KR102569186B1 - Nr v2x에서 피드백 자원을 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 피드백 자원을 결정하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하는 단계; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.

Description

NR V2X에서 피드백 자원을 결정하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, NR V2X에서, PSSCH를 전송한 단말은 PSSCH와 관련된 PSFCH를 수신할 수 있다. 따라서, 단말은 PSFCH를 위한 자원을 효율적으로 결정할 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하는 단계; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 여기서, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSFCH 수신 단에서의 수신 전력의 차이가 큼으로 인하여 단말이 특정 PSFCH 신호를 검출하지 못하는 문제를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 복수의 PSFCH가 CDM되는 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 PSFCH 자원을 선택/결정하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSFCH 자원 집합이 결정되는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 유니캐스트 PSFCH와 공통 PSFCH 사이에 하나 이상의 RB 간격을 확보하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 유니캐스트 세션 별로 서로 다른 유니캐스트 PSFCH 자원이 선택/결정되는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 PSFCH 자원을 선택/결정하는 절차를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 절차를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, N 개의 RB 간격이 복수의 PSFCH 자원 사이에 존재하는 경우를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, N 개의 RB 간격이 복수의 PSFCH 자원 사이에 존재하는 경우를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 절차를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 HARQ 피드백을 수신하기 위한 자원을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 HARQ 피드백을 전송하기 위한 자원을 결정하는 방법을 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간 (오프셋)은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간 (오프셋)은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
한편, 그룹캐스트 옵션 1이 사이드링크 그룹캐스트 전송을 위해 사용되는 경우, 복수의 수신 단말(예를 들어, 그룹 내의 모든 수신 단말 또는 일부 수신 단말)은 HARQ 피드백을 전송하기 위해 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 반면, 그룹캐스트 옵션 2가 사이드링크 그룹캐스트 전송을 위해 사용되는 경우, 복수의 수신 단말(예를 들어, 그룹 내의 각각의 수신 단말)은 HARQ ACK 또는 HARQ NACK을 전송하기 위해 분리된(separate) PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 각각의 PSFCH 자원은 시간 자원, 주파수 자원 및 코드 자원에 맵핑될 수 있다.
한편, 복수의 PSSCH가 전송되는 자원의 전체 또는 일부가 겹칠 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH가 전송되는 자원들은 서로 주파수 축 상에서 전체 또는 일부 겹칠 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH가 전송되는 자원들은 서로 시간 축 상에서 전체 또는 일부 겹칠 수 있다. 예를 들어, 복수의 PSSCH가 전송되는 자원들은 서로 코드 영역 상에서 전체 또는 일부 겹칠 수 있다. 복수의 PSSCH가 전송되는 자원의 전체 또는 일부가 겹치는 경우에, 각각의 PSSCH에 대한 PSFCH 자원은 구분될 필요가 있을 수 있다.
한편, 서로 상이한 자원에서 전송되는 PSSCH는 상이한 전송 단말 및/또는 수신 단말에 대응될 수 있으며, 이에 대응되는 PSFCH 전송도 서로 상이한 단말로부터 발생할 수 있다. 예를 들어, 상이한 전송 단말은 상이한 자원을 통해 PSSCH를 전송할 수 있고, 상이한 전송 단말은 PSSCH에 대응되는 PSFCH를 상이한 단말로부터 수신할 수 있다. 상기의 경우에, 일반적으로 PSFCH의 전송 전력은 상이할 수 있다. 따라서, 복수의 PSFCH 자원이 코드 영역에서 다중화(즉, CDM, Code-domain multiplexing)될 경우에는, PSFCH 수신 단에서의 수신 전력의 차이가 큼으로 인하여 단말이 특정 PSFCH 신호를 검출하지 못하는 문제(이하, Near-Far problem)가 발생할 수도 있다. 예를 들어, 복수의 PSFCH 자원이 코드 영역에서 다중화되는 경우라 함은, 시간 및 주파수 자원 상에서 중첩되는 복수의 PSFCH 자원이 서로 다른 코드를 사용하여 전송되는 경우를 의미할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSFCH 수신 단에서의 수신 전력의 차이가 큼으로 인하여 단말이 특정 PSFCH 신호를 검출하지 못하는 문제를 설명하기 위한 도면이다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, UE2에 의해 UE1에게 전송되는 PSFCH와 UE4에 의해 UE3에게 전송되는 PSFCH가 CDM되는 경우에, 즉, UE2로부터의 PSFCH와 UE4로부터의 PSFCH가 중첩되는 시간 및 주파수 자원 상에서 상이한 코드를 사용하여 전송되는 경우, UE3 측면에서, UE2가 전송한 PSFCH의 수신 전력이 UE4가 전송한 PSFCH의 수신 전력보다 일정 수준 이상 크면, UE3은 UE4가 전송한 PSFCH를 검출하지 못할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 복수의 PSFCH가 CDM되는 예를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, UE1로부터 UE2에게 전송되는 PSSCH에 대응하는 PSFCH와 UE3으로부터 UE4에게 전송되는 PSSCH에 대응하는 PSFCH는 CDM될 수 있다.
나아가, 복수의 PSFCH 자원이 주파수 축 상에서 인접한 경우에는, 서로간 간섭 문제(이하, Inter-Band Emission (IBE) 문제)가 발생할 수도 있다. IBE는 단말이 전송하는 신호의 전송 전력이 의도된 주파수 대역 이외의 대역으로 방출됨으로써, 상기 단말이 사용하지 않는 주파수 대역에서 전송되고 있는 다른 신호에 간섭을 주어 수신 품질을 저하시키는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원 #1 및 PSFCH 자원 #2가 주파수 축 상에서 인접한 경우에, 단말이 PSFCH 자원 #1을 통해 수신하는 HARQ 피드백 및 PSFCH 자원 #2를 통해 수신하는 HARQ 피드백이 상호 간섭으로 작용할 수 있다. 따라서, 위와 같은 IBE 문제로 인하여, 단말은 HARQ 피드백의 수신에 실패할 수 있다.
한편, 복수의 슬롯에서 전송되는 PSSCH에 대한 PSFCH 자원이 동일 슬롯에서 발생할 수 있다. 이 경우, 해당 서비스의 지연 요구사항 및 성능을 고려하면, 단말이 PSFCH 자원이 존재하는 슬롯에서 시간상으로 먼 슬롯에서 전송된 PSSCH에 대응하는 PSFCH를 전송하는 것은 비효율적일 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말이 특정 PSSCH 자원을 통해 저지연을 요구하는 서비스를 위한 데이터를 제 2 단말에게 전송한 경우, 제 2 단말이 상기 특정 PSSCH 자원이 존재하는 슬롯으로부터 시간상으로 멀리 떨어진 슬롯에서 제 1 단말에게 PSFCH를 전송하는 것은 불필요할 수 있다. 이 경우, 지연 요구 사항을 만족시키기 위해, PSSCH를 수신한 단말은 PSFCH 전송을 생략할 수도 있다. 즉, 단말은 PSFCH 자원이 존재하는 슬롯에서 시간상으로 가까운 슬롯에서 전송된 PSSCH 자원에 대응되는 PSFCH 자원을 우선적으로 확보하는 것이 효율적일 수 있다.
한편, 차기 시스템에서 그룹캐스트의 경우에는, PSCCH를 수신한 복수의 수신 단말은 동일 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 각각 전송할 수 있다. 상기의 경우에, 특정 PSSCH에 대응되는 PSFCH 자원은 복수 개일 수 있으며, 각각의 PSFCH 자원은 구분될 수 있다.
반면, 차기 시스템에서 그룹캐스트의 경우에는, PSSCH를 수신한 복수의 수신 단말은 동일 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 위해 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 전송 단말이 복수의 수신 단말에게 제 1 PSSCH를 전송한 이후 적어도 하나의 복수의 수신 단말로부터 제 1 PSFCH 자원을 통해 제 1 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 수신하고, 전송 단말이 특정 수신 단말에게 제 2 PSSCH를 전송한 이후 특정 수신 단말로부터 제 2 PSFCH 자원을 통해 제 2 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 수신한 경우, 전송 단말의 제 1 PSFCH에 대한 수신 전력은 제 2 PSFCH에 대한 수신 전력보다 상대적으로 클 수 있다. 따라서, PSFCH 자원 간 심각한 IBE 문제가 발생할 수도 있다.
이하, 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSFCH 자원을 효율적으로 할당하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제안한다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 단말의 동작 순서는 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 14의 실시 예에서, S1130은 S1110 이전에 수행될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 PSFCH 자원을 선택/결정하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 전송 단말은 PSFCH 자원 집합을 선택/결정/할당할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 할당에 따른 서브-채널 및/또는 PSSCH가 전송되는 슬롯 및/또는 PSSCH 송신 관련 정보를 기반으로 PSFCH 자원 집합을 선택/결정/할당할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 송신 관련 정보는 DMRS 시퀀스 또는 전송 단말의 ID(예, 소스 ID) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 서브-채널은 하나 이상의 자원 블록(Resource Block, RB)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 전송 시 사용된 DMRS 시퀀스 또는 상기 DMRS 시퀀스를 생성하기 위한 파라미터 값에 따라서 PSFCH 자원 집합을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH와 관련된 PSCCH 전송 시 사용된 DMRS 시퀀스 또는 상기 DMRS 시퀀스를 생성하기 위한 파라미터 값에 따라서 PSFCH 자원 집합을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 전송 단말의 ID(예, 소스 ID)의 모듈로(modulo) 값에 따라서 PSFCH 자원 집합을 선택/결정할 수 있다. 이를 통해, 복수의 PSSCH가 서브-채널 간에 중첩되는 경우에도, 전송 단말은 복수의 PSSCH와 관련된 PSFCH 자원 집합을 구분할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSFCH 자원 집합이 결정되는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 전송 단말은 PSSCH 자원 할당에 따른 서브-채널, PSSCH가 전송되는 슬롯 또는 PSSCH 송신 관련 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로 PSFCH 자원 집합을 선택/결정할 수 있다.
다시 도 14를 참조하면, 단계 S1420에서, 전송 단말은 캐스트 타입 및/또는 HARQ 피드백 방법에 따라서 상기 PSFCH 자원 집합 내에서 특정 PSFCH 자원을 선택/결정/할당할 수 있다. 예를 들어, 상기 캐스트 타입은 유니캐스트 또는 그룹캐스트일 수 있다.
예를 들어, 상기 HARQ 피드백 방법은 두 가지로 구분될 수 있다. 첫 번째 HARQ 피드백 방법에 따르면, 전송 단말은 그룹캐스트에서 PSSCH를 복수의 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백을 공통 PSFCH 자원을 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 PSSCH의 디코딩에 실패한 경우에만, NACK을 공통 PSFCH 자원을 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말은 PSSCH의 디코딩에 성공한 경우에, ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
두 번째 HARQ 피드백 방법에 따르면, 전송 단말은 그룹캐스트에서 PSSCH를 복수의 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백을 서로 다른 PSFCH 자원을 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 PSSCH의 디코딩에 실패한 경우에, NACK을 개별 PSFCH 자원을 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 PSSCH의 디코딩에 성공한 경우에, ACK을 개별 PSFCH 자원을 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
본 명세서에서, 설명의 편의를 위해, 유니캐스트를 위한 PSFCH 자원을 유니캐스트 PSFCH 자원이라고 칭할 수 있고, 그룹캐스트에서 상기 첫 번째 HARQ 피드백 방법과 관련된 PSFCH 자원을 공통 PSFCH 자원이라고 칭할 수 있으며, 그룹캐스트에서 상기 두 번째 HARQ 피드백 방법과 관련된 PSFCH 자원을 개별 PSFCH 자원이라고 칭할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 유니캐스트인 경우와 그룹캐스트에서 PSFCH 자원이 다수의 PSSCH 수신 단말간 공유되는 경우에, 전송 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다. 또한, 전송 단말은 유니캐스트 PSFCH 자원 및 공통 PSFCH 자원 사이에 N 개의 RB를 확보할 수 있다. 예를 들어, N은 양의 정수일 수 있다. 즉, 상기 유니캐스트 PSFCH 자원과 상기 공통 PSFCH 자원 사이에, 하나 이상의 RB 간격이 확보될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 RB 간격 또는 PSFCH 자원에 대한 RB 위치를 지정하기 위한 오프셋 값을 자원 풀 별로 전송 단말에게 설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 RB 간격 또는 PSFCH 자원에 대한 RB 위치를 지정하기 위한 오프셋 값을 자원 풀 별로 전송 단말에게 미리 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 RB 간격 또는 PSFCH 자원에 대한 RB 위치를 지정하기 위한 오프셋 값은 자원 풀 별로 전송 단말에 미리 정의될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 유니캐스트 PSFCH와 공통 PSFCH 사이에 하나 이상의 RB 간격을 확보하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 유니캐스트 PSFCH와 공통 PSFCH 사이에 N 개의 RB 간격이 확보될 수 있고, 따라서, PSFCH 자원 간 IBE 문제가 완화될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 유니캐스트인 경우에, 전송 단말은 유니캐스트 세션 별로 서로 다른 유니캐스트 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 서로 다른 복수의 수신 단말과 유니캐스트 세션을 확립한 경우, 전송 단말은 각각의 유니캐스트 세션 별로 서로 다른 유니캐스트 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 유니캐스트 세션 별로 서로 다른 유니캐스트 PSFCH 자원이 선택/결정되는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 전송 단말은 제 1 단말 내지 제 3 단말과 유니캐스트 세션을 확립하고, 제 1 단말 내지 제 3 단말에게 제 1 PSSCH 내지 제 3 PSSCH를 각각 전송할 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 유니캐스트 세션 별로 서로 다른 유니캐스트 PSFCH 자원을 선택/결정할 수 있다. 즉, 전송 단말은 제 1 단말에 대한 PSFCH 자원, 제 2 단말에 대한 PSFCH 자원 및 제 3 단말에 대한 PSFCH 자원을 서로 다르게 선택/결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 만약 그룹캐스트에서 PSFCH 자원이 각각의 PSSCH 수신 단말간 구분되는 경우에, 전송 단말은 복수의 PSFCH 자원들을 통해 HARQ 피드백을 수신할 수 있다. 상기 PSFCH 자원 집합은 다시 유니캐스트에 대응되는 PSFCH 자원과 그룹캐스트에서 PSFCH 자원이 다수의 PSSCH 수신 단말간 구분되는 것에 대응되는 PSFCH 자원 사이에 N 개의 RB 간격이 존재하는 것일 수 있다. 즉, 전송 단말은 캐스트 타입 및/또는 PSFCH 자원 공유 여부에 따라서 PSFCH 자원 집합 간 서로 상이한 오프셋을 설정받거나 가질 수 있다.
다시 도 14를 참조하면, 단계 S1430에서, 전송 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1440에서, 전송 단말은 PSFCH 자원 집합 내의 특정 PSFCH 자원을 통해 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 예Y 들어, 특정 PSFCH 자원은 캐스트 타입 및/또는 HARQ 피드백 방법에 따라서 전송 단말에 의해 결정될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 PSFCH 자원을 선택/결정하는 절차를 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 수신 단말은 PSFCH 자원 집합을 선택/결정/할당할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH 자원 할당에 따른 서브-채널 및/또는 PSSCH가 전송되는 슬롯 및/또는 PSSCH 송신 관련 정보를 기반으로 PSFCH 자원 집합을 선택/결정/할당할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH 송신 관련 정보는 DMRS 시퀀스 또는 전송 단말의 ID(예, 소스 ID) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 수신 단말이 PSFCH 자원 집합을 선택/결정하는 방법은 전송 단말이 PSFCH 자원 집합을 선택/결정하는 방법과 동일할 수 있다.
단계 S1820에서, 수신 단말은 캐스트 타입 및/또는 HARQ 피드백 방법에 따라서 상기 PSFCH 자원 집합 내에서 특정 PSFCH 자원을 선택/결정/할당할 수 있다. 수신 단말이 PSFCH 자원 집합 내에서 특정 PSFCH 자원을 선택/결정하는 방법은 전송 단말이 PSFCH 자원 집합 내에서 특정 PSFCH 자원을 선택/결정하는 방법과 동일할 수 있다. 그룹캐스트에서 PSFCH 자원이 각각의 PSSCH 수신 단말간 구분되는 경우에는, 각각의 수신 단말은 수신 단말 정보(예를 들어, 상위 계층에서 분배한 식별자 또는 수신 단말의 ID(예, 소스 ID))를 기반으로 PSFCH 자원을 선택할 수 있다.
단계 S1830에서, 수신 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있다.
단계 S1840에서, 수신 단말은 PSFCH 자원 집합 내의 특정 PSFCH 자원을 통해 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예Y 들어, 특정 PSFCH 자원은 캐스트 타입 및/또는 HARQ 피드백 방법에 따라서 수신 단말에 의해 결정될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 절차를 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 전송 단말은 PSFCH 자원을 결정/선택/할당할 수 있다. 예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 슬롯, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 서브-채널, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 RB, 캐스트 타입, HARQ 피드백 방법, PSSCH 전송 단말 관련 정보, PSSCH 송신 관련 정보, 또는 PSSCH 수신 단말 관련 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 전송 단말은 HARQ 피드백에 사용할 PSFCH 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, PSSCH 전송에 대응되는 슬롯, PSSCH 전송에 대응되는 서브-채널, PSSCH 전송 단말 관련 정보, 및 PSSCH 수신 단말 관련 정보를 기반으로, 전송 단말은 HARQ 피드백에 사용할 PSFCH 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, PSSCH 수신 단말 관련 정보는 캐스트 타입 및/또는 HARQ 피드백 방법을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, PSSCH 전송 단말 관련 정보는 PSSCH를 송신하는 단말에 대한 정보(예를 들어, 전송 단말의 소스 ID)일 수 있다. 예를 들어, PSSCH 수신 단말 관련 정보는 PSSCH를 수신하는 단말에 대한 정보(예를 들어, 상위 계층에서 분배한 식별자 또는 수신 단말의 소스 ID)일 수 있다. 예를 들어, PSSCH 송신 관련 정보는 PSSCH 전송에 사용된 DMRS 시퀀스 또는 상기 DMRS 시퀀스를 생성하기 위한 파라미터, 또는 PSSCH에 대응되는 PSCCH 전송에 사용된 DMRS 시퀀스 또는 상기 DMRS 시퀀스를 생성하기 위한 파라미터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, PSFCH 자원은 RB(Resource Block) 및/또는 코드 영역 자원의 조합에 대응될 수 있다. 예를 들어, 서브-채널은 하나 이상의 RB를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 캐스트 타입은 유니캐스트 또는 그룹캐스트일 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백 방법은 두 가지로 구분될 수 있다. 첫 번째 HARQ 피드백 방법에 따르면, 전송 단말은 그룹캐스트에서 PSSCH를 복수의 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백을 공통 PSFCH 자원을 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 PSSCH의 디코딩에 실패한 경우에만, NACK을 공통 PSFCH 자원을 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말은 PSSCH의 디코딩에 성공한 경우에, ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 두 번째 HARQ 피드백 방법에 따르면, 전송 단말은 그룹캐스트에서 PSSCH를 복수의 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 PSSCH와 관련된 HARQ 피드백을 서로 다른 PSFCH 자원을 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
한편, 복수의 전송 단말은 서브-채널과 슬롯의 조합이 상이한 복수의 PSSCH를 복수의 수신 단말에게 각각 전송할 수 있다. 그리고, 상기 복수의 수신 단말은 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 복수의 PSFCH를 상기 복수의 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 전송 단말 측면에서, 상기 복수의 PSFCH의 수신 파워가 크게 상이할 수 있으므로, IBE 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 상기의 상황에서, 전송 단말은 복수의 PSSCH에 대응되는 복수의 PSFCH 사이의 IBE(inter-band emission)을 고려하여, 복수의 PSFCH 자원 사이에 다수의 RB 갭을 확보할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따라, N 개의 RB 간격이 복수의 PSFCH 자원 사이에 존재하는 경우를 나타낸다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
예를 들어, 도 20의 실시 예와 같이, 동일한 슬롯 및 상이한 서브-채널에서 전송되는 복수의 PSSCH(즉, PSSCH #1 및 PSSCH #2)와 관련된 복수의 PSFCH 자원의 경우, N 개의 RB 간격이 복수의 PSFCH 자원 사이에 존재할 수 있다. 예를 들어, N은 양의 정수일 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따라, N 개의 RB 간격이 복수의 PSFCH 자원 사이에 존재하는 경우를 나타낸다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
예를 들어, 도 21의 실시 예와 같이, 동일한 서브-채널 및 상이한 슬롯에서 전송되는 복수의 PSSCH(즉, PSSCH #1 내지 PSSCH #3)와 관련된 복수의 PSFCH 자원의 경우, N 개의 RB 간격이 복수의 PSFCH 자원 사이에 존재할 수 있다. 예를 들어, N은 양의 정수일 수 있다.
구체적으로, 예를 들어, 상기 두 파라미터의 변경에 따른 PSFCH 자원은 계층적인(hierarchical) 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 두 파라미터는 슬롯과 관련된 정보 및 서브-채널과 관련된 정보일 수 있다.
예를 들어, 동일한 슬롯 및 상이한 서브-채널에서 전송되는 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 PSFCH 자원 사이의 RB 간격이 N이고, 동일한 서브-채널 및 상이한 슬롯에서 전송되는 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 PSFCH 자원 사이의 RB 간격이 M인 경우, N 값은 M 값 및 HARQ 관련 세트 내에 슬롯의 개수로 표현될 수 있다. 예를 들어, N 값은 M 값 및 HARQ 관련 세트 내에 슬롯의 개수를 기반으로 결정 또는 도출될 수 있다. 본 명세서에서, HARQ 관련 세트는 동일 슬롯에서 PSFCH를 전송할 수 있는 PSCCH 및/또는 PSSCH와 관련된 슬롯의 집합일 수 있다. N 값이 M 값 및 HARQ 관련 세트 내에 슬롯의 개수로 표현되면, HARQ 관련 세트 내에 일부 슬롯만 PSSCH 전송에 사용되는 경우 또는 일부 슬롯의 PSSCH 전송에 대하여 PSFCH 자원이 사용되는 경우에, 복수의 PSFCH 자원 간 RB 간격이 크게 유지될 수 있다. 따라서, 전송 단말이 복수의 PSFCH 자원을 통해 HARQ 피드백을 수신할 때, IBE 문제가 크게 완화될 수 있다.
또는, 예를 들어, 동일한 슬롯 및 상이한 서브-채널에서 전송되는 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 PSFCH 자원 사이의 RB 간격이 N이고, 동일한 서브-채널 및 상이한 슬롯에서 전송되는 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 PSFCH 자원 사이의 RB 간격이 M인 경우, M 값은 N 값 및 PSSCH 전송이 가능한 서브-채널의 개수로 표현될 수 있다. 예를 들어, M 값은 N 값 및 PSSCH 전송이 가능한 서브-채널의 개수를 기반으로 결정 또는 도출될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 전송 단말은 특정 슬롯에 대응되는 PSFCH 자원 집합을 자원 풀 내에서 RB 오프셋 등을 이용하여 비교적 가운데에 배치할 수 있다. M 값이 N 값 및 PSSCH 전송이 가능한 서브-채널의 개수로 표현되면, 실제 특정 슬롯에서 전송되는 PSSCH와 관련된 PSFCH 자원들의 사용 빈도가 높은 경우, 전송 단말은 PSFCH 자원이 위치하는 RB 집합 위 및/또는 아래로 RB 갭을 설정할 수 있다. 따라서, 서로 상이한 자원 풀이나 Uu 링크(link)로부터의 방사(emission)가 완화될 수 있다.
한편, 서로 상이한 PSSCH 전송은 특정 서브-채널 그리고 슬롯에서 충돌할 수 있다. 예를 들어, 하나의 전송 단말이 공간 다중화(spatial multiplexing)를 통해 시간 및 주파수 자원 상에서 중첩되는 복수의 PSSCH를 전송하는 경우, 서로 상이한 복수의 PSSCH 전송은 특정 서브-채널 및/또는 슬롯에서 충돌할 수 있다. 예를 들어, 복수의 전송 단말이 시간 및 주파수 자원 상에서 중첩되는 복수의 PSSCH를 전송하는 경우(예를 들어, PSSCH를 송신하는 단말 간 간격이 큰 경우(즉, 히든 노드 문제(Hidden-node problem)의 경우)), 서로 상이한 복수의 PSSCH 전송은 특정 서브-채널 및/또는 슬롯에서 충돌할 수 있다. 수신 단말이 전송 단말로부터 전송되는 서로 상이한 복수의 PSSCH를 구분할 수 있는 경우에는, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 PSFCH 자원 역시 분리되는 것이 요구될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 PSSCH는 하나의 전송 단말에 의해 전송될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 복수의 PSSCH는 복수의 전송 단말에 의해 각각 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 PSSCH와 관련된 복수의 PSCCH가 전송되는 서브-채널이 상이한 경우 및/또는 복수의 PSCCH에 대한 DMRS 시퀀스 또는 상기 DMRS 시퀀스를 생성하기 위한 파라미터가 상이한 경우 및/또는 복수의 PSSCH에 대한 DMRS 시퀀스 또는 상기 DMRS 시퀀스를 생성하기 위한 파라미터가 상이한 경우 및/또는 소스(Source) ID의 전체 또는 일부가 상이한 경우, 수신 단말은 서로 일부 자원을 공유하는 상이한 복수의 PSSCH를 구분할 수 있다. 일반적으로, 상이한 수신 단말이 상이한 복수의 PSCCH를 각각 수신할 수 있으므로, 상기 상이한 복수의 PSSCH에 대응하는 PSFCH 자원 또한 RB 간격이 최대한 확보될 필요가 있다. 이는, 이상에서 구체적으로 기술한 바와 같이, PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 수신하는 단말 측면에서, IBE 문제를 완화시키기 위함일 수 있다. 즉, 특정 슬롯과 서브-채널의 조합을 통해 서로 상이한 전송 단말로부터 또는 동일한 전송 단말로부터 전송되는 복수의 PSSCH의 경우, 상기 복수의 PSSCH에 대응하는 복수의 PSFCH 자원 사이에 N 개의 RB가 존재할 수 있다. 예를 들어, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
한편, 그룹캐스트에서 HARQ 피드백의 경우에는, 동일한 PSSCH를 수신하는 각각의 수신 단말이 PSFCH 자원을 할당할 수 있다. 수신 단말이 PSFCH를 전송할 때 전력 제어를 수행할 수 있고, 상기 전력 제어를 통하여 PSSCH 전송 단말 단에서 유사한 수신 전력이 보장될 수 있는 경우에는, 해당 PSFCH 자원간 CDM을 지원하는 경우에도 Near-Far 문제가 회피되거나 완화될 수 있다. 또한, PSFCH 자원이 인접한 RB에서 할당되는 경우에도, IBE 문제가 완화될 수 있다. 반면에, 수신 단말이 PSFCH에 대한 전력 제어를 적절하게 수행하지 못하는 경우에는, 상술한 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 수신 단말이 PSFCH에 대한 전력 제어를 적절하게 수행하지 못하는 경우, PSFCH 자원 간 N 개의 RB 간격이 확보되어야 할 수도 있다. 따라서, 수신 단말의 PSFCH에 대한 전력 제어 방법에 연동하여 및/또는 자원 풀 별 설정에 따라서, 그룹캐스트에서 동일 PSSCH에 대한 다수의 수신 단말에 대한 PSFCH 자원 간 다중화 방법은 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 자원 풀 별 설정을 단말에게 설정하거나, 미리 설정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 자원 풀 별 설정을 단말에게 전송할 수 있다.
부가적으로, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, PSFCH 자원 선택/할당 방식은 수식으로 정의될 수 있다. 일례로, PSFCH 자원은 PSFCH 자원이 존재할 수 있는 RB 및/또는 코드 영역 자원 조합에 대한 집합 내에 존재할 수 있고, 각각의 PSFCH 자원은 RB 및/또는 코드 영역 자원 조합에 따라서 각기 상이한 인덱스를 가질 수 있다.
예를 들어, 가상 PSFCH 자원 인덱스는 수학식 1 또는 수학식 2와 같이 정의될 수 있다.
Figure 112022001408113-pct00001
Figure 112022001408113-pct00002
상기 수학식 2에서, 상기 인덱스_오프셋은 PSCCH 또는 PSSCH에 대응되는 특정 서브-채널을 기반으로 도출/결정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 인덱스_오프셋은 PSCCH 또는 PSSCH에 대응되는 특정 서브-채널과 관련된 정보를 기반으로 변화하는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 인덱스_오프셋은 PSFCH 자원이 PSFCH와 관련된 PSSCH 자원과 주파수 상에서 일치하거나, PSFCH와 관련된 PSSCH 자원보다 주파수 상에서 작도록 설정될 수 있다.
상기 가상 PSFCH 자원은 논리적 자원에 대응될 수 있다. 만약 상기 PSFCH 자원 선택 방식이 논리적 자원에 대응되는 경우에는, 다시 논리적 PSFCH 자원을 물리적 자원에 맵핑하는 과정이 요구될 수 있다. 예를 들어, 단말은 상기 가상의 PSFCH 자원을 모듈로(modulo) 함수를 통해서 물리적 자원으로 맵핑할 수 있다. 상기 과정에서, PSFCH를 위한 물리적 자원의 크기가 주파수 영역 및/또는 시간 영역 측면에서 논리적 자원의 크기보다 작을 수도 있다. 예를 들어, 단말이 협대역(narrow-band)에서 사이드링크 통신을 수행하는 경우, PSFCH를 위한 물리적 자원의 크기가 주파수 영역 및/또는 시간 영역 측면에서 논리적 자원의 크기보다 작을 수도 있다. 예를 들어, 물리적 자원의 크기가 논리적 자원의 크기보다 작은 경우에는, 단말은 일부 PSFCH 자원이 주파수 영역 및/또는 시간 영역에서 서로 겹치도록 할당할 수 있다. 예를 들어, 물리적 자원의 크기가 논리적 자원의 크기보다 작은 경우에는, 단말은 일부 가상 PSFCH 자원 인덱스에 대하여 PSFCH 자원을 할당하지 않을 수 있다.
상기 물리적 자원으로의 맵핑 과정은 전체 논리적 자원 단위로 수행될 수도 있고, 또는 특정 레벨의 그룹에 대해서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 레벨1-그룹과 레벨2-그룹에 대해서는, 그룹 간 PSFCH 자원이 겹치는 것이 허용되지 않을 수 있으며, 레벨3-그룹부터는 물리적 자원의 크기에 따라서는 일부 PSFCH 자원이 겹치는 것이 허용될 수도 있다
본 명세서에서, PSSCH 수신 단말 관련 정보에 따른 PSFCH 자원 할당/설정/결정에 대한 일례로는, 동일한 PSSCH를 수신한 단말들이 전송할 PSFCH 자원이 우선적으로 CDM(Code division multiplexing)되고, PSFCH 자원이 더 요구되는 경우에 인접한 RB에 PSFCH 자원이 할당되는 것일 수 있다.
본 명세서에서, PSSCH 수신 단말 관련 정보에 따른 PSFCH 자원 할당/설정/결정에 대한 또 다른 일례로는, 동일한 PSSCH를 수신한 단말들이 전송할 PSFCH 자원들이 특정 주파수 자원 영역 내에서 FDM(Frequency division multiplexing)된 형태로 할당/설정/결정되고, 상기 FDM된 형태의 PSFCH 자원 할당/설정/결정 이후 PSFCH 자원이 추가적으로 요구되는 경우에는 추가적인 PSFCH 자원들이 상기 특정 주파수 자원 영역 내에서 CDM된 형태로 할당/설정/결정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 특정 주파수 자원 영역은 특정 서브채널일 수 있다. 그리고, 예를 들어, 상기 FDM된 형태의 PSFCH 자원 할당/설정/결정 및 CDM된 형태의 PSFCH 자원 할당/설정/결정 이후 PSFCH 자원이 추가적으로 요구되는 경우에는 추가적인 PSFCH 자원들이 상기 특정 주파수 자원 영역보다 확장된 주파수 자원 영역에서 FDM된 형태로 할당/설정/결정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 특정 주파수 자원 영역 대비 확장된 주파수 자원 영역은 상기 특정 서브 채널 외 적어도 하나의 다른 서브채널을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, PSSCH 수신 단말 관련 정보에 따른 PSFCH 자원 할당/설정/결정에 대한 또 다른 일례로는, 동일한 PSSCH를 수신한 단말들이 전송할 PSFCH 자원들이 특정 주파수 자원 영역 내에서 FDM된 형태로 할당/설정/결정되고, 상기 FDM된 형태의 PSFCH 자원 할당/설정/결정 이후 PSFCH 자원이 추가적으로 요구되는 경우에는 추가적인 PSFCH 자원들이 상기 특정 주파수 자원 영역 내에서 CDM된 형태로 할당/설정/결정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 특정 주파수 자원 영역은 상기 PSFCH 자원들에 상응하는 하나 이상의 PSSCH가 할당된 서브 채널(들)을 포함하는 주파수 자원 영역일 수 있다. 상기 방식의 경우, PSFCH 자원들이 상기 PSFCH 자원들에 대응되는 하나 이상의 PSSCH가 할당된 서브-채널의 개수 및/또는 이에 상응하는 주파수 자원 영역의 크기/개수 등을 기반으로 할당/설정/결정될 수 있다.
본 명세서에서, PSSCH에 대응되는 특정 슬롯의 일례로는, HARQ 관련 세트 내 슬롯에 대한 인덱싱을 시간상 늦은 슬롯으로부터 시간상 빠른 슬롯으로 오름차순으로 인덱스가 설정되는 것일 수 있다. 즉, HARQ 관련 세트 내의 복수의 슬롯 중에서, 상기 HARQ 관련 세트와 관련된 PSFCH 자원에 가까운 슬롯이 더 낮은 인덱스 값을 가질 수 있다.
예를 들어, 기지국은 상기 각 스텝의 크기를 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정하거나, 미리 설정할 수 있다. 또는, 기지국은 특정 스텝 크기를 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정하거나, 미리 설정할 수 있다. 그리고, 나머지 스텝의 크기는 다른 스텝의 크기와 특정 파라미터가 가질 수 있는 값의 범위 등에 따라서 단말에 의해 암시적으로 유도될 수 있다. 예를 들어, 상기 수학식 1에서 PSSCH 전송 단말에 대한 정보와 관련된 제 3 스텝 및/또는 PSSCH 수신 단말에 대한 정보와 관련된 제 4 스텝은 제 1 스텝과 제 2 스텝보다 큰 값으로 설정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 PSSCH 전송 단말에 대한 정보는 상기 PSSCH 전송 단말이 상기 PSSCH 수신 단말에게 SCI를 통해 전송한 L1 계층 소스 ID일 수 있고, 상기 PSSCH 수신 단말에 대한 정보는 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 통신에서 할당되는 멤버 ID일 수 있다. 이러한 설정 방식은 PSFCH 자원이 할당된 RB 값을 특정 순환 시프트(cyclic shift) 값 및/또는 베이스 시퀀스(base sequence) 값을 기반으로 결정하고, 순환 시프트 값 및/또는 베이스 시퀀스 값을 증가시킨 이후에 상기 증가된 순환 시프트 값 및 베이스 시퀀스 값을 기반으로 다시 RB 값을 결정하는 방식에 유리할 수 있다. 예를 들어, 상기 방식과 반대로, 제 3 스텝 및/또는 제 4 스텝이 제 1 스텝 및/또는 제 2스텝보다 작은 값으로 설정될 수 있다. 이러한 설정 방식은 PSFCH 자원이 할당된 특정 RB 값을 기반으로 순환 시프트 값 및/또는 베이스 시퀀스 값을 결정하고, RB 값을 증가시킨 이후에 상기 증가된 RB 값을 기반으로 다시 순환 시프트 및/또는 베이스 시퀀스 값을 결정하는 방식에 적합할 수 있다.
예를 들어, PSFCH 자원을 할당/설정/결정함에 있어서, 우선적으로 PSSCH 시작 서브채널을 기준으로 PSFCH 자원 그룹을 선택/결정하고, 상기 PSFCH 자원 그룹을 선택/결정한 이후 PSSCH 수신 슬롯을 기준으로 상기 PSFCH 자원 그룹 내에서 PSFCH 자원 서브 그룹을 구성/결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상이한 PSSCH 수신 슬롯에 대한 PSFCH 자원 서브 그룹이 상호 FDM된 형태로 구성/결정될 수 있다. 상기 방식의 일례로, PSFCH 자원들이 PSFCH 자원 서브 그룹 단위로 FDM된 형태로 할당/설정/결정될 수 있다(제 1 방식). 예를 들어, 각 PSFCH 자원 서브 그룹이 N개의 RB를 포함한다고 할 때, 최초 N개의 RB들은 제 1 PSSCH 수신 슬롯에 대응되고, 다음 N개의 RB들은 제 2 PSSCH 수신 슬롯에 대응될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 제 2 스텝의 값은 PSSCH 수신 슬롯의 개수와 동일한 값 또는 PSSCH 수신 슬롯의 개수보다 큰 값으로 설정/결정될 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 제 1 방식에서 PSFCH 자원이 CDM된 형태로 할당/설정/결정되는 방식이 추가적으로 고려되는 경우, 제 2 스텝의 값은 상기 PSSCH 수신 슬롯의 개수와 동일한 값 또는 PSSCH 수신 슬롯의 개수보다 큰 값에 RB당 순환 시프트 개수를 곱한 값으로 설정/결정될 수 있다. 상기 방식의 또 다른 일례로, PSFCH 자원들이 RB 또는 RB 그룹 단위로 FDM된 형태로 할당/설정/결정될 수 있다(제 2 방식). 예를 들어, 각 PSFCH 자원 서브 그룹이 N개의 RB로 구성된다고 할 때, 제 1 PSSCH 수신 슬롯에 대응되는 PSFCH 자원과 제 2 PSSCH 수신 슬롯에 대응되는 PSFCH 자원이 1 RB 단위로 순차적으로 반복되는 형태로 할당/설정/결정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 제 2 스텝의 값은 PSSCH 수신 슬롯의 개수보다 작은 값으로 설정/결정될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 제 2 스텝의 값은 PSSCH 수신 슬롯의 개수보다 작은 값인 1 RB 단위가 되도록 설정/결정될 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 제 2 방식에서 PSFCH 자원이 CDM된 형태로 할당/설정/결정되는 방식이 추가적으로 고려되는 경우, 제 2 스텝의 값은 상기 PSSCH 수신 슬롯의 개수보다 작은 값에 RB당 순환 시프트 개수를 곱한 값으로 설정/결정될 수 있다.
예를 들어, 복수의 슬롯에서 전송된 PSSCH에 대응되는 PSFCH 자원들이 동일한 슬롯에 할당될 수 있다. 이 경우, 상기 PSSCH를 통해 전송된 데이터와 관련된 서비스의 지연 요구사항 및 성능을 고려하면, 수신 단말이 PSFCH 자원이 할당된 슬롯으로부터 시간 영역상으로 멀리 떨어진 슬롯에서 전송된 PSSCH에 대응하는 PSFCH를 상기 PSFCH 자원이 할당된 슬롯에서 전송하는 것은 비효율적일 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말이 특정 PSSCH 자원을 통해 저 지연이 요구되는 서비스를 위한 데이터를 제 2 단말에게 전송한 경우, 제 2 단말이 상기 특정 PSSCH 자원이 할당된 슬롯으로부터 시간 영역상으로 멀리 떨어진 PSFCH 자원이 할당된 슬롯에서 제 1 단말에게 PSFCH를 전송하는 것은 불필요할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH를 통해 전송된 데이터와 관련된 서비스의 지연 요구 사항을 만족시키기 위해, 상기 PSSCH가 전송된 슬롯으로부터 시간 영역상으로 멀리 떨어진 PSFCH 자원이 할당된 슬롯에서 PSFCH의 전송을 생략하거나 수행하지 않을 수 있다. 이를 통해, 수신 단말이 PSFCH 자원이 할당된 슬롯으로부터 시간 영역상으로 가까운 슬롯에서 전송된 PSSCH 자원에 대응되는 PSFCH 자원을 우선적으로 확보하는 것이 효율적일 수 있다. 한편, 예를 들어, PSFCH 자원(예를 들어, 주파수 영역 자원 및/또는 코드 영역 자원)이 충분하지 않은 경우에 수신 단말은 PSSCH가 전송된 특정 슬롯에 대응되는 PSFCH 자원을 우선적으로 할당하지 않을 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 특정 슬롯은 PSFCH 자원이 할당된 슬롯으로부터 가까운 슬롯 또는 PSFCH 자원이 할당된 슬롯으로부터 멀리 떨어진 슬롯일 수 있다. 또는, 예를 들어, PSFCH 자원(예를 들어, 주파수 영역 자원 및/또는 코드 영역 자원)이 충분하지 않은 경우에 수신 단말은 PSFCH 자원이 할당된 슬롯과 연동/대응되는 복수의 PSSCH 전송 각각에 대한 PSFCH 자원의 할당량을 균등하게 감소시킬 수 있다. 이를 통해, 수신 단말은 제한된 PSFCH 자원을 효율적으로 운용할 수 있다.
예를 들어, 상기 인덱스_오프셋 값은 PSFCH 포맷(format)에 따라서 상이하게 설정될 수 있다. 즉, PSFCH 포맷 별로 PSFCH 자원 집합이 서로 구분될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 포맷은 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반의 PSFCH 포맷, 하나의 심볼의 PSFCH 포맷이 반복하는 N 개의 심볼의 PSFCH 포맷(예를 들어, N=2), PUCCH 포맷 2를 기반으로 하는 PSFCH 포맷, 및/또는 슬롯 내 사이드링크를 위한 모든 이용 가능한 심볼에 스패닝(spanning)되는 PSFCH 포맷을 포함할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 PSFCH 포맷의 타입 별로 인덱스_오프셋 값을 상이하게 적용할 수 있다.
예를 들어, 상기 HARQ 관련 세트는 하나의 자원 풀 내에 복수 개가 설정될 수도 있다. 예를 들어, 단말은 하나의 자원 풀 내에 상기 HARQ 관련 세트를 복수 개 설정할 수 있다. 즉, 단말 별로 상이한 프로세싱 타임을 가지는 경우 및/또는 서비스 타입 및/또는 캐스트 타입 및/또는 요구사항 (예를 들어 신뢰도(reliability) 및/또는 지연(latency))에 따라서, PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간이 상이하게 설정될 수도 있으며, 이 경우 HARQ 관련 세트는 각각의 PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간 별로 각각 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말의 프로세싱 타임에 따라서, PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간은 상이할 수 있고, 이 경우 단말은 각각의 PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간에 대응되는 HARQ 관련 세트를 각각 설정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 서비스 타입에 따라서, PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간은 상이할 수 있고, 이 경우 단말은 각각의 PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간에 대응되는 HARQ 관련 세트를 각각 설정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 캐스트 타입에 따라서, PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간은 상이할 수 있고, 이 경우 단말은 각각의 PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간에 대응되는 HARQ 관련 세트를 각각 설정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 서비스와 관련된 요구 사항(예를 들어, 신뢰도 및/또는 지연)에 따라서, PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간은 상이할 수 있고, 이 경우 단말은 각각의 PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간에 대응되는 HARQ 관련 세트를 각각 설정할 수 있다.
예를 들어, 하나의 자원 풀 내에 설정된 복수의 HARQ 관련 세트들에 대하여 하나 이상의 일부 슬롯들이 중복되도록 설정될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 상기 하나 이상의 일부 슬롯들이 상기 복수의 HARQ 관련 세트들 중 제 1 HARQ 관련 세트에 포함될 수 있고, 제 1 HARQ 관련 세트와 상이한 제 2 HARQ 관련 세트에도 포함될 수 있다. 또는, 예를 들어, 하나의 자원 풀 내에 설정된 복수의 HARQ 관련 세트들에 대하여 어떠한 슬롯도 중복되지 않도록 설정될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 상기 복수의 HARQ 관련 세트들 중 특정 HARQ 관련 세트에 포함되는 슬롯들은 상기 특정 HARQ 관련 세트를 제외한 나머지 HARQ 관련 세트에는 포함되지 않을 수 있다.
예를 들어, PSFCH 자원 집합 또는 상기 인덱스_오프셋 값은 HARQ 관련 세트 별로 상이하게 설정 또는 결정될 수 있다. 즉, HARQ 관련 세트 별로 PSFCH 자원 집합이 서로 구분될 수 있다. 여기서, 예를 들어, HARQ 코드북(또는 HARQ-ACK 코드북)의 크기 및/또는 PSFCH 포맷 등은 HARQ 관련 세트 별로 상이하게 설정 또는 결정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말로부터 수신한 복수의 PSSCH 및/또는 PSCCH 각각에 대한 HARQ 피드백(예를 들어, ACK, NACK 또는 DTX(Discontinuous Transmission))를 PSFCH 자원 상에서 전송하는 경우, 상기 PSSCH 및/또는 PSCCH 각각에 대한 HARQ 피드백의 조합이 상기 설정/결정된 HARQ 코드북(또는 HARQ-ACK 코드북)에 포함될 수 있다. 또한, 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말로부터 수신한 복수의 TB(Transport block) 또는 CBG(Code block group) 각각에 대한 HARQ 피드백(예를 들어, ACK, NACK 또는 DTX)을 PSFCH 자원 상에서 전송하는 경우, 수신 단말은 복수의 HARQ 피드백 관련 정보를 포함하는 HARQ 코드북(또는 HARQ-ACK 코드북)을 전송할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, PSFCH 자원이 부족한 상황에서, 단말은 PSSCH 전송 시점과 PSFCH 전송 시점 간의 (최소 또는 최대) 시간이 상대적으로 작은 값에 대응되는 HARQ 관련 세트에 대하여 PSFCH 자원 집합을 우선적으로 할당할 수 있다.
예를 들어, 단말은 복수의 HARQ 관련 세트를 구성하는 슬롯의 합집합에 대하여 PSFCH 자원 집합을 공유할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 특정 슬롯이 복수의 HARQ 관련 세트에 공통적으로 존재하는 경우 또는 특정 슬롯이 복수의 HARQ 관련 세트에 공통적으로 포함되는 경우에, 단말은 상기 특정 슬롯에서의 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송에 대한 HARQ 피드백 전송을 위해 사용되는 HARQ 코드북(또는 HARQ-ACK 코드북)의 크기를 복수의 HARQ 관련 세트 각각에 대하여 설정/결정된 복수의 HARQ 코드북(또는 HARQ-ACK 코드북)들 중 큰 크기 값을 가지는 HARQ 코드북(또는 HARQ-ACK 코드북)의 크기를 기반으로 설정 또는 결정할 수 있다. 예를 들어, 특정 슬롯이 복수의 HARQ 관련 세트에 공통적으로 존재하는 경우 또는 특정 슬롯이 복수의 HARQ 관련 세트에 공통적으로 포함되는 경우에, 단말은 상기 특정 슬롯에서의 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송에 대한 HARQ 피드백 전송을 위해 사용되는 HARQ 코드북(또는 HARQ-ACK 코드북)의 크기를 복수의 HARQ 관련 세트 각각과 관련된 복수의 HARQ 코드북(또는 HARQ-ACK 코드북)들의 크기 값들 중에서 큰 값으로 설정 또는 결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말은 복수의 HARQ 관련 세트를 구성하는 슬롯들의 합집합에 대하여, 상기 합집합에 포함되는 슬롯들에서의 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송에 대한 HARQ 피드백 전송을 위해 사용되는 HARQ 코드북(또는 HARQ-ACK 코드북)의 크기를 동일하게 또는 공통적으로 설정 또는 결정할 수 있다.
예를 들어, 본 명세서에서 (가상) PSFCH 자원 인덱스 값이 RB 인덱스를 지시하거나, RB 인덱스에 대응되는 값으로 할당/설정 결정되는 경우에는, 별도로 순환 시프트 값 및/또는 베이스 시퀀스 값을 설정/결정하는 과정이 추가로 요구될 수 있다. 예를 들어, 상기 순환 시프트 값 및/또는 베이스 시퀀스 값은 멤버 ID 값을 기반으로 설정/결정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 멤버 ID 값은 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 옵션 1 통신에서는 특정 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 값은 0일 수 있다.
다시 도 19를 참조하면, 단계 S1920에서, 전송 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH를 수신 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1930에서, 전송 단말은 PSFCH 자원을 통해 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 절차를 나타낸다. 도 22는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 단계 S2210에서, 수신 단말은 PSFCH 자원을 결정/선택/할당할 수 있다. 예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 슬롯, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 서브-채널, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 RB, 캐스트 타입, HARQ 피드백 방법, PSSCH 전송 단말 관련 정보, PSSCH 송신 관련 정보, 또는 PSSCH 수신 단말 관련 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신 단말은 HARQ 피드백에 사용할 PSFCH 자원을 선택할 수 있다. 수신 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 방법은 전송 단말이 PSFCH 자원을 결정하는 방법과 동일할 수 있다.
단계 S2220에서, 수신 단말은 PSSCH 및/또는 PSCCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있다.
단계 S2230에서, 수신 단말은 PSFCH 자원을 통해 PSSCH 및/또는 PSCCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 단말/기지국은 PSFCH 자원을 선택/할당할 수 있다. 예를 들어, 단말은 캐스트 타입 및/또는 HARQ 피드백 전송 방법을 기반으로 멤버 ID를 결정할 수 있고, 단말은 멤버 ID를 기반으로 PSFCH 자원을 선택/결정/할당할 수 있다. 따라서, 효율적으로 HARQ 동작을 지원하는 효과가 발생할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 HARQ 피드백을 수신하기 위한 자원을 결정하는 방법을 나타낸다. 도 23은 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 23의 실시 예에서 각 단계의 순서는 변경될 수 있다.
도 23을 참조하면, 단계 S2310에서, 제 1 장치는 PSFCH를 위한 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, PSFCH를 위한 자원은 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 슬롯, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 서브-채널, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 RB, 캐스트 타입, HARQ 피드백 방법, PSSCH 송신 단말 관련 정보, PSSCH 송신 관련 정보, 또는 PSSCH 수신 단말 관련 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 제 1 장치는 본 명세서에서 제안된 다양한 실시 예에 따라 PSFCH를 위한 자원을 결정할 수 있다.
단계 S2320에서, 제 1 장치는 PSSCH를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2330에서, 제 1 장치는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSFCH를 위한 자원을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSSCH를 제 2 장치(200)에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 제 2 장치(200)로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 HARQ 피드백을 전송하기 위한 자원을 결정하는 방법을 나타낸다. 도 24는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 24의 실시 예에서 각 단계의 순서는 변경될 수 있다.
도 24를 참조하면, 단계 S2410에서, 제 2 장치는 PSFCH를 위한 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, PSFCH를 위한 자원은 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 슬롯, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 서브-채널, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송에 대응되는 RB, 캐스트 타입, HARQ 피드백 방법, PSSCH 송신 단말 관련 정보, PSSCH 송신 관련 정보, 또는 PSSCH 수신 단말 관련 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 제 2 장치는 본 명세서에서 제안된 다양한 실시 예에 따라 PSFCH를 위한 자원을 결정할 수 있다.
단계 S2420에서, 제 2 장치는 PSSCH를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S2430에서, 제 2 장치는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 제 1 장치에게 전송할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSFCH를 위한 자원을 결정할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSSCH를 제 1 장치(100)로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSSCH와 관련된 PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 25의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 25를 참조하면, 단계 S2510에서, 제 1 장치는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S2520에서, 제 1 장치는 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정할 수 있다. 단계 S2530에서, 제 1 장치는 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치는 표 5를 기반으로, i 번째 슬롯 및 j 번째 서브 채널 상에서 수신되는 PSSCH에 대응하는 PSFCH 전송을 위한 하나 이상의 PRB를 결정할 수 있다.
Figure 112022001408113-pct00003
그리고, 제 1 장치는 표 6을 기반으로, 이용 가능한 PSFCH 자원의 개수를 결정할 수 있다.
Figure 112022001408113-pct00004
그리고, 제 1 장치는 표 7을 기반으로, PSFCH 자원의 인덱스를 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치는 상기 인덱스에 대응하는 PSFCH 자원 상에서, HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 부가적으로, 상기 인덱스가 특정 순환 시프트와 관련되는 경우, 제 1 장치는 상기 인덱스에 대응하는 PSFCH 자원 상에서, 특정 순환 시프트가 적용된 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
Figure 112022001408113-pct00005
예를 들어, 상기 제 1 장치의 ID는 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입을 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 캐스트 타입이 유니캐스트인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치의 ID는 영으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 캐스트 타입이 제 2 옵션 기반의 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치의 ID는 영이 아닌 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 옵션 기반의 그룹캐스트에서, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백은 HARQ ACK이고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백은 HARQ NACK일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 ID는 상위 계층에 의해 할당된 ID일 수 있다.
예를 들어, 상기 캐스트 타입이 제 1 옵션 기반의 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상기 제 1 장치의 ID는 영으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 옵션 기반의 그룹캐스트에서, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백은 HARQ NACK이고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 HARQ 피드백은 전송되지 않을 수 있다.
예를 들어, 상기 PSFCH 자원은, 상기 PSSCH와 관련된 서브채널 및 상기 PSSCH와 관련된 슬롯을 기반으로 결정된 적어도 하나의 PSFCH 자원 중에서, 상기 캐스트 타입과 관련된 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 HARQ 피드백에 적용되는 순환 시프트(cyclic shift)와 관련된 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 ID를 기반으로, 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 HARQ 피드백에 적용되는 순환 시프트와 관련된 정보는 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백은 상기 순환 시프트와 관련된 정보를 기반으로 상기 PSFCH 자원 상에서 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 시간 영역 자원(time domain resource), 주파수 영역 자원(frequency domain resource) 및 코드 영역 자원(code domain resource) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 SCI(Sidelink Control Information)를 통해서 상기 제 2 장치의 소스 ID를 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 단말로부터 수신하고; 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 단말 및 상기 제 2 단말 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 단말의 ID 및 상기 제 2 단말의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 2 장치에게 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 26의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 26을 참조하면, 단계 S2610에서, 제 2 장치는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2620에서, 제 2 장치는 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정할 수 있다. 단계 S2630에서, 제 2 장치는 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 제 2 장치는 표 5를 기반으로, i 번째 슬롯 및 j 번째 서브 채널 상에서 전송되는 PSSCH에 대응하는 PSFCH 수신을 위한 하나 이상의 PRB를 결정할 수 있다. 그리고, 제 2 장치는 표 6을 기반으로, 이용 가능한 PSFCH 자원의 개수를 결정할 수 있다. 그리고, 제 2 장치는 표 7을 기반으로, PSFCH 자원의 인덱스를 결정할 수 있다. 그리고, 제 2 장치는 상기 인덱스에 대응하는 PSFCH 자원 상에서, HARQ 피드백을 수신할 수 있다. 부가적으로, 상기 인덱스가 특정 순환 시프트와 관련되는 경우, 제 2 장치는 상기 인덱스에 대응하는 PSFCH 자원 상에서, 특정 순환 시프트가 적용된 HARQ 피드백을 수신할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 1 장치에게 전송하고; 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 1 단말에게 전송하고; 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하고; 및 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 1 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 단말 및 상기 제 2 단말 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 단말의 ID 및 상기 제 2 단말의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 2 장치에 의해, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 1 장치에게 전송하게 하고; 상기 제 2 장치에 의해, 상기 PSSCH와 관련된 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 자원을 결정하게 하고; 및 상기 제 2 장치에 의해, 상기 PSFCH 자원 상에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 상기 제 1 장치로부터 수신하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSFCH 자원은 상기 PSSCH와 관련된 서브채널, 상기 PSSCH와 관련된 슬롯, 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 통신의 캐스트 타입, 상기 제 1 장치의 ID 및 상기 제 2 장치의 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 27을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 28을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 27의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 29를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 29의 동작/기능은 도 28의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 29의 하드웨어 요소는 도 28의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 28의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 28의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 28의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 29의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 29의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 28의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 27 참조).
도 30을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 28의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 28의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 28의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 27, 100a), 차량(도 27, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 27, 100c), 휴대 기기(도 27, 100d), 가전(도 27, 100e), IoT 기기(도 27, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 27, 400), 기지국(도 27, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 30에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 30의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 31을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 30의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 32를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 30의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 전송을 위한 RB(Resource Block)를 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 및 서브채널에 대하여 할당하는 단계;
    상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 사이드링크 통신의 캐스트 타입을 기반으로 결정되는 상기 제 1 장치의 ID(identifier)를 기반으로, 상기 PSFCH 전송에 적용되는 순환 시프트(cyclic shift)를 결정하는 단계; 및
    상기 RB 및 상기 순환 시프트를 기반으로, 상기 PSFCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 캐스트 타입이 유니캐스트 또는 오직 NACK(negative acknowledgment) 전송만이 허용되는 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송에 적용되는 순환 시프트를 결정하기 위한 상기 제 1 장치의 ID는 영으로 결정되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐스트 타입이 ACK(acknowledgment) 전송 또는 NACK 전송이 허용되는 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송에 적용되는 순환 시프트를 결정하기 위한 상기 제 1 장치의 ID는 영이 아닌 값으로 결정되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 ACK 전송 또는 NACK 전송이 허용되는 그룹캐스트에서, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 ACK을 포함하고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 NACK을 포함하는, 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 ID는 상위 계층에 의해 할당된 ID인, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐스트 타입이 유니캐스트 또는 오직 NACK 전송만이 허용되는 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상위 계층에 의해 할당된 상기 제 1 장치의 ID는 영으로 결정되는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 오직 NACK 전송만이 허용되는 그룹캐스트에서, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 NACK을 포함하고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 생략되는, 방법.
  7. 무선 통신을 수행하도록 설정된 제 1 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
    PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
    PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 전송을 위한 RB(Resource Block)를 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 및 서브채널에 대하여 할당하게 하고;
    상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 사이드링크 통신의 캐스트 타입을 기반으로 결정되는 상기 제 1 장치의 ID(identifier)를 기반으로, 상기 PSFCH 전송에 적용되는 순환 시프트(cyclic shift)를 결정하게 하고; 및
    상기 RB 및 상기 순환 시프트를 기반으로, 상기 PSFCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행하게 하되,
    상기 캐스트 타입이 유니캐스트 또는 오직 NACK(negative acknowledgment) 전송만이 허용되는 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송에 적용되는 순환 시프트를 결정하기 위한 상기 제 1 장치의 ID는 영으로 결정되는, 제 1 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 캐스트 타입이 ACK(acknowledgment) 전송 또는 NACK 전송이 허용되는 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송에 적용되는 순환 시프트를 결정하기 위한 상기 제 1 장치의 ID는 영이 아닌 값으로 결정되는, 제 1 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 ACK 전송 또는 NACK 전송이 허용되는 그룹캐스트에서, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 ACK을 포함하고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 NACK을 포함하는, 제 1 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 ID는 상위 계층에 의해 할당된 ID인, 제 1 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 캐스트 타입이 유니캐스트 또는 오직 NACK 전송만이 허용되는 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상위 계층에 의해 할당된 상기 제 1 장치의 ID는 영으로 결정되는, 제 1 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 오직 NACK 전송만이 허용되는 그룹캐스트에서, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 NACK을 포함하고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 생략되는, 제 1 장치.
  13. 제 1 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 명령어들은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금:
    PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
    PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 전송을 위한 RB(Resource Block)를 상기 PSSCH와 관련된 슬롯 및 서브채널에 대하여 할당하게 하고;
    상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 사이드링크 통신의 캐스트 타입을 기반으로 결정되는 상기 제 1 장치의 ID(identifier)를 기반으로, 상기 PSFCH 전송에 적용되는 순환 시프트(cyclic shift)를 결정하게 하고; 및
    상기 RB 및 상기 순환 시프트를 기반으로, 상기 PSFCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행하게 하되,
    상기 캐스트 타입이 유니캐스트 또는 오직 NACK(negative acknowledgment) 전송만이 허용되는 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송에 적용되는 순환 시프트를 결정하기 위한 상기 제 1 장치의 ID는 영으로 결정되는, 프로세싱 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 캐스트 타입이 ACK(acknowledgment) 전송 또는 NACK 전송이 허용되는 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송에 적용되는 순환 시프트를 결정하기 위한 상기 제 1 장치의 ID는 영이 아닌 값으로 결정되는, 프로세싱 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 ACK 전송 또는 NACK 전송이 허용되는 그룹캐스트에서, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 ACK을 포함하고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 NACK을 포함하는, 프로세싱 장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 장치의 ID는 상위 계층에 의해 할당된 ID인, 프로세싱 장치.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 캐스트 타입이 유니캐스트 또는 오직 NACK 전송만이 허용되는 그룹캐스트인 것을 기반으로, 상위 계층에 의해 할당된 상기 제 1 장치의 ID는 영으로 결정되는, 프로세싱 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 오직 NACK 전송만이 허용되는 그룹캐스트에서, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 실패하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 NACK을 포함하고, 상기 제 1 장치가 상기 PSSCH 상의 데이터에 대한 디코딩에 성공하는 것을 기반으로, 상기 PSFCH 전송은 생략되는, 프로세싱 장치.
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