KR20230100208A - 도어 개폐 시스템 및 이를 이용한 배출 공기의 재활용 방법 - Google Patents

도어 개폐 시스템 및 이를 이용한 배출 공기의 재활용 방법 Download PDF

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KR20230100208A
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Abstract

본 발명은 도어 개폐 시스템 및 이를 이용한 배출 공기의 재활용 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 에어탱크에 충전된 공기를 도어 실린더의 열림 포트 또는 닫힘 포트에 선택적으로 공급하는 마그네틱 밸브와, 도어 실린더의 열림 포트와 닫힘 포트에서 배출되는 배출 공기를 저장하는 보조 에어탱크와, 마그네틱 밸브를 제어하여 버스의 도어를 열거나 닫으며, 시동 오프된 상태에서 도어 실린더의 공기압이 낮아지면, 보조 에어탱크에 저장된 배출 공기를 도어 실린더에 공급하는 제어부를 구비함으로써, 버스의 도어를 열고 닫을 때 배출되는 배출 공기를 재활용하여 시동 오프된 버스의 도어 열림을 방지할 수 있다.

Description

도어 개폐 시스템 및 이를 이용한 배출 공기의 재활용 방법{Door opening and closing system and recycling method of exhaust air using the same}
본 발명은 도어 개폐 시스템 및 이를 이용한 배출 공기의 재활용 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 버스의 도어를 열고 닫는 도어 개폐 시스템은 공기가 충전된 에어탱크와, 공기압에 의해 도어를 열거나 닫는 도어 실린더와, 에어탱크에 충전된 공기를 도어 실린더의 열림 포트 또는 닫힘 포트에 선택적으로 공급하는 마그네틱 밸브를 포함하여 구성된다.
이러한, 종래의 도어 개폐 시스템은 버스의 도어를 닫는 경우, 마그네틱 밸브를 제어하여 에어탱크의 공기를 도어 실린더의 닫힘 포트에 공급하고, 닫힘 포트에 유입된 공기의 압력에 의해 도어가 닫히게 된다. 이때, 도어 실린더의 열림 포트에 남아있는 공기가 배출포트를 통해 배출된다.
그리고, 버스의 도어를 여는 경우에는, 마그네틱 밸브를 제어하여 에어탱크의 공기를 도어 실린더의 열림 포트에 공급하고, 열림 포트에 유입된 공기의 압력에 의해 도어가 열리게 되는데, 이때에도, 도어 실린더의 닫힘 포트에 남아있는 공기가 배출포트를 통해 배출되게 된다.
즉, 종래의 도어 개폐 시스템은 도어를 열고 닫을 때마다 도어 실린더에 남아 있는 공기를 배출하게 되므로, 에어탱크에 충전된 공기가 지속적으로 손실되어 에어탱크의 공기압이 낮아지게 되는 문제점이 있다.
아울러, 버스의 시동을 끈 상태에서 도어를 열거나 닫는 경우에도 에어탱크의 공기압이 낮아질 수 있으며, 에어탱크의 공기압이 낮아지게 되면, 도어의 닫힌 상태를 제대로 유지하지 못하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 버스의 도어를 열고 닫을 때 배출되는 배출 공기를 재활용할 수 있는 도어 개폐 시스템 및 이를 이용한 배출 공기의 재활용 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 재활용된 배출 공기를 이용하여 시동 오프된 버스의 도어 열림을 방지하고 에어탱크의 공기압 손실을 줄일 수 있는 도어 개폐 시스템 및 이를 이용한 배출 공기의 재활용 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 에어탱크에 충전된 공기를 도어 실린더의 열림 포트 또는 닫힘 포트에 선택적으로 공급하는 마그네틱 밸브; 상기 도어 실린더의 열림 포트와 닫힘 포트에서 배출되는 배출 공기를 저장하는 보조 에어탱크; 및 상기 마그네틱 밸브를 제어하여 버스의 도어를 열거나 닫으며, 시동 오프된 상태에서 상기 도어 실린더의 공기압이 낮아지면, 상기 보조 에어탱크에 저장된 배출 공기를 상기 도어 실린더에 공급하는 제어부;를 포함하는 도어 개폐 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 도어 스위치가 닫힘으로 입력된 상태에서 도어가 열리면, 상기 도어 실린더의 공기압이 낮아진 것으로 판단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 보조 에어탱크의 배출 공기를 상기 도어 실린더에 공급할 경우, 상기 에어탱크의 개폐 밸브를 닫힘 상태로 전환한다.
바람직한 실시예에 있어서, 버스의 도어가 열리거나 닫힐 때마다, 상기 도어 실린더로부터 배출되는 배출 공기를 상기 보조 에어탱크로 이송하는 배출 공기 이송부;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 보조 에어탱크 내 압력을 감지하는 센서부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서부에서 감지되는 압력이 설정치 이하인 경우, 상기 보조 에어탱크의 사용이 불가한 것으로 판단하여 상기 에어탱크에 저장된 공기를 상기 도어 실린더에 공급한다.
또한, 본 발명은 도어 개폐 시스템에서 수행되는 배출 공기의 재활용 방법으로서, 상기 도어 개폐 시스템의 제어부가, 도어 실린더에서 배출된 배출 공기가 보조 에어탱크에 저장되도록 하는 배출 공기 저장 단계; 버스의 시동이 오프되면 도어 스위치의 입력 상태와 도어의 개폐 여부를 근거로 상기 도어 실린더의 공기압을 모니터링하는 모니터링 단계; 및 상기 도어 실린더의 공기압이 낮아지면, 상기 보조 에어탱크에 저장된 배출 공기를 상기 도어 실린더에 공급하는 배출 공기 재활용 단계;를 포함하는 배출 공기의 재활용 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 모니터링 단계는, 도어 스위치가 닫힘으로 입력된 상태에서 도어가 열리면, 상기 도어 실린더의 공기압이 낮아진 것으로 판단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 배출 공기 재활용 단계는, 상기 보조 에어탱크의 배출 공기를 상기 도어 실린더에 공급할 경우, 에어탱크의 개폐 밸브를 닫힘 상태로 전환한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 배출 공기 저장 단계는, 버스의 도어가 열리거나 닫힐 때마다, 상기 도어 실린더로부터 배출되는 배출 공기를 상기 보조 에어탱크로 이송하여 저장한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 배출 공기 재활용 단계는, 상기 보조 에어탱크에서 감지되는 압력이 설정치 이하인 경우, 상기 보조 에어탱크의 사용이 불가한 것으로 판단하고 에어탱크에 저장된 공기를 상기 도어 실린더에 공급하는 단계;를 더 포함한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 도어 실린더의 열림 포트와 닫힘 포트에서 배출되는 배출 공기를 보조 에어탱크에 저장하고, 시동 오프된 상태에서 도어 실린더의 공기압이 낮아지면, 보조 에어탱크에 저장된 배출 공기를 도어 실린더에 공급함으로써, 버스의 도어를 열고 닫을 때 배출되는 배출 공기를 재활용하여 시동 오프된 버스의 도어 열림을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 시동 오프된 상태에서 보조 에어탱크의 배출 공기를 도어 실린더에 공급할 경우, 에어탱크의 개폐 밸브를 닫힘 상태로 전환함으로써, 에어탱크의 공기압 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도어 개폐 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도어 개폐 시스템에서 버스의 도어가 열고 닫힐 때의 공기 흐름을 설명하는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도어 개폐 시스템에서 보조 에어탱크에 저장된 배출 공기를 도어 실린더에 공급할 때의 공기 흐름을 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 배출 공기의 재활용 방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도어 개폐 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도어 개폐 시스템에서 버스의 도어가 열고 닫힐 때의 공기 흐름을 설명하는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도어 개폐 시스템에서 보조 에어탱크에 저장된 배출 공기를 도어 실린더에 공급할 때의 공기 흐름을 설명하는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 개폐 시스템(100)은 에어탱크(110), 마그네틱 밸브(120), 보조 에어탱크(130), 배출 공기 이송부(140), 센서부(150) 및 제어부(160)를 포함하여 구성된다.
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 개폐 시스템(100)은 버스에 구비되는 것으로, 버스의 도어에 연결된 도어 실린더(10)에 공기를 공급하여 버스의 도어가 열리거나 닫힐 수 있도록 하며, 도어 실린더(10)에서 배출되는 배출 공기를 재활용하여 시동 오프된 버스의 도어 열림을 방지할 수 있다.
상기 에어탱크(110)는 도어 실린더(10)에 공급할 공기가 충전된 것으로, 하나 또는 둘 이상 구비될 수 있다.
이러한, 에어탱크(110)는 저장된 공기를 일정한 압력으로 후술하는 마그네틱 밸브(120)를 통해 도어 실린더(10)의 열림 포트(11) 또는 닫힘 포트(12)에 공급할 수 있다.
참고로, 에어탱크(110)로부터 도어 실린더(10)의 열림 포트(11)로 공기가 공급되면 열림 포트(11)의 공기압에 의해 버스의 도어가 열리게 되고, 에어탱크(110)로부터 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12)로 공기가 공급되면 닫힘 포트(12)의 공기압에 의해 버스의 도어가 닫힐 수 있다.
상기 마그네틱 밸브(120)는 에어탱크(110)와 도어 실린더(10)의 사이에 연결되는 것으로, 에어탱크(110)에 충전된 공기가 공급되면, 이를 도어 실린더(10)의 열림 포트(11) 또는 닫힘 포트(12)에 선택적으로 공급할 수 있다.
이러한, 마그네틱 밸브(120)는 버스의 운전석에 구비되는 도어 스위치의 입력 또는 후술하는 제어부(160)의 제어에 따라 에어탱크(110)의 공기를 공급하는 경로가 전환될 수 있다.
상기 보조 에어탱크(130)는 도어 실린더(10)의 열림 포트(11)와 닫힘 포트(12)에서 배출되는 배출 공기를 저장한다.
이러한, 보조 에어탱크(130)는 후술하는 배출 공기 이송부(140)를 통해 배출 공기를 공급받을 수 있고, 후술하는 제어부(160)를 통해 마그네틱 밸브(120) 및 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12)에 배출 공기를 공급할 수 있다.
상기 배출 공기 이송부(140)는 버스의 도어가 열리거나 닫힐 때마다 도어 실린더(10)로부터 배출되는 배출 공기를 상기 보조 에어탱크(130)로 이송한다.
이러한, 배출 공기 이송부(140)는 도어 실린더(10)의 열림 포트(11)에 연결된 제 1배출 포트(13)와 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12)에 연결된 제 2배출 포트(14)에 연결되며, 제 1배출 포트(13) 또는 제 2배출 포트(14)로부터 보조 에어탱크(130)까지 연결되는 이송 경로를 형성한다.
상기 센서부(150)는 보조 에어탱크(130)에 구비되는 것으로, 보조 에어탱크(130) 내 압력을 감지한다. 이러한, 센서부(150)는 보조 에어탱크(130)의 압력을 감지한 후 감지한 압력에 대한 정보를 제어부(160)에 출력할 수 있다.
상기 제어부(160)는 마그네틱 밸브(120)를 제어하여 버스의 도어를 열거나 닫으며, 시동 오프된 상태에서 도어 실린더(10)의 공기압이 낮아지면, 보조 에어탱크(130)에 저장된 배출 공기가 도어 실린더(10)에 공급되도록 제어한다.
구체적으로, 제어부(160)는 버스의 시동이 켜진 상태이거나 버스의 도어를 열어야 할 경우에는 에어탱크(110)에 저장된 공기가 도어 실린더(10)에 공급되도록 제어한다.
예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 도어 스위치가 열림으로 입력되면, 도어 실린더(10)의 열림 포트(11) 측으로 마그네틱 밸브(120)를 열게 되므로, 에어탱크(110)에서 배출된 공기가 마그네틱 밸브(120)를 통해 도어 실린더(10)의 열림 포트(11)로 공급된다.
이때, 도어가 열리면서 도어 실린더(10)에서 배출되는 배출 공기는 닫힘 포트(12), 제 2배출 포트(14) 및 배출 공기 이송부(140)를 통해 이송되어 보조 에어탱크(130)에 저장된다.
아울러, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 도어 스위치가 닫힘으로 입력되면, 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12) 측으로 마그네틱 밸브(120)를 열게 되므로, 에어탱크(110)에서 배출된 공기가 마그네틱 밸브(120)를 통해 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12)에 공급되며, 도어가 닫히면서 배출되는 배출 공기는 열림 포트(11), 제 1배출 포트(13) 및 배출 공기 이송부(140)를 따라 이송되어 보조 에어탱크(130)에 저장된다.
그리고, 제어부(160)는 시동 오프된 상태에서 도어 실린더(10)의 공기압이 낮아진 것으로 판단되면, 보조 에어탱크(130)의 배출 공기를 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12)에 공급할 수 있다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 보조 에어탱크(130)의 개폐 밸브를 열고 에어탱크(110)의 개폐 밸브(161)를 닫힘 상태로 전환하며, 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12) 측으로 마그네틱 밸브(120)를 열게 된다.
이로 인해, 보조 에어탱크(130)에 저장된 배출 공기를 마그네틱 밸브(120)를 통해 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12)에 공급할 수 있으며, 에어탱크(110)의 공기 손실을 줄이면서 도어 실린더(10)의 공기압을 적절한 수준으로 유지할 수 있게 된다.
한편, 제어부(160)는 버스의 전자 제어장치(ECU)로부터 입력되는 시동 정보를 기초로 버스의 시동 여부를 확인할 수 있으며, 버스의 시동이 오프되고 도어 스위치가 닫힘으로 입력된 상태에서 도어가 열리면, 도어 실린더(10)의 공기압이 낮아진 것으로 판단할 수 있다.
아울러, 제어부(160)는 보조 에어탱크(130)의 배출 공기를 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12)에 공급하기 이전에, 센서부(150)에서 감지되는 보조 에어탱크(130)의 압력을 확인하고, 확인된 압력이 설정치 이하인 경우에는, 보조 에어탱크(130)의 사용이 불가한 것으로 판단하여 에어탱크(110)에 저장된 공기를 도어 실린더(10)에 공급할 수도 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 도어 개폐 시스템(100)에서 수행되는 배출 공기의 재활용 방법을 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 배출 공기의 재활용 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다만, 도 5에 도시된 배출 공기의 재활용 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 도어 개폐 시스템(100)에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배출 공기의 재활용 방법에서 수행되고, 도 5를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 개폐 시스템(100)에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.
먼저, 도어 개폐 시스템(100)의 제어부(160)는, 버스의 도어가 열림 동작 또는 닫힘 동작을 할 때마다(S110), 도어 실린더(10)에서 배출되는 배출 공기가 보조 에어탱크(130)에 저장되도록 한다(S210).
S110 단계는, 에어탱크(110)로부터 도어 실린더(10)의 열림 포트(11)로 공기가 공급되면 열림 포트(11)의 공기압에 의해 버스의 도어가 열리게 되고, 에어탱크(110)로부터 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12)로 공기가 공급되면 닫힘 포트(12)의 공기압에 의해 버스의 도어가 닫힐 수 있다.
S210 단계는, 도어 실린더(10)의 배출 공기가 닫힘 포트(12), 제 2배출 포트(14) 및 배출 공기 이송부(140)를 통해 이송되어 보조 에어탱크(130)에 저장되거나, 열림 포트(11), 제 1배출 포트(13) 및 배출 공기 이송부(140)를 따라 이송되어 보조 에어탱크(130)에 저장될 수 있다.
그 다음, 제어부(160)는, 버스의 시동이 오프되고(S310), 도어 스위치가 닫힘으로 입력되면(S320), 도어 스위치의 입력 상태와 도어의 개폐 여부를 근거로 도어 실린더(10)의 공기압을 모니터링한다(S330).
S330 단계에서, 제어부(160)는 도어 스위치가 닫힘으로 입력된 상태에서 도어가 열리면, 도어 실린더(10)의 공기압이 낮아진 것으로 판단할 수 있다.
한편, S310 단계에서 버스의 시동이 켜진 상태이거나, S320 단계에서 도어 스위치가 열림으로 입력된 상태이거나, S330 단계에서 도어가 닫힌 상태를 그대로 유지하고 있는 경우에는, 후술하는 S430 단계를 수행하게 된다.
그 다음, 제어부(160)는 보조 에어탱크(130)의 압력을 확인하여 보조 에어탱크(130)의 사용이 가능한지 판단하고(S410), 판단 결과에 따라 보조 에어탱크(130)의 배출 공기를 도어 실린더(10)에 공급하거나(S420), 에어탱크(110)의 공기를 도어 실린더(10)에 공급한다(S430).
S410 단계에서, 제어부(160)는 보조 에어탱크(130) 내에 설치된 센서부(150)를 이용하여 보조 에어탱크(130)의 압력을 확인할 수 있으며, 보조 에어탱크(130)에서 감지되는 압력이 설정치 이상이면 보조 에어탱크(130)의 사용이 가능한 것으로 판단하고, 보조 에어탱크(130)에서 감지되는 압력이 설정치 이하인 경우에는 보조 에어탱크(130)의 사용이 불가한 것으로 판단할 수 있다.
S420 단계에서, 제어부(160)는 마그네틱 밸브(120)를 제어하여 보조 에어탱크(130)에 저장된 배출 공기가 도어 실린더(10)에 공급되도록 제어할 수 있으며, 보조 에어탱크(130)의 개폐 밸브를 열고 에어탱크(110)의 개폐 밸브(161)를 닫힘 상태로 전환하며, 도어 실린더(10)의 닫힘 포트(12) 측으로 마그네틱 밸브(120)를 열게 된다.
이로 인해, 에어탱크(110)의 공기 손실을 줄이면서, 보조 에어탱크(130)에 저장된 배출 공기를 이용하여 도어 실린더(10)의 공기압을 적절한 수준으로 유지할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
100 : 도어 개폐 시스템
110 : 에어탱크
120 : 마그네틱 밸브
130 : 보조 에어탱크
140 : 배출 공기 이송부
150 : 센서부
160 : 제어부

Claims (10)

  1. 에어탱크에 충전된 공기를 도어 실린더의 열림 포트 또는 닫힘 포트에 선택적으로 공급하는 마그네틱 밸브;
    상기 도어 실린더의 열림 포트와 닫힘 포트에서 배출되는 배출 공기를 저장하는 보조 에어탱크; 및
    상기 마그네틱 밸브를 제어하여 버스의 도어를 열거나 닫으며, 시동 오프된 상태에서 상기 도어 실린더의 공기압이 낮아지면, 상기 보조 에어탱크에 저장된 배출 공기를 상기 도어 실린더에 공급하는 제어부;를 포함하는 도어 개폐 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    도어 스위치가 닫힘으로 입력된 상태에서 도어가 열리면, 상기 도어 실린더의 공기압이 낮아진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 보조 에어탱크의 배출 공기를 상기 도어 실린더에 공급할 경우, 상기 에어탱크의 개폐 밸브를 닫힘 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    버스의 도어가 열리거나 닫힐 때마다, 상기 도어 실린더로부터 배출되는 배출 공기를 상기 보조 에어탱크로 이송하는 배출 공기 이송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 보조 에어탱크 내 압력을 감지하는 센서부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센서부에서 감지되는 압력이 설정치 이하인 경우, 상기 보조 에어탱크의 사용이 불가한 것으로 판단하여 상기 에어탱크에 저장된 공기를 상기 도어 실린더에 공급하는 것을 특징으로 하는 도어 개폐 시스템.
  6. 도어 개폐 시스템에서 수행되는 배출 공기의 재활용 방법으로서,
    상기 도어 개폐 시스템의 제어부가, 도어 실린더에서 배출된 배출 공기가 보조 에어탱크에 저장되도록 하는 배출 공기 저장 단계;
    버스의 시동이 오프되면 도어 스위치의 입력 상태와 도어의 개폐 여부를 근거로 상기 도어 실린더의 공기압을 모니터링하는 모니터링 단계; 및
    상기 도어 실린더의 공기압이 낮아지면, 상기 보조 에어탱크에 저장된 배출 공기를 상기 도어 실린더에 공급하는 배출 공기 재활용 단계;를 포함하는 배출 공기의 재활용 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 모니터링 단계는,
    도어 스위치가 닫힘으로 입력된 상태에서 도어가 열리면, 상기 도어 실린더의 공기압이 낮아진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배출 공기의 재활용 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 배출 공기 재활용 단계는,
    상기 보조 에어탱크의 배출 공기를 상기 도어 실린더에 공급할 경우, 에어탱크의 개폐 밸브를 닫힘 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 배출 공기의 재활용 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 배출 공기 저장 단계는,
    버스의 도어가 열리거나 닫힐 때마다, 상기 도어 실린더로부터 배출되는 배출 공기를 상기 보조 에어탱크로 이송하여 저장하는 것을 특징으로 하는 배출 공기의 재활용 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 배출 공기 재활용 단계는,
    상기 보조 에어탱크에서 감지되는 압력이 설정치 이하인 경우, 상기 보조 에어탱크의 사용이 불가한 것으로 판단하고 에어탱크에 저장된 공기를 상기 도어 실린더에 공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배출 공기의 재활용 방법.
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