KR20230090795A - 손가락 힘 측정 장치 - Google Patents

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KR20230090795A
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이상철
김태완
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서울올림픽기념국민체육진흥공단
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Abstract

본 발명은 손가락 힘 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손가락을 굽히거나 펼 때 손가락이 움직이는 2차원 궤적을 따라 힘 측정이 가능하도록, 각 손가락에 2개의 로드 셀을 서로 방향을 달리하여 배치(2축 로드 셀)함으로써 손가락에서 발생하는 힘의 크기와 방향을 정확하게 실시간으로 측정할 수 있는 손가락 힘 측정 장치에 관한 것이다.

Description

손가락 힘 측정 장치 {FINGERS POWER MEASURING APPARATUS}
본 발명은 손가락 힘 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 손가락 별로 손가락의 힘을 실시간으로 정확하게 측정할 수 있는 손가락 힘 측정 장치에 관한 것이다.
악력이란 손바닥으로 물건을 쥐는 힘을 말하며, 상지근(주로 전완굴근과 수근)의 정적근력을 의미하며, 이러한 손의 악력을 측정하기 위한 종래 기술로서, 한국등록특허 제10-1313214호는 악력 센서부, 동작 인식 센서부, 측정기를 포함하여 정확한 파지 동작으로 손의 악력을 측정하기 위한 기술을 개시하고 있다.
그러나 한국등록특허 제10-1313214호는 악력 외에 손가락 개별의 힘을 측정하기는 어려운 문제가 있으며, 이를 해결하기 위해 한국공개특허 제10-2020-0121005호는 각각 로드 셀이 내장된 다수개의 측정블록을 연결하여 각 손가락 별로 악력을 측정할 수 있는 기술을 개시하고 있다.
손가락의 힘은 의학 및 스포츠 분야에서 다양한 목적으로 측정되어 사용되고 있는데, 이와 같이 종래 기술은 손의 악력 만의 측정이 가능하거나 손가락의 힘을 하나의 진행 방향(1축)에 대하여만 측정이 가능하여, 실제 손가락을 굽히거나 펼 때 사용되는 힘의 크기를 정확하게 측정하지 못하는 문제가 있었다.
한국공개특허 제10-2015-0072782호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 손가락을 굽히거나 펼 때 손가락이 움직이는 2차원 궤적을 따라 힘 측정이 가능하도록, 각 손가락에 2개의 로드 셀을 서로 방향을 달리하여 배치(2축 로드 셀)함으로써 손가락에서 발생하는 힘의 크기와 방향을 정확하게 실시간으로 측정할 수 있는 손가락 힘 측정 장치에 관한 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상면에 설치되는 본체부; 상기 본체부에 설치되어 사용자의 손가락의 힘을 측정하는 복수의 센싱 모듈;을 포함하며, 상기 센싱 모듈은, 사용자의 손가락이 삽입되는 손가락 삽입부; 상기 손가락 삽입부와 결합되어 손가락에 의해 가해지는 제1 방향의 힘을 측정하기 위한 제1 로드 셀; 상기 손가락 삽입부와 결합되어 손가락에 의해 가해지는 제1 방향과 수직인 제2 방향의 힘을 측정하기 위한 제2 로드 셀;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 손가락 힘 측정 장치에 의해 달성된다.
이때, 상기 베이스 플레이트에는, 손가락의 힘 측정시 사용자의 손가락에 안정적으로 힘을 가하기 위해, 사용자의 엄지 손가락이 거치되는 지지바가 형성될 수 있다.
또한, 상기 손가락 삽입부는, 사용자의 손가락이 삽입되는 삽입링; 및 일단부가 상기 삽입링에 결합되고, 타단부가 상기 제1 로드 셀과 결합되는 연결바;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 본체부는, 상기 베이스 플레이트 상면에 설치되는 제1 본체 플레이트; 및 상기 베이스 플레이트 상면에 상기 제1 본체 플레이트와 절곡되도록 설치되는 제2 본체 플레이트;를 포함하며, 상기 제1 본체 플레이트에는 상기 제1 로드 셀이 구비되고, 상기 제2 본체 플레이트에는 상기 제2 로드 셀이 구비될 수 있다.
이때, 상기 연결바의 타단부는 상기 제1 로드 셀에 결합되어 있고, 사기 연결바의 측부는 상기 제2 로드 셀과 결합되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 본체 플레이트에는 상기 제1 로드 셀이 이동하기 위한 제1 이동 슬롯이 형성되고, 상기 제2 본체 플레이트에는 상기 제2 로드 셀이 이동하기 위한 제2 이동 슬롯이 형성될 수 있다.
이때, 상기 제1 이동 슬롯 및 상기 제2 이동 슬롯의 내면에는 이동 슬롯 방향을 따라 가이드 레일이 형성되고, 상기 제1 로드 셀 및 상기 제2 로드 셀의 외주에는 상기 가이드 레일에 삽입되는 이동 돌부가 형성될 수 있다.
이에 의해, 본 발명은 손가락을 굽히거나 펼 때 손가락이 움직이는 2차원 궤적을 따라 힘 측정이 가능하도록, 각 손가락에 2개의 로드 셀을 서로 방향을 달리하여 배치(2축 로드 셀)함으로써 손가락에서 발생하는 힘의 크기와 방향을 정확하게 실시간으로 측정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 손가락 힘 측정 장치의 개략도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 손가락 힘 측정 장치를 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 본 발명에 따른 손가락 힘 측정 장치의 사용 상태를 설명하기 위한 참고도이다.
본 명세서에서 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어를 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 손가락 힘 측정 장치에 관하여 살펴보기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 손가락 힘 측정 장치는 베이스 플레이트(110), 본체부 및 센싱 모듈을 포함하여, 사용자의 개별 손가락의 힘을 측정할 수 있다.
베이스 플레이트(110)는 대략 사각형으로 형성되어 일정한 면적을 가지며, 후술할 본체부가 설치된다.
본체부는 베이스 플레이트(110)의 상면에 설치되어, 센싱 모듈이 구비된다. 구체적으로, 본체부는, 베이스 플레이트(110)의 상면에 수직 설치되는 제1 본체 플레이트(120), 베이스 플레이트(110)의 상면에 제1 본체 플레이트(120)와 절곡되도록 설치되는 제2 본체 플레이트(140)를 포함할 수 있다.
즉, 도 1을 참고하면 제1 본체 플레이트(120)와 제2 본체 플레이트(140)는 베이스 플레이트(110)의 상면에 수직 설치되고, 제2 본체 플레이트(140)는 제1 본체 플레이트(120)로부터 직각 절곡 형성되어 대략 ‘ㄱ’자 형태로 형성될 수 있다.
센싱 모듈은 본체부에 설치되어 사용자의 손가락의 힘을 측정한다.
도 2를 참고하면, 센싱 모듈은 손가락 삽입부, 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)을 포함할 수 있으며, 복수로 형성될 수 있다.
손가락 삽입부는 사용자의 손가락이 개별적으로 삽입되고, 손가락에 힘을 가하면 후술할 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)에 의해 개별 손가락의 힘이 측정되는 것이다.
구체적으로 손가락 삽입부는 삽입링(153) 및 연결바(151)를 포함할 수 있다.
삽입링(153)은 사용자의 손가락이 삽입되는 구성으로서, 중공부를 포함하는 링(ring) 형상이며, 중공부에 개별 손가락이 삽입되어 손가락에 의해 가해지는 힘을 후술할 연결바(151)에 전달한다.
연결바(151)는 삽입링(153)과 제1 로드 셀(121)을 연결하기 위한 구성으로서, 연결바(151)의 일단부가 삽입링(153)에 결합되고 연결바(151)의 타단부가 제1 로드 셀(121)과 결합되어, 삽입링(153)을 통해 전달되는 손가락의 힘을 제1 로드 셀(121)로 전달한다. 이때, 연결바(151)는 제2 이동 슬롯(143)의 방향으로 길이 조절이 가능하도록 구비될 수 있다.
또한, 연결바(151)의 측부는 제2 로드 셀(141)에 결합되어 있을 수 있다. 이때, 연결바(151)의 측부는 제2 로드 셀(141)의 단부와 맞닿아 있도록 구비되거나, 연결바(151)의 측부가 제2 로드 셀(141)의 단부에 고정되어 있도록 형성될 수 있다.
도 2를 참고하면, 제1 로드 셀(121)은 손가락 삽입부의 연결바(151)와 결합되어 손가락에 의해 가해지는 제1 방향의 힘을 측정할 수 있으며, 제2 로드 셀(141)은 손가락 삽입부의 연결바(151)와 결합되어 손가락에 의해 가해지는 제1 방향과 수직인 제2 방향의 힘을 측정할 수 있다.
제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)은 힘 또는 하중을 측정하기 위한 변환기로서, 출력을 전기적으로 변환시키는 센서를 말한다. 제1 로드 셀(121)은 제1 본체 플레이트(120)의 내부 공간에, 제2 로드 셀(141)은 제2 본체 플레이트(140)의 내부 공간에 탑재되며, 연결바(151)에 연결되어 연결바(151)를 통해 가해지는 힘을 측정한다. 로드 셀은 일반적으로 널리 사용되는 공지 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 제1 로드 셀(121)은 제1 본체 플레이트(120)에 구비되고, 제2 로드 셀(141)은 제1 본체 플레이트(120)와 수직 설치되는 제2 본체 플레이트(140)에 구비되어, 제1 로드 셀(121)과 제2 로드 셀(141)은 직각 방향으로 배치된다.
즉, 종래 기술의 경우 손가락 힘 측정 장치의 경우 손가락의 힘을 하나의 진행 방향(1축)에 대하여만 측정하고 있어 손가락을 굽히거나 펼 때 사용되는 힘의 크기를 정확하게 측정하기 어려운 문제가 있었으나, 본 발명에 의할 경우 제1 로드 셀(121)과 제2 로드 셀(141)을 직각 방향으로 배치하여 손가락을 굽히거나 펼 때 손가락이 움직이는 2차원 궤적(2축)을 따라 힘 측정이 가능하여 손가락에서 발생하는 힘의 크기와 방향을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
구체적으로, 사용자가 손가락을 삽입링(153)에 넣어 굽히면 삽입링(153)에 연결된 연결바(151)가 당겨지게 되어 제1 로드 셀(121)에 의해 당김 힘이 측정되고, 동시에 연결바(151)가 제2 로드 셀(141)을 누르게 되어 제2 로드 셀(141)에 의해 누름 힘이 측정된다.
반대로, 사용자가 손가락을 삽입링(153)에 넣은 후 굽힌 상태에서 펴면 삽입링(153)에 연결된 연결바(151)가 밀리게 되어 제1 로드 셀(121)에 의해 미는 힘이 측정되고, 동시에 연결바(151)가 제2 로드 셀(141)을 당기게 되어 제2 로드 셀(141)에 의해 당김 힘이 측정된다. 이와 같은 과정을 통해 손가락을 굽히거나 펼 때 손가락이 움직이는 2차원 궤적을 따라 정확하게 힘을 측적할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 손가락 힘 측정 장치는, 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)이 이동가능하게 구비될 수 있다. 사용자의 손 크기나 손가락의 길이에 따라 손가락 삽입부의 위치가 변경될 필요가 있으므로, 본 실시예의 경우 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)을 이동가능하게 구비함으로써 손가락 삽입부의 위치를 변경할 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 실시예에 따르면, 제1 본체 플레이트(120)에는 제1 로드 셀(121)이 이동하기 위한 제1 이동 슬롯(123)이 형성되고, 제2 본체 플레이트(140)에는 제2 로드 셀(141)이 이동하기 위한 제2 이동 슬롯(143)이 형성될 수 있다.
제1 이동 슬롯(123)은 제1 로드 셀(121)이 제1 본체 플레이트(120)의 측부 방향을 따라 이동 가능하게 하기 위한 구성이며, 제2 이동 슬롯(143)은 제2 로드 셀(141)이 제2 본체 플레이트(140)의 측부 방향을 따라 이동 가능하게 하기 위한 구성이다. 이때, 제1 이동 슬롯(123)은 제1 본체 플레이트(120)의 전단 방향을 따라 이동가능하게 구비될 수 있으며, 제2 이동 슬롯(143)은 제2 본체 플레이트(140)의 전단 방향을 따라 이동가능하게 구비될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 손가락 힘 측정 장치의 제1 이동 슬롯(123) 및 제2 이동 슬롯(143)의 내면에는 이동 슬롯 방향을 따라 가이드 레일(161)이 형성되고, 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)의 외주에는 가이드 레일(161)에 삽입되는 이동 돌부(163)가 형성될 수 있다. 즉, 제1 이동 슬롯(123) 및 제2 이동 슬롯(143)의 내면에 상/하로 가이드 레일(161)이 이동 슬롯의 길이 방향을 따라 형성되고, 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)의 외주에 이동 돌부(163)가 형성되고, 이동 돌부(163)가 가이드 레일(161)에 형성된 홈에 삽입되어 이동을 가이드함으로써 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)이 이동 슬롯을 따라 이동하여 사용자의 손의 크기에 따른 손가락 삽입부의 위치를 조절한다.
한편, 본 발명에 따른 손가락 힘 측정 장치는 지지바(16)를 더 포함할 수 있다. 지지바(16)는 손가락의 힘 측정시 사용자의 엄지 손가락이 거치되는 구성으로서, 손가락의 힘 측정시 사용자의 다른 손가락에 안정적으로 힘을 가하기 위해 본체부와 이격되어 베이스 플레이트(110)에 수직 구비될 수 있다. 이때, 지지바(16)는 엄지 손가락을 안정적으로 거치하기 위해 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.
도 4를 참고하여 손가락 힘 측정 장치를 이용하여 손가락의 힘을 측정하는 과정을 살펴보기로 한다. 먼저, 사용자는 손가락을 지지바(16)에 걸고 다른 4개의 손가락을 각각의 손가락 삽입부의 삽입링(153)에 거치시킨다(도 4의 (a)). 이때, 사용자의 손의 크기에 따라 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)의 위치를 조절하여 안정적으로 손가락을 삽입링(153)에 거치시킬 수 있다.
다음으로, 손가락의 힘을 측정하기 위한 다른 4개의 손가락을 삽입링(153)에 깊숙하게 삽입시킨 후 다른 4개의 손가락에 힘을 주어 손가락을 굽힌다(도 4의 (b)). 손가락이 굽혀짐에 따라 연결바(151)가 당겨지게 되어 제1 로드 셀(121)에 의해 당김 힘이 측정되고, 동시에 연결바(151)가 제2 로드 셀(141)을 누르게 되어 제2 로드 셀(141)에 의해 누름 힘이 측정되며, 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)로부터 측정되는 데이터 값을 이용하여 개별 손가락의 힘을 산출한다.
반대로, 사용자가 손가락을 삽입링(153)에 넣은 후 굽힌 상태에서 펴면 삽입링(153)에 연결된 연결바(151)가 밀리게 되어 제1 로드 셀(121)에 의해 미는 힘이 측정되고, 동시에 연결바(151)가 제2 로드 셀(141)을 당기게 되어 제2 로드 셀(141)에 의해 당김 힘이 측정되며, 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)로부터 측정되는 데이터 값을 이용하여 개별 손가락의 힘을 산출한다
구체적으로 앰프(미도시)를 이용하여 제1 로드 셀(121) 및 제2 로드 셀(141)에서 발생하는 신호를 증폭하여 외부 분석 모듈(미도시)로 제공하고, 분석 모듈(미도시)은 앰프에서 발생되는 증폭 신호를 수집하여 디지털 신호로 변화시키며, 제어 모듈(미도시)이 디지털 신호를 힘 값으로 변환하고, 변환된 힘 값을 저장 및 시각화하여 제공한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 손가락을 굽히거나 펼 때 손가락이 움직이는 2차원 궤적을 따라 힘 측정이 가능하도록, 각 손가락에 2개의 로드 셀을 서로 방향을 달리하여 배치(2축 로드 셀)함으로써 손가락에서 발생하는 힘의 크기와 방향을 정확하게 실시간으로 측정할 수 있는 효과가 있다.
이상으로 본 발명에 따른 손가락 힘 측정 장치에 대한 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였다.
전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술 될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110: 베이스 플레이트
120: 제1 본체 플레이트
121: 제1 로드 셀
123: 제1 이동 슬롯
140: 제2 본체 플레이트
141: 제2 로드 셀
143: 제2 이동 슬롯
151: 연결바
153: 삽입링
160: 지지바
161: 가이드 레일
163: 이동 돌부

Claims (7)

  1. 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트 상면에 설치되는 본체부;
    상기 본체부에 설치되어 사용자의 손가락의 힘을 측정하는 복수의 센싱 모듈;을 포함하며,
    상기 센싱 모듈은,
    사용자의 손가락이 삽입되는 손가락 삽입부;
    상기 손가락 삽입부와 결합되어 손가락에 의해 가해지는 제1 방향의 힘을 측정하기 위한 제1 로드 셀;
    상기 손가락 삽입부와 결합되어 손가락에 의해 가해지는 제1 방향과 수직인 제2 방향의 힘을 측정하기 위한 제2 로드 셀;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 손가락 힘 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트에는,
    손가락의 힘 측정시 사용자의 손가락에 안정적으로 힘을 가하기 위해, 사용자의 엄지 손가락이 거치되는 지지바가 형성되는 것을 특징으로 하는, 손가락 힘 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 손가락 삽입부는,
    사용자의 손가락이 삽입되는 삽입링; 및
    일단부가 상기 삽입링에 결합되고, 타단부가 상기 제1 로드 셀과 결합되는 연결바;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 손가락 힘 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 본체부는,
    상기 베이스 플레이트 상면에 설치되는 제1 본체 플레이트; 및
    상기 베이스 플레이트 상면에 상기 제1 본체 플레이트와 절곡되도록 설치되는 제2 본체 플레이트;를 포함하며,
    상기 제1 본체 플레이트에는 상기 제1 로드 셀이 구비되고,
    상기 제2 본체 플레이트에는 상기 제2 로드 셀이 구비되는 것을 특징으로 하는, 손가락 힘 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연결바의 타단부는 상기 제1 로드 셀에 결합되어 있고,
    사기 연결바의 측부는 상기 제2 로드 셀에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는, 손가락 힘 측정 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 본체 플레이트에는 상기 제1 로드 셀이 이동하기 위한 제1 이동 슬롯이 형성되고,
    상기 제2 본체 플레이트에는 상기 제2 로드 셀이 이동하기 위한 제2 이동 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는, 손가락 힘 측정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 이동 슬롯 및 상기 제2 이동 슬롯의 내면에는 이동 슬롯 방향을 따라 가이드 레일이 형성되고,
    상기 제1 로드 셀 및 상기 제2 로드 셀의 외주에는 상기 가이드 레일에 삽입되는 이동 돌부가 형성되는 것을 특징으로 하는, 손가락 힘 측정 장치.
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