KR20230111376A - Vehicle fall prevention device of parking facility - Google Patents

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KR20230111376A
KR20230111376A KR1020220007143A KR20220007143A KR20230111376A KR 20230111376 A KR20230111376 A KR 20230111376A KR 1020220007143 A KR1020220007143 A KR 1020220007143A KR 20220007143 A KR20220007143 A KR 20220007143A KR 20230111376 A KR20230111376 A KR 20230111376A
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이근창
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엘파킹 주식회사
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Abstract

본 발명은 주차설비의 차량 추락 방지장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 기계식 주차설비의 승입면에 대기중인 차량이 급발진 또는 조작 실수 등의 이유로 돌진하며 추락되는 경우를 차단하여 주차설비와 차량이 손상되거나 인명 피해가 발생되는 경우를 방지할 수 있도록 발명된 것이다.
본 발명의 구성은, 승입면(1)에 차량 출입을 위해 상하로 개폐되는 게이트(2)의 내측으로 케이지(3)에 차량을 탑재하여 입고 및 출고가 이루어지도록 하는 주차설비에 있어서,
승입면(1)의 상부면에 게이트(2)와 케이지(3) 사이에 고정 설치되며 상부가 개방되는 고정틀체(10)와, 상기 고정틀체(10)에 이격된 거리를 유지한 상태로 회전 자유롭게 설치되는 한쌍의 샤프트(20)들과, 상기 샤프트(20)들에 각각 축 결합되는 한쌍의 스톱퍼(30)들과, 상기 샤프트(20)에 스톱퍼(30)의 일측으로 축 결합되어 서로 맞물린 상태로 치차 결합되는 구동기어(40)(41)와, 이 구동기어(40)(41)의 어느 하나에 치차 결합되는 피니언(50)과, 상기 피니언(50)에 회전력을 전달하여 좌우 한쌍의 스톱퍼(30)들이 게이트(2)가 개폐될 때 동시에 회동되도록 하는 정역모터(60)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a device for preventing a vehicle fall of a parking facility, and more particularly, by blocking a case where a vehicle waiting on an elevation surface of a mechanical parking facility rushes and falls for reasons such as sudden acceleration or operation mistake, the parking facility and the vehicle are damaged or human casualties are prevented.
The configuration of the present invention is a parking facility in which a vehicle is mounted on a cage 3 to the inside of a gate 2 that is opened and closed vertically for vehicle entry and exit on the entry surface 1 so that warehousing and warehousing is performed,
A locking frame body 10 fixedly installed on the upper surface of the riding surface 1 between the gate 2 and the cage 3 and having an open top, a pair of shafts 20 rotatably installed while maintaining a distance from the locking frame body 10, and a pair of stoppers 30 each shaft-coupled to the shafts 20, and shaft-coupled to one side of the stopper 30 to the shaft 20 in a state in which they are engaged with each other It is characterized in that it is configured to include drive gears 40 and 41 geared together, a pinion 50 gearedly coupled to one of the drive gears 40 and 41, and a forward and reverse motor 60 that transmits rotational force to the pinion 50 so that the pair of left and right stoppers 30 rotate simultaneously when the gate 2 is opened and closed.

Description

주차설비의 차량 추락 방지장치{Vehicle fall prevention device of parking facility}Vehicle fall prevention device of parking facility

본 발명은 주차설비의 차량 추락 방지장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 기계식 주차설비의 승입면에 대기중인 차량이 급발진 또는 조작 실수 등의 이유로 돌진하며 추락되는 경우를 차단하여 주차설비와 차량이 손상되거나 인명 피해가 발생되는 경우를 방지할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a device for preventing a vehicle fall of a parking facility, and more particularly, to prevent a vehicle waiting on an elevation surface of a mechanical parking facility from rushing and falling due to sudden acceleration or operation mistake, thereby preventing damage to a parking facility and a vehicle or human casualties.

일반적으로 건물 등의 주차설비는 주차 격납실이 복수층으로 마련되어 있고, 일측 내지 양쪽 격납실 사이에는 차량이 탑재되는 대차 이동공간이 배치되어 있다.In general, parking facilities such as buildings are provided with a plurality of parking storage compartments, and a bogie moving space in which a vehicle is mounted is disposed between one or both storage compartments.

각 층에는 차량을 실어 보관하는 대차가 설치되어 있으며, 주차 격납실의 일측에는 각 층과 승입면 사이에서 수직으로 차량을 운반하기 위한 리프트가 설치되어 있다.A bogie for loading and storing vehicles is installed on each floor, and a lift for transporting vehicles vertically between each floor and the entry surface is installed on one side of the parking compartment.

예로서, 평면왕복식 주차장치의 경우 차량을 입고시키는 과정은 다음과 같다.For example, in the case of a flat reciprocating parking system, the process of putting a vehicle in is as follows.

조작반(미도시)에서 버튼을 눌러 케이지 도어를 열고, 그 열린 도어를 통해 대기상태의 케이지에 얹힌 차를 주차시키게 되면, 케이지가 지정층까지 이동하여 대차부에 정지하게 되고, 이어서 케이지에 얹힌 파렛트가 주행 대차로 이송된다.When the cage door is opened by pressing a button on the control panel (not shown), and the car placed on the cage in standby is parked through the open door, the cage moves to the designated floor and stops on the carriage unit, and then the pallet placed on the cage is transported to the traveling carriage.

다음에 주행 대차가 다시 지정된 격납실로 주행 및 정지하여 그 파렛트를 입고시키게 된다.Next, the traveling cart again travels and stops in the designated storage room to store the pallet.

또, 그 파렛트가 격납실로 이송된 이후의 대차에는 빈 파렛트가 다시 얹혀져 케이지로 이송되고, 그 빈 파렛트가 얹혀진 케이지는 승입면까지 상승하여 대기상태로 멈추게 되는 것이었다.In addition, after the pallet was transferred to the storage room, the empty pallet was put on the bogie again and transferred to the cage, and the cage on which the empty pallet was placed rose to the elevation surface and stopped in a standby state.

한편, 차의 출고시에는 상기와 같은 입고시의 역순으로 진행되며, 대차에는 파렛트를 격납실에서 대차 위치로 이송시키기 위한 장치가 구비되어 있다.On the other hand, when the vehicle is shipped out, it proceeds in the reverse order of the time of warehousing as described above, and a device for transferring the pallet from the storage room to the bogie position is provided in the cart.

파렛트를 격납실에서 대차 위치로 이송시키기 위한 장치로는 케이지로부터 격납실로 차량을 운반하기 위한 이동파렛트와, 이 파렛트를 구동시키기 위한 프렉션 롤러장치가 구비되어 차량을 입고, 또는 출고시키게 된다.As a device for transferring the pallet from the storage room to the bogie position, a moving pallet for transporting the vehicle from the cage to the storage room and a fraction roller device for driving the pallet are provided to load or leave the vehicle.

주차설비의 입구 승입면에는 입고를 위해 대기중인 차량이 위치되고, 주로 상하로 승강되는 게이트가 열리면 승강용 케이지로 진입하여 탑재된 후 입고가 이루어지게 된다.A vehicle waiting for warehousing is located on the entrance surface of the parking facility, and when a gate that is mainly raised and lowered is opened, it enters the elevating cage, is loaded, and then warehousing is performed.

종래, 승입면에 설치되는 게이트는 주차설비 내부로 차량 진입이 가능한 상태, 또는 케이지로부터 출고시에만 승강되는 도어의 형태만 유지할 수 있는 용도이므로 그 구조가 단순하며 차량의 충격에 대한 강성을 충분히 확보할 수 없다Conventionally, the gate installed on the entrance surface is used to maintain only the shape of a door that is lifted only when the vehicle is released from the cage or in a state where the vehicle can enter the parking facility, so its structure is simple and rigidity against the impact of the vehicle cannot be sufficiently secured

하지만, 예기치 못한 비정상 상황, 즉 예로서 차량의 급발진이나 조작실수, 또는 승강기 입구에 대기 중인 운전자가 승강기 게이트가 열린 것으로 착각해서 차량 진행시키는 경우가 종종 발생된다.However, unexpected abnormal situations, such as sudden acceleration of the vehicle or operation mistakes, or a case where a driver waiting at the entrance of the elevator misunderstands that the elevator gate is open and moves the vehicle forward often occur.

이와 같이 승강기 게이트가 열리지 않은 상태에서 차량이 주차 설비를 향해 진행되면 강도가 약한 게이트를 뚫고 진입하여 추락하는 사고가 발생되어, 차량과 주차설비가 크게 파손된다.In this way, when the vehicle proceeds toward the parking facility in a state where the elevator gate is not opened, an accident occurs in which the vehicle enters through the weak gate and falls, and the vehicle and the parking facility are greatly damaged.

또, 차량에 탑승하고 있는 운전자의 인명피해도 발생되는 등의 문제점이 있었다.In addition, there was a problem such as the loss of life to a driver riding in the vehicle.

종래, 국내 등록특허 제10-1214466호는 위와 같은 문제가 방지되도록 업도어에 크로스바 형태의 승강식 안전펜스부를 도어에 별도로 설치한 기술이 제안된 바 있다. Conventionally, Korean Patent Registration No. 10-1214466 has proposed a technique of separately installing an elevating safety fence in the form of a crossbar on the door to prevent the above problem.

따라서, 이러한 차량의 충격시 도어의 전방이나 후방에서 안전펜스부가 차량의 충격을 완충하므로 차량의 추락을 방지할 수 있었으나, 안전펜스부가 승강가능하게 설치되는 보형태의 문틀형 구조물을 도어와 별개로 설치해야 하고, 복잡한 구조의 안전펜스부를 장치해야 하므로 설치가 까다로울 뿐만 아니라 설치비용이 과도하게 소요되는 문제가 있다.Therefore, when such a vehicle is impacted, the safety fence part buffers the impact of the vehicle at the front or rear of the door, so the fall of the vehicle can be prevented, but the safety fence part has to be installed separately from the door.

국내 실용신안 등록공보 제20-0490641호 (등록일자 2019년12월04일)Domestic Utility Model Registration Publication No. 20-0490641 (registration date: December 04, 2019)

국내 특허 등록공보 제10-1214466호 (등록일자 2012년12월14일) Domestic Patent Registration No. 10-1214466 (registration date: December 14, 2012)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 승입면에 설치되는 게이트의 내측으로 연동되는 급발진이나 조작 실수로 차량이 돌진되는 경우에도 주차설비 내부로 추락하는 경우를 방지할 수 있도록 한 차량 추락 방지장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and even when the vehicle is rushed due to sudden acceleration or operation mistake linked to the inside of the gate installed on the entrance surface, it is possible to prevent the case of falling into the parking facility. It is to provide a vehicle fall prevention device.

본 발명은 다른 목적은 차량과 주차설비가 크게 파손되는 경우와 심각한 인명 피해를 방지할 수 있도록 한 차량 추락 방지장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle fall prevention device capable of preventing severe damage to a vehicle and a parking facility when the vehicle is greatly damaged.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다. In order to perform a characteristic function to achieve the object of the present invention as described above, the characteristics of the present invention are as follows.

본 발명의 실시형태에 따른 차량 추락 방지장치는, 승입면(1)에 차량 출입을 위해 상하로 개폐되는 게이트(2)의 내측으로 케이지(3)에 차량을 탑재하여 입고 및 출고가 이루어지도록 하는 주차설비에 있어서,A vehicle fall prevention device according to an embodiment of the present invention is a parking facility for loading and unloading by loading a vehicle into a cage (3) inside a gate (2) that is opened and closed vertically for vehicle entry and exit on a boarding surface (1),

승입면(1)의 상부면에 게이트(2)와 케이지(3) 사이에 고정 설치되며 상부가 개방되는 고정틀체(10)와,A fixing frame body 10 fixedly installed between the gate 2 and the cage 3 on the upper surface of the riding surface 1 and having an open top;

상기 고정틀체(10)에 이격된 거리를 유지한 상태로 회전 자유롭게 설치되는 한쌍의 샤프트(20)들과,A pair of shafts 20 rotatably installed to the fixed frame body 10 while maintaining a distance therebetween;

상기 샤프트(20)들에 각각 축 결합되는 한쌍의 스톱퍼(30)들과,A pair of stoppers 30 respectively axially coupled to the shafts 20;

상기 샤프트(20)에 스톱퍼(30)의 일측으로 축 결합되어 서로 맞물린 상태로 치차 결합되는 구동기어(40)(41)와,Drive gears 40 and 41 that are axially coupled to one side of the stopper 30 to the shaft 20 and geared to each other in a meshed state;

이 구동기어(40)(41)의 어느 하나에 치차 결합되는 피니언(50)과,A pinion 50 geared to either one of the drive gears 40 and 41;

상기 피니언(50)에 회전력을 전달하여 좌우 한쌍의 스톱퍼(30)들이 게이트(2)가 개폐될 때 동시에 회동되도록 하는 정역모터(60)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to include a forward and reverse motor 60 that transmits rotational force to the pinion 50 so that the pair of left and right stoppers 30 rotate simultaneously when the gate 2 is opened and closed.

상기 샤프트(20)에는 고정틀체(10)의 외측으로 슬롯(71)이 부착된 회동레버(70)를 결합하여 스톱퍼(30)들이 지면과 수평 및 수직 방향으로 회전되는 위치에 설치되는 근접센서(S1)(S2)에 의해 정역모터(60)의 회전을 차단하여 이동 범위가 제어된다.A rotation lever 70 having a slot 71 attached to the outside of the fixed frame body 10 is coupled to the shaft 20, and the movement range is controlled by blocking the rotation of the forward and reverse motor 60 by the proximity sensors S1 and S2 installed at positions where the stoppers 30 are rotated in horizontal and vertical directions with respect to the ground.

상기 회동레버(70)와 샤프트(20)는 볼트(72)로 위치 고정시키게 된다.The rotation lever 70 and the shaft 20 are fixed in position with a bolt 72.

본 발명에 따르면, 차량이 주차를 위해 승입면에 대기중인 상태로 게이트와 케이지 사이로 게이트와 연동되는 스톱퍼가 정역모터의 구동으로 회동 가능하게 설치된다.According to the present invention, a stopper interlocked with the gate is rotatably installed between the gate and the cage in a state in which the vehicle is waiting on the entrance surface for parking by driving the forward and reverse motor.

따라서, 게이트가 하강되어 주차설비의 출입구를 폐쇄시킨 상태에서는 스톱퍼가 지면과 수직하게 상승된 상태를 유지하게 되어 차량이 급발진 또는 조작 부주의로 본의 아니게 게이트를 파손하고 돌진하는 경우를 추락을 방지하여 차량의 손상이나 주차 설비의 고장을 예방할 수 있는 것이다.Therefore, in a state in which the gate is lowered and the entrance of the parking facility is closed, the stopper maintains a state raised perpendicular to the ground, so that the vehicle damages the gate and rushes unintentionally due to sudden acceleration or careless operation. By preventing a fall, damage to the vehicle or breakdown of the parking facility can be prevented.

또, 탑승자의 심각한 인명 피해도 방지할 수 있어 주차장치의 신뢰성과 안전성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent serious personal injury to occupants, thereby significantly improving the reliability and safety of the parking system.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly recognized by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명에 추락 방지장치가 주차설비의 게이트 내측으로 차량의 전방으로 설치된 상태를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 추락 방지장치가 게이트와 케이지 사이에 설치된 상태를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 추락 방지장치가 게이트와 케이지 사이에 설치되어 스톱퍼가 상승된 상태를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 추락 방지장치가 게이트와 케이지 사이에 설치되어 스톱퍼가 승입면과 수평하게 하강된 상태를 도시한 측면도.
도 5는 한쌍의 샤프트에 축 결합된 구동기어의 일측으로 피니언이 치차 결합되어 동력 전달되는 상태를 보인 요부 확대도.
도 6은 도 2의 스톱퍼를 일부 절결하여 요부 구성의 결합상태를 도시한 확대 평면도.
도 7a는 스톱퍼가 승입면과 수평하게 위치되어 회동레버의 위치에 따라 근접센서들이 설치되어 이동 범위가 제어되는 상태를 보인 요부 확대도.
도 7b는 스톱퍼가 승입면과 수직하게 회동되어 회동레버의 위치에 따라 근접센서들이 설치되어 이동 범위가 제어되는 상태를 보인 요부 확대도.
1 is a front view showing a state in which a fall prevention device according to the present invention is installed toward the front of a vehicle inside a gate of a parking facility.
Figure 2 is a plan view showing a state in which the fall prevention device according to the present invention is installed between the gate and the cage.
Figure 3 is a side view showing a state in which the fall prevention device according to the present invention is installed between the gate and the cage and the stopper is raised.
Figure 4 is a side view showing a state in which the fall prevention device according to the present invention is installed between the gate and the cage and the stopper is lowered horizontally with the riding surface.
5 is an enlarged view of a main part showing a state in which a pinion is gearedly coupled to one side of a driving gear axially coupled to a pair of shafts and power is transmitted;
Figure 6 is an enlarged plan view showing a coupled state of the main part configuration by partially cutting the stopper of Figure 2;
Figure 7a is an enlarged view of the main part showing a state in which the stopper is positioned horizontally with the entry surface and the proximity sensors are installed according to the position of the rotation lever to control the movement range.
Figure 7b is an enlarged view showing a state in which the stopper is rotated perpendicularly to the entry surface and the proximity sensors are installed according to the position of the rotation lever to control the movement range.

발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are merely exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다. Meanwhile, in the present invention, terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the above terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, within a range not departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly in contact” with another element, it should be understood that no other element exists in the middle. Other expressions used to describe the relationship between elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted similarly.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification. Meanwhile, terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements in which the stated components, steps, operations and/or elements are present.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

통상적으로 건물 등의 주차설비는 주차 격납실이 복수층으로 마련되어 있고, 일측 내지 양쪽 격납실 사이에는 차량이 탑재되는 대차 이동공간이 배치되어 있다.In general, parking facilities such as buildings are provided with a plurality of parking storage compartments, and a truck moving space in which a vehicle is mounted is disposed between one or both storage compartments.

각 층에는 차량을 실어 보관하는 대차가 설치되어 있으며, 주차 격납실의 일측에는 각 층과 승입면 사이에서 수직으로 차량을 운반하기 위한 리프트용 케이지가 설치되어 있다.A bogie for loading and storing vehicles is installed on each floor, and a lift cage for vertically transporting vehicles between each floor and the entry surface is installed on one side of the parking compartment.

주차설비의 입구에는 조작반이 마련되어 입고를 위해 버튼을 눌러 게이트를 개방시킨 후 주행하여 대기상태의 케이지에 얹힌 차를 탑재시키게 되면, 케이지가 지정층까지 이동하여 입고가 이루어지게 된다.When a control panel is provided at the entrance of the parking facility, the gate is opened by pressing a button for warehousing, and the car loaded on the cage in the waiting state is loaded, the cage is moved to the designated floor and warehousing is performed.

또, 차의 출고시에는 상기와 같은 입고시의 역순으로 진행된다.In addition, at the time of leaving the car, it proceeds in the reverse order at the time of warehousing as described above.

본 발명의 추락 방지장치는 승입면에 대기중인 차량이 급발진 또는 조작 실수 등의 이유로 돌진하며 추락되는 경우를 차단하여 주차설비와 차량이 손상되거나 인명 피해가 발생되는 경우를 방지할 수 있도록 한 것을 구성상의 특징으로 하고 있다.The fall prevention device of the present invention is characterized in that it is possible to prevent the case where the vehicle waiting on the entrance surface rushes and falls for reasons such as sudden acceleration or operation mistake, thereby preventing damage to parking facilities and vehicles or human casualties.

우선, 승입면(1)에 설치되는 게이트(2)의 일측 즉, 케이지(3)가 승강 동작되는 주차설비의 내측으로 고정틀체(10)가 견고하게 고정 설치된다.First, the frame body 10 is firmly fixed to one side of the gate 2 installed on the entry surface 1, that is, to the inside of the parking facility in which the cage 3 moves up and down.

상기 고정틀체(10)는 사각 틀체형상으로 상부가 트여져 스톱퍼(30)가 회동될 수 있도록 하고, 그 높이는 진입되는 차체의 저면부에 접촉되지 않을 정도를 감안하여 양쪽 타이어 사이로 중앙에 위치된다.(도 1 및 도 2)The fixed frame body 10 has a square frame shape with an open top so that the stopper 30 can be rotated, and its height is located in the center between both tires in consideration of the extent to which it does not come into contact with the bottom surface of the vehicle body entering. (FIGS. 1 and 2)

그리고, 이격된 거리를 유지한 상태로 샤프트(20)들에 축 결합되는 스톱퍼(30)는 승입면(1)에 접촉되도록 수평하게 위치된 상태에서도 타이어에 접촉되지 않는 정도의 길이로 설정된다.And, the stopper 30 axially coupled to the shafts 20 while maintaining a spaced distance is set to a length that does not contact the tire even when positioned horizontally so as to contact the riding surface 1.

고정틀체(10)에는 이격된 거리를 유지한 상태로 한쌍의 샤프트(20)들이 베어링(11)들에 의해 회전 자유롭게 설치되고, 이 샤프트(20)들에는 키이(key)를 통해 한쌍의 스톱퍼(30)가 함께 회전 되도록 각각 축 결합된다.A pair of shafts 20 are rotatably installed by bearings 11 on the fixed frame body 10 while maintaining a spaced distance from each other, and a pair of stoppers 30 are axially coupled to the shafts 20 through a key to rotate together.

또, 상기 샤프트(20)에는 스톱퍼(30)의 일측으로 구동기어(40)(41)들이 서로 맞물린 상태로 축 결합되며, 이 구동기어(40)(41)들중 일측의 구동기어(41)에는 정역모터(60)의 축부분에 결합되어 있는 피니언(50)이 치차 결합된다.(도 5 및 도 6)In addition, drive gears 40 and 41 are axially coupled to one side of the stopper 30 to the shaft 20 in a state of meshing with each other, and to the drive gear 41 on one side of the drive gears 40 and 41, the pinion 50 coupled to the shaft portion of the forward and reverse motor 60 is geared (FIGS. 5 and 6).

정역모터(60)는 상기 피니언(50)에 회전력을 전달하게 되는데, 게이트(2)가 차량의 출입을 위해 개폐될 때 동시에 회동되도록 전기 회로가 구성되어 구동기어(40)(41)들에 샤프트(20)를 통해 결합되어 있는 좌우 한쌍의 스톱퍼(30)들이 동시에 승입면으로부터 수직, 또는 수평하게 회동시키게 된다.The forward/reverse motor 60 transmits rotational force to the pinion 50. An electric circuit is configured so that the gate 2 rotates simultaneously when the gate 2 is opened and closed for the entry and exit of the vehicle. The left and right pair of stoppers 30 coupled to the drive gears 40 and 41 through the shaft 20 are rotated vertically or horizontally from the entry surface at the same time.

여기서, 상기 샤프트(20)에는 고정틀체(10)의 외측으로 슬롯(71)이 부착된 회동레버(70)를 결합하고, 스톱퍼(30)들이 지면과 수평 및 수직 방향으로 회전되는 위치에는 근접센서(S1)(S2)들이 각각 설치된다.Here, the shaft 20 is coupled with a rotation lever 70 to which a slot 71 is attached to the outside of the fixed frame body 10, and the stoppers 30 are rotated in horizontal and vertical directions with the ground. Proximity sensors S1 and S2 are installed, respectively.

이 근접센서(S1)(S2)들은 샤프트(20)의 중심으로부터 약 90도 각도를 유지한 상태로 설치되는 것에 의해 정역모터(60)의 구동으로 샤프트(20)가 회동될 때 그 회전 이동 각도가 수직과 수평으로 약 90도 범위로 제어된다.The proximity sensors S1 and S2 are installed at an angle of about 90 degrees from the center of the shaft 20, so that when the shaft 20 is rotated by driving the forward and reverse motor 60, the rotational movement angle is controlled vertically and horizontally in the range of about 90 degrees.

상기 회동레버(70)와 샤프트(20)는 볼트(72)로 견고하게 위치 고정시켜 함께 회동되는 것에 의해 예로서, 하부에 위치되는 근접센서(S2)에 의해 슬롯(71)이 감지되면 스톱퍼(30)의 하강 회전 동작을 멈추게 되고, 이때는 게이트(2)가 개방되어 차량 출입이 이루어지게 된다.The rotation lever 70 and the shaft 20 are firmly fixed with bolts 72 and rotated together. For example, when the slot 71 is detected by the proximity sensor S2 located at the bottom, the downward rotation operation of the stopper 30 is stopped, and at this time, the gate 2 is opened and the vehicle enters and exits.

그리고, 차량 출입이 완료되면 게이트(2)가 하강되는 순간 다시 정역모터(60)에 전기 신호가 인가되어 피니언(50)과 구동기어(40)(41)들에 의해 회전력이 전달되어 스톱퍼(30)들은 승입면(1)과 대략 수직하게 회동하여 상부측 근접센서(S1)의 위치에서 슬롯(71)이 감지되면 스톱퍼(30)의 회전 동작은 멈추면서 차량 추락 방지 상태를 유지하게 된다.(도 1 및 도 3)And, when the vehicle entry/exit is completed, an electric signal is applied to the forward/reverse motor 60 again at the moment when the gate 2 is lowered, and the rotational force is transmitted by the pinion 50 and the drive gears 40 and 41, so that the stoppers 30 rotate approximately perpendicular to the entrance surface 1, and when the slot 71 is detected at the position of the upper proximity sensor S1, the rotational operation of the stopper 30 stops while maintaining the vehicle fall prevention state. 1 and Figure 3)

이와 같이 스톱퍼(30)들이 게이트(2) 내측에서 수직하게 일정 높이로 세워 설치되는 것에 의해 차량의 이상 동작으로 게이트(2)를 파손하면서 주차설비 내부로 진입될 때 스톱퍼(30)들이 차단하여 추락을 방지할 수가 있는 것이다.In this way, the stoppers 30 are installed vertically at a certain height inside the gate 2, so that the stoppers 30 are blocked when entering the inside of the parking facility while damaging the gate 2 due to abnormal operation of the vehicle. It is possible to prevent a fall.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be clear to those skilled in the art.

1 - 승입면
2 - 게이트
3 - 케이지
10 - 고정틀체
20 - 샤프트
30 - 스톱퍼
40,41 - 구동기어
50 - 피니언
60 - 정역모터
70 - 회동레버
1 - Rise face
2 - Gate
3 - cage
10 - fixed frame body
20 - shaft
30 - stopper
40,41 - driving gear
50 - pinion
60 - forward and reverse motor
70 - rotation lever

Claims (3)

승입면(1)에 차량 출입을 위해 상하로 개폐되는 게이트(2)의 내측으로 케이지(3)에 차량을 탑재하여 입고 및 출고가 이루어지도록 하는 주차설비에 있어서,
승입면(1)의 상부면에 게이트(2)와 케이지(3) 사이에 고정 설치되며 상부가 개방되는 고정틀체(10)와,
상기 고정틀체(10)에 이격된 거리를 유지한 상태로 회전 자유롭게 설치되는 한쌍의 샤프트(20)들과,
상기 샤프트(20)들에 각각 축 결합되는 한쌍의 스톱퍼(30)들과,
상기 샤프트(20)에 스톱퍼(30)의 일측으로 축 결합되어 서로 맞물린 상태로 치차 결합되는 구동기어(40)(41)와,
이 구동기어(40)(41)의 어느 하나에 치차 결합되는 피니언(50)과,
상기 피니언(50)에 회전력을 전달하여 좌우 한쌍의 스톱퍼(30)들이 게이트(2)가 개폐될 때 동시에 회동되도록 하는 정역모터(60)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 추락 방지장치.
In the parking facility that mounts the vehicle on the cage 3 to the inside of the gate 2 that is opened and closed vertically for vehicle entry and exit on the entry surface 1 so that warehousing and warehousing is performed,
A fixed frame body 10 fixedly installed between the gate 2 and the cage 3 on the upper surface of the riding surface 1 and having an open top;
A pair of shafts 20 rotatably installed to the fixed frame body 10 while maintaining a distance therebetween;
A pair of stoppers 30 respectively axially coupled to the shafts 20;
Drive gears 40 and 41 that are axially coupled to one side of the stopper 30 to the shaft 20 and geared to each other in a meshed state;
A pinion 50 geared to either one of the drive gears 40 and 41;
A vehicle fall prevention device for a parking facility, characterized in that it includes a forward and reverse motor 60 that transmits rotational force to the pinion 50 so that the left and right pair of stoppers 30 rotate simultaneously when the gate 2 is opened and closed.
청구항 1에 있어서,
상기 샤프트(20)에는 고정틀체(10)의 외측으로 슬롯(71)이 부착된 회동레버(70)를 결합하여 스톱퍼(30)들이 지면과 수평 및 수직 방향으로 회전되는 위치에 설치되는 근접센서(S1)(S2)에 의해 정역모터(60)의 회전을 차단하여 이동 범위가 제어되는 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 추락 방지장치.
The method of claim 1,
The shaft 20 is coupled with a rotation lever 70 to which a slot 71 is attached to the outside of the fixed frame body 10, and the stopper 30 is installed at a position where the stoppers 30 are rotated in horizontal and vertical directions with the ground. A vehicle fall prevention device of a parking facility, characterized in that the movement range is controlled by blocking the rotation of the forward and reverse motor 60 by the (S1) (S2).
청구항 2에 있어서,
상기 회동레버(70)와 샤프트(20)는 볼트(72)로 위치 고정시키는 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 추락 방지장치.







The method of claim 2,
The vehicle fall prevention device of the parking facility, characterized in that the rotation lever (70) and the shaft (20) are fixed in position with a bolt (72).







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