할 수 있는 구동정보를 활용하여 결함을 감지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 소음과 구동정보를 통하여 감지된 결함이 어떠한 결함에 해당하는지를 분류하고 외부에 통지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 소음과 구동정보를 입력값으로 수신하여 결함여부를 출력할 수 있는 제어부를 구비하는 효과가 있다.

본 발명은 인식되거나 분석할 수 있는 결함 외에 추가적인 이상상태가 발생하면 이에 관한 데이터를 수집하고 서버 등에 송신하여 분석을 요청할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 의류처리장치가 배치된 환경이 달라지더라도 결함여부를 감지하고 분석할 수 있는 효과가 있다.

도1은 의류처리장치의 기본구조를 도시한 것이다.
도2는 본 발명의 베이스의 일실시예를 도시한 것이다.
도3은 전방에서 의류처리장치를 바라본 구조를 도시한 것이다.
도4와 도5는 본 발명 일실시예의 터브 구조를 도시한 것이다.
도6은 상기 컨트롤패널과 디스플레이 패널 또는 구동부의 하네스가 결합되는 실시예를 도시한 것이다.
도7은 본 발명 의류처리장치의 제어부의 활용도를 도시한 것이다.
도8은 상기 제어부(300)가 이상상태를 감지하는 실시예를 도시한 것이다.
도9는 본 발명 의류처리장치의 제어부가 딥러닝 방식으로 결함을 감지하는 실시예를 도시한 것이다.
도10은 본 발명 의류처리장치가 결함을 진단하는 제어방법을 도시한 것이다.
도11은 제어부가 결함을 진단하는 실시예를 도시한 것이다.(T4)
도12는 캐비닛의 접지결함을 도시한 것이다.
도13은 접지결함시 발생하는 구동정보와 소리특성을 도시한 것이다.
도14는 캐비닛의 진동결함을 도시한 것이다.
도15 캐비닛의 진동 결함시 소리신호와 구동정보의 일례를 도시한 것이다.
도16은 상기 하네스의 체결결함과 상기 구동부의 구동결함을 도시한 것이다.
도17은 하네스의 체결결함이 발생했을 때의 소리신호와 구동정보의 일례를 도시한 것이다.
도18은 하네스의 체결결함이 발생했을 때의 소리신호와 구동정보의 일례를 도시한 것이다.
도19는 상기 결함진단부에서 결함을 진단하고 결함분류부에서 결함을 분류하는 제어방법의 일실시예를 도시한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류를 수용하는 의류수용부를 포함할 수 있다. 상기 의류처리장치(100)가 세탁기로 구비되는 경우 상기 의류수용부는 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(2), 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼(4)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 의류처리장치(100)가 건조기로 구비되는 경우 상기 의류수용부는 터브를 생략하고 드럼만 구비할 수 있다.

이하에서는 상기 의류처리장치(100)가 세탁기로 구비된 것과, 개구부가 캐비닛(1)의 전방에 구비된 프론트 로드 타입(front load type)으로 구비된 것을 전제로 설명하나, 이는 설명을 위한 것일뿐 상기 의류처리장치(100)가 건조기로 구비되거나, 개구부가 캐비닛(1)의 상부에 구비되는 탑 로드 타입(top load type)으로 구비된 것에도 동일하게 적용될 수 있다.

상기 캐비닛(1)은 의류처리장치의 바닥면을 형성하는 베이스(11), 의류처리장치의 전방면을 형성하고, 개구부를 구비하는 전방패널(13), 의류처리장치의 후방면을 형성하는 배면패널(15), 의류처리장치의 상부면을 형성하는 상부패널(17), 및 상기 베이스에 고정되어 의류처리장치의 좌측면과 우측면을 각각 형성하는 제1측면패널(161, 도 3 참고) 및 제2측면패널(163)을 포함할 수 있다.

상기 전방패널(13)은 상기 베이스(11)와 상기 측면패널들(161, 163) 중 적어도 어느 하나에 고정되는데, 상기 전방패널(13)에는 의류가 출입하는 투입구(131)가 구비될 수 있다. 상기 투입구(131)는 도어(135)에 의해 개폐될 수 있다.

상기 제1측면패널(161), 제2측면패널(163) 및 상기 배면패널(15)은 일체로 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1측면패널, 제2측면패널 및 상기 배면패널은 하나의 플레이트가 상기 베이스(11)의 가장자리에 대응하는 형상으로 절곡됨으로써 구비될 수 있다.

상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상의 터브 바디(21), 상기 터브 바디에 고정되어 상기 터브의 전방면을 형성하는 전방커버(211a), 상기 터브 바디에 고정되어 상기 터브의 후방면을 형성하는 후방커버(213a)를 포함한다.

상기 전방커버(211a)는 상기 전방패널(13)을 향하는 방향에 위치하고, 상기 후방커버(213a)는 상기 배면패널(15)을 향하는 방향에 구비될 수 있다. 상기 전방커버(211a)에는 상기 투입구(11)에 연통하는 터브 투입구(23)가 구비될 수 있다.

상기 투입구(11)와 터브 투입구(23)는 진동절연부(5)를 통해 연결되는데, 상기 진동절연부(5)는 고무와 같은 탄성 재질로 구비됨이 바람직하다.

상기 진동절연부(5)는 상기 터브 바디(21)에서 발생한 진동이 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 최소화 하도록 구비될 수 있다. 상기 진동절연부(5)는 상기 투입구(131)에 고정되는 링 형상의 제1고정바디(51), 상기 터브 투입구(23)에 고정되는 링 형상의 제2고정바디(53), 상기 제1고정바디(51)와 제2고정바디(53)를 연결하도록 구비되되 적어도 두 개의 변곡점이 구비된 형상의 연결부(54)로 구비될 수 있다. 상기 연결부(54)는 단면이 S자 형상인 고무관으로 구비될 수 있다. 즉, 상기 연결부(54)는 상기 제1고정바디(51)에서 상기 터브 투입구(23)를 향해 연장되는 파이프 형상의 제1연장바디(541), 상기 제2고정바디(53)에서 상기 투입구(11)를 향해 연장되는 파이프 형상의 제2연장바디(543), 및 상기 제1연장바디(541)와 제2연장바디(543)를 연결하되 적어도 두 개의 변곡점을 가지는 절곡부(545)를 포함할 수 있다.

상기 절곡부(545)의 두께는 상기 제1연장바디(541)의 두께 및 상기 제2연장바디(543)의 두께보다 작게 설정됨이 바람직하다. 상기 진동절연부(5)가 고무와 같은 탄성 재질로 구비된다 해도, 상기 연결부(54)의 두께가 두꺼워질수록 상기 터브 바디(21)의 진동은 더 많이 캐비닛(1)으로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 절곡부(545)의 두께를 두 연장바디(541, 543)의 두께보다 작게 설정하면, 상기 터브 바디(21)의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 효과적으로 차단 가능하다.

상술한 바와 달리, 상기 제1연장바디(541)와 제2연장바디(543) 중 어느 하나는 상기 절곡부(545)의 두께와 동일하게 설정되고, 상기 제1연장바디(541)와 제2연장바디(543) 중 나머지 하나의 두께는 상기 절곡부(545)의 두께보다 더 두껍게 설정될 수 있다.

도1은 상기 절곡부(545)의 두께는 상기 제1연장바디(541)의 두께보다 작게 설정되고, 상기 제2연장바디(543)의 두께는 상기 절곡부(545)의 두께와 동일하게 설정된 경우를 일례로 도시한 것이다.

다만, 상기 연결부(54)의 두께가 너무 얇아지면 상기 터브 바디(21)의 진동으로 상기 진동절연부(5)가 찢어질 위험이 증가하는데, 이를 방지하기 위해 상기 진동절연부(5)에는 리브(56, rib)가 더 구비될 수 있다. 상기 리브(56)는 상기 제2연장바디(543)에 구비되어 상기 연결부(54)의 강도를 보강하는 수단이다. 상기 리브(56)는 상기 제2고정바디(543)에서 상기 절곡부(545)를 향하는 방향을 따라 구비되는 바 형상(bar-shaped)의 돌기로 구비될 수 있다. 상술한 구조의 리브(56)는 다수 개가 상기 제2연장바디(543)의 원주면을 따라 서로 이격되어 구비될 수 있다.

한편, 상술한 구조를 가진 진동절연부(5)는 연결부(54)에 물이 잔류할 가능성을 배제할 수 없다. 상기 진동절연부(5) 내부에 물이 잔류하는 것을 방지하기 위해, 본 발명 의류처리장치는 상기 진동절연부(5) 내부의 물을 상기 터브 바디(21)로 안내하는 잔수배출관(58)을 더 포함할 수 있다. 상기 잔수배출관(58)은 상기 제2연장바디(543)와 전방커버(211)를 연결하는 파이프로 구비될 수 있다.

상기 잔수배출관(58)의 일단은 상기 제2연장바디가 제공하는 공간 중 상기 제2연장바디의 중심을 통과하는 수평선(H)의 하부에 위치된 영역에 고정되고, 상기 잔수배출관(58)의 타단은 상기 전방커버(211a)가 제공하는 공간 중 상기 터브 투입구(21)의 중심을 통과하는 수평선(H)의 하부에 위치된 영역에 고정됨이 바람직하다. 배수펌프와 같은 별도의 장치 없이 진동절연부(5) 내부의 물을 터브 바디(21)로 이동시키기 위함이다.(도3 참조)

한편, 상기 터브 바디(21)는 급수부를 통해 물을 공급받고, 터브 바디에 저장된 물은 배수부(27)를 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출될 수 있다. 상기 급수부는 급수원과 터브 바디(21)를 연결하는 급수관(24), 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 급수관을 개방하거나 폐쇄하는 급수밸브(25)로 구비될 수 있다.

본 발명 의류처리장치(100)에 상기 터브 바디(21)로 세제를 공급하는 세제공급부(26)가 구비될 경우, 상기 급수관(24)은 상기 세제공급부(26)로 물을 공급하도록 구비될 수 있다.

상기 세제공급부(26)는 상기 캐비닛(1)의 내부에 고정된 케이스(261), 상기 케이스에서 캐비닛(1)의 외부로 인출 가능한 드로워(263), 상기 케이스의 바닥면과 상기 진동절연부(5)를 연결하는 연결관(265)으로 구비될 수 있다.

상기 드로워(263)에는 세제가 저장되는 공간을 제공하는 저장부, 상기 저장부 내부에 구비되어 수위가 기 설정된 기준수위를 초과하면 저장부 내부의 액체를 케이스(261)로 배출하는 사이펀 유로(syphon)가 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 급수관(24)은 상기 드로워의 저장부로 물을 공급하도록 구비될 것이다. 사용자는 상기 전방패널(13)을 관통하도록 구비된 드로워 출입구(미도시)를 통해 상기 드로워(263)를 케이스(261)에서 인출할 수 있다.

상기 배수부(27)는 상기 캐비닛(1) 내부에 위치하는 챔버(271), 상기 터브 바디(21) 내부의 물을 상기 챔버(271)로 안내하는 제1배수관(273), 상기 챔버(271)로 유입된 물을 가압하는 펌프(275), 상기 펌프에서 배출되는 물을 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 제2배수관(277)을 포함한다.

상기 드럼(4)은 내부가 비어있는 원통형상의 드럼 바디(41)로 구비될 수 있다. 상기 드럼 바디(41)의 전방면(전방커버를 향하는 면)에는 드럼 투입구(43)가 구비될 수 있다. 상기 드럼 투입구(43)는 상기 터브 투입구(23)에 대응하는 위치에 구비된다(드럼 투입구는 터브 투입구에 연통하도록 구비된다). 따라서, 상기 터브 투입구(23)를 통해 공급되는 의류는 상기 드럼 투입구(43)를 통해 드럼 바디(41)로 이동할 수 있다.

상기 드럼(4)은 상기 드럼 바디(41)를 관통하도록 구비된 다수의 연통홀(45)을 더 포함하는데, 상기 연통홀(45)은 상기 터브 바디(21)와 드럼 바디(41)를 연통시키는 수단이다. 따라서, 상기 터브 바디(21)에 저장된 물은 상기 연통홀(45)을 통해 드럼 바디(41) 내부로 이동할 수 있고, 드럼 바디(41) 내부의 물은 상기 연통홀(45)을 통해 터브 바디(21)로 이동할 수 있다.

상기 드럼(4)은 구동부(47)에 의해 회전하는데, 상기 구동부(47)는 상기 후방커버(213a)에 고정되어 상기 터브 바디(21)의 외부에 위치하는 스테이터(471), 상기 스테이터가 제공하는 회전자계에 의해 회전하는 로터(473), 상기 후방커버(213a)를 관통하도록 구비되어 상기 드럼 바디(41)와 로터(473)를 연결하는 회전축(475)를 포함할 수 있다.

본 발명 의류처리장치(100)에는 의류의 건조를 위한 가열부(3)가 더 구비될 수 있다. 상기 가열부(3)는 터브 바디(21)의 원주면에 고정된 하우징(31), 상기 하우징 내부에 고정되어 전류가 공급되면 상기 드럼 바디(41)에 맴돌이 전류(eddy current)를 발생시키는 코일(33)로 구비될 수 있다.

본 발명 의류처리장치(100)의 운송 중 터브 바디(21)가 캐비닛(1)에 충돌하는 것을 방지하는 고정부를 더 포함할 수 있다. 상기 고정부는 후방커버(213a)를 캐비닛의 배면패널(15)에 연결하는 수단으로, 상기 후방커버(213a)에 구비된 보스(291), 상기 캐비닛의 배면패널(15)을 관통하여 상기 보스에 체결되는 고정볼트(293)로 구비될 수 있다. 운송이 완료되면 상기 고정볼트(293)는 상기 캐비닛(1)에서 분리될 수 있다.

본 발명에는 누수감지센서(19)가 더 구비될 수 있다. 상기 누수감지센서(19)는 상기 터브 바디(21)에 공급된 물이 베이스(11)로 누수 되는지를 판단하는 수단이다. 상기 누수감지센서(19)는 상기 베이스(11)에 고정된 원통형상의 하우징(191), 상기 하우징 내부에 구비된 수용공간을 외부와 연통시키는 다수의 유입구(192), 상기 수용공간 내부에 위치하는 액츄에이터(193), 상기 하우징(191)의 상단에 고정된 감지부(194)로 구비될 수 있다. 물이 베이스(11)로 누수되면, 액츄에이터(193)는 물의 부력에 의해 상기 하우징(191)의 상부면을 향해 이동하고, 상기 액츄에이터(193)가 상기 감지부(194)에 접촉하면, 상기 감지부(194)는 제어부(미도시)에 신호를 전송하도록 구비될 수 있다. 이 경우, 제어부는 구동부(47)의 작동을 중단하고, 캐비닛에 구비된 표시부(미도시)나 스피커 등을 통해 물의 누수를 사용자에게 통지하도록 구비될 수 있다. 물의 누수여부를 즉각적으로 감지할 수 있도록 상기 누수감지센서(19)는 베이스(11)가 제공하는 공간 중 가장 낮은 위치에 구비됨이 바람직하다.

세탁력을 높이기 위해, 본 발명 의류처리장치(100)에는 터브 바디(21)에 저장된 물을 터브 투입구(23) 및 드럼 투입구(43)를 통해 의류에 분사하는 분사부(6)를 더 포함할 수 있다. 상기 분사부의 구조는 후술한다.

도2는 본 발명의 베이스의 일실시예를 도시한 것이다.

상기 베이스(11)에 센서 설치면(111) 및 상기 베이스의 가장자리에서 상기 센서 설치면(111)을 향해 하향 경사진 다수의 경사면(112)이 구비될 수 있다. 상기 누수감지센서(19)는 상기 센서 설치면(111)에 구비되어 물의 누수를 즉각적으로 감지할 수 있다.

도3은 전방에서 의류처리장치를 바라본 구조를 도시한 것이다.

상기 터브 바디(21)는 터브 지지부(81, 82, 83, 84, 85)를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정되는데, 상기 터브 지지부는 탄성력 제공부(81, 82)와 감쇄부(83, 84, 85)로 구비될 수 있다.

상기 감쇄부는 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 상기 터브 바디의 중심을 통과하는 수평선(H)의 하부에 위치된 영역과 상기 베이스(11)를 연결하는 복수의 댐퍼(83, 84, 85)로 구비될 수 있다. 상기 감쇄부는 상기 터브 바디(21)의 중심을 통과하는 수직선(V)의 일측에 위치하여 상기 베이스(11)와 상기 터브 바디(21)의 하부영역을 연결하는 제1댐퍼(83) 및 제2댐퍼(84), 상기 수직선(V)의 타측에 위치하여 상기 베이스(11)와 터브 바디(21)의 하부영역을 연결하는 제3댐퍼(85)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 댐퍼들(83, 84, 85)은 상기 베이스(11)에 고정된 실린더, 및 상기 실린더와 상기 터브 바디(21)를 연결하는 피스톤으로 구비될 수 있다. 상기 피스톤의 일단은 상기 터브 바디(21)에 고정되고, 타단은 상기 실린더 내부를 왕복하도록 상기 실린더에 결합한다.

상기 탄성력 제공부는 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 상기 터브 바디의 중심을 통과하는 수평선(H)의 상부에 위치된 영역을 상기 캐비닛(1)에 연결하는 제1스프링(81) 및 제2스프링(82)으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 캐비닛(1)에는 상기 각 스프링이 고정되는 프레임(18)을 더 포함할 수 있다. 상기 프레임(18)은 상기 제1측면패널(161)과 상부패널(17)이 만나는 모서리에 구비되어 제1스프링(81)이 고정되는 제1프레임, 상기 제2측면패널(163)과 상부패널(17)이 만나는 모서리에 구비되어 제2스프링(82)이 고정되는 제2프레임으로 구비될 수 있다.

상기 분사부(6)는 상기 터브 바디의 전방커버(211a)에 고정되어 진동절연부(5)의 가장자리와 상기 전방 하중부(71, 72) 사이의 공간에 위치하는 유로바디(61), 상기 유로바디(61)에 물을 안내하는 공급관(63), 상기 터브 바디(21) 내부의 물을 상기 공급관(63)으로 이동시키는 순환펌프(65)를 포함할 수 있다.(도3 참조)

상기 유로바디(61)는 상기 진동절연부(5)의 가장자리와 상기 제1밸런서(71) 사이의 공간, 상기 진동절연부(5)의 가장자리와 상기 제2밸런서(72) 사이의 공간을 따라 구비된 유로로 구비될 수 있다. 상기 순환펌프(65)는 상기 배수부에 구비된 챔버(271)의 물을 상기 공급관(63)으로 이동시키도록 구비될 수 있다.

상기 유로바디(61)에는 유로바디 외부로 물을 배출하는 제1배출부(611), 제2배출부(613), 제3배출부(915) 및 제4배출부(617)가 구비될 수 있다. 상기 제1배출부(611) 및 제2배출부(613)는 터브 투입구(23)의 중심을 통과하는 수직선(V)의 좌측에 구비되고, 상기 제3배출부(615) 및 제4배출부(617)는 상기 수직선(V)의 우측에 구비될 수 있다.

상기 제1배출부(611)는 진동절연부에 구비된 제1가이드(591)에 연결되고, 상기 제2배출부(613)는 진동절연부에 구비된 제2가이드(593)에 연결되며, 상기 제3배출부(615)는 진동절연부에 구비된 제3가이드(595)에 연결되며, 상기 제4배출부(617)는 진동절연부에 구비된 제4가이드(597)에 연결될 수 있다. 상기 가이드들(591, 593, 595, 597)은 각 배출부(611, 613, 615, 617)에서 공급되는 물을 상기 드럼 투입구(43)가 위치된 방향으로 안내하는 수단이다.

한편, 본 발명 의류처리장치는 터브(3)가 캐비닛(1)으로 더 확장되어 구비될 수 있다. 터브의 부피를 확대하여 드럼의 부피도 확대하고, 의류를 처리할 수 있는 용량을 극대화 하기 위함이다. 구체적으로, 상기 터브는 직경이 더 크게 구비되어 상기 캐비닛에 근접하도록 구비될 수 있다.

한편, 상기 터브는 원통형으로 구비되고, 상기 캐비닛은 육면체 형상으로 구비될 수 있다. 따라서, 상기 캐비닛의 모서리 또는 꼭지점에 해당하는 부분은 상기 터브의 중심에서 더 멀리 이격되어 있으므로 상기 터브는 상기 모서리나 상기 꼭지점을 향하여는 더 확장될 수 있다. 그러나, 상기 캐비닛의 측면패널이나 상부패널 등 캐비닛의 내면은 상기 터브의 중심과 가까우므로 상기 터브는 상기 캐비닛의 내면에 의해 상기 모서리까지 확장되는 것이 제한될 수 있다.

따라서, 본 발명 터브는 상기 캐비닛의 내면과 마주보는 부분은 평탄하게 구비되고, 나머지 부분은 원형으로 구비되어 최대한 부피가 확장되도록 구비될 수 있다.

다시말해, 상기 터브바디(21)는 상기 캐비닛의 측면패널(161,163)과 상기 캐비닛의 상부패널(17)를 마주하는 부분의 직경과, 상기 캐비닛의 모서리를 마주하는 부분의 직경이 다르게 구비될 수 있다.

상기 모서리는 상기 전방패널(13)이 상기 제1측면패널(161)과 상기 제2측면패널(163)이 접하는 부분 및 상기 상부패널(17)이 상기 제1측면패널(161)과 상기 제2측면패널(163)이 접하는 부분 등에 해당할 수 있다.

구체적으로, 상기 터브 바디(21)의 원주면에는 상기 베이스(11)에 직교하는 평면을 형성하는 제1평탄면(215, first flat surface) 및 제2평탄면(217)이 구비될 수 있다. 상기 제1평탄면(215)은 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 상기 제1측면패널(161)을 향하는 방향에 구비되고, 상기 제2평탄면(217)은 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 상기 제2측면패널(163)을 향하는 방향에 구비될 수 있다.

상기 제1평탄면(215)이 상기 베이스(11)에 직교하도록 구비된다는 것은, 상기 캐비닛(1)의 높이방향(Y축 방향)에 대한 상기 제1평탄면(215)과 베이스(11) 사이의 각도가 상기 터브 바디(21)의 제작 시 발생하는 오차범위 내에서 90도를 형성함을 의미한다. 상기 제1평탄면(215)과 제2평탄면(217)이 베이스(11)에 직교하도록 구비된 것은 제한된 부피를 가진 캐비닛 내부에 설치되는 터브 바디(21)의 부피를 극대화하기 위함이다.

상기 구동부(47)에 의해 상기 드럼 바디(41)가 회전할 때 상기 드럼 바디(41)에 발생한 진동은 회전축(475)을 통해 터브 바디(21)에 전달될 수 있다. 따라서, 종래 터브 바디(21a)는 터브 바디의 원주면과 캐비닛(1) 사이의 간격이 기 설정된 기준거리(L1) 이상이 되게 함으로써, 터브의 진동이 캐비닛에 전달되는 것을 최소화하였다.

상기 터브 바디(21)의 원주면에 제1평탄면(215)과 제2평탄면(217)이 구비되면, 본 발명은 종래 터브 바디보다 부피가 큰 터브 바디를 제공할 수 있다. 상기 제1평탄면(215)과 제1측면패널(161) 사이의 거리, 및 상기 제2평탄면(217)과 제2측면패널(163) 사이의 간격을 기준거리(L1)로 설정하면, 상기 터브 바디(21)의 지름을 종래 터브 바디(21a)의 지름보다 더 크게 설정할 수 있기 때문이다.

본 발명에 구비된 제1평탄면(215)은 상기 베이스(11)에 직교할 뿐 아니라 상기 제1측면패널(161)에 평행하게 구비되고, 상기 제2평탄면(217)은 상기 베스(11)에 직교할 뿐 아니라 상기 제2측면패널(163)에 평행하게 구비될 수 있다.

한편, 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 터브 바디의 중심을 통과하는 수평선(H)의 상부영역에는 상기 하우징이 고정되는 제3평탄면(219)이 더 구비될 수 있다. 상기 코일(33)과 드럼 바디(41) 사이의 간격을 최소화함으로써 상기 가열부(3)의 효율을 높이기 위함이다. 상기 제3평탄면(219)은 상기 베이스(11)에 평행하게 구비될 수도 있고, 상기 베이스(11)에 대해 비스듬하게 구비될 수도 있다.

한편, 상기 터브는 상기 터브투입구(23)의 외측이나 상기 구동부(47)의 외측에 상기 터브의 하중을 가하는 하중부(7)이 구비될 수 있다. 이로써, 상기 터브(2)의 무게가 증가되어 진동의 폭이 감소할 수 있고, 상기 터브(2)와 상기 캐비닛(1)의 간격이 좁아져도 상기 터브(2)와 상기 캐비닛(1)이 충돌되는 것을 방지할 수 있다. 상기 하중부(7)의 구체적인 구조는 후술한다.

도4와 도5는 본 발명 일실시예의 터브 구조를 도시한 것이다.

도4는 상기 터브를 측면에서 바라본 것을 도시한 것이며, 도5는 상기 터브를 정면에서 바라본 것을 도시한 것이다.

상기 터브 바디(21)는 터브 제1바디(211)와 터브 제2바디(213)로 구비될 수 있다. 사출성형을 통해 터브 바디(21)를 성형할 경우, 일면이 개방된 원통형상의 두 바디들(211, 213)을 결합하여 터브 바디(21)를 만드는 것이 단일체 터브 바디(21)를 성형하는 것보다 쉽기 때문이다. 이 경우, 상기 전방커버(211a) 및 상기 터브 투입구(23)는 상기 터브 제1바디(211)에 형성되고, 상기 후방커버(213a)는 상기 터브 제2바디(213)에 구비되어야 한다.

상기 터브 바디(21)가 터브 제1바디(211)와 터브 제2바디(213)로 구비되면, 상기 제2평탄면(217)는 상기 터브 제1바디(211)에 구비된 제1면(217a) 및 상기 터브 제2바디(213)에 구비된 제2면(217b)으로 구비되고, 상기 제1평탄면(215)는 상기 터브 제1바디(211)에 구비된 제1면(미도시) 및 상기 터브 제2바디(213)에 구비된 제2면(미도시)으로 구비될 수 있다.

상기 터브 제1바디(211)와 터브 제2바디(213)가 사출성형을 통해 성형될 경우, 상기 제1평탄면(215)은 상기 베이스(11)에는 직교하지만 상기 제1측면패널(161)에는 평행하지 않게 구비되고, 상기 제2평탄면(217)은 상기 베이스(11)에는 직교하지만 상기 제2측면패널(163)에는 평행하지 않게 구비될 수 있다.

사출성형을 통해 상기 터브 제1바디(211), 터브 제2바디(213), 제1평탄면(215), 및 제2평탄면(217)을 성형하려면, 상기 제1평탄면(215)은 상기 제1측면패널(161)에 대해 경사지게 구비되고, 상기 제2평탄면(217)은 상기 제2측면패널(163)에 대해 경사지게 구비되어야만 한다. 사출물(터브 제1바디, 터브 제2바디)과 금형의 용이한 분리를 위함이다.

즉, 상기 제2평탄면의 제1면(217a)은 상기 전방커버(211a)를 향할수록 제2측면패널(163)에서 멀어지는 방향을 향해 경사지게 구비되고, 상기 제1평탄면(215)의 제1면은 상기 전방커버(211a)를 향할수록 제1측면패널(161)에서 멀어지는 방향으로 경사지게 구비되어야 한다. 또한, 상기 제2평탄면의 제2면(217b)은 상기 후방커버(213a)를 향할수록 제2측면패널(163)에서 멀어지는 방향으로 경사지게 구비되고, 상기 제1평탄면(215)의 제2면은 상기 후방커버(213a)를 향할수록 상기 제1측면패널(161)에서 멀어지는 방향을 향해 경사지게 구비되어야 한다.

상기 제1평탄면(215)과 제1측면패널(161) 사이의 거리, 및 제2평탄면(217)과 제2측면패널(163) 사이의 거리(L1)는 상기 터브 바디(21)에 발생하는 진동을 최소화함으로써 줄일 수 있다. 즉, 터브 바디(21)에 발생하는 진동을 최소화하면, 터브 바디(21)의 부피를 더 증가시킬 수 있다.

종래 의류처리장치들과 달리 본 발명은 터브 바디의 전방면을 형성하는 전방커버(211a) 및 터브 바디의 배면을 형성하는 후방커버(213a) 각각에 터브 바디의 무게를 증가시키는 상기 하중부(7)가 구비될 수 있다. 상기 터브 바디의 무게가 증가하면, 터브 바디를 진동시키는데 큰 에너지가 요구된다(터브 바디가 쉽게 진동하지 않는다). 따라서, 본 발명은 상기 터브 바디(21)에 발생하는 진동을 최소화 가능하고, 이를 통해 상기 제1평탄면(215)과 제1측면패널(161) 사이의 거리 및 상기 제2평탄면(217)과 제2측면패널(163) 사이의 거리(L1)를 최소화 가능하다(터브 바디의 부피를 최대화 가능하다).

이를 위해, 본 발명 의류처리장치(100)의 하중부(7)는 상기 전방커버(211a)에 고정되어 상기 터브 바디(21)의 무게를 증가시키는 전방 하중부(71, 72), 및 상기 후방커버(213a)에 고정되어 상기 터브 바디(21)의 무게를 증가시키는 후방 하중부(74,76)를 더 포함할 수 있다.

상기 전방 하중부는 상기 전방커버(211a)에 고정되어 상기 터브 투입구(23)의 중심을 통과하는 수직선(V)의 좌측에 위치하는 제1밸런서(71), 및 상기 전방커버(211a)에 고정되어 상기 수직선(V)의 우측에 위치하는 제2밸런서(72)로 구비될 수 있다.(도3 참조)

상기 후방 하중부는 상기 후방커버(213a)가 제공하는 공간 중 상기 터브 바디(21)의 중심을 통과하는 수평선(H)의 상부에 위치된 영역에 고정된 제3밸런서(74), 및 상기 후방커버(213a)가 제공하는 공간 중 상기 터브 바디의 중심을 통과하는 수평선(H)의 하부에 위치하는 제4밸런서(76)로 구비될 수 있다.(도4 참조)

상기 터브 바디(21)에 발생하는 진동을 최소화하기 위해(터브 바디의 부피를 극대화하기 위해), 상기 감쇄부에 구비된 복수의 댐퍼들(83, 84, 85)은 도 5에 도시된 바와 같이 구비될 수 있다. 즉, 복수의 댐퍼들(83, 84, 85)은 상기 베이스(11)에 대해 69도 내지 71도의 경사각(A)을 가지도록 구비될 수 있다.

상기 베이스(11)에 대한 각 댐퍼의 경사각(A)이 너무 작으면, 상기 터브 바디의 높이방향(Y축 방향) 진동 폭이 증가하고, 각 댐퍼의 경사각(A)이 90도에 가까우면 상기 터브 바디의 좌우방향(X축 방향) 진동 폭이 증가하는 문제가 발생하는데, 상기 댐퍼의 경사각(A)이 69도 내지 71도를 형성하면, 터브 바디의 높이방향 및 터브 바디의 좌우방향 진동 폭을 최소화 가능하다.

상기 터브 바디(21)에서 발생하는 진동을 최소화하더라도 상기 터브 바디(21)의 진동이 캐비닛(1)으로 쉽게 전달된다면, 상기 제1평탄면(215)과 제1측면패널(161) 사이의 거리 및 상기 제2평탄면(217)과 제2측면패널(163) 사이의 거리(L1)를 최소화하기 어렵다.

도6은 상기 컨트롤패널과 디스플레이 패널 또는 구동부의 하네스가 결합되는 실시예를 도시한 것이다.

일반적으로, 상기 캐비닛의 상면 또는 전면에는 의류처리장치의 상태를 표시하는 표시부가 설치되며, 상기 표시부를 이를 제어하는 디스플레이패널(D)가 설치될 수 있다. 상기 디스플레이패널(D)는 표시부와 인접하게 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명은 의류처리장치는 구동부(47), 급수부(24,25), 배수부(27) 등을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제어부(300)는 구동부(47), 급수부(24,25), 배수부(27) 중 하나 이상을 제어하여 의류를 세탁 또는 건조할 수 있는 임의의 코스를 수행할 수 있다. 임의의 코스는 의류의 이물질을 물과 세제로 분리하는 세탁행정과, 의류에서 물과 이물질을 제거하는 헹굼행정과, 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 수행하는 일련의 제어방법으로 구성될 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 디스플레이패널(D)에 설치될 수도 있다. 따라서, 상기 디스플레이패널(D)이 컨트롤패널의 역할을 수행할 수 있다.

그러나, 상기 제어부(300)는 컨트롤패널 또는 제어박스의 형태로 상기 베이스 상에 설치될 수 있고, 상기 베이스 중 후방에 치우쳐 배치될 수도 있다.

이로써, 상기 제어부(300)는 상기 디스플레이패널(D)에 설치되는 것 보다 상기 구동부(47)와 더 가깝게 배치되어 상기 구동부(47)를 신속하게 제어할 수 있다.

물론, 상기 제어부(300)는 상기 측면패널에 고정될 수 있으며, 상기 의류처리장치 내부의 구성들을 제어할 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하다.

상기 디스플레이패널(D)에는 상게 제어부에 상기 코스 등을 수행시키는 명령을 입력하는 입력부가 구비될 수 있다.

한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류처리장치에서 발생하는 모든 소음을 감지하여 제어부(300)에 전달할 수 있는 마이크(137)를 더 포함할 수 있다. 상기 마이크(137)는 캐비닛(1) 자체에서 발생하는 진동 또는 소음이나, 상기 캐비닛(1) 내부에서 발생되는 진동 또는 소음을 수신할 수 있도록 구비될 수 있다.

상기 마이크(137)는 상기 의류처리장치에서 발생하는 소음을 소리신호로 변환하여 제어부(300)에 전달할 수 있다.

상기 마이크(137)는 상기 디스플레이패널(D)에 구비될 수 있으나, 의류처리장치에서 발생하는 소음을 수신할 수 있다면 상기 캐비닛(1)에 별도로 고정되는 등 어느 곳에 설치되어도 무방하다.

본 발명 일실시예의 의류처리장치는 상기 제어부(300)를 상기 디스플레이패널(D) 또는 구동부(47), 마이크(137) 중 하나 이상과 전기적으로 연결시킬 수 있는 하네스부(400)를 포함할 수 있다.

상기 하네스부(400)는 상기 제어부(300)에서 상기 디스플레이패널(D) 또는 상기 구동부(47), 상기 마이크(137)으로 연장되는 전선과 상기 전선의 자유단에 구비되어 전선들을 결합시키는 결합부를 포함할 수 있다. 상기 하네스부(400)의 구체적인 구조는 공지의 전선결합구조가 적용될 수 있다.

상기 하네스부(400)는 상기 디스플레이패널(D)에서 연장되어 상기 터브의 일측이나 배면으로 연장되어 상기 제어부(300)와 통신하는 표시하네스부(420)를 포함할 수 있다.

상기 하네스부(400)는 상기 구동부(47)에서 연장되어 상기 제어부(300)와 통신하는 구동하네스부(430)를 포함할 수 있다.

상기 표시하네스부(420)와 상기 구동하네스부(430)는 상기 제어부(300)에 직접 결합될 수 있다. 그러나, 상기 하네스부(400)는 상기 제어부(300)에 모든 전기신호를 일괄적으로 전달하기 위한 허브하네스부(410)를 추가로 포함할 수 있다.

상기 표시하네스부(420)와 상기 구동하네스부(430)는 상기 허브하네스부(410)에 결합되어 상기 제어부(300)와 간접적으로 연결될 수 있다.

상기 제어부(300)와 상기 허브하네스부(410)는 베이스에 고정될 수 있다.

상기 표시하네스부(420)와 상기 구동하네스부(430)도 서로 결합되거나 적층되어 고정될 수 있다.

예를들어, 상기 허브하네스부(410)에 상기 표시하네스부(420)가 적층되어 결합되고, 상기 표시하네스부(420)의 상부에 상기 구동하네스(430)가 적층되어 결합될 수 있다.

이로써, 상기 하네스부(400)가 상기 캐비닛(1) 내부에서 별도로 진동하는 것이 방지될 수 있고, 상기 하네스부(400)에 진동이 전달되더라도 상기 표시하네스부(420)와 상기 허브하네스부(410)가 분리되는 것이 방지될 수 있다.

상기 표시하네스부(420)는 상기 디스플레이패널(D)에서 연장되는 표시전선(421)과, 상기 표시전선(421)의 자유단에 결합되는 표시착탈부(422)를 포함할 수 있다.

상기 메인하네스부(410)는 상기 제어부(300)에서 연장되는 메인전선(411)과 상기 메인전선(411)의 자유단에 결합되는 메인착탈부(412)를 포함할 수 있다.

상기 구동하네스부(430)는 상기 구동부(47)에서 연장되는 구동전선(431)과 상기 구동전선(43)의 자유단에 결합되는 구동착탈부(432)를 포함할 수 있다.

상기 메인착탈부(412)에는 상기 구동착탈부(432)와 상기 표시착탈부(422) 중 적어도 어느 하나가 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

상기 터브(2)의 배면 또는 후방커버(213a)에는 상기 회전축(475)을 회전 가능하게 지지하는 베어링하우징(46)이 구비될 수 있다.

상기 베어링하우징(46)은 상기 터브(2)를 제작할 때 사출성형의 방식으로 상기 터브의 후방커버(213a)에 고정될 수 있다.

상기 베어링하우징(46)은 수지계열 보다 강성이 큰 금속재질로 구비될 수 있으며, 상기 회전축(475)을 회전 가능하게 수용하며 지지할 수 있다. 이에 따라, 상기 터브의 후방커버(213a)가 플라스틱 등의 재질로 구비되어도 상기 회전축(475)에서 전달되는 진동이나 충격에도 파손되는 것이 방지될 수 있다.

상기 베어링하우징(46)은 체결부재(47)에 의해 상기 터브(2)에 더 견고하게 결합될 수 있다. 또한, 상기 스테이터(471)는 상기 베어링하우징(46)에 결합되어 상기 터브(2)에 고정될 수 있다. 상기 스테이터(471)와 상기 베어링하우징(46)은 상기 체결부재(47)에 의해 결합될 수 있다.

도7은 본 발명 의류처리장치의 제어부의 활용도를 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치는 통신모듈(350)을 더 포함할 수 있다. 상기 통신모듈(350)은 서버(600)와 통신하도록 구비될 수 있고, 상기 서버(600)에서 수신한 정보를 상기 제어부(300)에 전달하도록 구비될 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 통신모듈(350)에서 정보를 전달받을 뿐만 아니라, 상기 통신모듈(350)을 제어하여 상기 서버(600)에 정보를 송부하도록 구비될 수 있다.

상기 통신모듈(350)은 상기 제어부(300)와 일체로 구비될 수도 있고, 상기 제어부(300)와 분리되어 상기 제어부(300)에 통신가능하게 결합될 수 있다.

상기 통신모듈(350)은 와이파이 모듈 등으로 구비되어 상기 서버(600)에 직접 통신할 수도 있고, 상기 의류처리장치의 주위에 배치된 공유기 등에 접속하여 상기 서버(600)와 간접적으로 통신하도록 구비될 수 있다.

한편, 상기 제어부(300)는 상기 마이크(137)와 구동부(47)를 제어할 뿐만 아니라, 상기 마이크(137)에서 발생한 소리신호와, 상기 구동부(47)에서 출력된 구동정보를 수신하여 이를 분석하도록 구비될 수 있다.

상기 소리신호는 상기 마이크(137)가 수신한 소음을 데이터 처리하여 발생한 신호로서, 상기 소음의 주기, 주파수, 크기 중 하나이상을 포함하는 전기신호일 수 있다.

상기 구동정보는 상기 회전축(475) 또는 상기 드럼(4)의 rpm, 편심도(unbalance), 상기 스테이터(471)에 인가되거나 출력된 전류량을 포함할 수 있다. 또한, 상기 전류량을 통해 상기 제어부(300)는 의류의 포량을 감지할 수 있으므로, 상기 구동정보는 상기 포량도 포함한다고 볼 수 있다.

한편, 상기 제어부(300)는 급수부와 배수부도 제어하므로, 상기 급수량과 배수량, 상기 터브(2) 내부의 수위에 관한 행정정보도 수신할 수 있다.

이때, 구동부(47)는 터브(2) 내부의 수위와, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정에 따라 rpm이나 작동시점, 정지시점이 제어되므로, 상기 구동정보는 상기 행정정보를 포함한다고 볼 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 소리신호와 상기 구동정보, 상기 행정정보를 수신하는 데이터수집부(341)와, 상기 데이터수집부(341)에 수신되거나 처리된 연산값을 통해 상기 의류처리장치 내부에 결함이 발생했는지를 진단하는 결함진단부(342)와, 상기 진단된 결함이 어떠한 이상상태인지를 분석하는 결함분류부(343)를 포함할 수 있다.

이로써, 상기 제어부(300)는 상기 제어부(300)가 제어하는 마이크, 구동부 등의 전자제품 중 하나 이상에서 수신된 정보를 통해 의류처리장치의 결함여부 및 상기 결함이 어떠한 결함인지 까지 분석할 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 결함을 인지하면 상기 표시부가 구비된 디스플레이패널(D)에 송부하여 외부에 결함상태를 통지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(300)가 상기 결함이 어떠한 결함인지까지 분류할 수 있다면, 상기 디스플레이패널(D)에 결함종류까지 표시할 수 있다.

한편, 상기 제어부(300)는 상기 전자제품에서 수신된 데이터를 상기 통신부(350)를 통해 상기 서버(600)에 제공할 수 있다.

상기 서버(600)는 공용서버 또는 상기 의류처리장치를 생산한 생산자가 제공한 서버일 수 있다. 상기 서버(600)는 상기 복수의 제어부(300)에서 데이터를 수신하여 이를 학습하는 딥러닝 기능을 구비할 수 있으며, 상기 데이터를 수신함을 통해 다양한 상황에서 발생하는 결함여부를 학습 및 분석할 수 있다.

따라서, 결함여부를 감지할 수 있는 프로그램을 주기적으로 제작하여 이를 상기 제어부(300)에 전달할 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 프로그램을 통해 수신된 정보에서 결함여부를 인지하고 분류할 수 있다.

예를들어, 상기 제어부(300)는 소리신호와 구동정보를 수신하여 신호를 재현하고, 이를 상기 서버(600)에서 제공한 결함여부 또는 정상상태 데이터와 매칭되는지를 점검하여 이상상태를 점검할 수 있다.

예를들어, 상기 제어부(300)는 소리신호와 구동정보를 수신하여 상기 서버(300)에서 제공한 결함조건에 부합되는지 여부를 점검하여 이상상태를 점검할 수도 있다.

상기 서버(600)는 상기 제어부(300)에서 정보를 수신하는 수신부(610)와, 상기 수신된 정보를 취합하여 이를 재학습하는 재학습부(620), 상기 재학습된 데이터를 정리하여 다시 제어부(300)에 송부할 수 있는 송신부(630)를 포함할 수 있다.

이로써, 상기 서버(600)가 복수의 의류처리장치에 설치된 제어부(300)에서 빅 데이터를 수집할 수 있고, 이를 분석 및 학습하여 다양한 결함여부에 관한 데이터를 다시 제어부(300)에 송부할 수 있다.

따라서, 상기 제어부(300)가 결함 또는 이상상태를 감지하였으나 상기 결함이 어떠한 결함인지를 인지할 수 없는 경우에 상기 서버(600)에 데이터를 송부하여 상기 결함이 어떤 결함인지를 파악할 수 있다.

또한, 상기 제어부(300)가 결함상태를 인지하지 못했을 지라도, 상기 서버(600)는 상기 제어부(300)에서 수신된 데이터를 통해 결함여부를 인지하고 이를 분석하여 상기 제어부(300)에 다시 송부할 수 있다. 이로써, 상기 제어부(300)는 결함상태를 인지하여 상기 디스플레이패널(D)에 통지할 수 있다.

도8은 상기 제어부(300)가 이상상태를 감지하는 실시예를 도시한 것이다.

상기 제어부(300)는 소리신호와 구동정보를 수신하면 RPM의 변화 또는 크기를 분류하는 RPM 특징을 분해하는 RPM 분석 프로그램(A1)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부(300)는 소리신호와 구동정보를 수신한 시점이 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 중 어떤 시점에 해당하는지 분해하는 행정시점 분석 프로그램(A2)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부(300)는 마이크(137)에서 수신된 소리신호의 주기, 주파수, 크기 중 하나 이상을 분석하는 소리분석 프로그램(A3)를 포함할 수 있다.

상기 분석프로그램(A1,A2,A3)들은 상기 데이터 수집부(341)에 설치될 수 있다. 이로써, 상기 제어부(300)는 소리신호, 구동정보, 행정정보 중 하나 이상을 입력값으로 수신할 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 입력값에서 정상상태와 다른 이상상태를 감지하는 문제점 감지프로그램(B)을 포함할 수 있다. 예를들어, 상기 감지프로그램(B)은 각 시점마다 허용되는 임계값이 설정되어 있고, 수신되고 처리된 정보에서 상기 임계값을 초과하는 정보가 발생하면 이상상태가 있는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다. 상기 감지프로그램(B)은 결함진단부(342)에 설치될 수 있다.

상기 감지프로그램(B)에서 이상상태가 감지되면, 상기 제어부(300)는 상기 이상상태가 어떠한 이상상태인지 분류하는 분류프로그램(C)도 포함할 수 있다. 상기 분류프로그램(C)은 각 시점에서 각종 이상상태가 발생할 때 나타나는 결함데이터가 저장되어 있을 수 있다.

상기 분류프로그램(C)은 상기 결함진단부(342)에서 이상상태로 감지된 정보가 상기 결함데이터와 매칭시켜 결함종류를 분석할 수 있다. 상기 분류프로그램(C)은 상기 결합분류부(343)에 설치될 수 있다.

그 결과, 상기 제어부(300)는 각 시점에서 수신된 정보를 분석하여 각 시점마다 발생하는 이상상태를 감지하고, 상기 이상상태가 어떠한 것인지 분류할 수 있다.

한편, 상기 제어부(300)가 딥러닝 또는 머신러닝 방식으로 이상상태를 감지하도록 구비될 수 있다. 이로써, 의류의 포량변화, 언벨런스 발생, 캐비닛의 배치된 경사, 캐비닛이 설치된 환경 등에서 변화될 수 있는 소리신호와, 구동정보, 행정정보 중 하나 이상을 수신하여 이상상태를 정확하게 감지 및 분류할 수도 있다.

이로써, 상기 RPM 분석 프로그램(A1)은 RPM 분석 네트워크로 구비될 수 있고, 행정시점 분석 프로그램(A2)은 행정시점 분석 네트워크로 구비될 수 있고, 소리분석 프로그램(A3)은 소리분석 네트워크로 구비될 수 있다.

또한, 감지프로그램(B)은 감지네트워크로 구비될 수 있고, 상기 분류프로그램(C)은 분류네트워크로 구비될 수 있다. 이를 위해, 상기 제어부(300)는 병렬연산장치로 구비될 수 있고, 각종 네트워크를 처리하거나 저장할 수 있는 저장부를 추가로 구비할 수 있다.

도9는 본 발명 의류처리장치의 제어부가 딥러닝 방식으로 결함을 감지하는 실시예를 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치의 제어부(300)는 인공 신경망(Neural Network)을 생성하는 인공 신경망 학습 Logic을 구현할 수 있다. 상기 인공신경망은 복수의 인자를 조합 및 분석하여 하나의 일관화된 결과값을 도출하는데 사용될 수 있다. 이로써, 상기 제어부(300)는 하나의 입력값으로 하나의 출력값을 도출할 수 밖에 없는 종래 제어부와 달리 2개 이상의 신호를 수신하여 출력값을 도출할 수 있다.

예를들어, 상기 제어부(300)는 RPM 분석네트워크를(A1)가 도면과 같은 Neural Network로 구비되어, RPM, RPM의 파형, 전류값 또는 전류파형, 진동량의 크기 등을 종합적으로 분석할 수 있다.

또한, 상기 제어부(300)는 소리분석네트워크(A2)가 도면과 같은 Neural Network로 구비되어 소리크기, 주기, 주파수 등의 소리신호를 분석할 수 있다.

이후, 상기 제어부(300)는 상기 분류네트워크(B)가 소리신호와 구동정보를 혼합하여 처리할 수 있는 Decision Neural Network로 구비될 수 있다.

상기 분류네트워크(C)는 상기 Decision Neural Network(B)에서 분류된 결과를 에서 새로운 인자인 4대 결함을 포함하는 의류처리장치의 이상상태를 파악할 수 있다.

일반적으로, 상기 제어부(P)에 입력되는 소리신호는 상기 구동정보에 따라 종속적으로 나타난다. 따라서, 제어부(300)의 Decision Neural Network에 정상상태의 구동정보에 따른 소리신호 또는 각종 이상상태의 구동정보에 따른 소리신호가 포함되어 있다면, 의류처리장치에서 수신된 소리정보와 구동정보를 인공 신경망으로 역산하거나 재현할 경우 의류처리장치의 정성 또는 결함상태를 인지하고 분류할 수 있다.

도10은 본 발명 의류처리장치가 결함을 진단하는 제어방법을 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치는 상기 제어부(300)가 임의의 코스 중 하나의 코스를 수행하는 행정시작단계(T1)를 수행할 수 있다.

상기 행정시작단계(T)가 시작되면 상기 제어부(300)는 상기 마이크(137), 상기 구동부(37), 상기 급수밸브(25), 배수부(27) 중 하나 이상에서 정보를 수집하는 데이터수집단계(T2)를 수행할 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 데이터 수집단계(T2)에서 수집된 소리신호, 구동정보, 행정정보 중 하나 이상에서 이상여부를 판단하는 이상진단단계(T3)를 수행할 수 있다.

상기 결함진단부(342)는 상기 데이터수집단계(T2) 과정 중 또는 코스의 종료시점까지 이상상태를 파악하지 않으면 그대로 코스의 종료시까지 대기할 수 있다.

그러나, 상기 결함진단부(342)가 정상상태에서 벗어나는 정보를 감지하면 결함상태가 있다는 것을 진단하는 진단단계(T4)를 수행할 수 있다. 상기 진단단계(T4)에서 결함의 유무 뿐만 아니라 어떤 결함인지도 분류할 수 있다.

그러나, 상기 진단단계(T4)에서는 결함의 유무만을 판단하고 결함을 분류하지는 않을 수 있다. 이상상태는 정상상태를 기준으로 임계치를 벗어난 상황이기 때문에 쉽게 감지가 될 수 있으나, 어떤 결함이 발생했는지를 분석하는 것은 상대적으로 어려울 수 있다. 따라서, 이상상태를 즉각적으로 감지하여 외부에 이상상태 발생을 우선 표시부 나 외부단말 등에 통보하여 즉각적인 조치 도모하거나 또는 의류처리장치의 작동을 중단하여 안전사고를 방지할 수 있다.

이후, 어떤 이상상태가 있는지는 지속적으로 분석하거나 서버(600)의 도움을 받을 수 있다.

한편, 상기 제어부(300)는 상기 이상상태가 감지되면 어떤 구성에 문제가 발생하였는지 또는 어떤 결함이 발행하였는지를 감지하는 결함분류단계(T5)를 수행할 수 있다.

상기 결함분류단계(T5)에서 결함의 종류가 확정되면 이를 표시부에 표시하여 알리는 알림단계(T6)가 수행될 수 있다.

도11은 제어부가 결함을 진단하는 실시예를 도시한 것이다.(T4)

전술한 것처럼, 본 발명 의류처리장치는 코스 진행 중에 이상상태가 감지되면 진단단계(T4)를 수행한다.

상기 진단단계(T4)가 수행되면, 상기 결함진단부(342)는 소리신호, 구동정보, 행정정보 중 하나 이상을 분석프로그램(A)을 통해 특징을 추출하는 추출단계(T4a)를 수행할 수 있다.

상기 추출단계(T4a)는 상기 분류프로그램(B)에 입력하는 입력값을 추출하는 단계로서, 소리신호, 구동정보, 행정정보에서 결함유무에 필요한 정보만을 선별하거나 가중치를 두는 것에 해당할 수 있다. 예를들어, Decision Neural Network(B)에 투입될 입력값을 추출하는 단계일 수 있다.

상기 결함진단부(342)는 상기 추출된 값을 통해 신호를 재현하는 재현단계(T4b)를 포함할 수 있다. 상기 재현단계(T4b)는 소리신호와 구동정보에서 추출된 정보를 통해 상태신호(MSE)를 재현하고, 상태신호를 문제가 발생한 시점 또는 현재 시점에서 정상상태일 때 예상되는 상태신호와 비교하는 단계일 수 있다.

이때, 상태신호(MSE)가 정상상태에서의 상태신호와 비교하여 임계치를 초과하면, 각종 이상상태일 때의 상태신호와 비교하여 대응되는 결함을 매칭함으로써 결함 종류를 분류하는 결함분류단계(T5)를 수행한다.

만약, 상태신호(MSE)가 정상상태에서의 상태신호와 비교하여 임계치가 초과되지 않으면, 정상상태로 판단하고 진단단계(T4)가 종료될 수 있다.

이하에서는 이상상태의 종류에 따라 제어부가 이를 감지하는 일실시예를 설명한다.

상기 제어부는 이상상태를 내장된 프로그램을 따라 감지 및 분류할 수도 있고, 딥러닝 등의 행렬 네트워크의 프로그램을 활용하여 감지 및 분류할 수 도 있다.

본 발명 의류처리장치는 상기 터브(2) 내부에 의류를 수용한 상기 드럼(4)이 회전하도록 구비되기 때문에 진동과 소음이 발생한다. 상기 의류처리장치 내부에 여러가지 결함이 발생하면 상기 진동과 소음은 정상상태일때와 다르다. 예를들어, 진동 또는 소음이 정상상태일 때보다 크기가 더 커지거나 주기가 더 빨라지거나 주파수가 달라질 수 있다.

이를 통해, 본 발명 의류처리장치는 구동정보에 따른 소음의 크기, 주파수, 주기를 포함하는 소음신호를 분석하여 결함상태를 감지할 수 있다.

도12는 캐비닛의 접지결함을 도시한 것이다.

상기 캐비닛(1)은 지면과 나란하게 배치되어야 상기 캐비닛(1)의 하부면이 고르게 상기 지면에 지지될 수 있다.

상기 캐비닛(1)은 하부면에 상기 캐비닛(1)을 지지하는 레그(9)가 구비될 수 있다. 상기 레그(9)는 상기 캐비닛(1)의 하부에서 모서리 또는 꼭지점 마다 배치될 수 있다.

도12(a)와 같이, 상기 캐비닛(1)이 지면과 나란하게 배치되지 못하여 접지결함이 발생하면, 상기 레그(9) 중 적어도 일부는 지면에서 이격될 수 있다.

도12(b)와 같이, 상기 캐비닛(1) 내부에 강한 진동이 발생하면 상기 지면에서 이격된 레그(9)는 반복적으로 상기 지면을 가격하였다가 이격되는 것을 반복할 수 있다.

따라서, 상기 캐비닛(1) 전체가 상기 지면에 충격하여 울리는 충돌소음이 외부로 방사될 수 있다.

또한, 상기 캐비닛(1)이 지면과 나란하게 배치되는 경우라도, 상기 레그(9) 중 적어도 일부가 파손될 경우, 상기 캐비닛(1)의 접지결함이 발생할 수 있다.

어느 경우에서든 상기 캐비닛의 접지결함이 발생하면, 상기 캐비닛(1)의 일부는 수시로 상기 지면을 타격할 수 있다. 이때 발생하는 충격은 상기 의류처리장치 내부 구성을 손상시킬 뿐만 아니라, 외부에 불편한 소음을 발생시킬 수 있다.

캐비닛의 접지결함이 발생한 경우, 상기 드럼(4)이 회전할 때마다 상기 캐비닛(1)의 하부 일부는 지면과 충돌한다. 따라서, 상기 소음의 크기는 정상소음 보다 큰 이상소음 영역에 해당할 수 있다.

또한, 상기 캐비닛(1)이 지면과 충돌하는 횟수는 상기 드럼(4)의 rpm 보다는 현저하게 작을 수 있다.

또한, 의류처리장치의 하중이 지면과 가격되기 때문에 캐비닛의 접지 결함시 발생하는 소음의 주파수는 저음 영역으로 가장 낮을 수 있다.

더욱이, 상기 캐비닛의 접지결함은 상기 드럼(4)이 일정속도 이상으로 회전하여 편심이나 진동을 발생시킬 때 나타날 수 있으므로, 상기 코스 진행 중 대부분의 영역에서 발생할 수 있다.

따라서, 본 발명 의류처리장치는 캐비닛의 접지결함시 발생할 수 있는 소음의 특성에 따라, 구동정보에 따른 소리신호 감지를 통해 캐비닛의 접지결함을 인지할 수 있다.

도13은 접지결함시 발생하는 구동정보와 소리특성을 도시한 것이다.

도13(a)는 본 발명 의류처리장치의 코스 수행시 구동정보를 도시한 것이다.

의류처리장치의 코스가 수행되면 드럼 또는 회전축을 제1속도로 회전하여 구동부에 인가되거나 출력되는 전류값을 통하여 의류의 포량을 감지하는 포량감지행정(S1)과, 상기 드럼 또는 회전축을 상기 제1속도 보다 빠른 제2속도로 회전하는 세탁/헹굼행정(S2)과, 상기 드럼 또는 회전축을 상기 제2속도보다 빠른 제3속도 이상으로 회전하는 탈수행정(S3)을 포함할 수 있다.

상기 세탁/헹굼행정(S2)에서는 터브(2)의 급수와 배수를 반복하면서 상기 드럼 또는 회전축을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하여 의류의 이물질을 제거할 수 있다.

상기 탈수행정은 상기 드럼과 회전축을 의류처리장치의 고유진동수에 해당하는 제3속도 이하까지 회전하는 간이탈수행정(S3-1)와, 상기 제3속도 보다 빠른 제4속도까지 드럼과 회전축을 회전시켜 원심력을 통해 의류의 수분을 제거하는 본 탈수행정(S3-2)을 수행할 수 있다.

상기 탈수행정은 상기 세탁/헹굼행정(S2) 이후에 배수가 완료되면 수행될 수 있다 .

상기 제3속도는 의류처리장치에 공진현상을 발생시키는 공진속도에 해당할 수 있다.

본 발명 의류처리장치는 상기 탈수행정(s3)에 진입하면 상기 제3속도 인근까지 드럼 또는 회전축(475)의 rpm을 가속하고 일정시간 대기할 수 있다. 이로써, 상기 의류에 수분을 제거하여 의류를 경량화하면서 과진동 또는 언밸런스(편심) 정도를 감지할 수 있다.

이때, 제어부(300)가 드럼을 더 가속해도 문제가 없다고 판단하면, 상기 드럼 또는 회전축을 제4속도까지 가속하여 본격적인 탈수행정을 수행할 수 있다.

상기 제어부(300)는 본탈수행정(S3-2)에서 드럼 또는 회전축의 RPM을 제4속도로 상승시키기 전에 제3속도 보다는 높은 제5속도로 상승시키고 다시 제3속도 부근 까지 하강시키는 과정을 수행할 수 있다.

상기 제어부(300)는 이 과정을 통해 포량이나 언벨런스를 최종적으로 감지하고, 드럼 또는 회전축의 RPM을 제4속도로 상승할지 여부를 최종 결정할 수 있다.

도13(b)는 접지 결함시 발생하는 소리신호를 도시한 것이다.

상기 접지 결함이 발생하면 드럼(4)이 회전할때마다 이상소음이 발생할 수 있다.

상기 이상소음은 정상소음 크기보다 더 크기(데시벨)가 큰 소음에 해당할 수 있다.

또한, 상기 접지결함에 따른 소음은 드럼(4)이 회전하는 대부분의 구간에서 발생할 수 있다.

그러나, 상기 접지결함으로 인해 캐비닛(1)이 흔들리기 위해서는 상대적으로 임계값 이상의 물리력이 발생해야 한다. 따라서, 드럼(4) 또는 회전축(475)이 제1속도 이상으로 회전할 경우에만 발생하거나, 상기 터브(2)에 물이 수용된 상태에서만 발생할 수 있다.

또한, 상기 접지결함으로 발생하는 소음은 상기 드럼(4) 또는 회전축(475)이 더 고속으로 회전할 때 마다 크기가 강해질 수 있다.

예를들어, 상기 접지결함이 발생하면 상기 세탁행정(S2) 중 드럼이 제1속도 이상으로 회전할 때 이와 대응되어 세탁이상소음(d2)이 발생할 수 있다.

또한, 탈수행정(S3) 중 간이탈수행정(S3-1)에서 드럼이 제2속도 이상으로 회전할 때부터 간이이상소음(d31)이 발생할 수 있다. 상기 간이이상소음(d31)은 상기 드럼(4) 또는 회전축(475)이 더 고속으로 회전할 때 발생하기 때문에 상기 세탁이상소음(d2) 보다 크기가 크고 주기가 더 빠를 수 있다.

또한, 상기 탈수행정(s3) 중 본탈수행정(S3-2)에서 드럼 또는 회전축이 제3속도로 회전할때는 공진이상소음(d32)이 발생할 수 있고, 드럼이 제5속도로 회전할 때 간헐이상소음(d34)이 발생할 수 있고, 드럼이 제4속도로 회전할 때 탈수이상소음(d35)이 발생할 수 있다.

상기 공진이상소음(d32)는 상기 간헐이상소음(d34) 또는 상기 탈수이상소음(d35) 보다는 회전축의 rpm은 낮지만 공진형상으로 인해 가장 소음이 클 수 있다.

다만, 상기 공진이상소음(d32)은 상기 간헐이상소음(d34)과 탈수이상소음(d35) 보다 회전축의 rpm이 낮으므로 소음발생주기는 작을 수 있다.

상기 탈수이상소음(d35)은 상기 간헐이상소음(d34) 보다 더 크기가 크고 주기가 더 빠를 수 있다.

한편, 상기 접지결함은 상기 의류처리장치 전체가 지면과 충돌하거나 위치가 변경되면서 발생하는 소음이기 때문에 모든 결함의 이상소음 중에서 가장 소음의 크기가 클 수 있다.

또한, 상기 의류처리장치 전체는 의류처리장치 내부의 구성 보다 움직이기 어려우므로, 상기 접지결함의 이상소음은 다른 결함의 이상소음들 보다 주기가 가장 느릴 수 있다.

또한, 상기 캐비닛(1) 또는 상기 레그(9)가 지면에 충돌하는 소음은 상대적으로 둔탁하기 때문에 다른 결함의 이상소음들 보다 저음 영역으로서 주파수가 가장 낮을 수 있다.

이와 같이, 구동정보와 소리신호의 특성을 따라 상기 제어부(300)는 접지결함을 인지하고 분류할 수 있다.

물론, 본 발명 의류처리장치는 상기 캐비닛(1)의 위치변경이나 이동을 감지할 수 있는 자이로센서와 같은 가속도센서를 더 포함할 수 있다. 상기 가속도센서는 상기 캐비닛(1)이나 디스플레이패널(d)에 고정될 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 가속도센서에서 감지된 가속도가 임계치를 초과하면 접지결함이 발생한 것을 인지할 수도 있다.

도14는 캐비닛의 진동결함을 도시한 것이다.

상기 터브(2)가 과도하게 진동하거나, 상기 터브지지부(80)가 파손, 변형되거나, 상기 터브(2)의 무게가 매우 무거운 상태에서 상기 드럼(4)이 공진현상을 발생시키는 등의 이유로, 상기 터브(2)는 상기 캐비닛(1)에 충돌할 수 있다. 이에 따라, 상기 터브(2)와 상기 배면패널(15)이 충돌하거나, 상기 터브(2)와 측면패널(16)이 충돌할 수 있다.

또한, 상기 배면패널(15)은 급수밸브 또는 배수관이 결합되어 있고, 상대적으로 두께가 얇게 구비되기 때문에 진동에 취약할 수 있다. 이에 따라, 상기 배면패널(15)의 결합 또는 지지불량으로 독자적으로 진동하여 소음이 발생할 수 있다.

결과적으로, 상기 캐비닛은 터브(2)와 충돌하거나, 독자적으로 과도하게 진동하는 진동결함을 발생시킬 수 있다.

이러한 진동결함은 의류처리장치 자체의 내구성을 약화하고, 심할 경우 안전사고를 발생시킬 수 있기 때문에 즉각적으로 점검될 필요가 있다.

상기 진동결함은 접지결함과 달리 상대적으로 가벼운 터브와 캐비닛 자체에서의 소음이다.

그 결과, 진동결함시 발생하는 이상소음의 크기는 접지결함시 발생하는 이상소음의 크기 보다 작을 수 있다.

또한, 상기 캐비닛(1)과 상기 터브(2)는 의류처리장치(1) 전체 보다는 가볍고 쉽게 움직일 수 있다.

그 결과, 상기 진동결함시 발생하는 이상소음의 주기는 상기 드럼의 rpm 보다는 작지만, 접지결함시 발생하는 이상소음의 주기보다는 더 빠를 수 있다.

또한, 상기 캐비닛(1)과 터브(2)의 충돌 소음은 상기 캐비닛(1) 또는 상기 레그(9)가 지면에 충돌하는 소음 보다는 고음일 수 있다. 그 결과, 상기 진동결함시 발생하는 이상 소음의 주파수는 접지결함시 발생하는 이상소음의 주파수 보다는 더 높을 수 있다.

또한, 상기 진동결함은 캐비닛(1) 또는 터브(2)에 강한 진동이 발생할 때만 나타나므로, 상기 진동결함시 발생하는 이송소음의 지속시간이나 소음발생구간은 상기 접지결함시 발생하는 이상소음의 지속시간이나 소음발생구간 보다 작을 수 있다.

따라서, 본 발명 의류처리장치의 제어부(300)는 구동정보에 따른 소리신호 특성을 분석하여 의류처리장치의 이상상태를 감지할 수 있고, 상기 이상상태가 진동결함인 것까지 분류할 수 있다.

도15 캐비닛의 진동 결함시 소리신호와 구동정보의 일례를 도시한 것이다.

도15(a)는 본 발명 의류처리장치의 코스 수행시 구동정보를 도시한 것이다.

도15(b)는 캐비닛의 진동결함이 발생했을 때의 소리신호를 도시한 것이다.

전술한 것처럼, 상기 캐비닛의 진동결함은 상기 터브(2)가 과진동하여 상기 캐비닛(1)에 충돌할 때나, 상기 캐비닛(1)의 배면패널(15)을 포함한 패널들이 과진동하여 발생한다.

따라서, 이러한 캐비닛의 진동결함은 상기 드럼(4) 또는 회전축(145)이 고속으로 회전하는 탈수행정(S3)에서 집중적으로 발생할 수 있다.

또한, 상기 진동결함은 상기 탈수행정(S3) 중 진동이 특별히 심하게 발생하는 구간에서 집중적으로 발생할 수 있다. 예를들어, 상기 캐비닛의 진동결함은 상기 드럼(4) 또는 회전축(145)이 제3속도로 회전할 때 상기 의류처리장치에 공진형상이 발생하거나, 상기 드럼(4) 내부에 편심이 심한 상태에서 드럼이 제3속도 이상으로 회전할 때 발생할 수 있다.

예를들어, 상기 진동결함시에는 상기 드럼(4)이 제3속도로 회전하여 공진현상이 발생하면 공진이상소음(d32)이 발생할 수 있다. 다만, 상기 드럼(4)이 제3속도 이상으로 회전할 경우에는 상기 터브(2) 또는 상기 캐비닛(1)의 진동폭이 작아지게 되므로, 상기 이상소음이 발생하지 않을 수 있다.

이와 같이, 구동정보와 소리신호의 특성을 따라 상기 제어부(300)는 진동결함을 인지하고 분류할 수 있다.

도16은 상기 하네스의 체결결함과 상기 구동부의 구동결함을 도시한 것이다.

상기 하네스의 체결결함은 상기 하네스(400)에 구비된 전선(411,421,431)들이 상기 캐비닛(1)이 내벽이나 상기 터브(2)의 외벽에 분리되거나, 상기 하네스(400)의 결합부(412,422,432)가 서로 분리된 상태일 수 있다.

이때, 상기 구동부(47)가 구동하면, 상기 전선(411,421,431)이 상기 캐비닛(1) 또는 상기 터브(2)에 수시로 부딪혀 이상소음이 발생할 수 있다.

또한, 상기 구동부(47)가 구동하면, 상기 분리된 결합부(412,422,432)가 상기 캐비닛(1) 또는 상기 터브(2)에 부딪혀 이상소음이 발생할 수 있다.

다만, 상기 체결결함은 진동결함이나 접지결함과 매우 가벼운 전선(411,421,431)이나 플라스틱 재질 등의 결합부(412,422,432)가 터브(2) 또는 캐비닛(1)에 충돌하여 발생하는 소음이다.

따라서, 체결결함시 발생하는 이상소은은 접지결함 또는 진동결함시 발생하는 이상소음보다는 작을 수 있다.

또한, 상기 하네스(400)는 무게가 가벼우므로 더 쉽고 자주 상기 캐비닛(1) 또는 상기 터브(2)에 충돌할 수 있다. 따라서, 상기 체결결함시 발생하는 이상소음의 주기는 상기 드럼의 rpm 보다는 작지만, 진동결함이나 접지결함시 발생하는 이상소음 보다는 주기가 빠를 수 있다.

또한, 가벼운 상기 하네스(400)가 캐비닛(1)과 터브(2)에 충돌하는 소음은 상대적으로 경쾌하거나 고음에 가까울 수 있다. 따라서, 상기 체결결함시 발생하는 이상소음의 주파수는 진동결합 또는 접지결함시 발생하는 이상소음의 주파수 보다는 더 높을 수 있다.

한편, 상기 하네스(400)는 작은 에너지가 전달되어도 쉽게 이동하므로, 상기 구동부(47)가 구동하는 넓은 구간에 지속적으로 발생할 수 있다. 따라서, 상기 체결결함시 발생하는 이상소음은 상기 진동결함이나 접지결함시의 이상소음보다 발생구간이 더 길게 형성될 수 있다.

따라서, 본 발명 의류처리장치의 제어부(300)는 구동정보에 따른 소리신호 특성을 분석하여 의류처리장치의 이상상태를 감지할 수 있고, 상기 이상상태가 진동결함인 것까지 분류할 수 있다.

한편, 상기 구동부(47)는 상기 터브(2)에 결합된 상태가 불량일 경우 구동결함이 발생할 수 있다.

예를들어, 상기 구동결함은 상기 베어링하우징(46)과 상기 회전축(475)의 결합불량을 포함할 수 있다.

예를들어, 상기 베어링하우징(46)이 상기 회전축(475)과 어긋나게 결합되어 있거나, 상기 베어링하우징(46)에 윤활력이 감소되어 상기 회전축(475)과 상기 베어링하우징(46) 사이에 강한 마찰력이 발생할 수 있다.

또한, 상기 구동결함은 상기 스테이터(471)가 상기 베어링하우징(46)과의 결합에 문제가 발생하거나, 상기 스테이터(471)에 결합된 상기 체결부재(48)의 결합상태에 문제가 발생하거나, 상기 로터(473)가 상기 베어링하우징(46) 또는 상기 터브(2)에 접촉하는 것도 포함할 수 있다.

그러므로, 상기 구동결함은 상기 회전축(475)이 회전하면 전체 구간에서 이상소음이 발생할 수 있다.

예를들어, 상기 베어링하우징(46)이 상기 회전축(475)과의 지지결함이 발생한 경우에는 상기 회전축(475)이 회전할 때마다 상기 회전축(475)과 상기 베어링하우징(46)의 마찰소음이 발생할 수 있다.

또한, 상기 베어링하우징(46)과 상기 스테이터(471)가 결합이 불량한 상태에서 상기 회전축(475)이 회전하면 진동으로 인해 상기 스테이터(471)와 상기 베어링하우징(46)에서 마찰 소음이 발생하거나, 상기 체결부재(47)와 상기 스테이터(471)의 마찰소음이 발생할 수 있다.

또한, 상기 로터(473)가 상기 터브(2)와 일부 접촉할 수 있는 상태에서 상기 회전축(475)이 회전하면 상기 로터(473)과 상기 터브(2)는 서로 충돌할 수 있다.

결과적으로, 구동결함시 발생하는 이상소음은 회전축(475)의 회전과 그대로 대응될 수 있다.

따라서, 상기 구동결함시 발생하는 이상소음의 주기는 상기 회전축(475)의 rpm에 그대로 대응될 수 있다. 즉, 상기 구동결함시 발생하는 이상소음의 주기는 다른 모든 결함의 이상소음의 주기보다 짧을 수 있다.

또한, 상기 구동부(47)는 대부분 금속재질로 구비되어 있으므로, 구동결함시 발생하는 이상소음은 고음영역일 수 있다. 따라서, 상기 구동결함시 발생하는 이상소음의 주파수는 다른 모든 결함시 이상소음의 주파수 보다 클 수 있다.

결과적으로, 상기 제어부(300)는 구동정보와 소리신호의 특성을 분석하여 체결결함과 구동결함 중 하나 이상을 인지하고 분류할 수 있다.

도17은 하네스의 체결결함이 발생했을 때의 소리신호와 구동정보의 일례를 도시한 것이다.

도17(a)는 본 발명 의류처리장치의 코스 수행시 구동정보를 도시한 것이다.

도17(b)는 캐비닛의 하네스의 체결결함이 발생했을 때의 소리신호를 도시한 것이다.

상기 하네스의 체결결함이 발생하면 상기 하네스의 전선과 결합부는 상기 캐비닛이나 상기 터브 등에 충돌한다. 그러나, 상기 드럼(4)의 회전속도가 낮을 때는 상기 충돌하는 소음이 작아 이상소음에 해당하는 영역까지는 도달하지 않을 수 있다.

예를들어, 상기 포량감지행정(S1)이나, 세탁/헹굼행정(S2)에서 상기 체결결함으로 인해 소음이 발생하더라도 그 소음의 크기가 이상소음(db) 보다는 작을 수 있다.

그러나, 상기 탈수행정(S3)에서는 상기 드럼(4)의 회전속도가 높으므로 상기 하네스(400)의 진동폭과 진동주기가 커지게 되어 상기 캐비닛(1)과 상기 터브(2)의 충돌시 이상소음이 발생할 수 있다.

예를들어, 상기 하네스(400)의 체결결함이 발생하면 상기 탈수행정(s3)에서 드럼(4)이 제2속도 보다 높은 전체 구간에서 이상소음이 발생할 수 있다.

상기 하네스(400)의 체결결함시 발생하는 이상소음은 상기 드럼(4)의 회전속도에 비례하여 더 커질 수 있다.

상기 하네스(400)의 체결결함시 발생하는 이상소음은 상기 간이탈수행정(S3-1)에서 드럼(4)이 제2속도보다 더 빨리 회전하는 영역에서 발생하는 간이이상소음(d31)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 하네스(400)의 체결결함시 발생하는 이상소음은 상기 본탈수행정(s3)에서 상기 드럼(4)이 제3속도로 회전하는 공진영역에서 발생하는 공진이상소음(d32)를 포함할 수 있으며, 상기 공진이상소음(d32)는 상기 간이이상소음(d31) 보다는 더 클 수 있다.

또한, 상기 하네스(400)의 체결결함시 발생하는 이상소음은 상기 드럼(4)이 제4속도로 회전할 때 발생하는 탈수이상소음(d35)을 포함할 수 있고, 상기 탈수이상소음(d35)는 상기 공진이상소음(d32) 보다는 작을 수 있다.

또한, 상기 하네스(400)의 체결결함시 발생하는 이상소음은 상기 드럼(4)이 제5속도로 회전할 때 발생하는 간헐이상소음(d34)을 포함할 수 있고, 상기 간헐이상소음(d34)은 상기 탈수이상소음(d35) 보다는 작을 수 있다.

도18은 하네스의 체결결함이 발생했을 때의 소리신호와 구동정보의 일례를 도시한 것이다.

도18(a)는 본 발명 의류처리장치의 코스 수행시 구동정보를 도시한 것이다.

도18(b)는 구동부의 구동결함이 발생했을 때의 소리신호를 도시한 것이다.

상기 구동결함이 발생하면 드럼(4)이 회전하는 모든 구간에서 이상소음(db)이 발생할 수 있다.

예를들어, 상기 구동결함시 발생하는 이상소음은 상기 포량감지행정(s1)에서 드럼이 제1속도로 회전할 때 발생하는 포량이상소음(ds1)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동결함시 발생하는 이상소음은 상기 세탁/헹굼행정(s2)에서 드럼이 제2속도로 회전할 때 발생하는 세탁이상소음(ds2)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동결함시 발생하는 이상소음은 상기 간이탈수행정(s3-1)에서 드럼이 제3속도 이하까지 회전할 때 발생하는 간이이상소음(d31)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동결함시 발생하는 이상소음은 상기 본 탈수행정(s3-2)에서 드럼이 제4속도까지 회전할 때 발생하는 탈수이상소음(d35)를 포함할 수 있고, 상기 드럼이 제5속도로 회전할 때 발생하는 간헐이상소음(d34)을 포함할 수 있다.

상기 구동 결합시 발생하는 이상소음은 상기 회전축(475)이 회전할 때 연속적으로 발생할 수 있으며, 상기 회전축(475)의 회전에 비례하여 커지거나 작아질 수 있다.

도19는 상기 결함진단부에서 결함을 진단하고 결함분류부에서 결함을 분류하는 제어방법의 일실시예를 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치는 이상진단단계(T3)에서 이상상태를 감지하면, 결함진단계(T4)에서 상기 가속도센서에서 감지된 가속도가 임계치를 초과하는지 여부를 감지하는 가속이상단계(T41)가 수행될 수 있다.

이때, 가속도가 임계치를 초과하면, 결합분류단계(T5)에서 수평이상 또는 접지결함인 것을 확정하는 접지결함단계(T51)가 수행될 수 있다.

그러나, 상기 감지된 가속도가 임계치를 초과하지 않았다면, 결함진단계(T4)에서 탈수행정을 포함한 다른 구간에서도 임계치를 벗어나는 이상소음이 발생했는지 여부를 감지하는 구간감지단계(T42)를 수행할 수 있다.

탈수행정외 다른 구간에서도 이상소음이 발생했다면, 상기 결함진단단계(T5)에서 구동결함인 것을 확정하는 구동결함단계(T52)가 수행될 수 있다.

그러나, 이상소음이 탈수행정에서만 발생했다면, 상기 결함진단단계(T4)에서 공진영역 등 의류처리장치 전체 진동이 강한 구간에서만 이상소음이 발했는지 여부를 감지하는 특정감지단계(T43)가 수행될 수 있다.

상기 탈수행정 중에 일부구간 또는 공진영역에서만 이상소음이 발생하였다면, 상기 결함진단단계(T5)는 캐비닛의 진동결함인 것을 확정하는 진동결함단계(T53)가 수행될 수 있다.

또한, 상기 결함진단단계(T4)는 이상소음이 탈수행정 전체 구간 또는 상기 본탈수행정 전체 구간에서 발생했는지 여부를 감지하는 구간감지단계(T44)가 수행될 수 있다.

임계치를 초과하는 이상소음이 사이 본탈수행정 전체 구간을 포함하는 구간에서 발생했다면, 상기 결함진단단계(T5)는 상기 하네스의 체결결함을 확정하는 하네스결함단계(T54)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 결함진단부(342)가 정상상태에서 벗어나는 이상상태를 감지하였으나, 상기 결함분류부(343)가 어떠한 결함인지를 감지하지 못했는지 여부를 판단하는 감지불가단계(T45)를 수행할 수 있다.

상기 결함분류부(343)가 결함의 종류를 감지하지 못하면, 상기 제어부(300)는 서버(300)에 구동정보, 소리신호, 행정정보 등 모든 이상상태에 관련된 정보를 제공하는 서버송신단계(T55)가 수행될 수 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100 의류처리장치
1 캐비닛 2 터브 4 드럼
47 구동부 300 제어부

Claims (16)

1. 캐비닛;
   상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브;
   상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼;
   상기 터브에 결합되어 상기 드럼을 회전시키는 구동부;
   상기 캐비닛 내부에서 발생하거나 전달된 소음을 감지하는 마이크;
   상기 구동부와 상기 마이크 중 하나 이상을 제어하며 상기 의류를 세탁하거나 건조하는 임의의 코스를 수행하는 제어부;
   상기 제어부의 상태를 외부에 표시하는 표시부;
   상기 구동부, 상기 마이크, 상기 표시부 중 적어도 어느 하나와 상기 제어부를 연결하는 하네스;를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 마이크에서 감지된 소음의 크기, 상기 소음의 주파수, 상기 소음의 주기 중 하나 이상을 포함하는 소리신호와,
   상기 구동부에서 출력된 전류값, rpm, 포량, 편심도를 포함하는 구동정보를 수신하여,
   상기 캐비닛의 접지결함, 상기 캐비닛의 진동결함, 상기 구동부의 구동결함, 상기 하네스의 체결결함 중 적어도 어느 하나를 포함하는 이상상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 구동부의 RPM 변화에 따라 상기 소음의 세기, 주기, 주파수 중 적어도 어느 하나를 수신하여 상기 이상상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 소음이 기준값 보다 크면, 상기 소음의 주기가 느린 순서에 따라
   상기 접지결함, 상기 진동결함, 상기 체결결함, 상기 구동결함을 분류하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 소음이 기준값 보다 크면, 상기 소음의 주파수가 낮은 순서에 따라 상기 접지결함, 상기 진동결함, 상기 체결결함, 상기 구동결함을 분류하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 구동부의 작동 과정에서 상기 소음이 기준값 이상이면 상기 구동결함이 발생했다고 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 구동부의 작동 과정에서 상기 소음의 주기가 상기 구동부의 rpm에 대응되면 상기 구동결함이 발생했다고 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 코스는
   상기 구동부가 제1rpm으로 회전하는 포량감지단계;
   상기 구동부가 제1rpm 보다 빠른 제2rpm으로 회전하는 세탁/헹굼단계;
   상기 구동부가 제2rpm 보다 빠른 제3rpm 이상으로 회전하는 탈수단계;를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 포량감지단계, 상기 세탁/헹굼단계, 상기 탈수단계 중 어느 하나에서만 상기 소음이 기준값 보다 크면 상기 이상상태에서 상기 구동결함은 배제하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 코스는
   상기 구동부가 제1rpm으로 회전하는 포량감지단계;
   상기 구동부가 제1rpm 보다 빠른 제2rpm으로 회전하는 세탁/헹굼단계;
   상기 구동부가 제2rpm 보다 빠른 제3rpm 이상으로 회전하는 탈수단계;를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 세탁/헹굼단계와 상기 탈수단계에서 상기 소음이 기준값 보다 크면 상기 캐비닛의 접지결함이 발생했다고 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 코스는
   상기 구동부가 제1rpm으로 회전하는 포량감지단계;
   상기 구동부가 제1rpm 보다 빠른 제2rpm으로 회전하는 세탁/헹굼단계;
   상기 구동부가 제2rpm 보다 빠른 제3rpm 이상으로 회전하는 탈수단계;를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 탈수단계에서 상기 소음이 기준값 보다 크면 상기 이상상태에서 상기 캐비닛의 접지결함이나 상기 구동결함은 배제하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 탈수단계는
    상기 구동부가 강한 진동을 발생시키는 상기 제3rpm 이하로 회전하는 간이탈수단계와,
    상기 구동부가 상기 제3rpm 이상으로 회전하는 본 탈수단계를 포함하고,
    상기 기준값 보다 큰 소음이 상기 간이탈수단계 또는 상기 구동부가 제3prm으로 회전할 때 발생하고, 상기 본 탈수단계에서 발생하지 않으면 상기 진동결함이 발생했다고 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 진동결함은
    상기 캐비닛과 상기 터브의 충돌로 발생하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 캐비닛은 상기 터브에 의류를 투입하는 개구부가 구비되는 전면패널과,
    상기 전면패널과 마주하도록 구비되는 배면패널을 포함하고,
    상기 진동결함은
    상기 배면패널이 상기 터브 또는 상기 구동부에 충돌로 발생하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
    
13. 제10항에 있어서,
    상기 캐비닛은 상기 터브에 의류를 투입하는 개구부가 구비되는 전면패널과,
    상기 전면패널과 마주하도록 구비되는 배면패널을 포함하고,
    상기 진동결함은
    상기 배면패널이 휘어지거나 진동하여 발생하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
    
14. 제9항에 있어서,
    상기 탈수단계는
    상기 구동부가 강한 진동을 발생시키는 상기 제3rpm 이하로 회전하는 간이탈수단계와,
    상기 구동부가 상기 제3rpm 이상으로 회전하는 본 탈수단계를 포함하고
    상기 제어부는
    상기 기준값 보다 큰 소음이 상기 간이탈수단계와 상기 본 탈수단계 과정에서 발생하면 상기 체결결함을 발생했다고 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
    
15. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 감지한 이상상태를 외부단말 또는 서버에 송부하도록 구비되는 통신모듈을 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 캐비닛의 접지결함, 상기 캐비닛의 진동결함, 상기 구동부의 구동결함, 상기 하네스의 체결결함 이외의 이상상태를 감지하면 상기 소리신호와 상기 구동정보를 상기 서버 또는 상기 외부단말에 송부하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
    
16. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 소리신호와 상기 구동정보를 수신하면 이상상태의 소리신호와 구동정보를 재현하여 이상여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.