KR20230105208A - 터빈 블레이드형 전기 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기 모터에 관한 것으로, 고속 회전이 용이한 구조에 강력한 토크까지 가능한 적층식 모듈로 전기 모터의 출력을 필요에 따라 용이하게 높일 수 있는 확장형 구조를 갖는 터빈 블레이드형 전기 모터에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 고정자와 회전자의 전자기력을 이용한 전기 모터로서, 중공의 케이싱(100)과; 상기 케이싱(100)의 내주에 결합된 고정자(200a)와; 상기 고정자(200a)의 한쪽으로 근접하게 샤프트(110)를 통해 축 결합되는 회전자(200b);를 포함하여 구성되고, 상기 고정자(200a) 및 회전자(200b)는 유선형으로 이루어진 블레이드 몸체(300)를 갖는다.

Description

터빈 블레이드형 전기 모터{Turbine blade type motor}
본 발명은 전기 모터에 관한 것으로, 고속 회전이 용이한 구조에 강력한 토크까지 가능한 적층식 모듈로 전기 모터의 출력을 필요에 따라 용이하게 높일 수 있는 확장형 구조를 갖는 터빈 블레이드형 전기 모터에 관한 것이다.
일반적으로, 모터는 전자석에 전류를 흘려 전기 에너지를 운동 에너지로 바꾸기 위한 장치이며, AC 모터, DC 모터, BLDC 모터(BrushLessDC)가 대표적이고, BLDC 모터에는 축의 회전 방식에 따라 외전형 또는 내전형이 있다.
예를 들어, 종래 한국공개특허공보 제10-2019-0014743호를 살펴보면, 회전축; 상기 회전축이 관통하는 홀을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터 외측에 배치되는 로터; 및 상기 스테이터 하측에 배치되는 하우징;을 포함하고, 상기 로터는 상기 회전축과 결합하며 상기 스테이터의 상측에 배치되는 커버부; 상기 커버부와 결합하며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 내주면에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고, 상기 커버부는 상면부와 상기 상면부에서 하측으로 연장된 측면부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 측면부의 하면에서 돌출된 복수의 제1 돌기부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 측면부의 내주면에서 돌출된 복수의 제2 돌기부를 포함하고, 상기 제1 돌기부는 상기 복수의 마그넷 사이에 배치되고, 상기 제2 돌기부는 상기 복수의 마그넷의 상측에 배치되는 드론용 모터가 제시되어 있다.
그러나 종래에는 전기 모터의 고정자와 회전자의 형태를 변형 할 수 없고, 모터 케이싱의 확장이 불가능한 구조를 갖기 때문에 전기 모터의 특성을 가변시킬 수 없고, 전기 모터의 고정자, 회전자 및 케이싱의 확장이 불가능하여 전기 모터의 출력을 쉽게 높일 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 전기 모터의 고정자와 회전자는 노출된 형태로 마련되기 때문에 모터의 사용 중 단단한 물체에 의해 고정자 및 회전자가 파손되거나, 마모될 수 있는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 전기 모터를 활용해 기류를 생성하는 경우 별도 블레이드를 제작하며, 제작된 블레이드를 모터의 구동축에 장착시켜 사용하는 구조를 갖기 때문에 블레이드의 제작 및 장착에 따른 번거로움이 있고, 모터 자체적으로 기류를 생성할 수 없는 문제점이 있었다.
한국공개특허공보 제10-2019-0014743호(공개일:2019.02.13)
본 발명은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 모터의 영구자석 및 전자석을 고정자와 회전자에 상호 대응하는 위치에 각각 선택 사용할 수 있게 하고, 필요에 따라 케이싱의 내부에 하나 이상의 고정자와 회전자를 일렬로 다수 배치시켜 확장할 수 있도록 구성함으로써, 전기 모터의 특성을 가변 가능하게 하고, 전기 모터의 고정자와 회전자 및 케이싱의 확장이 가능하여 전기 모터의 출력을 임의로 간편하게 높이도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 고정자와 회전자의 몸체가 영구자석 및 전자석을 용이하게 수용할 수 있는 블레이드로 만들어지고, 블레이드를 유선형으로 구성함으로써, 블레이드를 이용해 영구자석 및 전자석을 보호하면서 파손을 방지하도록 하고, 블레이드가 회전하면서 모터가 자체적으로 기류를 생성할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;
고정자와 회전자의 전자기력을 이용한 전기 모터로서,
중공의 케이싱과;
상기 케이싱의 내주에 결합된 고정자와;
상기 고정자의 한쪽으로 근접하게 샤프트를 통해 축 결합되는 회전자;를 포함하여 구성되고,
상기 고정자 및 회전자는 유선형으로 이루어진 블레이드 몸체를 갖는 것을 특징으로 하는 터빈 블레이드형 전기 모터를 제공한다.
이러한 본 발명에 따르면, 모터의 특성을 가변시킬 수 있으며, 모터의 고정자와 회전자가 케이싱에 하나 이상 선택적으로 배치되어 전기 모터의 출력을 필요에 따라 높이기 위한 확장이 가능하고, 고정자와 회전자의 몸체가 블레이드로 이루어져 영구자석 및 전자석이 블레이드에 의해 보호되어 파손이 방지되는 동시에 블레이드에 피치(pitch)를 줄 경우 블레이드의 회전에 의해 모터 자체적으로 기류가 생성되는 효과가 있다.
또한, 항공기의 동력원으로서 강력한 기류를 생성하는 것이 목적일 경우 덕트팬 형태로 제작하여 블레이드에 높은 각도의 피치로 형성할 수 있고, 또는 단순히 모터의 냉각이 목적이면 부하를 최소로 하는 낮은 각도의 피치로 형성할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 터빈 블레이드형 전기 모터의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 터빈 블레이드형 전기 모터의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 터빈 블레이드형 전기 모터의 요부 단면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터빈 블레이드형 전기 모터 중 영구자석의 사시도.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터빈 블레이드형 전기 모터 중 전자석의 사시도.
도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 터빈 블레이드형 전기 모터 중 영구자석의 사시도이다.
본 발명에 따른 터빈 블레이드형 전기 모터를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 터빈 블레이드형 전기 모터의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 고정자 및 회전자가 인력과 척력에 의해 밀고 당겨지면서 회전력이 생기는 원리를 설명하기 위한 도면이며, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 터빈 블레이드형 전기 모터 중 영구자석 및 전자석의 다양한 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
이에 따른 터빈 블레이드형 전기 모터(1)를 개략적으로 살펴보면, 고정자와 회전자의 전자기력을 이용한 전기 모터로서, 중공의 케이싱(100); 케이싱(100)의 내주에 결합되는 고정자(200a); 고정자(200a)의 한쪽에 근접하게 결합되는 회전자(200b);를 포함하여 구성되고, 고정자(200a) 및 회전자(200b)는 유선형의 블레이드 몸체(300)를 갖는다.
이하, 본 발명에 따른 터빈 블레이드형 전기 모터의 구성을 구체적으로 설명한다.
먼저, 상기 케이싱(100)은;
중공의 형태로 이루어진 것으로, 케이싱(100)은 중앙에 샤프트(110)가 축 결합되고, 샤프트(110)가 결합된 측의 양단부로 외기와 통하는 구멍인 개구부(120)를 갖으며, 케이싱(100)은 고정자(200a)와 회전자(200b)가 하나 이상 일렬로 배치되어 확장될 수 있도록 길이를 가변 시킬 수 있다.
한편, 상기 샤프트(110)는 고정자(200a)와 회전자(200b)에 영구자석(210) 및 전자석(220)이 상호 대응하여 선택 사용되는 위치에 따라 외전형 또는 내전형으로 구조가 가변될 수 있는데, 외전형의 경우 샤프트(110)가 베어링 등에 의해 지지된 상태에서 케이싱(100)이 회전되게 하고, 내전형의 경우 샤프트(110) 자체가 케이싱(100)에 지지된 상태에서 회전될 수 있다.
이 경우 케이싱(100)은 영구자석(210) 및 전자석(220)의 배치 위치에 대응하여 외전형 또는 내전형으로 선택적 사용될 수 있고, 이를 통해 회전력을 샤프트(110) 또는 케이싱(100)을 통해 전달할 수 있다.
그리고, 상기 고정자(200a) 및 회전자(200b)는;
상기 케이싱(100)의 내주에 고정자(200a)가 결합되고, 상기 고정자(200a)의 한쪽으로 근접하게 샤프트(110)를 통해 회전자(200b)가 축 결합되어 이루어지는데, 상기 고정자(200a) 및 회전자(200b)는 케이싱(100)을 중심으로 방사 형태로 배치되어 구성된다.
또한, 상기 고정자(200a) 및 회전자(200b)는 영구자석(210) 또는 전자석(220)이 케이싱(100)을 중심으로 하나 이상 등간격으로 배치되어 구성되는데, 영구자석(210) 및 전자석(220)은 고정자(200a)와 회전자(200b)에 상호 대응하는 위치에 각각 선택 사용하는 것을 더 포함한다.
일례로 상기 고정자(200a)에 영구자석(210)이 적용되면 회전자(200b)는 전자석(220)이 적용되고, 이와 반대로 고정자(200a)에 전자석(220)이 적용되면 회전자(200b)에 영구자석(210)이 적용되는 형태로 배치될 수 있으며, 이를 통해 영구자석(210) 및 전자석(220)의 위치가 고정자(200a)와 회전자(200b)의 상호 대응하는 위치에서 각각 선택적으로 사용할 수 있다.
한편, 상기 고정자(200a)와 회전자(200b)는 도 3과 같이 고정자(200a) 및 회전자(200b)에 선택적 배치되는 영구자석(210) 및 전자석(220)의 전자기력에 의해 고정자(200a)와 회전자(200b) 사이에 인력과 척력이 발생하면서 서로 밀거나 당겨 회전력을 생성되게 하고, 이렇게 생성된 회전력을 통해 전기 모터(1)가 작동된다.
이 경우 도 3은 고정자(200a)가 전자석(220)으로 이루어지고, 회전자(200b)가 영구자석(210)으로 이루어진 형태를 기본으로 도시하였으며, 고정자(200a)는 기류에 항력을 최소화해야 함에 따라 수직방향으로 공기저항을 최소화한 형상으로 이루어지고, 회전자(200b)는 기류를 생성할 수 있는 에어포일(airfoil) 형상으로 이루어질 수 있다.
여기서 상기 고정자(200a) 및 회전자(200b)에 적용되는 영구자석(210) 및 전자석(220)의 전자기력은 브러쉬리스 모터의 제어방식으로 제어될 수 있고, 영구자석(210) 및 전자석(220)의 다양한 극성 방향에 대응하여 BLDC 모터 드라이버 모듈 및 자기센서 등을 활용할 수 있다.
이때, 모터 드라이버 모듈 및 자기센서 등을 활용하면, 전기 모터(1)에 하나 이상 배열되는 전자석(220)에 흐르는 전류를 스위칭 할 수 있고, 보다 상세하게 BLDC 모터 드라이버 모듈은 모터 위상의 전류들을 전환하는 동작을 하여 모터 작동에 적절한 전류 흐름을 생성하면서 전기 모터(1)의 원활한 작동을 가능하게 한다.
또한, 상기 고정자(200a)와 회전자(200b)는 케이싱(100)의 길이 방향으로 일렬로 하나 이상 순차적 배치되면서 선택적으로 확장 가능한 것을 더 포함한다.
한편, 터빈 블레이드형 전기 모터(1)의 경우 고속 회전이 가능한 모터이며, 고속 회전에서 모터의 출력을 높이고자 하는 경우 도 2와 같이 고정자(200a)와 회전자(200b)를 케이싱(100)의 길이 방향으로 하나 이상 일렬로 순차적 배치하여 확장할 수 있으며, 고정자(200a)와 회전자(200b)가 케이싱(100)에 일렬로 하나 이상 배치되는 수에 비례하여 결론적으로 전기 모터(1)의 출력이 향상되게 된다.
이 경우 고정자(200a)와 회전자(200b)의 확장 구조를 통해 고속 회전이 가능하면서 다단으로 확장되는 경우 충분한 출력을 확보할 수 있어 고회전-고토크가 필요한 영역에 본 발명의 전기 모터(1)를 응용이 가능하게 된다.
예컨대 본 발명은 필요에 따라 케이싱(100)의 내부에 하나 이상의 고정자(200a)와 회전자(200b)가 일렬로 순차적으로 다수 배치되어 확장됨에 따라 전기 모터(1)의 출력을 임의로 간편하게 높일 수 있게 된다.
그리고, 상기 블레이드 몸체(300)는;
상기 고정자(200a) 및 회전자(200b)에 유선형으로 이루어진 몸체를 제공하는 것으로, 블레이드 몸체(300)는 단면이 유선형으로 이루어져 케이싱(100)을 중심으로 회전시 기류를 생성할 수 있으며, 고정자(200a) 및 회전자(200b)에 각각 적용되는 블레이드 몸체(300)의 개수는 최소 4개 이상으로 마련될 수 있고, 사용자의 선택에 따라 블레이드 몸체(300)를 4개 이상 다양하게 배치 할 수 있다.
이때, 블레이드 몸체(300)는 고투자율(高透磁率)의 자성재료로 전자석의 코어에 사용하는 규소강철 합금이나, 퍼말로이(Permalloy) 합금으로 제작할 수 있다.
또한, 상기 블레이드 몸체(300)는 임의 각도로 비스듬하게 배치될 수 있으며, 블레이드 몸체(300)의 배치 각도를 높이면 공기의 유입량이 많아지는 동시에 부하는 커지고, 블레이드 몸체(300)의 배치 각도를 줄이면 공기의 유입량이 적어지는 동시에 부하가 줄게 된다.
이때, 블레이드 몸체(300)의 각도는 전기 모터(1)의 활용 용도에 대응하여 높이거나 줄일 수 있다.
이 경우 블레이드 몸체(300)는 고정자(200a) 및 회전자(200b)의 위치에서 케이싱(100)을 중심으로 회전할 수 있고, 다수의 블레이드 몸체(300)가 회전하면 기류가 생성되며, 다수의 블레이드 몸체(300)를 통해 생성된 기류가 케이싱(100)의 양단 개구 측을 통해 일방향으로 공급될 수 있다.
여기서 상기와 같이 생성되는 기류의 경우 블레이드 몸체(300)의 피치각을 낮추면 공기저항에 의한 부하가 최소화되면서 단순히 모터를 냉각시키는 기능을 수행할 수 있고, 이와 반대로 블레이드 몸체(300)의 피치각을 높일 경우 항공기의 동력원으로서 강력한 기류를 생성되게 하거나, 또는 강력한 송풍기로 응용할 수 있도록 한다.
한편, 상기 블레이드 몸체(300)는 고정자(200a)와 회전자(200b)를 구성하는 영구자석(210) 또는 전자석(220)이 삽입되는 수용공간(310)을 갖는 것을 더 포함한다.
수용공간(310)은 블레이드 몸체(300)의 내부로 영구자석(210) 또는 전자석(220)이 용이하게 삽입되는 공간으로 형성되며, 수용공간(310)의 일단은 개구된 형태로 이루어져 영구자석(210) 또는 전자석(220)을 수용공간(310)의 개구 측에 용이하게 삽입시킬 수 있다.
이때, 수용공간(310)의 개구 측에는 블레이드 몸체(300)를 케이싱(100)의 내주 또는 샤프트(110)의 외주에 고정시키기 위한 조립부(320)가 형성되며, 조립부(320)는 블레이드 몸체(300)의 끝단에서 판 형태로 돌출되고 조립부(320)의 모서리 측에 볼트 체결을 위한 구멍을 갖으면서 블레이드 몸체(300)를 케이싱(100)의 내주 또는 샤프트(110)의 외주에 용이하게 지지되게 하면서 볼트 결합으로 고정되게 한다.
예컨대 본 발명은 영구자석(210) 및 전자석(220)이 블레이드 몸체(300)의 내부에 수용됨에 따라 블레이드 몸체(300)에 의해 보호되는 영구자석(210) 및 전자석(220)의 파손을 방지할 수 있게 된다.
또한, 상기 수용공간(310)은 영구자석(210) 또는 전자석(220)이 삽입되면 에폭시 또는 발포 수지를 채워 넣는 것을 더 포함하고, 수용공간(310)을 에폭시 또는 발포 수지를 채워 넣으면 수용공간(310)에 삽입된 영구자석(210) 또는 전자석(220)을 용이하게 고정할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 터빈 블레이드형 전기 모터의 실시 예들을 구체적으로 설명한다.
도 4의 제1 실시 예에 따르면, 영구자석(210)은 블레이드 몸체(300)의 가로방향 양단에 N극 및 S극이 형성되거나, 또는 영구자석(210)은 블레이드 몸체(300)의 세로방향 양단에 N극 및 S극이 형성되는 것을 더 포함한다.
영구자석(210)은 고정자(200a)에 적용되거나 회전자(200b)에 적용되는 위치에 대응하여 영구자석(210)의 극성방향이 변형될 수 있다.
한편, 도 4의 (a)는 영구자석(210)이 블레이드 몸체(300)의 가로방향 양단에 N극 및 S극이 형성되어 배치되는 상태를 나타낸 것이며, 이 경우 영구자석(210)이 고정자(200a)에 적용될 수 있다.
이 상태에서 도 2와 같이 고정자(200a)와 회전자(200b)가 확장되면 영구자석(210)의 N극 및 S극이 케이싱(100)의 길이방향으로 각각 순차적 배열되어 전후로 1단 이상 배치된 다수의 고정자(200a)와 회전자(200b)를 상호 연계시킬 수 있게 된다.
또한, 도 4의 (b)는 영구자석(210)이 블레이드 몸체(300)의 세로방향 양단에 N극 및 S극이 형성되어 배치되는 상태를 나타낸 것이고, 이 경우 케이싱(100)의 중심을 따라 배치되는 다수의 영구자석(210)이 일단은 N극이 연속 배열되고, 타단은 S극이 연속 배열될 수 있다.
그리고, 도 5의 제2 실시 예에 따르면, 전자석(220)은 블레이드 몸체(300)의 가로방향 양단에 N극 및 S극이 형성되거나, 또는 전자석(220)은 블레이드 몸체(300)의 길이방향 양단에 N극 및 S극이 형성되는 것을 더 포함한다.
한편, 도 5의 (a)는 전자석(220)이 블레이드 몸체(300)의 가로방향 양단에 N극 및 S극이 형성되어 배치되는 상태를 나타낸 것이고, 이 경우 케이싱(100)의 중심을 따라 배치되는 다수의 전자석(220)이 일단은 N극이 연속 배열되고, 타단은 S극이 연속 배열될 수 있다.
또한, 도 5의 (b)는 전자석(220)이 블레이드 몸체(300)의 길이방향 양단에 N극 및 S극이 형성되어 배치되는 상태를 나타낸 것이고, 이 경우 케이싱(100)의 중심을 따라 배치되는 다수의 전자석(220)이 길이방향 한쪽은 N극이 연속 배열되고, 그 반대쪽은 S극이 연속 배열될 수 있다.
그리고, 도 6의 제3 실시 예에 따르면, 전자석(220)이 블레이드 몸체(300)의 길이방향으로 N극 및 S극이 형성되는 경우, 영구자석(210)은 블레이드 몸체(300)의 길이방향으로 양분되는 것을 더 포함한다.
한편, 전자석(220)이 도 5의 (b)와 같이 극성이 배열되는 경우, 도 6은 이 상태에서 영구자석(210)이 블레이드 몸체(300)의 길이방향으로 양분되어 배치되는 상태를 나타낸 것이고, 이 경우 양분된 영구자석(210)은 블레이드 몸체(300)의 세로방향 양단에 N극 및 S극이 형성될 수 있으며, 블레이드 몸체(300)의 길이방향으로 각각 위치된 영구자석(210)은 N극과 S극이 서로 반대로 교차되게 배열될 수 있다.
여기서 상기 영구자석(210)과 전자석(220)의 다양한 극성 배열 형태는 전기 모터(1)의 활용 대상에 따라 사용자가 다양하게 응용하여 배열하면서 전기 모터(1)의 특성을 가변시키도록 하며, 이 경우 배치가 가변되는 영구자석(210) 및 전자석(220)의 극성 변화에 대응하여 BLDC 모터 드라이버 모듈의 전류 스위칭을 조정하면서 터빈 블레이드형 전기 모터(1)가 원활하게 작동할 수 있도록 모터 작동에 적절한 전류 흐름을 다양하게 생성하면서 다양한 극성 배열 형태에 대응하도록 한다.
예컨대 본 발명은 고정자(200a)와 회전자(200b)는 각각 영구자석 또는 전자석(220)을 서로 대응하여 변형시켜 사용할 수 있어 전기 모터(1)의 특성을 간편하게 가변시킬 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,
본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1; 터빈 블레이드형 전기 모터 100; 케이싱
110; 샤프트 120; 개구부
200a; 고정자 200b; 회전자
210; 영구자석 220; 전자석
300; 블레이드 몸체 310; 수용공간
320; 조립부

Claims (10)

  1. 고정자와 회전자의 전자기력을 이용한 전기 모터로서,
    중공의 케이싱과;
    상기 케이싱의 내주에 결합된 고정자와;
    상기 고정자의 한쪽으로 근접하게 샤프트를 통해 축 결합되는 회전자;를 포함하여 구성되고,
    상기 고정자 및 회전자는 유선형으로 이루어진 블레이드 몸체를 갖는 것을 특징으로 하는 터빈 블레이드형 전기 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정자와 회전자는 케이싱의 길이 방향으로 일렬로 하나 이상 순차적 배치되면서 선택적으로 확장 가능한 것을 더 포함한 터빈 블레이드형 전기 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정자 및 회전자는 영구자석 또는 전자석을 케이싱을 중심으로 하나 이상 등간격으로 배치시켜 구성하는데, 상기 영구자석 및 전자석은 고정자와 회전자에 상호 대응하는 위치에 각각 선택 사용하는 것을 더 포함한 터빈 블레이드형 전기 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 영구자석은 블레이드 몸체의 가로방향 양단에 N극 및 S극이 형성되는 것을 더 포함한 터빈 블레이드형 전기 모터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 영구자석은 블레이드 몸체의 세로방향 양단에 N극 및 S극이 형성되는 것을 더 포함한 터빈 블레이드형 전기 모터.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 전자석은 블레이드 몸체의 가로방향 양단에 N극 및 S극이 형성되는 것을 더 포함한 터빈 블레이드형 전기 모터.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 전자석은 블레이드 몸체의 길이방향 양단에 N극 및 S극이 형성되는 것을 더 포함한 터빈 블레이드형 전기 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전자석이 블레이드 몸체의 길이방향으로 N극 및 S극이 형성되면, 상기 영구자석은 블레이드 몸체의 길이방향으로 양분되는 것을 더 포함한 터빈 블레이드형 전기 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 양분된 영구자석은 블레이드 몸체의 세로방향 양단에 N극 및 S극이 형성되는 것을 더 포함한 터빈 블레이드형 전기 모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 블레이드 몸체는 고정자와 회전자를 구성하는 영구자석 또는 전자석이 삽입되는 수용공간을 갖는 것을 더 포함한 터빈 블레이드형 전기 모터.
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