KR20230114433A - 플렉서블 안마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진동발생모듈이 장착되어 모터의 회전동력이 가요성 회전축을 통하여 무게추로 전달되고 무게추에 의한 진동이 각 진동발생모듈로 전달되어 인체 부위를 마사지할 수 있는 플렉서블 안마장치에 관한 것으로, 모터를 포함하여 회전동력을 제공하는 동력제공부, 및 상기 동력제공부의 모터의 회전축이 중심부를 통과하도록 위치하고 상기 모터의 회전축에 고정되어 상기 모터의 동력으로 회전하는 무게추를 구비하는 진동발생모듈이 다수가 직렬적으로 연결되어 구성된 안마부를 포함하고, 상기 진동발생모듈은 상기 무게추가 설치되고, 상기 무게추가 상기 모터의 회전축에 대하여 360° 회전가능한 원통형의 회전공간이 형성된 제1 몸체, 상기 제1 몸체의 일단에 돌출 형성되고 상기 모터의 회전축이 삽입될 수 있는 삽입공이 형성된 제2 몸체, 및 상기 제1 몸체의 타단에 돌출 형성되고 내부에 이웃하는 진동발생모듈의 제1 몸체를 수용하는 수용공간이 형성되고, 외주면에 제1 나사산이 형성된 제3 몸체로 구성된 진동부, 및 내주면에 상기 제3 몸체의 제1 나사산에 치합되도록 구성된 제2 나사산이 형성되어, 상기 제3 몸체의 수용공간에 상기 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체를 삽입하고 상기 제1 나사산과 제2 나사산을 조립할 때에 상기 제3 몸체와 상기 이웃하는 진동발생모듈 사이를 결합하도록 하는 너트결합부를 포함하고, 상기 모터의 회전축은 가요성 재료로 구성되어 상기 제3 몸체와 상기 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체는 서로 비틀림가능하게 동작한다.

Description

플렉서블 안마장치{Flexible Massage Apparatus}

본 발명은 안마장치에 관련된 것으로, 특히 진동발생모듈이 장착되어 모터의 회전동력이 가요성 회전축을 통하여 무게추로 전달되고 무게추에 의한 진동이 각 진동발생모듈로 전달되어 인체 부위를 마사지할 수 있는 플렉서블 안마장치에 관한 것이다.

컴퓨터를 장시간 사용하거나, 스마트폰 등에 오랜시간 노출되어 있는 사용자들은 목이나 등, 허리 등에 근육통을 호소하게 된다. 최근, 목이나 등, 허리 등의 뭉쳐진 근육을 풀어주는 안마기 중 휴대가 간편하고 사용이 편리한 안마기로 볼 형상의 안마기가 제공된다. 이러한 안마기는 한 쌍의 볼을 상호 연결한 형태로 형성되며 사용자가 바닥에 놓은 상태에서 그 위에 누어 위 아래 번갈아 가며 움직여 지압하여 피로를 푼다.

특히, 목에서 허리로 이어지는 척추뼈를 중심으로 각 볼이 좌, 우 대칭되게 배치한 상태에서 위 아래로 지압하거나, 심하게 뭉쳐진 근육부위에 안마기를 배치시켜 지압하여 피로를 푼다.

종래의 기술 중 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0122468호에는 2개의 바디와 상호 2개의 바디를 연결하는 변형 가능한 헬리컬 스프링이 배치되어 등 허리를 치료하는 등허리의 치료 및 훈련을 위한 장치가 개시된다.

그런데 상기 기술은 헬리컬 스프링이 단지 탄성을 제공할 뿐, 목이나 척추뼈를 중심으로 좌, 우의 길이 조절이 불가능하여 대칭되게 지압이 할 수 없고, 사용자의 신체 사이즈가 달라질 경우 원하는 부위로 지압할 수 없는 단점이 있다.

또한, 심하게 뭉쳐진 근육 부위는 단지 두 개의 바디로만 근육을 풀 수밖에 없어 골고루 근육을 풀 수 없는 문제가 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0122468호(2017. 11. 06일 공고)

본 발명의 목적은 동력제공부에 포함된 단일 모터의 회전동력을 이용하여 안마부의 다수의 진동발생모듈 각각의 무게추를 회전시킬 수 있는 플렉서블 안마장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 가요성의 회전축에 결합되고 개별적 진동발생모듈에 삽입된 무게추에 의하여 진동이 발생하므로, 자유자재로 변형이 가능하여 인체의 다양한 부위에 감아서 사용할 수 있는 플렉서블 안마장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 안마하는 인체 부위에 따라 안마부의 진동발생모듈의 개수를 조절하여 안마부의 길이를 신축적으로 조절할 수 있는 플렉서블 안마장치를 제공하기 위한 것이다.

기타 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 본 발명의 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 플렉서블 안마장치는, 모터를 포함하여 회전동력을 제공하는 동력제공부, 및 상기 동력제공부의 모터의 회전축이 중심부를 통과하도록 위치하고 상기 모터의 회전축에 고정되어 상기 모터의 동력으로 회전하는 무게추를 구비하는 진동발생모듈이 다수가 직렬적으로 연결되어 구성된 안마부를 포함하고,

상기 진동발생모듈은 상기 무게추가 설치되고, 상기 무게추가 상기 모터의 회전축에 대하여 360° 회전가능한 원통형의 회전공간이 형성된 제1 몸체, 상기 제1 몸체의 일단에 돌출 형성되고 상기 모터의 회전축이 삽입될 수 있는 삽입공이 형성된 제2 몸체, 및 상기 제1 몸체의 타단에 돌출 형성되고 내부에 이웃하는 진동발생모듈의 제1 몸체를 수용하는 수용공간이 형성되고, 외주면에 제1 나사산이 형성된 제3 몸체로 구성된 진동부, 및 내주면에 상기 제3 몸체의 제1 나사산에 치합되도록 구성된 제2 나사산이 형성되어, 상기 제3 몸체의 수용공간에 상기 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체를 삽입하고 상기 제1 나사산과 제2 나사산을 조립할 때에 상기 제3 몸체와 상기 이웃하는 진동발생모듈 사이를 결합하도록 하는 너트결합부를 포함하고, 상기 모터의 회전축은 가요성 재료로 구성되어 상기 제3 몸체와 상기 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체는 서로 비틀림가능하게 동작한다.

또한, 본 발명에서 상기 제2 몸체는 외주면에 볼록하게 구성된 제1 곡면이 형성되고, 상기 제3 몸체의 수용공간에도 상기 제2 몸체의 제1 곡면에 대응하여 오목하게 구성된 제2 곡면이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명에서 상기 진동발생모듈은 상기 모터의 회전동력을 안정적으로 전달하기 위한 베어링결합부를 더 포함하고, 상기 베어링결합부는, 제1 몸체의 회전공간의 일단에 설치된 제1 고정지지부, 제2 몸체의 삽입공에 설치된 제2 고정지지부, 및 상기 제1 고정지지부와 상기 제2 고정지지부 사이에 상기 제1 고정지지부와 상기 제2 고정지지부를 관통하여 베어링결합되고 외주면에 상기 무게추가 고정결합되는 내측회전부를 포함하고, 상기 모터의 회전축은 상기 내측회전부의 걸림공에 형성된 걸림 형상에 걸리도록 외면이 형성되어 상기 내측회전부에 회전력을 전달할 수 있다.

또한, 본 발명에서 상기 모터의 회전축은 상기 내측회전부의 걸림공의 일단에 삽입되어 고정된 고정축을 포함하고, 상기 고정축의 노출된 단부가 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체의 내측회전부의 걸림공에 삽입되어 상기 모터의 회전축이 안마부로 연결될 수 있다.

또한, 본 발명에서 상기 너트결합부의 내측에는 가압면이 형성되어, 상기 제3 몸체와 나사 결합하는 동안에 상기 가압면에 의하여 상기 제3 몸체의 단부를 가압하여 상기 제3 몸체의 수용공간에 삽입된 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체를 감싸 이탈이 방지되도록 구성될 수 있다.

이와 같은 본 발명의 플렉서블 안마장치에 의하면, 안마부가 동력제공부의 모터의 회전축에 고정되어 모터의 동력으로 회전하는 무게추를 구비하는 진동발생모듈이 다수가 직렬적으로 연결되어 구성됨으로써, 단일한 모터에 의하여 다수의 진동발생모듈이 한 번에 동작함으로써 구조적으로 단순하고, 제조비용을 낮추는 효과가 있다.

또한, 안마부의 형태를 자유롭게 변형가능하여 인체의 다양한 부위를 용이하게 안마할 수 있으며, 진동발생모듈의 개수의 선택에 의하여 안마부의 길이조절도 가능하여 사용상 편리한 점이 있다.

도 1은 본 발명의 플렉서블 안마장치의 전체 구성도;
도 2는 본 발명의 플렉서블 안마장치의 안마부(20)의 구성의 주요부를 분리하여 도시한 분리도;
도 3은 본 발명의 안마부의 서로 이웃하는 진동발생모듈이 비틀린 모습을 보여주는 도면;
도 4는 본 발명의 안마부의 서로 이웃하는 진동발생모듈의 연결된 사시도;
도 5는 본 발명의 플렉서블 안마장치의 안마부가 곡선적으로 휘어지도록 비틀린 모습을 도시하는 측면 구성도; 및
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 안마장치의 안마부의 구성을 보여주는 도면이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본원발명의 구성요소인 진동발생모듈을 설명함에 있어서, 하나의 진동발생모듈에 대한 도면기호를 100으로 하고, 그 후단에 이웃하는 진동발생모듈에 대한 도면기호를 100'로 표시하고, 후속하여 이웃하는 진동발생모듈에 대한 한정적 구성요소들의 도면기호에도 모두 작은 따옴표('), 그 다음에 후속하는 진동발생모듈에 대한 구성요소들은 모두 큰 따옴표('')를 부가하여 설명하며, 도면에 표시되지 않더라도 이들을 기재하여 설명하는 것으로 한다.

도 1은 본 발명의 플렉서블 안마장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 플렉서블 안마장치의 안마부(20)의 구성의 주요부를 분리하여 도시한 분리도이고, 도 3은 본 발명의 안마부의 서로 이웃하는 진동발생모듈이 비틀린 모습을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 안마부의 서로 이웃하는 진동발생모듈의 연결된 사시도이고, 도 5는 본 발명의 플렉서블 안마장치의 안마부가 곡선적으로 휘어지도록 비틀린 모습을 도시하는 측면 구성도이다. 도 1 내지 도 5를 참보하면, 본 발명의 플렉서블 안마장치는 동력제공부(10)와 안마부(20)로 구성됨을 알 수 있다.

또한, 본 발명의 플렉서블 안마장치는 보호케이스(240)와 조작부(250)를 포함할 수 있으며, 보호케이스(240)는 인체의 피부에 밀착시 이질감이 느껴지지 않도록 직물재질로 형성되는 것이 바람직하고, 적어도 1개 이상 연속 결합된 진동발생모듈(100)을 내부에 수용하게 되고, 일측 단부는 폐쇄되고 타측 단부는 진동발생모듈(100)을 교체하거나 분리할 수 있도록 개방되며 지퍼 또는 단추와 같은 고정수단에 의하여 개폐될 수 있도록 한다.

그리고 조작부(250)는 동력제공부(10)의 모터(11) 등의 전기적 요소들에 전기적으로 연결되어 전원을 온/오프하거나 진동의 세기를 조절하는 등의 조작을 수행할 수 있도록 하며, 보호케이스(240)의 외측면에 부착되거나 보호케이스(240)와 분리된 외부에 형성될 수도 있다.

또한, 진동발생모듈(100)이 적어도 1개 이상 연속 결합되어 보호케이스(240)에 삽입된 안마부(20)를 인체의 특정 부위에 고정시킬 수 있도록 보호케이스(240)의 길이방향인 양측 단부에 고정부(270)가 더 구비될 수 있으며, 고정부(270)는 일정 길이의 끈으로 형성되고, 끈의 단부에 고정부(270)를 묶어 고정하기 위한 벨크로테잎(271)이 더 구비될 수 있다.

이와 같이 구성되는 플렉서블 안마장치는 인체의 특정 부위에 감아서 사용할 수 있으며, 보호케이스(240)에 삽입된 진동발생모듈(100)이 연결된 안마부(20)를 비틀어 변형시켜 인체의 특정부위에 감은 후, 고정부(270)로 매듭을 지어 벨크로 테잎(271)으로 고정하면 된다.

상기 동력제공부(10)는 내부에 모터(11)를 포함하여 진동을 유발시키기 위한 회전동력을 제공하고, 모터(11)에는 회전축(12)이 돌출 형성되고, 회전축(12)은 플렉서블하게 휘어질 수 있는 가요성 재질를 포함한다.

상기 안마부(20)는 다수의 진동발생모듈(100)이 직렬적으로 연결되고, 동력제공부(10)에서 제공되는 회전동력을 얻고, 사용자의 인체 부위를 다양한 형태로 감아서 진동을 부여함으로써 대상부위를 안마할 수 있다.

상기 동력제공부(10)의 모터(11)의 회전축(12)은 진동발생모듈(100)의 중심부를 통과하도록 배치되며, 진동발생모듈(100)은 모터(11)의 회전축(12)에 연결되어 모터(11)의 동력으로 회전하는 무게추(102)를 구비한다.

동력제공부(10)에는 조작부(250)가 연결될 수 있고, 조작부의 조작에 따라 제어되는 제어부(13)와 제어부(13)와 모터(11)에 전기를 공급하기 위한 전원부(15)가 구비될 수 있으며, 전원부(15)는 충전가능한 2차전기를 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 진동발생모듈(100)은 제1 몸체(110), 제2 몸체(120), 및 제3 몸체(130)가 일체로 구성된 진동부와 너트결합부(140)를 포함한다.

상기 제1 몸체(110)의 내부에는 무게추(102)가 설치되고, 제1 몸체(110)의 내부에는 무게추(102)가 모터(11)의 회전축(12)에 대하여 360° 회전가능하도록 원통형의 회전공간(112)이 형성된다.

상기 제2 몸체(120)는 제1 몸체(110)의 일단에 돌출 형성되고 상기 모터(11)의 회전축(12)이 연장되어 삽입될 수 있는 삽입공(122)이 형성된다.

상기 제3 몸체(130)는 상기 제1 몸체(110)의 타단에 돌출 형성되고 내부에 이웃하는 진동발생모듈(100)의 제1 몸체(110)를 수용하기 위한 수용공간(132)이 형성되고, 외주면에 제1 나사산이 형성된다.

상기 너트결합부(140)는 내주면에 상기 제3 몸체(130)의 제1 나사산에 치합되도록 구성된 제2 나사산이 형성되어, 상기 제3 몸체(130)의 수용공간(132)에 상기 이웃하는 진동발생모듈(100')의 제2 몸체(120')의 머리부(121')를 삽입하고 상기 제1 나사산과 제2 나사산을 조립할 때에 상기 제3 몸체(130)와 상기 이웃하는 진동발생모듈(100') 사이가 결합될 수 있도록 한다.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터(11)의 회전축(12)은 가요성 재료를 포함하여 제3 몸체(130)와 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체(120')는 서로 비틀림가능하게 동작한다. 회전축(12)은 전체 영역이 가요성 재질일 필요는 없으며, 진동발생모듈과 이웃하는 진동발생모듈이 서로 비틀어질 때에 이 비틀림 형상을 수용할 수 있기 위하여 휘어질 필요가 있는 영역에만 가요성 재질을 포함하도록 구성할 수도 있으며, 회전축(12)은 서로 하나의 일체화된 몸체로 연결될 필요도 없으며, 도 6에 도시된 바의 실시 예에서와 같이, 진동발생모듈에 일단에 고정되어 이웃하는 진동발생모듈에 삽입되어 각 진동발생모듈에 포함된 무게추를 회전시킬 수 있는 경우 서로 분리된 구성도 가능하다.

또한, 도 2를 참조하면, 본 발명에서 상기 제2 몸체(120)는 외주면에 볼록하게 구성된 제1 곡면(123)이 형성되고, 상기 제3 몸체(130)의 수용공간(132)에도 상기 제2 몸체의(120) 제1 곡면(123)에 대응하여 오목하게 구성된 제2 곡면(133)이 형성될 수 있다. 따라서 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체(120')의 머리부(121')에 형성된 제1 곡면(123')이 제3 몸체의 제2 곡면(133)에 밀착되어 회전할 수 있도록 구성된다.

또한, 본 발명에서 상기 진동발생모듈(100)은 상기 모터(11)의 회전동력을 안정적으로 전달하기 위한 베어링결합부를 더 포함하고, 상기 베어링결합부는, 제1 몸체(110)의 회전공간(112)의 일단에 설치된 제1 고정지지부(114), 제2 몸체(120)의 삽입공(122)에 설치된 제2 고정지지부(124), 및 상기 제1 고정지지부(114)와 상기 제2 고정지지부(124) 사이에 상기 제1 고정지지부(114)와 상기 제2 고정지지부(124)를 관통하여 베어링결합되고 외주면에 상기 무게추(102)가 고정결합되는 내측회전부(150)를 포함한다.

그리고, 상기 모터(11)의 회전축(12)은 상기 내측회전부(150)의 걸림공(153)에 형성된 걸림 형상에 걸리도록 외면이 형성되어 상기 내측회전부(150)에 회전력을 전달할 수 있다.

걸림공(153)에 형성된 걸림형상은 다각형의 형태나 기타 회전시 걸림공(153)에 삽입되며 상기 걸림형상에 걸리도록 외주면 형상을 갖는 회전축(12)이 걸릴 수 있는 다양한 형태가 포함될 수 있을 것이다.

또한, 전술한 바와 같이 회전축(12)이 서로 분리된 형태의 실시 예로서, 도 6을 참조하면, 본 발명에서 상기 모터(11)의 회전축(12)은 상기 내측회전부(150)의 걸림공(153)의 일단에 삽입되어 고정된 고정축(160)을 포함하고, 상기 고정축(160)의 노출된 단부가 이웃하는 진동발생모듈(100')의 제2 몸체(120')의 내측회전부의 걸림공에 삽입되어 상기 모터(11)의 회전축(12)의 회전동력이 안마부(20)로 연결되어 전달될 수 있다.

또한, 도 2를 다시 참조하면, 본 발명에서 상기 너트결합부(140)의 내측에는 가압면(143)이 형성되어, 상기 제3 몸체(130)와 나사 결합하는 동안에 상기 가압면(143)에 의하여 상기 제3 몸체(130)의 단부를 가압하여 상기 제3 몸체(130)의 수용공간(132)에 삽입된 이웃하는 진동발생모듈(100')의 제2 몸체(120')를 감싸 이탈이 방지되도록 구성될 수 있다.

이때, 도 4를 참조하면, 진동발생모듈의 제3 몸체(130')에 다수의 분리홈(138')을 형성하여 너트결합부(140')의 가압면(143')에 의하여 제3 몸체(130')의 단부를 가압할 때에 분리홈(138')이 좁혀지면서 후속하는 진동발생모듈(100'')의 제2 몸체(120'')를 포획할 수 있도록 한다.

본 발명에서 동력발생부(10)는 진동발생모듈(100)의 제1 몸체, 제2 몸체, 및 제3 몸체와 동일한 구성을 가질 수도 있으나, 이와 달리 원통형의 제1 몸체와 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체에 결합되기 위한 제3 몸체만으로 구성되는 것도 가능할 것이며, 조작부(250)의 배치를 제2 몸체 측에 연결할 수도, 아니면 제3 몸체 측에 연결하도록 구성할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명에서 베어링결합부는 제2 몸체(120)의 단부에 형성된 제3 고정지지부(125)를 더 포함하여, 내측회전부(150)가 더 부드럽게 회전할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (5)

1. 모터를 포함하여 회전동력을 제공하는 동력제공부;
   상기 동력제공부의 모터의 회전축이 중심부를 통과하도록 위치하고 상기 모터의 회전축에 연결되어 상기 모터의 동력으로 회전하는 무게추를 구비하는 진동발생모듈이 다수가 직렬적으로 연결되어 구성된 안마부;
   를 포함하고,
   상기 진동발생모듈은:
   상기 무게추가 설치되고, 상기 무게추가 상기 모터의 회전축에 대하여 360° 회전가능한 원통형의 회전공간이 형성된 제1 몸체,
   상기 제1 몸체의 일단에 돌출 형성되고 상기 모터의 회전축이 삽입될 수 있는 삽입공이 형성된 제2 몸체, 및
   상기 제1 몸체의 타단에 돌출 형성되고 내부에 이웃하는 진동발생모듈의 제1 몸체를 수용하는 수용공간이 형성되고, 외주면에 제1 나사산이 형성된 제3 몸체로 구성된 진동부; 및
   내주면에 상기 제3 몸체의 제1 나사산에 치합되도록 구성된 제2 나사산이 형성되어, 상기 제3 몸체의 수용공간에 상기 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체를 삽입하고 상기 제1 나사산과 제2 나사산을 조립할 때에 상기 제3 몸체와 상기 이웃하는 진동발생모듈 사이를 결합하도록 하는 너트결합부;
   를 포함하고,
   상기 모터의 회전축은 가요성 재료를 포함하여 상기 제3 몸체와 상기 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체는 서로 비틀림가능하게 동작하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 안마장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 몸체는 외주면에 볼록하게 구성된 제1 곡면이 형성되고, 상기 제3 몸체의 수용공간에도 상기 제2 몸체의 제1 곡면에 대응하여 오목하게 구성된 제2 곡면이 형성된 것을 특징으로 하는 플렉서블 안마장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 진동발생모듈은 상기 모터의 회전동력을 안정적으로 전달하기 위한 베어링결합부를 더 포함하고, 상기 베어링결합부는,
   제1 몸체의 회전공간의 일단에 설치된 제1 고정지지부;
   제2 몸체의 삽입공에 설치된 제2 고정지지부; 및
   상기 제1 고정지지부와 상기 제2 고정지지부 사이에 상기 제1 고정지지부와 상기 제2 고정지지부를 관통하여 베어링결합되고 외주면에 상기 무게추가 고정결합되는 내측회전부;
   를 포함하고,
   상기 모터의 회전축은 상기 내측회전부의 걸림공에 형성된 걸림 형상에 걸리도록 외면이 형성되어 상기 내측회전부에 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 안마장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 모터의 회전축은 상기 내측회전부의 걸림공의 일단에 삽입되어 고정된 고정축을 포함하고, 상기 고정축의 노출된 단부가 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체의 내측회전부의 걸림공에 삽입되어 상기 모터의 회전축의 회전동력이 안마부로 연결되는 것을 특징으로 하는 플렉서블 안마장치.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 너트결합부의 내측에는 가압면이 형성되어, 상기 제3 몸체와 나사 결합하는 동안에 상기 가압면에 의하여 상기 제3 몸체의 단부를 가압하여 상기 제3 몸체의 수용공간에 삽입된 이웃하는 진동발생모듈의 제2 몸체를 감싸 이탈이 방지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 플렉서블 안마장치.