KR20230115329A - 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고방지하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고방지하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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KR20230115329A
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에스더 알베르츠
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바이에리쉐 모토렌 베르케 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은, 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화를 예측하고 방지하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이 시스템은, 차량(110)의 계획된 경로의 도로 속성을 결정하도록 설계된 결정 유닛(120); 결정된 도로 속성을 참조하여 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형을 연속적으로 예측하도록 설계된 예측 유닛(130); 및 예측 유닛(130)에 의해 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형이 예측된 경우, 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 예측된 열화 유형이 발생하지 않도록 이들 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)가 예상된 방식으로 영향을 받는 방식으로, 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)를 제어하도록 설계된 제어 유닛(140)을 포함한다.

Description

차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 장치 및 방법
본 발명은, 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량 내에 있는 시스템 구성 요소의 열화(degradation)는 구성 요소를 보호하기 위해, 예를 들어 과부하로 인한 과열로부터 시스템 구성 요소를 보호하기 위해 중요한 시스템 특성, 예를 들어 시스템 구성 요소의 성능을 의도적으로 감소시키는 것을 포함한다. 특히 이 개별적인 시스템 구성 요소의 과부하와 관련해서는, 상응하는 임계값, 예를 들어 온도 임계값이 초과되면 열화가 발생한다. 이때, 각각의 시스템 구성 요소는 개별적으로 고려되며, 시스템 구성 요소의 최대 부하 지수에 도달하는 경우에, 예를 들어 최대 온도 또는 최대 온도 값에 도달하는 경우에 열화가 시작된다. 이와 같은 사실은, 각각의 개별 전기식 구동 구성 요소의 부하 지수가 전기식 구동 구성 요소의 현재 총 부하 등급으로서 간주되는 상황을 야기한다. 이와 같은 시스템에서의 단점은, 전기식 구동 구성 요소에서의 열화가 일반적으로는 개별 구동 구성 요소의 심각한 제약을 수반하게 되고, 그 결과로 차량의 전체 구동력에 큰 영향을 미치게 된다는 것이다. 이와 같은 영향은 차량 운전자가 매우 강하게 감지할 수 있고, 도로 교통에서 구동 제약을 야기할 수 있다.
본 발명의 과제는, 차량 내에 있는 하나 이상의 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지할 수 있는 해결책을 제공하는 데 있다.
상기 과제는 본 발명에 따라 독립 청구항들의 특징부들에 의해서 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들의 대상이다.
위에서 언급된 과제는, 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 시스템에 의해서 해결되며, 이 시스템은 다음을 포함한다:
차량의 계획된 경로의 도로 속성을 결정하도록 설계된 결정 유닛;
결정된 도로 속성을 참조하여 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형을 연속적으로 예측하도록 설계된 예측 유닛; 및
예측 유닛에 의해 구동 구성 요소의 열화 유형이 예측된 경우, 구동 구성 요소의 예측된 열화 유형이 발생하지 않도록 이들 구동 구성 요소가 예상된 방식으로 영향을 받는 방식으로, 구동 구성 요소를 제어하도록 설계된 제어 유닛. 이 목적을 위해, 예를 들어 구동 구성 요소의 냉각 임계치를 낮추는 것과 같은 조치가 취해질 수 있음으로써, 결과적으로 예측된 열화 유형이 발생하지 않게 된다.
본 문서의 틀 안에서 차량이라는 용어는 사람(여객 운송), 상품(화물 운송) 또는 도구(기계 또는 보조 장비)를 운송하기 위해 이용되는 이동식 운송 수단을 포함한다. 특히, 차량이라는 용어는 자동차 그리고 적어도 부분적으로 전기적으로 구동될 수 있는 자동차(전기 자동차, 하이브리드 자동차)를 포함한다.
차량은 차량 운전자에 의해 제어될 수 있다. 더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 차량은 적어도 부분적으로 자동화된 상태로 주행하는 차량일 수 있다. 본 문서의 틀 안에서 "자동화된 상태로 주행하는 차량" 또는 "자동화된 운전"이라는 용어는, 자동화된 종 방향 가이드 또는 횡 방향 가이드에 의한 운전 또는 자동화된 종 방향 가이드 및 횡 방향 가이드에 의한 자율 운전으로 이해될 수 있다. 자동화된 운전은, 예를 들어 고속도로상에서의 시간상으로 더 긴 운전일 수 있거나 주차 또는 입환(shunting)의 틀 안에서 시간상으로 제한된 운전일 수 있다. "자동화된 운전"이라는 용어는 임의의 자동화 등급을 갖는 자동화된 운전을 포함한다. 예시적인 자동화 등급은 보조를 받는 운전, 부분적으로 자동화된 운전, 고도로 자동화된 운전 또는 완전 자동화된 운전이다. 이와 같은 자동화 등급은 Federal Highway Research Institute(BASt)에 의해 정의되었다(BASt 간행물 "Forschung kompakt", 2012년 11월호 참조). 보조를 받는 운전에서는, 운전자가 연속적으로 종 방향 가이드 또는 횡 방향 가이드를 실행하는 한편, 시스템은 특정 한계 안에서 각각 다른 기능을 담당한다. 부분적으로 자동화된 운전의 경우에는, 시스템이 소정의 기간 동안 그리고/또는 특정의 상황에서 종 방향 가이드 및 횡 방향 가이드를 담당하며, 이 경우 운전자는 보조를 받는 운전에서와 마찬가지로 시스템을 연속적으로 모니터링 해야만 한다. 고도로 자동화된 운전의 경우에는, 운전자가 시스템을 연속적으로 모니터링 해야만 할 필요 없이, 시스템이 소정의 기간 동안 종 방향 가이드 및 횡 방향 가이드를 담당한다; 그러나 운전자는 소정의 시간 후에는 차량 가이드를 담당할 수 있어야만 한다. 완전히 자동화된 운전의 경우에는, 시스템이 특정의 적용 사례를 위해 모든 상황에서 운전을 자동으로 제어할 수 있다; 이와 같은 적용 사례를 위해서는 운전자가 더 이상 필요치 않다. 위에서 언급된 네 가지 자동화 레벨은 SAE J3016 표준(SAE - Society of Automotive Engineering)의 SAE-레벨 1 내지 4에 해당한다. 또한, SAE J3016에는, BASt 정의에 포함되어 있지 않은 최고 자동화 레벨로서의 SAE-레벨 5도 제공되어 있다. SAE-레벨 5는 무인 운전에 해당하며, 이 경우 시스템은 전체 주행 동안 인간 운전자처럼 모든 상황을 자동으로 제어할 수 있다.
이 시스템은, 차량의 계획된 경로의 도로 속성을 결정하도록 설계된 결정 유닛을 포함한다. 계획된 경로는 차량의 내비게이션 시스템을 통해 입력되었거나 전송된 경로를 포함할 수 있다. 더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 계획된 경로는 컴퓨팅 유닛이 예를 들어 적합한 알고리즘을 사용하여 차량 사용자의 이동 프로파일로부터 결정할 수 있는, 차량의 컴퓨팅 유닛에 의해 학습된 경로일 수 있다(소위 학습 내비게이션). 이 시스템은 또한, 결정된 도로 속성을 참조하여 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형을 연속적으로 예측하도록 설계된 예측 유닛을 포함한다. 또한, 이 시스템은, 예측 유닛에 의해 구동 구성 요소의 열화 유형이 예측된 경우, 구동 구성 요소의 예측된 열화 유형이 발생하지 않도록 이들 구동 구성 요소가 예상된 방식으로 영향을 받는 방식으로, 구동 구성 요소를 제어하도록 설계된 제어 유닛을 포함한다.
바람직한 방식으로는, 구동 구성 요소가 예상된 방식으로 영향을 받음으로써, 구동 구성 요소의 예측된 열화가 방지될 수 있다. 이로써, 차량 전체 시스템의 성능이 보장된다.
바람직하게, 전기식 구동 구성 요소는 다음을 포함한다:
- 차량의 고전압 배터리로서, 이 경우 이 고전압 배터리의 예측된 열화 유형은 다음을 포함한다:
-- 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 온도 또는 사전 정의된 임계 온도 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
-- 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 충전 상태를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
-- 고전압 배터리의 또 다른 적합한 사전 정의된 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
- 차량의 전기 기계, 즉 E-머신으로서, 이 경우 E-머신의 예측된 열화 유형은 E-머신의 일 구성 요소의 사전 정의된 임계 온도 또는 사전 정의된 임계 온도 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화
를 포함하며; 그리고/또는
- 차량의 구동 전자 장치로서, 이 경우 구동 전자 장치의 예측된 열화 유형은 구동 전자 장치의 사전 정의된 임계 온도 또는 사전 정의된 임계 온도 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
- 차량의 고전압 와이어링 하니스(high volt-wiring harness)로서, 이 경우 고전압 와이어링 하니스의 예측된 열화 유형은 고전압 와이어링 하니스의 사전 정의된 임계 온도 또는 사전 정의된 임계 온도 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
- 차량의 또 다른 전기식 구동 구성 요소로서, 이 경우 또 다른 전기식 구동 구성 요소의 예측된 열화 유형은 또 다른 전기식 구동 구성 요소의 사전 정의된 적합한 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함한다.
전기식 구동 구성 요소는 차량의 고전압 배터리를 포함할 수 있다. 이때, 고전압 배터리의 예측된 열화 유형은 고전압 배터리의 사전 정의될 수 있는 또는 사전 정의된 온도(또는 온도 값)를 기능 임계적으로 초과함으로써 그리고/또는 미달함으로 인해 발생할 수 있는 고전압 배터리의 예측된 열화를 포함할 수 있다. 더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 고전압 배터리의 예측된 열화 유형은 고전압 배터리의 사전 정의될 수 있는 또는 사전 정의된 충전 상태를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함할 수 있다. 더 나아가, 예측된 열화 유형은 고전압 배터리의 사전 정의된 또 다른 적합한 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함할 수 있다.
더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 전기식 구동 구성 요소는 차량의 전기 기계 또는 E-기계를 포함할 수 있다. E-기계의 예측된 열화 유형은 E-기계의 사전 정의될 수 있는 또는 사전 정의된 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함할 수 있다. E-기계의 일 구성 요소는 예를 들어 E-기계의 고정자, 회전자, 변속기 및/또는 파워 전자 장치를 포함할 수 있다.
더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 전기식 구동 구성 요소는 차량의 구동 전자 장치를 포함할 수 있다. 구동 전자 장치의 예측된 열화 유형은 구동 전자 장치의 사전 정의될 수 있는 또는 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함할 수 있다.
더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 전기식 구동 구성 요소는 차량의 고전압 와이어링 하니스를 포함할 수 있다. 고전압 와이어링 하니스의 예측된 열화 유형은 고전압 와이어링 하니스의 사전 정의될 수 있는 또는 사전 정의된 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함할 수 있다.
더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 전기식 구동 구성 요소는 차량의 각각의 또 다른 전기식 구동 구성 요소를 포함할 수 있다. 각각의 또 다른 구동 구성 요소의 열화 유형은 이와 같은 구동 구성 요소의 사전 정의된 적합한 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함할 수 있다.
바람직한 방식으로, 예측 유닛에 의해 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형을 연속적으로 예측하는 프로세스는 다음을 포함한다:
- 도로 속성을 참조하여 계획된 경로를 범주화하는 과정, 이 경우 도로 속성은 다음을 포함한다:
- 경로를 따라 형성되는 경사; 및/또는
- 경로를 따라 예상되는 차량의 속도; 및/또는
- 도로 유형 및/또는
- 노면; 및/또는
- 경로를 따라 적용되는 속도 제한; 및/또는
- 경로의 곡률; 및/또는
- 경로를 따라 나타나는 현재의 장애;
- 도로 속성별로 경로를 섹션으로 분할하는 과정; 및
- 도로 속성별로 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하는 과정.
예측 유닛에 의해 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형을 연속적으로 예측하는 프로세스는 다음을 포함할 수 있다:
- 도로 속성을 참조하여 계획된 경로를 범주화하는 과정, 이 경우 도로 속성은 다음을 포함한다:
- 경로를 따라 형성되는 경사; 및/또는
- 경로를 따라 예상되는 차량의 속도; 및/또는
- 도로 유형 및/또는
- 노면; 및/또는
- 경로를 따라 적용되는 속도 제한; 및/또는
- 경로의 곡률; 및/또는
- 경로를 따라 나타나는 현재의 장애;
- 도로 속성별로 경로를 섹션으로 분할하는 과정; 및
- 도로 속성별로 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하는 과정.
도로 속성을 결정하기 위해, 결정 유닛은 내비게이션 데이터 또는 경로 데이터를 사용할 수 있다. 이들 데이터는 차량 내에, 예를 들어 차량의 내비게이션 유닛 내에 국부적으로 저장될 수 있다. 더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 내비게이션 데이터 또는 경로 데이터는 예를 들어 이동 무선 네트워크를 통해 백-엔드(back-end)에 의해 결정될 수 있다. 이 목적을 위해, 차량은 다른 통신 참여자, 예를 들어 백-엔드와의 통신 연결을 구성하도록 설계된 통신 유닛을 포함할 수 있다. 통신 유닛은, 이동 무선 시스템을 통해 통신 연결을 구성하기 위해 이용되는 가입자 식별 모듈(Subscriber Identity Module) 또는 SIM-카드를 포함할 수 있다. 이 경우 가입자 식별 모듈은 고유하게 이동 무선 네트워크 내에서 통신 유닛을 식별한다. 통신 연결은 데이터 연결(예컨대 패킷 교환) 및/또는 유선 통신 연결(예컨대 회선 교환)일 수 있다. 통신은 LTE-표준 버전 14에 따른 C-V2X(Cellular Vehicle To X)-패러다임에 따라 이루어질 수 있다. 더 나아가, 통신 유닛은, 이동 무선 네트워크 또는 현재 이용 가능한 이동 무선 네트워크의 충분한 용량의 가용성과 무관하게, 예를 들어 WLAN과 같은 다른 에어 인터페이스(air interface)를 통해 통신할 수 있다. 이 목적을 위해서는, IST-G5 또는 IEEE 802.11p가 V2V(Vehicle-to-Vehicle)-통신에서 사용될 수 있다. 차량은, 차량의 현재 위치 데이터를 수집하도록 설계된 내비게이션 모듈을 포함할 수 있다. 내비게이션 모듈은, 지리적 위치를 수집하거나 결정하기 위해 내비게이션 위성 시스템을 이용하여 현재의 위치 데이터를 결정하거나 수집할 수 있다. 내비게이션 위성 시스템은, 내비게이션 위성 및/또는 의사 위성으로부터 신호를 수신함으로써 위치 결정 및 방향 검색을 하기 위한 모든 현재의 또는 미래의 글로벌 내비게이션 위성 시스템(Global Navigation Satellite System: GNSS)일 수 있다. 예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System), Galileo, 포지셔닝 시스템 및/또는 BeiDou Navigation Satellite System일 수 있다. GPS의 예에서, 내비게이션 모듈은 차량의 현재 GPS 위치 데이터를 결정하도록 설계된 GPS-모듈을 포함할 수 있다.
다음 단계에서, 예측 유닛은 도로 속성별로 경로를 섹션으로 분할할 수 있다. 그 다음 단계에서는, 예측 유닛에 의해 도로 속성별로 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형이 예측될 수 있다. 이와 같은 예측 프로세스는 적합한 기계-학습-알고리즘 또는 기계 학습의 알고리즘을 이용해서 이루어질 수 있다.
바람직한 방식으로, 전기식 구동 구성 요소의 예기되는 열화는 다수의 관련된 도로 속성을 고려한 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형의 예측에 의해서 정확하게 예측될 수 있다.
바람직하게, 예측 유닛에 의한 열화 유형의 연속적인 예측은 차량 운전자의 현재 운전 스타일을 고려해서 실행된다.
이 목적을 위해, 각각의 주행에 대해 차량 운전자의 현재 운전 스타일이 예측 유닛에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 일 차량 군의 다수의 운전자의 운전 스타일의 기준 값 또는 평균값이 사전에 결정될 수 있다. 이 목적을 위해, 차량이 경로를 따라 주행하는 동안, 그 차량 군의 결정된 기준 값 또는 평균값에 대한 차량 운전자의 운전 스타일의 편차가 결정될 수 있다. 예측 유닛은, 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형을 예측할 때, 결정된 기준 값으로부터 벗어나는 차량 운전자의 운전 스타일의 편차를 고려할 수 있다.
이로써, 바람직한 방식으로, 예측 유닛에 의한 열화 유형 예측의 정확성이 증가될 수 있다.
제2 양태에 따르면, 본 발명의 기본이 되는 과제는, 다음과 같은 단계들을 포함하는, 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 방법에 의해서 해결된다:
결정 유닛을 통해, 차량의 계획된 경로의 도로 속성을 결정하는 단계;
상기 결정된 도로 속성을 참조하여, 예측 유닛을 통해, 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형을 연속적으로 예측하는 단계; 및
예측 유닛에 의해 구동 구성 요소의 열화 유형이 예측된 경우:
제어 유닛에 의해, 구동 구성 요소의 예측된 열화 유형이 발생하지 않도록 이들 구동 구성 요소가 예상된 방식으로 영향을 받는 방식으로, 구동 구성 요소를 제어하는 단계.
바람직한 방식으로, 전기식 구동 구성 요소는 다음을 포함한다:
- 차량의 고전압 배터리로서, 이 경우 이 고전압 배터리의 예측된 열화 유형은 다음을 포함한다:
-- 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
-- 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 충전 상태를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
-- 고전압 배터리의 또 다른 적합한 사전 정의된 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
- 차량의 전기 기계, 즉 E-머신으로서, 이 경우 E-머신의 예측된 열화 유형은 E-머신의 일 구성 요소의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
- 차량의 구동 전자 장치로서, 이 경우 구동 전자 장치의 예측된 열화 유형은 구동 전자 장치의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
- 차량의 고전압 와이어링 하니스로서, 이 경우 고전압 와이어링 하니스의 예측된 열화 유형은 고전압 와이어링 하니스의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
- 차량의 또 다른 전기식 구동 구성 요소로서, 이 경우 또 다른 전기식 구동 구성 요소의 예측된 열화 유형은 또 다른 전기식 구동 구성 요소의 사전 정의된 적합한 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함한다.
바람직한 방식으로, 열화 유형을 연속적으로 예측하는 프로세스는 다음을 포함한다:
- 도로 속성을 참조하여 계획된 경로를 범주화하는 과정으로서, 이 경우 도로 속성은 다음을 포함한다:
- 경로를 따라 형성되는 경사; 및/또는
- 경로를 따라 예상되는 차량의 속도; 및/또는
- 도로 유형 및/또는
- 노면; 및/또는
- 경로를 따라 적용되는 속도 제한; 및/또는
- 경로의 곡률; 및/또는
- 경로를 따라 나타나는 현재의 장애;
- 도로 속성별로 경로를 섹션으로 분할하는 과정; 및
- 도로 속성별로 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하는 과정.
바람직한 방식으로, 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형의 연속적인 예측은 차량 운전자의 현재 운전 스타일을 고려해서 실행된다.
본 발명의 이와 같은 및 다른 과제, 특징 및 장점은 바람직한 실시예들 및 첨부된 각각의 도면에 대한 이하의 상세한 설명을 연구함으로써 명백해질 것이다. 비록 실시예들이 개별적으로 설명되더라도, 이들 실시예의 개별적인 특징부들이 조합되어 추가의 실시예들을 형성할 수 있다는 것은 명백하다.
도 1은 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 시스템을 개략적으로 도시하며;
도 2는 전기식 구동 구성 요소에 영향을 미치는 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 방지하는 과정을 예시적으로 도시하고;
도 3은 예측 유닛에 의한 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형의 예시적인 연속적 예측 과정을 도시하며;
도 4는 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 예시적인 방법을 도시한다.
도 1은, 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화를 예측하고 방지하기 위한 시스템(100)을 개략적으로 보여준다.
시스템(100)은, 차량(110)의 계획된 경로의 도로 속성을 결정하도록 설계된 결정 유닛(120)을 포함한다. 도로 속성은 다음을 포함할 수 있다:
- 경로를 따라 형성되는 경사; 및/또는
- 경로를 따라 예상되는 차량(110)의 속도; 및/또는
- 도로 유형으로서, 이때 도로 유형은 지방 도로, 고속도로, 연방 도로, 도심 도로 등을 참조하여 경로를 범주화하는 것을 포함할 수 있다; 및/또는
- 경로를 따라 나타나는 노면; 및/또는
- 경로를 따라 적용되는 속도 제한; 및/또는
- 경로를 따라 나타나는 도로 곡률; 및/또는
- 현재의 교통 체증 정보, 현재의 건설 현장 지역, 현재의 사고 보고, 현재 날씨 정보 등과 같은, 경로를 따라 나타나는 현재의 장애;
- 경로의 특성을 설명할 수 있는 또 다른 관련 도로 속성.
도로 속성을 결정하기 위해, 결정 유닛(120)은 내비게이션 데이터 또는 경로 데이터를 사용할 수 있다. 이들 데이터는 차량(110) 내에, 예를 들어 차량(110)의 내비게이션 유닛 내에 국부적으로 저장될 수 있다. 더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 내비게이션 데이터 또는 경로 데이터는 예를 들어 이동 무선 네트워크(150)를 통해 백-엔드(160)에 의해 결정될 수 있다. 이 목적을 위해, 차량(110)은 다른 통신 참여자, 예를 들어 백-엔드(160)와의 통신 연결을 구성하도록 설계된 통신 유닛을 포함할 수 있다. 통신 유닛은, 이동 무선 네트워크(150)를 통해 통신 연결을 구성하기 위해 이용되는 가입자 식별 모듈(Subscriber Identity Module) 또는 SIM-카드를 포함할 수 있다. 이 경우 가입자 식별 모듈은 고유하게 이동 무선 네트워크(150) 내에서 통신 유닛을 식별한다. 통신 연결은 데이터 연결(예컨대 패킷 교환) 및/또는 유선 통신 연결(예컨대 회선 교환)일 수 있다. 통신은 LTE-표준 버전 14에 따른 C-V2X(Cellular Vehicle To X)-패러다임에 따라 이루어질 수 있다. 더 나아가, 통신 유닛은, 이동 무선 네트워크 또는 현재 이용 가능한 이동 무선 네트워크의 충분한 용량의 가용성과 무관하게, 예를 들어 WLAN과 같은 다른 에어 인터페이스를 통해 통신할 수 있다. 이 목적을 위해서는, IST-G5 또는 IEEE 802.11p가 V2V(Vehicle-to-Vehicle)-통신에서 사용될 수 있다. 차량(110)은, 차량(110)의 현재 위치 데이터를 수집하도록 설계된 내비게이션 모듈을 포함할 수 있다. 내비게이션 모듈은, 지리적 위치를 수집하거나 결정하기 위해 내비게이션 위성 시스템을 이용하여 현재의 위치 데이터를 결정하거나 수집할 수 있다. 내비게이션 위성 시스템은, 내비게이션 위성 및/또는 의사 위성으로부터 신호를 수신함으로써 위치 결정 및 방향 검색을 하기 위한 모든 현재의 또는 미래의 글로벌 내비게이션 위성 시스템(Global Navigation Satellite System: GNSS)일 수 있다. 예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System), Galileo, 포지셔닝 시스템 및/또는 BeiDou Navigation Satellite System일 수 있다. GPS의 예에서, 내비게이션 모듈은 차량(110)의 현재 GPS 위치 데이터를 결정하도록 설계된 GPS-모듈을 포함할 수 있다. 차량(110)의 내비게이션 모듈에 의해서는, 차량(110)의 계획된 경로가 결정될 수 있다.
시스템(100)은, 차량(110)의 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형을 연속적으로 예측하도록 설계된 예측 유닛(130)을 더 포함한다. 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)는 차량(110)의 고전압 배터리를 포함할 수 있다. 이때, 고전압 배터리의 예측된 열화 유형은, 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 (예측된) 열화를 포함할 수 있다. 더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 예측된 열화 유형은, 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 충전 상태를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 (예측된) 열화를 포함할 수 있다. 더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 예측된 열화 유형은, 고전압 배터리의 또 다른 적합한 사전 정의된 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 (예측된) 열화를 포함할 수 있다.
더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)는 차량(110)의 전기 기계, 즉 E-기계를 포함할 수 있다. E-기계의 예측된 열화 유형은 E-기계의 일 구성 요소의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 (예측된) 열화를 포함할 수 있다. E-기계의 일 구성 요소는 예를 들어 E-기계의 고정자, 회전자, 변속기 및/또는 파워 전자 장치를 포함할 수 있다.
더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)는 차량(110)의 구동 전자 장치를 포함할 수 있다. 구동 전자 장치의 예측된 열화 유형은 구동 전자 장치의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 (예측된) 열화를 포함할 수 있다.
더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)는 차량(110)의 고전압 와이어링 하니스를 포함할 수 있다. 고전압 와이어링 하니스의 예측된 열화 유형은 고전압 와이어링 하니스의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 예측된 열화를 포함할 수 있다.
더 나아가 또는 이에 대해 대안적으로, 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)는 차량(110)의 각각의 또 다른 전기식 구동 구성 요소를 포함할 수 있으며, 이 경우 또 다른 구동 구성 요소의 예측된 열화 유형은 이와 같은 구동 구성 요소의 사전 정의된 적합한 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 (예측된) 열화를 포함할 수 있다.
예측 유닛(130)에 의해 열화 유형을 연속적으로 예측하는 프로세스는 도로 속성을 참조하여 계획된 경로를 범주화하는 과정을 포함할 수 있다. 전술된 도로 속성을 참조하여 계획된 경로를 범주화하기 위해, 예측 유닛(130)은 내비게이션 데이터 또는 경로 데이터를 사용할 수 있다. 다음 단계에서, 예측 유닛(130)은 도로 속성별로 경로를 섹션으로 분할할 수 있다. 그 다음 단계에서는, 예측 유닛(130)이 도로 속성별로 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형을 예측할 수 있다. 이와 같은 예측 프로세스는 적합한 기계-학습-알고리즘 또는 기계 학습의 알고리즘을 이용해서 이루어질 수 있다. 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형의 연속적인 예측은 도 3을 참조하여 더 아래에서 더욱 상세하게 설명된다. 예측 유닛에 의해 열화 유형을 연속적으로 예측하기 위해, 적합한 기계-학습-알고리즘이 사용될 수 있다.
기계-학습-알고리즘의 트레이닝 단계에서는, 가장 먼저 차량, 예를 들어 차량 군이 경로의 도로 세그먼트 당, 예를 들어 경로의 100 m 당 얼마나 많은 에너지를 소비했는지를 나타내는 맵이 생성될 수 있다. 이 맵은, 차량 군의 에너지 소비 데이터를 수집함으로써 그리고/또는 차량 군의 속도 데이터 및 가속도 데이터를 수집함으로써 생성될 수 있다. 위에 나열된 또 다른 도로 속성, 예를 들어 경사, 도로 유형 등이 에너지 소비량을 결정할 때에 고려될 수 있다. 그 다음 단계에서는, 차량 군의 경로의 에너지 소비, 속도, 경사 및 세그먼트 길이를 포함하는 시계열(time series)을 입력으로서 이용함으로써, 기계-학습-알고리즘이 트레이닝 될 수 있다. 기계-학습-알고리즘은 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 예측된 열화 유형을 갖는 시계열을 출력으로서 생성한다.
사용시에는 에너지 카드가 예를 들어 백-엔드(160)로부터 차량(110)으로 전송될 수 있다. 차량(110)은 경로를 따라 형성되는 에너지 소비량을 결정한다. 기계-학습-알고리즘은 경로를 따라 나타나는 도로 속성을 고려하여 예측된 에너지 소비량을 입력으로서 받는다. 출력으로서는, 경로를 따라 나타나는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형의 예측이 이루어진다(도 3에 도시된 표 350의 칼럼 1 참조요).
예측 유닛(130)은 열화 유형을 예측할 때에 차량(110) 운전자의 현재 운전 스타일을 고려할 수 있다.
이 목적을 위해, 각각의 주행에 대해 차량(110) 운전자의 현재 운전 스타일이 결정될 수 있다. 예를 들어, 일 차량 군의 다수의 운전자의 운전 스타일의 기준 값 또는 평균값이 미리 결정될 수 있다. 이 목적을 위해, 차량이 경로를 따라 주행하는 동안, 그 차량 군의 결정된 기준 값 또는 평균값에 대한 차량 운전자의 운전 스타일의 편차가 결정될 수 있다. 예측 유닛(130)은, 전기식 구동 구성 요소의 열화 유형을 예측할 때, 결정된 기준 값으로부터 벗어나는 차량 운전자의 운전 스타일의 편차를 고려할 수 있다.
또한, 시스템은, 도 2를 참조하여 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 예측 유닛(130)에 의해 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형이 예측된 경우, 이와 같은 예측된 열화 유형이 발생하지 않도록, 이들 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)가 예측된 열화 유형과 관련하여 예상된 방식으로 영향을 받는 방식으로 제어하도록 설계된 제어 유닛(140)을 포함한다.
바람직한 방식으로는, 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)가 예상된 방식으로 영향을 받음으로써, 예측 유닛(130)에 의해 예측된 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 예측된 열화 유형이 방지될 수 있다. 이로써, 차량(110) 전체 시스템의 성능이 보장된다.
도 2는, 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 예상되는 영향에 의해, 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화(228)를 방지하는 과정을 예시적으로 보여준다.
상부 다이어그램은, 계획된 경로를 따라 나타나는 고도 프로파일을 예시적으로 선택된 도로 속성으로서 보여준다. Y-축(210)은 미터 단위의 고도를 예시적으로 나타내고, X-축은 예시적인 경로(212)를 나타낸다. 경로의 중앙 영역에서는, 경로를 따라 12%의 경사도를 포함하는 임계 영역(214)을 볼 수 있다. 하부 다이어그램에서는, Y-축(220)을 따라 예시적인 부하 지수로서, 일 회전자의 예시적인 일 구동 구성 요소의 최대 온도 또는 최대 온도 값, 즉 회전자의 온도를 볼 수 있다. X-축(224)은 상부 다이어그램에 도시된 고도 프로파일에 상응하는 예시적인 경로를 보여준다. 회전자의 최대 부하 지수는 파선에 의해 표시된 바와 같이 최대로 허용 가능한 자체 온도(222)이다. 상부 곡선(228)은 선행 기술로부터 공지된 바와 같이 열화 상황에서의 회전자의 온도 프로파일을 보여준다. 이 경우, 회전자의 열화는 최대 부하 지수(226)에 도달하거나 최대 온도 또는 최대 온도 값을 초과할 때에 발생한다. 다른 말로 표현하자면, 회전자가 과열된다. 적합한 기능을 통해, 최대 부하 지수에 도달하거나 최대 또는 최소 온도 값을 초과하는 상황이 감지되거나 결정될 수 있다. 그 결과, 과도하게 높은 온도에 의해 회전자를 손상시키지 않기 위하여, E-머신의 출력이 감소한다. 이와 같은 상황은 차량(110)의 주행 성능에 큰 영향을 미친다.
하부 곡선(232)은, 도 1을 참조하여 설명된 바와 같이, 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)에 미치는 예상적인 영향을 실행할 때에 동일한 경로를 따라 나타나는 회전자의 온도 프로파일을 보여준다. 초기 시점(230)에서는, 예측 유닛(130)에 의해 열화 유형(회전자의 최대 온도가 예상된 방식으로 초과함으로써 발생하는 E-기계의 열화)이 예측되고, 이에 따라 제어 유닛(114)은, 회전자의 최대 온도에 도달하지 않도록 차량의 E-기계를 제어한다. 예를 들어, E-기계의 구성 요소로서의, 즉 예시적인 구동 구성 요소로서의 회전자의 조기 냉각이 발생할 수 있다. 이 경우에는 제어 유닛(114)이 예를 들어 냉각 또는 냉각 유닛을 제어함으로써, 결과적으로 회전자 또는 E-기계의 냉각은 시점(230)에 시작된다. 전기식 구동 구성 요소에 예상된 방식으로 영향을 미침으로써, 예측된 열화 유형(226)이 피해진다.
전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 냉각에 의해서 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)에 영향을 미치는 것은 전기식 구동 요소에 영향을 미치는 하나의 예이다. 예측된 열화 유형을 피하기 위해 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)에 미치는 영향은 각각의 상황에 적합하게 사용될 수 있거나 발생할 수 있다.
도 3은, 예측 유닛(130)에 의한 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형의 예시적인 연속적 예측 과정을 보여준다. 계획된 경로(310)는 예시적인 도로 속성, 즉 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 경사(320) 및 온도를 참조하여 예측 유닛(130)에 의해서 범주화된다. 이 경우에는, 예를 들어 경로를 따라 나타나는 차량(110) 이용자의 운전자 프로파일 및/또는 차량 군의 평균값으로부터 적합한 컴퓨팅 유닛에 의해 결정될 수 있는 차량의 예상 속도도 고려될 수 있다. 경로(310)는 예측 유닛(130)에 의해 도로 속성별 섹션으로, 다시 말해 본 예에서는 경사(320)별 섹션으로 그리고 예상 속도(330)별 섹션으로 분할된다. 이제 예측 유닛(130)은, 계획된 경로(310)를 따라 나타나는 온도 또는 온도 값(340)을 참조하여 도로 속성별로 열화 유형의 예측을 실행할 수 있다.
도 4는, 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화를 예측하고 방지하기 위한 예시적인 방법(400)을 보여주며, 이 방법은 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명된 바와 같이 시스템(100)에 의해서 실시될 수 있다.
방법(400)은 다음과 같은 단계들을 포함한다:
결정 유닛(120)을 통해, 차량(110)의 계획된 경로의 도로 속성을 결정하는 단계(410);
상기 결정된 도로 속성을 참조하여, 예측 유닛(130)을 통해, 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형을 연속적으로 예측하는 단계(420); 및
예측 유닛(130)에 의해 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형이 예측된 경우:
제어 유닛에 의해, 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 예측된 열화 유형이 발생하지 않도록 이들 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)가 예상된 방식으로 영향을 받는 방식으로, 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)를 제어하는 단계(430).
전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)는 다음을 포함한다:
- 차량(110)의 고전압 배터리로서, 이 경우 이 고전압 배터리의 예측된 열화 유형은 다음을 포함한다:
-- 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
-- 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 충전 상태를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
-- 고전압 배터리의 또 다른 적합한 사전 정의된 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
- 차량(110)의 전기 기계, 즉 E-머신으로서, 이 경우 E-머신의 예측된 열화 유형은 E-머신의 일 구성 요소의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
- 차량(110)의 구동 전자 장치로서, 이 경우 구동 전자 장치의 예측된 열화 유형은 구동 전자 장치의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
- 차량(110)의 고전압 와이어링 하니스로서, 이 경우 고전압 와이어링 하니스의 예측된 열화 유형은 고전압 와이어링 하니스의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
- 차량(110)의 또 다른 전기식 구동 구성 요소로서, 이 경우 또 다른 전기식 구동 구성 요소의 예측된 열화 유형은 또 다른 전기식 구동 구성 요소의 사전 정의된 적합한 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함한다.
열화 유형을 연속적으로 예측하는 프로세스(420)는 다음을 포함한다:
- 도로 속성을 참조하여 계획된 경로를 범주화하는 과정으로서, 이 경우 도로 속성은 다음을 포함한다:
- 경로를 따라 형성되는 경사; 및/또는
- 경로를 따라 예상되는 차량(110)의 속도; 및/또는
- 도로 유형 및/또는
- 노면; 및/또는
- 경로를 따라 적용되는 속도 제한; 및/또는
- 경로의 곡률; 및/또는
- 경로를 따라 나타나는 현재의 장애;
- 도로 속성별로 경로를 섹션으로 분할하는 과정; 및
- 도로 속성별로 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화를 예측하는 과정.
예측 유닛(130)에 의해 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형을 연속적으로 예측하는 프로세스(420)는 차량(110) 운전자의 현재 운전 스타일을 고려해서 실행될 수 있다.

Claims (8)

  1. 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화를 예측하고 방지하기 위한 시스템으로서,
    차량(110)의 계획된 경로의 도로 속성을 결정하도록 설계된 결정 유닛(120);
    상기 결정된 도로 속성을 참조하여 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형을 연속적으로 예측하도록 설계된 예측 유닛(130); 및
    상기 예측 유닛(130)에 의해 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형이 예측된 경우, 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 예측된 열화 유형이 발생하지 않도록 이들 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)가 예상된 방식으로 영향을 받는 방식으로, 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)를 제어하도록 설계된 제어 유닛(140)
    을 포함하는, 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)가
    - 차량(110)의 고전압 배터리를 포함하되, 상기 고전압 배터리의 예측된 열화 유형은,
    -- 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
    -- 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 충전 상태를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
    -- 고전압 배터리의 또 다른 적합한 사전 정의된 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화
    를 포함하며; 그리고/또는
    - 차량(110)의 전기 기계, 즉 E-머신을 포함하되, 상기 E-머신의 예측된 열화 유형은 E-머신의 일 구성 요소의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
    - 차량(110)의 구동 전자 장치를 포함하되, 상기 구동 전자 장치의 예측된 열화 유형은 구동 전자 장치의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
    - 차량(110)의 고전압 와이어링 하니스를 포함하되, 상기 고전압 와이어링 하니스의 예측된 열화 유형은 고전압 와이어링 하니스의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
    - 차량(110)의 또 다른 전기식 구동 구성 요소를 포함하되, 상기 또 다른 전기식 구동 구성 요소의 예측된 열화 유형은 또 다른 전기식 구동 구성 요소의 사전 정의된 적합한 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하는, 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 예측 유닛(130)에 의해 열화 유형을 연속적으로 예측하는 프로세스가
    - 도로 속성을 참조하여 계획된 경로를 범주화하는 과정으로서, 상기 도로 속성은
    - 경로를 따라 형성되는 경사; 및/또는
    - 경로를 따라 예상되는 차량(110)의 속도; 및/또는
    - 도로 유형 및/또는
    - 노면; 및/또는
    - 경로를 따라 적용되는 속도 제한; 및/또는
    - 경로의 곡률; 및/또는
    - 경로를 따라 나타나는 현재의 장애
    를 포함하는, 상기 계획된 경로를 범주화하는 과정;
    - 도로 속성별로 경로를 섹션으로 분할하는 과정; 및
    - 도로 속성별로 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화를 예측하는 과정
    을 포함하는, 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 예측 유닛(130)에 의한 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형의 연속적인 예측이 차량(110) 운전자의 현재 운전 스타일을 고려해서 실행되는, 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 시스템.
  5. 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화를 예측하고 방지하기 위한 방법(400)으로서,
    결정 유닛(120)을 통해, 차량(110)의 계획된 경로의 도로 속성을 결정하는 단계(410);
    상기 결정된 도로 속성을 참조하여, 예측 유닛(130)을 통해, 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형을 연속적으로 예측하는 단계(420); 및
    예측 유닛(130)에 의해 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형이 예측된 경우:
    제어 유닛에 의해, 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 예측된 열화 유형이 발생하지 않도록 이들 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)가 예상된 방식으로 영향을 받는 방식으로, 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)를 제어하는 단계(430)
    을 포함하는, 차량 내에 있는 전기식 구동 구성 요소의 열화를 예측하고 방지하기 위한 방법(400).
  6. 제5항에 있어서, 상기 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)가
    - 차량(110)의 고전압 배터리를 포함하되, 상기 고전압 배터리의 예측된 열화 유형은,
    -- 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
    -- 고전압 배터리의 사전 정의된 임계 충전 상태를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화; 및/또는
    -- 고전압 배터리의 또 다른 적합한 사전 정의된 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화
    를 포함하며; 그리고/또는
    - 차량(110)의 전기 기계, 즉 E-머신을 포함하되, 상기 E-머신의 예측된 열화 유형은 E-머신의 일 구성 요소의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
    - 차량(110)의 구동 전자 장치를 포함하되, 상기 구동 전자 장치의 예측된 열화 유형은 구동 전자 장치의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
    - 차량(110)의 고전압 와이어링 하니스를 포함하되, 상기 고전압 와이어링 하니스의 예측된 열화 유형은 고전압 와이어링 하니스의 사전 정의된 임계 온도를 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하며; 그리고/또는
    - 차량(110)의 또 다른 전기식 구동 구성 요소를 포함하되, 상기 또 다른 전기식 구동 구성 요소의 예측된 열화 유형은 또 다른 전기식 구동 구성 요소의 사전 정의된 적합한 임계 작동 상태 값을 초과하거나 미달함으로 인해 발생할 수 있는 열화를 포함하는, 방법(400).
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 예측 유닛(130)에 의해 열화 유형을 연속적으로 예측하는 프로세스가
    - 도로 속성을 참조하여 계획된 경로를 범주화하는 과정으로서, 상기 도로 속성은
    - 경로를 따라 형성되는 경사; 및/또는
    - 경로를 따라 예상되는 차량(110)의 속도; 및/또는
    - 도로 유형 및/또는
    - 노면; 및/또는
    - 경로를 따라 적용되는 속도 제한; 및/또는
    - 경로의 곡률; 및/또는
    - 경로를 따라 나타나는 현재의 장애
    를 포함하는, 상기 계획된 경로를 범주화하는 과정;
    - 도로 속성별로 경로를 섹션으로 분할하는 과정; 및
    - 도로 속성별로 차량(110) 내에 있는 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화를 예측하는 과정
    을 포함하는, 방법(400).
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 예측 유닛(130)에 의한 전기식 구동 구성 요소(112A, 112B ... 112N)의 열화 유형의 연속적인 예측을 차량(110) 운전자의 현재 운전 스타일을 고려해서 실행하는, 방법(400).
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