KR20230105105A - Outrigger Auto Control System for Working Vehicle - Google Patents

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KR20230105105A
KR20230105105A KR1020220000253A KR20220000253A KR20230105105A KR 20230105105 A KR20230105105 A KR 20230105105A KR 1020220000253 A KR1020220000253 A KR 1020220000253A KR 20220000253 A KR20220000253 A KR 20220000253A KR 20230105105 A KR20230105105 A KR 20230105105A
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KR
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outrigger
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vehicle
control panel
automatic control
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KR1020220000253A
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고범진
박추일
이남철
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한국전력공사
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Abstract

본 발명의 작업차량(100)용 아웃트리거 자동제어 시스템(1)은 경사로 정차된 작업차량(100)의 조작제어반(300)에 의한 아웃트리거(200)의 조작자 동작명령을 인식하고, 위치 센서(21)와 압력 센서(22)에서 검출한 정차상태에 기반 한 아웃트리거 동작명령(a) 또는 아웃트리거 동작중지명령(b)으로 조작제어반(300)을 활성화 또는 비활성화시켜 주는 컨트롤러(10)가 포함됨으로써 안전작업수칙(특수차량 운전) 1103조 준수여부에 따른 아웃트리거(300)의 작동 제한으로 작업 안전도를 확보하고, 특히 컨트롤러 제어에 의거한 아웃트리거의 불안전한 상황 조작 금지가 가능한 특징을 갖는다.The outrigger automatic control system 1 for the work vehicle 100 of the present invention recognizes the operator's operation command of the outrigger 200 by the operation control panel 300 of the work vehicle 100 stopped on a slope, and the position sensor ( 21) and a controller 10 that activates or deactivates the operation control panel 300 with an outrigger operation command (a) or an outrigger operation stop command (b) based on the vehicle stop state detected by the pressure sensor 22 As a result, work safety is secured by limiting the operation of the outrigger 300 according to compliance with Article 1103 of the safety work rules (special vehicle driving), and in particular, it has a feature that prohibits unsafe operation of the outrigger based on the controller control.

Description

작업차량용 아웃트리거 자동제어 시스템{Outrigger Auto Control System for Working Vehicle} Outrigger Auto Control System for Working Vehicle}

본 발명은 작업차량의 아웃트리거 장치에 관한 것으로, 특히 경사로에서 작업 안전도 확보 상태에서만 아웃트리거(Outrigger)를 작동시켜 주는 아웃트리거 자동제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an outrigger device for a work vehicle, and more particularly, to an automatic outrigger control system that operates an outrigger only in a state of ensuring work safety on a ramp.

일반적으로 고소작업차 또는 크레인 차량은 아웃트리거(Outrigger)를 구비하고, 상기 아웃트리거는 차량 적재대의 좌/우 양측단에 총 4개로 구성되고, 신축작용의 수평/수직바로 이루어진 유압실린더를 각각 구비한다. In general, aerial work vehicles or crane vehicles are provided with outriggers, and the outriggers are composed of a total of four at both ends of the left and right sides of the vehicle loading table, and are provided with hydraulic cylinders made of horizontal / vertical bars for extension and contraction, respectively. do.

그러므로 상기 아웃트리거는 차량 정차 후 지면으로 내려져 차량을 안정 상태로 지지함으로써 수행되는 고소작업의 안전성을 확보할 수 있도록 한다.Therefore, the outrigger is lowered to the ground after the vehicle is stopped to secure the safety of work performed at high places by supporting the vehicle in a stable state.

국내공개특허 KR 10-2006-0065220 ADomestic Patent Publication KR 10-2006-0065220 A

하지만, 상기 아웃트리거는 차량 정차 상태와 무관하게 조작 가능함으로써 차량 움직임에 의한 안전사고가 발생할 위험을 내재하고 있다.However, since the outrigger can be manipulated regardless of the vehicle stop state, there is an inherent risk of safety accidents due to vehicle movement.

이를 위해 안전작업수칙(특수차량 운전) 1103조는 경사지역 작업시 차량 전면이 아래로 향하게 하고, 고임목 및 풋 브레이크를 밟은 상태에서 아웃트리거 제거(즉, 복귀 상태) 하여야 함을 명시하고, 이에 대한 안전 교육을 수행하고 있다.To this end, Article 1103 of the safety work rules (special vehicle driving) stipulates that the front of the vehicle should face down when working on a slope, and the outrigger should be removed (i.e., returned) while stepping on the chomp and foot brake. training is being carried out.

그러나 교육 자체가 단순 교육을 통한 작업자의 안전관리 시행에 국한됨으로써 환경적 및 시스템적 예방 장치 부재로 인하여 지속적 산업재해를 발생하고 있다.However, as the education itself is limited to the safety management of workers through simple education, continuous industrial accidents occur due to the absence of environmental and systematic preventive devices.

이러한 이유는 아웃트리거 작업이 경사로 정차된 차량 뒤쪽에서 이루어짐으로써 작업자의 끼임 및 협착 사망사고로 진행되는 예기치 못한 상황이 아웃트리거 동작 중 빈번하게 발생하기 때문이다.This is because the outrigger operation is performed at the back of the vehicle stopped on a slope, so unexpected situations that lead to a worker's entrapment and suffocation fatal accident frequently occur during the outrigger operation.

그러므로 단순 안전 교육이 갖는 한계를 해소하면서 차량의 경사로 정차 시 아웃트리거 작업의 안전성 확보 수단을 필요로 하고 있다.Therefore, it is necessary to secure the safety of outrigger work when the vehicle is stopped on a slope while solving the limitations of simple safety education.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 차량의 경사로 정차 시엔 아웃트리거의 작동을 제한함으로써 작업 안전도 확보 상태에서만 아웃트리거 조작이 가능하고, 특히 위치센서와 압력센서의 신호에 기반 한 작업 안전도가 확보됨으로써 작업절차 준수여부 확인과 함께 컨트롤러 제어에 의거한 아웃트리거의 불안전한 상황 조작이 금지되어 안전작업수칙(특수차량 운전) 1103조를 위한 교육 의존성도 극복할 수 있는 작업차량용 아웃트리거 자동제어 시스템의 제공에 목적이 있다.Therefore, in view of the above, the present invention restricts the operation of the outrigger when the vehicle is stopped on a slope, so that the operation of the outrigger is possible only in the state of ensuring work safety, and in particular, the work safety based on the signals of the position sensor and the pressure sensor is secured. As a result, operation of unsafe situations of outriggers based on controller control is prohibited along with confirmation of compliance with work procedures, thereby overcoming the dependence on training for safety work rules (special vehicle driving) Article 1103 of the outrigger automatic control system for work vehicles. purpose is to provide

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 작업차량용 아웃트리거 자동제어 시스템은 조작제어반에 의한 아웃트리거의 조작자 동작명령을 인식하고, 경사로에서 작업차량의 정차상태로 아웃트리거 동작명령 또는 아웃트리거 동작중지명령을 상기 조작제어반으로 전송하는 컨트롤러 및 상기 작업차량에 설치되고, 상기 정차상태를 검출하여 상기 컨트롤러로 전송하는 센서가 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic outrigger control system for a work vehicle of the present invention recognizes an operator's operation command of an outrigger through an operation control panel, and commands an outrigger operation or stops outrigger operation while the work vehicle is stopped on a ramp. It is characterized in that a controller for transmitting a command to the operation control panel and a sensor installed in the work vehicle and detecting the stopped state and transmitting the same to the controller are included.

바람직한 실시예로서, 상기 아웃트리거 동작명령은 상기 조작제어반을 활성화시켜 주고, 상기 아웃트리거 동작중지명령은 상기 조작제어반을 비활성화시켜준다.As a preferred embodiment, the outrigger operation command activates the operation control panel, and the outrigger operation stop command deactivates the operation control panel.

바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 상기 센서의 검출값을 받아 상기 정차상태를 판단하는 신호처리부, 잠금해제 신호 또는 잠금 신호를 출력하는 잠금부 및 상기 잠금해제 신호로 상기 아웃트리거 동작명령을 출력하거나 또는 상기 잠금 신호로 상기 아웃트리거 동작중지명령을 출력하는 조작부로 구성되고, 상기 조작제어반 또는 상기 작업차량의 운전석에 설치 된다.In a preferred embodiment, the controller outputs a signal processing unit for determining the stopped state by receiving the detection value of the sensor, a locking unit for outputting a lock release signal or a lock signal, and outputting the outrigger operation command with the unlock signal, or It is composed of a manipulation unit that outputs an outrigger operation stop command with the lock signal, and is installed on the manipulation control panel or a driver's seat of the work vehicle.

바람직한 실시예로서, 상기 센서는 위치 센서와 압력 센서로 구성되고, 상기 위치 센서와 상기 압력 센서는 상기 정차상태를 검출한다.As a preferred embodiment, the sensor is composed of a position sensor and a pressure sensor, and the position sensor and the pressure sensor detect the stopped state.

바람직한 실시예로서, 상기 위치 센서는 상기 작업차량의 엔진룸이나 차체에 설치되며, 상기 경사로에서 상기 작업차량의 운전석과 상기 조작제어반의 상대 위치를 검출하고, 상기 상대 위치는 상기 경사로에서 상기 운전석이 상기 조작제어반 보다 아래쪽 이거나 위쪽으로 확인된다.In a preferred embodiment, the position sensor is installed in an engine room or body of the work vehicle, and detects the relative position of the driver's seat of the work vehicle and the operation control panel on the ramp, and the relative position is determined by the driver's seat on the ramp. It is confirmed below or above the control panel.

바람직한 실시예로서, 상기 압력 센서는 상기 작업차량의 차량 제동 시스템에 설치되며, 브레이크 페달 작동에 의한 제동 압력을 검출하거나 또는 핸드브레이크 조작 신호를 검출한다.As a preferred embodiment, the pressure sensor is installed in the vehicle braking system of the work vehicle and detects braking pressure due to brake pedal operation or a handbrake operation signal.

이러한 본 발명의 작업차량용 아웃트리거 자동제어 시스템은 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.The outrigger automatic control system for a work vehicle of the present invention implements the following actions and effects.

첫째, 고소작업차 또는 크레인 차량이 경사로에 정차하더라도 아웃트리거 조작이 작업 안전도 확보 상태에서만 가능함으로써 단순 안전 교육의 한계 해소와 함께 예기치 못한 작업자의 끼임 및 협착 사망사고 등 안전사고 발생이 방지될 수 있다. 둘째, 작업 안전도 확보가 차량에 설치된 위치(수평) 및 압력 센서를 이용함으로써 경사로에서 정확한 차량 상태에서만 작업 전/후 아웃트리거 조작 불가 상황이 적용될 수 있다. 셋째, 위치(수평)센서 기반 차량 운전석의 경사 아랫방향 조건 및 압력센서 기반 풋브레이크(또는 핸드브레이크) 동작 조건의 동시 조건 만족으로 제한함으로써 경사로에서 차량 밀림에 따른 아웃트리거 조작 및 고인목 제거시 끼임 및 협착에 따른 산업재해가 사전 예방될 수 있다. 넷째, 아웃트리거 자동제어 시스템으로 환경 및 시스템적 산업재해 원인이 근본적으로 차단됨으로써 산업재해 예방에 의한 사회적 가치 선도의 기업 이미지 제고에 기여하며, 산업재해로 인한 직·간접 비용 절감 효과가 가능하다. 다섯째, 국내의 개정산안법 및 중대해재처벌법에 따른 경영자의 효율적 안전관리와 작업자의 안전환경 조성에 크게 기여할 수 있다.First, even if an aerial work platform vehicle or crane vehicle stops on a ramp, outrigger operation is possible only when the work safety level is secured, thereby solving the limitations of simple safety education and preventing safety accidents such as unexpected worker's getting caught in and death due to suffocation. there is. Second, by using the location (horizontal) and pressure sensor installed in the vehicle to ensure work safety, the outrigger operation impossible situation before/after work can be applied only in the correct vehicle condition on the ramp. Third, it is limited to the simultaneous condition of the position (horizontal) sensor-based vehicle driver's seat downhill condition and the pressure sensor-based foot brake (or handbrake) operation condition. Outrigger operation due to vehicle push on a slope and jamming when removing dead trees And industrial accidents due to strictures can be prevented in advance. Fourth, the outrigger automatic control system fundamentally blocks the causes of environmental and systemic industrial accidents, thereby contributing to enhancing the corporate image of leading social values by preventing industrial accidents, and reducing direct and indirect costs due to industrial accidents. Fifth, it can greatly contribute to the efficient safety management of managers and the creation of a safe environment for workers in accordance with the revised National San Francisco Act and the Serious Disaster Punishment Act.

도 1은 본 발명에 따른 작업차량용 아웃트리거 자동제어 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 아웃트리거 자동제어 시스템이 아웃트리거 작동을 통제하는 컨트롤러와 센서의 작동 상태이며, 도 3은 본 발명에 따른 작업차량의 경사로 정차 상태에서 아웃트리거 자동제어 시스템이 동작하는 상태이고, 도 4는 본 발명에 따른 업차량의 경사로 정차 상태에서 차량 미제동 상태의 예이다.1 is a configuration diagram of an outrigger automatic control system for a work vehicle according to the present invention, FIG. 2 is an operating state of a controller and a sensor controlling outrigger operation of an outrigger automatic control system according to the present invention, and FIG. An outrigger automatic control system is operating in a state in which a work vehicle is stopped on a slope according to the present invention, and FIG.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings, and since these embodiments can be implemented in various different forms by those skilled in the art as an example, the description herein It is not limited to the embodiment of

도 1을 참조하면, 아웃트리거 자동제어 시스템(1)은 작업차량(100)에 적용된다.Referring to FIG. 1 , an outrigger automatic control system 1 is applied to a work vehicle 100 .

일례로 상기 작업차량(100)은 아웃트리거(200)와 함께 이를 작동시키는 조작제어반(300)을 갖춘 고소 작업차량으로 예시되나, 크레인 차량과 같이 아웃트리거(200)/조작제어반(300)을 갖춘 모든 종류의 차량이 포함된다.As an example, the work vehicle 100 is exemplified as a high-altitude work vehicle equipped with an outrigger 200 and a control panel 300 for operating it, but equipped with an outrigger 200 / control panel 300 like a crane vehicle. All types of vehicles are included.

일례로 상기 아웃트리거 자동제어 시스템(1)은 컨트롤러(10)와 센서(20)를 포함하고, 상기 컨트롤러(10)는 조작제어반(300)에 내장되어 내부 회로를 형성하거나 또는 운전석에 설치되어 조작제어반(300)과 전기회로를 형성하며, 상기 센서(20)는 엔진룸이나 차체 및 차량 제동 시스템에 설치되어 컨트롤러(10)와 전기회로를 형성한다.For example, the outrigger automatic control system 1 includes a controller 10 and a sensor 20, and the controller 10 is built into the operation control panel 300 to form an internal circuit or installed in the driver's seat to operate An electric circuit is formed with the control panel 300, and the sensor 20 is installed in an engine room or a vehicle body and a vehicle braking system to form an electric circuit with the controller 10.

구체적으로 상기 컨트롤러(10)는 신호처리부(11), 잠금부(13) 및 조작부(15)로 구성된다.Specifically, the controller 10 is composed of a signal processing unit 11, a locking unit 13 and a control unit 15.

일례로 상기 신호처리부(11)는 센서(20)의 검출 신호를 확인하고 이를 분석하는 센서 컨트롤러로 동작하고, 상기 잠금부(13)는 신호처리부(11)의 출력을 받아 조작제어반(300)으로 조작되는 아웃트리거(200)의 잠금 또는 잠금 해제 여부를 출력하며, 상기 조작부(15)는 잠금부(13)의 잠금 해제 출력을 받아 아웃트리거(200)를 작동시켜주는 조작제어반(300)의 제어 신호를 정상적으로 활성화시켜 준다.For example, the signal processing unit 11 operates as a sensor controller that checks and analyzes the detection signal of the sensor 20, and the locking unit 13 receives the output of the signal processing unit 11 and transfers it to the control panel 300. Outputs whether the operated outrigger 200 is locked or unlocked, and the control panel 15 controls the control panel 300 to operate the outrigger 200 by receiving the unlock output of the locking unit 13 activates the signal normally.

구체적으로 상기 센서(20)는 위치 센서(21)와 압력 센서(22)로 구성된다.Specifically, the sensor 20 is composed of a position sensor 21 and a pressure sensor 22.

일례로 상기 위치 센서(21)는 엔진룸이나 차체에 설치되어 경사로에 정차된 작업차량(100)의 기울어짐 정도를 검출하고, 검출 값을 운전석 위치 신호로 하여 컨트롤러(10)의 신호처리부(11)로 전송한다. 상기 압력 센서(22)는 경사로에 정차된 작업차량(100)의 차량 제동 시스템 중 브레이크 페달 작동으로 마스터 실린더나 제동 라인에 형성된 압력을 검출하고, 검출 값을 차량 제동 신호로 하여 컨트롤러(10)의 신호처리부(11)로 전송한다.For example, the position sensor 21 is installed in an engine room or a vehicle body to detect the degree of inclination of the work vehicle 100 stopped on a ramp, and the signal processing unit 11 of the controller 10 uses the detected value as a driver's seat position signal. ) is sent to The pressure sensor 22 detects the pressure formed in the master cylinder or brake line by operating the brake pedal in the vehicle braking system of the work vehicle 100 stopped on the ramp, and uses the detected value as a vehicle braking signal to control the operation of the controller 10. It is transmitted to the signal processing unit 11.

특히 상기 압력 센서(22)는 핸드브레이크 조작 신호로 대체될 수 있고, 상기 핸드브레이크 조작 신호는 컨트롤러(10)의 신호처리부(11)로 전송된다.In particular, the pressure sensor 22 can be replaced with a handbrake operation signal, and the handbrake operation signal is transmitted to the signal processing unit 11 of the controller 10 .

한편 도 2 내지 도 4는 작업차량(100)의 경사로 정차 상태에서 아웃트리거 자동제어 시스템(1)의 제어 상태를 예시 한다.Meanwhile, FIGS. 2 to 4 illustrate a control state of the outrigger automatic control system 1 in a state in which the work vehicle 100 is stopped on a slope.

도 2를 참조하면, 상기 아웃트리거 자동제어 시스템(1)은 작업차량(100)의 운전석 위치와 차량 제동상태를 경사로 작업 조건으로 하여 아웃트리거 조작 불가를 작업 전·후에 확인해 줌으로써 운전석 측이 아웃트리거 조작자 위치보다 경사 위쪽이거나 및/또는 운전자 브레이크 미 동작인 경우엔 차량밀림에 따른 아웃트리거 조작 및 고인목 제거에 따른 끼임 및 협착으로 인한 산업재해가 사전 예방되는 컨트롤 센서 일체형 아웃트리거 자동제어 시스템으로 특징된다.Referring to FIG. 2 , the automatic outrigger control system 1 checks the outrigger manipulation impossibility before and after the operation by setting the driver's seat position of the work vehicle 100 and the vehicle braking state as conditions for working on a slope, so that the driver's seat side is outrigger It is a control sensor-integrated outrigger automatic control system that prevents occupational accidents caused by jamming and stenosis due to outrigger operation due to vehicle push and removal of dead trees when it is on a slope higher than the operator's position and/or the driver's brake is not operating. do.

도 3을 참조하면, 상기 작업차량(100)이 경사로 정차 상태에서 조작자가 조작제어반(300)을 조작하여 동작명령을 발생하고, 상기 동작명령이 아웃트리거 자동제어 시스템(1)에서 인식되는 상태가 예시된다.Referring to FIG. 3 , when the work vehicle 100 is stopped on a slope, an operator manipulates the control panel 300 to generate an operation command, and the operation command is recognized by the outrigger automatic control system 1. is exemplified

이와 같은 상황에서, 상기 컨트롤러(10)는 조작제어반(300)의 조작에 의한 아웃트리거(200)의 조작자 동작명령을 신호처리부(11)에서 인식한 경우 센서(20) 중 위치 센서(21)의 검출 값인 운전석 위치 신호와 함께 압력 센서(22)의 검출 값인 차량 제동 신호를 확인한다.In this situation, when the signal processor 11 recognizes the operator's operation command of the outrigger 200 by manipulation of the control panel 300, the controller 10 detects the position sensor 21 of the sensors 20. The driver's seat position signal, which is the detected value, and the vehicle braking signal, which is the detected value of the pressure sensor 22, are checked.

일례로 상기 신호처리부(11)는 운전석 위치 신호로 운전석 조작자 아래쪽 위치와 차량 제동 신호로 차량제동 상태를 확인하고, 현재의 작업차량(100)이 운전석 조작자 아래쪽 위치이면서 동시에 차량제동 상태인 경우 입력된 조작자 동작명령을 정상적으로 출력하여 준다.For example, the signal processing unit 11 checks the position below the driver's seat operator with the driver's seat position signal and the vehicle braking state with the vehicle braking signal. It outputs the operator's operation command normally.

그러면 상기 컨트롤러(10)는 입력된 조작자 동작명령을 받은 잠금부(13)에서 잠금해제 신호를 출력하고, 잠금해제 신호를 받은 조작부(15)에서 입력된 조작자 동작명령을 조작제어반(300)으로 다시 보내준다.Then, the controller 10 outputs a lock release signal from the locking unit 13 receiving the input operator operation command, and returns the operator operation command input from the operation unit 15 receiving the lock release signal to the control panel 300. send it

이를 통해 상기 컨트롤러(10)는 위치 센서(21)와 압력 센서(22)의 신호에 기반 하여 신호처리부(11)와 잠금부(13) 및 조작부(15)를 통해 아웃트리거 동작명령(a)을 출력하고, 상기 아웃트리거 동작명령(a)은 조작제어반(300)을 활성화시킴으로써 조작제어반(300)의 조작으로 아웃트리거(200)가 펼쳐져 작업 안전도를 확보할 수 있도록 한다.Through this, the controller 10 issues an outrigger operation command (a) through the signal processing unit 11, the locking unit 13, and the control unit 15 based on the signals of the position sensor 21 and the pressure sensor 22. Output, and the outrigger operation command (a) activates the operation control panel 300 so that the operation of the operation control panel 300 unfolds the outrigger 200 so that work safety can be secured.

반면 도 4를 참조하면, 운전자의 브레이크 미 작동으로 경사로 정차 상태인 작업차량(100)이 차량 미제동 상태이나 아웃트리거(200)를 받쳐주던 고임목이 제거된 상태가 예시된다.On the other hand, referring to FIG. 4 , a state in which the work vehicle 100 stopped on a slope due to the driver's failure to operate the brakes is in an unbraked state or a state in which a chock supporting the outrigger 200 is removed is exemplified.

그러므로 이와 같은 고임목 제거 전 상황에서, 상기 컨트롤러(10)는 신호처리부(11)에서 위치 센서(21)의 운전석 위치 신호로 운전석 조작자 위쪽 위치와 압력 센서(22)의 차량 제동 신호로 차량제동 상태를 확인하고, 현재의 작업차량(100)이 운전석 조작자 위쪽 위치이거나 또는 차량 미제동 상태인 경우 입력된 조작자 동작명령 중지를 출력하여 준다.Therefore, in the situation before removing the choke, the controller 10 determines the driver's seat position signal from the position sensor 21 in the signal processing unit 11 and the vehicle braking state with the vehicle braking signal from the pressure sensor 22 and the position above the driver's seat. It is confirmed, and if the current work vehicle 100 is positioned above the operator in the driver's seat or the vehicle is in a non-braking state, the input operator's operation command to stop is output.

그러면 상기 컨트롤러(10)는 입력된 조작자 동작명령 중지를 받은 잠금부(13)에서 잠금 신호를 출력하고, 잠금 신호를 받은 조작부(15)에서 입력된 조작자 동작명령 중지를 조작제어반(300)으로 다시 보내준다.Then, the controller 10 outputs a locking signal from the locking unit 13 receiving the stop of the input operator's operation command, and sends the stop of the operator's operation command input from the control unit 15 receiving the locking signal back to the control panel 300. send it

이를 통해 상기 컨트롤러(10)는 위치 센서(21)와 압력 센서(22)의 신호에 기반 하여 신호처리부(11)와 잠금부(13) 및 조작부(15)를 통해 아웃트리거 동작중지명령(b)을 출력하고, 상기 아웃트리거 동작중지명령(b)은 조작제어반(300)을 비활성화시킴으로써 조작제어반(300)의 조작으로 아웃트리거(200)가 펼쳐지지 않도록 하여 작업 안전도를 확보할 수 있도록 한다.Through this, the controller 10 generates an outrigger operation stop command (b) through the signal processing unit 11, the locking unit 13, and the control unit 15 based on the signals of the position sensor 21 and the pressure sensor 22. , and the outrigger operation stop command (b) deactivates the operation control panel 300 so that the operation of the operation control panel 300 prevents the outrigger 200 from unfolding so that work safety can be ensured.

이와 같이 상기 아웃트리거 자동제어 시스템(1)은 위치 센서(21)와 압력 센서(22)를 이용함으로써 안전작업수칙(특수차량 운전) 1103조에 대한 추가적인 현장 교육 없이도 아웃트리거(200)의 펼침에 따른 작업 안전도를 확보할 수 있다.In this way, the outrigger automatic control system 1 uses the position sensor 21 and the pressure sensor 22, so that the outrigger 200 can be expanded without additional on-site training for safety work rules (special vehicle driving) Article 1103. Work safety can be ensured.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 작업차량(100)용 아웃트리거 자동제어 시스템(1)은 경사로 정차된 작업차량(100)의 조작제어반(300)에 의한 아웃트리거(200)의 조작자 동작명령을 인식하고, 위치 센서(21)와 압력 센서(22)에서 검출한 정차상태에 기반 한 아웃트리거 동작명령(a) 또는 아웃트리거 동작중지명령(b)으로 조작제어반(300)을 활성화 또는 비활성화시켜 주는 컨트롤러(10)가 포함됨으로써 안전작업수칙(특수차량 운전) 1103조 준수여부에 따른 아웃트리거(300)의 작동 제한으로 작업 안전도를 확보하고, 특히 컨트롤러 제어에 의거한 아웃트리거의 불안전한 상황 조작 금지가 가능하다.As described above, in the automatic outrigger control system 1 for the work vehicle 100 according to the present embodiment, the operator commands the operation of the outrigger 200 by the operation control panel 300 of the work vehicle 100 stopped on a slope. and activates or deactivates the operation control panel 300 with an outrigger operation command (a) or an outrigger operation stop command (b) based on the stopped state detected by the position sensor 21 and the pressure sensor 22 By including the controller 10, the operation safety is secured by limiting the operation of the outrigger 300 according to the compliance with Article 1103 of the safety work rules (special vehicle driving), and in particular, the operation of the outrigger in an unsafe situation based on the controller control ban is possible

1 : 아웃트리거 자동제어 시스템
10 : 컨트롤러
11 : 신호처리부 13 : 잠금부
15 : 조작부
20 : 센서 21 : 위치 센서
22 : 압력 센서
100 : 작업차량 200 : 아웃트리거
300 : 조작제어반1: Outrigger automatic control system
10: Controller
11: signal processing unit 13: locking unit
15: control panel
20: sensor 21: position sensor
22: pressure sensor
100: work vehicle 200: outrigger
300: operation control panel

Claims (11)

조작제어반에 의한 아웃트리거의 조작자 동작명령을 인식하고, 경사로에서 작업차량의 정차상태로 아웃트리거 동작명령 또는 아웃트리거 동작중지명령을 상기 조작제어반으로 전송하는 컨트롤러 및
상기 작업차량에 설치되고, 상기 정차상태를 검출하여 상기 컨트롤러로 전송하는 센서
가 포함되는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.
A controller that recognizes the operator's operation command of the outrigger by the operation control panel and transmits an outrigger operation command or an outrigger operation stop command to the operation control panel when the work vehicle is stopped on the ramp; and
A sensor installed in the work vehicle detects the stop state and transmits it to the controller
An outrigger automatic control system characterized in that it is included.
 청구항 1에 있어서, 상기 아웃트리거 동작명령은 상기 조작제어반을 활성화시켜 주고,
상기 아웃트리거 동작중지명령은 상기 조작제어반을 비활성화시켜 주는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.
The method according to claim 1, wherein the outrigger operation command activates the operation control panel,
The outrigger operation stop command is an outrigger automatic control system, characterized in that for inactivating the operation control panel.
 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 조작제어반 또는 상기 작업차량의 운전석에 설치되는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.
The outrigger automatic control system according to claim 1, wherein the controller is installed on the operation control panel or a driver's seat of the work vehicle.
 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는
상기 센서의 검출값을 받아 상기 정차상태를 판단하는 신호처리부,
잠금해제 신호 또는 잠금 신호를 출력하는 잠금부 및
상기 잠금해제 신호로 상기 아웃트리거 동작명령을 출력하거나 또는 상기 잠금 신호로 상기 아웃트리거 동작중지명령을 출력하는 조작부
로 구성되는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.
The method according to claim 1, wherein the controller
a signal processing unit receiving the detection value of the sensor and determining the stopped state;
A locking unit outputting an unlocking signal or a locking signal; and
A control unit that outputs the outrigger operation command with the lock release signal or outputs the outrigger operation stop command with the lock signal.
Outrigger automatic control system, characterized in that consisting of.
 청구항 1에 있어서, 상기 센서는 위치 센서와 압력 센서로 구성되고,
상기 위치 센서와 상기 압력 센서는 상기 정차상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.
The method according to claim 1, wherein the sensor is composed of a position sensor and a pressure sensor,
The outrigger automatic control system, characterized in that the position sensor and the pressure sensor detect the stop state.
 청구항 5에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 작업차량의 엔진룸이나 차체에 설치되는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.
The outrigger automatic control system according to claim 5, wherein the position sensor is installed in an engine room or body of the work vehicle.
 청구항 6에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 경사로에서 상기 작업차량의 운전석과 상기 조작제어반의 상대 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.
The outrigger automatic control system according to claim 6 , wherein the position sensor detects the relative positions of the driver's seat of the work vehicle and the operation control panel on the ramp.
 청구항 7에 있어서, 상기 상대 위치는 상기 경사로에서 상기 운전석이 상기 조작제어반 보다 아래쪽 이거나 위쪽으로 확인되는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.
8. The outrigger automatic control system according to claim 7, wherein the relative position is determined by confirming that the driver's seat is lower or higher than the control panel on the ramp.
 청구항 5에 있어서, 상기 압력 센서는 상기 작업차량의 차량 제동 시스템에 설치되는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.
The outrigger automatic control system according to claim 5, wherein the pressure sensor is installed in a vehicle braking system of the working vehicle.
 청구항 9에 있어서, 상기 압력 센서는 브레이크 페달 작동에 의한 제동 압력을 검출하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.
The outrigger automatic control system according to claim 9 , wherein the pressure sensor detects braking pressure due to brake pedal operation.
 청구항 9에 있어서, 상기 압력 센서는 핸드브레이크 조작 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거 자동제어 시스템.The automatic outrigger control system according to claim 9 , wherein the pressure sensor detects a handbrake operation signal.
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KR20060065220A (en) 2004-12-10 2006-06-14 주식회사 호룡 Out-trigger for high place works car

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