KR20230116380A

KR20230116380A - Angle Adjustment System for Solar Panel

Info

Publication number: KR20230116380A
Application number: KR1020220013229A
Authority: KR
Inventors: 신영철
Original assignee: (주)레드이엔지
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2023-08-04

Abstract

본 발명은 태양광 패널 각도 조절 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템은, 태양광 패널의 배면에 결합하여 태양광 패널의 배치각이 조절되도록 펼침 구동 또는 접힘 구동이 가능한 태양광 패널 거치대와, 자동 모드를 포함하는 조작 모드 중 하나의 모드를 결정하는 모드 설정부와, 자동 모드에서 주변 환경 정보를 수집하는 환경 정보 수집부, 그리고 자동 모드에서 환경 정보 수집부가 수집한 주변 환경 정보에 기초하여 태양광 패널의 배치각이 조절되도록 태양광 패널 거치대를 구동 제어하는 각도 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 태양광 패널 거치대가 펼침 구동 또는 접힘 구동 가능하여 필요시 태양광 패널 배치각도 조절이 용이하므로, 태양 고도에 따른 태양광 패널 배치각도 조절을 통해 발전 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a solar panel angle adjusting system, and the solar panel angle adjusting system according to an embodiment of the present invention is coupled to the rear surface of a solar panel to adjust the arrangement angle of the solar panel. A solar panel holder that can be driven, a mode setting unit that determines one of the operation modes including an automatic mode, an environment information collection unit that collects surrounding environment information in the automatic mode, and an environment information collection unit in the automatic mode and an angle control unit for driving and controlling the solar panel holder so that the arrangement angle of the solar panel is adjusted based on the collected surrounding environment information. According to the present invention, since the solar panel cradle can be driven by unfolding or folding, it is easy to adjust the angle of arrangement of the solar panels when necessary, so that the effect of increasing the power generation efficiency by adjusting the angle of arrangement of the solar panels according to the altitude of the sun there is.

Description

Solar panel angle adjustment system {Angle Adjustment System for Solar Panel}

본 발명은 태양광 패널 각도 조절 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광 패널 거치대가 펼침 구동 또는 접힘 구동 가능하고 자동 모드시 주변의 조도 또는 풍속을 감지하고 감지한 주변 조도 또는 풍속에 기초하여 태양광 패널이 펼침 또는 접힘 상태가 되도록 태양광 패널 거치대를 자동 구동하여, 사용자가 별도의 조작을 하지 않아도 주변 환경에 따라 태양광 패널이 접혀지고 펼쳐질 수 있는 태양광 패널 각도 조절 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for adjusting the angle of a solar panel, and more particularly, a solar panel cradle capable of being unfolded or folded, detecting ambient illumination or wind speed in an automatic mode, and controlling the solar energy based on the sensed ambient illumination or wind speed. A solar panel angle adjustment system capable of folding and unfolding a solar panel according to the surrounding environment without a user's separate manipulation by automatically driving a solar panel holder so that the light panel is in an unfolded or folded state.

지구온난화 및 대기환경 오염의 증가로 인해 석유를 비롯한 화석에너지의 사용을 감축하기 위해 세계 각국에서는 신재생에너지의 개발과 이용에 대한 관심이 증가되면서 다양한 분야에서 상용화가 본격적으로 이루어지고 있다.In order to reduce the use of fossil energy including petroleum due to global warming and increase in air pollution, interest in the development and use of new and renewable energy has increased in many countries around the world, and commercialization is being carried out in earnest in various fields.

또한, 신재생에너지 분야 중 특히 태양광 발전 분야가 가장 활발하게 기술개발 및 상용화가 이루어지고 있는 추세에 있다.In addition, there is a trend in which technology development and commercialization are being made most actively in the field of solar power generation among new and renewable energy fields.

이러한 태양광 발전은 태양광으로부터 무한으로 전기를 생산할 수 있는 청정기술로서, 대기환경오염이 없어 국내뿐만 아니라 유럽 등 세계 주요국에서 가장 활발하게 상용화가 이루어지고 있다.This photovoltaic power generation is a clean technology that can produce electricity from sunlight indefinitely, and is being commercialized most actively in major countries such as Europe as well as Korea because it does not pollute the air environment.

태양광 발전장치의 주요 설비로는 태양광을 수광하여 광기전력 효과에 의해 전기를 생산하는 태양광 패널과, 태양광 패널에서 생산된 직류전기를 상용전력인 교류로 변환시키는 인버터와, 생산된 전기를 저장하는 축전지와, 태양광 패널에서 생산된 전기의 축전, 배전, 공급을 제어하는 제어반과, 원격지에서 태양광 발전설비를 관리, 유지하기 위해 제어반을 관리하기 위한 관리서버 등이 구비된다.The main facilities of the photovoltaic power generation device include a solar panel that receives sunlight and generates electricity by photovoltaic effect, an inverter that converts direct current generated from the solar panel into alternating current, commercial power, and the generated electricity. A storage battery for storing , a control panel for controlling the storage, distribution, and supply of electricity generated from the solar panel, and a management server for managing the control panel to manage and maintain the solar power generation facility from a remote location.

한편, 최근에는 전기료 절감 등을 위해 각 가정에도 태양광 패널이 설치되고 있는데, 각 가정에 설치되는 태양광 패널은 주로 아파트의 베란다 난간에 설치된다. 이와 같이, 태양광 패널을 아파트의 베란다 난간에 설치하기 위해서는 별도의 태양광 패널 거치대의 설치가 요구된다.On the other hand, recently, solar panels are being installed in each home to reduce electricity costs, etc., and the solar panels installed in each home are mainly installed on the balcony railings of apartments. In this way, in order to install the solar panel on the veranda railing of the apartment, the installation of a separate solar panel holder is required.

태양광 패널은 표면에 입사되는 태양광의 광량이 많을수록 더 많은 전기를 생산한다. 때문에 태양광 패널은 태양의 고도각에 맞추어 태양광의 수광이 용이한 각도를 이루도록 태양광 패널 거치대에 지지되어 설치된다. 그런데 동일한 장소에서도 태양의 고도각은 항상 일정하지 않고 시간에 따라 변하므로 전기 생산 효율을 극대화시키기 위해서는 태양의 고도각에 따라 태양광 패널의 배치 각도를 변경할 필요가 있다. 하지만, 종래의 태양광 패널 거치대는 태양광 패널 배치 각도를 변경하기 위해서는 태양광 패널 각도 조절 시스템를 재설치해야 하거나 또는 태양광 패널 배치 각도를 변경하기 위한 과정이 복잡하고 어렵다는 문제점이 존재한다.A solar panel generates more electricity as the amount of sunlight incident on its surface increases. Therefore, the solar panel is supported and installed on the solar panel holder to form an angle at which sunlight is easily received according to the elevation angle of the sun. However, since the altitude angle of the sun is not always constant and changes over time even in the same place, it is necessary to change the arrangement angle of the solar panel according to the altitude angle of the sun in order to maximize electricity production efficiency. However, conventional solar panel holders have a problem that a solar panel angle adjustment system must be reinstalled in order to change the solar panel arrangement angle, or a process for changing the solar panel arrangement angle is complicated and difficult.

그리고 이와 같이 태양광 패널이 베란다 난간에 설치되는 경우, 주변 세대의 사다리차 운용이 제한될 수 있어 사다리차 운용을 위해 일시적으로 해체해야 하는 불편함이 발생할 수 있다. 또한, 태풍 또는 돌풍이 발생하면 이에 따른 진동 및 소음 문제가 발생할 수 있고 심한 경우에는 태양광 패널이 파손되거나 이탈하여 낙하하는 안전사고의 문제 또한 발생할 수 있다. 또한, 태양광 패널은 태양광 조도가 낮을 시에는 전기를 생산하지 못함에도 오염, 파손 등에 노출될 뿐이라는 한계점이 존재한다.And when the solar panel is installed on the veranda railing in this way, the operation of the ladder car of the surrounding households may be restricted, which may cause inconvenience to be temporarily dismantled for the operation of the ladder car. In addition, when a typhoon or gust of wind occurs, vibration and noise problems may occur accordingly, and in severe cases, a safety accident in which the solar panel is damaged or detached and falls may also occur. In addition, the solar panel has a limitation in that it is only exposed to contamination, damage, etc. even though it does not generate electricity when the solar illuminance is low.

대한민국 등록특허 제10-1733976호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1733976

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 태양광 패널 거치대가 펼침 구동 또는 접힘 구동 가능하여 필요시 태양광 패널 배치각도 조절을 용이하게 하는 태양광 패널 각도 조절 시스템를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and an object of the present invention is to enable the solar panel holder to be driven by unfolding or folding, so that it is possible to easily adjust the angle of arrangement of the solar panel when necessary. To provide a panel angle adjustment system.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 자동 모드시 주변의 조도 또는 풍속을 감지하고 감지한 주변 조도 또는 풍속에 기초하여 태양광 패널이 펼침 또는 접힘 상태가 되도록 자동 구동하여, 사용자가 별도의 조작을 하지 않아도 주변 환경에 따라 태양광 패널이 접혀지고 펼쳐지는 태양광 패널 각도 조절 시스템을 제공하는 것이다.Another object to be achieved by the present invention is to detect the ambient illumination or wind speed in an automatic mode and automatically drive the solar panel to be in an unfolded or folded state based on the detected ambient illumination or wind speed, so that the user does not perform a separate operation. It is to provide a solar panel angle adjustment system that folds and unfolds the solar panel according to the surrounding environment.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템은, 태양광 패널의 배면에 결합하여 태양광 패널의 배치각이 조절되도록 펼침 구동 또는 접힘 구동이 가능한 태양광 패널 거치대와, 자동 모드를 포함하는 조작 모드 중 하나의 모드를 결정하는 모드 설정부와, 자동 모드에서 주변 환경 정보를 수집하는 환경 정보 수집부, 그리고 자동 모드에서 환경 정보 수집부가 수집한 주변 환경 정보에 기초하여 태양광 패널의 배치각이 조절되도록 태양광 패널 거치대를 구동 제어하는 각도 제어부를 포함한다.The solar panel angle adjusting system according to an embodiment of the present invention includes a solar panel holder coupled to the rear surface of the solar panel and capable of being expanded or folded so that the arrangement angle of the solar panel is adjusted, and an automatic mode. A mode setting unit that determines one of the operating modes, an environment information collection unit that collects surrounding environment information in an automatic mode, and arrangement of solar panels based on the surrounding environment information collected by the environment information collection unit in an automatic mode. It includes an angle control unit for driving and controlling the solar panel holder so that the angle is adjusted.

이때, 환경 정보 수집부는 태양광 패널 거치대 주변의 조도를 감지하는 조도 센서를 포함하고, 각도 제어부는 조도 센서로부터 감지된 조도값이 기준값 이상이면 태양광 패널 거치대를 펼침 구동 제어하고, 조도값이 기준값 미만이면 태양광 패널 거치대를 접힘 구동 제어할 수 있다.At this time, the environmental information collection unit includes an illuminance sensor that detects the illuminance around the solar panel cradle, and the angle controller controls the unfolding and drive of the solar panel cradle when the illuminance value detected by the illuminance sensor is greater than or equal to the reference value, and the illuminance value is the reference value If it is less than this, it is possible to control the folding and driving of the solar panel holder.

또한, 환경 정보 수집부는 태양광 패널 거치대 주변의 풍속을 감지하는 풍속 센서를 포함하고, 각도 제어부는 풍속 센서로부터 감지된 풍속값이 기준값 미만이면 태양광 패널 거치대를 펼침 구동 제어하고, 조도값이 기준값 이상이면 태양광 패널 거치대를 접힘 구동 제어할 수 있다.In addition, the environmental information collection unit includes a wind speed sensor for detecting the wind speed around the solar panel holder, and the angle control unit controls the unfolding and driving of the solar panel holder when the wind speed value detected by the wind speed sensor is less than the reference value, and the illuminance value is the reference value If it is above, it is possible to control the folding and driving of the solar panel holder.

또한, 태양광 패널 각도 조절 시스템은 태양광 패널 거치대와 근거리 통신 연결되어 태양광 패널 거치대의 펼침 구동 또는 접힘 구동을 무선 조작 가능한 조작 단말기를 더 포함하고, 모드 설정부에서 결정하는 조작 모드에는 무선 모드가 포함되며, 조작 단말기는 자동 모드와 무선 모드에서 태양광 패널 거치대를 구동 조작 가능하고, 태양광 패널 거치대는 자동 모드에서 조작 단말기에 의한 구동 조작보다 각도 제어부의 구동 제어에 의해 우선 구동될 수 있다.In addition, the solar panel angle control system is connected to the solar panel holder through short-range communication and further includes a control terminal capable of wirelessly manipulating the expansion or folding operation of the solar panel holder, and the operation mode determined by the mode setting unit is a wireless mode Including, the operation terminal can drive and operate the solar panel cradle in an automatic mode and a wireless mode, and the solar panel cradle can be driven first by the drive control of the angle controller rather than the drive operation by the operation terminal in the automatic mode. .

또한, 태양광 패널 거치대는 태양광 패널의 배면에 결합하는 결합 프레임과, 설치 대상 구조물에 결합하는 설치 수단, 그리고 결합 프레임이 설치 대상 구조물에 대해 접히거나 펼쳐지도록 구동하는 각도 조절 수단을 포함할 수 있다.In addition, the solar panel holder may include a coupling frame coupled to the rear surface of the solar panel, an installation means coupled to the installation target structure, and an angle adjustment unit driving the coupling frame to be folded or unfolded with respect to the installation target structure. there is.

또한, 설치 수단은 설치 대상 구조물에 결합하고 일단부가 결합 프레임의 일단부와 회동 가능하게 결합하는 설치 프레임을 포함하고, 각도 조절 수단은 설치 프레임의 길이방향을 따라 배치되는 샤프트와, 샤프트의 길이방향을 따라 이동하는 이동 블럭을 구비하는 리니어 모터부, 그리고 일단이 결합 프레임의 타단부에 회동 가능하게 결합하고, 타단이 이동 블럭에 회동 가능하게 결합하는 연결 프레임을 포함하며, 리니어 모터부의 이동 블럭이 샤프트를 따라 이동하도록 구동되면 결합 프레임이 설치 대상 구조물에 대해 접히거나 펼쳐질 수 있다.In addition, the installation means includes an installation frame coupled to the structure to be installed and one end rotatably coupled to one end of the coupling frame, and the angle adjustment means includes a shaft disposed along the longitudinal direction of the installation frame, and a longitudinal direction of the shaft A linear motor having a movable block moving along, and a connecting frame having one end rotatably coupled to the other end of the coupling frame and the other end rotatably coupled to the movable block, and the movable block of the linear motor When driven to move along the shaft, the coupling frame can be folded or unfolded with respect to the structure to be installed.

또한, 설치 수단은 일단이 설치 대상 구조물에 결합하고 타단이 결합 프레임의 상단부에 회동 가능하게 결합하는 상부 클램프를 포함하고, 각도 조절 수단은 일단이 결합 프레임의 하단부에서 상하 방향으로 이동 가능하게 결합하는 각도 조절 바와, 일단이 설치 대상 구조물에 결합하고 타단이 각도 조절 바의 타단에 회동 가능하게 결합하는 하부 클램프, 그리고 태양광 패널을 구조물과 멀어지는 방향으로 가압하도록 배치되는 쇼크 업소버를 포함하고, 각도 조절 바의 상하 방향 이동에 따라 결합 프레임이 설치 대상 구조물에 대해 접히거나 펼쳐지며, 쇼크 업소버의 구동에 따른 가압력에 의해 각도 조절 바가 상하 방향 이동 가능하거나 또는 상하 방향 이동이 고정 가능할 수 있다.In addition, the installation means includes an upper clamp having one end coupled to the installation target structure and the other end rotatably coupled to the upper end of the coupling frame, and the angle adjusting unit having one end coupled movably in the vertical direction at the lower end of the coupling frame An angle adjustment bar, a lower clamp having one end coupled to the installation target structure and the other end rotatably coupled to the other end of the angle adjustment bar, and a shock absorber arranged to press the solar panel in a direction away from the structure, angle adjustment As the bar moves up and down, the coupling frame is folded or unfolded with respect to the structure to be installed, and the angle adjusting bar may move up and down or be fixed up and down by a pressing force according to the driving of the shock absorber.

또한, 결합 프레임은 태양광 패널의 배면에 상하 방향을 따라 일면이 밀착한 상태로 결합하는 결합면부와, 결합면부의 양 측단에서 결합면부와 직각으로 절곡된 면을 형성하며, 길이 방향을 따라 소정의 길이를 갖는 각도 조절 레일을 구비하는 한 쌍의 절곡면부를 포함하고, 각도 조절 바는 일단이 한 쌍의 절곡면부에 개재되고 일단 양측에 각도 조절 레일에 삽입 배치되어 이동이 가이드 되는 가이드 돌기를 포함할 수 있다.In addition, the coupling frame forms a coupling surface portion coupled to the rear surface of the solar panel in a state of close contact with one side along the vertical direction, and a surface bent at right angles to the coupling surface portion at both side ends of the coupling surface portion, and a predetermined length along the length direction. It includes a pair of bent surfaces having an angle adjusting rail having a length of, and the angle adjusting bar has one end interposed between the pair of bent surfaces and once disposed inserted into the angle adjusting rail on both sides to guide the movement of the guide protrusion. can include

또한, 절곡면부는 각도 조절 레일로부터 태양광 패널과 멀어지는 방향으로 소정 길이 형성되는 다수개의 각도 고정 홀을 구비하고, 각도 조절 바의 가이드 돌기가 각도 조절 레일에서 이탈하여 어느 하나의 각도 고정 홀에 삽입 배치된 상태에서 쇼크 업소버의 가압력이 가해지면, 가이드 돌기는 각도 고정 홀에 삽입 배치된 상태가 유지되며, 가이드 돌기가 어느 하나의 각도 고정 홀에 삽입 배치된 상태에서 쇼크 업소버의 가압력이 해제되면, 가이드 돌기는 각도 고정 홀로부터 이탈하여 각도 조절 레일에 삽입 배치될 수 있다.In addition, the curved surface portion is provided with a plurality of angle fixing holes formed with a predetermined length in a direction away from the solar panel from the angle adjusting rail, and the guide protrusion of the angle adjusting bar is separated from the angle adjusting rail and inserted into any one angle fixing hole. When the pressing force of the shock absorber is applied in the arranged state, the guide protrusion remains inserted into the angle fixing hole, and when the pressing force of the shock absorber is released while the guide protrusion is inserted into any one angle fixing hole, The guide protrusion may be displaced from the angle fixing hole and inserted into the angle adjusting rail.

본 발명에 의하면, 태양광 패널 거치대가 펼침 구동 또는 접힘 구동 가능하여 필요시 태양광 패널 배치각도 조절이 용이하므로, 태양 고도에 따른 태양광 패널 배치각도 조절을 통해 발전 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the solar panel cradle can be driven by unfolding or folding, it is easy to adjust the angle of arrangement of the solar panels when necessary, so that the effect of increasing the power generation efficiency by adjusting the angle of arrangement of the solar panels according to the altitude of the sun there is.

또한, 본 발명은 자동 모드시 주변의 조도 또는 풍속을 감지하고 감지한 주변 조도 또는 풍속에 기초하여 태양광 패널이 펼침 또는 접힘 상태가 되도록 자동 구동하여, 사용자가 별도의 조작을 하지 않아도 태양광 패널의 발전 효율이 낮거나 파손 위험이 높은 환경에서는 자동으로 접혀짐으로써, 태양광 패널의 불필요한 오염을 방지하고 돌풍에 의한 파손 및 낙하를 방지할 수 있다.In addition, the present invention detects ambient illumination or wind speed in an automatic mode and automatically drives the solar panel to be in an unfolded or folded state based on the detected ambient illumination or wind speed, so that the solar panel can be operated without a user's operation By being automatically folded in an environment where the power generation efficiency is low or the risk of damage is high, unnecessary contamination of the solar panel can be prevented and damage and fall caused by gusts of wind can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템의 기능 블록도이다.
도 2의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템의 태양광 패널 각도 조절 일례를 도시한 도면이다.
도 3의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템의 태양광 패널 각도 조절 일례를 도시한 도면이다.
도 4의 (a), (b) 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 거치대의 구동 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 거치대의 각도 조절 수단을 도시한 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 거치대를 도시한 도면이다.
도 7의 (a), (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 거치대의 구동 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 거치대의 결합 프레임을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 결합 프레임의 각도 조절 레일과 각도 고정 홀을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 10의 (a), (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 각도 조절 수단의 각도 조절 바가 결합 프레임의 길이 방향을 따라 이동하거나 고정되는 모습을 도시한 도면이다.1 is a functional block diagram of a solar panel angle adjusting system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 (a), (b) is a view showing an example of adjusting the angle of the solar panel angle of the solar panel angle adjusting system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 (a), (b) is a view showing an example of adjusting the angle of the solar panel angle of the solar panel angle adjusting system according to an embodiment of the present invention.
4 (a) and (b) are diagrams showing a driving state of the solar panel holder according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an angle adjusting unit of a solar panel holder according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a solar panel holder according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 (a), (b) is a view showing the driving state of the solar panel holder according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing a coupling frame of a solar panel holder according to another embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining an angle adjusting rail and an angle fixing hole of a coupling frame according to another embodiment of the present invention.
Figure 10 (a), (b) is a view showing a state in which the angle adjustment bar of the angle adjustment means according to another embodiment of the present invention is moved or fixed along the longitudinal direction of the coupling frame.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.It should be noted that technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in the present invention should be interpreted in terms commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present invention, and are excessively inclusive. It should not be interpreted in a positive sense or in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used in the present invention are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that those skilled in the art can correctly understand.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various elements or steps described in the invention, and some of the elements or steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, a solar panel angle adjusting system according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템의 기능 블록도이고, 도 2의 (a), (b)와 도 3의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템의 태양광 패널 각도 조절 일례를 도시한 도면이다.1 is a functional block diagram of a solar panel angle adjustment system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (a) and (b) and 3 (a) and (b) are one embodiment of the present invention. It is a diagram showing an example of adjusting the angle of the solar panel of the solar panel angle adjusting system according to the example.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템은 태양광 패널은 설치 대상 구조물에 설치 가능하도록 하되, 구조물에 대한 태양광 패널의 배치 각도가 조절 가능한 것을 특징으로 한다. 또한, 본 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템은 주변 환경에 따라 태양광 패널의 배치 각도를 자동으로 조절하는 것을 특징으로 한다.The solar panel angle adjusting system according to an embodiment of the present invention is characterized in that the solar panel can be installed on a structure to be installed, but the arrangement angle of the solar panel with respect to the structure can be adjusted. In addition, the solar panel angle adjusting system according to the present embodiment is characterized in that the arrangement angle of the solar panel is automatically adjusted according to the surrounding environment.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템은 태양광 패널을 거치하는 태양광 패널 거치대(10)와, 태양광 패널 거치대의 조작 모드를 설정하는 모드 설정부(20)와, 환경 정보를 수집하는 환경 정보 수집부(30)와, 태양광 패널 거치대를 자동으로 구동 조작하는 각도 제어부(40), 그리고 사용자가 태양광 패널 거치대(10)를 무선 조작 가능하도록 구성되는 조작 단말기(50)를 포함할 수 있다.To this end, the solar panel angle adjusting system according to an embodiment of the present invention includes a solar panel holder 10 for holding a solar panel, a mode setting unit 20 for setting an operation mode of the solar panel holder, , An environmental information collection unit 30 that collects environmental information, an angle control unit 40 that automatically drives and manipulates the solar panel holder, and a control terminal configured to enable a user to wirelessly manipulate the solar panel holder 10 (50) may be included.

태양광 패널 거치대(10)는 태양광 패널의 배면에 결합하고 설치 대상 구조물에 설치되어 태양광 패널을 설치 대상 구조물에 설치하고 설치 대상 구조물로부터 지지할 수 있다. 이때, 태양광 패널 거치대(10)는 태양광 패널이 설치 대상 구조물에 대하여 소정의 배치 각도를 형성하도록 할 수 있으며, 설치 대상 구조물에 대한 태양광 패널의 배치 각도가 조절되도록 구동될 수 있다.The solar panel cradle 10 is coupled to the rear surface of the solar panel and installed on the structure to be installed so that the solar panel can be installed on the structure to be installed and supported from the structure to be installed. At this time, the solar panel holder 10 may allow the solar panels to form a predetermined arrangement angle with respect to the installation target structure, and may be driven to adjust the arrangement angle of the solar panels with respect to the installation target structure.

구체적으로, 태양광 패널 거치대(10)는 펼침 구동하여 설치 대상 구조물에 대한 태양광 패널의 배치 각도가 커지도록 하며, 접힘 구동하여 설치 대상 구조물에 대한 태양광 패널의 배치 각도가 작아지도록 할 수 있다.Specifically, the solar panel holder 10 is driven to expand to increase the arrangement angle of the solar panel with respect to the structure to be installed, and to be driven to fold to decrease the arrangement angle of the solar panel with respect to the structure to be installed. .

모드 설정부(20)는 태양광 패널 거치대(10)의 구동 조작에 대한 조작 모드를 설정할 수 있다. 이때, 조작 모드로는 주변 환경에 따라 태양광 패널의 배치 각도를 자동으로 결정하고 조절하는 자동 모드와, 사용자가 태양광 패널의 배치 각도를 직접 결정하여 조절하는 수동 모드 및 무선 모드가 포함될 수 있다. 여기서, 모드 설정부(20)는 사용자의 설정 입력 신호를 제공받고, 제공받은 설정 입력 신호에 기초하여 자동 모드, 수동 모드, 무선 모드 중 하나의 모드로 설정할 수 있으며, 사용자의 설정 입력 신호는 별도로 구비되는 설정 입력 버튼에서 사용자 조작에 의해 생성되어 제공되거나 또는 조작 단말기(50)로부터 사용자 조작에 의해 생성되어 제공될 수 있다.The mode setting unit 20 may set an operation mode for driving the solar panel holder 10 . At this time, the operation mode may include an automatic mode for automatically determining and adjusting the arrangement angle of the solar panel according to the surrounding environment, a manual mode for directly determining and adjusting the arrangement angle of the solar panel by the user, and a wireless mode. . Here, the mode setting unit 20 receives a user's setting input signal and can set one of the automatic mode, manual mode, and wireless mode based on the provided setting input signal, and the user's setting input signal is separately received. It may be generated and provided by user manipulation from the provided setting input button or created and provided by user manipulation from the manipulation terminal 50 .

환경 정보 수집부(30)는 주변 환경 정보를 수집하여 각도 제어부(40)에 제공할 수 있다. 바람직하게 환경 정보 수집부(30)는 모드 설정부(20)에서 조작 모드를 자동 모드로 설정시에만 주변 환경 정보를 수집할 수 있다.The environment information collection unit 30 may collect surrounding environment information and provide it to the angle controller 40 . Preferably, the environment information collection unit 30 may collect surrounding environment information only when the mode setting unit 20 sets the operation mode to the automatic mode.

환경 정보 수집부(30)는 태양광 패널 거치대(10) 주변의 조도를 감지하는 조도 센서와, 태양광 패널 거치대(10) 주변의 풍속을 감지하는 풍속 센서를 포함할 수 있다. 조도 센서에서 감지한 주변의 조도값과 풍속 센서에서 감지한 주변의 풍속값은 각도 제어부(40)로 제공되며, 각도 제어부(40)는 제공받은 조도값 또는 풍속값에 기초하여 태양광 패널 거치대(10)를 구동 제어할 수 있다.The environment information collection unit 30 may include an illuminance sensor for detecting an illuminance around the solar panel holder 10 and a wind speed sensor for detecting wind speed around the solar panel holder 10 . The ambient illuminance value detected by the illuminance sensor and the ambient wind speed value detected by the wind speed sensor are provided to the angle controller 40, and the angle controller 40 is provided with a solar panel holder (based on the provided illuminance value or wind speed value). 10) can be driven and controlled.

각도 제어부(40)는 모드 설정부(20)에서 자동 모드 설정시 태양광 패널 거치대(10)를 구동 제어할 수 있다. 이때, 각도 제어부(40)는 자동 모드시 조도 센서로부터 제공받은 조도값 또는 풍속 센서로부터 제공받은 풍속값에 기초하여 태양광 패널 거치대를 구동 제어할 수 있다.The angle control unit 40 may drive and control the solar panel holder 10 when the mode setting unit 20 sets the automatic mode. At this time, the angle control unit 40 may drive and control the solar panel holder based on the illuminance value provided from the illuminance sensor or the wind speed value provided from the wind speed sensor in the automatic mode.

바람직하게, 각도 제어부(40)는 조도 센서로부터 감지되어 제공받은 조도값이 기준값 이상이면 태양광 패널 거치대를 펼침 구동 제어하고, 조도값이 기준값 미만이면 태양광 패널 거치대를 접힘 구동 제어할 수 있다. 여기서, 기준값은 태양광 패널이 유의미하게 전기를 생산할 수 있을 정도의 조도값일 수 있다.Preferably, the angle control unit 40 controls the expansion and driving of the solar panel cradle when the illuminance value sensed and received from the illuminance sensor is greater than or equal to the reference value, and controls the folding and driving of the solar panel cradle when the illuminance value is less than the reference value. Here, the reference value may be an illuminance value at which the solar panel can significantly generate electricity.

더욱 구체적으로, 각도 제어부(40)는 제공받은 조도값이 소정 시간(예를 들면 1분) 이상 기준값 이상이면 태양광 패널 거치대(10)를 펼침 구동 제어하고, 제공받은 조도값이 소정 시간(예를 들면 1분) 이상 기준값 미만인 경우 태양광 패널 거치대(10)를 접힘 구동 제어할 수 있다. 이는, 일시적인 조명 또는 가림에 의해 태양광 패널 거치대(10)가 펼침 또는 접힘 구동 제어되는 것을 방지하기 위함이다.More specifically, the angle control unit 40 controls the expansion and driving of the solar panel holder 10 when the received illuminance value is greater than or equal to the reference value for a predetermined period of time (eg, 1 minute), For example, 1 minute) or more, when the value is less than the reference value, the solar panel holder 10 may be folded and driven. This is to prevent the expansion or folding driving control of the solar panel holder 10 due to temporary lighting or covering.

바람직하게, 각도 제어부(40)는 풍속 센서로부터 감지되어 제공받은 풍속값이 기준값 미만이면 태양광 패널 거치대를 펼침 구동 제어하고, 조도값이 기준값 이상이면 태양광 패널 거치대를 접힘 구동 제어할 수 있다. 여기서, 기준값은 태양광 패널 또는 태양광 패널 거치대(10)가 파손 가능성이 높거나 또는 설치 대상 구조물로부터 이탈할 가능성이 높은 정도의 풍속값으로, 태양광 패널의 설치 위치, 환경, 태양광 패널 거치대의 고정력 등에 따라 변경될 수 있다.Preferably, the angle control unit 40 controls the expansion and driving of the solar panel cradle when the wind speed value detected and received from the wind speed sensor is less than the reference value, and controls the folding and driving of the solar panel cradle when the illuminance value is greater than or equal to the reference value. Here, the reference value is a wind speed value at which the photovoltaic panel or the photovoltaic panel holder 10 is highly likely to be damaged or is highly likely to break away from the structure to be installed, and the installation location, environment, and photovoltaic panel holder It can be changed according to the fixing force of the

따라서, 본 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템은 태풍이나 돌풍 발생시 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 태양광 패널(s)이 이탈하거나 파손되는 것을 방지하도록, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 접힘 상태가 될수 있다.Therefore, the solar panel angle adjusting system according to the present embodiment is to prevent the solar panel (s) from being separated or damaged as shown in FIG. 2 (a) when a typhoon or gust occurs, FIG. 2 (b) As shown in, it can be in a folded state.

더욱 구체적으로, 각도 제어부(40)는 제공받은 풍속값이 소정 시간(예를 들면 1분) 이상 기준값 미만인 경우 태양광 패널 거치대(10)를 펼침 제어하되, 제공받은 풍속값이 기준값 이상이면 즉시 태양광 패널 거치대(10)를 접힘 구동 제어할 수 있다. 이는 일시적으로 강한 바람이 멈췄을 때 태양광 패널 거치대(10)가 펼쳐지는 것은 방지하되, 잠시라도 강한 바람이 발생하면 즉시 태양광 패널 거치대(10)가 접히도록 하여 안전성을 향상시키기 위함이다.More specifically, the angle control unit 40 controls the spread of the solar panel holder 10 when the received wind speed value is less than the reference value for a predetermined time (eg, 1 minute) or more, but if the provided wind speed value is greater than or equal to the reference value, the sun immediately The folding and driving control of the light panel holder 10 is possible. This is to prevent the solar panel cradle 10 from unfolding when the strong wind temporarily stops, but to improve safety by allowing the solar panel cradle 10 to be immediately folded when a strong wind occurs even for a moment.

한편, 모드 설정부(20)에 의해 수동 모드 또는 무선 모드가 설정된 경우에는 사용자가 직접 태양광 패널 거치대(10)의 구동을 조작할 수 있다. 즉, 사용자는 조작 모드를 수동 모드 또는 무선 모드로 설정한 후 직접 태양광 패널 거치대(10)를 구동 조작할 수 있다. 따라서, 도 3의 (a)와 같이 상층에서의 사다리차 이용 등의 상황이 발생하여 태양광 패널의 접힘이 요구될 때, 수동 또는 무선 조작을 통해 도 3의 (b)와 같이 태양광 패널을 접을 수 있다.On the other hand, when the manual mode or the wireless mode is set by the mode setting unit 20, the user can directly operate the driving of the solar panel holder 10. That is, the user can drive and manipulate the solar panel holder 10 directly after setting the manipulation mode to the manual mode or the wireless mode. Therefore, when a situation such as using a ladder on the upper floor occurs as shown in (a) of FIG. 3 and folding of the solar panel is required, the solar panel can be folded as shown in (b) of FIG. 3 through manual or wireless manipulation. can

구체적으로, 수동 모드가 설정된 경우 사용자는 태양광 패널 거치대(10)에 배치되거나 또는 태양광 패널 거치대(10)와 유선 연결된 별도의 조작 버튼을 조작하여 태양광 패널 거치대(10)가 구동하도록 할 수 있다. 그리고 무선 모드가 설정된 경우 사용자는 조작 단말기(50)를 조작하여 태양광 패널 거치대를 무선 구동 조작 가능할 수 있다.Specifically, when the manual mode is set, the user can operate the solar panel holder 10 by manipulating a separate control button disposed on the solar panel holder 10 or wired to the solar panel holder 10. there is. And, when the wireless mode is set, the user can operate the solar panel holder wirelessly by manipulating the control terminal 50 .

이때, 조작 단말기(50)는 태양광 패널 거치대(10)와 블루투스를 이용하여 근거리 통신 연결 가능하며, 사용자에 의한 조작에 따라 생성된 조작 신호를 근거리 통신 연결된 태양광 패널 거치대(10)로 송신하여 태양광 패널 거치대(10)의 펼침 구동 또는 접힘 구동을 무선 조작 가능할 수 있다. 바람직하게, 조작 단말기(50)는 별도의 어플리케이션이 설치된 스마트 폰일 수 있다.At this time, the operation terminal 50 can be connected to the solar panel holder 10 through short-range communication using Bluetooth, and transmits a manipulation signal generated according to a user's operation to the solar panel holder 10 connected through short-range communication. The expansion driving or folding driving of the solar panel holder 10 may be wirelessly controlled. Preferably, the control terminal 50 may be a smart phone on which a separate application is installed.

바람직하게, 무선 모드와 수동 모드는 별도로 구분되지 않는 동일한 모드일 수 있으며, 조작 단말기(50)는 자동 모드와 무선 모드에서 태양광 패널 거치대를 구동 조작 가능할 수 있다. 다만, 태양광 패널 거치대(10)는 자동 모드에서 조작 단말기(50)에 의한 구동 조작보다 각도 제어부(40)의 구동 제어에 의해 우선 구동될 수 있다.Preferably, the wireless mode and the manual mode may be the same mode that is not separately distinguished, and the operation terminal 50 may drive and operate the solar panel holder in the automatic mode and the wireless mode. However, the solar panel holder 10 may be driven first by the driving control of the angle controller 40 rather than the driving operation by the operation terminal 50 in the automatic mode.

도 4의 (a), (b) 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 거치대의 구동 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 거치대의 각도 조절 수단을 도시한 도시한 도면이다.Figure 4 (a), (b) is a view showing the driving state of the solar panel holder according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an angle adjustment means of the solar panel holder according to an embodiment of the present invention It is a drawing showing a

이하에서는, 도 4의 (a), (b)와 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 거치대(10)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the solar panel holder 10 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 (a) and (b) and FIG. 5 .

태양광 패널 거치대(10)는 태양광 패널에 결합하는 결합 프레임(11)과, 설치 대상 구조물에 결합하는 설치 수단(13), 그리고 결합 프레임(11)의 배치각도를 조절 가능한 각도 조절 수단(15)을 포함할 수 있다.The solar panel holder 10 includes a coupling frame 11 coupled to a solar panel, an installation unit 13 coupled to a structure to be installed, and an angle adjustment unit 15 capable of adjusting the arrangement angle of the coupling frame 11. ) may be included.

결합 프레임(11)은 태양광 패널의 배면에 결합할 수 있다. 일례로 결합 프레임(11)은 2개 이상 구비될 수 있으며, 2개 이상의 결합 프레임(11)은 서로 간에 평행하게 이격된 상태로 태양광 패널의 배면에 결합할 수 있다. 다른 예로 결합 프레임은 두 개의 수직 프레임과 두 개의 수평 프레임이 서로 연결되어 사각 형태의 프레임을 형성하고 태양광 패널의 배면 가장자리에 결합할 수 있다.The coupling frame 11 may be coupled to the rear surface of the solar panel. For example, two or more coupling frames 11 may be provided, and two or more coupling frames 11 may be coupled to the rear surface of the solar panel while being spaced apart in parallel with each other. As another example, the combined frame may include two vertical frames and two horizontal frames connected to each other to form a rectangular frame and coupled to the rear edge of the solar panel.

설치 수단(13)은 설치 대상 구조물에 결합하고 일단부(상단부)가 결합 프레임(11)의 일단부(상단부)와 회동 가능하게 결합하는 설치 프레임(131)을 포함할 수 있다. The installation means 13 may include an installation frame 131 coupled to a structure to be installed and one end (upper end) of which is rotatably coupled to one end (upper end) of the coupling frame 11 .

각도 조절 수단(15)은 설치 수단(13)에 결합하고, 도 4의 (a), (b)에 도시된 바와 같이 결합 프레임(11)이 설치 대상 구조물 또는 결합 프레임(11)에 대해 접히거나 펼쳐지도록 구동할 수 있다. 각도 조절 수단(15)은 리니어 모터 또는 실린더로 구현 가능하다.The angle adjusting means 15 is coupled to the installation means 13, and as shown in (a) and (b) of FIG. 4, the coupling frame 11 is folded with respect to the installation target structure or coupling frame 11, It can be driven to unfold. The angle adjusting means 15 can be implemented as a linear motor or a cylinder.

도 5를 참조하여 리니어 모터로 구현되는 각도 조절 수단(15)을 구체적으로 살펴보면, 각도 조절 수단(15)은 설치 프레임(131)의 길이방향을 따라 배치되는 샤프트(1513)와, 샤프트(1513)의 길이방향을 따라 이동하는 이동 블럭(1511)을 구비하는 리니어 모터부(151), 그리고 일단이 결합 프레임(11)의 타단부에 회동 가능하게 결합하고, 타단이 이동 블럭(1511)에 회동 가능하게 결합하는 연결 프레임(152)을 포함할 수 있다. 따라서, 리니어 모터부의 이동 블럭(1511)이 샤프트(1513)를 따라 이동하도록 구동되면 결합 프레임(11)이 설치 대상 구조물에 대해 접히거나 펼쳐질 수 있다.Looking at the angle adjusting means 15 implemented by the linear motor with reference to FIG. 5, the angle adjusting means 15 includes a shaft 1513 disposed along the longitudinal direction of the installation frame 131 and a shaft 1513 A linear motor unit 151 having a moving block 1511 moving along the longitudinal direction of, and one end rotatably coupled to the other end of the coupling frame 11, and the other end rotatable to the moving block 1511 It may include a connecting frame 152 that is coupled with each other. Accordingly, when the moving block 1511 of the linear motor unit is driven to move along the shaft 1513, the coupling frame 11 may be folded or unfolded with respect to the structure to be installed.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 거치대를 도시한 도면이고, 도 7의 (a), (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 거치대의 구동 모습을 도시한 도면이다.6 is a view showing a solar panel cradle according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 (a) and (b) show a driving state of the solar panel cradle according to another embodiment of the present invention. it is a drawing

본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 거치대(10')는 상술한 본 발명의 일 실시에에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템의 태양광 패널 거치대(10)와 다른 구조를 가질 수 있다. The solar panel holder 10' according to another embodiment of the present invention may have a different structure from the solar panel holder 10 of the solar panel angle adjusting system according to the above-described embodiment of the present invention.

이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템은 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템과 마찬가지로 모드 설정부(20), 환경 정보 수집부(30), 각도 제어부(40) 및 조작 단말기(50)를 구비할 수 있으나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모드 설정부(20), 환경 정보 수집부(30), 각도 제어부(40) 및 조작 단말기(50)는 본 발명의 일 실시예에 따른 모드 설정부(20), 환경 정보 수집부(30), 각도 제어부(40) 및 조작 단말기(50)와 동일하거나 그 특징을 포함하도록 구성될 수 있으므로 본 발명의 다른 실시예에 따른 모드 설정부(20), 환경 정보 수집부(30), 각도 제어부(40) 및 조작 단말기(50)의 설명은 생략하기로 한다. At this time, the solar panel angle adjusting system according to another embodiment of the present invention, like the solar panel angle adjusting system according to an embodiment of the present invention described above, includes a mode setting unit 20, an environment information collection unit 30, The angle control unit 40 and the control terminal 50 may be provided, but the mode setting unit 20, the environment information collection unit 30, the angle control unit 40 and the control terminal 50 according to another embodiment of the present invention ) is the same as or may be configured to include the characteristics of the mode setting unit 20, the environment information collection unit 30, the angle control unit 40, and the manipulation terminal 50 according to an embodiment of the present invention. A description of the mode setting unit 20, the environment information collection unit 30, the angle control unit 40, and the manipulation terminal 50 according to another embodiment will be omitted.

본 실시예에 따른 태양광 패널 거치대(10') 역시 상술한 본 발며의 일 실시예에 따른 태양광 패널 거치대(10)와 같이 태양광 패널에 결합하는 결합 프레임(11')과, 설치 대상 구조물에 결합하는 설치 수단(13'), 그리고 결합 프레임(11')의 배치각도를 조절 가능한 각도 조절 수단(15')을 포함할 수 있다.The solar panel holder 10' according to the present embodiment also includes a coupling frame 11' coupled to a solar panel like the solar panel holder 10 according to an embodiment of the present invention described above, and a structure to be installed. It may include an installation means 13 'to be coupled to, and an angle adjustment means 15' capable of adjusting the arrangement angle of the coupling frame 11'.

결합 프레임(11') 태양광 패널의 배면에 결합할 수 있으며, 2개 구비될 수 있다. 2개의 결합 프레임(11)은 서로 간에 평행하게 이격된 상태로 태양광 패널의 배면에 상하 방향으로 배치되어 결합할 수 있다. 이때, 2 개의 결합 프레임(11')은 별도의 보조 프레임(17)에 의해 상호 연결될 수 있다.Coupling frame 11 'may be coupled to the rear surface of the solar panel, and may be provided with two. The two coupling frames 11 may be coupled to each other by being arranged in a vertical direction on the rear surface of the solar panel while being spaced apart in parallel. At this time, the two combined frames 11' may be interconnected by a separate auxiliary frame 17.

설치 수단(13')은 2개의 결합 프레임(11')을 설치 대상 구조물에 개별 결합시키는 2 개의 상부 클램프(132)를 포함할 수 있다. 상부 클램프(132)는 일단이 설치 대상이 되는 구조물에 결합하고 타단이 결합 프레임(11')의 상단부에 회동 가능하게 결합할 수 있다. 즉, 결합 프레임(11')은 상부 클램프(132)에 의해 구조물에 결합된 상태에서 상부 클램프(132)와 결합한 상단부를 축으로 하여 소정 각도 회동 가능하다. 이때, 상부 클램프(132)의 일단은 설치 대상이 되는 구조물(예를 들면 베란다 난간)에 걸쳐진 상태로 결합할 수 있도록 하측 방향으로 개방된 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다.The installation means 13' may include two upper clamps 132 that individually couple the two coupling frames 11' to the structure to be installed. The upper clamp 132 may have one end coupled to a structure to be installed and the other end rotatably coupled to the upper end of the coupling frame 11'. That is, the coupling frame 11 'can be rotated at a predetermined angle with the upper end coupled to the upper clamp 132 as an axis while being coupled to the structure by the upper clamp 132. At this time, one end of the upper clamp 132 may be formed in a 'c' shape open in a downward direction so as to be coupled in a state spanning a structure to be installed (for example, a veranda railing).

각도 조절 수단(15')은 2개의 결합 프레임(11')의 하단부에 각각 결합하는 각도 조절 바(154)와, 하나 이상의 각도 조절 바(154)를 구조물에 각각 결합시키는 하부 클램프(155), 그리고 태양광 패널의 하단부를 구조물로부터 멀어지도록 가압하는 쇼크 업소버(156)를 포함하여 구성될 수 있다.The angle adjusting means 15 'is an angle adjusting bar 154 respectively coupled to the lower end of the two coupling frames 11' and a lower clamp 155 respectively coupling one or more angle adjusting bars 154 to the structure, And it may be configured to include a shock absorber 156 for pressing the lower end of the solar panel away from the structure.

도 6를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 각도 조절 바(154)는 소정의 길이를 갖고, 일단이 결합 프레임(11')의 하단부에 결합하고 타단이 하부 클램프(155)를 통해 구조물에 결합되어 결합 프레임(11')의 하단부를 지지할 수 있다. 이러한 각도 조절 바(154)의 지지에 의해 결합 프레임(11')의 하단부와 구조물 간의 이격 거리가 결합 프레임(11')의 상단부와 구조물 간의 이격 거리보다 멀어져, 결합 프레임(11')에 결합된 태양광 패널의 구조물에 대한 배치 각도가 소정의 각도를 이룰 수 있다.6, the angle adjustment bar 154 has a predetermined length, one end is coupled to the lower end of the coupling frame 11 'and the other end is coupled to the structure through the lower clamp 155 It can support the lower end of the coupling frame 11'. By the support of the angle adjusting bar 154, the separation distance between the lower end of the coupling frame 11 'and the structure is greater than the separation distance between the upper end of the coupling frame 11' and the structure, coupled to the coupling frame 11' An arrangement angle of the solar panel structure may form a predetermined angle.

이때, 각도 조절 바(154)의 일단은 결합 프레임(11')의 하단부에서 상하 방향으로 이동 가능하게 결합할 수 있다. 이와 같은 각도 조절 바(154) 일단의 상하 방향 이동은 결합 프레임(11')의 하단부와 구조물 간의 이격 거리를 변화시켜, 결합 프레임(11')에 결합된 태양광 패널의 구조물에 대한 배치 각도를 조절 가능하도록 한다.At this time, one end of the angle adjusting bar 154 may be coupled to be movable in the vertical direction at the lower end of the coupling frame 11 '. The vertical movement of one end of the angle adjusting bar 154 changes the separation distance between the lower end of the coupling frame 11' and the structure, thereby increasing the arrangement angle of the solar panel coupled to the coupling frame 11' with respect to the structure. make it adjustable.

구체적으로, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 각도 조절 바(154)의 일단이 하향 이동하면, 결합 프레임(11')의 상단 위치는 고정된 상태에서 결합 프레임(11')의 하단부와 구조물 간의 이격 거리가 멀어져 구조물(f)에 대한 태양광 패널(s)의 배치 각도는 커질 수 있다. 또한, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 각도 조절 바(154)의 일단이 상향 이동하면, 결합 프레임(11')의 상단 위치는 고정된 상태에서 결합 프레임(11')의 하단부와 구조물 간의 이격 거리가 가까워져 구조물(f)에 대한 태양광 패널(s)의 배치 각도는 줄어들 수 있다.Specifically, as shown in (a) of FIG. 7, when one end of the angle adjusting bar 154 moves downward, the upper end of the coupling frame 11' is fixed to the lower end of the coupling frame 11'. As the separation distance between the structures increases, the arrangement angle of the solar panel s with respect to the structure f may increase. In addition, as shown in (b) of FIG. 7, when one end of the angle adjusting bar 154 moves upward, the upper end of the coupling frame 11' is fixed to the lower end of the coupling frame 11' and the structure. As the distance between the solar panels becomes closer, the arrangement angle of the solar panel s with respect to the structure f may be reduced.

하부 클램프(155)는 일단이 설치 대상이 되는 구조물에 결합하고 타단이 각도 조절 바(154)의 타단에 회동 가능하게 결합할 수 있다. 즉, 각도 조절 바(154)는 하부 클램프(155)에 의해 구조물에 결합된 상태에서 하부 클램프(155)와 결합한 타단을 축으로 하여 소정 각도 회동 가능하다. 이때, 하부 클램프(155)의 일단은 상부 클램프(132)의 일단과 마찬가지로 설치 대상이 되는 구조물(예를 들면 베란다 난간)에 걸쳐진 상태로 결합할 수 있도록 하측 방향으로 개방된 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다.The lower clamp 155 may have one end coupled to a structure to be installed and the other end rotatably coupled to the other end of the angle adjusting bar 154 . That is, the angle adjustment bar 154 can be rotated at a predetermined angle with the other end coupled to the lower clamp 155 as an axis while being coupled to the structure by the lower clamp 155 . At this time, one end of the lower clamp 155, like one end of the upper clamp 132, has a 'c' shape that is open in the downward direction so that it can be combined in a state spanning a structure to be installed (for example, a veranda railing). can be formed

쇼크 업소버(156)는 소정의 길이를 갖고, 일단이 구조물에 회동 가능하게 결합하며 타단이 보조 프레임(17)에 회동 가능하게 결합할 수 있다. 즉, 쇼크 업소버(156)는 구조물에 결합한 상태에서 일단을 축으로 하여 회동 가능하며, 보조 프레임(17)에 결합한 상태에서 타단을 축으로 회동 가능하다. 이때, 본 실시예에 따른 태양광 패널 거치대(10')는 태양광 패널을 구조물에 결합 지지하는 고정 점이 쇼크 업소버(156)에 의해 한 지점 추가되므로 종래의 태양광 패널 각도 조절 시스템에 비하여 더욱 안정적으로 태양광 패널을 지지할 수 있다.The shock absorber 156 has a predetermined length, and one end is rotatably coupled to the structure and the other end is rotatably coupled to the auxiliary frame 17 . That is, the shock absorber 156 can rotate about one end as an axis in a state of being coupled to the structure, and can rotate about an axis of the other end of the state of being coupled to the auxiliary frame 17 . At this time, the solar panel holder 10' according to the present embodiment is more stable than the conventional solar panel angle adjustment system because a fixed point for coupling and supporting the solar panel to the structure is added by the shock absorber 156. can support solar panels.

쇼크 업소버(156)는 별도의 유압기로부터 유압을 제공받아 태양광 패널(s)을 구조물(f)과 멀어지는 방향으로 가압할 수 있다. 구체적으로, 쇼크 업소버(156)는 태양광 패널(s)의 배면에 결합된 보조 프레임(17)을 가압하여 태양광 패널(s)을 구조물(f)과 멀어지는 방향으로 가압할 수 있다. 보조 프레임(17)은 두 개의 결합 프레임(11') 하단부 간을 서로 연결할 수 있으며, 이에 따라 쇼크 업소버(156)는 태양광 패널(s)의 하단부를 구조물(f)과 멀어지는 방향으로 가압하여 태양광 패널이 구조물에 대한 소정의 배치 각도를 유지하도록 할 수 있다. 그리고 이러한 쇼크 업소버(156)의 가압력에 의해 각도 조절 바(154)의 상하 이동은 고정될 수 있는데, 이에 관한 보다 구체적인 설명은 도 9와 도 10의 (a), (b)를 참조하여 후술하기로 한다.The shock absorber 156 may receive hydraulic pressure from a separate oil press to press the solar panel s in a direction away from the structure f. Specifically, the shock absorber 156 may press the auxiliary frame 17 coupled to the rear surface of the solar panel s to press the solar panel s in a direction away from the structure f. The auxiliary frame 17 may connect the lower ends of the two coupling frames 11 'to each other, and accordingly, the shock absorber 156 presses the lower end of the solar panel s in a direction away from the structure f to protect the sun. It is possible to have the light panel maintain a predetermined placement angle relative to the structure. In addition, the vertical movement of the angle adjusting bar 154 may be fixed by the pressing force of the shock absorber 156, and a more detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 9 and 10 (a) and (b). do it with

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 각도 조절 시스템의 결합 프레임을 도시한 도면이다.7 is a view showing a coupling frame of a solar panel angle adjusting system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참고하여 본 실시예에 따른 태양광 패널 거치대의 결합 프레임(11')을 보다 구체적으로 살펴보면, 결합 프레임(11')은 태양광 패널에 결합하는 결합면부(111)과, 결합면부(111) 양 측단에서 결합면부(111)와 직각으로 절곡된 면을 형성하는 절곡면부(113)를 포함하여 구성될 수 있다.Looking at the coupling frame 11 'of the solar panel holder according to the present embodiment with reference to FIG. 7 in more detail, the coupling frame 11' includes a coupling surface portion 111 coupled to the solar panel, and a coupling surface portion ( 111) It may be configured to include a bent surface portion 113 forming a surface bent at right angles to the coupling surface portion 111 at both side ends.

결합면부(111)는 소정의 길이를 갖고, 길이 방향이 상하 방향으로 배치된 상태에서 일면이 태양광 패널의 배면에 밀착한 상태로 결합할 수 있다.The coupling surface portion 111 may have a predetermined length and be coupled in a state in which one surface is in close contact with the rear surface of the solar panel in a state in which the longitudinal direction is vertically arranged.

절곡면부(113)는 결합면부(111)의 양 측단으로부터 직각으로 절곡된 후 연장 형성되는 면으로 결합면부(111)의 양 측단에서 결합면부(111)와 직각을 형성하며 한 쌍으로 구비될 수 있다. 즉, 결합면부(111)와 한 쌍의 절곡면부(113)의 결합 구조에 의해 결합 프레임(11')의 단면은 'ㄷ'자 형상을 이룰 수 있다. 이때, 각도 조절 바(154)의 일단은 한 쌍의 절곡면부(113)에 개재된 상태로 상하 방향 이동할 수 있다.The bent surface portion 113 is a surface that is bent at right angles from both side ends of the coupling surface portion 111 and then extended, and forms a right angle with the coupling surface portion 111 at both side ends of the coupling surface portion 111 and may be provided as a pair. there is. That is, the cross section of the coupling frame 11 'can form a 'c' shape due to the coupling structure of the coupling surface portion 111 and the pair of bent surface portions 113. At this time, one end of the angle adjusting bar 154 may move up and down while being interposed between the pair of bent surface portions 113 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절 레일과 각도 고정 홀을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 10의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절 바가 결합 프레임의 길이 방향을 따라 이동하거나 고정되는 모습을 도시한 도면이다.9 is a view illustrating an angle adjusting rail and an angle fixing hole according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 (a) and (b) are angle adjusting bars according to an embodiment of the present invention. It is a drawing showing a state in which the frame is moved or fixed along the longitudinal direction of the frame.

도 9를 참조하면, 절곡면부(113)에는 길이 방향을 따라 형성되는 소정 길이의 각도 조절 레일(131)을 구비할 수 있다. 그리고 각도 조절 바(154)의 일단에는 한 쌍의 각도 조절 레일(131)에 각각 삽입 배치되어 이동이 가이드 되는 가이드 돌기(41)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 9 , an angle adjusting rail 131 having a predetermined length formed along the longitudinal direction may be provided on the bent surface portion 113 . In addition, a guide protrusion 41 may be provided at one end of the angle adjusting bar 154 by inserting it into the pair of angle adjusting rails 131 and guiding the movement.

이때, 가이드 돌기(41)는 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 각도 조절 레일(131)을 따라 이동이 가이드 되며, 각도 조절 바(154)의 일단은 가이드 돌기(41)에 의해 한 쌍의 절곡면부(113) 사이에서 이탈 않고 상하 이동할 수 있다.At this time, the guide protrusion 41 is guided along the angle adjusting rail 131 as shown in (a) of FIG. 10, and one end of the angle adjusting bar 154 is a pair by the guide protrusion 41. It can move up and down without leaving between the bent surface portions 113 of the.

또한, 절곡면부(113)에는 각도 조절 레일(131)로부터 태양광 패널(s)과 멀어지는 방향으로 소정 길이 형성되는 다수개의 각도 고정 홀(133)을 구비할 수 있다. 이때, 각도 조절 레일(131)에 삽입 배치된 가이드 돌기(41)가 각도 조절 레일(131)로부터 이탈하여 각도 고정 홀(133)에 삽입 배치될 수 있도록 각도 조절 레일(131)과 다수개의 각도 고정 홀(133)은 상호 연결될 수 있다.In addition, the curved surface portion 113 may be provided with a plurality of angle fixing holes 133 formed with a predetermined length in a direction away from the solar panel s from the angle adjusting rail 131 . At this time, the angle adjusting rail 131 and the plurality of angle fixings allow the guide protrusion 41 inserted into the angle adjusting rail 131 to be separated from the angle adjusting rail 131 and inserted into the angle fixing hole 133. The holes 133 may be interconnected.

다수개의 각도 고정 홀(133)은 각도 조절 레일(131)의 길이 방향을 따라 소정 거리 이격 형성되며, 따라서, 가이드 돌기(41)가 삽입 배치된 각도 고정 홀(133)의 위치에 따라 각도 조절 바(154) 일단의 상하 방향 위치가 결정될 수 있으며, 이에 따라 구조물(f)에 대한 태양광 패널(s)의 배치 각도 또한 조절될 수 있다.The plurality of angle fixing holes 133 are spaced apart from each other by a predetermined distance along the length direction of the angle adjusting rail 131, and thus, the angle adjusting bar depends on the position of the angle fixing hole 133 into which the guide protrusion 41 is inserted. (154) A vertical position of one end may be determined, and accordingly, an arrangement angle of the solar panel s with respect to the structure f may also be adjusted.

이때, 각도 고정 홀(133)은 각도 조절 레일(131)로부터 태양광 패널(s)과 멀어지는 방향으로 소정 길이 형성되므로, 각도 고정 홀(133)에 삽입 배치된 가이드 돌기(41)가 각도 고정 홀(133)을 이탈하여 각도 조절 레일(131)로 이동하기 위해서는 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 태양광 패널(s)의 하단부를 구조물(f) 방향으로 소정 거리 이동시켜야 한다. 하지만, 쇼크 업소버(156)가 태양광 패널(s)을 구조물(f)과 멀어지는 방향으로 가압하므로, 가이드 돌기(41)를 각도 고정 홀(133)로부터 이탈시키기 위해서는 태양광 패널(s)이 구조물(f)과 가까워지도록 작용하는 외력이 쇼크 업소버(156)의 가압력 이상으로 가해져야만 가이드 돌기(41)를 각도 고정 홀(133)로부터 이탈시킬 수 있다. 즉, 이러한 외력이 작용하지 않는다면 가이드 돌기(41)는 각도 고정 홀(133)로부터 이탈하지 않으며, 각도 조절 바(154) 일단의 상하 방향 이동은 고정될 수 있다.At this time, since the angle fixing hole 133 is formed with a predetermined length in the direction away from the solar panel s from the angle adjusting rail 131, the guide protrusion 41 inserted into and disposed in the angle fixing hole 133 is the angle fixing hole. In order to move away from the 133 to the angle control rail 131, the lower end of the solar panel s must be moved a predetermined distance in the direction of the structure f, as shown in FIG. 10(b). However, since the shock absorber 156 presses the solar panel s in a direction away from the structure f, in order to separate the guide protrusion 41 from the angle fixing hole 133, the solar panel s needs to The guide protrusion 41 can be detached from the angle fixing hole 133 only when an external force acting closer to (f) is applied than the pressing force of the shock absorber 156. That is, if this external force does not act, the guide protrusion 41 does not depart from the angle fixing hole 133, and the vertical movement of one end of the angle adjusting bar 154 can be fixed.

이와 같이 본 발명은, 각도 조절 바(154) 일단의 상하 방향 이동을 통해 태양의 고도에 맞추어 태양광 패널(s)의 각도를 조절하여 전기 생산 효율을 극대화할 수 있으며, 쇼크 업소버(156)의 가압력을 통해 별도의 조작 없이도 조절된 태양광 패널(s)의 각도를 고정할 수 있으므로 태양광 패널(s)의 각도 조절 과정이 용이할 수 있다.As such, the present invention can maximize the efficiency of electricity production by adjusting the angle of the solar panel (s) according to the altitude of the sun through the vertical movement of one end of the angle adjusting bar 154, and the shock absorber 156 Since the adjusted angle of the solar panel s can be fixed without a separate manipulation through pressing force, the process of adjusting the angle of the solar panel s can be facilitated.

한편, 가이드 돌기(41)가 각도 조절 레일(131)에 삽입 배치된 상태에서 쇼크 업소버(156)의 가압력이 해제되면 태양광 패널(s)의 자중에 의해 태양광 패널(s)이 구조물(f)을 향해 이동하므로 각도 조절 레일(131) 상의 가이드 돌기(41)는 상향 이동하게 된다. 바꾸어 말하면, 가이드 돌기(41)가 각도 조절 레일(131) 상에 삽입 배치되어 있을 때 쇼크 업소버(156)의 가압력이 해제되면 태양광 패널(s)은 자중에 의해 구조물(a)에 대한 배치 각도가 줄어들어 접히게 된다.On the other hand, when the pressing force of the shock absorber 156 is released in a state in which the guide protrusion 41 is inserted into the angle adjusting rail 131, the solar panel s is moved to the structure f by the weight of the solar panel s. ), so that the guide protrusion 41 on the angle adjusting rail 131 moves upward. In other words, when the pressing force of the shock absorber 156 is released when the guide protrusion 41 is inserted and disposed on the angle adjusting rail 131, the solar panel s is disposed at an angle with respect to the structure a by its own weight. is reduced and folded.

바람직하게, 가이드 돌기(41)가 각도 고정 홀(133)에 삽입 배치된 상태에서 쇼크 업소버(156)의 가압력이 해제되면 태양광 패널(s) 및 결합 프레임(11') 등의 자중에 의해 가이드 돌기(41)가 각도 고정 홀(133)로부터 이탈하여 각도 조절 레일(131)에 삽입 배치되도록, 각도 고정 홀(133)과 각도 조절 레일(131)의 배치 각도 중, 각도 고정 홀(133)을 기준으로 상측의 배치 각도(a)는 도 9에 도시된 바와 같이 둔각을 이룰 수 있다.Preferably, when the pressing force of the shock absorber 156 is released in a state in which the guide protrusion 41 is inserted into the angle fixing hole 133, the guide is guided by the weight of the solar panel s and the coupling frame 11'. Among the arrangement angles of the angle fixing hole 133 and the angle adjusting rail 131, the angle fixing hole 133 is selected so that the protrusion 41 departs from the angle fixing hole 133 and is inserted into the angle adjusting rail 131. As a reference, the arrangement angle (a) of the upper side may form an obtuse angle as shown in FIG. 9 .

이로 인해, 가이드 돌기(41)의 삽입 배치된 위치에 상관없이 쇼크 업소버(156)의 가압력이 해제되면 각도 조절 바(154)의 일단이 결합 프레임(11')을 따라 상향 이동하여, 구조물(f)에 대한 태양광 패널(s)의 배치 각도가 최소화되어 접힐 수 있다. 따라서, 본 발명은 필요에 따라 쇼크 업소버(156)의 가압력 해제만으로도 태양광 패널(s)을 쉽게 접을 수 있다.Due to this, regardless of the insertion position of the guide protrusion 41, when the pressing force of the shock absorber 156 is released, one end of the angle adjusting bar 154 moves upward along the coupling frame 11', and the structure (f ) The arrangement angle of the solar panel s relative to ) may be minimized and folded. Therefore, according to the present invention, the solar panel s can be easily folded only by releasing the pressing force of the shock absorber 156 as needed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 태양광 패널 거치대
11: 결합 프레임
111: 결합면부
113: 절곡면부
1131: 각도 조절 레일
1133: 각도 고정 홀
13: 설치 수단
131: 설치 프레임
132: 상부 클램프
15: 각도 조절 수단
151: 리니어 모터부
1511: 샤프트
1513: 이동 블럭
152: 연결 프레임
154: 각도 조절 바
1541: 가이드 돌기
155: 하부 클램프
156: 쇼크 업소버
17: 보조 프레임
20: 모드 설정부
30: 환경 정보 수집부
40: 각도 제어부
50: 조작 단말기10: Solar panel holder
11: combined frame
111: coupling surface
113: bending surface
1131: Angle adjustment rail
1133: angle fixing hole
13: installation means
131: installation frame
132: upper clamp
15: angle adjustment means
151: linear motor unit
1511: shaft
1513: moving block
152: connection frame
154: angle adjustment bar
1541: guide projection
155: lower clamp
156: shock absorber
17: auxiliary frame
20: mode setting unit
30: environmental information collection unit
40: angle control
50: operation terminal

Claims

a solar panel cradle coupled to the rear surface of the solar panel and capable of being driven to expand or fold so that the arrangement angle of the solar panel is adjusted;
a mode setting unit that determines one of operating modes including an automatic mode;
an environment information collection unit that collects surrounding environment information in the automatic mode; and
The solar panel angle adjusting system including an angle control unit driving and controlling the solar panel holder so that the arrangement angle of the solar panel is adjusted based on the surrounding environment information collected by the environment information collection unit in the automatic mode.

According to claim 1,
The environmental information collection unit includes an illuminance sensor for detecting an illuminance around the solar panel holder,
The angle control unit controls the solar panel holder to be unfolded when the illuminance value detected by the illuminance sensor is greater than or equal to a reference value, and controls the solar panel holder to be folded and driven when the illuminance value is less than the reference value. Solar light, characterized in that Panel angle adjustment system.

According to claim 1,
The environmental information collection unit includes a wind speed sensor for detecting wind speed around the solar panel holder,
The angle controller controls the solar panel holder to be unfolded when the wind speed value detected by the wind speed sensor is less than a reference value, and controls the solar panel holder to be folded and driven when the illuminance value is greater than or equal to a reference value. Panel angle adjustment system.

The method of claim 1, wherein the solar panel angle adjustment system
Further comprising a control terminal that is connected to the solar panel cradle through short-range communication and is capable of wirelessly manipulating the expansion drive or the folding drive of the solar panel cradle;
The operation mode determined by the mode setting unit includes a wireless mode,
The operation terminal can operate and operate the solar panel holder in the automatic mode and the wireless mode,
The solar panel angle adjusting system, characterized in that the solar panel holder is driven first by the driving control of the angle controller than by the driving operation by the operation terminal in the automatic mode.

The method of claim 1, wherein the solar panel holder
Coupling frame coupled to the rear surface of the solar panel;
Installation means coupled to the installation target structure; and
The solar panel angle adjusting system comprising an angle adjusting means for driving the coupling frame to be folded or unfolded with respect to the installation target structure.

According to claim 5,
The installation means includes an installation frame coupled to the installation target structure and having one end rotatably coupled to one end of the coupling frame,
The angle adjustment means
A linear motor unit having a shaft disposed along the longitudinal direction of the installation frame and a moving block moving along the longitudinal direction of the shaft; and
A connecting frame having one end rotatably coupled to the other end of the coupling frame and the other end rotatably coupled to the moving block,
The solar panel angle adjusting system, characterized in that when the moving block of the linear motor unit is driven to move along the shaft, the coupling frame is folded or unfolded with respect to the installation target structure.

According to claim 5,
The installation means includes an upper clamp having one end coupled to the installation target structure and the other end rotatably coupled to the upper end of the coupling frame,
The angle adjustment means
An angle adjustment bar having one end coupled to be movable in a vertical direction at a lower end of the coupling frame;
a lower clamp having one end coupled to the installation target structure and the other end rotatably coupled to the other end of the angle adjusting bar; and
And a shock absorber disposed to press the solar panel in a direction away from the structure,
According to the vertical movement of the angle adjusting bar, the coupling frame is folded or unfolded with respect to the structure to be installed, and the angle adjusting bar is movable in a vertical direction or fixed in a vertical direction by a pressing force according to driving of the shock absorber. Solar panel angle adjustment system, characterized in that.

The method of claim 7, wherein the coupling frame
A coupling surface portion coupled to the rear surface of the solar panel in a state of close contact with one surface along the vertical direction; and
A pair of bent surface portions formed at both side ends of the coupling surface portion that are bent at right angles to the coupling surface portion and having angle control rails having a predetermined length along the longitudinal direction;
The angle adjusting bar includes guide protrusions having one end interposed between the pair of bent surfaces and being inserted into the angle adjusting rail on both sides to guide the movement.

According to claim 8,
The bent surface portion is provided with a plurality of angle fixing holes formed with a predetermined length in a direction away from the solar panel from the angle adjusting rail,
When a pressing force of the shock absorber is applied in a state in which the guide protrusion of the angle adjusting bar is detached from the angle adjusting rail and inserted into one of the angle fixing holes, the guide protrusion is inserted into the angle fixing hole. is maintained,
When the pressing force of the shock absorber is released in a state in which the guide protrusion is inserted into one of the angle fixing holes, the guide protrusion is detached from the angle fixing hole and inserted into the angle adjusting rail. Light panel angle adjustment system.