KR20230086670A - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치는, 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 수신 이후 제2 신호를 수신하는 단계 또는, 제1 신호를 송신하고, 상기 제1 신호의 송신 이후 제2 신호를 송신하는 단계를 포함한다. 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재함에 기반하여, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이의 빔 스위칭 시간 및/또는 전력 과도 시간이 상기 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함하도록 설정된다. 상기 긴 CP는, 0.5ms 단위로 설정되는 16·Ts 길이의 CP이다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에서 사용되는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 데이터 신호를 송수신하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 시스템, TDMA(Time Division Multiple Access) 시스템, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 시스템, SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 시스템 등이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 무선 통신 시스템에서 데이터 신호 송수신 과정을 효율적으로 수행하기 위한 신호 송수신 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제는 상술된 기술적 과제에 제한되지 않으며, 다른 기술적 과제들이 본 발명의 실시예로부터 유추될 수 있다.
본 발명은 무선 통신 시스템에서의 신호 송수신 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일 양태로서, 무선 통신 시스템에서 단말이 신호를 송수신하는 방법에 있어서, 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 수신 이후 제2 신호를 수신하는 단계; 또는, 제1 신호를 송신하고, 상기 제1 신호의 송신 이후 제2 신호를 송신하는 단계; 를 포함하며, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴(long) CP (Cyclic Prefix)가 존재함에 기반하여, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이의 빔 스위칭 시간 및/또는 전력 과도 시간이 상기 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함하도록 설정되며, 상기 긴 CP는, 0.5ms 단위로 보통 CP에 추가되는 16·Ts초 길이의 CP인, 신호 송수신 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 일 양태로서, 상기 신호 송수신 방법을 수행하는 장치, 프로세서 및 저장 매체가 제공된다.
상기 장치는 적어도 단말, 네트워크 및 상기 통신 장치 외의 다른 자율 주행 차량과 통신할 수 있는 자율 주행 차량을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신 장치들 간 데이터 신호가 송수신될 때, 종래 발명과 차별화된 동작을 통해 보다 효율적인 신호 송수신을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 기술적 효과는 상술된 기술적 효과에 제한되지 않으며, 다른 기술적 효과들이 본 발명의 실시예로부터 유추될 수 있다.
도 1은 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다.
도 2는 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다.
도 3은 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 예시한다.
도 4는 혼합 뉴모놀로지(mixed numerology)가 적용된 슬롯의 구조를 예시한다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예 따른 신호 송수신 방법들을 나타낸다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 장치들을 예시한다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다. 본 발명의 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.
3GPP LTE
- 36.211: Physical channels and modulation
- 36.212: Multiplexing and channel coding
- 36.213: Physical layer procedures
- 36.300: Overall description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC)
3GPP NR
- 38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
도 1은 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.
NR에서 상향링크(UL) 및 하향링크(DL) 전송은 프레임으로 구성된다. 무선 프레임(radio frame)은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯(slot)으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼(symbol)을 포함한다. 보통 CP (nomarl CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP (extended CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
[표 1]
Figure pct00001
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
[표 2]
Figure pct00002
NR 시스템에서는 하나의 단말(User Equipment; UE)에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 2는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다.
슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 14 개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12 개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파(subcarrier)를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑(mapping)될 수 있다.
도 3은 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 예시한다.
NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 다음의 구성을 고려할 수 있다. 각 구간은 시간 순서대로 나열되었다.
1. DL only 구성
2. UL only 구성
3. Mixed UL-DL 구성
- DL 영역 + GP(Guard Period) + UL 제어 영역
- DL 제어 영역 + GP + UL 영역
* DL 영역: (i) DL 데이터 영역, (ii) DL 제어 영역 + DL 데이터 영역
* UL 영역: (i) UL 데이터 영역, (ii) UL 데이터 영역 + UL 제어 영역
DL 제어 영역에서는 PDCCH (Physical Downlink Control Channel)가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH (Physical Downlink Shared Channel)가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH (Physical Uplink Control Channel)가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)가 전송될 수 있다. PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다. GP는 기지국(Base Station; BS,)과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.
본 발명에서 기지국은, 예를 들어 gNodeB일 수 있다.
1. 긴 CP 및 이의 활용 방법
앞서 살핀 내용들(NR frame structure 등)은 후술할 본 발명에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 발명에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 명확하게 하는데 보충될 수 있다.
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴모놀로지 또는 SCS (subcarrier spacing)를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 24.25GHz 이상의 대역을 지원한다. 종래 NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 타입(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의되며, 표 3과 같이 구성될 수 있다. 또한, 향후 NR 시스템을 FR1/FR2에서 정의된 주파수 대역 이상(예를 들어, 52.6GHz~71GHz)에서 지원하기 위해 논의가 진행 중이다.
[표 3]
Figure pct00003
FR2 이상의 주파수 대역(예를 들어, 52.6GHz~71GHz)에서 동작하는 NR 시스템에서는 위상 잡음(phase noise)의 영향이 상대적으로 클 수 있으며, 이를 보상하기 위해 새로운 뉴모놀로지가 도입될 수 있다. 이 경우, 예를 들어 SCS가 240kHz보다 클 수 있으며(e.g., 480kHz 혹은 960kHz 혹은 1920kHz), 이에 따라 시간 도메인 파형(time domain waveform), 즉 OFDM 심볼 혹은 DFT-s-OFDM 심볼의 시간 도메인 상의 길이가 짧아지게 된다. 동시에 CP의 길이 역시 SCS가 증가하는 비율에 따라 짧아지게 된다. SCS에 따른 OFDM 심볼 및 CP길이의 변화를 표 4에 나타내었다. 이 때, 표 4에서 480 kHz 이상의 SCS는 52.6 GHz 이상의 주파수 대역에서의 NR 동작을 위해 도입이 논의되고 있는 값이다. SCS들과 관련된 값들은 NR의 프레임 구조(frame structure)에 맞도록 계산된 심볼 길이 및 CP 길이이다.
[표 4]
Figure pct00004
한편, 앞서 기술한 바와 같이, NR의 프레임 구조에서는 서브프레임(=1 ms)의 절반, 즉 0.5 ms마다 16·TS (초)길이의 긴 CP (large CP 혹은 long CP)가 삽입된다. 따라서 하프 서브프레임 (0.5ms 단위)로 보통 CP 길이와 긴 CP 길이가 더해진 길이의 CP가 설정된다. TS는, 30720·TS=1ms를 만족하는 값, 또는 TS=1/(15·103·2048)를 만족하는 값일 수 있다. 해당 긴 CP는 뉴모놀로지(혹은 SCS)에 무관하게 약 520 ns의 길이를 가진다.
구체적으로, 보통 CP는 144κ*2-μ 길이일 수 있다. 긴 CP는 보통 CP에 추가되는 16κ 길이일 수 있다. κ는 상수로서, 64의 값을 가진다. μ는 SCS 설정(subcarrier spacing configuration) 값으로, SCS 에 기반하여 0 이상의 자연수들 중 하나의 값을 가질 수 있다. 본 단락에서 144κ*2-μ 및 16κ의 단위는 초(second)는 아니며, 초 단위로의 환산을 위해서는 144κ*2-μ 및 16κ에 TC 가 곱해질 수 있다. TC는 TC=1/(480·103·4096)을 만족하는 값으로, κ=TS/TC이다. 따라서, κ*TC=TS이므로, 초 단위에서 보통 CP는 144TS*2-μ(초) 길이일 수 있다.
이를 이용해 혼합 뉴모놀로지(mixed numerology) 상황에서 서로 다른 뉴모놀로지에 해당하는 OFDM 심볼 경계(boundary)를 쉽게 맞출 수 있고, 효과적인 뉴모놀로지 변경이 가능할 수 있다.
혼합 뉴모놀로지의 일례는 도 4와 같다. 도 4에서, 빗금으로 표시된 부분이 CP 구간에 해당한다. 도 4에서는, 단일 슬롯 (single slot - 14 OFDM symbols) 안에, 서로 다른 SCS을 사용하는 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들이 공존 하는 구조를 고려한다. 이때, 최소 2개의 서로 다른 SCS가 특정 시간 길이(time duration)에 포함하는 상황이 고려될 수 있다. 특정 시간 길이는, 예를 들어 1 서브프레임 길이(1ms)일 수 있다. 2개의 서로 다른 SCS이 고려되는 경우, 상대적으로 작은 SCS을 SCS1로 지칭하고, 상대적으로 큰 SCS을 SCS2로 지칭할 수 있다. SCS2를 사용하는 OFDM 심볼을 서브(sub) OFDM 심볼로 지칭한다. 하나의 OFDM 심볼 안에 M개 (M=SCS2/SCS1)의 서브 OFDM 심볼들이 포함될 수 있다. 또한, M개의 서브 OFDM 심볼을 합친 경계 (boundary) 는 하나의 OFDM 심볼 경계와 정렬(align)되도록 설정될 수 있다. M개의 서브 OFDM 심볼을 합친 경계는 CP들 및 심볼들의 합을 기준으로 결정될 수 있다. M 배수 SCS (SCS2)를 갖는 서브 OFDM 심볼들이 작은 SCS (SCS1)의 길이에 맞춰서 멀티플렉싱된다. 이 때 적용되는 FFT 크기는, SCS1에 대해 N 포인트(point)라 하면, SCS2에 대해 N/M 포인트가 될 수 있다. 특징적으로 기지국은 상위 레이어 시그널링 (e.g., SIB, dedicated RRC 등) 혹은 DCI 등을 사용하여 특정 신호 및/또는 채널에 사용될 SCS값을 설정할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 지시 받은 정보에 따라, 서로 다른 채널을 동일 뉴모놀로지(same numerology)가 사용되었다고 인지하고 수신할 수도 있고, 서로 다른 뉴모놀로지(different numerology)가 사용되었다고 인지하고 수신할 수도 있다.
도 4에서, SCS1 의 #7 OFDM 심볼의 앞 부분 및 SCS2의 #12 OFDM 심볼의 앞 부분에 다른 심볼들의 CP 대비 긴 CP가 삽입된 것을 확인할 수 있다. SCS1에서 #7 OFDM 심볼 외의 심볼에 설정되는 CP 길이 및 SCS2에서 #12 OFDM 심볼 외의 다른 심볼에 설정되는 CP 길이를 고려하면, SCS에 관계 없이 하프 서브프레임 단위로 동일한 길이의 긴 CP가 추가되고 있음을 확인할 수 있다. 도 4를 참조하면, SCS1의 #0 OFDM 심볼의 앞 부분에도, 긴 CP가 추가된다. SCS1의 #0 OFDM 심볼 및 SCS1의 #7 OFDM 심볼, SCS2에서 #12 OFDM 심볼 외의 OFDM 심볼들에 위치하는, 긴 CP를 포함하지 않는 CP는 보통(normal) CP 또는 확장(extended) CP일 수 있다.
한편, NR 시스템은 빔(beam) 기반으로 동작하며 서로 다른 빔 간 스위칭(switching) 시 송신/수신 동작이 불안정해질 수 있다. 안정적인 송/수신 동작을 위해 빔 스위칭 시간(beam switching time)이 보장되어야 한다. 이에 따라, 기존 통신 시스템도 하향링크(DL)에서 상향링크(UL)로의 변경 혹은 그 역방향의 변경에 있어서 일정 수준의 빔 스위칭 시간이 보장된다. 또한, DL 빔 간의 스위칭 혹은 UL 빔 간의 스위칭 시에도 안정적인 동작을 위해 빔 스위칭 시간이 필요하며, 안정적인 빔 변경을 위해 약 100 ns의 빔 스위칭 시간이 권고되고 있다.
기존 시스템에서, FR1/FR2에서 설정 가능한 CP 길이가 모두 100 ns보다 큰 값을 가지기 때문에, 빔 스위칭은 이러한 CP 구간 동안 이루어 질 수 있으며, 따라서 별도의 빔 스위칭을 위한 기간 간격(gap)이 요구되지 않았다. 그러나 [표 4]에서 볼 수 있듯이, 960 kHz 이상의 SCS가 도입되면 CP 구간동안 빔 스위칭이 끝나지 않을 수 있기 때문에, 별도의 빔 스위칭 간격을 위한 OFDM 심볼이 필요할 수 있다. 또한, 480 kHz SCS의 경우에도, 150 ns 길이의 CP는 빔 스위칭만 생각하면 충분해 보일 수 있으나, OFDM 수신 동작에서 FFT 윈도우(window) 위치 설정 등에 여분(margin)이 충분하지 않아서, 안정적인 수신/복조가 힘들 수 있다. 현재 3GPP RAN1 회의를 통해, 큰 SCS가 사용되는 경우에 상기 언급한 빔 스위칭 간격 심볼(gap symbol) 도입에 관한 논의가 진행되고 있다.
한편, 전송이 OFF에서 ON으로 전환되거나 ON에서 OFF로 전환될 때, 혹은 전송에 사용되는 주파수 자원이 변경될 때 (RB hopping) 등의 상황에서는 유효한 전송구간 전에 일정시간의 전력 과도 시간(power transient time) 혹은 전송 과도 기간(transmit transient period)이 필요하다. 예를 들어, 단말은 이러한 과도 시간 동안 목표로 하는 전송 전력에 도달할 때까지 전력 램핑(ramping)을 할 수 있다. 종래 시스템의 FR1 대역에서는 약 10 us, FR2 대역에서는 약 5 us의 과도 시간이 권고되고 있다. 이러한 과도 시간은 큰 SCS (e.g., 480 kHz 이상)가 도입되어 OFDM 심볼 길이가 짧아지는 경우에, (기존 FR1/FR2 동작에 비해서) OFDM 심볼길이 대비 상대적으로 긴 시간이 될 수 있다.
이를 고려하여, 52.6 GHz 이상의 고주파 대역에서 동작하는 NR에 대해 480 kHz 이상의 SCS를 사용하는 경우에 긴 CP (즉, 상기 기술한 0.5 ms마다 삽입되는 520 ns길이의 CP)를 빔 스위칭 및/혹은 전력 과도 시간에 효과적으로 이용하는 방법에 대해 제안하고자 한다.
실시예 1) 긴 CP를 빔 스위칭 시간으로 이용하는 방법
앞서 기술한 대로, 52.6 GHz 이상 고주파 대역에서 동작하는 NR에 대해 큰 SCS(e.g., 480 kHz 이상의 SCS)가 설정되는 경우, CP 길이가 빔 스위칭을 안정적으로 수행하기에 부족할 수 있다. 이에 따라, 별도의 빔 스위칭 간격 심볼이 사용될 필요가 있다. 그러나 긴 CP가 포함된 OFDM 심볼에서 빔 스위칭이 수행되는 경우에는, 예외적으로 간격 심볼을 추가하지 않아도, 긴 CP 구간 동안 안정적으로 빔 변경이 가능하다. 이를 위해 기지국과 단말은 긴 CP가 포함된 심볼에서 빔 스위칭이 이루어 질 경우, 별도의 간격 심볼을 사용하지 않기로 사전에 약속이 되어 있어야 한다.
이에 대한 구체적인 실시 예로, 하향링크에 큰 SCS(e.g., 960 kHz)가 설정된 상황에서는 빔 스위칭 직전에 1개의 간격 심볼을 사용하기로 약속된 상황을 생각해 볼 수 있다. 이 때, RRC등의 상위 레이어 시그널링(higher layer signalling)을 통해, 0.5 ms 마다 삽입되는 긴 CP에서는, 별도로 빔 스위칭을 위한 간격 심볼을 사용하지 않는 것으로 반 정적(semi-static)으로 설정될 수 있다. 기지국은, 긴 CP가 포함되는 OFDM 심볼에서 빔 스위칭이 수행되면 간격 심볼을 사용하지 않고, 그 외 빔 스위칭 순간에는 간격 심볼을 사용하도록 단말을 스케줄링 할 수 있다. 단말은 동일한 규칙을 적용하여(기지국의 스케줄링을 통해), 빔 스위칭에 필요한 간격 심볼의 사용 여부를 알 수 있다.
이에 대한 또 다른 실시 예로는, 기지국이 빔 스위칭을 단말에 지시할 때, 긴 CP가 포함된 심볼에서 빔 스위칭이 이루어 지도록 설정할 수 있다. 단말은 이에 따라 동작할 수 있다. 이를 통해, 추가되는 간격 심볼의 개수를 줄일 수 있다. 이 경우, 기지국은, 단말이 빔 스위칭을 반드시 일정 시구간 내에 있는 긴 CP에서 수행하도록 설정한다. 단말은 기지국이 빔 스위칭을 반드시 일정 시구간 내에 있는 긴 CP에서 수행하도록 설정할 것을 기대하도록 동작할 수 있다.
혹은 기지국은 일반적으로 일정 시구간 내에 있는 긴 CP를 포함하도록 빔 스위칭 지시를 하고, 긴 CP가 아닌 곳에서의 빔 스위칭은 별도로 지시할 수 있다. 또는 긴 CP가 아닌 곳에서의 빔 스위칭은 기지국과 단말 간 미리 약속된 규칙에 의해 동작할 수 있다.
또 다른 실시 예로, 빔 스위칭 주기가 0.5 ms가 되도록 설정되면, 기지국은 긴 CP가 포함된 심볼에서만 빔 스위칭이 수행되도록 스케줄링을 수행할 수 있다. 단말은 간격 심볼에 대한 체크 없이 기지국의 지시에 따라 빔 변경을 수행할 수 있다. 이에 따르면, 기지국은 별도의 동작 없이도 긴 CP에서 빔 스위칭을 수행할 수 있다.
실시예 1에 따른 동작의 일례로, 시간 도메인 상에서 연속된 DL 신호/채널#1 과 DL 신호/채널#2 사이에 (혹은 UL 신호/채널#1 과 UL 신호/채널#2 사이에) 단말의 빔 스위칭 시간이 요구되는 경우, 단말은 해당 채널 간 적어도 n (e.g., n=1) 심볼 간격이 설정될 것을 기대할 수 있다. 이 때의 n 값은, 후행하는 DL 신호/채널#2 (혹은 UL 신호/채널#2) 의 첫 심볼이 긴 CP 를 포함하는 지의 여부에 따라 다르게 설정 및/또는 정의될 수 있다. 일 예로, n 값은 후행하는 DL 신호/채널#2 (혹은 UL 신호/채널#2)의 첫 심볼이 긴 CP 를 포함하면 n=0, 포함하지 않으면 n=1 일 수 있다.
실시예 2) 긴 CP를 전력 과도 시간에 이용하는 방법
상기 기술한 것처럼, 단말이 전송 OFF에서 ON으로 전환될 때, 혹은 그 반대의 경우에 필요한 전력 과도 시간에 긴 CP가 이용될 수 있다. 현재 안정적인 NR 동작을 위해 권고되는 전력 과도 시간은 FR1 대역의 경우 10 us, FR2 대역의 경우 5 us이다. 예를 들어, FR2 대역의 120 kHz가 SCS로 설정된 경우에는, 단말의 실제 전송 직전 1개 심볼(이 경우 심볼 길이는 약 8.9 us)이 전력 과도 시간을 위해 사용되어야 한다. 반면에 240 kHz SCS의 경우에는 심볼 길이가 약 4.5 us이므로 2개 심볼이 전력 과도 시간을 위해 사용된다. 480 kHz SCS가 사용된다면 심볼 길이가 약 2.2 us이므로 3개 심볼이 전력 과도 시간을 위해 사용된다. 따라서, 현재 논의되고 있는 52.6 GHz 이상의 고주파 대역에서 큰 SCS (e.g., 960 kHz)가 사용되는 경우에, 상기 전력 과도 시간은 복수개의 OFDM 심볼에 해당하는 (FR1/FR2 대역의 심볼 길이에 비해 상대적으로) 긴 시간이 될 수 있다. 이 때문에, 전력 과도 시간에 대한 감소 방법은 자원 효율 측면에서 이득이 될 수 있다.
이를 위해, 본 발명에서는 큰 SCS (e.g., 960 kHz)가 사용되는 NR 환경에서 긴 CP 구간을 전력 과도 시간으로 이용하는 방법에 대해 제안하고자 한다. 구체적으로는 긴 CP가 포함된 심볼이 단말 전송의 첫 번째 심볼인 경우, 긴 CP 구간을 전력 과도 시간으로 사용하도록 설정함으로써, 전송 시작 직전에 소요되는 복수개의 심볼 개수를 감소시킬 수 있다.
보다 구체적으로는 RRC등의 상위 레이어 시그널링을 통해 긴 CP 구간이 전력 과도 시간으로 사용될 지 여부가 반 정적으로 설정될 수 있다. 설정된 경우에는, 기지국은 긴 CP를 전력 과도 시간에 포함시켜서 동작하도록 단말에게 UL 동작을 (DCI를 통해) 스케줄링 할 수 있다. 반 정적 설정은, 동작하는 주파수 대역(e.g., 52.6 GHz 이상) 및/또는 사용하는 SCS(e.g., 960 kHz)등에 따라 결정될 수 있다.
또한, 긴 CP 구간 전체가 전력 과도 시간으로 사용하는 방법에 추가로, 긴 CP 구간의 일부만 전력 과도 시간으로 사용되도록 설정될 수 있다. 이 경우, 긴 CP 구간 내에서 전력 과도 시간으로 사용되는 비율로서 사용 가능한 값들이 RRC 등의 상위 레이어 파라미터에 기 정의될 수 있다. 네트워크는 해당 주파수 대역에서 권고되는 전력 과도 시간에 따라 사용 가능한 값들 중 특정 값을 단말에 설정할 수 있다. 52.6 GHz 이상의 고주파 대역에서는 스케줄링 되는 주파수 영역이 광대역일 수 있고, 또한 각 심볼의 시간 길이가 짧아지기 때문에, 전력 과도 시간의 권고 시간이 5 us보다 짧아질 가능성이 있으며, 이러한 권고 시간에 따라 전력 과도 시간으로 사용되는 긴 CP 구간 내 비율이 설정될 수 있다. 또한, 혼합 뉴모놀로지 상황에서는 각 SCS에 해당하는 심볼의 길이가 다르게 때문에, 긴 CP 구간 중 전력 과도 시간으로 사용되는 비율이 혼합 뉴모놀로지를 고려하여 설정될 수 있다.
상기 기술한 제안 방법은 단말에서 서로 다른 주파수 채널을 이용하여 연속 전송할 때 요구되는 전력 과도 시간에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말이 UL 채널 #1과 UL 채널 #2를 연속해서 전송하는 경우에 UL 채널 #1의 마지막 심볼이 보통(normal) CP 심볼이고, 이에 인접한 UL 채널 #2의 최초 심볼이 긴 CP를 포함하는 심볼인 경우, 두 채널 사이의 전력 과도 시간을 각 채널에 대해 동일하게 분배할 때 보다, 긴 CP가 포함된 심볼에 전력 과도 시간을 더 많이 분배할 때, 전력 과도 시간으로 인한 시간 손실(time loss)이 감소될 수 있다. 구체적으로 UL 채널 #1 의 마지막 심볼(들)과 UL 채널 #2 의 최초 심볼(들)에 1:N (N>1) 의 비율로 전력 과도 시간(e.g. T usec)이 배분될 수 있으며, N 값은 사전에 정의 및/또는 설정될 수 있다.
또한, 상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 명세서의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (e.g., 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다. 예를 들어, 본 명세서의 제안 방법들 중 하나인, 도 9에 예시된 구조의 CP가 적용될 지 여부를, 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널을 통해 알려줄 수 있다. 상위 계층은, 예를 들어, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 제안하는 방법을 구현하기 위한 방법들, 실시 예들 또는 설명들은 각각 별개로 적용될 수도 있거나 또는 하나 이상의 방법들(또는 실시 예들 또는 설명들)이 결합되어 적용될 수도 있다.
구현예
이상에서 설명된 동작들 중 하나 이상이 유기적으로 결합되어 본 발명의 실시예들이 구현될 수 있다.
본 발명에 설명된 동작들의 조합에 의해 구현된 실시예 중 하나는 도 11과 같을 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 따른 신호 송수신 방법에 대한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 단말에 의해 구현되는 본 발명의 일 실시예는, 제1 신호를 수신하는 단계(S501), 상기 제1 신호의 수신 이후 제2 신호를 수신하는 단계(S603)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 6을 참조하면, 단말에 의해 구현되는 본 발명의 일 실시예는, 제1 신호를 송신하는 단계(S601), 상기 제1 신호의 송신 이후 제2 신호를 송신하는 단계(S603)를 포함하여 구성될 수 있다.
도시되지는 않았으나, 단말에 의해 구현되는 본 발명의 일 실시예는 도 5 및 도 6의 동작이 혼합되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예는 제1 신호를 수신하는 단계, 상기 제1 신호의 수신 이후 제2 신호를 송신하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 제1 신호를 송신하는 단계, 상기 제1 신호의 송신 이후 제2 신호를 수신하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 신호는, 3GPP LTE 및 NR 문서에 개시된 상향링크 및/또는 하향링크 신호 및/또는 채널들 중 하나일 수 있다.
제2 신호는, 3GPP LTE 및 NR 문서에 개시된 상향링크 및/또는 하향링크 신호 및/또는 채널들 중 하나일 수 있다.
제1 신호 및 제2 신호는, 서로 동일한 신호 및/또는 채널일 수도, 서로 다른 신호 및/또는 채널일 수도 있다.
1절의 실시예 1 및 2를 참조하면, 제1 신호 및 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재할 수 있다. 제1 신호 및 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재하는 경우, 긴 CP 구간은 빔 스위칭 시간 및/또는 전력 과도 시간으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 제1 신호 및 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재함에 기반하여, 제1 신호 및 제2 신호 사이의 빔 스위칭 시간 및/또는 전력 과도 시간이, 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함하도록 설정될 수 있다. 긴 CP는, 앞서 설명된 바와 같이, 하프 서브프레임 단위로 설정되는 일정한 길이의 CP이다. 구체적으로, 긴 CP는, 0.5ms 단위로 설정되는 16·TS (초)길이의 CP이다. TS는, 30720·TS=1ms를 만족하는 값일 수 있다. 30720·TS=1ms를 만족하는 TS 값을 대입하면, 긴 CP의 길이는 약 520 ns일 수 있다. 제1 신호와 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재하는 경우, 해당 긴 CP를 포함하는 심볼에 설정되는 실제 CP 길이는, 보통 CP 길이 및 긴 CP 길이를 더한 길이일 수 있다.
실시에 1 및 2를 참조하면, 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재한다는 것은, 제2 신호의 첫 심볼이 긴 CP를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
실시예 1을 참조하면, 제1 신호 및 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재하지 않으면, 제2 신호 전송 전 하나 이상의 간격 심볼이 설정되고, 간격 심볼이 빔 스위칭 시간을 위해 사용될 수 있다. 제1 신호 및 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재하면, 간격 심볼이 긴 CP가 존재하지 않는 경우보다 줄어들거나, 간격 심볼이 사용되지 않을 수 있다. 예를 들어, 제1 신호 및 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재하지 않음에 기반하여, 빔 스위칭 시간은 n개의 간격 심볼을 포함할 수 있다. 또한, 제1 신호 및 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재함에 기반하여, 빔 스위칭 시간은 긴 CP 및 n보다 작은 수의 간격 심볼을 포함할 수 있다. n은 1 이상의 자연수이고, n보다 작은 수는 0을 포함하는 자연수이다. 간격 심볼은 상기 제2 신호보다 시간 도메인 상에서 앞에 존재한다.
실시예 1을 참조하면, 빔 스위칭 시간이 항상 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함하도록 설정되면, 단말은 제1 신호와 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재하지 않는 경우, 제1 신호와 제2 신호 사이에서 빔 스위칭을 수행하지 않을 수 있다.
실시예 1을 참조하면, 빔 스위칭 시간이 긴 CP와 동일한 단위, 예를 들어 0.5ms 단위 로 설정되도록 하여, 빔 스위칭 시간이 항상 긴 CP를 포함하도록 할 수 있다.
실시예 2를 참조하면, 긴 CP 구간의 일부만 전력 과도 시간으로 사용될 때, 단말은 긴 CP 구간 중 전력 과도 시간에 포함되는 시간 구간의 비율에 대한 정보를 수신하고 이에 기반하여 긴 CP 구간의 일부를 전력 과도 시간으로 사용할 수 있다.
실시예 2를 참조하면, 혼합 뉴모놀로지 상황에서는 각 SCS에 해당하는 심볼의 길이가 다름을 고려하여 긴 CP 구간 중 전력 과도 시간으로 사용되는 비율이 결정될 수 있다.
실시예 2를 참조하면, 실시예 2의 방법은 서로 다른 주파수 채널을 통해 연속 전송되는 제1 신호 및 제2 신호에 대한 전력 과도 시간에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 제1 신호의 마지막 심볼이 보통 CP를 포함하는 심볼이고 제2 신호의 첫 심볼이 긴 CP를 포함하는 심볼이면, 전력 과도 시간은 제1 신호의 마지막 심볼(들) 및 제2 신호의 첫 심볼들(들)에 배분되되, 그 비율은 제1 신호의 마지막 심볼(들): 제2 신호의 첫 심볼(들)이 1:N이 될 수 있다. 즉, 긴 CP를 포함하는 심볼들에 보통 CP를 포함하는 심볼들보다 전력 과도 시간이 더 많이 배분될 수 있다.
실시예 1 및 2를 참조하면, 빔 스위칭 시간 및/또는 전력 과도 시간이 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함할지 여부는, 상위 레이어 시그널링, 예를 들어, SIB 및/또는 전용(dedicated) RRC 시그널링을 통해 설정될 수 있다.
또한, 실시예 1 및 2를 참조하면, 기지국은 항상 제1 신호 및 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재하도록 제1 신호 및 제2 신호를 스케줄링하고, 단말은 항상 빔 스위칭 시간 및/또는 전력 과도 시간을 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함하여 구성할 수 있다.
이상에서 설명된 도 5 및 6의 동작에 더하여, 도 1 내지 도 4을 통해 설명된 동작 중 하나 이상이 결합되어 추가로 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 7는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 7를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 8은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 8을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 7의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 9은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 7 참조).
도 9을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 8의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 8의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 8의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 7, 100a), 차량(도 7, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 7, 100c), 휴대 기기(도 7, 100d), 가전(도 7, 100e), IoT 기기(도 7, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 7, 400), 기지국(도 7, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 9에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 10는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 10를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 9의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술된 바와 같이 본 발명은 다양한 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 신호를 송수신하는 방법에 있어서,
    제1 신호를 송신 또는 수신하는 단계; 및,
    상기 제1 신호의 송신 또는 수신 이후, 제2 신호를 송신 또는 수신하는 단계; 를 포함하며,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴(long) CP (Cyclic Prefix)가 존재함에 기반하여, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이의 빔 스위칭 시간 및/또는 전력 과도 시간이 상기 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함하도록 설정되며,
    상기 긴 CP는, 0.5ms 단위로 보통 CP에 추가되는 16·Ts초 길이의 CP인,
    신호 송수신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재하지 않음에 기반하여, 상기 빔 스위칭 시간은 n개의 간격 심볼(gap symbol)을 포함하며, n은 1 이상의 자연수이고,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재함에 기반하여, 상기 빔 스위칭 시간은 상기 긴 CP 및 n보다 작은 수의 간격 심볼을 포함하며, 상기 n보다 작은 수는 0을 포함하는 자연수이고,
    상기 간격 심볼은 상기 제2 신호보다 시간 도메인 상에서 앞에 존재하는 심볼인,
    신호 송수신 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상위 레이어 시그널링을 통해, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 상기 긴 CP가 존재함에 기반하여, 상기 빔 스위칭 시간 및/또는 상기 전력 과도 시간이 상기 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함하도록 설정되며,
    상기 상위 레이어 시그널링은, SIB (System Information Block) 및/또는 전용(dedicated) RRC (Radio Resource Control) 시그널링을 포함하는,
    신호 송수신 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호는, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 상기 긴 CP가 존재하도록 스케줄링되는,
    신호 송수신 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재하지 않음에 기반하여, 상기 빔 스위칭 시간은 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 존재하지 않는,
    신호 송수신 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 빔 스위칭 시간은 상기 긴 CP와 동일한 단위로 설정되는,
    신호 송수신 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 긴 CP를 구성하는 시간 구간 중 상기 전력 과도 시간에 포함되는 시간 구간의 비율에 대한 정보에 기반하여, 상기 전력 과도 시간이 상기 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부를 포함하도록 설정되는,
    신호 송수신 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 비율은, 혼합 뉴모놀로지(numerology)에 포함된 제1 SCS (SubCarrier Spacing) 심볼 길이 및 제2 SCS의 심볼 길이에 기반하여 결정되는,
    신호 송수신 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호는, 서로 다른 주파수 상에서 전송되는,
    신호 송수신 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2 신호의 첫 심볼이 상기 긴 CP를 포함함에 기반하여, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴 CP가 존재하는 것으로 판단되는,
    신호 송수신 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 전력 과도 시간은 상기 제1 신호가 전송되는 심볼과 상기 제2 신호가 전송되는 심볼을 포함하되,
    상기 제1 신호가 전송되는 마지막 심볼은 보통 CP를 포함하고 상기 제2 신호가 전송되는 첫 심볼은 긴 CP를 포함함에 기반하여, 상기 전력 과도 시간 중 상기 제2 신호가 전송되는 심볼의 비율이 상기 제1 신호가 전송되는 심볼보다 높게 설정되는,
    신호 송수신 방법.
  12. 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하기 위한 단말에 있어서,
    적어도 하나의 트랜시버;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 를 포함하고,
    상기 특정 동작은:
    제1 신호를 송신 또는 수신하는 단계; 및,
    상기 제1 신호의 송신 또는 수신 이후, 제2 신호를 송신 또는 수신하는 단계; 를 포함하며,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴(long) CP (Cyclic Prefix)가 존재함에 기반하여, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이의 빔 스위칭 시간 및/또는 전력 과도 시간이 상기 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함하도록 설정되며,
    상기 긴 CP는, 0.5ms 단위로 보통 CP에 추가되는 16·Ts초 길이의 CP인,
    단말.
  13. 단말을 위한 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
    제1 신호를 송신 또는 수신하는 단계; 및,
    상기 제1 신호의 송신 또는 수신 이후, 제2 신호를 송신 또는 수신하는 단계; 를 포함하며,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴(long) CP (Cyclic Prefix)가 존재함에 기반하여, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이의 빔 스위칭 시간 및/또는 전력 과도 시간이 상기 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함하도록 설정되며,
    상기 긴 CP는, 0.5ms 단위로 보통 CP에 추가되는 16·Ts초 길이의 CP인,
    장치.
  14. 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서, 상기 동작은:
    제1 신호를 송신 또는 수신하는 단계; 및,
    상기 제1 신호의 송신 또는 수신 이후, 제2 신호를 송신 또는 수신하는 단계; 를 포함하며,
    상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이에 긴(long) CP (Cyclic Prefix)가 존재함에 기반하여, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 사이의 빔 스위칭 시간 및/또는 전력 과도 시간이 상기 긴 CP를 구성하는 시간 구간의 일부 또는 전부를 포함하도록 설정되며,
    상기 긴 CP는, 0.5ms 단위로 보통 CP에 추가되는 16·Ts초 길이의 CP인,
    저장 매체.
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