KR20230100106A

KR20230100106A - Lightweight gimbal for mounting mission equipment for unmanned aerial vehicles and its connection device

Info

Publication number: KR20230100106A
Application number: KR1020210189709A
Authority: KR
Inventors: 송진영; 남상준
Original assignee: 농업회사법인 주식회사 제주천지
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2023-07-05

Abstract

본 발명은 무인항공기에 카메라와 같은 임무장치를 장착하기 위한 것으로, 무인항공기에 고정되는 기체 고정용 고정 브레킷; 및 짐벌과 연결되는 짐벌 고정용 브레킷으로 이중 설계되고, 상기 기체 고정용 브레킷과 상기 짐벌 고정용 브레킷 사이는 진동을 저감하는 댐퍼로 연결된 연결 장치에 관한 것으로 본 발명의 연결장치는 최대 3대의 카메라는 동시에 장착 가능하고, 짐벌과 연결장치에 각각 진동 저감 댐퍼가 장착되어 있고, 경량화 되어 다양한 무인항공기에 간단히 탈부착이 가능하다.The present invention is to mount a mission device such as a camera on an unmanned aerial vehicle, and includes a fixing bracket for fixing the aircraft fixed to the unmanned aerial vehicle; and a gimbal fixing bracket connected to the gimbal, and a connecting device connected by a damper for reducing vibration between the aircraft fixing bracket and the gimbal fixing bracket. Two cameras can be installed at the same time, and vibration reduction dampers are installed on each gimbal and connecting device, and it is lightweight so that it can be easily attached to and detached from various unmanned aerial vehicles.

Description

Lightweight gimbal for mounting mission equipment for unmanned aerial vehicles and its connection device}

본 발명은 무인항공기용 임무장비 장착을 위한 경량 짐벌 및 그 연결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lightweight gimbal for mounting mission equipment for an unmanned aerial vehicle and a connection device therefor.

최근 들어 드론과 관련된 무선 비행 기술과 함께 카메라와 관련된 영상 촬영 기술이 발전함에 따라 다양한 목적에 맞는 영상을 획득하기 위해 드론에 카메라를 장착하여 주변 환경에 영향받지 않고 사진이나 동영상을 촬영하고 있다.Recently, with the development of drone-related wireless flight technology and camera-related video recording technology, in order to acquire images suitable for various purposes, cameras are attached to drones to take pictures or videos without being affected by the surrounding environment.

한편, 드론의 비행 각도에 관계없이 카메라가 수평으로 유지한 상태에서 사진이나 동영상을 촬영 가능하도록 카메라가 장착된 카메라짐벌을 드론에 연결하여 사용하고 있다.On the other hand, a camera gimbal equipped with a camera is connected to a drone so that a picture or video can be taken while the camera is kept horizontal regardless of the flying angle of the drone.

이때 드론이 카메라짐벌에 바로 연결될 경우 카메라의 화각에 따라 드론이 카메라로 촬영한 영상에 그대로 표출됨에 따라 드론과 카메라짐벌은 소정거리를 가진 연결장치에 의해 서로 이격되게 연결되어 있다.At this time, when the drone is directly connected to the camera gimbal, the drone and the camera gimbal are connected at a distance from each other by a connection device having a predetermined distance as the drone is expressed as it is in the image taken by the camera according to the angle of view of the camera.

그리고 드론의 비행 중에 드론과 연결장치가 서로 분리되지 않도록 볼트와 너트 등과 같은 체결수단을 사용하여 드론과 연결장치를 견고하게 연결하고 있다.In addition, the drone and the connection device are firmly connected using fastening means such as bolts and nuts so that the drone and the connection device are not separated from each other during the flight of the drone.

여기서 카메라를 카메라짐벌에 장착하거나 분리하기 위해서는 연결장치를 드론에서 장착하거나 분리해야 하는데, 이를 위해 드론의 비행을 중단하고 지면 위에서 스패너 등의 공구를 사용해야 한다.Here, in order to attach or detach the camera to the camera gimbal, the connecting device must be attached or detached from the drone.

그리고 카메라가 카메라짐벌에 장착된 상태에서 드론을 이륙 또는 착륙시킬 때는 카메라가 지면에 닿지 않도록 손으로 직접 드론을 잡아들어야 하거나 카메라가 지면에 닿지 않도록 떠받치는 이착륙대를 사용해야 한다.And when taking off or landing the drone while the camera is mounted on the camera gimbal, you must manually hold the drone so that the camera does not touch the ground or use a landing pad that supports the camera so that it does not touch the ground.

따라서 장착 및 분리 작업에 많은 시간이 소요됨에 따라 촬영시간이 현저히 줄어드는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem in that the shooting time is significantly reduced as a lot of time is required for mounting and dismounting.

[선행 특허 문헌][Prior Patent Literature]

대한민국 특허등록번호 제10-2135776호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2135776

본 발명은 상기의 필요성에 의하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 무인항공기용 임무장비 장착을 위한 경량 짐벌 및 그 연결장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made by the above needs, and an object of the present invention is to provide a lightweight gimbal and its connection device for mounting mission equipment for an unmanned aerial vehicle.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 무인항공기에 카메라와 같은 임무장치를 장착하기 위한 것으로, In order to achieve the above object, the present invention is to mount a mission device such as a camera on an unmanned aerial vehicle,

무인항공기에 고정되는 기체 고정용 고정 브레킷; 및A fixing bracket for fixing the aircraft fixed to the unmanned aerial vehicle; and

짐벌과 연결되는 짐벌 고정용 브레킷으로 이중 설계되고, It is designed as a double gimbal fixing bracket that connects to the gimbal,

상기 기체 고정용 브레킷과 상기 짐벌 고정용 브레킷 사이는 진동을 저감하는 댐퍼로 연결된 연결 장치를 제공한다.A connection device connected by a damper for reducing vibration is provided between the bracket for fixing the aircraft and the bracket for fixing the gimbal.

본 발명의 일 구현예에 있어서, 상기 기체 고정용 고정 브레킷은 십자 모양의 구조를 가지며 십자 모양의 각 말단에 구멍을 가지고 있으며, 이 십자 모양의 각 말단의 구멍이 짐벌 고정용 짐벌 브레킷의 구멍에 댐퍼로 연결되어 각각 4점식으로 무인항공기의 기체에 고정하며, 4점의 고정 브레킷과 별도로 짐벌에 연결된 브레킷은 일체형으로 삼각 아치 구조로 짐벌과 장착된 카메라의 하중을 배분하는 것이 바람직하나 이에 한정되지 아니한다.In one embodiment of the present invention, the fixing bracket for fixing the aircraft has a cross-shaped structure and has a hole at each end of the cross shape, and the hole at each end of the cross shape is a gimbal bracket for fixing the gimbal. It is connected to the hole with a damper and fixed to the body of the unmanned aerial vehicle in a 4-point manner, and separately from the 4-point fixed bracket, the bracket connected to the gimbal is integral and has a triangular arch structure to distribute the load of the gimbal and the mounted camera. However, it is not limited to this.

본 발명의 일 구현예에 있어서, 상기 연결장치는 무인항공기에 따로 설치된 마운트에 탈부착할 수 있는 것이 바람직하나 이에 한정되지 아니한다.In one embodiment of the present invention, the connection device is preferably detachable to a mount separately installed in the unmanned aerial vehicle, but is not limited thereto.

본 발명의 일 구현예에 있어서, 상기 연결장치는 기체 고정용 클립을 추가로 포함하는 것이 바람직하나 이에 한정되지 아니한다.In one embodiment of the present invention, the connecting device preferably further includes a clip for fixing the gas, but is not limited thereto.

본 발명의 다른 구현예에 있어서, 상기 연결장치는 경량화를 위해, 하중을 분배하는 삼각 아치 구조로서만으로 장착가능한 것이 바람직하나 이에 한정되지 아니한다.In another embodiment of the present invention, it is preferable that the connecting device can be mounted only as a triangular arch structure for distributing a load in order to reduce weight, but is not limited thereto.

본 발명의 또 다른 구현예에 있어서, 상기 연결장치는 무인항공기에 따로 설치된 마운트에 탈부착할 수 있는 것이 바람직하나 이에 한정되지 아니한다. In another embodiment of the present invention, the connection device is preferably detachable to a mount separately installed in the unmanned aerial vehicle, but is not limited thereto.

본 발명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 연결 장치는 최대 3대의 카메라는 동시에 장착 가능하고, 짐벌과 연결장치에 각각 진동 저감 댐퍼가 장착되어 있고, 경량화 되어 다양한 무인항공기에 간단히 탈부착이 가능한 2중구조로서 연결 장치이다.As can be seen from the present invention, the connection device of the present invention can be equipped with up to three cameras at the same time, the gimbal and the connection device are equipped with vibration reduction dampers, respectively, and are lightweight and can be easily attached to and detached from various unmanned aerial vehicles. As a heavy structure, it is a connecting device.

도 1은 본 발명의 기체 고정용 고정 브레킷 및 짐벌 고정용 짐벌 브레킷 그리고 두 브레킷을 조립한 2중 브레킷 조립 및 추가 기체 고정용 클립 및 브레킷 사이 댐퍼를 나타낸 그림,
도 2는 상기 도 1의 각 브레킷 및 이들의 조립 및 브레킷 사이 댐퍼의 조립 예를 보여주는 도면 및 조립 사진,
도 3은 상기 도 1의 각 브레킷 및 이들의 조립 및 브레킷 사이 댐퍼의 조립 예를 보여주는 사진1 is a diagram showing a fixing bracket for fixing a fuselage and a gimbal bracket for fixing a gimbal of the present invention, a double bracket assembled by assembling the two brackets, and a damper between clips and brackets for fixing an additional gas,
Figure 2 is a drawing and assembly photos showing an example of assembly of each bracket and their assembly and a damper between the brackets of FIG. 1;
Figure 3 is a photograph showing an example of assembly of each bracket and their assembly and dampers between brackets of FIG.

이하 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 단 하기 실시예는 본 발명을 예시하기 위한 의도로 기재된 것으로서 본 발명의 범위는 하기 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되지 아니한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail. However, the following examples are described with the intention of illustrating the present invention, and the scope of the present invention is not construed as being limited by the following examples.

본 발명의 연결장치의 구조는 도 1에 예시한다.The structure of the connecting device of the present invention is illustrated in FIG.

도 1에는 기체 고정용 고정 브레킷과 짐벌 고정용 짐벌 브레킷의 구조가 예시되어 있다. Figure 1 illustrates the structure of the fixing bracket for fixing the aircraft and the gimbal bracket for fixing the gimbal.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 기체 고정용 고정 브레킷은 십자 모양의 구조를 가지며 십자 모양의 각 말단에 구멍을 가지고 있으며, 이 십자 모양의 각 말단의 구멍이 짐벌 고정용 짐벌 브레킷의 구멍에 도 1에 도시된 댐퍼로 연결되어 이들의 2중 브레킷은 기체 고정용 고정 브레킷의 4점식 홀과 짐벌 고정용 짐벌 브레킷이 연결되고, 기체 고정용 클립을 추가로 포함한다.As can be seen in Figure 1, the fixing bracket for fixing the aircraft has a cross-shaped structure and has a hole at each end of the cross-shaped, and the hole at each end of the cross-shaped is a gimbal bracket for fixing the gimbal. The hole is connected to the damper shown in FIG. 1, and these double brackets are connected to the four-point hole of the fixing bracket for fixing the airframe and the gimbal bracket for fixing the gimbal, and further includes a clip for fixing the airframe.

본 발명의 연결장치는 도 2 및 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 각 브레킷이 각각 4점식으로 무인항공기의 기체에 고정하며, 4점의 고정 브레킷과 별도로 짐벌에 연결된 브레킷은 일체형으로 삼각 아치 구조를 이루며,As can be seen in FIGS. 2 and 3, in the connection device of the present invention, each bracket is fixed to the body of the unmanned aerial vehicle in a four-point manner, and the bracket connected to the gimbal separately from the four-point fixed bracket is integrally triangular. form an arch structure,

본 발명의 연결장치는 무인항공기에 따로 설치된 마운트에 탈부착할 수 있다.The connection device of the present invention can be attached to and detached from a mount separately installed in the unmanned aerial vehicle.

또한 본 발명의 연결장치는 경량화를 위해, 하중을 분배하는 삼각 아치 구조로서만으로 장착가능하다.In addition, the connection device of the present invention can be mounted only as a triangular arch structure that distributes the load for light weight.

Claims

It is for mounting a mission device such as a camera on an unmanned aerial vehicle.
A fixing bracket for fixing the aircraft fixed to the unmanned aerial vehicle; and
It is designed as a double gimbal fixing bracket that connects to the gimbal,
A connecting device connected by a damper for reducing vibration between the bracket for fixing the aircraft and the bracket for fixing the gimbal.

The method of claim 1, wherein the fixing bracket for fixing the aircraft has a cross-shaped structure and has a hole at each end of the cross shape, and the hole at each end of the cross shape is a damper in the hole of the gimbal bracket for fixing the gimbal. Connected by 4 points, each is fixed to the body of the unmanned aerial vehicle. Separately from the 4-point fixing bracket, the bracket connected to the gimbal is an integrated, triangular arch structure, a connecting device that distributes the load of the gimbal and the mounted camera.

The connection device according to claim 1 or 2, wherein the connection device is detachable from a mount separately installed in the unmanned aerial vehicle.

The connecting device according to claim 1, further comprising a clip for fixing the gas.

The connecting device according to claim 1, wherein the connecting device can be mounted only as a triangular arch structure for distributing a load in order to reduce weight.

The connection device of claim 1, wherein the connection device is detachable from a mount separately installed in the unmanned aerial vehicle.