KR20230113946A - 차량의 카메라와 연결된 모바일 디바이스 - Google Patents

차량의 카메라와 연결된 모바일 디바이스 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 카메라와 연결된 핸드폰으로서, 상기 핸드폰은 차량의 카메라와 무선 연결되며, 차량의 카메라로부터 전송된 각각의 영상데이터를 합성하여 핸드폰의 디스플레이에 표시한다.

Description

차량의 카메라와 연결된 모바일 디바이스{Mobile device connected with cameras in a vehicle}
본 발명은 차량의 카메라와 연결된 모바일 디바이스에 관한 것이다.
차량에 장착되는 이미지 획득 장치로는 전방의 범퍼 그릴에 장착되는 전방 영상 획득 장치, 후방 범퍼에 장착되는 후방 영상 획득 장치, 바디의 좌우 양측, 예를 들어 좌우의 측면 미러에 장착되는 측면 영상 획득 장치가 있다. 영상 획득 장치는 센서로 구성되어 차량의 ADAS시스템과 연결되는 것도 있지만, 실제 영상이나 이미지를 획득하는 "카메라"가 장착되는 것이 일반적이다.
차량에 장착된 카메라가 촬영한 영상은 예를 들어 기어가 "R"단이고 차속이 10km/h이면 후방 주차 모드로 판단하고, 촬영한 영상들이 합성되어 소위 버드뷰로 운전석 대쉬 보드의 적당한 디스플레이에 표시된다.
한편, 차량에 장착되는 블랙박스는 고유의 카메라를 구비하는 것도 있지만 차량의 전방 카메라 및 후방 카메라와 연결되는 것도 있으며, 이들 카메라가 촬영한 실시간 영상(동영상)은 블랙박스에 접속된 메모리에 실시간 저장된다. 동영상의 용량이 많기 때문에 메모리에 저장된 데이터는 오래 된 것부터 삭제된다. 블랙박스의 제어부가 설정한 이벤트 - 충돌 - 가 발생하면 이와 관련된 동영상은 다른 폴더에 저장되어 더 오랜 기간 저장될 수 있다. 하지만, 차량이 주행하는 경우는 물론 정차 중에도 실시간으로 항상 영상을 획득하므로 메모리에 부담이 크며 저장 용량에 한계가 있다. 또, 블랙박스의 대부분이 유선으로 카메라와 연결되므로, 설치가 복잡하고 유지 보수가 어려운 단점이 있다.
출원인은 2018년 7월 18일 출원한 특허출원 제10-2018-0083542호("복수 카메라와 촬영 버튼을 구비한 핸드폰")에서 핸드폰이 전면 카메라 및 후면 카메라에 더하여 우측면 및 좌측면에 우측면 카메라 및 좌측면 카메라를 더 구비한 구조를 제안하였다.
본 발명은 위 특허출원의 기술을 토대로 이를 차량의 블랙박스 대신 적용하여 모바일 디바이스가 블랙박스의 기능을 수행하도록 개선한 것이다.
블랙박스와 휴대폰을 결합한 기존의 특허로, 10-2021-0148564호는 차량에 장착된 센서와 연동하여 별도의 블랙박스를 구성하지 않고 휴대폰 내부에 블랙박스를 장착하여 차량의 운행 및 차량의 사고시에 휴대폰을 통하여 서버에 블랙박스의 내용을 송신하는 기술을 개시하고 있다. 그러나, 이 특허는 실질적으로는 휴대폰이 블랙박스를 내장하는 것이며, 이를 위한 휴대폰의 구성과, 차량의 센서와 연결되는 구조에 대해서는 개시하고 있지 않다.
특허 제10-1107186호는 휴대폰이 GPS, 카메라모듈 및 가속도센서를 구비하여 차량의 충돌 발생 시 영상 정보와 차량 위치 정보를 서비스 센터로 송신하도록 한, 휴대폰을 이용한 블랙박스 기능 구현 방법을 개시하고 있다. 그러나, 이 특허는 휴대폰이 블랙박스의 역할을 완전히 대체하지 못하며, 휴대폰이 차량의 충격 발생 여부를 판단하는 모듈을 구비해야 하므로 구조가 복잡하고, 차량 고유의 충격 감지 센서와 설치와 기능이 중복되는 단점이 있다.
그러므로 본 발명은 차량의 카메라와 연결되어 영상을 확보할 수 있는 블랙박스를 대체하는 핸드폰을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 카메라와 연결된 핸드폰으로서, 상기 핸드폰은 차량의 카메라와 무선 연결되며, 차량의 카메라로부터 전송된 각각의 영상데이터를 합성하여 핸드폰의 디스플레이에 표시하는, 핸드폰을 제공한다.
상기 차량의 카메라는 차량의 전방 영상을 획득하는 제1카메라, 차량의 후방 영상을 획득하는 제2카메라, 좌측 영상을 획득하는 제3카메라 및 우측 영상을 획득하는 제4카메라를 포함할 수 있다.
상기 핸드폰은 영상 시스템을 포함하며, 영상시스템은 제1영상수신부와, 제2영상수신부와, 제3영상수신부와, 제4영상수신부를 포함하며, 제1영상수신부는 제1카메라로부터, 제2영상수신부는 제2카메라로부터, 제3영상수신부는 제3카메라로부터, 그리고 제4영상수신부는 제4카메라로부터 각각의 영상을 수신하며, 영상시스템은 영상합성부, 영상저장부 및 디스플레이를 더 포함하며, 영상합성부는 제1 내지 제 4영상수신부가 전송한 영상 이미지를 합성하여 합성영상데이터를 생성하고, 영상합성부가 생성한 합성영상데이터는 실시간으로 전송되어 영상저장부에 저장되며, 영상저장부에 저장된 합성영상데이터는 디스플레이에 전송될 수 있다.
상기 디스플레이에는 영상표시부가 더 설치되며, 사용자가 영상표시부를 누르면 합성된 영상이 실시간으로 디스플레이에 표시될 수 있다.
상기 핸드폰은 영상 시스템을 포함하며, 영상시스템은 제1영상수신부와, 제2영상수신부와, 제3영상수신부와, 제4영상수신부를 포함하며, 제1영상수신부는 제1카메라로부터, 제2영상수신부는 제2카메라로부터, 제3영상수신부는 제3카메라로부터, 그리고 제4영상수신부는 제4카메라로부터 각각의 영상을 수신하며, 영상시스템은 영상합성부, 영상저장부 및 영상표시부를 구비한 디스플레이를 더 포함하며, 제1내지 제4영상수신부가 수신하여 전송한 각각의 영상데이터는 영상저장부로 전송되며, 사용자가 영상표시부를 누르는 경우 영상저장부에 저장되고 있는 영상데이터들이 영상합성부로 전송되며, 합성영상데이터가 생성될 수 있다.
영상시스템은 이벤트발생판단부를 더 포함하며, 이벤트발생판단부는 차량에 장착된 속도 센서, 가속도 센서 및 충돌감지센서와 연결되어 이들이 감지한 검출값을 토대로 이벤트가 발생하였는지를 판단하고, 이벤트가 발생한 경우 대응하는 신호를 영상합성부로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 카메라와 연결된 핸드폰으로서, 상기 핸드폰은 차량에 장착된 적어도 하나의 카메라와 무선 연결되며, 상기 핸드폰은 전방카메라, 좌측을 촬영하기 위한 좌측면 카메라 및 우측을 촬영하기 위한 우측면 카메라를 포함하고, 상기 핸드폰은 영상 시스템을 포함하며, 상기 영상 시스템은 핸드폰의 전방, 좌측면 또는 우측면 카메라의 적어도 하나 이상으로부터 전방, 좌측 또는 우측의 영상을 수신하고, 이들 카메라가 전송하지 않는 영역의 영상은 차량에 연결된 카메라로부터 수신하는, 핸드폰을 제공한다.
본 발명은 블랙박스 대신 범용적으로 소지하는 휴대폰이 블랙박스의 역할을 수행하므로 조작이 간단하고, 휴대가 편리하며, 화면의 모니터링과 확인도 쉽고 용이하다는 효과를 발휘한다.
본 발명에서는 핸드폰이 블랙박스를 대신하도록 전용 앱이나 프로그램을 설치하면 되므로 설치가 간단하며 유지보수가 편하고 경제적이다는 효과를 발휘한다.
도 1은 본 발명의 차량의 카메라와 연결된 모바일 디바이스를 포함한 전체 구성도이다.
도 2는 제1 내지 제 4카메라와 연관된 본 발명의 핸드폰의 내부 영상 시스템의 구성도이다.
도 3은 제1 내지 제 4카메라와 연관된 본 발명의 핸드폰의 영상 시스템의 다른 실시예에 따른 구성도이다.
도 4는 제1 내지 제 4카메라와 연관된 본 발명의 핸드폰의 영상 시스템의 또 다른 실시예에 따른 구성도이다.
도 5는 본 발명의 차량의 카메라와 연결된 모바일 디바이스의 다른 실시예이다.
이하 본 발명의 일부 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 차량의 카메라와 연결된 모바일 디바이스(10)를 포함한 전체 구성도이다.
차량(20)은 승용차 뿐만 아니라 버스, 화물차 등의 상용차를 포함한다. 차량(20)의 전방 범퍼에는 전방을 촬영하기 위한 제1카메라(22)가, 후방범퍼에는 후방을 촬영하기 위한 제2카메라(24)가, 좌측 사이드 미러에는 좌측면을 촬영하기 위한 제3카메라(26)가, 우측 사이드 미러에는 우측면을 촬영하기 위한 제4카메라(28)가 장착된다. 카메라의 장착 위치는 한정되지 않으며, 제1카메라(22)는 차량의 윈드쉴드글래스에 장착되는 등 다양한 변경이 가능하다. 또는 차량의 종류에 따라 예를 들어 SUV나 버스의 경우 제2카메라(24)는 후방 글래스에 인접한 위치에 설치할 수 있다.
본 발명의 모바일 디바이스(10)는 핸드폰(10)을 의미한다. 핸드폰(10)은 고유의 전방 카메라를 내장하고 있다. 본 발명에서는, 핸드폰(10)이 제1 내지 제 4카메라(22, …, 28)와 유선이 아닌 무선으로 연결된다. 이를 위한 무선통신으로는 와이파이나, 근거리에 있는　스마트 기기를 자동 인식하여 필요한　데이터를 전송하는 비컨(beacon) 방식 통신이 바람직하다.
제1 내지 제 4카메라(22, …, 28)가 획득한 영상은 실시간으로 핸드폰(20)에 무선 전송된다.
도 2는 제1 내지 제 4카메라(22, …, 28)와 연관된 본 발명의 핸드폰(10)의 내부 영상 시스템(C)의 구성도이다. 영상 시스템(C)은 사전 제공된 전용 앱을 통하여 서버로부터 다운 받을 수 있다. 이 경우 영상 시스템(C)은 앱의 실시로 자동으로 구동된다.
영상 시스템(C)은 제1영상수신부(102)와, 제2영상수신부(104)와, 제3영상수신부(106)와, 제4영상수신부(108)를 포함한다. 제1영상수신부(102)는 제1카메라(22)로부터, 제2영상수신부(104)는 제2카메라(24)로부터, 제3영상수신부(106)는 제3카메라(26)로부터, 그리고 제4영상수신부(108)는 제4카메라(28)로부터 각각의 영상을 수신한다.
영상합성부(110)는 제1 내지 제 4영상수신부(102, … ,108)가 전송한 영상 이미지를 합성하여 합성영상데이터를 생성한다. 영상합성부(110)가 생성한 합성영상데이터는 실시간으로 전송되어 영상저장부(112)에 저장된다. 영상저장부(112)에 저장된 합성영상데이터는 실시간으로 디스플레이(114)에 전송되어 표시될 수 있다. 디스플레이(114)에는 영상표시부(114a)가 더 설치된다. 영상표시부(114a)는 버튼 또는 터치 패널일 수 있다. 디스플레이(114)는 휴대폰(10) 전면의 액정 화면이 바람직하다.
사용자가 영상표시부(114a)를 누르면 합성된 영상이 실시간으로 디스플레이(114)에 표시된다. 사용자가 영상표시부(114a)를 다시 누르면 영상이 디스플레이(114)에 표시되지 않는다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 합성된 영상의 표시는 선택적이지만, 블랙박스와 마찬가지로 합성 영상은 항상 영상저장부(112)에 저장된다.
디스플레이(114)는 액정 화면의 일부일 수 있다. 운전자가 핸드폰(10)의 멥안내지도를 보면서 주행 중의 영상을 보고 싶은 경우, 영상표시부(114a)를 누르면 합성 영상은 예를 들어 화면의 우측 상단에 작게 표시될 수 있다.
도 3은 제1 내지 제 4카메라(22, …, 28)와 연관된 본 발명의 핸드폰(10)의 영상 시스템(C)의 다른 실시예에 따른 구성도이다.
도 2의 시스템과 다른 점은 제1내지 제4영상수신부(102, …, 108)가 수신하여 전송한 각각의 영상데이터를 합성하지 않고 바로 영상저장부(112)로 전송하여 각각 저장하도록 한 점이다. 이때는, 사용자가 영상표시부(114a)를 누르는 경우에만, 영상저장부(112)에 저장되고 있는 영상데이터들이 영상합성부(110)로 전송되며, 합성된 영상데이터는 전술한 것과 같이 디스플레이(114)에 표시된다. 따라서 제 1실시예에 비하여 데이터 합성에 이용되는 소프트웨어의 부담을 줄일 수 있다.
도 4는 제1 내지 제 4카메라(22, …, 28)와 연관된 본 발명의 핸드폰(10)의 영상 시스템(C)의 또 다른 실시예에 따른 구성도이다.
도 1의 실시예와 다른 점은 영상시스템(C)이 이벤트발생판단부(120)를 더 포함한 점이다. 이벤트발생판단부(120)는 차량에 장착된 속도 센서(302), 가속도 센서(304) 및 충돌감지센서(306)와 연결된다. 이벤트발생판단부(120)는 차량의 속도가 예를 들어 130km이상이거나 또는 가속도가 갑자기 낮아지거나(예: 급정거) 또는 충돌감지센서(306)가 소정 충격량 이상의 충돌을 감지하면 이벤트가 발생하였다고 판단하여 해당 신호를 영상합성부(110)로 전송한다. 그러면 영상합성부(110)는 이후 전송되는 영상을 합성한 합성데이터를 영상저장부(112)에 별도로 마련된 이벤트데이터저장부(112a)에도 동시 전송한다. 이벤트데이터저장부(112a)에 저장된 데이터는 차량의 위험이나 사고 및 처리 경과를 알 수 있는 데이터이므로 영상저장부(112a)의 보통 데이터와 구분하여 저장함으로써 더 오래 또 신속하게 영상을 확인할 수 있다.
통상의 블랙박스는 자체 내장된 충격감지센서를 이용하여 이벤트를 기록하므로 충격이 발생해야만 이벤트 데이터가 저장되지만, 본 발명에서는 차량에 장착된 검출 디바이스 - 속도 센서(302), 가속도 센서(304) 및 충돌감지센서(306) - 를 이용하므로 이벤트 발생 판단이 정확하며 차량의 디바이스를 이용하므로 경제적이다.
다음, 도 5는 본 발명의 차량의 카메라와 연결된 모바일 디바이스(10)의 다른 실시예이다.
본 실시예에서는, 출원인의 특허출원 제10-2018-0083542호를 토대로 한 것으로 앞서의 실시예와 다른 점은 적어도 핸드폰(10)에 고유로 장착된 전방 카메라(10a)를 이용하여 차량 전방의 영상을 취득하고, 나머지 영상은 차량의 제2 내지 제4카메라(24, 26, 28)가 전송하도록 한 점이다. 이 경우 핸드폰(10)의 시스템(C)의 부하를 줄일 수 있는 장점이 있다. 휴대폰(10)은 보통 운전석 대쉬보드의 상면 중앙에 거치되므로, 휴대폰(10)으로부터 용이하게 전방 영상을 획득할 수 있다.
나아가 다른 실시예로, 핸드폰(10)의 전방 카메라(10a)외, 좌측면카메라(10b) 및 우측면카메라(10c)를 이용하여 전방과 양 측면 영상을 동시에 확보할 수 있다. 휴대폰(10)이 운전석 대쉬 보드의 상면 중앙에 거치되는 경우, 어안렌즈를 구비한 광각카메라를 측면 카메라로 이용하면 차량의 측면을 가로지르는 기준선을 넘는 넓은 범위까지 촬영할 수 있다.
이 경우 후방 영상은 차량의 후방카메라로 확보하거나 또는 후방 영상은 획득하지 않도록 변경하는 것도 가능하다. 차량의 위험이나 사고는 전방에서 발생하는 경우가 많기 때문이다.
도 5의 실시예는 영상의 전부 또는 일부를 휴대폰에서 획득하는 것을 제외하면, 앞서 기술한 도 1 내지 도 4의 영상 시스템(C)에 그대로 적용할 수 있음을 이해할 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예를 예로 들어 설명하였으나, 이들은 예시를 든 것으로 본 발명의 권리범위를 제한하지 않으며 본 발명에 대해서는 다양한 변경이 가능하다.

Claims (7)

  1. 차량의 카메라와 연결된 핸드폰으로서, 상기 핸드폰은 차량의 카메라와 무선 연결되며, 차량의 카메라로부터 전송된 각각의 영상데이터를 합성하여 핸드폰의 디스플레이에 표시하는, 핸드폰.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 카메라는 차량의 전방 영상을 획득하는 제1카메라, 차량의 후방 영상을 획득하는 제2카메라, 좌측 영상을 획득하는 제3카메라 및 우측 영상을 획득하는 제4카메라를 포함하는, 핸드폰.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 핸드폰은 영상 시스템을 포함하며, 영상시스템은 제1영상수신부와, 제2영상수신부와, 제3영상수신부와, 제4영상수신부를 포함하며, 제1영상수신부는 제1카메라로부터, 제2영상수신부는 제2카메라로부터, 제3영상수신부는 제3카메라로부터, 그리고 제4영상수신부는 제4카메라로부터 각각의 영상을 수신하며, 영상시스템은 영상합성부, 영상저장부 및 디스플레이를 더 포함하며,
    영상합성부는 제1 내지 제 4영상수신부가 전송한 영상 이미지를 합성하여 합성영상데이터를 생성하고, 영상합성부가 생성한 합성영상데이터는 실시간으로 전송되어 영상저장부에 저장되며, 영상저장부에 저장된 합성영상데이터는 디스플레이에 전송될 수 있는, 핸드폰.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 디스플레이에는 영상표시부가 더 설치되며, 사용자가 영상표시부를 누르면 합성된 영상이 실시간으로 디스플레이에 표시되는, 핸드폰.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 핸드폰은 영상 시스템을 포함하며, 영상시스템은 제1영상수신부와, 제2영상수신부와, 제3영상수신부와, 제4영상수신부를 포함하며, 제1영상수신부는 제1카메라로부터, 제2영상수신부는 제2카메라로부터, 제3영상수신부는 제3카메라로부터, 그리고 제4영상수신부는 제4카메라로부터 각각의 영상을 수신하며, 영상시스템은 영상합성부, 영상저장부 및 영상표시부를 구비한 디스플레이를 더 포함하며,
    제1내지 제4영상수신부가 수신하여 전송한 각각의 영상데이터는 영상저장부로 전송되며, 사용자가 영상표시부를 누르는 경우 영상저장부에 저장되고 있는 영상데이터들이 영상합성부로 전송되며, 합성영상데이터가 생성되는, 핸드폰.
  6. 제 4항에 있어서,
    영상시스템은 이벤트발생판단부를 더 포함하며, 이벤트발생판단부는 차량에 장착된 속도 센서, 가속도 센서 및 충돌감지센서와 연결되어 이들이 감지한 검출값을 토대로 이벤트가 발생하였는지를 판단하고, 이벤트가 발생한 경우 대응하는 신호를 영상합성부로 전송하는, 핸드폰.
  7. 차량의 카메라와 연결된 핸드폰으로서, 상기 핸드폰은 차량에 장착된 적어도 하나의 카메라와 무선 연결되며,
    상기 핸드폰은 전방카메라, 좌측을 촬영하기 위한 좌측면 카메라 및 우측을 촬영하기 위한 우측면 카메라를 포함하고,
    상기 핸드폰은 영상 시스템을 포함하며,
    상기 영상 시스템은 핸드폰의 전방, 좌측면 또는 우측면 카메라의 적어도 하나 이상으로부터 전방, 좌측 또는 우측의 영상을 수신하고, 이들 카메라가 전송하지 않는 영역의 영상은 차량에 연결된 카메라로부터 수신하는, 핸드폰.
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