本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/またはB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/または(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/またはB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
本明細書において“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも一つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも一つのA及び/またはB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも一つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
また、本明細書において“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも一つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも一つのA、B及び/またはC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも一つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDDCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような多様な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で具現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で具現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で具現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(3rd generation partnership project)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施例に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
図2は、本開示の一実施例に係る、NRシステムの構造を示す。図2の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図2を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/またはeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
図2の実施例は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
図3は、本開示の一実施例に係る、NG-RANと5GCとの間の機能的分割を示す。図3の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図3を参照すると、gNBは、インターセル間の無線リソース管理(Inter Cell RRM)、無線ベアラ管理(RB control)、連結移動性制御(Connection Mobility Control)、無線許容制御(Radio Admission Control)、測定設定及び提供(Measurement configuration&Provision)、動的リソース割当(dynamic resource allocation)などの機能を提供することができる。AMFは、NAS(Non Access Stratum)セキュリティ、アイドル状態移動性処理などの機能を提供することができる。UPFは、移動性アンカリング(Mobility Anchoring)、PDU(Protocol Data Unit)処理などの機能を提供することができる。SMF(Session Management Function)は、端末IP(Internet Protocol)アドレス割当、PDUセッション制御などの機能を提供することができる。
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報転送サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
図4は、本開示の一実施例に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図4の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図4の(a)は、ユーザ平面(user plane)に対する無線プロトコル構造を示し、図4の(b)は、制御平面(control plane)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面は、ユーザデータ送信のためのプロトコルスタック(protocol stack)であり、制御平面は、制御信号送信のためのプロトコルスタックである。
図4を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報転送サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ転送サービスを提供する。
RLC階層は、RLC SDU(Service Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する多様なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
RRC(Radio Resource Control)階層は、制御平面でのみ定義される。RRC階層は、無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)、及び解除(release)と関連して論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルの制御を担当する。RBは、端末とネットワークとの間のデータ伝達のために第1の階層(physical階層またはPHY階層)及び第2の階層(MAC階層、RLC階層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)階層)により提供される論理的経路を意味する。
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブロードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別途のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
物理チャネル(Physical Channel)は、時間領域で複数個のOFDMシンボルと周波数領域で複数個の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。一つのサブフレーム(sub-frame)は、時間領域で複数のOFDMシンボル(symbol)で構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であって、複数のOFDMシンボルと複数の副搬送波(sub-carrier)とで構成される。また、各サブフレームは、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)、即ち、L1/L2制御チャネルのために該当サブフレームの特定OFDMシンボル(例えば、1番目のOFDMシンボル)の特定副搬送波を利用することができる。TTI(Transmission Time Interval)は、サブフレーム送信の単位時間である。
図5は、本開示の一実施例に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図5の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図5を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、一つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslot
symb)、フレーム別スロットの個数(Nframe、u
slot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe、u
slot)を例示する。
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
NRシステムでは、一つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
NRにおいて、多様な5Gサービスをサポートするための多数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は“sub 6GHz range”を意味することができ、FR2は“above 6GHz range”を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、多様な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
図6は、本開示の一実施例に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図6の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図6を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、一つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、一つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、一つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されることができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、一つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
一方、端末と端末との間の無線インターフェースまたは端末とネットワークとの間の無線インターフェースは、L1階層、L2階層、及びL3階層で構成されることができる。本開示の多様な実施例において、L1階層は、物理(physical)階層を意味することができる。また、例えば、L2階層は、MAC階層、RLC階層、PDCP階層、及びSDAP階層のうち少なくとも一つを意味することができる。また、例えば、L3階層は、RRC階層を意味することができる。
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアに対して説明する。
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
BA(Bandwidth Adaptation)を使用すると、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、セルの帯域幅ほど大きい必要がないし、端末の受信帯域幅及び送信帯域幅は、調整されることができる。例えば、ネットワーク/基地局は、帯域幅調整を端末に知らせることができる。例えば、端末は、帯域幅調整のための情報/設定をネットワーク/基地局から受信することができる。この場合、端末は、前記受信された情報/設定に基づいて帯域幅調整を実行することができる。例えば、前記帯域幅調整は、帯域幅の縮小/拡大、帯域幅の位置変更または帯域幅のサブキャリアスペーシングの変更を含むことができる。
例えば、帯域幅は、パワーをセイブするために活動が少ない期間の間に縮小されることができる。例えば、帯域幅の位置は、周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅の位置は、スケジューリング柔軟性(scheduling flexibility)を増加させるために周波数ドメインで移動できる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシング(subcarrier spacing)は、変更されることができる。例えば、帯域幅のサブキャリアスペーシングは、異なるサービスを許容するために変更されることができる。セルの総セル帯域幅のサブセットは、BWP(Bandwidth Part)と称することができる。BAは、基地局/ネットワークが端末にBWPを設定し、基地局/ネットワークが設定されたBWPのうち現在活性状態であるBWPを端末に知らせることによって実行されることができる。
例えば、BWPは、活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/またはデフォルト(default)BWPのうち少なくともいずれか一つである。例えば、端末は、PCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPでダウンリンク無線リンク品質(downlink radio link quality)をモニタリングしない。例えば、端末は、活性DL BWPの外部でPDCCH、PDSCHまたはCSI-RS(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は、非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガしない。例えば、端末は、活性UL BWP外部でPUCCHまたはPUSCHを送信しない。例えば、ダウンリンクの場合、イニシャルBWPは、(PBCHにより設定された)RMSI CORESETに対する連続的なRBセットとして与えられることができる。例えば、アップリンクの場合、イニシャルBWPは、ランダムアクセス手順のためにSIBにより与えられることができる。例えば、デフォルトBWPは、上位階層により設定されることができる。例えば、デフォルトBWPの初期値は、イニシャルDL BWPである。エネルギーセイビングのために、端末が一定期間の間にDCIを検出することができない場合、端末は、前記端末の活性BWPをデフォルトBWPにスイッチングできる。
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別途の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(あらかじめ)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも一つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
図7は、本開示の一実施例に係る、BWPの一例を示す。図7の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。図7の実施例において、BWPは、3個と仮定する。
図7を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(Nstart
BWP)及び帯域幅(Nsize
BWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
以下、V2XまたはSL通信に対して説明する。
図8は、本開示の一実施例に係る、SL通信のための無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図8の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図8の(a)は、ユーザ平面プロトコルスタックを示し、図8の(b)は、制御平面プロトコルスタックを示す。
以下、SL同期信号(Sidelink Synchronization Signal、SLSS)及び同期化情報について説明する。
SLSSは、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)は、SL信号の送受信前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、基本となる情報は、SLSSに対する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)の構成、リソースプールに対する情報、SLSSに対するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xで、PSBCHのペイロード大きさは、24ビットのCRCを含んで56ビットである。
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(あらかじめ)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(あらかじめ)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
図9は、本開示の一実施例に係る、V2XまたはSL通信を実行する端末を示す。図9の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。
図9を参照すると、V2XまたはSL通信における端末という用語は、主にユーザの端末を意味することができる。しかしながら、基地局のようなネットワーク装備が端末間の通信方式によって信号を送受信する場合、基地局も一種の端末と見なされることもできる。例えば、端末1は、第1の装置100であり、端末2は、第2の装置200である。
例えば、端末1は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール(resource pool)内で特定のリソースに該当するリソース単位(resource unit)を選択することができる。そして、端末1は、前記リソース単位を使用してSL信号を送信することができる。例えば、受信端末である端末2は、端末1が信号を送信することができるリソースプールの設定を受けことができ、前記リソースプール内で端末1の信号を検出することができる。
ここで、端末1が基地局の連結範囲内にある場合、基地局は、リソースプールを端末1に知らせることができる。それに対して、端末1が基地局の連結範囲外にある場合、他の端末がリソースプールを知らせ、または端末1は、事前に設定されたリソースプールを使用することができる。
一般に、リソースプールは、複数のリソース単位で構成されることができ、各端末は、一つまたは複数のリソース単位を選定し、自分のSL信号の送信に使用することができる。
以下、SLでリソース割当(resource allocation)に対して説明する。
図10は、本開示の一実施例によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図10の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。本開示の多様な実施例において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
例えば、図10の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
例えば、図10の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図10の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
図10の(a)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3またはNRリソース割当モード1で、基地局は、SL送信のために端末により使われるSLリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は、端末1にPDCCH(より具体的にDCI(Downlink Control Information))を介してリソーススケジューリングを実行することができ、端末1は、前記リソーススケジューリングによって端末2とV2XまたはSL通信を実行することができる。例えば、端末1は、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)を介してSCI(Sidelink Control Information)を端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を介して端末2に送信できる。
図10の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4またはNRリソース割当モード2で、端末は、基地局/ネットワークにより設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソースまたはあらかじめ設定されたSLリソースは、リソースプールである。例えば、端末は、自律的にSL送信のためのリソースを選択またはスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自体的に選択し、SL通信を実行することができる。例えば、端末は、センシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を実行し、選択ウィンドウ内で自体的にリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で実行されることができる。そして、リソースプール内でリソースを自体的に選択した端末1は、PSCCHを介してSCIを端末2に送信した後、前記SCIに基づくデータをPSSCHを介して端末2に送信できる。
図11は、本開示の一実施例に係る、三つのキャストタイプを示す。図11の実施例は、本開示の多様な実施例と結合されることができる。具体的に、図11の(a)は、ブロードキャストタイプのSL通信を示し、図11の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図11の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の一つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の多様な実施例において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
以下、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)手順に対して説明する。
通信の信頼性を確保するためのエラー補償技法は、FEC(Forward Error Correction)方式(scheme)と、ARQ(Automatic Repeat Request)方式と、を含むことができる。FEC方式では、情報ビットに余分のエラー訂正コードを追加させることによって、受信端でのエラーを訂正することができる。FEC方式は、時間遅延が少なく、送受信端の間に別途にやり取りする情報が必要ではないという長所があるが、良好なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。ARQ方式は、送信の信頼性を高めることができるが、時間遅延が発生されるようになり、劣悪なチャネル環境でシステム効率が落ちるという短所がある。
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)方式は、FECとARQとを結合したものであって、物理階層が受信したデータが復号できないエラーを含むかどうかを確認し、エラーが発生すると、再送信を要求することによって、性能を高めることができる。
SLユニキャスト及びグループキャストの場合、物理階層でのHARQフィードバック及びHARQコンバイニング(combining)がサポートされることができる。例えば、受信端末がリソース割当モード1または2で動作する場合、受信端末は、PSSCHを送信端末から受信することができ、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)を介してSFCI(Sidelink Feedback Control Information)フォーマットを使用してPSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。
例えば、SL HARQフィードバックは、ユニキャストに対してイネイブルされることができる。この場合、non-CBG(non-Code Block Group)動作で、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングできない場合、受信端末は、HARQ-NACKを生成することができる。そして、受信端末は、HARQ-NACKを送信端末に送信できる。
例えば、SL HARQフィードバックは、グループキャストに対してイネイブルされることができる。例えば、non-CBG動作で、二つのHARQフィードバックオプションがグループキャストに対してサポートされることができる。
(1)グループキャストオプション1:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。それに対して、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKを送信端末に送信しない。
(2)グループキャストオプション2:受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングした以後に、受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックのデコーディングに失敗した場合、受信端末は、HARQ-NACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。そして、受信端末が前記受信端末をターゲットとするPSCCHをデコーディングし、及び受信端末が前記PSCCHと関連した送信ブロックを成功的にデコーディングした場合、受信端末は、HARQ-ACKをPSFCHを介して送信端末に送信できる。
例えば、グループキャストオプション1がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する全ての端末は、PSFCHリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属する端末は、同じPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、グループキャストオプション2がSL HARQフィードバックに使用される場合、グループキャストの通信を実行する各々の端末は、HARQフィードバックの送信のために互いに異なるPSFCHリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属する端末は、互いに異なるPSFCHリソースを利用してHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、SL HARQフィードバックがグループキャストに対してイネイブルされる時、受信端末は、TX-RX(Transmission-Reception)距離及び/またはRSRPに基づいてHARQフィードバックを送信端末に送信するかどうかを決定することができる。
例えば、グループキャストオプション1で、TX-RX距離ベースのHARQフィードバックの場合、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より小さいまたは同じ場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信できる。それに対して、TX-RX距離が通信範囲の要求事項より大きい場合、受信端末は、PSSCHに対するHARQフィードバックを送信端末に送信しないことがある。例えば、送信端末は、前記PSSCHと関連したSCIを介して、前記送信端末の位置を受信端末に知らせることができる。例えば、前記PSSCHと関連したSCIは、第2のSCIである。例えば、受信端末は、TX-RX距離を前記受信端末の位置と前記送信端末の位置とに基づいて推定または取得することができる。例えば、受信端末は、PSSCHと関連したSCIをデコーディングし、前記PSSCHに使用される通信範囲の要求事項を知ることができる。
例えば、リソース割当モード1の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。ユニキャスト及びグループキャストの場合、SL上で再送信が必要な場合、これはPUCCHを使用するカバレッジ内の端末により基地局に指示されることができる。送信端末は、HARQ ACK/NACKの形態ではなく、SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)のような形態で前記送信端末のサービング基地局に指示(indication)を送信することもある。また、基地局が前記指示を受信しなくても、基地局は、SLの再送信リソースを端末にスケジューリングできる。例えば、リソース割当モード2の場合に、PSFCHとPSSCHとの間の時間(オフセット)は、設定され、またはあらかじめ設定されることができる。
例えば、キャリアで端末の送信観点で、PSCCH/PSSCHとPSFCHとの間のTDMが、スロットでSLのためのPSFCHフォーマットに対して許容されることができる。例えば、一つのシンボルを有するシーケンスベースのPSFCHフォーマットがサポートされることができる。ここで、前記一つのシンボルは、AGC区間ではないことがある。例えば、前記シーケンスベースのPSFCHフォーマットは、ユニキャスト及びグループキャストに適用されることができる。
例えば、リソースプールと関連したスロット内で、PSFCHリソースは、Nスロット区間に周期的に設定され、または事前に設定されることができる。例えば、Nは、1以上の一つ以上の値に設定されることができる。例えば、Nは、1、2または4である。例えば、特定のリソースプールでの送信に対するHARQフィードバックは、前記特定のリソースプール上のPSFCHを介してのみ送信されることができる。
例えば、送信端末がスロット#X乃至スロット#Nにわたって、PSSCHを受信端末に送信する場合、受信端末は、前記PSSCHに対するHARQフィードバックをスロット#(N+A)で送信端末に送信できる。例えば、スロット#(N+A)は、PSFCHリソースを含むことができる。ここで、例えば、Aは、Kより大きいまたは同じ最も小さい整数である。例えば、Kは、論理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプール内のスロットの個数である。または、例えば、Kは、物理的スロットの個数である。この場合、Kは、リソースプールの内部及び外部のスロットの個数である。
例えば、送信端末が受信端末に送信した一つのPSSCHに対する応答として、受信端末がPSFCHリソース上でHARQフィードバックを送信する場合、受信端末は、設定されたリソースプール内で、暗示的メカニズムに基づいて前記PSFCHリソースの周波数領域(frequency domain)及び/またはコード領域(code domain)を決定することができる。例えば、受信端末は、PSCCH/PSSCH/PSFCHと関連したスロットインデックス、PSCCH/PSSCHと関連したサブチャネル、及び/またはグループキャストオプション2ベースのHARQフィードバックのためのグループで各々の受信端末を区別するための識別子のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。及び/または、例えば、受信端末は、SL RSRP、SINR、L1ソースID、及び/または位置情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、PSFCHリソースの周波数領域及び/またはコード領域を決定することができる。
例えば、端末のPSFCHを介したHARQフィードバックの送信とPSFCHを介したHARQフィードバックの受信とが重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて、PSFCHを介したHARQフィードバックの送信またはPSFCHを介したHARQフィードバックの受信のうちいずれか一つを選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
例えば、端末の複数の端末に対するPSFCHを介したHARQフィードバックの送信が重なる場合、前記端末は、優先順位規則に基づいて特定のHARQフィードバックの送信を選択することができる。例えば、優先順位規則は、少なくとも関連のPSCCH/PSSCHの優先順位の指示(priority indication)に基づくことができる。
その一方で、グループキャストオプション1がサイドリンクグループキャスト送信のために使用されたとき、複数の受信端末(例えば、グループ内の全ての受信端末又は一部の受信端末)はHARQフィードバックを送信するためにPSFCHリソースを共有することができる。それに対して、グループキャストオプション2がサイドリンクグループキャスト送信のために使用されたとき、複数の受信端末(例えば、グループ内のそれぞれの受信端末)はHARQ ACK又はHARQ NACKを送信するために分離された(Separate)PSFCHリソースを使用することができる。例えば、それぞれのPSFCHリソースは時間リソース、周波数リソース及びコードリソースにマッピングすることができる。
その一方で、複数のPSSCHが送信されるリソース全体又は一部が重複する場合がある。例えば、複数のPSSCHが送信されるリソースは互いに周波数軸上で全体又は一部が重複する場合がある。例えば、複数のPSSCHが送信されるリソースは互いに時間軸上で全体又は一部が重複する場合がある。例えば、複数のPSSCHが送信されるリソースは互いにコード領域上で全体又は一部が重複する場合がある。複数のPSSCHが送信されるリソースの全体又は一部が重複したとき、それぞれのPSSCHに対するPSFCHリソースは区別する必要がある。
その一方で、互いに異なるリソースから送信されるPSSCHは異なる送信端末及び/又は受信端末に対応することができ、これに対応するPSFCH送信も互いに異なる端末から起こり得る。例えば、異なる送信端末は異なるリソースを介してPSSCHを送信することができ、異なる送信端末はPSSCHに対応するPSFCHを異なる端末から受信することができる。前記であるとき、通常PSFCHの送信電力は異なる場合がある。したがって、複数のPSFCHリソースがコード領域において多重化(すなわち、CDM、Code-domain Multiplexing)されたときは、PSFCH受信端での受信電力の差が大きいため端末が特定PSFCH信号を検出することができない問題(以下、Near-Far problem)が発生する場合がある。例えば、複数のPSFCHリソースがコード領域において多重化されたときというのは、時間及び周波数リソース上で重複する複数のPSFCHリソースが互いに異なるコードを使用して送信されたときを意味する。
図12は、本開示の一実施例によって、PSFCH受信端での受信電力の差が大きいため端末が特定PSFCH信号を検出することができない問題を説明するための図面である。図12の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図12を参照すると、UE2によってUE1へ送信されるPSFCHとUE4によってUE3へ送信されるPSFCHがCDMされたとき、すなわち、UE2からのPSFCHとUE4からのPSFCHが重複する時間及び周波数リソース上で異なるコードを使用して送信されたとき、UE3の面で、UE2が送信したPSFCHの受信電力がUE4が送信したPSFCHの受信電力より一定レベル以上大きいと、UE3はUE4が送信したPSFCHを検出することができない場合がある。
図13は、本開示の一実施例によって、複数のPSFCHがCDMされた例を示す。図13の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図13を参照すると、UE1からUE2へ送信されるPSSCHに対応するPSFCHとUE3からUE4へ送信されるPSSCHに対応するPSFCHはCDMされる場合がある。
さらに、複数のPSFCHリソースが周波数軸上で隣接したときは、互いの干渉問題(以下、Inter-band Emission(IBE)問題)が発生する場合がある。IBEは端末が送信する信号の送信電力が意図された周波数帯域以外の帯域に放出することによって、前記端末が使用しない周波数帯域において送信されている異なる信号に干渉し受信品質を低下させることを意味する。例えば、PSFCHリソース#1及びPSFCHリソース#2が周波数軸上で隣接したとき、端末がPSFCHリソース#1を介して受信するHARQフィードバック及びPSFCHリソース#2を介して受信するHARQフィードバックが互いに干渉する場合がある。したがって、前記のようなIBE問題によって、端末はHARQフィードバックの受信に失敗する場合がある。
その一方で、複数のスロットにおいて送信されるPSSCHに対するPSFCHリソースが同じスロットにおいて起こり得る。この場合、該当するサービスの遅延要求事項及び性能を考えると、端末がPSFCHリソースが存在するスロットにおいて時間上遠いスロットにおいて送信されたPSSCHに対応するPSFCHを送信することは非効率的である。例えば、第1端末が特定PSSCHリソースを介して低遅延を要求するサービスのためのデータを第2端末へ送信したとき、第2端末が前記特定PSSCHリソースが存在するスロットから時間上遠く離れたスロットにおいて第1端末へPSFCHを送信することは不必要である。この場合、遅延要求事項を満足させるために、PSSCHを受信した端末はPSFCH送信を省略することができる。すなわち、端末はPSFCHリソースが存在するスロットにおいて時間上近いスロットにおいて送信されたPSSCHリソースに対応するPSFCHリソースを優先に確保することが効率的である。
その一方で、次期システムにおいてグループキャストであるとき、PSCCHを受信した複数の受信端末は同じPSSCHに対するHARQフィードバックをそれぞれ送信することができる。前記であるとき、特定PSSCHに対応するPSFCHリソースは複数であり、それぞれのPSFCHリソースは区別される。
それに対して、次期システムにおいてグループキャストであるときは、PSSCHを受信した複数の受信端末は同じPSSCHに対するHARQフィードバックのためにPSFCHリソースを共有することができる。送信端末が複数の受信端末へ第1PSSCHを送信した以後少なくとも一つの複数の受信端末から第1PSFCHリソースを介して第1PSSCHに対するHARQフィードバックを受信し、送信端末が特定受信端末へ第2PSSCHを送信した以後特定受信端末から第2PSFCHリソースを介して第2PSSCHに対するHARQフィードバックを受信したとき、送信端末の第1PSFCHに対する受信電力は第2PSFCHに対する受信電力より比較的大きい。したがって、PSFCHリソース間深刻なIBE問題が発生する場合がある。
以下、本開示の一実施例によって、PSFCHリソースを効率的に割り当てする方法及びこれをサポートする装置を提案する。本開示の様々な実施例において、端末の動作手順は変更することができる。例えば、図14の実施例において、S1130はS1110以前に実行することができる。
図14は、本開示の一実施例によって、送信端末がPSFCHリソースを選択/決定する手順を示す。図14の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図14を参照すると、ステップS1410において、送信端末はPSFCHリソースセットを選択/決定/割り当てすることができる。例えば、送信端末はPSSCHリソースの割り当てによるサブチャネル及び/又はPSSCHが送信されるスロット及び/又はPSSCH送信関連情報に基づいてPSFCHリソースセットを選択/決定/割り当てすることができる。例えば、前記PSSCH送信関連情報はDMRSシーケンス又は送信端末のID(例、ソースID)のうち少なくともいずれか一つを含むことができる。本明細書において、サブチャネルは一つ以上のリソースブロック(Resource Block、RB)を含むことができる。
例えば、送信端末はPSSCHの送信時使用されたDMRSシーケンス又は前記DMRSシーケンスを生成するためのパラメータの値によってPSFCHリソースセットを選択/決定することができる。例えば、送信端末はPSSCHに関連するPSCCHの送信時使用されたDMRSシーケンス又は前記DMRSシーケンスを生成するためのパラメータの値によってPSFCHリソースセットを選択/決定することができる。例えば、送信端末は送信端末のID(例、ソースID)のモジュロ(Modulo)の値によってPSFCHリソースセットを選択/決定することができる。これを介して、複数のPSSCHがサブチャネル間重複したときも、送信端末は複数のPSSCHに関連するPSFCHリソースセットを区別することができる。
図15は、本開示の一実施例によって、PSFCHリソースセットが決定される方法を示す。図15の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図15を参照すると、送信端末はPSSCHリソースの割り当てによるサブチャネル、PSSCHが送信されるスロット又はPSSCH送信関連情報の中で少なくともいずれか一つに基づいてPSFCHリソースセットを選択/決定することができる。
再び図14を参照すると、ステップS1420において、送信端末はキャストタイプ及び/又はHARQフィードバック方法によって前記PSFCHリソースセット内で特定PSFCHリソースを選択/決定/割り当てすることができる。例えば、前記キャストタイプはユニキャスト又はグループキャストである。
例えば、前記HARQフィードバック方法は二つに分けることができる。第1番目HARQフィードバック方法によると、送信端末はグループキャストにおいてPSSCHを複数の受信端末へ送信することができ、受信端末は前記PSSCHに関連するHARQフィードバックを共通するPSFCHリソースを介して送信端末へ送信することができる。この場合、受信端末はPSSCHのデコーディングに失敗したときのみ、NACKを共通するPSFCHリソースを介して送信端末へ送信することができる。それに対して、受信端末はPSSCHのデコーディングに成功したとき、ACKを送信端末へ送信しない。
第2番目のHARQフィードバック方法によると、送信端末はグループキャストにおいてPSSCHを複数の受信端末へ送信することができ、受信端末は前記PSSCHに関連するHARQフィードバックを互いに異なるPSFCHリソースを介して送信端末へ送信することができる。この場合、受信端末はPSSCHのデコーディングに失敗したとき、NACKを個別PSFCHリソースを介して送信端末へ送信することができる。そして、受信端末はPSSCHのデコーディングに成功したとき、ACKを個別PSFCHリソースを介して送信端末へ送信することができる。
本明細書において、説明の便宜上、ユニキャストのためのPSFCHリソースをユニキャストPSFCHリソースと称することができ、グループキャストにおいて前記第1番目のHARQフィードバック方法に関連されたPSFCHリソースを共通するPSFCHリソースと称することができ、グループキャストにおいて前記第2番目のHARQフィードバック方法に関連したPSFCHリソースを個別PSFCHリソースと称することができる。
本開示の一実施例によると、ユニキャストであるときとグループキャストにおいてPSFCHリソースが多数のPSSCH受信端末間共有されたとき、送信端末は互いに異なるPSFCHリソースを選択/決定することができる。又は、送信端末はユニキャストPSFCHリソース及び共通するPSFCHリソースの間にN個のRBを確保することができる。例えば、Nは正の整数である。すなわち、前記ユニキャストPSFCHリソースと前記共通するPSFCHリソースの間に、一つ以上のRB間隔が確保される。例えば、基地局は前記RB間隔又はPSFCHリソースに対するRB位置を指定するためのオフセット値をリソースプール毎に送信端末へ設定することができる。例えば、基地局は前記RB間隔又はPSFCHリソースに対するRB位置を指定するためのオフセット値をリソースプール毎に送信端末へ予め設定することができる。例えば、前記RB間隔又はPSFCHリソースに対するRB位置を指定するためのオフセット値はリソースプール毎に送信端末に予め定義される。
図16は、本開示の一実施例によって、ユニキャストPSFCHと共通するPSFCHの間に一つ以上のRB間隔を確保する方法を示す。図16の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図16を参照すると、ユニキャストPSFCHと共通するPSFCHの間にN個のRB間隔が確保され、したがって、PSFCHリソース間のIBE問題が軽減される。
本開示の一実施例によると、ユニキャストであるとき、送信端末はユニキャストセッション毎に互いに異なるユニキャストPSFCHリソースを選択/決定することができる。例えば、送信端末が互いに異なる複数の受信端末とユニキャストセッションを確立したとき、送信端末はそれぞれユニキャストセッション毎に互いに異なるユニキャストPSFCHリソースを選択/決定することができる。
図17は、本開示の一実施例によって、ユニキャストセッション毎に互いに異なるユニキャストPSFCHリソースが選択/決定される方法を示す。図17の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図17を参照すると、送信端末は第1端末から第3端末とユニキャストセッションを確立し、第1端末から第3端末に第1PSSCHから第3PSSCHをそれぞれ送信することができる。この場合、送信端末はユニキャストセッション毎に互いに異なるユニキャストPSFCHリソースを選択/決定することができる。すなわち、送信端末は第1端末に対するPSFCHリソース、第2端末に対するPSFCHリソース及び第3端末に対するPSFCHリソースを互いに異なるように選択/決定することができる。
本開示の一実施例によると、もしグループキャストにおいてPSFCHリソースがそれぞれのPSSCH受信端末間区別されたとき、送信端末は複数のPSFCHリソースを介してHARQフィードバックを受信することができる。前記PSFCHリソースセットは再びユニキャストに対応するPSFCHリソースとグループキャストにおいてPSFCHリソースが多数のPSSCH受信端末間区別されることに対応するPSFCHリソースの間にN個のRB間隔が存在することである。すなわち、送信端末はキャストタイプ及び/又はPSFCHリソースが共有されるかどうかに応じてPSFCHリソースセット間互いに異なるオフセットを設定したり、持つことができる。
再び図14を参照すると、ステップS1430において、送信端末はPSSCH及び/又はPSCCHを受信端末へ送信することができる。
ステップS1440において、送信端末はPSFCHリソースセット内の特定PSFCHリソースを介してPSSCH及び/又はPSCCHに対するHARQフィードバックを受信端末から受信することができる。例えば、特定PSFCHリソースはキャストタイプ及び/又はHARQフィードバック方法に従って送信端末によって決定される。
図18は、本開示の一実施例によって、受信端末がPSFCHリソースを選択/決定する手順を示す。図18の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図18を参照すると、ステップS1810において、受信端末はPSFCHリソースセットを選択/決定/割り当てすることができる。例えば、受信端末はPSSCHリソースの割り当てによるサブチャネル及び/又はPSSCHが送信されるスロット及び/又はPSSCH送信関連情報に基づいてPSFCHリソースセットを選択/決定/割り当てすることができる。例えば、前記PSSCH送信関連情報はDMRSシーケンス又は送信端末のID(例えば、ソースID)の中で少なくともいずれか一つを含むことができる。受信端末がPSFCHリソースセットを選択/決定する方法は送信端末がPSFCHリソースセットを選択/決定する方法と同じである。
ステップS1820において、受信端末はキャストタイプ及び/又はHARQフィードバック方法によって前記PSFCHリソースセット内で特定PSFCHリソースを選択/決定/割り当てすることができる。受信端末がPSFCHリソースセット内で特定PSFCHリソースを選択/決定する方法は送信端末がPSFCHリソースセット内で特定PSFCHリソースを選択/決定する方法と同じである。グループキャストにおいてPSFCHリソースがそれぞれのPSSCH受信端末間区別されたときは、それぞれの受信端末は受信端末情報(例えば、上位層において分配した識別子又は受信端末のID(例えば、ソースID))に基づいてPSFCHリソースを選択することができる。
ステップS1830において、受信端末はPSSCH及び/又はPSCCHを送信端末から受信することができる。
ステップS1840において、受信端末はPSFCHリソースセット内の特定PSFCHリソースを介してPSSCH及び/又はPSCCHに対するHARQフィードバックを送信端末へ送信することができる。例えば、特定PSFCHリソースはキャストタイプ及び/又はHARQフィードバック方法によって受信端末によって決定される。
図19は、本開示の一実施例によって、送信端末がPSFCHリソースを決定する手順を示す。図19の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図19を参照すると、ステップS1910において、送信端末はPSFCHリソースを決定/選択/割り当てすることができる。例えば、PSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するスロット、PSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するサブチャネル、PSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するRB、キャストタイプ、HARQフィードバック方法、PSSCH送信端末関連情報、PSSCH送信関連情報、又はPSSCH受信端末関連情報の中で少なくともいずれか一つに基づいて、送信端末はHARQフィードバックに使用するPSFCHリソースを選択することができる。例えば、PSSCH送信に対応するスロット、PSSCH送信に対応するサブチャネル、PSSCH送信端末関連情報、及びPSSCH受信端末関連情報に基づいて、送信端末はHARQフィードバックに使用するPSFCHリソースを選択することができる。例えば、PSSCH受信端末関連情報はキャストタイプ及び/又はHARQフィードバック方法に基づいて決定される。例えば、PSSCH送信端末関連情報はPSSCHを送信する端末に関する情報(例えば、送信端末のソースID)である。例えば、PSSCH受信端末関連情報はPSSCHを受信する端末に関する情報(例えば、上位層において分配した識別子又は受信端末のソースID)である。例えば、PSSCH送信関連情報はPSSCH送信に使用されたDMRSシーケンス又は前記DMRSシーケンスを生成するためのパラメータ、又はPSSCHに対応するPSCCH送信に使用されたDMRSシーケンス又は前記DMRSシーケンスを生成するためのパラメータの中で少なくともいずれか一つを含むことができる。
例えば、PSFCHリソースはRB(Resource Block)及び/又はコード領域リソースの組合せに対応される。例えば、サブチャネルは一つ以上のRBを含むことができる。例えば、前記キャストタイプはユニキャスト又はグループキャストである。例えば、前記HARQフィードバック方法は二つに分けることができる。第1番目のHARQフィードバック方法によると、送信端末はグループキャストにおいてPSSCHを複数の受信端末へ送信することができ、受信端末は前記PSSCHに関連するHARQフィードバックを共通するPSFCHリソースを介して送信端末へ送信することができる。この場合、受信端末はPSSCHのデコーディングに失敗したときのみ、NACKを共通するPSFCHリソースを介して送信端末へ送信することができる。それに対して、受信端末はPSSCHのデコーディングに成功したとき、ACKを送信端末へ送信しない。第2番目のHARQフィードバック方法によると、送信端末はグループキャストにおいてPSSCHを複数の受信端末へ送信することができ、受信端末は前記PSSCHに関連するHARQフィードバックを互いに異なるPSFCHリソースを介して送信端末へ送信することができる。
その一方で、複数の送信端末はサブチャネルとスロットの組合せが異なる複数のPSSCHを複数の受信端末へそれぞれ送信することができる。そして、前記複数の受信端末は前記複数のPSSCHに対応する複数のPSFCHを前記複数の送信端末へ送信することができる。この場合、前記複数の送信端末の面で、前記複数のPSFCHの受信パワーが大幅に異なる場合があるので、IBE問題が起こり得る。したがって、前記の状況において、送信端末は複数のPSSCHに対応する複数のPSFCH間のIBE(Inter-band Emission)を考慮して、複数のPSFCHリソースの間に多数のRBギャップを確保することができる。
図20は、本開示の一実施例によって、N個のRB間隔が複数のPSFCHリソースの間に存在するときを示す。図20の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
例えば、図20の実施例のように、同じスロット及び異なるサブチャネルにおいて送信される複数のPSSCH(すなわち、PSSCH#1及びPSSCH#2)に関連する複数のPSFCHリソースであるとき、N個のRB間隔が複数のPSFCHリソースの間に存在できる。例えば、Nは正の整数である。
図21は、本開示の一実施例によって、N個のRB間隔が複数のPSFCHリソースの間に存在するときを示す。図21の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
例えば、図21の実施例のように、同じサブチャネル及び異なるスロットにおいて送信される複数のPSSCH(すなわち、PSSCH#1からPSSCH#3)に関連する複数のPSFCHリソースであるとき、N個のRB間隔が複数のPSFCHリソースの間に存在できる。例えば、Nは正の整数である。
具体的に、例えば、前記二つのパラメータの変更によるPSFCHリソースは階層的な(hierarchical)構造を持つ。例えば、前記二つのパラメータはスロットに関連した情報及びサブチャネルに関連した情報である。
例えば、同じスロット及び異なるサブチャネルにおいて送信される複数のPSSCHに関連する複数のPSFCHリソース間のRB間隔がNであり、同じサブチャネル及び異なるスロットにおいて送信される複数のPSSCHに関連する複数のPSFCHリソース間のRB間隔がMであるとき、Nの値はMの値及びHARQ関連セット内にスロットの個数に表すことができる。例えば、Nの値はMの値及びHARQ関連セット内にスロットの個数に基づいて決定又は導出される。本明細書において、HARQ関連セットは同じスロットにおいてPSFCHを送信することができるPSCCH及び/又はPSSCHに関連するスロットのセットである。Nの値がMの値及びHARQ関連セット内にスロットの個数に表されると、HARQ関連セット内に一部のスロットだけPSSCH送信に使用されたとき又は一部のスロットのPSSCH送信に対してPSFCHリソースが使用されたとき、複数のPSFCHリソース間RB間隔が大きく維持される。したがって、送信端末が複数のPSFCHリソースを介してHARQフィードバックを受信するとき、IBE問題が大幅に軽減される。
又は、例えば、同じスロット及び異なるサブチャネルにおいて送信される複数のPSSCHに関連する複数のPSFCHリソース間のRB間隔がNであり、同じサブチャネル及び異なるスロットにおいて送信される複数のPSSCHに関連する複数のPSFCHリソース間のRB間隔がMであるとき、Mの値はNの値及びPSSCH送信可能なサブチャネルの個数に表すことができる。例えば、Mの値はNの値及びPSSCH送信が可能なサブチャネルの個数に基づいて決定又は導出される。具体的に、例えば、送信端末は特定スロットに対応するPSFCHリソースセットをリソースプール内でRBオフセットなどを使用して比較的真ん中に配置することができる。Mの値がNの値及びPSSCH送信可能なサブチャネルの個数に表されると、実際の特定スロットにおいて送信されるPSSCHに関連するPSFCHリソースの使用頻度が高い場合、送信端末はPSFCHリソースが位置するRBセットの上及び/又は下にRBギャップを設定することができる。したがって、互いに異なるリソースプールやUuリンク(link)からの放出(emission)が軽減される。
その一方で、互いに異なるPSSCH送信は特定サブチャネル及びスロットにおいて衝突する場合がある。例えば、一つの送信端末が空間多重化(Spatial Multiplexing)を介して時間及び周波数リソース上で重複する複数のPSSCHを送信するとき、互いに異なる複数のPSSCH送信は特定サブチャネル及び/又はスロットにおいて衝突する場合がある。例えば、複数の送信端末が時間及び周波数リソース上で重複する複数のPSSCHを送信するとき(例えば、PSSCHを送信する端末間の間隔が広いとき(すなわち、隠れ端末問題(Hidden-Nodeproblem)であるとき))、互いに異なる複数のPSSCH送信は特定サブチャネル及び/又はスロットにおいて衝突する場合がある。受信端末が送信端末から送信される互いに異なる複数のPSSCHを区別することができるときは、前記複数のPSSCHに関連するPSFCHリソースも分離されることが要求される。例えば、前記複数のPSSCHは一つの送信端末によって送信される、又は、例えば、前記複数のPSSCHは複数の送信端末によってそれぞれ送信される。例えば、前記複数のPSSCHに関連する複数のPSCCHが送信されるサブチャネルが異なるとき及び/又は複数のPSCCHに対するDMRSシーケンス又は前記DMRSシーケンスを生成するためのパラメータが異なるとき及び/又は複数のPSSCHに対するDMRSシーケンス又は前記DMRSシーケンスを生成するためのパラメータが異なるとき及び/又はソース(Source)IDの全体又は一部が異なるとき、受信端末は互いに一部のリソースを共有する異なる複数のPSSCHを区別することができる。通常、異なる受信端末が異なる複数のPSCCHをそれぞれ受信することができるので、前記異なる複数のPSSCHに対応するPSFCHリソース又はRB間隔が最大に確保される必要がある。これは、前記で具体的に記述したように、PSFCHを介してHARQフィードバックを受信する端末の面で、IBE問題を軽減させるためである。すなわち、特定スロットとサブチャネルの組合せを介して互いに異なる送信端末から又は同じ送信端末から送信される複数のPSSCHであるとき、前記複数のPSSCHに対応する複数のPSFCHリソースの間にN個のRBが存在できる。例えば、前記Nは正の整数である。
その一方で、グループキャストにおいてHARQフィードバックであるときは、同じPSSCHを受信するそれぞれの受信端末がPSFCHリソースを割り当てることができる。受信端末がPSFCHを送信するとき電力制御を実行することができ、前記電力制御を介してPSSCH送信端末端において同様の受信電力が保証できるときは、該当するPSFCHリソース間CDMをサポートするときもNear-Far問題が回避されたり軽減される。又は、PSFCHリソースが隣接したRBにおいて割り当てられたときも、IBE問題が軽減される。それに対して、受信端末がPSFCHに対する電力制御を適切に実行できなかったとき、上述した問題が起こり得る。したがって、受信端末がPSFCHに対する電力制御を適切に実行できなかったとき、PSFCHリソース間のN個のRB間隔を確保する必要がある。したがって、受信端末のPSFCHに対する電力制御方法に連動して及び/又はリソースプール毎の設定によって、グループキャストにおいて同じPSSCHに対する多数の受信端末に対するPSFCHリソース間の多重化方法は異なるように設定される。例えば、基地局はリソースプール毎の設定を端末へ設定したり、予め設定することができる。例えば、基地局はリソースプール毎の設定を端末へ送信することができる。
さらに、本開示の一実施例によると、PSFCHリソースの選択/割り当て方法は数式として定義される。一例として、PSFCHリソースはPSFCHリソースが存在するRB及び/又はコード領域リソースの組合せに対するセット内に存在することができ、それぞれのPSFCHリソースはRB及び/又はコード領域リソースの組合せによってそれぞれ異なるインデックスを持つことができる。
例えば、仮想PSFCHリソースインデックスは数式1又は数式2のように定義される。
前記数式2において、前記インデックス・オフセットはPSCCH又はPSSCHに対応する特定サブチャネルに基づいて導出/決定される値である。例えば、前記インデックス・オフセットはPSCCH又はPSSCHに対応する特定サブチャネルに関連した情報に基づいて変化する値である。例えば、前記インデックス・オフセットはPSFCHリソースがPSFCHに関連するPSSCHリソースと周波数上で一致したり、PSFCHに関連するPSSCHリソースより周波数上で小さく設定される。
前記仮想PSFCHリソースは論理的リソースに対応される。もし前記PSFCHリソース選択方法が論理的リソースに対応するときは、再び論理的PSFCHリソースを物理的リソースにマッピングするプロセスが要求される。例えば、端末は前記仮想のPSFCHリソースをモジュロ(Modulo)関数を介して物理的リソースにマッピングすることができる。前記プロセスにおいて、PSFCHのための物理的リソースの大きさが周波数領域及び/又は時間領域の面で論理的リソースの大きさより小さい場合もある。例えば、端末が狭帯域(narrow-band)においてサイドリンク通信を行うとき、PSFCHのための物理的リソースの大きさが周波数領域及び/又は時間領域の面で論理的リソースの大きさより小さい場合もある。例えば、物理的リソースの大きさが論理的リソースの大きさより小さいときは、端末は一部のPSFCHリソースが周波数領域及び/又は時間領域において互いに重複するように割り当てることができる。例えば、物理的リソースの大きさが論理的リソースの大きさより小さいときは、端末は一部の仮想PSFCHリソースインデックスに対してPSFCHリソースを割り当てない場合もある。
前記物理的リソースとしてのマッピングプロセスは全体の論理的リソース単位に実行されることができ、又は特定レベルのグループに対して実行されることもある。例えば、レベル1グループとレベル2グループに対しては、グループ間PSFCHリソースの重複が認められなくて、レベル3-グループからは物理的リソースの大きさによっては一部のPSFCHリソースの重複が認められる場合もある。
本明細書において、PSSCH受信端末関連情報によるPSFCHリソース割り当て/設定/決定に対する一例として、同じPSSCHを受信した端末が送信するPSFCHリソースが優先にCDM(Code division multiplexing)され、PSFCHリソースがさらに要求されたとき、隣接したRBにPSFCHリソースが割り当てられる。
本明細書において、PSSCH受信端末関連情報によるPSFCHリソースの割り当て/設定/決定に対する他の一例としては、同じPSSCHを受信した端末が送信するPSFCHリソースが特定周波数リソース領域内でFDM(Frequency division multiplexing)された形で割り当て/設定/決定され、前記FDMされた形のPSFCHリソースの割り当て/設定/決定以後PSFCHリソースがさらに要求されたときは追加してPSFCHリソースが前記特定周波数リソース領域内でCDMされた形で割り当て/設定/決定される。このとき、例えば、前記特定周波数リソース領域は特定サブチャネルである。そして、例えば、前記FDMされた形のPSFCHリソースの割り当て/設定/決定及びCDMされた形のPSFCHリソースの割り当て/設定/決定以後PSFCHリソースがさらに要求されたときは追加したPSFCHリソースが前記特定周波数リソース領域より拡張された周波数リソース領域においてFDMされた形で割り当て/設定/決定される。このとき、例えば、前記特定周波数リソース領域に比べて拡張された周波数リソース領域は前記特定サブチャネル以外に少なくとも一つの異なるサブチャネルを含むことができる。
本明細書において、PSSCH受信端末関連情報によるPSFCHリソースの割り当て/設定/決定に対するまた他の一例としては、同じPSSCHを受信した端末が送信するPSFCHリソースが特定周波数リソース領域内でFDMされた形で割り当て/設定/決定され、前記FDMされた形のPSFCHリソースの割り当て/設定/決定以後PSFCHリソースがさらに要求されたときは追加してPSFCHリソースが前記特定周波数リソース領域内でCDMされた形で割り当て/設定/決定される。このとき、例えば、前記特定周波数リソース領域は前記PSFCHリソースに応じる一つ以上のPSSCHが割り当てられたサブチャネルを含む周波数リソース領域である。前記の方法であるとき、PSFCHリソースが前記PSFCHリソースに対応する一つ以上のPSSCHが割り当てられたサブチャネルの個数及び/又はこれに応じる周波数リソース領域の大きさ/個数などに基づいて割り当て/設定/決定される。
本明細書において、PSSCHに対応する特定スロットの一例としては、HARQ関連セット内のスロットに対する割り出しを時間上遅いスロットから時間上早いスロットに昇順にインデックスが設定される。すなわち、HARQ関連セット内の複数のスロットの中で、前記HARQ関連セットに関連するPSFCHリソースに近いスロットがより低いインデックスの値を持つことができる。
例えば、基地局は前記各ステップの大きさをリソースプール毎に端末に対して設定したり、予め設定できる。又は、基地局は特定ステップの大きさをリソースプール毎に端末に対して設定したり、予め設定できる。そして、残りのステップの大きさは他のステップの大きさと特定パラメータが持つ値の範囲などに従って端末によって暗黙的に誘導される。例えば、前記数式1においてPSSCH送信端末に関する情報に関連する第3ステップ及び/又はPSSCH受信端末に関する情報に関連する第4ステップは第1ステップと第2ステップより大きい値に設定される。このとき、例えば、前記PSSCH送信端末に関する情報は前記PSSCH送信端末が前記PSSCH受信端末へSCIを介して送信した第1層(L1)のソースIDであり、前記PSSCH受信端末に関する情報はユニキャスト及び/又はグループキャスト通信において割り当てられるメンバーIDである。このような設定方法はPSFCHリソースが割り当てられたRB値を特定循環シフト(cyclic shift)の値及び/又はベースシーケンス(base sequence)の値に基づいて決定し、循環シフトの値及び/又はベースシーケンスの値を増加させた以後前記増加した循環シフトの値及びベースシーケンスの値に基づいて再びRB値を決定する方法に有利である。例えば、前記の方法と逆に、第3ステップ及び/又は第4ステップが第1ステップ及び/又は第2ステップより小さい値に設定される。このような設定方法はPSFCHリソースが割り当てられた特定RB値に基づいて循環シフトの値及び/又はベースシーケンスの値を決定し、RBの値を増加させた以後前記増加したRBの値に基づいて再び循環シフト及び/又はベースシーケンスの値を決定する方法に適する。
例えば、PSFCHリソースを割り当て/設定/決定することにおいて、優先してPSSCHスタートサブチャネルに基づいてPSFCHリソースグループを選択/決定し、前記PSFCHリソースグループを選択/決定した以後PSSCH受信スロットに基づいて前記PSFCHリソースグループ内でPSFCHリソースサブグループを構成/決定することができる。この場合、例えば、異なるPSSCH受信スロットに対するPSFCHリソースサブグループが互いにFDMされた形で構成/決定される。前記の方法の一例として、PSFCHリソースがPSFCHリソースサブグループ単位にFDMされた形で割り当て/設定/決定することができる(第1方法)。例えば、各PSFCHリソースサブグループがN個のRBを含むとするとき、最初のN個のRBは第1PSSCH受信スロットに対応し、次のN個のRBは第2PSSCH受信スロットに対応する。この場合、例えば、第2ステップの値はPSSCH受信スロットの個数と同じ値又はPSSCH受信スロットの個数より大きい値に設定/決定される。又は、例えば、前記第1方法においてPSFCHリソースがCDMされた形で割り当て/設定/決定される方法がさらに考慮されるとき、第2ステップの値は前記PSSCH受信スロットの個数と同じ値又はPSSCH受信スロットの個数より大きい値にRB当り循環シフト個数を掛けた値に設定/決定される。前記の方法の別の一例として、PSFCHリソースがRB又はRBグループ単位にFDMされた形で割り当て/設定/決定される(第2方法)。例えば、各PSFCHリソースサブグループがN個のRBに構成されるとき、第1PSSCH受信スロットに対応するPSFCHリソースと第2PSSCH受信スロットに対応するPSFCHリソースが1RB単位に順次繰り返す形で割り当て/設定/決定される。この場合、例えば、第2ステップの値はPSSCH受信スロットの個数より小さい値に設定/決定される。具体的に、例えば、第2ステップの値はPSSCH受信スロットの個数より小さい値である1RB単位になるように設定/決定される。又は、例えば、前記第2方法においてPSFCHリソースがCDMされた形で割り当て/設定/決定される方法がさらに考慮されるとき、第2ステップの値は前記PSSCH受信スロットの個数より小さい値にRB当り循環シフト個数を掛けた値に設定/決定される。
例えば、複数のスロットにおいて送信されたPSSCHに対応するPSFCHリソースが同じスロットに割り当てられる。この場合、前記PSSCHを介して送信されたデータに関連するサービスの遅延要求事項及び性能を考えると、受信端末がPSFCHリソースが割り当てられたスロットから時間領域上で遠く離れたスロットにおいて送信されたPSSCHに対応するPSFCHを前記PSFCHリソースが割り当てられたスロットにおいて送信することは非効率的である。又は、例えば、第1端末が特定PSSCHリソースを介して低遅延が要求されるサービスのためのデータを第2端末へ送信したとき、第2端末が前記特定PSSCHリソースが割り当てられたスロットから時間領域上で遠く離れたPSFCHリソースが割り当てられたスロットにおいて第1端末へPSFCHを送信することは不要である。このとき、例えば、受信端末はPSSCHを介して送信されたデータに関連するサービスの遅延要求事項を満足させるために、前記PSSCHが送信されたスロットから時間領域上で遠く離れたPSFCHリソースが割り当てられたスロットにおいてPSFCHの送信を省略したり実行しない場合がある。これを介して、受信端末がPSFCHリソースが割り当てられたスロットから時間領域上で近いスロットにおいて送信されたPSSCHリソースに対応するPSFCHリソースを優先に確保することが効率的である。さらに、例えば、PSFCHリソース(例えば、周波数領域リソース及び/又はコード領域リソース)が十分でないとき受信端末はPSSCHが送信された特定スロットに対応するPSFCHリソースを優先に割り当てない場合がある。このとき、例えば、前記特定スロットはPSFCHリソースが割り当てられたスロットから近いスロット又はPSFCHリソースが割り当てられたスロットから遠く離れたスロットである。又は、例えば、PSFCHリソース(例えば、周波数領域リソース及び/又はコード領域リソース)が十分でないとき受信端末はPSFCHリソースが割り当てられたスロットと連動/対応する複数のPSSCH送信それぞれに対するPSFCHリソースの割り当て量を均等に減少できる。これを介して、受信端末は制限されたPSFCHリソースを効率的に運用することができる。
例えば、前記インデックス・オフセットの値はPSFCHフォーマット(format)によって異なるように設定される。すなわち、PSFCHフォーマット毎にPSFCHリソースセットが互いに区別することができる。例えば、PSFCHフォーマットは一つのシンボル持つシーケンス-ベースのPSFCHフォーマット、一つのシンボルのPSFCHフォーマットが繰り返されるN個のシンボルのPSFCHフォーマット(例えば、N=2)、PUCCHフォーマット2に基づくPSFCHフォーマット、及び/又はスロット内のサイドリンクのための全ての使用可能なシンボルにスパニング(spanning)されるPSFCHフォーマットを含むことができる。この場合、端末は前記PSFCHフォーマットのタイプ毎にインデックス・オフセットの値を異なるように適用できる。
例えば、前記HARQ関連セットは一つのリソースプール内に複数が設定される場合もある。例えば、端末は一つのリソースプール内に前記HARQ関連セットを複数設定することができる。すなわち、端末毎に異なる処理時間を持つとき及び/又はサービスタイプ及び/又はキャストタイプ及び/又は要求事項(例えば信頼度(reliability)及び/又は遅延(latency))によって、PSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間が異なるように設定することもでき、この場合HARQ関連セットはそれぞれのPSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間毎にそれぞれ設定される。
例えば、端末の処理時間によって、PSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間は異なることがあり、この場合端末はそれぞれのPSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間に対応するHARQ関連セットをそれぞれ設定できる。そして/又は、例えば、サービスタイプによって、PSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間は異なることがあり、この場合端末はそれぞれのPSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間に対応するHARQ関連セットをそれぞれ設定することができる。そして/又は、例えば、キャストタイプによって、PSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間は異なることがあり、この場合端末はそれぞれのPSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間に対応するHARQ関連セットをそれぞれ設定することができる。そして/又は、例えば、サービスに関連する要求事項(例えば、信頼度及び/又は遅延)によって、PSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間は異なることがあり、この場合端末はそれぞれのPSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間に対応するHARQ関連セットをそれぞれ設定することができる。
例えば、一つのリソースプール内に設定された複数のHARQ関連セットに対して一つ以上の一部のスロットが重複するように設定される。具体的に、例えば、前記一つ以上の一部のスロットが前記複数のHARQ関連セットの中で第1HARQ関連セットに含まれ、第1HARQ関連セットと異なる第2HARQ関連セットにも含まれる。又は、例えば、一つのリソースプール内に設定された複数のHARQ関連セットに対してどのスロットも重複されないように設定される。具体的に、例えば、前記複数のHARQ関連セットの中で特定HARQ関連セットに含まれるスロットは前記特定HARQ関連セットを除いた残りのHARQ関連セットには含まれない。
例えば、PSFCHリソースセット又は前記インデックス・オフセットの値はHARQ関連セット毎に異なるように設定又は決定される。すなわち、HARQ関連セット毎にPSFCHリソースセットが互いに区別することができる。ここで、例えば、HARQコードブック(又はHARQ-ACKコードブック)の大きさ及び/又はPSFCHフォーマットなどはHARQ関連セット毎に異なるように設定又は決定される。このとき、例えば、受信端末が送信端末から受信した複数のPSSCH及び/又はPSCCHそれぞれに対するHARQフィードバック(例えば、ACK、NACK又はDTX(Discontinuous Transmission))をPSFCHリソース上で送信するとき、前記PSSCH及び/又はPSCCHそれぞれに対するHARQフィードバックの組合せが前記設定/決定されたHARQコードブック(又はHARQ-ACKコードブック)に含まれる。又は、例えば、受信端末が送信端末から受信した複数のTB(Transport block)又はCBG(Code block group)それぞれに対するHARQフィードバック(例えば、ACK、NACK又はDTX)をPSFCHリソース上で送信するとき、受信端末は複数のHARQフィードバック関連情報を含むHARQコードブック(又はHARQ-ACKコードブック)を送信することができる。具体的に、例えば、PSFCHリソースが不足する状況において、端末はPSSCH送信時点とPSFCH送信時点間の(最小又は最大)時間が比較的小さい値に対応するHARQ関連セットに対してPSFCHリソースセットを優先に割り当てることができる。
例えば、端末は複数のHARQ関連セットを構成するスロットの和集合に対してPSFCHリソースセットを共有することができる。ここで、例えば、特定スロットが複数のHARQ関連セットに共通して存在するとき又は特定スロットが複数のHARQ関連セットに共通して含まれたとき、端末は前記特定スロットでのPSSCH及び/又はPSCCH送信に対するHARQフィードバック送信のために使用されるHARQコードブック(又はHARQ-ACKコードブック)の大きさを複数のHARQ関連セットそれぞれに対して設定/決定された複数のHARQコードブック(又はHARQ-ACKコードブック)の中で大きいサイズの値を持つHARQコードブック(又はHARQ-ACKコードブック)の大きさに基づいて設定又は決定することができる。例えば、特定スロットが複数のHARQ関連セットに共通して存在するとき又は特定スロットが複数のHARQ関連セットに共通して含まれたとき、端末は前記特定スロットでのPSSCH及び/又はPSCCH送信に対するHARQフィードバック送信のために使用されるHARQコードブック(又はHARQ-ACKコードブック)の大きさを複数のHARQ関連セットそれぞれに関連した複数のHARQコードブック(又はHARQ-ACKコードブック)のサイズ値の中から大きい値に設定又は決定することができる。又は、例えば、端末は複数のHARQ関連セットを構成するスロットの和集合に対して、前記和集合に含むスロットでのPSSCH及び/又はPSCCH送信に対するHARQフィードバック送信のために使用されるHARQコードブック(又はHARQ-ACKコードブック)の大きさを同一に又は共通して設定又は決定することができる。
例えば、本明細書において(仮想)PSFCHリソースインデックス値がRBインデックスを指示したり、RBインデックスに対応する値に割り当て/設定/決定されたときは、別途循環シフトの値及び/又はベースシーケンス値を設定/決定するプロセスがさらに要求される。例えば、前記循環シフト値及び/又はベースシーケンス値はメンバーIDの値に基づいて設定/決定される。このとき、例えば、前記メンバーIDの値はユニキャスト及び/又はグループキャストオプション1通信において特定値に設定される。例えば、前記特定値は0である。
再び図19を参照すると、ステップS1920において、送信端末はPSSCH及び/又はPSCCHを受信端末へ送信することができる。
ステップS1930において、送信端末はPSFCHリソースを介してPSSCH及び/又はPSCCHに対するHARQフィードバックを受信端末から受信することができる。
図22は、本開示の一実施例によって、受信端末がPSFCHリソースを決定する手順を示す。図22は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図22を参照すると、ステップS2210において、受信端末はPSFCHリソースを決定/選択/割り当てすることができる。例えば、PSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するスロット、PSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するサブチャネル、PSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するRB、キャストタイプ、HARQフィードバック方法、PSSCH送信端末関連情報、PSSCH送信関連情報、又はPSSCH受信端末関連情報の中で少なくともいずれか一つに基づいて、受信端末はHARQフィードバックに使用するPSFCHリソースを選択することができる。受信端末がPSFCHリソースを決定する方法は送信端末がPSFCHリソースを決定する方法と同じである。
ステップS2220において、受信端末はPSSCH及び/又はPSCCHを送信端末から受信することができる。
ステップS2230において、受信端末はPSFCHリソースを介してPSSCH及び/又はPSCCHに対するHARQフィードバックを送信端末へ送信することができる。
本開示の様々な実施例によると、端末/基地局はPSFCHリソースを選択/割り当てすることができる。例えば、端末はキャストタイプ及び/又はHARQフィードバック送信方法に基づいてメンバーIDを決定することができ、端末はメンバーIDに基づいてPSFCHリソースを選択/決定/割り当てすることができる。したがって、効率的にHARQ動作をサポートする効果が起こり得る。
図23は、本開示の一実施例によって、第1装置がHARQフィードバックを受信するためのリソースを決定する方法を示す。図23は本開示の様々な実施例に適用することができる。図23の実施例として各ステップの手順は変更することができる。
図23を参照すると、ステップS2310において、第1装置はPSFCHのためのリソースを決定することができる。例えば、PSFCHのためのリソースはPSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するスロット、PSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するサブチャネル、PSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するRB、キャストタイプ、HARQフィードバック方法、PSSCH送信端末関連情報、PSSCH送信関連情報、又はPSSCH受信端末関連情報の中で少なくともいずれか一つに基づいて決定される。第1装置は本明細書において提案された様々な実施例によってPSFCHのためのリソースを決定することができる。
ステップS2320において、第1装置はPSSCHを第2装置へ送信することができる。ステップS2330において、第1装置はPSSCHに関連するPSFCHを介してHARQフィードバックを第2装置から受信することができる。
前記の提案方法は以下で説明する装置に適用することができる。まず、第1装置100のプロセッサ102はPSFCHのためのリソースを決定することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102はPSSCHを第2装置200へ送信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102はPSSCHに関連するPSFCHを介してHARQフィードバックを第2装置200から受信するように送受信機106を制御することができる。
図24は、本開示の一実施例によって、第2装置がHARQフィードバックを送信するためのリソースを決定する方法を示す。図24は本開示の様々な実施例に適用することができる。図24の実施例として各ステップの手順は変更することができる。
図24を参照すると、ステップS2410において、第2装置はPSFCHのためのリソースを決定することができる。例えば、PSFCHのためのリソースはPSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するスロット、PSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するサブチャネル、PSCCH及び/又はPSSCH送信に対応するRB、キャストタイプ、HARQフィードバック方法、PSSCH送信端末関連情報、PSSCH送信関連情報、又はPSSCH受信端末関連情報の中で少なくともいずれか一つに基づいて決定される。第2装置は本明細書において提案された様々な実施例によってPSFCHのためのリソースを決定することができる。
ステップS2420において、第2装置はPSSCHを第1装置から受信することができる。ステップS2430において、第2装置はPSSCHに関連するPSFCHを介してHARQフィードバックを第1装置へ送信することができる。
前記の提案方法は以下で説明する装置に適用することができる。まず、第2装置200のプロセッサ202はPSFCHのためのリソースを決定することができる。そして、第2装置200のプロセッサ202はPSSCHを第1装置100から受信するように送受信機206を制御することができる。そして、第2装置200のプロセッサ202はPSSCHに関連するPSFCHを介してHARQフィードバックを第1装置100へ送信するように送受信機206を制御することができる。
図25は、本開示の一実施例によって、第1装置が無線通信を行う方法を示す。図25の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図25を参照すると、ステップS2510において、第1装置はPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2装置から受信することができる。ステップS2520において、第1装置は前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定することができる。ステップS2530において、第1装置は前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第2装置へ送信することができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHに関連するサブチャネル、前記PSSCHに関連するスロット、前記第1装置及び前記第2装置間の通信のキャストタイプ、前記第1装置のID及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
例えば、第1装置は表5に基づいて、i番目スロット及びj番目サブチャネル上から受信されるPSSCHに対応するPSFCH送信のための一つ以上のPRBを決定することができる。
そして、第1装置は表6に基づいて、使用可能なPSFCHリソースの個数を決定することができる。
そして、第1装置は表7に基づいて、PSFCHリソースのインデックスを決定することができる。そして、第1装置は前記インデックスに対応するPSFCHリソース上で、HARQフィードバックを送信することができる。さらに、前記インデックスが特定循環シフトに関連されたとき、第1装置は前記インデックスに対応するPSFCHリソース上で、特定循環シフトが適用されたHARQフィードバックを送信することができる。
例えば、前記第1装置のIDは前記第1装置及び前記第2装置間の通信のキャストタイプに基づいて決定される。
例えば、前記キャストタイプがユニキャストであることに基づいて、前記第1装置のIDはゼロに決定される。
例えば、前記キャストタイプが第2オプションベースのグループキャストであることに基づいて、前記第1装置のIDはゼロ以外の値に決定される。例えば、前記第2オプションベースのグループキャストにおいて、前記第1装置が前記PSSCH上のデータに対するデコーディングに成功することに基づいて、前記HARQフィードバックはHARQ ACKであり、前記第1装置が前記PSSCH上のデータに対するデコーディングに失敗することに基づいて、前記HARQフィードバックはHARQ NACKである。例えば、前記第1装置のIDは上位層によって割り当てられたIDである。
例えば、前記キャストタイプが第1オプションベースのグループキャストであることに基づいて、前記第1装置のIDはゼロに決定される。例えば、前記第1オプションベースのグループキャストにおいて、前記第1装置が前記PSSCH上のデータに対するデコーディングに失敗することに基づいて、前記HARQフィードバックはHARQ NACKであり、前記第1装置が前記PSSCH上のデータに対するデコーディングに成功することに基づいて、前記HARQフィードバックは送信されない場合がある。
例えば、前記PSFCHリソースは、前記PSSCHに関連するサブチャネル及び前記PSSCHに関連するスロットに基づいて決定された少なくとも一つのPSFCHリソースの中で、前記キャストタイプに関連した前記第1装置のID及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
さらに、例えば、第1装置は前記PSFCHリソース上で前記HARQフィードバックに適用される循環シフト(cyclic shift)に関連する情報を決定することができる。例えば、前記第1装置のIDに基づいて、前記PSFCHリソース上で前記HARQフィードバックに適用される循環シフトに関連する情報は決定される。例えば、前記HARQフィードバックは前記循環シフトに関連する情報に基づいて前記PSFCHリソース上で前記第2装置へ送信される。
例えば、前記PSFCHリソースは時間領域リソース(time domain resource)、周波数領域リソース(frequency domain resource)及びコード領域リソース(code domain resource)の中で少なくともいずれか一つを含むことができる。
さらに、例えば、第1装置はSCI(Sidelink Control Information)を介して前記第2装置のソースIDを前記第2装置から受信することができる。
前記提案方法は以下で説明する装置に適用することができる。まず、第1装置100のプロセッサ102はPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2装置から受信するように送受信機106を制御することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定することができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第2装置へ送信するように送受信機106を制御することができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHに関連するサブチャネル、前記PSSCHに関連するスロット、前記第1装置及び前記第2装置間の通信のキャストタイプ、前記第1装置のID及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
本開示の一実施例によると、無線通信を行う第1装置が提供される。例えば、第1装置は命令を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記の命令を実行し、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2装置から受信し;前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定し;及び前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第2装置へ送信することができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHに関連するサブチャネル、前記PSSCHに関連するスロット、前記第1装置及び前記第2装置間の通信のキャストタイプ、前記第1装置のID及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
本開示の一実施例によると、第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は一つ以上のプロセッサ;及び前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように連結され、及び命令を格納する一つ以上のメモリを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記の命令を実行し、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2端末から受信し;前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定し;及び前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第2端末へ送信することができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHに関連するサブチャネル、前記PSSCHに関連するスロット、前記第1端末及び前記第2端末間の通信のキャストタイプ、前記第1端末のID及び前記第2端末のソースIDに基づいて決定される。
本開示の一実施例によると、命令を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。例えば、前記の命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記一つ以上のプロセッサに:第1装置によって、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第2装置から受信させ;前記第1装置によって、前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定させ;及び前記第1装置によって、前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第2装置へ送信させることができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHに関連するサブチャネル、前記PSSCHに関連するスロット、前記第1装置及び前記第2装置間の通信のキャストタイプ、前記第1装置のID及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
図26は、本開示の一実施例によって、第2装置が無線通信を行う方法を示す。図26の実施例は本開示の様々な実施例に適用することができる。
図26を参照すると、ステップS2610において、第2装置はPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第1装置へ送信することができる。ステップS2620において、第2装置は前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定することができる。ステップS2630において、第2装置は前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第1装置から受信することができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHに関連するサブチャネル、前記PSSCHに関連するスロット、前記第1装置及び前記第2装置間の通信のキャストタイプ、前記第1装置のID及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
例えば、第2装置は表5に基づいて、i番目スロット及びj番目サブチャネル上から送信されるPSSCHに対応するPSFCH受信のための一つ以上のPRBを決定することができる。そして、第2装置は表6に基づいて、使用可能なPSFCHリソースの個数を決定することができる。そして、第2装置は表7に基づいて、PSFCHリソースのインデックスを決定することができる。そして、第2装置は前記インデックスに対応するPSFCHリソース上で、HARQフィードバックを受信することができる。さらに、前記インデックスが特定循環シフトと関連されたとき、第2装置は前記インデックスに対応するPSFCHリソース上で、特定循環シフトが適用されたHARQフィードバックを受信することができる。
前記の提案方法は以下で説明する装置に適用することができる。まず、第2装置200のプロセッサ202はPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第1装置へ送信するように送受信機206を制御することができる。そして、第2装置200のプロセッサ202は前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定することができる。そして、第2装置200のプロセッサ202は前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第1装置から受信するように送受信機206を制御することができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHに関連するサブチャネル、前記PSSCHに関連するスロット、前記第1装置及び前記第2装置間の通信のキャストタイプ、前記第1装置のID及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
本開示の一実施例によると、無線通信を行う第2装置が提供される。例えば、第2装置は命令を格納する一つ以上のメモリ;一つ以上の送受信機;及び前記一つ以上のメモリと前記一つ以上の送受信機を連結する一つ以上のプロセッサを含む。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記の命令を実行し、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第1装置へ送信し;前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定し;及び前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第1装置から受信することができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHに関連するサブチャネル、前記PSSCHに関連するスロット、前記第1装置及び前記第2装置間の通信のキャストタイプ、前記第1装置のID及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
本開示の一実施例によると、第2端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。例えば、装置は一つ以上のプロセッサ;及び前記一つ以上のプロセッサによって実行できるように連結され、及び命令を格納する一つ以上のメモリを含むことができる。例えば、前記一つ以上のプロセッサは前記の命令を実行し、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第1端末へ送信し;前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定し;及び前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第1端末から受信することができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHに関連するサブチャネル、前記PSSCHに関連するスロット、前記第1端末及び前記第2端末間の通信のキャストタイプ、前記第1端末のID及び前記第2端末のソースIDに基づいて決定される。
本開示の一実施例によると、命令を記録している非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。例えば、前記の命令は、一つ以上のプロセッサによって実行されたとき、前記一つ以上のプロセッサに:第2装置によって、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第1装置へ送信させ;前記第2装置によって、前記PSSCHに関連するPSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)リソースを決定させ;及び前記第2装置によって、前記PSFCHリソース上でHARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)フィードバックを前記第1装置から受信させることができる。例えば、前記PSFCHリソースは前記PSSCHに関連するサブチャネル、前記PSSCHに関連するスロット、前記第1装置及び前記第2装置間の通信のキャストタイプ、前記第1装置のID及び前記第2装置のソースIDに基づいて決定される。
本開示の多様な実施例は、相互結合されることができる。
以下、本開示の多様な実施例が適用されることができる装置に対して説明する。
これに制限されるものではなく、本文書に開示された多様な説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする多様な分野に適用されることができる。
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
図27は、本開示の一実施例に係る、通信システム1を示す。
図27を参照すると、本開示の多様な実施例が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で具現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で具現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access Backhaul)のような多様な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、多様な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の多様な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための多様な構成情報設定過程、多様な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
図28は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。
図28を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、多様な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図27の{無線機器100x、基地局200}及び/または{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
第1の無線機器100は、一つ以上のプロセッサ102及び一つ以上のメモリ104を含み、追加的に一つ以上の送受信機106及び/または一つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/または送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機106は、送信機及び/または受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
第2の無線機器200は、一つ以上のプロセッサ202、一つ以上のメモリ204を含み、追加的に一つ以上の送受信機206及び/または一つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/または送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を具現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した多様な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図を実行するための命令を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を具現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、一つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/または受信することができる。送受信機206は、送信機及び/または受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
以下、無線機器100、200のハードウェア要素に対してより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ102、202により具現されることができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を具現することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、一つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/または一つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。一つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/または方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、一つ以上の送受信機106、206に提供できる。一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
一つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。一つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより具現されることができる。一例として、一つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、一つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、一つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、一つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または一つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が一つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように具現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが一つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または一つ以上のメモリ104、204に格納されて一つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図は、コード、命令語及び/または命令語の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して具現されることができる。
一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、多様な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/または命令を格納することができる。一つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。一つ以上のメモリ104、204は、一つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/または外部に位置できる。また、一つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような多様な技術を介して、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置に本文での方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、一つ以上のプロセッサ102、202は、一つ以上の送受信機106、206が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、一つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/または動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、一つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。一つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。一つ以上の送受信機106、206は、一つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、一つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/またはフィルタを含むことができる。
図29は、本開示の一実施例に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
図29を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図29の動作/機能は、図28のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で実行されることができる。図29のハードウェア要素は、図28のプロセッサ102、202及び/または送受信機106、206で具現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図28のプロセッサ102、202で具現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図28のプロセッサ102、202で具現され、ブロック1060は、図28の送受信機106、206で具現されることができる。
コードワードは、図29の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、多様な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図29の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図28の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
図30は、本開示の一実施例に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって多様な形態で具現されることができる(図27参照)。
図30を参照すると、無線機器100、200は、図28の無線機器100、200に対応し、多様な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/またはモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図28の一つ以上のプロセッサ102、202及び/または一つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、図28の一つ以上の送受信機106、206及び/または一つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも一つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図27の100a)、車両(図27の100b-1、100b-2)、XR機器(図27の100c)、携帯機器(図27の100d)、家電(図27の100e)、IoT機器(図27の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図27の400)、基地局(図27の200)、ネットワークノードなどの形態で具現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
図30において、無線機器100、200内の多様な要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/またはモジュールは、一つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、一つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/またはこれらの組み合わせで構成されることができる。
以下、図30の具現例に対して、他の図面を参照してより詳細に説明する。
図31は、本開示の一実施例に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブック等)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)またはWT(Wireless terminal)と呼ばれる。
図31を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図30のブロック110~130/140に対応する。
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための多様なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/またはユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/またはハプティックモジュールなどを含むことができる。
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して多様な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
図32は、本開示の一実施例に係る、車両または自律走行車両を示す。車両または自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで具現されることができる。
図32を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図30のブロック110/130/140に対応する。
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、多様な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを具現することができる。
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
本明細書に記載された請求項は、多様な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で具現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で具現されることができる。