KR20230091002A - 차량 헤드램프 - Google Patents

차량 헤드램프 Download PDF

Info

Publication number
KR20230091002A
KR20230091002A KR1020220144991A KR20220144991A KR20230091002A KR 20230091002 A KR20230091002 A KR 20230091002A KR 1020220144991 A KR1020220144991 A KR 1020220144991A KR 20220144991 A KR20220144991 A KR 20220144991A KR 20230091002 A KR20230091002 A KR 20230091002A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
vehicle headlamp
reference mark
vehicle
images
Prior art date
Application number
KR1020220144991A
Other languages
English (en)
Inventor
올렉산드르 히스토프
마르틴 브란트슈테터
Original Assignee
제트카베 그룹 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제트카베 그룹 게엠베하 filed Critical 제트카베 그룹 게엠베하
Publication of KR20230091002A publication Critical patent/KR20230091002A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/076—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by electrical means including means to transmit the movements, e.g. shafts or joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B60Q1/249—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead for illuminating the field of view of a sensor or camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/285—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S41/24 - F21S41/2805
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • F21V33/0004—Personal or domestic articles
    • F21V33/0052—Audio or video equipment, e.g. televisions, telephones, cameras or computers; Remote control devices therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/04—Refractors for light sources of lens shape
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • G06T7/85—Stereo camera calibration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
    • B60R2300/402—Image calibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

광 분포를 조명하기 위한 그리고 주 방향(X)으로 차량 헤드렘프(10)의 전방에 있는 장애물을 탐지하기 위한 차량 헤드램프(10)로서, 상기 차량 헤드램프(10)는:
- 하우징(100) 및 커버 렌즈(200);
- 이미지(310)들을 캡처하기 위한 카메라(300)를 포함하고 있는 장애물 탐지 장치로서, 상기 카메라(300)는 상기 하우징(100) 내부에 배치되어 있는, 장애물 탐지 장치;
- 상기 카메라(300)의 공간적 배향을 자동적으로 교정하기 위한 카메라 교정 시스템으로서, 상기 카메라 교정 시스템은 소정의 타깃 포지션(P1)으로 상기 카메라(300)를 유지하도록 구성되어 있는, 카메라 교정 시스템;
을 포함하고 있고, 상기 카메라 교정 시스템은:
- 상기 하우징(100) 내에서 상기 카메라(300)의 공간적 배향을 조정하기 위한 조정 장치;
- 상기 하우징(100) 안에 배열되어 있는 레퍼런스 마크(400)로서, 각각의 이미지(310)는 일정한 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터(310a)를 가지고 있고, 그리고 상기 카메라(300)는, 상기 레퍼런스 마크(400)가 상기 이미지(310)들의 상기 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터(310a) 내에 배열되어 있는 경우, 상기 타깃 포지션(P1)에 있는, 레퍼런스 마크(400);
- 상기 카메라(300)와 상기 조정 장치에 연결되어 있는 제어 장치로서, 상기 제어 장치는 상기 카메라(300)에 의해 캡처된 이미지(310)들을 수신하도록 구성되어 있고, 상기 제어 장치는, 상기 레퍼런스 마크(400)가 논-타깃 포지션(P2)으로 상기 이미지(300)들의 상기 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터(310a) 외부에 있는 경우, 상기 카메라(300)의 상기 타깃 포지션(P1)으로부터의 편차를 제거하기 위하여 상기 조정 장치를 제어하는, 제어 장치;
를 포함하고 있다,

Description

차량 헤드램프{VEHICLE HEADLAMP}
본 발명은, 광 분포를 조명하기 위한 그리고 주 방향으로 차량 헤드렘프의 전방에 있는 장애물을 탐지하기 위한 차량 헤드램프에 관한 것이다.
본 발명은 또한, 차량 헤드램프 시스템의 전방에 있는 장애물을 탐지하기 위하여 본 발명에 따르는 2개의 차량 헤드램프들을 구비하는 차량 헤드램프 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 또한, 본 발명에 따르는 적어도 하나의 차량 헤드램프 및/또는 적어도 하나의 차량 헤드램프 시스템을 구비하는 차량에 관한 것이다.
최신 기술분야에서, 차량 헤드램프 내부에서의 카메라의 교정은 진동들, 구성요소들의 공차들 또는 알고리즘으로 인해 표류해 버릴 수 있다. 교정은 보통 시스템의 전방에서 알려진 패턴에 대한 알고리즘 및/또는 레퍼런스에 의해 수행된다.
그러나, 실행시간 동안 어떠한 고정된 레퍼런스 포인트들도 제공되지 않기 때문에, 교정은 표류해 버리는 경향이 있다. 소프트웨어 알고리즘을 이용하는 것은 성능 손실을 줄이는데 도움이 되지만, 표류(drift)는 보상하는 것을 용인할 만한 영역 내에 있어야만 한다.
본 발명의 목적은 개선된 차량 헤드램프를 제공하는 것이다.
이 목적을 달성하기 위하여, 차량 헤드램프는:
- 주 방향으로 향해 있는 전방 개구가 있는 하우징, 및 하우징의 개구를 폐쇄하는 커버 렌즈;
- 차량 헤드램프의 전방에 있는 장애물들을 탐지하기 위하여 주 방향으로 카메라의 전방에 있는 주변상황의 이미지들을 캡처하기 위한 카메라를 구비하는 장애물 탐지 장치로서, 여기에서 카메라는 하우징 내부에 배치되어 있는, 장애물 탐지 장치;
- 카메라의 공간적 배향을 자동적으로 교정하기 위한 카메라 교정 시스템으로서, 여기에서 카메라 교정 시스템은 소정의 타깃 포지션으로 카메라를 유지하도록 구성되어 있는, 카메라 교정 시스템;
을 구비하고, 여기에서 카메라 교정 시스템은:
- 하우징 내에서 카메라의 공간적 배향을 조정하기 위한 조정 장치;
- 레퍼런스 마크로서, 하우징에 대한 관계에서 움직이지 않고, 하우징 안에서 카메라의 뷰(view)가 있는 이미지 생성 필드 안에 배열되어 있고, 그래서 레퍼런스 마크는 카메라에 의한 이미지들 안에서 보이고, 여기에서 각각의 이미지는 일정한 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터를 가지고 있고, 그리고 여기에서 카메라는, 레퍼런스 마크가 이미지들의 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터 내에 배열되어 있는 경우, 타깃 포지션에 있는, 레퍼런스 마크;
- 카메라와 조정 장치에 연결되어 있는 제어 장치로서, 여기에서 제어 장치는 카메라에 의해 캡처된 이미지들을 수신하도록 구성되어 있고, 여기에서 제어 장치는, 레퍼런스 마크가 논-타깃 포지션으로 이미지들의 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터 외부에 있는 경우, 카메라의 타깃 포지션으로부터의 편차를 제거하기 위하여 조정 장치를 제어하는, 제어 장치;
를 구비한다.
유리하게, 레퍼런스 마크는 커버 렌즈 상에 배열되어 있고, 바람직하게는 커버 렌즈의 일 부분이다.
유리하게, 차량 헤드램프는 레퍼런스 마크의 선명한 이미지를 만들어내기 위하여 레퍼런스 마크와 카메라 사이에 배열되어 있는 렌즈 또는 렌즈 시스템을 구비한다.
유리하게, 렌즈 또는 렌즈 시스템은 커버 렌즈의 부분이고, 바람직하게는 커버 렌즈의 일체형 부분이다.
유리하게, 레퍼런스 마크는 커버 렌즈의 투-컴포넌트 몰딩 프로세스(two-component molding process)를 통해서 검은색 재료로서 커버 렌즈 상에 실현되어 있다.
유리하게, 레퍼런스 마크는, 차량 안에서 차량 헤드램프의 정확히 설치된 상태로 나타나 있는 x-방향의 수평 선 및 y-방향의 수직 선을 정렬해내기 위하여 수평 선과 수직 선을 구비하는 십자표시(cross)로서 구축되어 있다.
유리하게, 레퍼런스 마크는 하우징 안에서 추가적인 베젤 상에 배열되어 있다.
본 목적은 또한, 차량 헤드램프 시스템의 전방에 있는 장애물을 탐지하기 위하여 본 발명에 따르는 2개의 차량 헤드램프들을 구비하는 차량 헤드램프 시스템에 의해 달성될 수 있고, 여기에서 차량 헤드램프 시스템은 차량 헤드램프들의 조정 장치들과 제어 장치들, 카메라들에 연결되어 있는 추가 제어 장치를 구비하고, 여기에서 추가 제어 장치는 차량 헤드램프들 양자 모두의 캡처된 이미지들을 수신하도록 구성되어 있고, 그리고 여기에서 추가 제어 장치 안에 저장되어 있는 프로그램을 이용하는 추가 제어 장치는, 동일한 시간에 카메라들에 의해 캡처된 이미지들이 프로그램에 의해 중첩되는 경우 이미지들이 이미지들 안의 수평선 및/또는 도로변에 대하여 실질적으로 중첩하는 이러한 방식으로, 조정 장치들을 통해서 카메라들을 서로에 대하여 정렬하도록 구성되어 있고, 여기에서 각각의 차량 헤드램프의 카메라 교정 시스템들은, 카메라들이 논-타깃 포지션에 있는 방식으로 추가 제어 장치가 카메라들을 정렬하는 경우에, 카메라들을 타깃 포지션에 있게 한다.
본 목적은 또한, 본 발명에 따르는 적어도 하나의 차량 헤드램프 및/또는 적어도 하나의 차량 헤드램프 시스템을 구비하는 차량에 의해 달성될 수 있다.
다음에 오는 것에서, 본 발명을 더욱 명시하기 위하여, 도면들에 나타나 있는 바와 같이 설명적인 실시예와 비한정적인 실시예가 논의되어 있다.
도 1은 예시적인 차량 헤드램프의 개략적인 단면도로서, 예시적인 차량 헤드램프는, 전방 개구가 있는 하우징, 및 하우징의 개구를 폐쇄하는 커버 렌즈를 구비하고, 여기에서 차량 헤드램프는 카메라 및 카메라 교정 시스템을 구비하고, 여기에서 카메라 교정 시스템은 커버 렌즈 상에 배열되어 있는 레퍼런스 마크를 구비하고, 그리고 여기에서 카메라 교정 시스템은 타깃 포지션으로 자동적으로 카메라를 조정하도록 구성되어 있고, 여기에서 레퍼런스 마크는 타깃 포지션으로 캡처된 이미지의 레퍼런스 마크 포지션 섹터 안에 있다.
도 2는 도 1에 있는 차량 헤드램프의 개략적인 단면도이며, 렌즈가 레퍼런스 마크의 전방에 배열되어 있다는 차이점이 있고, 여기에서 렌즈는 커버 렌즈의 부분이다.
도 3은 대응하는 렌즈와 레퍼런스 마크가 있는 커버 렌즈의 일 부분에 관한 상세한 측면도이다.
도 4는 카메라의 캡처된 이미지이고, 여기에서 레퍼런스 마크가 레퍼런스 마크 포지션 섹터 안에 있으므로, 카메라는 타깃 포지션에 있다.
도 5는 카메라의 캡처된 이미지이고, 여기에서 레퍼런스 마크가 레퍼런스 마크 포지션 섹터 안에 완전히 있지 않으므로, 카메라는 논-타깃 포지션에 있다.
도 6은, 도 1 또는 도 2의 실시예에 따르는 차량 헤드램프들로 이루어져 있는 차량 헤드램프 시스템을 구비하는 차량의 개략적인 개관이다.
도 1에는, 광 분포를 조명하기 위한 그리고 주 방향(X)으로 차량 헤드램프(10)의 전방에 있는 장애물을 탐지하기 위한 차량 헤드램프(10)의 예시가 나타나 있고, 여기에서 차량 헤드램프(10)는, 주 방향(X)으로 향해 있는 전방 개구(110)가 있는 하우징(100), 및 하우징(100)의 개구(110)을 폐쇄하는 커버 렌즈(200)를 구비한다.
게다가, 차량 헤드램프(10)는, 차량 헤드램프(10)의 전방에 있는 장애물들을 탐지하기 위하여 주 방향(X)으로 카메라(300)의 전방에 있는 주변상황의 이미지(310)들을 캡처하기 위한 카메라(300)를 구비하는 장애물 탐지 장치를 구비하고, 여기에서 카메라(300)는 하우징(100) 내부에 배치되어 있다.
차량 헤드램프(10)는 또한, 카메라(300)의 공간적 배향을 자동적으로 교정하기 위한 카메라 교정 시스템을 구비하고, 여기에서 카메라 교정 시스템은 소정의 타깃 포지션(P1)으로 카메라(300)를 유지하도록 구성되어 있다.
카메라 교정 시스템은, 하우징(100) 내에서 카메라(300)의 공간적 배향을 조정하기 위한 조정 장치; 및 하우징(100)에 대한 관계에서 움직이지 않고, 하우징(100) 안에서 카메라(300)의 뷰가 있는 이미지 생성 필드 안에 배열되어 있고, 그래서 레퍼런스 마크(400)는 카메라(300)에 의해 캡처된 이미지(310)들 안에서 보이는, 레퍼런스 마크(400);를 구비하고, 여기에서 각각의 이미지(310)는 일정한 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터(310a)를 가지고 있고, 그리고 여기에서 카메라(300)는, 예컨대 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 레퍼런스 마크(400)가 이미지(310)들의 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터(310a) 내에 배열되어 있는 경우, 타깃 포지션(P1)에 있다.
도 1과 도 2에 있는 실시예들에서, 레퍼런스 마크(400)는 커버 렌즈(200) 상에 배열되어 있고, 바람직하게는 커버 렌즈(200)의 일 부분이다.
게다가, 카메라 교정 시스템은 카메라(300)와 조정 장치에 연결되어 있는 제어 장치를 구비하고, 여기에서 제어 장치는 카메라(300)에 의해 캡처된 이미지(310)들을 수신하도록 구성되어 있고, 여기에서 제어 장치는, 레퍼런스 마크(400)가 논-타깃 포지션(P2)으로 이미지(300)들의 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터(310a) 외부에 있는 경우, 카메라(300)의 타깃 포지션(P1)으로부터의 편차를 제거하기 위하여 조정 장치를 제어하며, 논-타깃 포지션(P2)은, 예컨대 도 5에서 볼 수 있다.
도 1에 있는 실시예와 거의 똑같은 도 2에 있는 실시예에서, 차량 헤드램프(10)는 레퍼런스 마크(400)의 선명한 이미지를 만들어내기 위하여 레퍼런스 마크(400)와 카메라(300) 사이에 배열되어 있는 렌즈(410)를 구비하고, 여기에서 렌즈(410)는 커버 렌즈(200)의 부분이고, 바람직하게는 커버 렌즈(200)의 일체형 부분이다.
실시예들 양자 모두에서, 레퍼런스 마크(400)는 커버 렌즈(200)의 투-컴포넌트 몰딩 프로세스를 통해서 검은색 재료로서 커버 렌즈(200) 상에 실현되어 있고, 여기에서 레퍼런스 마크(400)는, 차량 안에서 차량 헤드램프(10)의 정확히 설치된 상태로 나타나 있는 x-방향의 수평 선 및 y-방향의 수직 선을 정렬해내기 위하여 수평 선과 수직 선을 구비하는 십자표시로서 구축되어 있다(x-방향은 수평 선에 대응하고, y-방향은 수평 선에 대해 직각인 수직 선에 대응함).
도 6에는, 차량 헤드램프 시스템의 전방에 있는 장애물을 탐지하기 위하여 그리고 본 발명에 따르는 2개의 차량 헤드램프(10)들을 구비하는 차량 헤드램프 시스템이 나타나 있고, 여기에서 제 1 차량 헤드램프(11)는 나타나 있는 차량(20)의 차량 좌측 헤드램프이고, 그리고 제 2 차량 헤드램프(12)는 도 6에 나타나 있는 차량(20)의 차량 우측 헤드램프이다.
제 1 차량 헤드램프(11)의 카메라는 이미지(311)들을 캡처하고, 제 2 차량 헤드램프(12)의 카메라는 이미지(312)들을 캡처하고, 여기에서 차량 헤드램프 시스템은 차량 헤드램프들(11, 12)의 조정 장치들과 제어 장치들, 카메라(300)에 연결되어 있는 추가 제어 장치를 구비한다.
추가 제어 장치는, 그 차량 헤드램프들(11. 12)이 떨어져 이격되어 있는 차량 헤드램프들(11, 12) 양자 모두의 캡처된 이미지들(311, 312)을 수신하도록 구성되어 있고, 그래서 차량 헤드램프들(11, 12)의 카메라들은 차량 헤드램프 시스템까지 차량 헤드램프 시스템의 전방에 있는 장애물의 거리 측정을 위하여, 즉 삼각측량을 위하여 서로 사이의 거리를 가지고 있고, 여기에서 추가 제어 장치 안에 저장되어 있는 프로그램을 이용하는 추가 제어 장치는, 동일한 시간에 카메라(300)들에 의해 캡처된 이미지들(311, 312)이 프로그램에 의해 중첩되는 경우 이미지들(311, 312)이 이미지들(311, 312) 안의 수평선 및/또는 도로변에 대하여 실질적으로 중첩하는 이러한 방식으로, 조정 장치들을 통해서 카메라(300)들을 서로에 대하여 정렬하도록 구성되어 있고, 여기에서 각각의 차량 헤드램프(11, 12)의 카메라 교정 시스템들은, 카메라(300)들이 논-타깃 포지션(P2)에 있는 방식으로 추가 제어 장치가 카메라(300)들을 정렬하는 경우에, 카메라(300)들을 타깃 포지션(P1)에 있게 한다.
참고로, 제 2 차량 헤드램프(12)의 이미지(312)는 도 6에서 두꺼운 점선들로 관찰된다.
거리 측정을 위하여, 즉 삼각측량에 의해 중첩하는 경우, 캡처된 이미지들(311, 312)은 각각의 이미지(311, 312)의 중첩-영역(320)에서만 중첩하고, 그래서 각각의 이미지(311, 312)는 중첩-영역(320) 및 비-중첩 영역(321, 322)을 구비하고, 여기에서 각각의 이미지(311. 312)의 레퍼런스 마크 포지션 섹션(311a, 312a)은 비-중첩 영역(311a, 312a)에 포지션조정되어 있고, 그래서 한쪽 카메라에 대응하는 레퍼런스 마크는 다른쪽 카메라의 이미지에 캡처될 수 없다.
차량 헤드램프(Vehicle headlamp)... 10
차량 헤드렘프(Vehicle headlamp)(우측)... 11
차량 헤드렘프(Vehicle headlamp)(좌측)... 12
하우징(Housing)... 100
전방 개구(Front opening)... 110
커버 렌즈(Cover lens)... 200
카메라(Camera)... 300
이미지들(Images)... 310, 311, 312
레퍼런스 마크 포지션 섹터(Reference mark position sector)... 310a, 311a, 312a
이미지 중첩 영역(Image overlapping area)... 320
이미지 비-중첩 영역(Image non-overlapping area)... 321, 322
레퍼런스 마크(Reference mark)... 400
렌즈(Lens)... 410
타겟 포지션(Target position)... P1
논-타겟 포지션(Non-target position)... P2
주 방향(Main direction)... X

Claims (10)

  1. 광 분포를 조명하기 위한 그리고 주 방향(X)으로 차량 헤드렘프(10)의 전방에 있는 장애물을 탐지하기 위한 차량 헤드램프(10)로서, 상기 차량 헤드램프(10)는:
    - 상기 주 방향(X)으로 향해 있는 전방 개구(110)가 있는 하우징(100), 및 상기 하우징(100)의 상기 개구(110)를 폐쇄하는 커버 렌즈(200);
    - 상기 차량 헤드램프(10)의 전방에 있는 장애물들을 탐지하기 위하여 상기 주 방향(X)으로 상기 카메라(300)의 전방에 있는 주변상황의 이미지(310)들을 캡처하기 위한 카메라(300)를 포함하고 있는 장애물 탐지 장치로서, 상기 카메라(300)는 상기 하우징(100) 내부에 배치되어 있는, 장애물 탐지 장치;
    - 상기 카메라(300)의 공간적 배향을 자동적으로 교정하기 위한 카메라 교정 시스템으로서, 상기 카메라 교정 시스템은 소정의 타깃 포지션(P1)으로 상기 카메라(300)를 유지하도록 구성되어 있는, 카메라 교정 시스템;
    을 포함하고 있고, 상기 카메라 교정 시스템은:
    - 상기 하우징(100) 내에서 상기 카메라(300)의 공간적 배향을 조정하기 위한 조정 장치;
    - 레퍼런스 마크(400)로서, 상기 하우징(100)에 대한 관계에서 움직이지 않고, 상기 하우징(100) 안에서 상기 카메라(300)의 뷰가 있는 이미지 생성 필드 안에 배열되어 있고, 그래서 상기 레퍼런스 마크(400)는 상기 카메라(300)에 의한 이미지(310)들 안에서 보이고, 각각의 이미지(310)는 일정한 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터(310a)를 가지고 있고, 그리고 상기 카메라(300)는, 상기 레퍼런스 마크(400)가 상기 이미지(310)들의 상기 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터(310a) 내에 배열되어 있는 경우, 상기 타깃 포지션(P1)에 있는, 레퍼런스 마크(400);
    - 상기 카메라(300)와 상기 조정 장치에 연결되어 있는 제어 장치로서, 상기 제어 장치는 상기 카메라(300)에 의해 캡처된 이미지(310)들을 수신하도록 구성되어 있고, 상기 제어 장치는, 상기 레퍼런스 마크(400)가 논-타깃 포지션(P2)으로 상기 이미지(300)들의 상기 소정의 레퍼런스 마크 포지션 섹터(310a) 외부에 있는 경우, 상기 카메라(300)의 상기 타깃 포지션(P1)으로부터의 편차를 제거하기 위하여 상기 조정 장치를 제어하는, 제어 장치;
    를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(10),
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레퍼런스 마크(400)는 상기 커버 렌즈(200) 상에 배열되어 있고, 바람직하게는 상기 커버 렌즈(200)의 일 부분인 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(10),
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 헤드램프(10)는 상기 레퍼런스 마크(400)의 선명한 이미지를 만들어내기 위하여 상기 레퍼런스 마크(400)와 상기 카메라(300) 사이에 배열되어 있는 렌즈(410) 또는 렌즈 시스템을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(10),
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 렌즈(410) 또는 렌즈 시스템은 상기 커버 렌즈(200)의 부분이고, 바람직하게는 상기 커버 렌즈(200)의 일체형 부분인 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(10),
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레퍼런스 마크(400)는 상기 커버 렌즈(200)의 투-컴포넌트 몰딩 프로세스를 통해서 검은색 재료로서 상기 커버 렌즈(200) 상에 실현되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(10),
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레퍼런스 마크(400)는, 차량 안에서 상기 차량 헤드램프(10)의 정확히 설치된 상태로 나타나 있는 x-방향의 수평 선 및 y-방향의 수직 선을 정렬해내기 위하여 수평 선과 수직 선을 포함하고 있는 십자표시로서 구축되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(10),
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레퍼런스 마크(400)는 상기 하우징(200) 안에서 추가적인 베젤 상에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프(10),
  8. 차량 헤드램프 시스템의 전방에 있는 장애물을 탐지하기 위하여 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따르는 2개의 차량 헤드램프들(10, 11, 12)을 포함하고 있는 차량 헤드램프 시스템으로서, 상기 차량 헤드램프 시스템은:
    상기 차량 헤드램프(10)들의 상기 조정 장치들과 상기 제어 장치들, 상기 카메라(300)들에 연결되어 있는 추가 제어 장치;를 포함하고 있고,
    상기 추가 제어 장치는 차량 헤드램프(10)들 양자 모두의 캡처된 이미지(310)들을 수신하도록 구성되어 있고, 그리고
    상기 추가 제어 장치 안에 저장되어 있는 프로그램을 이용하는 상기 추가 제어 장치는, 동일한 시간에 상기 카메라(300)들에 의해 캡처된 이미지(310)들이 상기 프로그램에 의해 중첩되는 경우 상기 이미지(310)들이 상기 이미지(310)들 안의 수평선 및/또는 도로변에 대하여 실질적으로 중첩하는 이러한 방식으로, 상기 조정 장치들을 통해서 상기 카메라(300)들을 서로에 대하여 정렬하도록 구성되어 있고,
    각각의 차량 헤드램프(10)의 상기 카메라 교정 시스템은, 상기 카메라(300)들이 논-타깃 포지션(P2)에 있는 방식으로 상기 추가 제어 장치가 상기 카메라(300)들을 정렬하는 경우에, 상기 카메라(300)들을 상기 타깃 포지션(P1)에 있게 하는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량 헤드램프(10)들은 떨어져 이격되어 있고, 그래서 상기 차량 헤드램프들(10, 11, 12)의 카메라들은 상기 차량 헤드램프 시스템까지 상기 차량 헤드램프 시스템의 전방에 있는 장애물의 거리 측정을 위하여 서로 사이의 거리를 가지고 있고, 거리 측정을 위하여 상기 이미지들(311, 312)은 각각의 이미지(311, 312)의 중첩-영역(320)에서만 중첩하고, 그래서 각각의 이미지(311, 312)는 중첩-영역(320) 및 비-중첩 영역(321, 322)을 포함하고 있고, 각각의 이미지(311. 312)의 상기 레퍼런스 마크 포지션 섹션(311a, 312a)은 상기 비-중첩 영역(311a, 312a)에 포지션조정되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 헤드램프 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따르는 적어도 하나의 차량 헤드램프 및/또는 제 8 항 또는 제 9 항에 따르는 적어도 하나의 차량 헤드램프 시스템을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량.
KR1020220144991A 2021-12-15 2022-11-03 차량 헤드램프 KR20230091002A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21214785.4A EP4199493A1 (en) 2021-12-15 2021-12-15 Vehicle headlamp
EP21214785.4 2021-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230091002A true KR20230091002A (ko) 2023-06-22

Family

ID=79269707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220144991A KR20230091002A (ko) 2021-12-15 2022-11-03 차량 헤드램프

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230182655A1 (ko)
EP (1) EP4199493A1 (ko)
JP (1) JP2023088864A (ko)
KR (1) KR20230091002A (ko)
CN (1) CN116263241A (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3287117B2 (ja) * 1994-07-05 2002-05-27 株式会社日立製作所 撮像装置を用いた車両用の環境認識装置
DE102006056180A1 (de) * 2006-10-27 2008-04-30 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Bildsensors im Kraftfahrzeug
JP6219784B2 (ja) * 2014-06-17 2017-10-25 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置
DE102015116920A1 (de) * 2015-10-06 2017-04-06 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Mehr-Sensor-Kamera
DE102019108056A1 (de) * 2019-03-28 2020-10-01 Connaught Electronics Ltd. Bilderfassungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
EP4199493A1 (en) 2023-06-21
CN116263241A (zh) 2023-06-16
US20230182655A1 (en) 2023-06-15
JP2023088864A (ja) 2023-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7226173B2 (en) Projector with a plurality of cameras
US8836786B2 (en) Camera for a vehicle
US10131270B2 (en) Vehicle headlamp device
KR20170014168A (ko) 차량의 카메라 장치
EP3154822B1 (en) Vehicle headlamp control device
US7599521B2 (en) Vehicle vicinity monitoring apparatus
KR20050103194A (ko) 적외선 및 비주얼 이미지의 주변 환경에 따른 융합을이용하여 차량 주변을 비주얼화하는 방법 및 장치
JP4090386B2 (ja) プロジェクタ
US20200348127A1 (en) 3-d environment sensing by means of projector and camera modules
US10992920B2 (en) Stereo image processing device
JP2012168845A (ja) 物体検出装置、および、物体検出方法
JP4265931B2 (ja) 先行車両検出装置
US20220289026A1 (en) Object Detection Sensor Alignment
US20200236338A1 (en) Sensor system
KR20230091002A (ko) 차량 헤드램프
JP2011033594A (ja) 車両用距離算出装置
US20220148138A1 (en) Vehicle-mounted camera apparatus and image distortion correction method
US20140293054A1 (en) Optical device for a vehicle
US20200366883A1 (en) Stereo camera device
WO2021110070A1 (zh) 一种视觉机器的光源控制方法、视觉机器
KR101088514B1 (ko) 다중파인더 구조의 렌즈 구성체를 갖는 다중차선에서의 과속차량 감지 시스템
US11290703B2 (en) Stereo camera, onboard lighting unit, and stereo camera system
CN209776290U (zh) 车辆检测装置以及车辆用灯具系统
US6956611B2 (en) Projection apparatus and phototaking apparatus having the same
JP6785175B2 (ja) ドライバモニタ方法及びドライバモニタ装置