KR20180080918A - 차량 주행모드 추천 서버 및 이를 이용한 주행모드 추천 방법 - Google Patents

차량 주행모드 추천 서버 및 이를 이용한 주행모드 추천 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 이동경로에 대응하는 최적의 주행모드를 추천하는 서버 및 이를 이용한 주행모드를 추천하는 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 주행모드 추천 서버는 미리 설정되어 있는 도로구간의 일반점수를 저장하는 제1 데이터베이스, 미리 설정되어 있는 도로구간의 운전자점수를 저장하는 제2 데이터베이스, 제1 차량단말로부터 전송되는 제1 차량의 식별정보, 현재위치정보 및 목적지정보를 수신하는 차량정보 수신부, 수신된 현재위치정보와 목적지정보에 기초하여 제1 차량의 이동경로를 산출하고, 저장되어 있는 일반점수와 운전자점수에 기초하여 제1 차량의 이동경로에 포함되어 있는 도로구간의 자율주행 가능점수를 산출하는 경로 탐색부, 그리고 산출된 이동경로와 도로구간의 자율주행 가능점수를 포함하는 경로정보를 생성하고 생성된 경로정보를 제1 차량단말로 전송하는 경로정보 전송부를 포함한다.

Description

차량 주행모드 추천 서버 및 이를 이용한 주행모드 추천 방법{DRIVING MODE RECOMMANDATION SERVER AND DRIVING MODE RECOMMANDATION METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 이동경로에 대응하는 최적의 주행모드를 추천하는 서버 및 이를 이용한 주행모드를 추천하는 방법에 관한 것이다.
자율주행 시스템은 차량 제어기에 대한 운전자의 물리적인 개입 없이 자동차를 목적지까지 자율적으로 운행하는 시스템이다. 이와 관련하여 국내외 주요 자동차 업체 및 IT 업체 등을 통해 다양한 연구가 진행되고 있으며 2020년경 상용 자율주행차의 출시가 예상되고 있다.
자율주행을 위해서는 도로 상황을 정밀하게 파악할 수 있는 3차원 지도 정보와 차량 센서를 통해 실시간으로 수집한 주변 상황 정보가 필요하며, 이러한 정보들을 통해 도로 및 주변 상황에 따라 가속, 감속, 조향 등을 차량 스스로 제어할 수 있다.
그러나 자율주행모드(self-driving mode)에서 주요 변수로 작용하는 도로상황 및 날씨상황은 예측하기가 어려우며, 사고가 빈번한 도로구간의 진입이 예상되는 경우 또는 자율주행시스템에 이상이 발생한 경우와 같은 상황에서는 수동주행모드(manual mode)로 운전자가 개입하여 차량을 통제해야만 운전자 및 보행자 안전성을 확보할 수 있다는 점에서 완전 자율주행모드의 구현이 어려울 수 있다.
따라서 차량이 출발지에서 목적지에 도달하기까지의 이동경로에서 자율주행모드, 수동주행모드 및 혼합주행모드 중에서 도로구간별 최적의 주행모드 관련 정보를 운전자에게 제공하는 기술이 필요하다.
본 발명의 일 실시예가 해결하려는 과제는 차량의 이동경로에 대응하는 일반정보 및 운전자정보에 기초하여 운전자에게 최적의 주행모드를 추천하는 서버 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 미리 설정되어 있는 도로구간의 일반점수를 저장하는 제1 데이터베이스, 미리 설정되어 있는 도로구간의 운전자점수를 저장하는 제2 데이터베이스, 제1 차량단말로부터 전송되는 제1 차량의 식별정보, 현재위치정보 및 목적지정보를 수신하는 차량정보 수신부, 수신된 현재위치정보와 목적지정보에 기초하여 제1 차량의 이동경로를 산출하고, 저장되어 있는 일반점수와 운전자점수에 기초하여 제1 차량의 이동경로에 포함되어 있는 도로구간의 자율주행 가능점수를 산출하는 경로 탐색부, 그리고 산출된 이동경로와 도로구간의 자율주행 가능점수를 포함하는 경로정보를 생성하고 생성된 경로정보를 제1 차량단말로 전송하는 경로정보 전송부를 포함하는 주행모드 추천 서버를 제안한다.
여기서, 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 일반정보를 수집하는 일반정보 수집부, 그리고 수집된 일반정보에 기초하여 도로구간의 일반점수를 산출하는 일반점수 산출부를 포함할 수 있다.
또한, 제1 차량단말로부터 전송되는 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 운전자정보를 수집하는 운전자정보 수집부, 그리고 수집된 운전자정보에 기초하여 도로구간의 운전자점수를 산출하는 운전자점수 산출부를 포함할 수 있다.
또한, 일반정보는 도로구간별 도로특성, 도로상황, 도로유형, 자율주행 인증유무, 사고이력, 또는 자율주행 차량대수 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 운전자정보는 도로구간별 운전자 주행모드, 사고이력, 또는 운행습관 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 경로 탐색부는 도로구간의 자율주행 가능점수를 미리 설정되어 있는 임계값과 비교한 결과에 따라 도로구간의 추천 주행모드를 자율주행모드, 수동주행모드, 또는 혼합주행모드 중 하나로 산출할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 일반정보 수집부를 통해 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 일반정보를 수집하는 단계, 일반점수 산출부를 통해 수집된 일반정보에 기초하여 도로구간별 일반점수를 산출하여 저장하는 단계, 운전자정보 수집부를 통해 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 운전자정보를 수집하는 단계, 운전자점수 산출부를 통해 수집된 운전자정보에 기초하여 도로구간별 운전자점수를 산출하여 저장하는 단계, 차량정보 수신부를 통해 제1 차량단말로부터 전송되는 제1 차량의 식별정보, 현재위치정보 및 목적지정보를 수신하는 단계, 경로 탐색부를 통해 수신된 현재위치정보와 목적지정보에 기초하여 제1 차량의 이동경로를 산출하는 단계, 경로 탐색부를 통해 저장되어 있는 일반점수와 운전자점수에 기초하여 산출된 이동경로에 포함되어 있는 도로구간에 대응하는 자율주행 가능점수를 산출하는 단계, 그리고 경로정보 전송부를 통해 산출된 이동경로와 도로구간에 대응하는 자율주행 가능점수를 포함하는 경로정보를 생성하여 제1 차량단말로 전송하는 단계를 포함하는 차량 주행모드 추천 방법을 제안한다.
여기서, 경로 탐색부를 통해 도로구간에 대응하는 자율주행 가능점수를 미리 설정되어 있는 임계값과 비교한 결과에 따라 도로구간의 추천 주행모드를 자율주행모드, 수동주행모드, 또는 혼합주행모드 중 하나로 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 차량 운전자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행모드 추천 서버의 구성을 나타낸다.
도 2는 도 1의 주행모드 추천 서버를 이용한 주행모드 추천 방법을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량단말의 경로정보 출력 화면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량단말의 주행모드 안내 화면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량단말의 주행모드 변경 안내 메시지이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려진 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.
본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행모드 추천 서버의 구성을 나타낸다.
도 1의 주행모드 추천 서버(100)는 차량단말(200) 및 교통정보서버(300)와 무선통신망을 통해 연결되어 정보를 수집하고 수집한 정보를 이용하여 차량의 운행이 예상되는 이동경로에 대응하는 경로정보를 생성한다.
도 1의 주행모드 추천 서버(100)는 일반정보 수집부(110), 일반점수 산출부(120), 운전자정보 수집부(130), 운전자점수 산출부(140), 차량정보 수신부(150), 경로 탐색부(160), 제1 데이터베이스(170), 제2 데이터베이스(180), 그리고 경로정보 전송부(190)를 포함한다.
일반정보 수집부(110)는 도로구간의 일반정보를 수집하여 제1 데이터베이스(170)에 저장한다. 구체적으로, 교통정보서버(300)를 이용하여 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 일반정보를 수집한다. 여기서, 일반정보는 도로구간의 도로 및 주행 환경 관련 정보를 의미하며, 도로구간별 도로특성, 도로상황, 도로유형, 자율주행 인증유무, 사고이력 및 자율주행 차량대수 등을 포함한다. 또한, 일반정보는 미리 설정되어 있는 도로구간이 포함되어 있는 지역의 날씨정보를 포함하며, 도 1에 도시되어 있지 않으나, 기상청서버를 이용하여 날씨정보를 수집할 수 있다.
일반점수 산출부(120)는 일반정보 수집부(110)를 통해 수집된 일반정보를 이용하여 도로구간별 일반점수를 산출하고, 산출된 도로구간별 일반점수를 제1 데이터베이스(170)에 저장한다. 구체적으로, 일반점수 G는 아래의 수학식 1과 수학식 2를 통해 산출한다.
Figure pat00001
Figure pat00002
여기서, Xi,t는 i 도로구간의 시간 t에서의 일반정보를 의미하며, 아래의 표 1과 같이 가중치(θ)를 반영할 수 있다.
변수(X) 가중치 상향(+) 가중치 하향(-)
도로 인증 정보 자율주행 인증을 받은 경우 자율주행 인증을 받지 않은 경우
자율주행 사고이력 사고 이력이 임계값 미만인 경우 사고 이력이 임계값 이상인 경우
현재 차량 혼잡도 혼잡도가 임계값 미만인 경우 혼잡도가 임계값 이상인 경우
자율주행 차량 수 차량 수가 임계값 이상인 경우 차량 수가 임계값 미만인 경우
유고 정보 유고정보가 없는 경우 유고정보가 있는 경우
운전자정보 수집부(130)는 도로구간의 운전자정보를 수집하여 제2 데이터베이스(180)에 저장한다. 구체적으로, 차량단말(200)을 이용하여 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 운전자정보를 수집한다. 이때, 차량단말(200)은 미리 설정되어 있는 도로구간 운행시 각각의 운전자정보를 수집하여 주행모드 추천 서버(100)로 전송한다. 여기서, 운전자정보는 해당 도로구간에서의 운전자 주행모드, 사고이력 및 운행습관(급감속, 급가속, 급정거, 과속,…) 등을 포함한다.
운전자점수 산출부(140)는 운전자정보 수집부(130)를 통해 수집된 운전자정보를 이용하여 도로구간별 운전자점수를 산출하고, 제2 데이터베이스(180)에 저장한다. 구체적으로, 운전자점수 D는 아래의 수학식 3과 수학식 4를 통해 산출한다.
Figure pat00003
Figure pat00004
여기서, Zi,t는 i 도로구간의 시간 t에서의 운전자정보를 의미하며, 아래의 표 2와 같이 가중치(α)를 반영할 수 있다.
변수(Z) 가중치 상향(+) 가중치 하향(-)
수동주행 가능 여부 수동주행이 불가능한 경우 수동주행이 가능한 경우
자율주행 가능 여부 자율주행이 가능한 경우 자율주행이 불가능한 경우
자율주행 이력 해당 도로구간의 자율주행 이력이 있는 경우 해당 도로구간의 자율주행 이력이 없는 경우
자율주행 중 사고이력 해당 도로구간에서 자율주행 중 사고이력이 없는 경우 해당 도로구간에서 자율주행 중 사고이력이 있는 경우
수동주행 패턴 급가속 및 급감속 빈도가 임계값 미만인 경우 급가속 및 급감속 빈도가 임계값 이상인 경우
여기서, 수동주행 가능 여부는 운전자의 상태를 고려한 수동주행 가능 여부를 의미하며, 자율주행 가능 여부는 차량의 상태를 고려한 자율주행 가능 여부를 의미한다.
일반점수 산출부(120)와 운전자점수 산출부(140)는 각각 일반정보 수집부(110)와 운전자정보 수집부(130)를 통해 도로구간에 대응하는 새로운 일반정보 및 운전자정보가 수집되는 경우 해당 도로구간의 일반점수와 운전자점수를 재산출하여 각각 제1 데이터베이스(170)와 제2 데이터베이스(180)에 저장한다.
차량정보 수신부(150)는 차량단말(200)로부터 전송되는 차량의 식별정보, 위치정보 및 목적지정보를 수신한다.
경로 탐색부(160)는 차량정보 수신부(150)를 통해 수신된 위치정보 및 목적지정보에 기초하여 하나 이상의 이동경로를 산출하고, 산출된 이동경로에 포함되어 있는 도로구간별 일반점수와 운전자점수에 기초하여 자율주행 가능점수를 산출하여 추천 주행모드를 판단한다. 이때, 운전자점수는 차량정보 수신부(150)를 통해 수신된 차량의 식별정보에 기초하여 제2 데이터베이스(180)에서 검색할 수 있다.
구체적으로, 자율주행 가능점수 C는 아래의 수학식 5를 통해 산출하고, 0에서 1 사이의 값을 갖는 자율주행 가능점수 C가 1에 가까울수록 자율주행 가능성이 높은 것으로 판단한다.
Figure pat00005
수학식 5에 따르면 일반점수 G와 운전자점수 D의 차이값이 작을수록 자율주행 가능점수가 높게 산출되며, 일반점수 G와 운전자점수 D의 차이가 클수록 자율주행 가능점수가 낮게 산출된다. 따라서, 일반점수 G와 운전자점수 D가 모두 안전한 자율주행을 보장하는 경우에만 자율주행 가능성을 높게 판단할 수 있다.
경로 탐색부(160)는 수학식 5를 통해 산출된 C가 미리 설정되어 있는 임계값
Figure pat00006
이상인 경우 해당 도로구간의 추천 주행모드로 자율주행모드를 선택하고, 미만인 경우 해당 도로구간의 추천 주행모드로 수동주행모드를 선택한다. 또 다른 예로 수학식 5를 통해 산출된 C가 미리 설정되어 있는 임계구간에 포함되는 경우 자율주행과 수동주행이 혼합된 혼합주행모드를 선택한다. 이때, 운전자가 선호하는 주행모드에 따라 임계값
Figure pat00007
은 운전자별로 상이할 수 있다.
제1 데이터베이스(170)는 일반정보 수집부(110)를 통해 수집된 일반정보와 일반점수 산출부(120)를 통해 산출된 일반점수를 저장한다.
제2 데이터베이스(180)는 운전자정보 수집부(130)를 통해 수집된 운전자정보와 운전자점수 산출부(140)를 통해 산출된 운전자점수를 저장한다.
경로정보 전송부(190)는 경로 탐색부(160)를 통해 산출된 이동경로와 산출된 이동경로에 대응하는 추천 주행모드를 포함하는 경로정보를 생성하고 생성된 경로정보를 해당 차량의 차량단말로 전송한다. 이때, 차량정보 수신부(150)를 통해 수신된 식별정보에 기초하여 경로정보를 차량단말로 전송할 수 있다.
도 1의 차량단말(200)은 복수개의 차량에 각각 위치하는 복수개의 차량단말(210, 220, …)을 포함한다. 차량단말(200)은 각각의 차량에 위치하는 센서를 통해 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 주행모드, 운전자 차량의 사고 유무, 급가속 및 급감속 등의 운전자정보를 수집하여 저장하고 수집된 운전자정보를 주행모드 추천 서버(100)로 전송한다. 또한, 운전자에 의해 목적지정보가 입력되는 경우 입력되는 목적지정보를 수신하고 차량의 현재 위치정보, 목적지정보 및 차량의 식별정보를 주행모드 추천 서버(100)로 전송한다.
도 1의 교통정보서버(300)는 실시간 교통정보를 수집하여 월, 날짜 및 시간별로 저장하고 수집된 교통정보를 주행모드 추천 서버(100)로 전송한다. 여기서, 교통정보는 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 교통량, 자율주행 차량 대수, 도로유형, 사고정보, 공사정보, 인증정보 및 기타 돌발상황정보 등을 포함한다.
도 1의 실시예에서는 주행모드 추천 서버(100)가 교통정보서버(300)를 통해 일반정보를 수집하고 차량단말(200)을 통해 운전자정보를 수집하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 차량단말(200)을 통해 일반정보를 수집할 수도 있다. 이 경우 차량단말(200)은 차량 운행시 차량에 위치하는 센서를 통해 수집된 주변상황정보를 주행모드 추천 서버(100)로 전송할 수 있다.
도 2는 도 1의 주행모드 추천 서버를 이용한 주행모드 추천 방법을 나타낸다.
주행모드 추천 서버(100)는 일반정보 수집부(110)와 운전자정보 수집부(130)를 통해 각각 도로구간별 일반정보와 도로구간별 운전자정보를 수집하고 제1 데이터베이스(170)와 제2 데이터베이스(180)에 저장한다(S10).
이후, 일반점수 산출부(120)와 운전자점수 산출부(140)를 통해 제1 데이터베이스(170)와 제2 데이터베이스(180)에 저장되어 있는 정보에 기초하여 각각 도로구간별 일반점수와 도로구간별 운전자점수를 산출하고 제1 데이터베이스(170)와 제2 데이터베이스(180)에 저장한다(S20).
이후, 차량정보 수신부(150)를 통해 차량단말(200)로부터 전송되는 차량정보가 수신되는 경우(S30) 경로 탐색부(160)를 통해 S30 단계에서 수신된 차량정보에 기초하여 이동경로를 산출하고(S40), S40 단계에서 산출된 이동경로별 추천 주행모드를 산출한다(S50).
이후, 경로정보 전송부(190)를 통해 S40 단계와 S50 단계에서 산출된 이동경로와 이동경로별 추천 주행모드를 해당 차량 단말(200)로 전송한다(S60).
아래에서는 제1 차량에 위치하는 제1 차량단말(210)로부터 제1 차량의 식별정보, 위치정보 및 목적지정보가 전송되는 경우 이동경로 및 이동경로별 추천 주행모드 산출방법을 예로 들어 설명한다.
먼저, 도 2의 S30 단계에서 차량정보 수신부(150)를 통해 제1 차량단말(210)로부터 전송되는 제1 차량의 식별정보, 현재위치정보(강남역) 및 목적지정보(강남구청역)를 수신한다.
이후, 도 2의 S40 단계에서 경로 탐색부(160)를 통해 강남역에서 강남구청역까지의 이동경로를 산출하고, 산출된 이동경로에 포함되어 있는 도로구간별 추천 주행모드를 산출한다. 구체적으로, 산출된 이동경로 중 "테헤란로" 도로구간에 대응하는 일반점수를 제1 데이터베이스(170)에서 검색하고, 제1 차량 운전자의 운전자점수를 제2 데이터베이스(180)에서 검색한다. 이후, 검색된 일반점수와 운전자점수를 이용하여 수학식 5에 따른 자율주행 가능점수를 산출하여 추천 주행모드를 판단한다. 예를 들어, 이동경로 중 "테헤란로" 도로구간의 자율주행 가능점수는 0.1이므로 추천 주행모드를 수동주행으로 판단한다.
이후, 도 2의 S60 단계에서 경로정보 전송부(190)를 통해 S40 단계에서 산출된 이동경로에 포함되어 있는 도로구간별 자율주행 가능점수와 추천 주행모드를 포함하는 경로정보를 생성하여 제1 차량단말(210)로 전송한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량단말의 경로정보 출력 화면이다.
도 3은 강남역에서 강남구청역까지의 이동경로 산출결과와 산출된 이동경로에 포함되어 있는 도로구간별 자율주행 가능점수 및 추천 주행모드를 포함하는 경로정보를 나타낸다.
도 3에서 보면, 산출된 이동경로에 포함되어 있는 도로구간 "테헤란로", "논현로", "학동로" 및 "봉은사로"에 대응하는 추천 주행모드와 자율주행 비율 및 해당 도로구간 진입까지 남은시간을 확인할 수 있다. 또한, 차량 운전자가 선호하는 주행모드를 포함하는 도로구간 및 이동경로를 확인할 수 있다. 이때, 차량 운전자가 선호하는 주행모드정보는 제2 데이터베이스(180)에 저장되어 있는 운전자정보를 통해 파악할 수 있다.
여기서, 제1 차량단말(210)은 도 3에서 운전자에 의해 선택된 도로구간을 포함하는 이동경로에 기초하여 운전자에게 목적지까지의 경로를 안내한다. 또한, 해당 이동경로를 운행하는 중 도로구간별 운전자의 행동을 수집하여 주행모드 추천 서버(100)로 전송한다. 예를 들어, 주행모드 전환여부, 자율주행모드인 도로구간에서 사고 발생여부 및 수동주행모드에서의 주행패턴 등의 운전자정보를 수집하여 주행모드 추천 서버(100)로 전송할 수 있다. 이때, 주행모드 추천 서버(100)는 수집된 주행모드 전환여부, 자율주행모드인 도로구간에서 사고가 발생여부 및 수동주행모드에서의 주행패턴 등의 운전자정보를 바탕으로 가중치를 변경하여 해당 도로구간의 운전자점수를 재산출하고 제2 데이터베이스(180)에 저장할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량단말의 주행모드 안내 화면이다.
도 4는 차량단말을 통해 출력되는 자율주행 예정경로 안내 화면으로 차량의 진입이 예상되며 추천 주행모드가 자율주행모드인 도로구간을 안내한다. 이때, 운전자가 자율주행모드를 원하지 않는 경우 주행모드변경 버튼을 통해 해당 도로구간에서의 주행모드를 수동주행모드로 변경할 수 있다. 또한, 도 4에는 도시되어 있지 않지만 추천 주행모드가 수동주행모드인 도로구간에 대한 안내화면에서 운전자가 주행모드를 자동주행모드로 변경할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량단말의 주행모드 변경 안내 메시지이다.
도 5는 차량의 진입이 예상되는 도로구간에 대응하는 일반정보 및 운전자정보를 바탕으로 운전자에게 문제상황을 알리고, 주행모드 변경 의사를 확인하는 안내 메시지이다.
본 발명의 실시예에 따르면 차량의 이동경로에 포함되어 있는 도로구간에 대응하여 모든 운전자에게 공통적으로 적용되는 일반정보 및 각각의 운전자에게 개별적으로 적용되는 운전자정보에 기초하여 해당 도로구간에서 최적의 주행모드를 운전자에게 추천할 수 있다. 이로 인해, 운전자는 운전 편의성 및 안전성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 주행모드 추천 서버
110 : 일반정보 수집부
120 : 일반점수 산출부
130 : 운전자정보 수집부
140 : 운전자점수 산출부
150 : 차량정보 수신부
160 : 경로 탐색부
170 : 제1 데이터베이스
180 : 제2 데이터베이스
190 : 경로정보 전송부
200 : 차량단말
300 : 교통정보서버

Claims (8)

  1. 미리 설정되어 있는 도로구간의 일반점수를 저장하는 제1 데이터베이스,
    상기 미리 설정되어 있는 도로구간의 운전자점수를 저장하는 제2 데이터베이스,
    제1 차량단말로부터 전송되는 제1 차량의 식별정보, 현재위치정보 및 목적지정보를 수신하는 차량정보 수신부,
    수신된 상기 현재위치정보와 상기 목적지정보에 기초하여 제1 차량의 이동경로를 산출하고, 저장되어 있는 상기 일반점수와 상기 운전자점수에 기초하여 상기 제1 차량의 이동경로에 포함되어 있는 도로구간의 자율주행 가능점수를 산출하는 경로 탐색부, 그리고
    산출된 상기 이동경로와 상기 도로구간의 자율주행 가능점수를 포함하는 경로정보를 생성하고 생성된 상기 경로정보를 상기 제1 차량단말로 전송하는 경로정보 전송부
    를 포함하는 차량 주행모드 추천 서버.
  2. 제1항에서,
    상기 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 일반정보를 수집하는 일반정보 수집부, 그리고 수집된 상기 일반정보에 기초하여 도로구간의 일반점수를 산출하는 일반점수 산출부를 포함하는 차량 주행모드 추천 서버.
  3. 제1항에서,
    상기 제1 차량단말로부터 전송되는 상기 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 운전자정보를 수집하는 운전자정보 수집부, 그리고 수집된 상기 운전자정보에 기초하여 도로구간의 운전자점수를 산출하는 운전자점수 산출부를 포함하는 차량 주행모드 추천 서버.
  4. 제1항에서,
    상기 일반정보는 도로구간별 도로특성, 도로상황, 도로유형, 자율주행 인증유무, 사고이력, 또는 자율주행 차량대수 중 하나 이상을 포함하는 차량 주행모드 추천 서버.
  5. 제1항에서,
    상기 운전자정보는 도로구간별 운전자 주행모드, 사고이력, 또는 운행습관 중 하나 이상을 포함하는 차량 주행모드 추천 서버.
  6. 제1항에서,
    상기 경로 탐색부는 상기 도로구간의 자율주행 가능점수를 미리 설정되어 있는 임계값과 비교한 결과에 따라 상기 도로구간의 추천 주행모드를 자율주행모드, 수동주행모드, 또는 혼합주행모드 중 하나로 산출하는 차량 주행모드 추천 서버.
  7. 일반정보 수집부를 통해 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 일반정보를 수집하는 단계,
    일반점수 산출부를 통해 수집된 상기 일반정보에 기초하여 도로구간별 일반점수를 산출하여 저장하는 단계,
    운전자정보 수집부를 통해 상기 미리 설정되어 있는 도로구간에 대응하는 운전자정보를 수집하는 단계,
    운전자점수 산출부를 통해 수집된 상기 운전자정보에 기초하여 도로구간별 운전자점수를 산출하여 저장하는 단계,
    차량정보 수신부를 통해 제1 차량단말로부터 전송되는 제1 차량의 식별정보, 현재위치정보 및 목적지정보를 수신하는 단계,
    경로 탐색부를 통해 수신된 상기 현재위치정보와 상기 목적지정보에 기초하여 제1 차량의 이동경로를 산출하는 단계,
    상기 경로 탐색부를 통해 저장되어 있는 상기 일반점수와 상기 운전자점수에 기초하여 산출된 상기 이동경로에 포함되어 있는 도로구간에 대응하는 자율주행 가능점수를 산출하는 단계, 그리고
    경로정보 전송부를 통해 산출된 상기 이동경로와 상기 도로구간에 대응하는 자율주행 가능점수를 포함하는 경로정보를 생성하여 제1 차량단말로 전송하는 단계
    를 포함하는 차량 주행모드 추천 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 경로 탐색부를 통해 상기 도로구간에 대응하는 자율주행 가능점수를 미리 설정되어 있는 임계값과 비교한 결과에 따라 상기 도로구간의 추천 주행모드를 자율주행모드, 수동주행모드, 또는 혼합주행모드 중 하나로 산출하는 단계를 포함하는 차량 주행모드 추천 방법.
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