KR20230110808A - 사용자 장비 측위 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20230110808A
KR20230110808A KR1020237022377A KR20237022377A KR20230110808A KR 20230110808 A KR20230110808 A KR 20230110808A KR 1020237022377 A KR1020237022377 A KR 1020237022377A KR 20237022377 A KR20237022377 A KR 20237022377A KR 20230110808 A KR20230110808 A KR 20230110808A
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밍유 양
런즈 조우
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후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 출원은 사용자 장비 측위 방법 및 장치를 제공한다. 이 방법은 다음을 포함한다. 제1 네트워크 요소는 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소로 송신해서 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해서 제1 UE를 측위하도록 지시한다. 제1 UE 또는 제2 UE는 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 계산할 수 있고, 이로써 제2 네트워크 요소는 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 계산하고, 이 위치 정보를 제1 측위 요청 응답 메시지를 통해 제1 네트워크 요소로 송신할 수 있다. 이와 같이, 제1 UE는 제2 UE를 통해 측위될 수 있다. 이는 UE를 측위하는 정확도를 향상시킨다.

Description

사용자 장비 측위 방법 및 장치
본 출원은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히 사용자 장비 측위 방법 및 장치에 관한 것이다.
3세대 파트너십 프로젝트(3rd Generation Partnership Project, 3GPP)에서 측위 서비스의 지원이 도입되었다. 측위 서비스는 무선 통신 네트워크에서 중요한 부가가치 서비스가 되었다.
현재, 타깃 사용자 장비(user equipment, UE)가 측위될 때, 일반적으로 타깃 UE가 자신의 신호 강도 및 주변 기지국의 신호 강도 등의 정보를 수집해서 수집된 정보를 코어 네트워크로 송신하고, 코어 네트워크는 타깃 UE가 수집한 정보에 기초해서 타깃 UE의 위치 정보를 계산한다. 타깃 UE가 실내에 위치되어 있다면, 빌딩의 차폐나 네트워크 사각으로 인해서 타깃 UE가 수집하는 신호 강도가 약해질 수 있으며, 결과적으로 타깃 UE의 계산된 위치 정보가 충분히 정확하지 않을 수 있다.
본 출원은 UE의 측위 정확도를 향상시키는 사용자 장비 측위 방법 및 장치를 제공한다.
제1 양상에 따르면, 본 출원은 사용자 장비 측위 방법을 제공한다. 이 방법은, 제1 네트워크 요소가 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소로 송신하는 단계를 포함한다. 제1 측위 요청 메시지는 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해 제1 사용자 장비(UE)를 측위하도록 지시한다. 제1 네트워크 요소는 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 응답 메시지를 수신한다. 제1 측위 요청 응답 메시지는 제1 UE의 제1 위치 정보를 포함한다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 제2 네트워크 요소는 다른 UE를 통해 타깃 UE를 측위하고, 다른 UE를 통해 다른 UE와 타깃 UE 사이의 상대적인 위치를 획득해서, 타깃 UE의 위치 정보를 획득할 수 있다. 타깃 UE가 주변 기지국의 신호 강도를 측정하는 종래 기술의 방법에 비해서, 이러한 방식은 보다 정확한 측정 데이터를 수집할 수 있다. 따라서, 타깃 UE의 측위의 정확도가 더 높다.
본 출원의 이 실시예에서, "다른 UE"는 또한 "보조 UE", "도움 UE", 또는 "제2 UE"로 지칭될 수 있음에 유의해야 한다. 당업자는 이들이 동일한 의미를 갖는다는 것을 이해해야 한다.
가능한 설계에서, 제1 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보, 제2 UE의 식별 정보, 또는 측위 정밀도 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 제1 네트워크 요소에 의해 제2 네트워크 요소로 송신되는 제1 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보, 제2 UE의 식별 정보 또는 측위 정밀도 정보를 포함할 수 있다. 이와 같이, 제2 네트워크 요소는 제2 UE의 식별 정보에 기초해서 제1 UE를 측위할 수 있다.
가능한 설계에서, 제1 네트워크 요소가 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소로 송신하기 전에, 이 방법은, 제1 네트워크 요소가, 제2 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소에 송신하는 것을 포함한다. 제2 측위 요청 메시지는 제2 네트워크 요소에게 제1 UE를 측위하도록 지시한다. 제1 네트워크 요소는, 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제2 측위 요청 응답 메시지를 수신한다. 제2 측위 요청 응답 메시지는 제1 UE의 제2 위치 표시 정보를 포함한다. 제2 위치 표시 정보는 제1 UE의 제2 위치의 정밀도 정보가 측위 정밀도 정보를 만족하지 않는다고 나타내거나 그렇지 않으면 제1 UE의 제2 위치 정보를 나타낸다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 제1 네트워크 요소는 제2 네트워크 요소에 의해 피드백되는 측위 요청 응답 메시지에 기초해서, 타깃 UE의 대략적인 위치 또는 제2 네트워크 요소에 의해 계산되는 타깃 UE의 위치 정보가 정밀도 요구 사항을 만족하는지 여부를 알 수 있다.
가능한 설계에서, 제1 네트워크 요소가 제2 네트워크 요소에 제1 측위 요청 메시지를 송신하는 것은:
제1 네트워크 요소가 제1 UE의 제2 위치 표시 정보에 기초해서 제2 네트워크 요소에 제1 측위 요청 메시지를 송신하는 것을 포함한다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 제1 네트워크 요소는 제2 네트워크 요소에 의해 계산된 타깃 UE의 위치 정보가 정밀도 요구 사항을 만족하지 않는 경우, 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소에 송신할 수도 있고, 또는 타깃 UE의 위치 정보 및 측위 요청 메시지 내의 정밀도 요구 사항에 기초해서, 제2 네트워크 요소에 의해 계산된 타깃 UE의 위치 정보가 정밀도 요구 사항을 만족하는지 여부를 결정하고, 위치 정보가 정밀도 요구 사항을 만족하지 않는 경우, 제2 네트워크 요소에 제1 측위 요청 메시지를 송신함으로써, 제2 네트워크 요소는 다른 UE에 기초해서 타깃 UE를 측위할 수 있다. 따라서, 타깃 UE의 측위의 정확도가 향상된다.
제2 양상에 따르면, 본 출원은 사용자 장비 측위 방법을 제공한다. 이 방법은, 제2 네트워크 요소가 제1 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 제1 측위 요청 메시지는 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해서 제1 UE를 측위하도록 지시한다. 제2 네트워크 요소는 제2 UE를 통해 제1 UE를 측위하고, 제1 네트워크 요소에 제1 측위 요청 응답 메시지를 송신한다. 제1 측위 요청 응답 메시지는 제1 UE의 위치 정보를 포함한다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 제2 네트워크 요소는 제1 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 메시지에 기초해서 타깃 UE를 측위하고, 보조 UE를 통해 타깃 UE의 위치 정보를 계산해서, 타깃 UE의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
가능한 설계에서, 제1 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보, 제2 UE의 식별 정보, 또는 측위 정밀도 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 제2 네트워크 요소는 제1 네트워크 요소에 의해 송신되는 타깃 UE의 식별 정보, 보조 UE의 식별 정보 및 측위 정밀도 정보에 기초해서, 타깃 UE를 측위하는 정확도를 향상시킬 수 있다.
가능한 설계에서, 제2 네트워크 요소는 제2 UE를 통해 제1 UE를 측위하는 것은, 제2 네트워크 요소가 제2 UE에 제3 측위 요청 메시지를 송신하는 것을 포함한다. 제3 측위 요청 메시지는 제2 UE에게 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시한다. 제3 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보를 포함한다. 제2 네트워크 요소는 제2 UE에 의해 송신된 상대적인 위치 정보를 수신하고, 제2 UE의 식별 정보에 기초해서 제2 UE의 위치 정보를 결정한다. 제2 네트워크 요소는 상대적인 위치 정보 및 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 결정한다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 제2 네트워크 요소는 측위 요청 메시지를 보조 UE에 송신해서, 보조 UE가 타깃 UE와 보조 UE 사이의 상대적인 위치를 계산하게 하고, 이후 제2 네트워크 요소는 상대적인 위치 및 보조 UE의 위치 정보에 기초해서 타깃 UE의 위치 정보를 계산한다.
가능한 설계에서, 제2 네트워크 요소가 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신하기 전에, 이 방법은 또한, 제2 네트워크 요소가 제2 UE의 식별 정보를 획득하는 것을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서, 제2 네트워크 요소는 다음과 같은 몇 가지 방식으로 제2 UE의 식별 정보를 획득할 수 있다:
방식 1 : 제3 네트워크 요소(예를 들어, AMF)로부터 제2 UE의 식별 정보를 획득
방식 2 : 제1 네트워크 요소로부터 제2 UE의 식별 정보를 획득
방식 3 : 제2 UE의 등록 정보에 기초해서 제2 UE의 식별 정보를 획득
상술한 방식에서, 제2 네트워크 요소는 보조 UE의 식별 정보를 획득하고, 또한 측위 요청 메시지를 보조 UE에 송신함으로써, 보조 UE가 보조 UE와 타깃 UE 사이의 상대적인 위치를 계산할 수 있게 한다.
가능한 설계에서, 제2 네트워크 요소는 제2 UE를 통해 제1 UE를 측위하는 것은:
제2 네트워크 요소가 제4 측위 요청 메시지를 제1 UE에 송신하는 것을 포함한다. 제4 측위 요청 메시지는 제1 UE에게 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시한다. 제4 측위 요청 메시지는 제2 UE의 식별 정보를 포함한다. 제2 네트워크 요소는 제1 UE에 의해 송신된 상대적인 위치 정보를 수신하고, 제2 UE의 식별 정보에 기초해서 제2 UE의 위치 정보를 결정한다. 제2 네트워크 요소는 상대적인 위치 정보 및 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 결정한다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 타깃 UE는 측위 요청 메시지에 기초해서 타깃 UE와 보조 UE 사이의 상대적인 위치를 계산한 후, 상대적인 위치를 코어 네트워크로 송신하고, 코어 네트워크는 상대적인 위치 및 보조 UE의 위치 정보에 기초해서 타깃 UE의 위치 정보를 계산할 수 있다.
제3 양상에 따르면, 본 출원은 사용자 장비 측위 방법을 제공한다. 이 방법은 제2 UE가 제1 등록 요청 메시지를 제2 네트워크 요소에 송신하는 것을 포함한다. 제1 등록 요청은 제2 UE의 식별 정보 및 제2 UE의 성능 정보를 포함한다. 제2 UE는 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제3 측위 요청 메시지를 수신한다. 제3 측위 요청 메시지는 제2 UE에게 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시한다. 제3 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보를 포함한다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 보조 UE는 등록 과정에서 보조 UE의 식별 정보, 성능 정보 등을 보고할 수 있다. 이로써, 다른 네트워크 요소는 보조 UE의 관련 정보를 획득하고, 또한 보조 UE를 이용해서 타깃 UE를 측위해서, 타깃 UE의 측위의 정확도를 향상시킬 수 있다.
가능한 설계에서, 이 방법은: 제2 UE가 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 제2 네트워크 요소로 송신하는 것을 더 포함한다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 보조 UE는 보조 UE와 타깃 UE 간의 상대적인 위치 정보를 계산한 이후에, 상대 위치 정보를 제2 네트워크 요소로 송신하여, 제2 네트워크 요소가 타깃 UE의 위치 정보를 계산하게 할 수 있다.
가능한 설계에서, 이 방법은: 제2 UE가 제5 측위 요청 메시지를 제1 UE에 송신하는 것을 더 포함한다. 제5 측위 요청 메시지는 측위 알고리즘을 포함한다. 제5 측위 요청 메시지는 제1 UE에게 측위 알고리즘에 기초해서 측정 데이터를 획득하도록 지시한다. 제2 UE는 제1 UE에 의해 송신된 측정 데이터를 수신한다.
상술한 기술적 해결 방안에 따르면, 보조 UE는 측위 요청 메시지를 타깃 UE에 송신해서, 타깃 UE가 위치 측위에 필요한 측정 데이터를 획득하게 하고, 이후 보조 UE는 타깃 UE에 의해 피드백되는 측정 데이터에 기초해서 보조 UE와 타깃 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 계산할 수 있다.
제4 양상에 따르면, 본 출원은 사용자 장비 측위 장치를 제공한다. 사용자 장비 측위 장치는 제1 양상의 방법 예에서의 제1 네트워크 요소를 구현하는 기능을 갖는다. 이 기능은 하드웨어에 의해 구현될 수도 있고, 혹은 대응하는 소프트웨어를 실행하는 하드웨어에 의해 구현될 수도 있다. 하드웨어 또는 소프트웨어는 전술한 기능에 대응하는 하나 이상의 모듈을 포함한다. 가능한 설계에서, 사용자 장비 측위 장치는 송신 유닛 및 수신 유닛을 포함한다. 송신 유닛은 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소에 송신하도록 구성된다. 제1 측위 요청 메시지는 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해서 제1 UE를 측위하도록 지시한다. 수신 유닛은 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 응답 메시지를 수신하도록 구성된다. 제1 측위 요청 응답 메시지는 제1 UE의 제1 위치 정보를 포함한다. 이들 유닛은 제1 양상의 방법 예의 대응하는 기능을 수행할 수 있다. 자세한 내용은 방법 예의 상세한 설명을 참조한다. 상세한 내용은 본원에서 다시 설명하지 않는다.
제5 양상에 따르면, 본 출원은 사용자 장비 측위 장치를 제공한다. 사용자 장비 측위 장치는 제2 양상의 방법 예에서의 제2 네트워크 요소를 구현하는 기능을 갖는다. 이 기능은 하드웨어에 의해 구현될 수도 있고, 혹은 대응하는 소프트웨어를 실행하는 하드웨어에 의해 구현될 수도 있다. 하드웨어 또는 소프트웨어는 전술한 기능에 대응하는 하나 이상의 모듈을 포함한다. 가능한 설계에서, 사용자 장비 측위 장치는, 제1 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 메시지를 수신하도록 구성되는 수신 유닛 - 제1 측위 요청 메시지는 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해 제1 사용자 장비(UE)를 측위하도록 지시함 - 과, 제2 UE를 통해 제1 UE를 측위하도록 구성된 측위 유닛과, 제1 네트워크 요소에 제1 측위 요청 응답 메시지를 송신하도록 구성된 송신 유닛 - 제1 측위 요청 응답 메시지는 제1 UE의 위치 정보를 포함함 - 을 포함할 수 있다. 이들 유닛은 제2 양상의 방법 예의 대응하는 기능을 수행할 수 있다. 자세한 내용은 방법 예의 상세한 설명을 참조한다. 상세한 내용은 본원에서 다시 설명하지 않는다.
제6 양상에 따르면, 사용자 장비 측위 장치가 제공된다. 사용자 장비 측위 장치는 전술한 방법 실시예에서의 제1 네트워크 요소일 수도 있고, 혹은 제1 네트워크 요소에 배치된 칩일 수도 있다. 장치는 수신기, 송신기 및 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 수신기는, 제1 양상 또는 제1 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법에서 사용자 장비 측위 장치에 의해 수행되는 메시지 수신 동작을 수행하도록 구성된다. 송신기는, 제1 양상 또는 제1 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법에서 사용자 장비 측위 장치에 의해 수행되는 메시지 송신 동작을 수행하도록 구성된다.
제7 양상에 따르면, 사용자 장비 측위 장치가 제공된다. 사용자 장비 측위 장치는 전술한 방법 실시예에서의 제2 네트워크 요소일 수도 있고, 혹은 제2 네트워크 요소에 배치된 칩일 수도 있다. 사용자 장비 측위 장치는 수신기, 송신기 및 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 수신기는, 제1 양상 또는 제1 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법에서 사용자 장비 측위 장치에 의해 수행되는 메시지 수신 동작을 수행하도록 구성된다. 송신기는, 제1 양상 또는 제1 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법에서 사용자 장비 측위 장치에 의해 수행되는 메시지 송신 동작을 수행하도록 구성된다. 적어도 하나의 프로세서는, 제2 양상 또는 제2 양상의 구현예 중 어느 하나에 따른 방법에서 사용자 장비 측위 장치에 의해 수행되는 메시지 처리 동작을 수행하기 위한 명령어를 호출한다.
제8 양상에 따르면, 사용자 장비 측위 장치가 제공된다. 사용자 장비 측위 장치는 제3 양상의 방법 예에서의 제2 UE를 구현하는 기능을 갖는다. 이 기능은 하드웨어에 의해 구현될 수도 있고, 혹은 대응하는 소프트웨어를 실행하는 하드웨어에 의해 구현될 수도 있다. 하드웨어 또는 소프트웨어는 전술한 기능에 대응하는 하나 이상의 모듈을 포함한다. 가능한 설계에서, 사용자 장비 측위 장치는, 제1 등록 요청 메시지를 제2 네트워크 요소로 송신하도록 구성된 송신 유닛 - 제1 등록 요청은 제2 UE의 식별 정보 및 제2 UE의 성능 정보를 포함함 - 과, 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제3 측위 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신 유닛 - 제3 측위 요청 메시지는 제2 UE에게 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시하고, 제3 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보를 포함함 - 을 포함한다.
제9 양상에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함한다. 컴퓨터 프로그램 코드가 실행될 때, 전술한 양상에서 제1 네트워크 요소에 의해 수행되는 방법이 수행된다.
제10 양상에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함한다. 컴퓨터 프로그램 코드가 실행될 때, 전술한 양상에서 제2 네트워크 요소에 의해 수행되는 방법이 수행된다.
제11 양상에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함한다. 컴퓨터 프로그램 코드가 실행될 때, 전술한 양상에서 제2 UE에 의해 수행되는 방법이 수행된다.
제12 양상에 따르면, 본 출원은 칩 시스템을 제공한다. 칩 시스템은 적어도 하나의 프로세서 및 송수신기를 포함한다. 프로세서는 제1 양상 또는 제2 양상 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 명령어를 실행한다. 칩 시스템은 칩을 포함할 수도 있고 혹은 칩 및 다른 개별 구성요소를 포함할 수도 있다.
제13 양상에 따르면, 본 출원은 제4 양상에 따른 사용자 장비 측위 장치 및 제5 양상에 따른 사용자 장비 측위 장치를 포함하거나; 또는 제6 양상에 따른 사용자 장비 측위 장치 및 제7 양상에 따른 사용자 장비 측위 장치를 포함하는 사용자 장비 측위 시스템을 더 제공한다.
제14 양상에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장한다. 컴퓨터 프로그램이 실행될 때, 전술한 양상에서 제1 네트워크 요소에 의해 수행되는 방법이 구현된다.
제15 양상에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장한다. 컴퓨터 프로그램이 실행될 때, 전술한 양상에서 제2 네트워크 요소에 의해 수행되는 방법이 구현된다.
제16 양상에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장한다. 컴퓨터 프로그램이 실행될 때, 전술한 양상에서 제2 UE에 의해 수행되는 방법이 구현된다.
제4 양상 내지 제16 양상에서의 기술적 해결 방안 및 본 출원의 실시예에서의 대응하는 실현 가능한 구현예에 의해 달성되는 유익한 효과에 대해서는, 제1 양상, 제2 양상, 제3 양상 및 대응하는 가능한 구현예에서의 전술한 기술적 효과를 참조하는 것으로 이해해야 한다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
도 1a는 본 출원의 일 실시예에 따른 5G 네트워크 아키텍처의 개략도이다.
도 1b는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 응용 시나리오의 개략도이다.
도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 출원의 일 실시예에 따른 UE의 위치 관계를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다.
도 7는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다.
도 8는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 장치의 논리 구조의 개략도이다.
도 10은 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 장치의 구조의 개략도이다.
도 11은 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 장치의 논리 구조의 개략도이다.
도 12는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 장치의 구조의 개략도이다.
도 13은 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 장치의 구조의 개략도이다.
본 출원의 실시예의 목적, 기술적 솔루션 및 이점을 보다 명확하게 하기 위해, 하기에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 실시예를 더 상세하게 설명한다.
먼저, 본 출원의 이 실시예에서 용어 "시스템"와 "네트워크"는 혼용되어 사용될 수 있으며, "적어도 하나"는 하나 이상을 의미하고, "복수의"는 둘 이상을 의미한다는 점에 주의한다. 용어 "및/또는(and/or)"은 연관된 객체들 사이의 연관 관계를 설명하고 3개의 관계가 존재할 수도 있다는 점을 표현한다. 예를 들어, A 및/또는 B는 다음의 3개의 사례들, A만 존재함, A 및 B 양자 모두 존재함, 및 B만 존재함을 표현할 수 있으며, 여기서 A 및 B는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다. 문자 "/"는 일반적으로 연관된 객체들 사이의 "또는(or)" 관계를 나타낸다. "이하의 아이템들(단편들) 중 적어도 하나" 또는 이의 유사한 표현은 단수 아이템들(단편들) 또는 복수 아이템들(단편들)의 임의의 조합을 포함하는, 이들 아이템들의 임의의 조합을 의미한다. 예를 들어, a, b, c 중 적어도 하나는; a, b, c, a 및 b, a 및 c, b 및 c, 또는 a, b, 및 c를 나타낼 수 있으며, 여기서 a 및 b는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다. 나아가, 달리 언급되지 않는 한, 본 출원의 실시예에서 "제1" 및 "제2"와 같은 서수는 복수의 객체들을 구별하기 위한 것이지, 복수의 객체들의 순서, 시간 순서, 우선 순위 또는 중요도를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1a는 본 출원의 일 실시예에 따른 5G 네트워크 아키텍처의 개략도이다. 도 1a에 도시된 5G 네트워크 아키텍처는 (라디오) 액세스 네트워크((radio) access network, (R)AN) 네트워크 요소, 사용자 장비(user equipment, UE), 사용자 평면 기능(user plane function, UPF) 네트워크 요소, 데이터 네트워크(data network, DN), 액세스 및 이동성 관리 기능(access and mobility management function, AMF) 네트워크 요소, 세션 관리 기능(session management function, SMF) 네트워크 요소, 정책 제어 기능(policy control function, PCF) 네트워크 요소, 통합 데이터 관리(unified data management, UDM) 네트워크 요소, 위치 관리 기능(location management function, LMF) 네트워크 요소, 게이트웨이 모바일 위치 센터(gateway mobile location center, GMLC) 등을 포함할 수 있다.
이하 본 출원에서 네트워크 요소의 기능에 대해 간략하게 설명한다.
(R)AN은 단말 디바이스에 무선 통신 기능을 제공하는 디바이스이다. 캐리어 네트워크에 연결하기 위해서, 단말 디바이스는 먼저 (R)AN에 연결하고, 이후 (R)AN을 통해 캐리어 네트워크의 서비스 노드에 연결될 수 있다. 본 출원에서 (R)AN 디바이스는, 5G의 차세대 기지국(gNodeB, gNB), 진화된 노드B(evolved NodeB, eNB), 무선 네트워크 제어기(radio network controller, RNC), 노드B(NodeB, NB), 기지국 제어기(base station controller, BSC), 송수신기 기지국(base transceiver station, BTS), 홈 기지국(예를 들어, 홈 진화된 노드B(home evolved NodeB) 또는 홈 노드B(home NodeB, HNB)), 베이스밴드 유닛(baseband unit, BBU), 송수신 포인트(transmissionception point, TRP), 송신 포인트(transmission point, TP) 및 이동 교환 센터 등을 포함하지만 이것으로 제한되는 것은 아니다. 본 출원에서 (R)AN 디바이스는 또한 비-3GPP 액세스 디바이스, 예를 들어, 무선 근거리 통신망(wireless local area network, WLAN) 액세스 네트워크 또는 고정 네트워크 액세스 네트워크를 포함한다.
단말 디바이스는 UE라고도 할 수 있으며, 무선 송수신 기능을 가진 디바이스로서, 실내 또는 실외 디바이스, 핸드헬드 디바이스 또는 차량 탑재 장치를 포함해서 육상에 배치될 수 있고, 혹은 수면(예를 들어, 선박 상에) 배치될 수도 있으며, 또는 공중에 배치될 수도 있다(예를 들어, 비행기, 풍선 또는 위성에서). 단말 디바이스는 휴대폰(mobile phone), 태블릿 컴퓨터(pad), 무선 송수신 기능을 가진 컴퓨터, 가상현실(virtual reality, VR) 단말, 증강현실(augmented reality, AR) 단말, 산업 제어(industrial control)에서의 무선 단말, 자율 주행(self-driving)에서의 무선 단말, 원격 의료(remote medical)에서의 무선 단말, 스마트 그리드(smart grid)에서의 무선 단말, 교통 안전(transportation safety)에서의 무선 단말, 스마트 시티(smart city)에서의 무선 단말, 스마트 홈(smart home)에서의 무선 단말 등일 수 있다.
단말 디바이스는 캐리어 네트워크가 제공하는 인터페이스(예를 들어, N1)를 통해 캐리어 네트워크와의 연결을 성립시키고, 캐리어 네트워크가 제공하는 데이터 및/또는 음성과 같은 서비스를 사용할 수 있다. 단말 디바이스는 캐리어 네트워크를 통해 DN에 더 액세스할 수 있으며, DN에 배치된 캐리어 서비스 및/또는 제3자가 제공하는 서비스를 사용할 수 있다. 제3자는 캐리어 네트워크 및 단말 디바이스 이외의 서비스 제공자일 수도 있으며, 단말 디바이스에 대한 데이터 및/또는 음성과 같은 다른 서비스를 제공할 수 있다. 제3자의 구체적인 표현 형태는 실제 응용 시나리오에 기초해서 구체적으로 결정될 수 있으며, 본 명세서에서 한정되는 것은 아니다.
UPF 네트워크 요소는 캐리어가 제공하는 게이트웨이로, 캐리어 네트워크와 DN 사이의 통신을 위한 게이트웨이이다. UPF 네트워크 요소는 데이터 패킷 라우팅 및 전송, 패킷 검출, 서비스 사용 보고, 서비스 품질(Quality of Service, QoS) 처리, 합법적 감청(lawful interception), 업링크 패킷 검출 및 다운링크 데이터 패킷 저장과 같은, 사용자-평면 관련 기능을 포함한다.
DN은 패킷 데이터 네트워크(packet data network, PDN)라고도 하며, 캐리어 네트워크 외부에 위치된 네트워크이다. 캐리어 네트워크는 복수의 DN에 액세스할 수 있고, 복수의 서비스가 DN에 배치되어서, 단말 디바이스에 데이터 및/또는 음성과 같은 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, DN은 스마트 공장의 사설 네트워크이고, 스마트 공장의 작업장에 설치된 센서가 단말 디바이스일 수 있으며, DN에 배치된 센서의 제어 서버, 제어 서버가 센서의 서비스를 제공할 수 있다. 센서는 제어 서버와 통신해서 제어 서버의 명령어를 획득하고, 명령어에 기초해서 수집된 센서 데이터를 제어 서버로 전송하는 등을 행할 수 있다. 또 다른 예로, DN은 회사의 사무실 내 네트워크로, 회사 직원의 이동 전화 또는 컴퓨터는 단말 디바이스일 수 있으며, 직원의 이동 전화 또는 컴퓨터는 회사의 사무실 내 네트워크 내의 정보, 데이터 리소스 등에 액세스할 수 있다.
AMF 네트워크 요소는 사업자 네트워크에 의해 제공되는 제어 평면 네트워크 요소로서, 단말 디바이스가 사업자 네트워크에 액세스하기 위한 액세스 제어 및 이동성 관리를 담당한다. 예를 들어, 액세스 제어 및 이동성 관리는 이동성 상태 관리, 임시 사용자 ID 할당, 사용자 인증 및 권한 부여, 사용자 위치 업데이트, 네트워크에 사용자 등록, 사용자 핸드오버 등의 기능을 포함한다.
SMF 네트워크 요소는 캐리어 네트워크가 제공하는 제어 평면 네트워크 요소로서, 단말 디바이스의 프로토콜 데이터 유닛(protocol data unit, PDU) 세션을 관리하는 역할을 한다. PDU 세션은 PDU를 전송하는데 사용되는 채널로, 단말 디바이스는 PDU 세션을 통해서 DN으로 PDU를 전송할 필요가 있다. SMF 네트워크 요소는 PDU 세션의 성립, 유지, 삭제 등을 담당한다. SMF 네트워크 요소는 세션 관리(예를 들어, UPF와 AN 사이의 터널 유지 보수를 포함하는 세션 설정, 수정 및 해제), UPF 네트워크 요소의 선택 및 제어, 서비스 및 세션 연속성(Service and Session Continuity, SSC) 모드 선택, 로밍 등과 같은 세션 관련 기능을 포함한다.
PCF 네트워크 요소는 캐리어에 의해 제공되는 제어 평면 기능으로서, 네트워크 내의 네트워크 요소에 대한 정책을 제공하도록 구성된다. 구현예에서 이 정책은 액세스 제어 정책, 이동성 관리 정책, 과금 관련 정책, QoS 관련 정책, 권한 부여 관련 정책 등을 포함할 수 있다.
UDM 네트워크 요소는 캐리어가 제공하는 제어 평면 네트워크 요소로서, 캐리어 네트워크에서 가입자의 가입 영구 식별자(subscription permanent identifier, SUPI), 크리덴셜(credential), 보안 컨텍스트(security context), 가입 데이터 등의 정보를 저장하는 역할을 한다. UDM 네트워크 요소에 저장된 정보는 단말 디바이스가 캐리어 네트워크에 액세스할 때 인증 및 권한 부여를 위해 사용될 수 있다. 통신사 네트워크의 가입자는 구체적으로 통신사 네트워크에 의해 제공되는 서비스를 사용하는 사용자일 수 있으며, 예를 들어 China Telecom의 SIM 카드를 사용하는 사용자 또는 China Mobile의 SIM 카드를 사용하는 사용자일 수 있다. 가입자의 가입 영구 식별자(Subscription Permanent Identifier, SUPI)는 다수의 SIM 카드 등일 수 있다. 가입자의 크리덴셜 및 보안 컨텍스트에는 SIM 카드의 암호화 키 또는 SIM 카드의 암호화에 관련된 정보와 같은 작은 파일이 저장될 수 있으며, 인증 및/또는 권한 부여에 사용된다. 보안 컨텍스트는 사용자의 로컬 단말(예를 들어, 휴대폰)에 저장된 쿠키(cookie), 토큰(token) 등일 수 있다. 가입자의 가입 데이터는 SIM 카드의 지원 서비스, 예를 들어, SIM 카드의 트래픽 패키지 또는 사용 네트워크일 수 있다. 영구 식별자, 크리덴셜, 보안 컨텍스트, 쿠키(cookie) 및 토큰은 인증 및 권한 부여와 관련된 정보와 동등한 것으로, 본 발명의 본 출원 문서에서는 설명의 편의를 위해 서로 제한되거나 구별되지 않는다는 점에 주의한다. 별도로 특정되지 않는 한, 본 출원의 실시예에서 설명을 위한 예로서 보안 컨텍스트가 사용된다. 그러나, 본 출원의 실시예는 다른 방식으로 설명된 인증 및/또는 권한 부여 정보에도 적용될 수 있다.
LMF 네트워크 요소는 주로 측위 서비스의 측위 요청을 관리하고 측위 리소스를 할당하도록 구성된다.
GMLC 네트워크 요소는 주로 측위 클라이언트 및 응용 기능으로부터 측위 요청을 수신해서 처리하고, 측위 서비스에 적합한 AMF를 선택하며, 측위 결과를 측위 클라이언트 및 응용 기능으로 반환하도록 구성된다.
확실히, 도 1a에 도시된 네트워크 아키텍처는 또 다른 네트워크 요소, 예를 들어, 응용 기능(Application Function, AF) 네트워크 요소를 더 포함할 수 있음을 이해할 수 있다. AF 네트워크 요소는 주로 응용 계층 서비스를 제공하고, 서비스를 제공하도록 5G 코어 네트워크와의 상호 작용을 지원하여, 예를 들어 데이터 라우팅 결정 또는 정책 제어 기능에 영향을 미치는 서비스 또는 네트워크 측에 제공되는 일부 제3자 서비스를 제공한다.
도 1a에 도시된 네트워크 아키텍처에서, N1, N2, N3, N4, N6 등은 인터페이스 시퀀스 번호임에 주의한다. 인터페이스 시퀀스 번호의 의미에 대해서는 3GPP 표준 프로토콜에 정의된 의미를 참조한다. 이는 본 명세서에 한정되지 않는다.
본 출원은 4세대(the 4th generation, 4G) 네트워크 아키텍처에도 적용될 수 있다는 점에 주의한다. 예를 들어, 4G에서 이동성 관리 엔티티(mobility management entity, MME)는 본 출원에서 네트워크 요소의 액세스 및 이동성 관리 기능의 기능을 제공한다. 4G에서 MME와 서빙 게이트웨이(serving gateway, SGW)는 본 출원에서 네트워크 요소 세션 관리 기능의 기능을 제공한다. 4G에서 패킷 데이터 네트워크 게이트웨이(PDN gateway, PGW)는 본 출원에서 코어 네트워크 UPF의 기능을 제공한다. 4G의 데이터 분석 네트워크 요소는 본 출원에서 데이터 분석 네트워크 요소의 기능을 제공한다. 또한, 도 1a에 도시된 네트워크 요소의 형태 및 수량은 단지 예시로서 사용되는 것으로, 본 출원에 대한 제한을 구성하지 않는다.
6G 통신 시스템과 같은 미래의 통신 시스템에서, 네트워크 요소 또는 디바이스는 4G 또는 5G 통신 시스템에서의 네트워크 요소 또는 디바이스의 명칭을 계속 사용할 수도 있고 다른 명칭을 가질 수도 있다. 네트워크 요소 또는 디바이스의 기능은 하나의 독립적인 네트워크 요소에 의해 완수될 수도 있고, 여러 네트워크 요소들에 의해 공동으로 완수될 수도 있다. 이는 본 출원의 실시예에서 한정되지 않는다.
실제 배치에서, 네트워크 요소가 함께 배치될 수 있다. 예를 들어, 액세스 및 이동성 관리 기능 네트워크 요소는 세션 관리 기능 네트워크 요소와 함께 배치될 수 있고, 세션 관리 기능 네트워크 요소는 사용자 평면 기능 네트워크 요소와 함께 배치될 수 있다. 2개의 네트워크 요소들이 함께 배치될 때, 본 출원의 실시예드에서 제공되는 2개의 네트워크 요소들 사이의 상호 작용은 함께 배치된 네트워크 요소의 내부 동작이 되거나 혹은 생략될 수도 있다.
도 1b는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다. 도 1b를 참조한다. 이 방법에는 다음 단계를 포함한다.
S101. 외부 AF는 GMLC 또는 NEF에 측위 요청 메시지를 송신한다.
측위 요청 메시지는 타깃 UE의 식별 정보 또는 측위 정밀도 정보를 포함할 수 있다. 측위 요청 메시지는 타깃 UE의 측위를 요청하는데 사용될 수 있다. 이에 대응해서, GMLC 또는 NEF는 외부 AF가 송신한 측위 요청 메시지를 수신한다.
확실히, 이와 달리 외부 AF는 측위 클라이언트, 또는 위치 서비스(location service, LCS) 클라이언트(client) 등으로 지칭될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 이것은 본 출원에서 제한되지 않는다.
S102. GMLC는 측위 요청 메시지를 AMF에 송신한다.
S103. AMF는 측위 요청 메시지에 기초해서 LMF를 결정한다.
본 출원에서, AMF는 측위 요청 메시지 내의 측위 정밀도 정보, 지연 정보 등에 기초해서 측위 요청 메시지에 대한 LMF를 선택할 수 있다. 예를 들어, 각각의 LMF들은 서로 다른 측위 성능을 갖는다(예를 들어, 저지연 측위를 지원하거나 지원하지 않는다). AMF는 이용 가능한 LMF에 대한 로컬 구성을 질의하거나, 혹은 이용 가능한 LMF에 대해 네트워크 서버에 질의할 수 있으며, 그 후, LMF의 성능 및 측위 요청 메시지 내의 지연 요구 사항에 기초해서, 현재 측위 요청을 서비스하는 LMF를 결정할 수 있다.
S104. AMF는 측위 요청 메시지를 LMF에 송신한다.
이에 대응해서, LMF는 AMF에 의해 송신된 측위 요청 메시지를 수신한다. LMF는 수신한 측위 요청 메시지에 기초해서, 예를 들어, 관측 도착 차등 시간(observed time difference of arrival, OTDOA), 글로벌 항법 위성 시스템(global navigation satellite system, GNSS), 와이파이(wireless fidelity, Wi-Fi), 또는 블루투스(Bluetooth, BT)를 선택할 수 있다.
GNSS는 글로벌 측위 시스템(global positioning system, GPS), 글로벌 네비게이션 위성 시스템(global navigation satellite system, GLONASS), 베이더우 네비게이션 위성 시스템(BeiDou navigation satellite system, BDS), 준천정 위성 시스템(quasi-zenith satellite system, QZSS), 및/또는 위성 기반 증강 시스템(satellite based augmentation system, SBAS)을 포함할 수 있다.
나아가, LMF는 측위 방법을 선택할 때, 하나 이상의 측위 방법을 선택할 수 있다. 이것은 본 출원에서 제한되지 않는다.
S102 내지 S104는 GMLC가 제1 측위 요청 메시지를 LMF에 송신하는 것으로 지칭될 수도 있다.
S105. LMF는 타깃 UE가 보고한 측정 데이터를 획득하고, 타깃 UE가 보고한 측정 데이터에 기초해서 타깃 UE의 위치 정보를 계산한다.
가능한 구현예에서, LMF가 측위 방법을 선택한 후, LMF는 통지 메시지를 타깃 UE에 송신할 수 있다. 통지 메시지는 LMF에 의해 선택된 측위 방법에 기초해서, 대응하는 측정 데이터를 수집하도록 타깃 UE에게 통지할 수 있다.
이에 대응해서, 타깃 UE는 LMF에 의해 송신된 통지 메시지를 수신한 후, 통지 메시지에 기초해서 측정 데이터를 수집하고, 수집된 측정 데이터를 LMF에 보고할 수 있으며, 이로써 LMF는 측정 데이터에 기초해서 타깃 UE의 위치 정보를 계산할 수 있다.
S106. LMF는 타깃 UE의 위치 정보를 외부 AF로 피드백한다.
LMF는 타깃 UE의 위치 정보를 계산한 이후에, 계산된 타깃 UE의 위치 정보를 외부 AF로 피드백할 수 있다.
도 1b에 도시된 실시예에 따른 측위 방법에서, 일단 타깃 UE가 실내에 위치되면, 타깃 UE가 측위될 때, 타깃 UE가 수집하는 측정 신호는 빌딩의 차폐나 네트워크 커버리지 사각 등의 문제로 인해 약해질 수 있다. 즉, 타깃 UE가 주변 기지국으로부터 수집하는 측정 데이터는 부정확할 수 있다. 이 경우, LMF에 의해 계산되는 타깃 UE의 위치 정보의 정밀도가 낮아질 수 있다.
이러한 관점에서, 본 출원의 실시예는 새로운 UE 측위 방법을 제공한다. 측위 방법에서는, 타깃 UE와 함께 건물에 의해 차단되지 않은 다른 UE가 타깃 UE의 측위를 보조하는 데 사용될 수 있으며, 이에 따라 타깃 UE의 위치 정보는 다른 UE의 위치 정보를 통해 계산된다. 이로써 타깃 UE의 계산된 위치 정보의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이하에서는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법에 대해 상세히 설명한다.
본 출원의 방법을 설명하기 전에, 먼저 본 출원의 응용 시나리오에 대해서 자세하게 설명하여, 해결 방안의 이해를 쉽게 한다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 응용 시나리오의 개략도이다. 도 2를 참조한다. 응용 시나리오는 복수의 UE 및 복수의 기지국을 포함할 수 있다. 도 2에서, 3개의 기지국과 4개의 UE가 있는 예가 예시로서 사용된다. 도면에 도시된 점선 박스는 공장 실내의 범위를 나타내며, UE 1은 타깃 UE, 즉 측위될 UE이고, UE 2는 고정된 위치에 있는 UE이며, UE 3 및 UE 4는 공장 내의 다른 UE라고 가정한다.
예를 들어, UE 2는 공장에서의 고정된 기계식 암(mechanical arm), 이동 범위의 고정식 지게차 등일 수 있으며, 통신에 사용되는 레이더 장치가 UE 2에 배치될 수 있다. UE 3 및 UE 4는 고정된 단말일 수도 있고, 이동 단말일 수도 있다. 이것은 본 출원에서 제한되지 않는다.
본 출원에서 도 2에 도시된 시나리오에서, 레이더 장치를 통해 UE 1과 UE 2 사이에서 측정 신호가 송수신될 수 있으며, UE 1은 기지국 1, 기지국 2 및 기지국 3으로부터 측정 데이터를 획득할 수 있다. 그러면, UE 1 또는 UE 2는 UE 2의 위치 및 UE 1에 의해 획득된 측정 데이터를 이용해서 UE 2와 UE 1 사이의 상대적인 위치를 계산한다. 또한, 코어 네트워크(LMF 또는 AMF)는 상대적인 위치 및 UE 2의 위치를 이용해서 UE 1의 위치를 계산한다. 이러한 방식으로, UE 1를 측위하는데 UE 2가 사용되어서, UE의 측위 정확도를 향상시킨다.
설명의 편의를 위해, 이하에서는 측위될 UE를 "타깃 UE" 또는 "제1 UE"이라고 표기하고, 타깃 UE와 함께 빌딩에 의해 차폐되지 않는 다른 고정 단말 디바이스를 도움 UE 또는 "제2 UE"라고 표기한다. 도 2에 도시된 실시예에서 제1 UE는 UE 1로 이해될 수 있고, 도움 UE는 도 2에 도시된 실시예에서 UE 2로 이해될 수 있다.
도 3은 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 방법은 다음과 같은 단계를 포함할 수 있다.
S301. 제1 네트워크 요소는 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소에 송신한다.
제1 측위 요청 메시지는 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해서 제1 UE를 측위하도록 지시한다.
S302. 제2 네트워크 요소는 제2 UE를 통해 제1 UE를 측위하어, 제1 UE의 위치 정보를 획득한다.
이에 대응해서, 제2 네트워크 요소는 제1 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 메시지를 수신하고, 제1 측위 요청 메시지에 기초해서 제2 UE를 이용해서 제1 UE를 측위하여 제1 UE의 위치 정보를 획득할 수 있다.
S303. 제2 네트워크 요소는 제1 측위 요청 응답 메시지를 제1 네트워크 요소에 송신한다.
제1 측위 요청 응답 메시지는 제1 UE의 위치 정보를 포함하다.
도 3에 도시된 실시예에서의 측위 방법에서, 제1 네트워크 요소는 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소로 송신해서, 보조 UE를 통해 타깃 UE를 측위하도록 지시할 수 있다. 이 방법은 제2 네트워크 요소가 타깃 UE를 직접 측위하는 종래의 기술에 비해서, 타깃 UE의 위치 정보의 정확도가 높으며, 즉 타깃 UE의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
이하에서는 구체적인 실시예를 참조하여 도 3에 도시된 실시예에서의 단계들을 상세히 설명한다.
본 출원의 실시예에서, 설명을 위해서 제1 네트워크 요소는 GMLC이고, 제2 네트워크 요소는 LMF 또는 AMF인 예가 사용된다는 점에 주의한다.
이하에서는 먼저 설명을 위해 제1 네트워크 요소가 GMLC이고, 제2 네트워크 요소가 LMF인 예를 먼저 사용한다. 도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다. 도 4를 참조한다. 이 방법에는 다음 단계를 포함한다.
S401. 외부 AF는 제1 측위 요청 메시지를 코어 네트워크에 송신해서 타깃 UE의 위치 정보를 측위한다.
구체적으로, 단계 S401는 도 1b에 도시된 실시예에서의 단계 S101 내지 단계 S105를 포함할 수 있다. 따라서, 이 단계의 구체적인 구현 과정에 대해서는, 도 1b에 도시된 실시예에서의 관련 설명을 참조한다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
S402. LMF는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 GMLC에 송신한다. 이에 대응해서, GMLC는 LMF에 의해 송신되는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 수신한다.
단계 S401에서, 획득된 타깃 UE의 위치 정보는, 종래의 기술의 해결 방안에 기초한 LMF에 의해 계산된 타깃 UE의 위치 표시 정보인 것으로 이해될 수 있다. 설명을 용이하게 하기 위해서, 정보는 "제1 위치 표시 정보"로 표기될 수 있다.
제1 위치 표시 정보는 제1 UE의 제1 위치 정보를 나타낼 수도 있고, 제1 UE의 제1 위치의 정밀도 정보가 측위 정밀도 정보를 만족하지 않는다고 나타낼 수 있다.
단계 S402에서, LMF는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 AMF에 송신하고, AMF는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 GMLC로 포워딩할 수 있음에 주의한다.
S403. GMLC는 제2 측위 요청 메시지를 LMF에 송신한다. 이에 대응해서, LMF 는 GMLC에 의해 송신된 제2 측위 요청 메시지를 수신한다.
본원에서 제2 측위 요청 메시지는 LMF에게 제2 UE를 통해 제1 UE를 측위하도록 지시한다. 환언하면, LMF는 제1 UE를 측위할 때, 제2 UE를 사용해서 보조 측위를 수행할 수 있다.
구체적으로, 제2 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보, 제2 UE의 식별 정보, 또는 측위 정밀도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 측위 정밀도 정보는 제1 UE의 위치 정보의 정밀도 범위를 나타낼 수 있다. 제2 UE의 식별 정보는 제2 UE의 ID일 수도 있고, 제2 UE의 위치 정보일 수도 있다.
가능한 구현예에서, GMLC는 AMF를 통해 LMF에 제2 측위 요청 메시지를 송신할 수 있다. 환언하면, 단계 S403는, GMLC가 제2 측위 요청 메시지를 AMF에 송신하고, 이후 AMF는 제2 측위 요청 메시지를 LMF로 포워딩할 수 있는 것을 포함할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, GMLC는 단계 S402에서 제1 위치 표시 정보에 기초해서 제2 측위 요청 메시지를 LMF에 송신할 수 있다. 구체적으로는, 이하의 경우가 포함될 수 있다.
케이스 1: GMLC는 타깃 UE의 제1 위치 정보의 정확도가 측위 정밀도 정보를 만족하지 않는다고 결정한다.
GMLC는 LMF에 의해 송신된 제1 UE의 제1 위치 정보를 수신한 후, 제1 측위 요청 메시지 내의 측위 정밀도 정보에 기초해서, 제1 위치 정보의 정밀도가 사전 설정된 정밀도 범위에 도달하는지 여부를 결정할 수 있다. 만약, 제1 위치 정보의 정밀도가 사전 설정된 정밀도 범위 내에 있지 않으면, 제1 위치 정보의 정밀도가 낮다는 것을 나타낸다. 만약, 제1 위치 정보의 정밀도가 사전 설정된 정밀도 범위 내에 있으면, 제1 위치 정보의 정밀도가 높다는 것을 나타낸다.
제2 측위 요청 메시지에 포함된 측위 정밀도 정보는 사전 설정된 정밀도 범위인 것을 이해할 수 있다.
케이스 2: LMF는 타깃 UE의 제1 위치 정보의 정확도가 측위 정밀도 정보를 만족하지 않는다고 결정한다.
LMF는 타깃 UE의 제1 위치 정보를 계산한 후, 제1 측위 요청 메시지에 포함된 측위 정밀도 정보에 기초해서, 타깃 UE의 제1 위치 정보의 정밀도가 사전 설정된 정밀도 범위에 도달하는지 여부를 결정할 수 있다. 만약, 제1 위치 정보의 정밀도가 사전 설정된 정밀도 범위 내에 있지 않으면, LMF에 의해 계산된 제1 위치 정보의 정밀도가 낮다는 것을 나타낸다. 만약, 제1 위치 정보의 정밀도가 사전 설정된 정밀도 범위 내에 있으면, LMF에 의해 계산된 제1 위치 정보의 정밀도가 높다는 것을 나타낸다.
LMF가 타깃 UE의 제1 위치 정보에 대한 정확도가 낮다고 결정하는 경우, 제1 위치 표시 정보는 제1 위치 정보의 정밀도 정보가 측위 정밀도를 만족하지 않는다는 것을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. GMLC는 제1 위치 표시 정보를 수신한 후, 제2 측위 요청 메시지를 LMF에 송신할 수 있다.
S403을 통해, 제1 네트워크 요소는 S301의 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소에 송신한다.
S404. LMF는 제2 UE의 식별 정보를 획득하고, 측위 알고리즘을 결정한다.
본 출원의 이 실시예에서, LMF는 다음과 같은 몇 가지 방식으로 제2 UE의 식별 정보를 획득할 수 있다. 자세한 내용은 다음과 같다.
제1 방식에서, LMF는 AMF로부터 제2 UE의 식별 정보를 획득할 수 있다.
이 방식에서, AMF는 제2 UE를 선택하고, 이후 LMF는 AMF로부터 제2 UE의 식별 정보를 획득한다. 구체적으로, AMF는 타깃 UE의 제1 위치 정보에 기초해서 제2 UE를 선택할 수 있으며, 예를 들어, 타깃 UE에 가까운 제2 UE를 선택할 수 있다.
제2 방식에서, LMF는 GMLC로부터 제2 UE의 식별 정보를 획득할 수 있다.
제3 방식에서, LMF는 제2 UE의 등록 정보에 기초해서 제2 UE의 식별 정보를 획득할 수 있다.
S403에서의 제2 측위 요청 메시지가 제2 UE의 식별 정보를 포함하는 경우, LMF는 GMLC로부터 제2 UE의 식별 정보를 획득할 수 있고; 또는 제2 측위 요청 메시지가 제2 UE의 식별 정보를 포함하지 않은 경우, LMF는 AMF로부터 제2 UE의 식별 정보 또는 제2 UE의 등록 정보를 획득할 수 있다는 점에 주의한다.
만약, GMLC가 먼저 제2 측위 요청 메시지를 AMF에 송신하고, AMF가 제2 측위 요청 메시지를 LMF로 포워딩하면, AMF는 메시지를 포워딩할 때 제2 측위 요청 메시지의 제2 UE의 식별 정보를 포함할 수 있다고 이해될 수 있다. 이와 같이, LMF는 AMF로부터 제2 UE의 식별 정보를 획득할 수 있다.
제2 UE의 등록 정보는 제2 UE의 위치 정보, 성능 정보, 식별 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 UE는 제2 UE의 단말 타입(예를 들어, 제2 UE의 단말 타입은 상대적인 위치 계산을 지원하는 단말임) 및 제2 UE의 상대적인 측위 커버리지 범위를 보고하고, 등록 과정에서 제2 UE가 측위 계산 기능을 갖고 있음을 나타낼 수 있다. 등록 정보는 가입 데이터라고도 하며, UDM, 사용자 데이터 저장소(user data repository, UDR)에 저장될 수도 있고, 또는 다른 데이터베이스에 저장될 수도 있다. 제2 UE의 성능 정보는 제2 UE가 상대 측위 계산을 지원하고, 측위 계산 기능을 갖는 것을 이해할 수 있다.
가능한 구현예에서, 제2 UE는 제2 네트워크 요소에 등록 요청 메시지를 송신하고, 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제3 측위 요청 메시지를 수신할 수 있다. 제1 등록 요청은 제2 UE의 식별 정보 및 제2 UE의 성능 정보를 포함할 수 있다. 제3 측위 요청 메시지는 제2 UE에게 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시한다. 제3 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보를 포함한다.
예를 들어, 제2 UE는 등록 요청 메시지(제1 등록 요청 메시지와 같은)를 LMF 또는 AMF에 송신할 수 있다. 제3 측위 요청 메시지의 구체적인 기능 구현예에 대해서는, 이하의 실시예의 상세한 설명을 참조한다. 상세한 내용은 본원에서 설명하지 않는다.
예를 들어, LMF는 등록 과정에서 제2 UE에 의해 보고된 위치 정보 및 단계 S402에서 LMF에 의해 계산된 제1 UE의 위치 정보에 기초해서, 제1 UE에 가까운 제2 UE를 선택할 수 있다.
또 다른 예로, LMF는 제1 UE 부근의 고정 디바이스를 제2 UE로서 선택할 수 있다. 제2 UE에 관한 정보는 LMF에서 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, LMF는 다음과 같은 몇 가지 방식으로 측위 알고리즘을 결정할 수 있다.
방법 1: UE 성능에 기초해서 측위 알고리즘을 결정. 예를 들어, UE 성능이 Wi-Fi 측위를 지원하지만 블루투스 측위를 지원하지 않는 경우, LMF는 Wi-Fi 측위 알고리즘을 선택할 수 있다.
방법 2: 측위 정밀도에 기초해서 측위 알고리즘 결정. 예를 들어, UE가 모든 측위 방법을 지원하지만, 측위 정밀도 요건이 높다고 가정한다. 이 때, LMF는 고정밀 위치 정보가 획득될 수 있는 측위 알고리즘을 선택할 수 있다.
확실히, 이와 달리 LMF는 다른 방식으로 측위 알고리즘을 결정할 수 있다고 이해될 수 있다. 예를 들어, LMF는 이와 달리 지연 요구 사항에 기초해서, 측위 알고리즘을 결정할 수도 있고, 측위 정밀도 및 지연 요구 사항에 기초해서 측위 알고리즘을 결정할 수도 있다. 이것은 본 출원에서 제한되지 않는다.
S405. LMF는 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신한다.
본원에서 제3 측위 요청 메시지는 제2 UE에게 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시한다. 제3 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제3 측위 요청 메시지는 단계 S404에서 LMF에 의해 결정된 측위 알고리즘을 더 포함할 수 있다.
이에 대응해서, 제2 UE는 AMF에 의해 송신된 제3 측위 요청 메시지를 수신하고, 제3 측위 요청 메시지에 포함된 제1 UE의 식별 정보에 기초해서 측위 요청 메시지를 제1 UE에 송신할 수 있다.
S406. 제2 UE는 제4 측위 요청 메시지를 제1 UE에 송신한다. 이에 대응해서, 제1 UE는 제2 UE에 의해 송신된 제4 측위 요청 메시지를 수신한다.
제4 측위 요청 메시지는 단계 S404에서 LMF에 의해 결정된 측위 알고리즘을 포함할 수 있다. 제4 측위 요청 메시지는 제1 UE에게 측위 알고리즘에 기초해서 측정 데이터를 수집하도록 지시할 수 있다. 즉, 각각의 측위 알고리즘은 서로 다른 측정 데이터를 요구한다.
알고리즘에 대해 예를 들어, 다운링크 측위 방법, 예를 들어, OTDOA가 선택된다고 가정한다. 이 경우, 제1 UE에 의해 수집된 측정 데이터는 제2 UE에 의해 송신된 측위 기준 신호(positioning reference signal, PRS)일 수 있다. 확실히, 제1 UE는 지정된 시간 내에 복수의 PRS 신호를 수집할 수 있고, 이후 복수의 PRS 신호의 평균값을 계산하는 등의 작업을 수행할 수 있다. 이것은 본 출원에서 제한되지 않는다.
알고리즘에 대해 업링크 도달 시간차(Uplink Time Difference of Arrival, UTDOA), GNSS, 또는 복수의 알고리즘의 조합이 선택되는 경우, 측정될 필요가 있는 데이터는 다른 방안으로 제2 UE에 의해 송신되는 무선 신호의 강도일 수도 있음에 주의한다.
선택적으로, 측정될 필요가 있는 데이터는 무선 신호의 전송 각도, 전송 파워 등을 더 포함할 수 있다. 이것은 본 출원에서 제한되지 않는다.
S407. 제1 UE는 측정 데이터를 제2 UE에 피드백한다.
제1 UE는 제2 UE에 의해 송신된 제4 측위 요청 메시지를 수신한 후, 제4 측위 요청 메시지에 포함된 측위 알고리즘에 기초해서 대응하는 측정 데이터를 수집하고, 이후, 측정 데이터를 제2 UE로 피드백할 수 있다.
S408. 제2 UE는 제1 UE에 의해 피드백된 측정 데이터에 기초해서 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치를 계산한다.
상대적인 위치는, 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 거리 및 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 각도를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 UE에 의해 수집되는 측정 데이터가 제2 UE에 의해 송신된 신호 강도인 경우, 신호 강도를 수집한 이후에, 제1 UE는 수집된 측정 데이터를 제2 UE에 보고할 수 있다. 이에 대응해서, 제2 UE는 측정 데이터를 수신한 후, 측정 데이터에 기초해서 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치를 계산할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서는 신호 강도와 두 UE 사이 거리 간의 대응 관계를 정의한 후, 수집된 신호 강도에 기초해서 두 UE 사이의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 신호 강도와 두 UE 사이 거리 간의 대응 관계는 다음과 같다고 가정한다:
예를 들어, 신호 강도가 3db인 경우, 두 UE 사이의 거리가 10m임을 나타내며; 신호 강도가 5db인 경우, 두 UE 사이의 거리가 20m임을 나타낸다.
S409. 제2 UE는 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 LMF에 송신한다.
S4010. LMF는 상대적인 위치 정보 및 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 계산한다.
가능한 구현예에서, LMF는 S409에서 제2 UE에 의해 송신된 상대적인 위치 및 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 계산할 수 있다.
제2 UE의 위치 정보는 제2 UE의 식별 정보에 기초해서 결정될 수 있다. 전술한 단계로부터 LMF는 단계 S404에서 제2 UE의 식별 정보를 획득하고, 나아가 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신할 수 있음을 알 수 있다. 따라서, LMF는 S409에서 제2 UE의 식별 정보에 기초해서 제2 UE의 위치 정보를 결정할 수 있다.
UE의 식별 정보와 UE의 위치 정보 사이의 대응 관계는 다음과 같다고 가정한다: 식별 정보가 1인 경우, UE의 위치 정보는 (A1, B1)이고, 식별 정보가 2인 경우, UE의 위치 정보는 (A2, B2)이다. S409에서 제2 UE의 식별 정보는 2이고, 제2 UE의 위치 정보는 (A2, B2)라고 가정한다.
예를 들어, 도 5를 참조한다. 제1 UE는 UE 1이고, 제2 UE는 UE 2이며, LMF에 의해 계산된 UE 1과 UE 2 사이의 상대적인 거리는 L이고, UE 1과 UE 2 사이의 상대적인 각도는 α이며, UE 2의 위치 정보는 (x2, y2)이다. 이 때, UE 1의 위치 정보는 전술한 공지 정보에 기초한 계산을 통해 획득될 수 있다.
제2 네트워크 요소는 S404 내지 S4010을 통해 제2 UE를 이용해서 제1 UE를 측위해서, 제1 UE의 위치 정보를 획득한다.
S4011. LMF는 측위 요청 응답 메시지를 외부 AF에 송신한다.
측위 요청 응답 메시지는 S4010에서 제1 UE의 위치 정보를 포함한다. 설명을 용이하게 하기 위해서, 제2 UE를 통해 구한 제1 UE의 위치 정보는 "제2 위치 정보"라고 표기될 수 있다. 환언하면, LMF는 제1 UE의 제2 위치 정보를 외부 AF로 송신할 수 있다.
단계 S4011에서, LMF는 측위 요청 응답 메시지(즉, GMLC에 의해 개시된 제2 측위 요청 메시지의 응답 메시지)를 GMLC로 송신하고, 그 후 GMLC는 측위 요청 응답 메시지를 외부 AF로 포워딩할 수 있다.
또한, 제1 위치 정보에 비해서, 제2 위치 정보가 더 정확하고 더 정밀하다는 것을 이해할 수 있다.
또한, 단계 S408에서 제2 UE는 이와 달리 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치를 AMF에 송신할 수 있고, 그 후 단계 S409에서 AMF는 상대적인 위치 및 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 계산할 수 있다는 점에 주의한다.
도 4에 도시된 실시예에서의 측위 방법에서, GMLC는 측위 요청 메시지를 LMF에 송신해서, LMF에게 보조 UE를 통해 타깃 UE를 측위하도록 지시하고, 그 후 LMF는 요청 메시지를 타깃 UE에 송신해서, 타깃 UE와 보조 UE 사이의 상대적인 위치를 계산하도록 지시할 수 있고, 이로써 타깃 UE는 상대적인 위치를 LMF에 송신하고, LMF는 타깃 UE의 위치 정보를 계산하게 한다. 전술한 방법에 따르면, 코어 네트워크(LMF)는 보조 UE에 의해 계산된 상대적인 위치 정보를 이용해서 타깃 UE의 고정밀 위치 정보를 획득함으로써, 타깃 UE의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 6는 본 출원의 일 실시예에 따른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다. 도 6를 참조한다. 이 방법은 다음 단계를 포함한다.
S601. 외부 AF는 제1 측위 요청 메시지를 코어 네트워크에 송신해서 타깃 UE의 위치 정보를 측위한다.
구체적으로, 단계 S601는 도 1b에 도시된 실시예에서 단계 S101 내지 단계 S105를 포함할 수 있다. 따라서, 이 단계의 구체적인 구현 과정에 대해서는, 도 1b에 도시된 실시예에서의 관련 설명을 참조한다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
S602. LMF는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 GMLC에 송신한다. 이에 대응해서, GMLC는 LMF에 의해 송신되는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 수신한다.
단계 S601에서 획득된 타깃 UE의 위치 정보는 종래의 기술에서의 해결 방안에 기초해서 LMF에 의해 계산된 타깃 UE의 위치 표시 정보인 것을 이해할 수 있다. 설명을 용이하게 하기 위해, 위치 정보는 "제1 위치 표시 정보"라고 표기될 수 있다.
단계 S602에서 LMF는 제1 위치 표시 정보를 AMF에 송신하고, AMF는 제1 위치 표시 정보를 GMLC로 포워딩할 수 있다는 점에 주의한다.
S603. GMLC는 제2 측위 요청 메시지를 LMF에 송신한다.
S604. LMF는 제2 UE의 식별 정보를 획득하고, 측위 알고리즘을 결정한다.
또한, 단계 S602, 단계 S603 및 단계 S604에 대해서는, 도 4에 도시된 실시예에서의 단계 S402, 단계 S403 및 단계 S404의 설명을 참조하는 것으로 이해될 수 있다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
S605. LMF는 제5 측위 요청 메시지를 제1 UE에 송신한다.
제5 측위 요청 메시지는 제1 UE에게 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 계산하도록 지시한다.
일부 실시예에서, 제5 측위 요청 메시지는 제2 UE의 식별 정보를 포함할 수 있다. 환언하면, 단계 S604를 수행한 후, LMF는 선택된 UE 식별자(즉, 제2 UE의 식별 정보)를 제1 UE에 통지함으로써, 제1 UE가 UE 식별자에 기초해서 대응하는 UE를 찾을 수 있게 할 수 있다.
선택적으로, 제5 측위 요청 메시지는 단계 S604에서 LMF에 의해 결정된 측위 알고리즘을 더 포함할 수 있다.
S606. 제1 UE는 제6 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신한다. 이에 대응해서, 제2 UE는 제1 UE에 의해 송신된 제6 측위 요청 메시지를 수신한다.
선택적으로, 제6 측위 요청 메시지는 S604 단계에서 LMF에 의해 결정된 측위 알고리즘을 포함한다. 제6 측위 요청 메시지는 제2 UE에게 결정된 측위 알고리즘에 기초해서 대응하는 측정 데이터를 수집하도록 지시한다.
S607. 제2 UE는 측정 데이터를 제1 UE에 피드백한다.
제2 UE는 제6 측위 요청 메시지를 수신한 후, 측위 알고리즘에 대응하는 측정 데이터를 수집하며, 이후에 측정 데이터를 제1 UE에 피드백해서, 제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치를 계산하게 할 수 있다.
S608. 제1 UE는 제2 UE에 의해 피드백된 측정 데이터에 기초해서 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치를 계산한다.
예를 들어, 제2 UE에 의해 수집된 측정 데이터가 제2 UE의 신호 강도 및 주변 기지국의 신호 강도인 경우, 제2 UE는 제2 UE의 신호 강도 및 주변 기지국의 신호 강도를 수집한 이후에, 수집한 측정 데이터를 제1 UE에 보고할 수 있다. 이에 대응해서, 제1 UE는 측정 데이터를 수신한 후 이 측정 데이터에 기초해서 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치를 계산할 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서는 신호 강도와 두 UE 간의 거리 및 사전 설정된 대응에 기초해서 측정 데이터에 대응하는 두 UE 간의 거리(즉, 신호 강도)가 결정될 수 있다. 자세한 내용은 도 4에 도시된 실시예에서의 단계 S408의 구체적인 설명을 참조한다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
S609. 제1 UE는 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 LMF에 송신한다.
S6010. LMF는 상대적인 위치 정보 및 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 계산한다.
제2 네트워크 요소는 S604 내지 S6010을 통해서 제2 UE를 사용해서 제1 UE를 측위하여, 제1 UE의 위치 정보를 획득한다.
S6011. LMF는 측위 요청 응답 메시지를 외부 AF에 송신한다.
LMF는 측위 요청 응답 메시지(즉, GMLC에 의해 개시된 제2 측위 요청 메시지의 응답 메시지)를 GMLC에 송신하고, 그 후 GMLC는 측위 요청 응답 메시지를 외부 AF로 포워딩할 수 있다는 점에 주의한다.
S6010 단계 및 S6011 단계에 대해서는, 도 4에 도시된 실시예에서 단계 S4010 및 단계 S4011의 설명을 참조한다는 것을 이해할 수 있다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
도 6에 도시된 실시예에서의 측위 방법에서, GMLC는 측위 요청 메시지를 LMF에 송신하여, LMF에게 보조 UE를 통해 타깃 UE를 측위하도록 지시하고, 그 후 LMF는 타깃 UE에 요청 메시지를 송신하여, 타깃 UE에게 타깃 UE와 보조 UE 사이의 상대적인 위치를 계산하도록 지시해서, 타깃 UE가 상대적인 위치를 LMF에 송신해서 LMF가 타깃 UE의 위치 정보를 계산하도록 하는 것이다. 전술한 방법에 따르면, 타깃 UE는 보조 UE의 정밀 위치를 사용해서 계산을 통해 타깃 UE와 보조 UE 사이의 상대적인 위치를 획득할 수 있으므로, LMF에 의해 계산된 타깃 UE의 위치 정보가 보다 정확해질 수 있다.
이하에서는 설명을 위해 제1 네트워크 요소가 GMLC이고, 제2 네트워크 요소가 AMF인 예를 사용한다.
도 7는 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 또 다른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다. 도 7를 참조한다. 이 방법은 다음의 단계를 포함할 수 있다.
S701. 외부 AF는 제1 측위 요청 메시지를 코어 네트워크에 송신해서 타깃 UE의 위치 정보를 측위한다.
단계 S701는 도 1b에 도시된 실시예에서 단계 S101 내지 단계 S105를 포함할 수 있다. 따라서, 이 단계의 구체적인 구현 과정에 대해서는, 도 1b에 도시된 실시예에서의 관련 설명을 참조한다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다. S702. LMF는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 GMLC에 송신한다. 이에 대응해서, GMLC는 LMF에 의해 송신되는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 수신한다.
LMF는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 AMF에 송신하고, AMF는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 GMLC로 포워딩할 수 있다는 점에 주의한다.
S703. GMLC는 제2 측위 요청 메시지를 AMF에 송신한다.
S704. AMF는 제2 UE를 선택하고, 측위 알고리즘을 결정한다.
S705. AMF는 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신한다.
가능한 구현예에서, AMF는 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신할 수 있다. 제3 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보 및 제2 UE의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제3 측위 요청 메시지는 제2 UE에게 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시할 수 있다.
S706. 제2 UE는 제4 측위 요청 메시지를 제1 UE에 송신한다. 이에 대응해서, 제1 UE는 제2 UE에 의해 송신된 제4 측위 요청 메시지를 수신한다.
제4 측위 요청 메시지는 제1 UE에게 측위 알고리즘에 기초해서 측정 데이터를 수집하도록 지시할 수 있다.
S707. 제1 UE는 측정 데이터를 제2 UE에 피드백한다.
S708. 제2 UE는 제1 UE에 의해 피드백된 측정 데이터에 기초해서 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 계산한다.
S709. 제2 UE는 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대 위치 정보를 AMF에 송신한다.
S7010. AMF는 상대적인 위치 정보 및 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 계산한다.
S7011. AMF는 측위 요청 응답 메시지를 외부 AF에 송신한다.
단계 S7011에서, AMF는 측위 요청 응답 메시지(즉, GMLC에 의해 개시된 제2 측위 요청 메시지의 응답 메시지)를 GMLC에 송신하고, 그 후 GMLC는 측위 요청 응답 메시지를 외부 AF에 포워딩할 수 있다.
도 7에 도시된 실시예에서, AMF는 도 4에 도시된 실시예에서 LMF에 의해 수행되는 방법을 수행한다는 점에 주의한다. 도 7에 도시된 실시예에서의 단계 S701 내지 S703 및 S706 내지 S7011에 대해서는, 도 4에 도시된 실시예에서의 단계 S401 내지 S403 및 S406 내지 S4011 단계에 대한 설명을 참조한다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
도 7에 도시된 실시예와 도 4에 도시된 실시예의 차이점은, 도 4에 도시된 실시예에서는 LMF가 제2 UE를 결정하고, LMF가 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신하는 것을 포함하지만, 도 7에 도시된 실시예에서는 AMF가 제2 UE를 결정하고, 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신한다는 것이다. 도 7에 도시된 실시예에서 단계 S704의 구체적인 구현에 대해서는, 도 4에 도시된 실시예에서 단계 S404를 참조한다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
단계 S704가 수행된 이후에, 다른 방안으로 AMF는 선택된 제2 UE 및 결정된 측위 알고리즘을 LMF에 포워딩할 수 있고, LMF는 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에송신하는 것을 이해할 수 있다. 다른 방안으로, 단계 S703 이후에, AMF는 GMLC에 의해 송신된 제2 측위 요청 메시지를 LMF에 포워딩할 수 있으며, LMF는 제2 UE의 식별 정보를 결정할 수 있다. S705에서, LMF는 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신한다.
도 7에 도시된 실시예에서의 측위 방법에서, GMLC는 측위 요청 메시지를 AMF에 송신해서 AMF에게 보조 UE를 통해 타깃 UE를 측위하도록 지시하고, 이후에 AMF는 요청 메시지를 보조 UE에 송신해서 보조 UE에게 보조 UE와 타깃 UE 사이의 상대적인 위치를 계산하도록 지시하며, 이로써 보조 UE가 상대적인 위치를 AMF에 송신하여, AMF가 타깃 UE의 위치 정보를 계산하게 할 수 있다. 전술한 방법에 따르면, AMF는 보조 UE의 위치 정보 및 보조 UE에 의해 계산된 상대 위치에 기초해서 타깃 UE의 위치 정보를 계산할 수 있다. 보조 UE를 통해 타깃 UE의 위치 정보를 계산하는 방법은, 빌딩의 차폐나 네트워크 사각 등의 문제로 인해서 타깃 UE의 계산된 위치 정보가 부정확해지는 문제를 방지해서, 타깃 UE의 위치 파악 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 8는 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 또 다른 사용자 장비(UE) 측위 방법의 흐름도이다. 도 8를 참조한다. 이 방법은 다음의 단계를 포함할 수 있다.
S801. 외부 AF는 제1 측위 요청 메시지를 코어 네트워크에 송신해서 타깃 UE의 위치 정보를 측위한다.
S802. LMF는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 GMLC에 송신한다. 이에 대응해서, GMLC는 LMF에 의해 송신되는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 수신한다.
단계 S802에서, LMF는 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 AMF에 송신한 후, 제1 UE의 제1 위치 표시 정보를 GMLC에 송신할 수 있다.
S803. GMLC는 제2 측위 요청 메시지를 AMF에 송신한다.
S804. AMF는 제2 UE를 선택하고, 측위 알고리즘을 결정한다.
S805. AMF는 제5 측위 요청 메시지를 제1 UE에 송신한다.
가능한 구현예에서, AMF는 제5 측위 요청 메시지를 제1 UE에 송신할 수 있다. 제5 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보 및 제2 UE의 식별 정보를 포함할 수 있다. 제5 측위 요청 메시지는 제1 UE에게 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시할 수 있다.
S806. 제1 UE는 제6 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신한다. 이에 대응해서, 제2 UE는 제1 UE에 의해 송신된 제6 측위 요청 메시지를 수신한다.
제6 측위 요청 메시지는 제2 UE에게 측위 알고리즘에 기초해서 대응하는 측정 데이터를 수집하도록 지시할 수 있다.
S807. 제2 UE는 측정 데이터를 제1 UE에 피드백한다.
S808. 제1 UE는 제2 UE에 의해 피드백된 측정 데이터에 기초해서 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 계산한다.
S809. 제1 UE는 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 AMF에 송신한다.
S8010. AMF는 상대적인 위치 정보 및 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 계산한다.
S8011. AMF는 측위 요청 응답 메시지를 외부 AF에 송신한다.
단계 S8011에서, AMF가 먼저 측위 요청 응답 메시지(즉, GMLC에 의해 개시된 제2 측위 요청 메시지의 응답 메시지)를 GMLC에 송신하고, 이후 GMLC는 측위 요청 응답 메시지를 외부 AF에 포워딩할 수 있다.
도 8에 도시된 실시예에서는 AMF가 도 6에 도시된 실시예에서 LMF에 의해 수행되는 방법을 수행한다는 점에 주의한다. 도 8에 도시된 실시예에서의 단계 S801 내지 S803 및 S806 내지 S8011에 대해서는, 도 6에 도시된 실시예에서의 단계 S601 내지 S603 및 S606 내지 S6011 단계에 대한 설명을 참조한다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다. 도 8에 도시된 실시예와 도 6에 도시된 실시예의 차이점은, 도 6에 도시된 실시예에서는 LMF가 제2 UE를 결정하고, LMF가 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신하지만, 도 8에 도시된 실시예에 있어서는 AMF가 제2 UE를 결정하고 제3 측위 요청 메시지를 제1 UE에 송신한다는 점이다. 도 8에 도시된 실시예에서의 단계 S804의 구체적인 구현에 대해서는, 도 6에 도시된 실시예에서의 단계 S604를 참조한다. 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다.
확실히, 단계 S804가 수행된 이후에, AMF는 이와 달리 선택된 제2 UE 및 결정된 측위 알고리즘을 LMF에 포워딩할 수 있고, LMF는 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신할 수 있다고 이해될 수 있다. 다른 방안으로, 단계 S803 이후, AMF는 GMLC에 의해 송신된 제2 측위 요청 메시지를 LMF에 포워딩할 수 있고, LMF는 제2 UE의 식별 정보를 결정한다. S805에서, LMF는 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신한다.
도 8에 도시된 실시예에서의 측위 방법에서, GMLC는 측위 요청 메시지를 AMF에 송신해서, AMF에게 보조 UE를 통해 타깃 UE를 측위하도록 지시하고, 그 후 AMF는 요청한 메시지를 타깃 UE에 송신해서 타깃 UE에게 타깃 UE와 보조 UE 사이의 상대적인 위치를 계산하도록 지시하며, 이로써 타깃 UE가 상대적인 위치를 AMF에 송신하여, AMF가 타깃 UE의 위치 정보를 계산하게 할 수 있다.
전술한 내용은 주로 네트워크 요소들 간의 상호 작용의 관점에서 본 출원에서 제공되는 해결 방안을 설명한다. 전술한 기능을 구현하기 위해, 각각의 네트워크 요소는 각각의 기능을 실행하기 위한 대응하는 하드웨어 구조 및/또는 소프트웨어 모듈을 포함한다는 것을 이해할 수 있다. 당업자라면, 유닛 및 알고리즘 단계가 본 명세서에 개시된 실시예에 기술된 예와 조합해서, 본 발명에서 하드웨어에 의해 구현될 수도 있고 또는 하드웨어와 컴퓨터 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수도 있다는 것을 용이하게 이해할 것이다. 기능이 하드웨어에 의해 수행될지 또는 컴퓨터 소프트웨어에 의해 구동되는 하드웨어에 의해 수행될지 여부는, 기술적인 해결 방안의 특정 응용예 및 설계 제약 조건에 따라 달라진다. 당업자는 각각의 특정 출원에 대해 설명된 기능을 구현하는데 다양한 방법을 사용할 수 있지만, 구현예가 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 간주되어서는 안 된다.
첨부된 도면을 참조해서, 이하 본 출원의 실시예에서 전술한 방법을 구현하도록 구성된 장치를 설명한다. 따라서, 전술한 모든 내용은 이하의 실시예에서 사용될 수 있다. 반복되는 내용은 다시 설명되지 않는다.
전술한 방법 실시예와 동일한 개념에 기초해서, 본 출원의 실시예는 사용자 장비 측위 장치를 제공한다. 일체형 유닛이 사용되는 경우, 도 9는 사용자 장비 측위 장치의 논리 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다. 사용자 장비 측위 장치는 제1 네트워크 요소(예를 들어, GMLC)에 의해 수행될 수 있다. 도 9를 참조한다. 사용자 장비 측위 장치(900)는 송신 유닛(901) 및 수신 유닛(902)을 포함한다. 일례로, 장치(900)는 전술한 방법에서 제1 네트워크 요소의 기능을 구현하도록 구성된다. 예를 들어, 장치는 제1 네트워크 요소일 수도 있고, 또는 제1 네트워크 요소 내의 장치, 예를 들어, 칩 시스템일 수도 있다.
송신 유닛(901)은 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소에 송신하도록 구성된다. 제1 측위 요청 메시지는 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해서 제1 UE를 측위하도록 지시한다. 수신 유닛(902)은 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 응답 메시지를 수신하도록 구성된다. 제1 측위 요청 응답 메시지는 제1 UE의 제1 위치 정보를 포함한다.
가능한 구현예에서, 제1 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보, 제2 UE의 식별 정보, 또는 측위 정밀도 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
가능한 구현예에서, 송신 유닛(901)은 제2 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소에 송신하도록 더 구성된다. 제2 측위 요청 메시지는 제2 네트워크 요소에게 제1 UE를 측위하도록 지시한다. 수신 유닛(902)은 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제2 측위 요청 응답 메시지를 수신하도록 더 구성된다. 제2 측위 요청 응답 메시지는 제1 UE의 제2 위치 표시 정보를 포함한다. 제2 위치 표시 정보는 제1 UE의 제2 위치의 정밀도 정보가 측위 정밀도 정보를 만족하지 않는다고 나타내거나 그렇지 않으면 제1 UE의 제2 위치 정보를 나타낸다.
가능한 구현예에서, 송신 유닛(901)은 구체적으로, 제1 UE의 제2 위치 표시 정보에 기초해서 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소에 송신하는 방식으로, 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소에 송신하도록 구성된다.
구현에 하드웨어 형태가 사용되는 경우, 본 출원의 이 실시예에서, 송신 유닛(901)는 통신 인터페이스, 송신기, 송수신기 회로 등일 수 있다. 수신 유닛(902)는 통신 인터페이스, 수신기, 송수신 회로 등일 수 있다. 통신 인터페이스는 일반적인 용어로서, 하나 이상의 인터페이스를 포함할 수 있다.
송신 유닛(901)이 송신기이고 수신 유닛(902)이 수신기인 경우, 본 출원의 이 실시예에서 사용자 장비 측위 장치(900)는 도 10에 도시될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예는 사용자 장비 측위 장치(1000)를 제공한다. 예를 들어, 측위 장치는 제1 네트워크 요소일 수 있다. 사용자 장비 측위 장치(1000)는 송신기(1001), 수신기(1002), 프로세서(1003) 및 메모리(1004)를 포함할 수 있다. 메모리(1004)는 명령어 또는 프로그램을 저장한다. 프로세서(1003)는 메모리(1004)에 저장된 명령어 또는 프로그램을 실행하도록 구성된다. 송신기(1001)는 전술한 실시예에서 송신 유닛(901)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성된다. 수신기(1002)는 전술한 실시예에서 수신 유닛(902)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성된다.
본 출원의 실시예에 따른 사용자 장비 측위 장치(900) 또는 사용자 장비 측위 장치(1000)는 도 3에 도시된 실시예에서의 제1 네트워크 요소, 및 도 4, 도 6, 도 7, 및 도 8에 도시된 실시예에서의 GMLC 네트워크 요소에 대응될 수 있음을 이해해야 한다. 나아가, 사용자 장비 측위 장치(900) 또는 사용자 장비 측위 장치(1000) 내의 모듈의 동작 및/또는 기능은 제각각 도 3, 도 4, 도 6, 도 7, 도 8에 도시된 실시예에서 대응되는 절차를 구현하는 데 사용된다. 간결하게 하기 위해서, 상세한 내용은 본원에서 다시 설명하지 않는다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예는 사용자 장비 측위 장치의 논리 구조의 개략도를 더 제공한다. 도 11을 참조한다. 사용자 장비 측위 장치(1100)는 수신 유닛(1101), 측위 유닛(1102) 및 송신 유닛(1103)을 포함한다. 일례로, 장치(1100)는 전술한 방법에서 제2 네트워크 요소의 기능을 구현하도록 구성된다. 예를 들어, 장치는 LMF일 수도 있고, 또는 LMF 내의 장치, 예를 들어, 칩 시스템일 수도 있다.
수신 유닛(1101)은 제1 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 메시지를 수신하도록 구성된다. 제1 측위 요청 메시지는 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해서 제1 UE를 측위하도록 지시한다. 측위 유닛(1102)은 제1 UE를 측위하도록 구성된다. 송신 유닛(1103)은 제1 측위 요청 응답 메시지를 제1 네트워크 요소에 송신하도록 구성된다. 제1 측위 요청 응답 메시지는 제1 UE의 위치 정보를 포함한다.
가능한 구현예에서, 제1 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보, 제2 UE의 식별 정보, 또는 측위 정밀도 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
가능한 구현예에서, 측위 유닛(1102)은 구체적으로 제3 측위 요청 메시지를 제2 UE에 송신하고 - 제3 측위 요청 메시지는 제2 UE에게 제2 UE와 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시하고, 제3 측위 요청 메시지는 제1 UE의 식별 정보를 포함함 - ; 제2 UE에 의해 송신된 상대 위치 정보를 수신하고, 제2 UE의 식별 정보에 기초해서 제2 UE의 위치 정보를 결정하며; 상대적인 위치 정보 및 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 결정하는 방식으로 제2 UE를 통해 제1 UE를 측위하도록 구성된다.
가능한 구현예에서, 장치는 획득 유닛(1104)을 더 포함한다. 획득 유닛(1104)는 제2 UE의 식별 정보를 획득하도록 구성된다.
획득 유닛(1104)은 구체적으로 제3 네트워크 요소로부터 제2 UE의 식별 정보를 획득하거나; 제1 네트워크 요소로부터 제2 UE의 식별 정보를 획득하거나; 또는 제2 UE의 등록 정보에 기초해서 제2 UE의 식별 정보를 획득하는 방식으로 제2 UE의 식별 정보를 획득하도록 구성된다.
가능한 구현예에서, 측위 유닛(1102)은 구체적으로 제4 측위 요청 메시지를 제1 UE에 송신하고 - 제4 측위 요청 메시지는 제1 UE에게 제1 UE와 제2 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시하고, 제4 측위 요청 메시지는 제2 UE의 식별 정보를 포함함 - ; 제1 UE에 의해 송신된 상대 위치 정보를 수신하고, 제2 UE의 식별 정보에 기초해서 제2 UE의 위치 정보를 결정하며; 상대적인 위치 정보 및 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 제1 UE의 위치 정보를 결정하는 방식으로 제2 UE를 통해 제1 UE를 측위하도록 구성된다.
구현에 하드웨어 형태가 사용되는 경우, 본 출원의 이 실시예에서, 수신 유닛(1101)은 통신 인터페이스, 송신기, 송수신 회로 등일 수 있다. 송신 유닛(1103)은 통신 인터페이스, 송신기, 송수신기 회로 등일 수 있다. 통신 인터페이스는 일반적인 용어로서, 하나 이상의 인터페이스를 포함할 수 있다.
수신 유닛(1101)이 수신기이고 송신 유닛(1103)이 송신기인 경우, 본 출원의 이 실시예에서 사용자 장비 측위 장치(1100)는 도 12에 도시될 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예는 사용자 장비 측위 장치(1200)를 제공한다. 예를 들어, 측위 장치는 제2 네트워크 요소일 수 있다. 사용자 장비 측위 장치(1200)는 수신기(1201), 송신기(1202), 프로세서(1203) 및 메모리(1204)를 포함할 수 있다. 메모리(1204)는 명령어 또는 프로그램을 저장한다. 프로세서(1203)는 메모리(1204)에 저장된 명령어 또는 프로그램을 실행하도록 구성된다. 수신기(1201)는 전술한 실시예에서 수신 유닛(1101)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성된다. 송신기(1202)는 전술한 실시예에서 송신 유닛(1103)에 의해 수행되는 동작을 수행하도록 구성된다.
본 출원의 실시예에 따른 사용자 장비 측위 장치(1100) 또는 사용자 장비 측위 장치(1200)는 도 3에 도시된 실시예에서의 제2 네트워크 요소나, 도 4와 도 6에 도시된 실시예에서의 LMF 네트워크 요소나, 또는 도 7 및 도 8에 도시된 실시예에서의 AMF 네트워크 요소에 대응될 수 있음을 이해해야 한다. 나아가, 사용자 장비 측위 장치(1100) 또는 사용자 장비 측위 장치(1200) 내의 모듈의 동작 및/또는 기능은 제각각 도 3, 도 4, 도 6, 도 7, 도 8에 도시된 실시예에서 대응되는 절차를 구현한다. 간결하게 하기 위해서, 상세한 내용은 본원에서 다시 설명하지 않는다.
본 출원의 실시예에서 언급된 프로세서는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU)일 수 있고, 프로세서는 다른 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP), 주문형 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA) 또는 다른 프로그래머블 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직 디바이스, 이산 하드웨어 컴포넌트 등일 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있고, 혹은 프로세서는 임의의 종래의 프로세서 등일 수도 있다.
본 출원의 실시예에서 언급된 메모리는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수도 있고, 또는 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 포함할 수도 있다는 것이 더 이해될 수 있다. 비휘발성 메모리는 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 프로그래밍 가능 판독 전용 메모리(programmable ROM, PROM), 소거 가능한 프로그래밍 가능 판독 전용 메모리(erasable PROM, EPROM), 전기적으로 소거 가능한 프로그래밍 가능한 판독 전용 메모리(electrically EPROM, EEPROM), 또는 플래시 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리는 외부 캐시로 사용되는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)일 수 있다. 비한정의 예로서, 예를 들어 정적 랜덤 액세스 메모리(static RAM, SRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(dynamic RAM, DRAM), 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(synchronous DRAM, SDRAM), 이중 데이터 레이트 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(double data rate SDRAM, DDR SDRAM), 향상된 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(Enhanced SDRAM, ESDRAM), 싱크링크 동적 랜덤 액세스 메모리(Synchlink DRAM, SLDRAM) 및 직접 램버스 랜덤 액세스 메모리(Direct Rambus RAM, DR RAM)와 같은 많은 형태의 RAM이 사용될 수 있다.
프로세서가 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래머블 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직 디바이스, 또는 이산 하드웨어 컴포넌트인 경우, 메모리(저장 모듈)는 프로세서에 통합된다.
본 명세서에 기술된 메모리는 이들 메모리 및 다른 적절한 타입의 임의의 메모리를 포함하지만 이것으로 한정되는 것은 아님에 주의한다.
또한, 도 13은 본 출원의 실시예에 따른 사용자 장비 측위 시스템(1300)의 개략도이다. 시스템(1300)은 사용자 장비 측위 장치(1301) 및 사용자 장비 측위 장치(1302)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 장비 측위 장치(1301)는 제1 측위 요청 메시지를 사용자 장비 측위 장치(1302)에 송신하도록 구성될 수 있다. 제1 측위 요청 메시지는 사용자 장비 측위 장치(1302)에게 제2 UE를 통해 제1 사용자 장비(UE)를 측위하도록 지시한다. 사용자 장비 측위 장치(1302)는, 사용자 장비 측위 장치(1301)에 의해 송신된 제1 측위 요청 메시지를 수신하고 - 제1 측위 요청 메시지는 사용자 장비 측위 장치(1302)에게 제2 UE를 통해 제1 사용자 장비(UE)를 측위하도록 지시함 - ; 제1 UE를 측위하고, 제1 측위 요청 응답 메시지- 제1 측위 요청 응답 메시지는 제1 UE의 위치 정보를 포함함 - 를 사용자 장비 측위 장치(1301)에 송신하도록 구성될 수 있다.
시스템이 사용자 장비 측위 방법에 사용되는 경우, 시스템의 특정 구현 프로세스 및 대응하는 유익한 효과에 대해서는 전술한 방법 실시예의 관련 설명을 참조하고, 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는 것을 이해할 수 있다.
전술한 방법 실시예와 동일한 개념에 기초해서, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램을 저장한다. 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때, 컴퓨터는 전술한 방법 실시예 중 어느 하나에서 제1 네트워크 요소 또는 제2 네트워크 요소에 의해 수행되는 동작을 수행하게 된다.
전술한 방법 실시예의 개념과 동일한 개념에 기초해서, 본 출원은 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터에 의해 호출되어 실행될 때, 컴퓨터는 전술한 방법 실시예 중 어느 하나에서 제1 네트워크 요소 또는 제2 네트워크 요소에 의해 수행되는 동작을 구현하게 될 수 있다.
전술한 방법 실시예의 개념과 동일한 개념에 기초해서, 본 출원은 칩 또는 칩 시스템을 더 제공한다. 칩은 프로세서를 포함할 수 있다. 칩은 메모리(또는 저장 모듈) 및/또는 트랜시버(또는 통신 모듈)를 더 포함하거나, 칩은 메모리(또는 저장 모듈) 및/또는 트랜시버(또는 통신 모듈)에 결합될 수 있다. 송수신기(또는 통신 모듈)는 유선 및/또는 무선 통신에서 칩을 지원하도록 구성될 수 있고, 메모리(또는 저장 모듈)는 프로그램을 저장하도록 구성될 수 있다. 프로세서는 프로그램을 호출해서 전술한 방법 실시예 중 어느 하나에서 제1 네트워크 요소 또는 제2 네트워크 요소에 의해 수행되는 동작 및 방법 실시예의 가능한 구현예를 구현한다. 칩 시스템은 칩을 포함할 수도 있고, 혹은 칩 및 메모리(또는 저장 모듈) 및/또는 트랜시버(또는 통신 모듈)와 같은 다른 개별 구성요소를 포함할 수도 있다.
전술한 처리의 일련 번호가 본 출원의 실시예에서의 실행 순서를 의미하는 것은 아니라는 것을 이해해야 한다. 처리 실행 순서는 처리의 기능 및 내부 로직에 기초해서 결정되어야 하며, 본 출원의 실시예의 구현 처리에 대한 어떠한 제한도 아닌 것으로 이해되어야 한다.
당업자라면, 유닛 및 알고리즘 단계가 본 명세서에 개시된 실시예에 기술된 예와 조합해서 전자 하드웨어에 의해 구현될 수도 있고 또는 컴퓨터 소프트웨어와 전자 하드웨어의 조합에 의해 구현될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 기능이 하드웨어 방식으로 수행될지 또는 소프트웨어 방식으로 수행될지 여부는, 기술적인 해결 방안의 특정 응용예 및 설계 제약 조건에 따라 달라진다. 당업자는 각각의 특정 출원에 대해 설명된 기능을 구현하는데 다양한 방법을 사용할 수 있지만, 구현예가 본 출원의 범위를 벗어나는 것으로 간주되어서는 안 된다.
당업자는 편리하고 간략하게 설명하기 위해서, 전술한 시스템, 장치 및 유닛의 상세한 작업 처리에 대해서는 전술한 방법 실시예에서의 대응하는 처리를 참조할 수 있으며, 상세한 내용은 본 명세서에서 다시 설명하지 않는다는 것을 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
본 출원에 제공된 여러 실시예에서, 개시된 시스템, 장치 및 방법은 다른 방식으로 구현될 수도 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 전술한 장치 실시예는 단지 예시에 불과하다. 예를 들어, 유닛의 분할은 단지 논리적인 기능의 분할일 뿐, 실제 구현 중에 다른 방식으로 분할할 수도 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 컴포넌트가 결합되거나 혹은 다른 시스템에 통합될 수도 있고, 혹은 일부 특징이 무시되거나 수행되지 않을 수도 있다. 나아가, 표시된 혹은 설명된 상호 결합이나는 직접 결합, 또는 통신적인 연결은 일부 인터페이스를 통해 구현될 수 있다. 장치들 또는 유닛들 간의 간접적인 결합 또는 통신 연결은 전기적 형태, 기계적 형태 또는 다른 형태로 구현될 수 있다.
별개의 부분들로 기술된 유닛들은 물리적으로 분리될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있으며, 유닛들로서 표시된 부분들은 물리적 유닛일 수도 있고 그렇지 않을 수도 있고, 한 위치에 위치할 수도 있고 또는 복수의 네트워크 장치에 분산될 수도 있다. 유닛 중 일부 또는 전부는 실시예의 해결 방안의 목적을 달성하기 위한 실제 요건에 기초해서 선택될 수 있다.
나아가, 본 출원의 실시예에서 기능 유닛들은 하나의 처리 유닛으로 통합될 수 있고, 각각의 유닛은 물리적으로 단독으로 존재할 수도 있고, 또는 둘 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 통합될 수도 있다.
기능이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어 독립된 제품으로 판매 또는 사용되는 경우, 기능은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기초해서, 본 출원의 기술적 해결 방안은 본질적으로, 종래의 기술에 기여하는 부분이나, 또는 일부 기술적 해결 방안은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되고, 컴퓨터 디바이스(퍼스널 컴퓨터, 서버, 네트워크 장치 등일 수 있음)에게, 본 출원의 실시예에 기술된 방법의 단계 중 전부 또는 일부를 수행하도록 지시하기 위한 몇 가지 명령어를 포함한다. 저장 매체는 프로그램 코드를 저장할 수 있는 USB 플래시 드라이브, 이동식 하드 디스크, 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM), 자기 디스크 또는 광 디스크와 같은 임의의 매체를 포함한다.
전술한 설명은 본 출원의 특정 구현예에 불과하며, 본 출원의 실시예의 보호 범주를 제한하는 것은 아니다. 본 출원의 실시예에 개시된 기술적 범위 내에서 당업자에 의해 용이하게 파악되는 임의의 변형 또는 대안은 본 출원의 보호 범주 내에 속한다. 따라서, 본 출원의 실시예의 보호 범주는 청구항의 보호 범위에 따른다.

Claims (22)

  1. 사용자 장비 측위 방법으로서,
    제1 네트워크 요소에 의해, 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소로 송신하는 단계 - 상기 제1 측위 요청 메시지는 상기 제2 네트워크 요소에게 제2 사용자 장비(UE)를 통해 제1 UE를 측위하도록 지시함 - 와,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 응답 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제1 측위 요청 응답 메시지는 상기 제1 UE의 제1 위치 정보를 포함함 -
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 측위 요청 메시지는 상기 제1 UE의 식별 정보, 상기 제2 UE의 식별 정보, 또는 측위 정밀도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소로 송신하는 단계 이전에, 상기 방법은,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 제2 네트워크 요소에 제2 측위 요청 메시지를 송신하는 단계 - 상기 제2 측위 요청 메시지는 상기 제2 네트워크 요소에게 상기 제1 UE를 측위하도록 지시함 - 와,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제2 측위 요청 응답 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제2 측위 요청 응답 메시지는 상기 제1 UE의 제2 위치 표시 정보를 포함하고, 상기 제2 위치 표시 정보는 상기 제1 UE의 제2 위치의 정밀도 정보가 상기 측위 정밀도 정보를 만족하지 않는다고 나타내거나 그렇지 않으면 상기 제1 UE의 제2 위치 정보를 나타냄 -
    를 더 포함하는,
    방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소로 송신하는 단계는,
    상기 제1 네트워크 요소에 의해, 상기 제1 UE의 상기 제2 위치 표시 정보에 기초해서 상기 제1 측위 요청 메시지를 상기 제2 네트워크 요소로 송신하는 단계
    를 포함하는,
    방법.
  5. 사용자 장비 측위 방법으로서,
    제2 네트워크 요소에 의해, 제1 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 메시지를 수신하는 단계 - 상기 제1 측위 요청 메시지는 상기 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해서 제1 UE를 측위하도록 지시함 - 와,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 제2 UE를 통해 상기 제1 UE를 측위하고, 상기 제1 네트워크 요소에 제1 측위 요청 응답 메시지를 송신하는 단계 - 상기 제1 측위 요청 응답 메시지는 상기 제1 UE의 위치 정보를 포함함 -
    를 포함하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 측위 요청 메시지는 상기 제1 UE의 식별 정보, 상기 제2 UE의 식별 정보, 또는 측위 정밀도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 제2 UE를 통해 상기 제1 UE를 측위하는 것은,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 제3 측위 요청 메시지를 상기 제2 UE로 송신하는 것 - 상기 제3 측위 요청 메시지는 상기 제2 UE에게 상기 제2 UE와 상기 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시하고, 상기 제3 측위 요청 메시지는 상기 제1 UE의 상기 식별 정보를 포함함 - 과,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 제2 UE에 의해 송신된 상기 상대적인 위치 정보를 수신하고, 상기 제2 UE의 상기 식별 정보에 기초해서 상기 제2 UE의 위치 정보를 결정하는 것과,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 상대적인 위치 정보 및 상기 제2 UE의 상기 위치 정보에 기초해서 상기 제1 UE의 위치 정보를 결정하는 것
    을 포함하는,
    방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 제3 측위 요청 메시지를 상기 제2 UE로 송신하는 것 이전에, 상기 방법은,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 제3 네트워크 요소로부터 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 획득하는 단계,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 제1 네트워크 요소로부터 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 획득하는 단계, 또는
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 제2 UE의 등록 정보에 기초해서 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 획득하는 단계
    를 포함하는,
    방법.
  9. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 제2 UE를 통해 상기 제1 UE를 측위하는 것은,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 제4 측위 요청 메시지를 상기 제1 UE로 송신하는 것 - 상기 제4 측위 요청 메시지는 상기 제1 UE에게 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시하고, 상기 제4 측위 요청 메시지는 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 포함함 - 과,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 제1 UE에 의해 송신된 상기 상대 위치 정보를 수신하고, 상기 제2 UE의 상기 식별 정보에 기초해서 상기 제2 UE의 위치 정보를 결정하는 것과,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해, 상기 상대적인 위치 정보 및 상기 제2 UE의 상기 위치 정보에 기초해서 상기 제1 UE의 상기 위치 정보를 결정하는 것
    을 포함하는,
    방법.
  10. 사용자 장비 측위 장치로서,
    제1 측위 요청 메시지를 제2 네트워크 요소로 송신하도록 구성된 송신 유닛 - 상기 제1 측위 요청 메시지는 상기 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해서 제1 UE를 측위하도록 지시함 - 과,
    상기 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 응답 메시지를 수신하도록 구성된 수신 유닛 - 상기 제1 측위 요청 응답 메시지는 상기 제1 UE의 제1 위치 정보를 포함함 -
    을 포함하는 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 측위 요청 메시지는 상기 제1 UE의 식별 정보, 상기 제2 UE의 식별 정보, 또는 측위 정밀도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    장치.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 송신 유닛은 제2 측위 요청 메시지를 상기 제2 네트워크 요소에 송신하도록 더 구성되고, 상기 제2 측위 요청 메시지는 상기 제2 네트워크 요소에게 상기 제1 UE를 측위하도록 지시하며,
    상기 수신 유닛은 상기 제2 네트워크 요소에 의해 송신된 제2 측위 요청 응답 메시지를 수신하도록 더 구성되고, 상기 제2 측위 요청 응답 메시지는 상기 제1 UE의 제2 위치 표시 정보를 포함하며, 상기 제2 위치 표시 정보는 상기 제1 UE의 제2 위치의 정밀도 정보가 상기 측위 정밀도 정보를 만족하지 않는다고 나타내거나 그렇지 않으면 상기 제1 UE의 제2 위치 정보를 나타내는,
    장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 송신 유닛은, 상기 제1 UE의 상기 제2 위치 표시 정보에 기초해서 상기 제1 측위 요청 메시지를 상기 제2 네트워크 요소에 송신하는 방식으로, 상기 제1 측위 요청 메시지를 상기 제2 네트워크 요소에 송신하도록 더 구성되는,
    장치.
  14. 사용자 장비 측위 장치로서,
    제1 네트워크 요소에 의해 송신된 제1 측위 요청 메시지를 수신하도록 구성되는 수신 유닛 - 상기 제1 측위 요청 메시지는 제2 네트워크 요소에게 제2 UE를 통해서 제1 UE를 측위하도록 지시함 - 과,
    상기 제2 UE를 통해 상기 제1 UE를 측위하도록 구성된 측위 유닛과,
    상기 제1 측위 요청 응답 메시지를 상기 제1 네트워크 요소에 송신하도록 구성된 송신 유닛 - 상기 제1 측위 요청 응답 메시지는 상기 제1 UE의 위치 정보를 포함함 -
    을 포함하는 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 측위 요청 메시지는 상기 제1 UE의 식별 정보, 상기 제2 UE의 식별 정보, 또는 측위 정밀도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    장치.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 측위 유닛은,
    제3 측위 요청 메시지를 상기 제3 UE에 송신하고 - 상기 제3 측위 요청 메시지는 상기 제2 UE에게 상기 제2 UE와 상기 제1 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시하고, 상기 제3 측위 요청 메시지는 상기 제1 UE의 식별 정보를 포함함 - ,
    상기 제2 UE에 의해 송신된 상기 상대적인 위치 정보를 수신하고, 상기 제2 UE의 상기 식별 정보에 기초해서 상기 제2 UE의 위치 정보를 결정하며,
    상기 상대적인 위치 정보 및 상기 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 상기 제1 UE의 위치 정보를 결정하는 방식으로,
    상기 제2 UE를 통해 상기 제1 UE를 측위하도록 더 구성되는,
    장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 장치는 획득 유닛을 더 포함하고,
    상기 획득 유닛은 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 획득하도록 구성되되,
    상기 획득 유닛은,
    제3 네트워크 요소로부터 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 획득하거나,
    상기 제1 네트워크 요소로부터 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 획득하거나, 또는
    상기 제2 UE의 등록 정보에 기초해서 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 획득하는 방식으로,
    상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 획득하도록 더 구성되는,
    장치.
  18. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 측위 유닛은,
    제4 측위 요청 메시지를 상기 제1 UE로 송신하고 - 상기 제4 측위 요청 메시지는 상기 제1 UE에게 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 상대적인 위치 정보를 결정하도록 지시하고, 상기 제4 측위 요청 메시지는 상기 제2 UE의 상기 식별 정보를 포함함 - ,
    상기 제1 UE에 의해 송신된 상기 상대 위치 정보를 수신하고, 상기 제2 UE의 상기 식별 정보에 기초해서 상기 제2 UE의 위치 정보를 결정하며,
    상기 상대적인 위치 정보 및 상기 제2 UE의 위치 정보에 기초해서 상기 제1 UE의 상기 위치 정보를 결정하는 방식으로,
    상기 제2 UE를 통해 상기 제1 UE를 측위하도록 더 구성되는,
    장치.
  19. 프로세서 및 메모리를 포함하는 사용자 장비 측위 장치로서,
    상기 메모리는 하나 이상의 프로그램을 저장하도록 구성되고,
    상기 하나 이상의 프로그램은 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함하며,
    상기 장치가 동작할 때, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 프로그램을 실행해서 상기 장치가 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는,
    사용자 장비 측위 장치.
  20. 프로세서 및 메모리를 포함하는 사용자 장비 측위 장치로서,
    상기 메모리는 하나 이상의 프로그램을 저장하도록 구성되고,
    상기 하나 이상의 프로그램은 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함하며,
    상기 장치가 동작할 때, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 프로그램을 실행해서 상기 장치가 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는,
    사용자 장비 측위 장치.
  21. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 상기 사용자 장비 측위 장치 및 제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 상기 사용자 장비 측위 장치를 포함하는 사용자 장비 측위 시스템.
  22. 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 실행될 때, 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법 또는 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법이 구현되는,
    컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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