KR20230117680A - 무인 튀김 조리용 부스 장치 - Google Patents

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윤신영
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주식회사 루덴스파트너스
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Abstract

본 발명은 외형을 이루고 외부와 밀폐되는 내부 공간이 형성되며 일측에 투입구와 배출구가 형성되는 부스 본체, 상기 부스 본체의 일측으로부터 투입되는 튀김 재료가 보관되는 재료 수납용기, 상기 재료 수납용기를 일방향으로 이송시키는 적어도 하나 이상의 이송 가이드부, 상기 재료 수납용기의 일측에 배치되고, 상기 튀김 재료가 수용되어 있는 상기 재료 수납용기를 이송하는 로봇 암 리프터, 상기 로봇 암 리프터로부터 공급되는 상기 튀김 재료가 투입되어 조리되는 조리 용기, 상기 부스 본체에 형성되어 상기 로봇 암 리프터의 동작을 자동 또는 수동으로 제어하는 메인 컨트롤 유닛 및 상기 메인 컨트롤 유닛의 제어에 의하여 상기 부스 본체 내부의 공기 및 유증기가 각각 독립적으로 유입되는 흡입수단;을 포함하는, 무인 튀김 조리용 부스 장치를 제공한다.

Description

무인 튀김 조리용 부스 장치{UNMANNED AUTOMATIC FRIED COOKING BOOTH}
본 발명은 무인 튀김 조리용 부스 장치에 관한 것이다.
최근 국내 음식문화는 서구의 음식 문화들이 도입되고, 기름에 튀긴 음식들이 다양해진 만큼 식용유를 사용하여 튀김요리를 하는 빈도가 높아지고 있다.
식용유는 대개 콩기름, 옥수수기름 이외에도 올리브유, 포도씨유 등을 이용한다. 이러한 튀김요리는 튀김장치를 통해 이루어지는데, 튀김장치는 기름, 즉 식용유가 채워지는 튀김용기의 내측에 발열수단으로 히터를 구비하고, 이 히터에서 발열된 열이 튀김용기에 채워진 기름을 직접 가열하여 가열된 기름이 치킨이나 감가튀김, 도넛, 크로켓 등의 각종 식품을 튀기게 된다.
그러나, 히터의 고온에 의해 튀김요리에서 분리되는 미세한 크기의 튀김옷의 부스러기와 같은 찌꺼기들 탄화되면서 기름(식용유)의 산패를 가속화시킬 뿐만 아니라, 발생되는 유증에 의한 조리자 안전성에도 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1665267호 대한민국 등록특허 제10-1330874호
본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 무인으로 특정 구조의 로봇 암과 공급 구조를 제공함으로써, 자동으로 튀김류를 안전하게 조리할 수 있는 무인 튀김 조리용 부스 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 무인 튀김 조리용 부스 장치는,
외형을 이루고 외부와 밀폐되는 내부 공간이 형성되며 일측에 투입구와 배출구가 형성되는 부스 본체;
상기 부스 본체의 일측으로부터 투입되는 튀김 재료가 보관되는 재료 수납용기;
상기 재료 수납용기를 일방향으로 이송시키는 적어도 하나 이상의 이송 가이드부;
상기 재료 수납용기의 일측에 배치되고, 상기 튀김 재료가 수용되어 있는 상기 재료 수납용기를 이송하는 로봇 암 리프터;
상기 로봇 암 리프터로부터 공급되는 상기 튀김 재료가 투입되어 조리되는 조리 용기;
상기 부스 본체에 형성되어 상기 로봇 암 리프터의 동작을 자동 또는 수동으로 제어하는 메인 컨트롤 유닛; 및
상기 메인 컨트롤 유닛의 제어에 의하여 상기 부스 본체 내부의 공기 및 유증기가 각각 독립적으로 유입되는 흡입수단;을 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 예에서, 상기 부스 본체에는 내부 압력, 온도, 밀도 및 오염도 중 적어도 하나를 감지하는 감지 센서부가 형성될 수 있다.
본 발명의 하나의 예에서, 상기 흡입수단은, 감지 센서부에 의하여, 부스 본체의 상기 투입구와 배출구 개방시에 동작되도록 제어될 수 있다.
본 발명의 하나의 예에서, 상기 로봇 암 리프터는,
복수의 관절로 연결되고, 일측 단부에는 상기 재료 수납용기를 파지할 수 있는 그립퍼가 형성되는 구조를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 예에서, 상기 그립퍼에는 상기 재료 수납용기의 손잡이가 삽입될 수 있는 가이드홈이 형성되는 구조를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 예에서, 상기 흡입수단은,
상기 조리 용기에서 조리되는 상기 튀김 재료에서 발생되는 유증기를 흡입하는 유증기 흡입관; 및
상기 조리 용기에서 조리되는 상기 튀김 재료에서 발생되는 냄새를 흡입하는 공기 흡입관;을 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 예에서, 상기 유증기 흡입관과 공기 흡입관은 각각 독립적인 이동 유로를 형성될 수 있다.
본 발명의 하나의 예에서, 상기 조리 용기는 초음파 가열 방식으로 조리되는 구조를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 예에서, 상기 부스 본체에는 외부와 유무선 통신이 가능하도록 통신모듈;이 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 무인 튀김 조리용 부스 장치는, 무인으로 특정 구조의 로봇 암과 공급 구조를 제공함으로써, 자동으로 튀김류를 안전하게 조리할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 무인 튀김 조리용 부스 장치의 구성을 나타내는 개략적인 도면들이고,
도 3은 본 발명에 따른 무인 튀김 조리용 부스 장치의 이송 가이드부를 나타내는 도면들이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 튀김 조리용 부스 장치의 일부 구성을 나타내는 구성도이고,
도 5 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 튀김 조리용 부스 장치의 예시를 나타내는 도면들이다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 도는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 무인 튀김 조리용 부스 장치의 구성을 나타내는 개략적인 도면들이고, 도 3은 본 발명에 따른 무인 튀김 조리용 부스 장치의 이송 가이드부를 나타내는 도면들이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 튀김 조리용 부스 장치의 일부 구성을 나타내는 구성도이다.
이들 도면을 참조하면, 외형을 이루고 외부와 밀폐되는 내부 공간이 형성되며 일측에 투입구와 배출구가 형성되는 부스 본체(110), 부스 본체(110)의 일측으로부터 투입되는 튀김 재료가 보관되는 재료 수납용기(120), 재료 수납용기(120)를 일방향으로 이송시키는 적어도 하나 이상의 이송 가이드부(130), 재료 수납용기(120)의 일측에 배치되고, 상기 튀김 재료가 수용되어 있는 재료 수납용기(120)를 이송하는 로봇 암 리프터(200), 로봇 암 리프터(200)로부터 공급되는 상기 튀김 재료가 투입되어 조리되는 조리 용기(130), 부스 본체(110)에 형성되어 로봇 암 리프터(200)의 동작을 자동 또는 수동으로 제어하는 메인 컨트롤 유닛(미도시) 및 상기 메인 컨트롤 유닛의 제어에 의하여 부스 본체(110) 내부의 공기 및 유증기가 각각 독립적으로 유입되는 흡입수단(10)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 메인 컨트롤 유닛은 제어부(C)를 통하여 로봇 암 리프터(200)의 동작을 제어할 수 있다. 또는 키오스크(300)을 통하여 사용자가 직접 수동으로 동작되도록 구성될 수도 있다.
부스 본체(100)는 튀김 등의 조리가 수행되도록 내부 공간이 형성되는 육면체 형상으로 형성되어 있다. 부스 본체(100)의 일측면 부위에는 상기 튀김 재료가 투입되는 투입 윈도우(101)가 형성되어 있고, 타측면 부위에는 조리가 완료된 튀김 재료가 배출되는 배출 윈도우(102)가 형성되어 있다. 따라서, 조리가 진행되는 동안에 부스 본체(100)의 투입 윈도우(101)를 통하여 투입된 상기 튀김 재료는 조리가 완료된 후에 배출 윈도우(102)를 통하여 일방향으로 용이하게 배출될 수 있다.
본 발명에 따르면, 부스 본체(100)의 내부 공간은 외부로부터 밀폐되도록 구성될 수 있다. 즉, 부스 본체(100) 내부에서 조리가 수행되는 동안에 내부에서 발생되는 공기 및 유증기 등이 외부로 유출되지 않도록 설정될 수 있다.
구체적인 예에서, 부스 본체(100)의 상부측에는 흡입수단(10)이 형성되어 있고, 내부 공간의 일측에는 압력 센서부(S)가 형성되어 있다. 따라서, 부스 본체(100)의 내부 공간은 외부와 밀폐되어 있고 내부의 압력 등이 실시간으로 측정될 수 있다. 따라서, 부스 본체(100)의 투입 윈도우(101) 및 배출 윈도우(102)의 개폐에 따른 내부 압력이 일정하게 유지되도록 압력 조절수단(20)이 동작될 수 있다. 이 경우에 부스 본체(100)의 상기 내부 압력이 외부보다 상대적으로 높도록 함으로써, 부스 본체(100)의 내부에서 조리시에 발생되는 공기 또는 유증기가 외부로 유출되는 것을 최대한 방지할 수 있다.
경우에 따라서, 부스 본체(100)의 내부에는 내부 온도, 공기 밀도 및 오염도 등을 실시간으로 감지할 수 있는 감지 센서부(미도시)가 설치될 수 있다. 따라서, 부스 본체(100)의 내부에서 조리되는 과정에서 발생되는 유증기 등에 의한 공기의 오염도 등이 감지되도록 함으로써, 기설정된 기준에 따라 상기 감지 센서부를 통하여 감지된 신호가 제어부(C)를 통하여 흡입수단(10)이 연동하여 동작되도록 구성될 수 있다. 여기서, 본 발명의 도면에는 도시되어 있지 않지만, 흡입수단(10)은 조리 용기(130)에서 조리되는 상기 튀김 재료에서 발생되는 유증기를 흡입하는 유증기 흡입관(미도시) 및 조리 용기(130)에서 조리되는 상기 튀김 재료에서 발생되는 냄새를 흡입하는 공기 흡입관(미도시)을 포함하여 구성되어 있다.
따라서, 상기 튀김 재료의 조리과정에서 발생되는 유증기와 공기가 상기 감지 센서부를 통하여 감지되어 각각 독립적으로 배출될 수 있다. 예를 들어, 조리과정 중에서는 상기 유증기 흡입관을 통하여 발생되는 유증기 등이 흡입되도록 동작되고, 조리과정 후에 소정의 시간 동안은 상기 공기 흡입관이 동작되도록 제어부(C)를 통하여 제어될 수 있다.
부스 본체(110)의 일측에는 튀김 재료가 보관되는 재료 수납용기(120)가 투입 윈도우(101)를 통하여 투입되되, 이와 같이 투입된 재료 수납용기(120)를 일방향으로 이송시키는 한 쌍의 이송 가이드부(130)가 배치되어 있다.
재료 수납용기(120)는 망(mesh) 형상의 바구니 형태로 형성되어 있고, 재료 수납용기(120)에는 상기 튀김 재료가 보관된 상태로 상기 한 쌍의 이송 가이드부(130)의 상부에서 양방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다. 여기서, 이송 가이드부(130)는 재료 수납용기(120)의 바닥면이 안착된 상태로 유동하지 않도록 길이 방향으로 가이드홈(121)이 형성되어 있다. 이송 가이드부(130)의 가이드홈(121)에는 소정의 간격으로 배치되고 재료 수납용기(120)가 안착되는 경우에 이송 가이드부(130)의 동작에 따라 자동으로 회동되는 이탈 방지부재(125)가 형성될 수 있다. 하나의 예에서, 상기 튀김 재료가 재료 수납용기(120)에 투입되는 경우에는 재료 수납용기(120) 유동하지 않도록 이탈 방지부재(125)가 재료 수납용기(120)의 하단부위를 고정시킬 수 있다. 반대로, 조리를 위하여 재료 수납용기(120)이 일방향으로 이동되도록 하는 경우에는 이탈 방지부재(125)가 회동되어 재료 수납용기(120)의 일방향으로 이동 가능하도록 제어될 수 있다.
로봇 암 리프터(200)는 재료 수납용기(120)의 일측에 배치되고, 상기 튀김 재료가 수용되어 있는 재료 수납용기(120)를 이송할 수 있다. 이러한 로봇 암 리프터(200)로부터 공급되는 상기 튀김 재료는 실질적으로 조리가 진행되는 조리 용기(130)로 상기 튀김 재료를 이송시킨다.
구체적으로, 로봇 암 리프터(200)는 복수의 관절로 연결되어 있고, 일측 단부에는 재료 수납용기(120)를 파지할 수 있는 그립퍼(210)가 형성되어 있다. 따라서, 로봇 암 리프터(200)의 그립퍼(210)가 재료 수납용기(120)를 파지한 상태로 조리 용기(130)로 투입할 수 있다. 여기서, 재료 수납용기(120)가 로봇 암 리프터(200)의 그립퍼(210)에 파지된 상태로 유동하지 않는 구조이면 특별히 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 로봇 암 리프터(200)의 그립퍼(210)에는 재료 수납용기(120)의 손잡이가 삽입될 수 있는 가이드홈(미도시)이 형성되도록 함으로써, 유동하지 않도록 할 수도 있다.
한편, 조리 용기(130)는 상기 튀김 재료가 투입되어 조리가 수행되는 구성일 수 있다. 이러한 조리 용기(130)는 바람직하게는 조리시에 발생되는 냄새와 유증기가 최소화될 수 있는 초음파 가열 방식을 포함할 수 있다.
또, 부스 본체(110)에는 키오스크(300)로부터 수신되는 신호를 수신 가능하도록 통신모듈(미도시)이 형성될 수 있다. 따라서, 사용자가 키오스크(300)로 입력되는 조리조건 등을 수신하여 제어부(C)를 통하여 조리과정이 수행되도록 할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 튀김 조리용 부스장치(100)는 부스 본체(100)를 외부로부터 밀폐되도록 구성하는 한편, 상기 튀김 재료의 투입에 따른 내부조건, 즉 압력, 온도, 습도 오염도 등이 실시간으로 감지되어 기설정된 조건으로 유지되도록 제어부(C)를 통하여 조절되도록 할 수 있다. 따라서, 상기 튀김 재료가 효과적으로 조리되도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 조리 과정에서 발생되는 유증기 등에 의한 사용자 안전사고를 근본적으로 방지할 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 일 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
10: 흡입수단
20: 압력 조절수단
100: 튀김 조리용 부스
101: 배출 윈도우
102: 투입 윈도우
103: 정비창
110: 부스 본체
120: 이송 가이드부
121: 가이드홈
125: 이탈 방지부재
130: 조리 용기
200: 로봇 암 리프터
210: 그립퍼
300: 키오스크
B: 재료 수납용기
C: 제어부
S: 압력 센서부

Claims (9)

  1. 외형을 이루고 외부와 밀폐되는 내부 공간이 형성되며 일측에 투입구와 배출구가 형성되는 부스 본체;
    상기 부스 본체의 일측으로부터 투입되는 튀김 재료가 보관되는 재료 수납용기;
    상기 재료 수납용기를 일방향으로 이송시키는 적어도 하나 이상의 이송 가이드부;
    상기 재료 수납용기의 일측에 배치되고, 상기 튀김 재료가 수용되어 있는 상기 재료 수납용기를 이송하는 로봇 암 리프터;
    상기 로봇 암 리프터로부터 공급되는 상기 튀김 재료가 투입되어 조리되는 조리 용기;
    상기 부스 본체에 형성되어 상기 로봇 암 리프터의 동작을 자동 또는 수동으로 제어하는 메인 컨트롤 유닛; 및
    상기 메인 컨트롤 유닛의 제어에 의하여 상기 부스 본체 내부의 공기 및 유증기가 각각 독립적으로 유입되는 흡입수단;을 포함하는, 무인 튀김 조리용 부스 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부스 본체에는 내부 압력, 온도, 밀도 및 오염도 중 적어도 하나를 감지하는 감지 센서부가 형성되는, 무인 튀김 조리용 부스 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 흡입수단은, 감지 센서부에 의하여, 부스 본체의 상기 투입구와 배출구 개방시에 동작되도록 제어되는, 무인 튀김 조리용 부스 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로봇 암 리프터는,
    복수의 관절로 연결되고, 일측 단부에는 상기 재료 수납용기를 파지할 수 있는 그립퍼가 형성되는 구조를 포함하는, 무인 튀김 조리용 부스 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 그립퍼에는 상기 재료 수납용기의 손잡이가 삽입될 수 있는 가이드홈이 형성되는 구조를 포함하는, 무인 튀김 조리용 부스 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡입수단은,
    상기 조리 용기에서 조리되는 상기 튀김 재료에서 발생되는 유증기를 흡입하는 유증기 흡입관; 및
    상기 조리 용기에서 조리되는 상기 튀김 재료에서 발생되는 냄새를 흡입하는 공기 흡입관;을 포함하는, 무인 튀김 조리용 부스 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 유증기 흡입관과 공기 흡입관은 각각 독립적인 이동 유로를 형성하는, 무인 튀김 조리용 부스 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 조리 용기는 초음파 가열 방식으로 조리되는 구조를 포함하는, 무인 튀김 조리용 부스 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 부스 본체에는 외부와 유무선 통신이 가능하도록 통신모듈;이 형성되는, 무인 튀김 조리용 부스 장치.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101330874B1 (ko) 2012-07-27 2013-11-18 박영호 자동 치킨 튀김 장치
KR101665267B1 (ko) 2015-12-02 2016-10-11 전범주 자동 튀김장치

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