KR20230105796A - 전동운반카트 - Google Patents

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KR20230105796A
KR20230105796A KR1020220001261A KR20220001261A KR20230105796A KR 20230105796 A KR20230105796 A KR 20230105796A KR 1020220001261 A KR1020220001261 A KR 1020220001261A KR 20220001261 A KR20220001261 A KR 20220001261A KR 20230105796 A KR20230105796 A KR 20230105796A
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electric transport
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김동길
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신희씨앤엠 주식회사
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Abstract

본 발명은 후륜측에 설치되는 후륜전동캐스터부의 바퀴를 복수개로 설치하면서 동시에 구동체인을 통해 모터의 구동력을 모든 바퀴에 전달함으로써, 안정적인 주행을 할 수 있다.

Description

전동운반카트{Electric carrying cart}
본 발명은 전동운반카트에 관한 것으로서, 물건 또는 장비가 실리는 적재공간(101)이 형성되는 본체부(100);와, 상기 본체부(100)의 하부에 형성되는 프레임부(200);와, 상기 프레임부(200)의 전방 양측 하부에 각각 회전가능하게 형성되는 전륜캐스터부(300); 및 상기 프레임부(200)의 후방 양측 하부에 각각 전동력을 통해 회전하는 후륜전동캐스터부(400);로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동운반카트에 관한 것이다.
일반적으로 전동운반차는 모터의 전기적인 구동에 의해 운반 대상물을 목적지까지 운반하는 것으로서, 본체의 하부에 좌우로 구동모터에 의해서 독립적으로 구동되는 구동 휠이 각각 설치되면서, 전후로 다수의 캐스터가 설치되어 무인운반차의 주행 및 적재중량을 지지토록 하며, 본체 상부에 설치되는 장치에 따라 다양한 종류로 구분된다.
그 중 본체 상부에 승강실린더가 설치되어 로딩 패널이 승강되게 설치되는 리프트형 무인운반차, 본체의 상부에 체인 컨베이어가 설치된 체인컨베이어(chain- conveyor)식 무인운반차, 롤러 컨베이어가 설치된 롤러컨베이어(roller conveyor)식 무인운반차 및 상부에 측방으로 적재대상물을 밀고 당기도록 장치가 설치된 로드푸시풀(load push-pull)식 무인운반차 등이 있다.
한편, 종래의 전동운반차 중 하기 특허문헌 1의 “물품 운반용 전동카트(대한민국 등록특허공보 제10-2132875호)”는 운반을 요하는 물품들의 적재공간이 형성되고, 틸팅축을 통해 전후방향으로 틸팅되는 틸팅핸들이 마련된 카트본체와 상기 카트본체의 전방 양측에 각각 좌우 회동구조로 배치되는 한 쌍의 조향륜과 상기 카트본체의 후방 양측에 각각 배치되며, 각 구동모터로부터 제공되는 회전력에 의해 구동하는 한 쌍의 구동륜 및 상기 각 구동모터에 배터리에 축전된 구동전류를 인가하여 구동모터의 구동여부 및 구동속도를 제어하는 콘트롤러부로 구성되는 것이 특징으로서, 이로 인하여, 틸팅핸들을 단순히 당기거나 미는 동작에 의해 전 동을 제공받아 안정적인 주행이 가능하고, 정차과정에 가동 웨이트를 통해 무게중심이 후방으로 가변되어서, 정차시 카트본체가 관성에 의해 전방으로 치우치면서 적재공간 내에 적재된 물품들이 전방으로 넘어지는 현상이 방지된다는 장점이 있었다.
그러나, 상기 특허문헌 1의 “물품 운반용 전동카트”는 단순한 구동륜과 구도모터의 구조에 의해 비포장면 또는 가혹한 조건의 노면을 이동하는 경우, 전동카트에 심한 진동이 전달되어 적재된 물품의 전도 위험성이 존재하고, 노면과 구동륜이 접지면적이 작아 슬립현상이 일어나 불안정한 상태로 이동된다는 문제점이 있었다.
또한, 경사로 주행시 작동불량 또는 임의의 문제로 인해 전동카트가 자유낙하하여 하강하는 경우, 별도의 급정지 구조가 존재하지 않아 인명사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.
특허문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제10-2132875호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 후륜측에 설치되는 후륜전동캐스터부의 바퀴를 복수개로 설치하면서 동시에 구동체인을 통해 모터의 구동력을 모든 바퀴에 전달함으로써, 안정적인 주행을 할 수 있는 전동운반카트를 제공하는 것이다.
또한, 완충장치부 및 힌지체결구조를 통하여 악조건인 노면을 주행하더라도 노면상태에 맞게 후륜전동캐스터부가 입체적으로 움직임으로써, 슬립현상이 발생되는 것을 최소화하여 안정적인 주행을 할 수 있는 전동운반카트를 제공하는 것이다.
또한, 구동부측에 비상정지장치부를 더 설치함으로써, 비상상황에서 구동체인의 회전운동을 제한하여 전동카트의 즉각적인 정지가 이루어져 안전사고를 방지할 수 있는 전동운반카트를 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 전동운반카트는, 물건 또는 장비가 실리는 적재공간(101)이 형성되는 본체부(100);와, 상기 본체부(100)의 하부에 형성되는 프레임부(200);와, 상기 프레임부(200)의 전방 양측 하부에 각각 회전가능하게 형성되는 전륜캐스터부(300); 및 상기 프레임부(200)의 후방 양측 하부에 각각 전동력을 통해 회전하는 후륜전동캐스터부(400);로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후륜전동캐스터부(400)는, 하우징(410)과, 상기 하우징(410)의 타측에 구비되되, 제1 회전축(421) 및 상기 제1 회전축(421)의 일측에 제1 스프라켓(422)이 형성되는 감속기(420)와, 상기 하이포이드감속기(420)와 연결되어 구동력을 제공하는 모터(430)와, 상기 하우징(410)의 전방에 회전가능하게 연결되되, 제2 회전축(441) 및 상기 제2 회전축(441)의 일측에 제2 스프라켓(442)이 형성되는 전방바퀴(440)와, 상기 하우징(410)의 후방에 회전가능하게 연결되되, 제3 회전축(451) 및 상기 제3 회전축(451)의 일측에 제3 스프라켓(452)이 형성되는 후방바퀴(450)와, 상기 제1, 2, 3 스프라켓(422, 442, 452)을 연결하는 구동체인(460)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임(200)의 후방 양측 하부에는 중앙에 힌지핀(510)이 형성되는 가이드플레이트(500)가 구비되고, 상기 하우징(410)의 상부에는 상기 힌지핀(510)과 힌지연결되어 상기 전동운반카트(1)가 가혹한 조건의 노면을 지나가는 과정에서 상기 후륜전동캐스터부(400)가 상기 힌지핀(510)을 중심으로 회전되도록 연결찬넬(470)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하우징(410)의 일측에는 상기 구동체인(460)과 연결되어 상기 전동운반카트(1)가 임의로 하향 경사진 언덕을 따라 하향이동하는 경우, 상기 모터(430)에 의해 회전되는 상기 구동체인(460)의 회전운동을 정지시켜 상기 전동운반카트(1)가 멈출수 있도록 비상정지장치부(600)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비상정지장치부(600)는, 상기 하우징(410)의 일측에 고정결합되는 고정플레이트(610)와, 상기 고정플레이트(610)의 일측에 회전가능하게 형성되는 샤프트(621)를 포함하는 제4 스프라켓(620)과, 상기 제4 스프라켓(620)의 타측에 결합되되, 외측면에 복수개의 걸림홈(631)이 소정 간격으로 이격된 상태로 함몰형성되는 원형정지패드(630)와, 상기 원형정지패드(630)의 타측에 결합되되, 외주면의 네 모서리가 곡면으로 돌출형성되는 돌출곡면부(641) 및 상기 돌출곡면부(641)와 상기 돌출곡면부(641) 사이가 곡면으로 함몰형성되는 완곡부(642)로 이루어진 회전캠(640)과, 상기 하우징(410)의 일측에 대칭으로 각각 회전가능하게 형성되되, 하부에 상기 회전캠(640)의 외측면과 접촉되는 접촉롤러(651)와, 상부에 회전방향에 따라 상기 걸림홈(621)을 드나드는 걸림돌기(652)가 형성되는 정지가이드축(650)과, 상기 하우징(410)의 일측에 대칭으로 구비되어 각각 상기 정지가이드축(650)의 상부에 결합되는 탄성재질의 탄성부재(660)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 후륜측에 설치되는 후륜전동캐스터부의 바퀴를 복수개로 설치하면서 동시에 구동체인을 통해 모터의 구동력을 모든 바퀴에 전달함으로써, 안정적인 주행을 할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 완충장치부 및 힌지체결구조를 통하여 악조건인 노면을 주행하더라도 노면상태에 맞게 후륜전동캐스터부가 입체적으로 움직임으로써, 슬립현상이 발생되는 것을 최소화하여 안정적인 주행을 할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 구동부측에 비상정지장치부를 더 설치함으로써, 비상상황에서 구동체인의 회전운동을 제한하여 전동카트의 즉각적인 정지가 이루어져 안전사고를 방지할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 전체 모습을 보인 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 분해된 모습을 보인 분해사시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 구성 중 후륜전동캐스터부 및 완충장치부의 모습을 보인 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 구성 중 후륜전동캐스터부의 모습을 보인 사시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 구성 중 후륜전동캐스터부가 상, 하 방향으로 이동하는 모습을 보인 실시예도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 구성 중 후륜전동캐스터부가 전, 후 방향으로 회전하는 모습을 보인 실시예도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 구성 중 제1, 2, 3 스프라켓 및 구동체인이 연결된 모습을 보인 측면도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 구성 중 제1, 2, 3, 4 스프라켓 및 구동체인이 연결된 모습을 보인 측면도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 구성 중 비상정지장치부의 모습을 보인 사시도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 구성 중 비상정지장치부의 분해된 모습을 보인 분해사시도
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 구성 중 비상정지장치부가 작동되는 모습을 보인 실시예도
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동운반카트의 구성중 비상정지장치부의 걸림돌기가 걸림홈에 삽입된 모습을 보인 실시예도
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동운반카트(1)를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도 1 또는 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동운반카트(1)는 크게 본체부(100), 프레임(200), 전륜캐스터부(300), 후륜전동캐스터부(400) 및 비상정지장치부(600)로 구성된다.
설명에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동운반카트(1)는 그 작동이 원활히 이루어질 수 있도록 제어부, 구동부, PCB, 전원인가장치 및 연동되는 구동요소들을 포함한 것으로서, 상기 구동요소들을 구성하고 작동되는 원리는 본 발명이 속하는 분야에서 널리 알려진 수준의 기술수준에 해당하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 정확한 설명을 위해 우측을 전방/선단, 좌측을 후방/말단으로 설정하고, 한 쌍 또는 대칭으로 이루어진 구성요소들은 중복 설명하지 않는 것에 유의하여야 한다.
먼저, 본체부(100)에 대하여 설명한다. 상기 본체부(100)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 것과 같이, 직사각형상의 틀로서, 상부에 물건 또는 장비 등이 실리는 적재공간(101)이 형성된다.
한편, 상기 본체부(100)의 말단에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동운반카트(1)가 이동할 수 있도록 후술할 후륜전동캐스터부(400)를 제어하는 제어패널(110)이 형성된다. 이때, 제어패널(110)에는 전원장치, 제어기기 뿐만 아니라 전동운반카트(1)를 유, 무선으로 조작할 수 있도록 유선리모컨 및 무선리모컨을 포함한다.
한편, 상기 본체부(100)의 선단에는 상기 적재공간(101)으로 물건 또는 장비 등이 원활히 실릴 수 있도록 소정의 각도를 가지는 경사가이드플레이트(120)가 더 형성된다. 이때, 상기 경사가이드플레이트(120)는 상기 본체부(100)의 선단에 힌지결합되어 수동으로 회전가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 도 1 또는 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 본체부(100)의 상부 양측에는 한 쌍의 상기 후륜전동캐스터부(400)에 위치에 맞춰 상기 후륜전동캐스터부(400)와 연결되는 쇼크업쇼버 타입의 완충장치부(700)가 더 형성될 수 있다.
이로 인하여, 노면상태가 좋지 않은 현장에 전동운반카트(1)가 주행시, 도 5에 나타낸 것과 같이, 상기 후륜전동캐스터부(400)가 상, 하 방향으로 이동되어 상기 후륜전동캐스터부(400)가 노면으로부터 뜨는 것을 방지하여 슬립현상이 발생하는 것을 최소화 시켜준다.
다음으로, 프레임부(200)에 대하여 설명한다. 상기 프레임부(200)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 상기 본체부(100)의 하부에 형성되는 골격으로서, 후술할 전륜캐스터부(300) 및 상기 후륜전동캐스터부(400)가 결합된다.
한편, 상기 프레임(200)의 후방 양측 하부 또는 상기 완충장치부(700)의 하부에는 중앙에 힌지핀(510)이 형성되는 가이드플레이트(500)가 구비되고, 상기 힌지핀(510)은 후술할 연결찬넬(470)과 힌지결합된다.
이로 인하여, 노면상태가 좋지 않은 현장에 전동운반카트(1)가 주행시, 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 후륜전동캐스터부(400)가 상기 힌지핀(510)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되어 상기 후륜전동캐스터부(400)가 노면으로부터 뜨는 것을 방지하여 슬립현상이 발생하는 것을 최소화 시켜준다.
다음으로, 전륜캐스터부(300)에 대하여 설명한다. 상기 전륜캐스터부(300)는 도 2에 나타낸 것과 같이, 한 쌍으로 이루어져 상기 프레임부(200)의 전방 양측 하부에 각각 회전가능하게 형성되는 일종의 바퀴이다.
다음으로, 후륜전동캐스터부(400)에 대하여 설명한다. 상기 후륜전동캐스터부(400)는 도 2, 도 3 또는 도 4에 나타낸 것과 같이, 한 쌍으로 이루어져 상기 프레임부(200)의 후방 양측 하부에 각각 전동력을 통해 회전하는 바퀴로서, 하우징(410), 감속기(420), 모터(430), 전방바퀴(400), 후방바퀴(450), 구동체인(460) 및 연결찬넬(470)으로 이루어진다.
상기 하우징(410)은 상기 가이드플레이트(500)에 결합되거나 상기 완충장치부(700)에 결합되는 일종의 틀로서, 후술할 감속기(420), 전방바퀴(440), 후방바퀴(450), 연결찬넬(470)이 결합된다.
상기 감속기(420)는 상기 하우징(410)의 타측에 구비되어 후술할 모터(430)의 회전속도를 줄여주는 구성요소로서, 상기 하우징(410)에 회전가능하게 연결되는 제1 회전축(421)이 형성되고, 상기 제1 회전축(421)의 일측에 후술할 구동체인(460)과 연결되는 제1 스프라켓(422)이 형성된다.
한편, 상기 감속기(420)는 고효율 및 비상시 상황을 고려하여 웜기어 타입이 아닌 하이포이드 타입의 감속기가 적용되는 것이 바람직하다.
상기 모터(430)은 상기 하이포이드감속기(420)의 구동기어와 연결되어 구동력을 제공하는 구성요소로서, 상기 모터(430)의 구동여부에 따라 상기 제1 스프라켓(422)이 회전되는 것을 가능하게 한다.
상기 전방바퀴(440)는 상기 하우징(410)의 전방에 위치된 상태에서 상기 구동체인(460)와 연결되어 상기 제1 스프라켓(422)의 회전에 의해 회전되는 바퀴로서, 상기 하우징(410)에 회전가능하게 연결되는 제2 회전축(441)이 형성되고, 상기 제2 회전축(441)의 일측에 상기 구동체인(460)과 연결되는 제2 스프라켓(442)이 형성된다.
상기 후방바퀴(450)는 상기 하우징(410)의 후방에 위치된 상태에서 상기 전방바퀴(440)와 마찬가지로 상기 구동체인(460)와 연결되어 상기 제1 스프라켓(422)의 회전에 의해 회전되는 바퀴로서, 상기 하우징(410)에 회전가능하게 연결되는 제3 회전축(451)이 형성되고, 상기 제2 회전축(451)의 일측에 상기 구동체인(460)과 연결되는 제3 스프라켓(452)이 형성된다.
상기 구동체인(460)은 도 7에 나타낸 것과 같이, 상기 제1, 2, 3 스프라켓(422, 442, 452)을 연결하는 구성요소로서, 상기 모터(430)가 작동하면, 상기 제1 스프라켓(422)이 회전하게 되고, 이 회전력을 통해 회전운동하여 상기 제2, 3 스프라켓(442, 452)도 함께 회전시켜 전력을 통한 구동력에 의해 상기 전방바퀴(440)와 상기 후방바퀴(450)가 동시에 회전되는 것을 가능하게 한다.
한편, 상기 하우징(410)의 일측에는 도 7에 나타낸 것과 같이, 구동체인(460)의 외측에 텐션업스프라켓(480)이 더 형성되어 상기 구동체인(460)이 느슨해지면 수동으로 상기 텐션업스프라켓(480)을 위치조절하여 상기 구동체인(460)이 긴밀한 텐션상태가 유지되는 것을 가능하게 한다.
상기 연결찬넬(470)은 상기 하우징(410)의 상부에 형성되어 상기 힌지핀(510)과 힌지연결되는 구성요소로서, 상기 전동운반카트(1)가 가혹한 조건의 노면을 지나가는 과정에서 상기 후륜전동캐스터부(400)가 상기 힌지핀(510)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 것을 가능하게 한다.
다음으로, 비상정지장치부(600)에 대하여 설명한다. 상기 비상정지장치부(600)는 도 8, 도 9 또는 도 10에 나타낸 것과 같이, 상기 하우징(410)의 일측에결합된 상태에서 상기 구동체인(460)과 연결되어 상기 전동운반카트(1)가 임의로 하향 경사진 언덕을 따라 하향이동하는 경우, 상기 모터(430)에 의해 회전되는 상기 구동체인(460)의 회전운동을 정지시켜 상기 전동운반카트(1)를 정지시키는 구성요소로서, 고정플레이트(610), 제4 스프라켓(620), 원형정지패드(630), 회전캠(640), 정지가이드축(650) 및 탄성부재(660)로 이루어진다.
상기 고정플레이트(610)는 상기 하우징(410)의 일측에 고정결합되는 일종의 설치판으로서, 상기 고정플레이트(610)의 일측에는 제4 스프라켓(620), 원형정지패드(630) 및 회전캠(640)이 결합되는 샤프트(621) 및 대칭 구조로 이루어진 정지가이드축(650)이 회전가능하게 결합된다.
상기 제4 스프라켓(620)은 상기 샤프트(621)에 결합되고, 상기 구동체인(460)과 연결되어 회전하는 구성요소로서, 평상시에는 상기 제1, 2, 3 스프라켓(422, 442, 452)와 함께 회전하다가 비상시에는 회전을 멈춰 상기 구동체인(460)의 회전운동을 제한하여 상기 제1, 2, 3 스프라켓(422, 442, 452)의 회전을 정지시키는 역할을 한다.
상기 원형정지패드(630)는 상기 샤프트(621)에 결합되고, 상기 제4 스프라켓(620)의 타측에 결합되어 상기 제4 스프라켓(620)과 함께 회전하다가 후술할 정지가이드축(650)과 구조적으로 접촉상태가 되면 회전이 정지되는 구성요소로서, 외측면에는 소정 간격으로 이격된 상태로 복수개의 걸림홈(631)이 함몰형성된다.
상기 회전캠(640)은 도 11에 나타낸 것과 같이, 상기 샤프트(621)에 결합되고, 상기 원형정지패드(630)의 타측에 결합되어 상기 제4 스프라켓(620)과 함께 회전하며, 그 외주면은 상기 정지가이드축(650)과 연속적으로 맞닿아 상기 정지가이드축(650)의 진자운동을 가이드 하는 구성요소로서, 상기 회전캠(640)의 외측면의 네 모서리에는 곡면형상으로 돌출형성되는 돌출곡면부(641)가 구성되고, 상기 돌출곡면부(641)와 상기 돌출곡면부(641) 사이의 외주면은 곡면으로 함몰형성되는 완곡부(642)가 구성된다.
상기 정지가이드축(650)은 도 11에 나타낸 것과 같이, 상기 하우징(410)의 일측에 대칭으로 배치되어 상기 회전캠(640)의 회전에 의해 진자운동하는 구성요소로서, 상기 정지가이드축(650)의 하부에는 상기 회전캠(640)의 외측면과 접촉되는 접촉롤러(651)가 형성되고, 상기 정지가이드축(650)의 상부에는 진자운동의 회전방향에 따라 상기 걸림홈(621)을 드나드는 걸림돌기(652)가 형성된다.
상기 탄성부재(660)는 상기 하우징(410)의 일측에 대칭으로 배치되어 각각의 상기 정지가이드축(650)의 상부에 결합되어 텐션력을 제공하는 구성요소이다.
즉, 도 11에 나타낸 것과 같이, 평상시에는 상기 모터(430)의 구동력에 의해 상기 제1, 2, 3, 4 스프라켓(422, 442, 452, 620)이 같은 회전속도로 회전하게 되고, 이때, 상기 정지가이드축(650) 또한 상기 회전캠(640)의 외주면에 상기 접촉롤러(651)가 접촉된 상태에서 상기 회전캠(640)의 외주면 따라 진자운동하게 되고, 상기 걸림돌기(652)는 상기 걸림홈(621)에 삽입되지 않은 상태로 상기 걸림홈(621)을 드나들게 되는 상태가 된다. 이때, 상기 탄성부재(660)는 상기 걸림돌기(652)가 상기 걸림홈(621)에 삽입되지 않을 정도의 텐션력을 유지하게 된다.
한편, 도 12에 나타낸 것과 같이, 비상 또는 임의의 상태로 인해 상기 모터(430)의 구동에 의한 회전력보다 상기 제1, 2, 3, 4 스프라켓(422, 442, 452, 620)가 빠르게 회전하는 경우,
상기 접촉롤러(651)와 상기 돌출곡면부(641)가 맞닿는 부분에 원심력에 의한 충격이 발생하여 상기 접촉롤러(651)가 상기 돌출곡면부(641)로부터 이탈함과 동시에 상기 탄성부재(660)의 텐션력보다 큰 회전력에 의해 상기 정지가이드축(650)이 빠르게 회전하여 상기 걸림홈(631)에 상기 걸림돌기(652)가 박히게 되어 상기 제4 스프라켓(620)의 회전이 제한되어 상기 전동운반카트(1)가 정지하게 된다.
도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1: 전동운반카트
100: 본체부 101: 적재공간
110: 제어패널 120: 경사이동플레이트
200: 프레임
300: 전륜캐스터부
400: 후륜전동캐스터부
410: 하우징 420: 하이포이드감속기
421: 제1 회전축 422: 제1 스프라켓
430: 모터 440: 전방바퀴
441: 제2 회전축 442: 제2 스프라켓
450: 후방바퀴 451: 제3 회전축
452: 제3 스프라켓 460: 구동체인
470: 연결찬넬 480: 텐션업스프라켓
500: 가이드플레이트 510: 힌지핀
600: 비상정지장치부
610: 고정플레이트 620: 제4 스프라켓
630: 원형정지패드 631: 걸림홈
640: 회전캠 641: 돌출곡면부
642: 완곡부 650: 정지가이드축
651: 접촉롤러 652: 걸림돌기
660: 탄성부재
700: 완충장치부

Claims (5)

  1. 물건 또는 장비가 실리는 적재공간(101)이 형성되는 본체부(100);
    상기 본체부(100)의 하부에 형성되는 프레임부(200);
    상기 프레임부(200)의 전방 양측 하부에 각각 회전가능하게 형성되는 전륜캐스터부(300); 및
    상기 프레임부(200)의 후방 양측 하부에 각각 전동력을 통해 회전하는 후륜전동캐스터부(400);로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동운반카트(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 후륜전동캐스터부(400)는,
    하우징(410)과,
    상기 하우징(410)의 타측에 구비되되, 제1 회전축(421) 및 상기 제1 회전축(421)의 일측에 제1 스프라켓(422)이 형성되는 감속기(420)와,
    상기 하이포이드감속기(420)와 연결되어 구동력을 제공하는 모터(430)와,
    상기 하우징(410)의 전방에 회전가능하게 연결되되, 제2 회전축(441) 및 상기 제2 회전축(441)의 일측에 제2 스프라켓(442)이 형성되는 전방바퀴(440)와,
    상기 하우징(410)의 후방에 회전가능하게 연결되되, 제3 회전축(451) 및 상기 제3 회전축(451)의 일측에 제3 스프라켓(452)이 형성되는 후방바퀴(450)와,
    상기 제1, 2, 3 스프라켓(422, 442, 452)을 연결하는 구동체인(460)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동운반카트(1).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프레임(200)의 후방 양측 하부에는 중앙에 힌지핀(510)이 형성되는 가이드플레이트(500)가 구비되고,
    상기 하우징(410)의 상부에는 상기 힌지핀(510)과 힌지연결되어 상기 전동운반카트(1)가 가혹한 조건의 노면을 지나가는 과정에서 상기 후륜전동캐스터부(400)가 상기 힌지핀(510)을 중심으로 회전되도록 연결찬넬(470)이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동운반카트(1).
  4. 제2항에 있어서,
    상기 하우징(410)의 일측에는 상기 구동체인(460)과 연결되어 상기 전동운반카트(1)가 임의로 하향 경사진 언덕을 따라 하향이동하는 경우, 상기 모터(430)에 의해 회전되는 상기 구동체인(460)의 회전운동을 정지시켜 상기 전동운반카트(1)가 멈출수 있도록 비상정지장치부(600)가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동운반카트(1).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 비상정지장치부(600)는,
    상기 하우징(410)의 일측에 고정결합되는 고정플레이트(610)와,
    상기 고정플레이트(610)의 일측에 회전가능하게 형성되는 샤프트(621)를 포함하는 제4 스프라켓(620)과,
    상기 제4 스프라켓(620)의 타측에 결합되되, 외측면에 복수개의 걸림홈(631)이 소정 간격으로 이격된 상태로 함몰형성되는 원형정지패드(630)와,
    상기 원형정지패드(630)의 타측에 결합되되, 외주면의 네 모서리가 곡면으로 돌출형성되는 돌출곡면부(641) 및 상기 돌출곡면부(641)와 상기 돌출곡면부(641) 사이가 곡면으로 함몰형성되는 완곡부(642)로 이루어진 회전캠(640)과,
    상기 하우징(410)의 일측에 대칭으로 각각 회전가능하게 형성되되, 하부에 상기 회전캠(640)의 외측면과 접촉되는 접촉롤러(651)와, 상부에 회전방향에 따라 상기 걸림홈(621)을 드나드는 걸림돌기(652)가 형성되는 정지가이드축(650)과,
    상기 하우징(410)의 일측에 대칭으로 구비되어 각각 상기 정지가이드축(650)의 상부에 결합되는 탄성재질의 탄성부재(660)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동운반카트(1).
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