KR20230086204A - 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230086204A
KR20230086204A KR1020210174629A KR20210174629A KR20230086204A KR 20230086204 A KR20230086204 A KR 20230086204A KR 1020210174629 A KR1020210174629 A KR 1020210174629A KR 20210174629 A KR20210174629 A KR 20210174629A KR 20230086204 A KR20230086204 A KR 20230086204A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transducer
pipe
guided
vibration frequency
guided ultrasound
Prior art date
Application number
KR1020210174629A
Other languages
English (en)
Inventor
이동진
이태훈
곽동열
김왕배
Original Assignee
한국수력원자력 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국수력원자력 주식회사 filed Critical 한국수력원자력 주식회사
Priority to KR1020210174629A priority Critical patent/KR20230086204A/ko
Publication of KR20230086204A publication Critical patent/KR20230086204A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/12—Analysing solids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/221—Arrangements for directing or focusing the acoustical waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/262—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by electronic orientation or focusing, e.g. with phased arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/34—Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/348—Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor with frequency characteristics, e.g. single frequency signals, chirp signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
    • G01N2291/014—Resonance or resonant frequency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 초음파 발생부가 복수의 탐촉자로부터 배관의 원주 방향으로 진동 주파수를 발생시켜 상기 배관의 양방향으로 진행하는 유도 초음파를 생성하고, 신호 감지부가 간섭물에 의해 반사된 유도 초음파를 감지하며, 및 각각의 탐촉자의 간격 제어를 통해 유도 초음파의 생성 간격을 변경하여 양방향 유도 초음파를 단방향 유도 초음파로 제어하는 구성으로 매설된 배관 검사 시 토양 경계면 또는 간섭물에 의한 신호의 간섭 및 산란을 최소화하여 신호 평가의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법{GUIDED ULTRASONIC TRANSDUCER PROPAGATION DIRECTION CONTROL SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 유도 초음파 탐촉자의 전파를 제어할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.
국내 원자력 발전소는 매설 배관의 경년열화를 관리하기 위하여 매년 다양한 검사 방법을 실시하고 있으며, 매설된 배관의 검사 방법은 결함의 크기를 정량적으로 측정할 수 있는 직접검사와 정성적으로 결함의 위치를 측정할 수 있는 간접 검사로 분류할 수 있다.
간접 검사 중 유도 초음파 검사는 매설된 배관의 상태를 정성적으로 확인이 가능하여 많은 응용 분야에서 사용되고 있으며, 현재는 압전형 유도 초음파 검사 장비가 사용되고 있다.
압전형 유도 초음파 검사 장비는 수직형, 경사각형, 및 분할형으로 나뉘고, 압전소자, 후면재, 마모판, 및 쐐기로 구성되며, 넓은 범위의 검사를 위해 탐촉자가 양방향으로 신호를 송신하는 방법을 채택하고 있으며, 송신된 신호가 간섭물에 의해 반사되어 되돌아오는 반사신호를 감지하여 매설된 배관의 결함 및 경년열화를 확인할 수 있다.
그러나, 매설된 배관의 경우에는 굴착길이가 2~3m로 협소하고, 양방향으로 송신된 신호가 토양 경계면에서 반사 및 산란이 발생하고, 배관의 용접부 또는 지지대에 의해 신호의 간섭이 발생하여 정확한 경년열화를 측정할 수 없는 문제가 있다.
이를 해결하기 위해 소프트웨어를 통한 필터링으로 노이즈를 제거하고 있지만 검사자에 따라 검사 결과의 신뢰성이 확보되지 못하여 신호의 간섭 및 산란을 최소화할 수 있는 기술의 개발이 시급하다.
대한민국 등록특허 제10-0966543호(2010.06.29)
본 발명은, 유도 초음파 한쪽 방향으로만 송신하여 신호의 간섭 및 산란을 최소화할 수 있는 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템은 복수의 탐촉자로부터 배관의 원주 방향으로 진동 주파수를 발생시켜 상기 배관의 양방향으로 진행하는 유도 초음파를 생성하는 초음파 발생부; 간섭물에 의해 반사된 상기 유도 초음파를 감지하는 신호 감지부; 및 상기 각각의 탐촉자의 간격 제어를 통해 유도 초음파의 생성 간격을 변경하여 양방향 유도 초음파를 단방향 유도 초음파로 제어하는 탐촉자 제어부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 탐촉자 제어부는 각각의 탐촉자로부터 발생된 진동 주파수를 상기 배관의 일측 방향에 대하여 보강간섭으로 증폭하고, 타측 방향에 대하여 상쇄간섭으로 상쇄시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 탐촉자 제어부는 상기 탐촉자의 개수에 따라 각각의 탐촉자에서 발생되는 진동 주파수의 위상을 상기 배관의 일측 방향에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나로 출력할 수 있다.
바람직하게는, 상기 탐촉자 제어부는 상기 탐촉자의 개수에 따라 각각의 탐촉자에서 발생되는 진동 주파수의 진폭으로 진동 주파수의 보강간섭 및 상쇄간섭 중 어느 하나를 발생시키되, 상기 탐촉자가 홀수개면 상쇄간섭을 위한 진동 주파수의 진폭을 보강간섭보다 크게 발생시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 방법은 복수의 탐촉자로부터 배관의 원주 방향으로 진동 주파수를 발생시켜 상기 배관의 양방향으로 진행하는 유도 초음파가 생성되는 초음파 발생 단계; 간섭물에 의해 반사된 상기 유도 초음파가 감지되는 신호 감지 단계; 상기 탐촉자의 개수에 따라 각각의 탐촉자의 진동 주파수의 위상이 상기 배관의 일측 방향에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나로 출력되는 펄스 제어 단계; 및 상기 각각의 탐촉자의 간격 제어를 통해 진동 주파수의 발생시간을 변경하여 각각의 탐촉자로부터 발생된 진동 주파수를 상기 배관의 일측 방향에 대하여 보강간섭으로 증폭하고, 타측 방향에 대하여 상쇄간섭으로 상쇄시켜 상기 배관의 양방향 유도 초음파가 단방향 유도 초음파로 제어될 수 있다.
본 발명에 따르면, 매설된 배관 검사 시 토양 경계면 또는 간섭물에 의한 신호의 간섭 및 산란을 최소화하여 신호 평가의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 유도 초음파를 생성하기 위한 진동 주파수의 위상을 계략적으로 나타낸 도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 각 탐촉자의 진동 주파수를 나타낸 그래프이다.
도 4는 일 실시예에 따른 보강간섭에 의한 진동 주파수를 나타낸 그래프이다.
도 5는 일 실시예에 따른 상쇄간섭에 의한 진동 주파수를 나타낸 그래프이다.
도 6은 일 실시예에 따른 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템의 구성도이다.
도 1에서 나타낸 바와 같이, 일 실시예에 다른 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템은 초음파 발생부(100), 신호 감지부(300), 및 탐촉자 제어부(500)를 포함할 수 있다.
초음파 발생부(100)는 복수의 탐촉자로부터 배관의 원주 방향으로 진동 주파수를 발생시켜 상기 배관의 양방향으로 진행하는 유도 초음파를 생성할 수 있다.
신호 감지부(300)는 간섭물에 의해 반사된 상기 유도 초음파를 감지할 수 있다.
탐촉자 제어부(500)는 상기 각각의 탐촉자의 간격 제어를 통해 유도 초음파의 생성 간격을 변경하여 양방향 유도 초음파를 단방향 유도 초음파로 제어할 수 있다.
여기서, 상기 탐촉자 제어부(500)는 각각의 탐촉자로부터 발생된 진동 주파수를 상기 배관의 일측 방향에 대하여 보강간섭으로 증폭하고, 타측 방향에 대하여 상쇄간섭으로 상쇄시킬 수 있다.
또한, 탐촉자 제어부(500)는 상기 탐촉자의 개수에 따라 각각의 탐촉자에서 발생되는 진동 주파수의 위상을 상기 배관의 일측 방향에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나로 출력할 수 있다.
또한, 상기 탐촉자 제어부(500)는 상기 탐촉자의 개수에 따라 각각의 탐촉자에서 발생되는 진동 주파수의 진폭으로 진동 주파수의 보강간섭 및 상쇄간섭 중 어느 하나를 발생시키되, 상기 탐촉자가 홀수개면 상쇄간섭을 위한 진동 주파수의 진폭을 보강간섭보다 크게 발생시킬 수 있다.
여기서, 탐촉자는 링 형태의 탐촉자일 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 유도 초음파를 생성하기 위한 진동 주파수의 위상을 계략적으로 나타낸 도이다.
도 2에서 나타낸 바와 같이, 일 실시예에 따른 유도 초음파를 생성하기 위한 진동 주파수의 위상은 각각의 탐촉자마다 다를 수 있으며, 유도 초음파 중 T(0, 1) 모드의 비틀림 모드를 생성하기 위해 해닝 윈도우된 입사 신호(u(t))는 다음 수학식으로 표현될 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
수학식 1에서, f는 진동 주파수이고, t는 시간이며, N은 초음파의 사이클 수이다. 즉, 유도 초음파의 비틀림 모드 T(0, 1)는 각 탐촉자로부터 발생된 진동 주파수의 위상 변화 또는 시간 지연에 의해 형성될 수 있다. 이때, 각 탐촉자의 간격으로 비틀림 모드를 생성하기 위한 조건은 다음 수학식으로 표현될 수 있다.
[수학식 2]
Figure pat00002
수학식 2에서, 지연 시간은 링 간격에 따라 달라지므로, 각 탐촉자의 진동 주파수를 시간으로 조절하면 처음 발생된 진동 주파수와 이후 발생된 진동 주파수의 위상이 겹치거나 틀어져 이로 인한 진동 주파수의 보강간섭 및 상쇄간섭이 성립하게 된다.
도 3 내지 도 5는 일 실시예에 따른 탐촉자로부터 발생된 진동 주파수와 보강간섭 및 상쇄간섭에 의한 진동 주파수를 측정한 그래프를 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른 각 탐촉자의 진동 주파수를 나타낸 그래프이다.
도 3에서 나타낸 바와 같이, 일 실시예에 따른 각 탐촉자의 진동 주파수는 제1열 탐촉자(10), 제2열 탐촉자(20), 및 제3열 탐촉자(30)로부터 발생된 진동 주파수를 나타내고, 각 탐촉자의 간격에 따른 지연시간으로 인한 사인파 함수이다.
여기서, 일 실시예에 따른 제1열 탐촉자(10)와 제3열 탐촉자(30)는 일측 방향에 대하여 진동 주파수의 위상이 시계방향으로 발생되고, 제2열 탐촉자(20)는 진동 주파수의 위상이 반시계 방향으로 발생될 수 있다. 이에 따라, 일측 방향의 유도 초음파는 보강간섭이 되고, 타측 방향의 유도 초음파는 상쇄간섭이 되어 단방향 유도 초음파를 생성할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 보강간섭에 의한 진동 주파수를 나타낸 그래프이다.
도 4에서 나타낸 바와 같이, 일 실시예에 따른 보강간섭에 의한 진동 주파수는 제1열 탐촉자(10), 제2열 탐촉자(20), 및 제3열 탐촉자(30)의 진동 주파수의 위상이 겹쳐짐에 따라 일측 방향으로 유도 초음파가 생성될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 상쇄간섭에 의한 진동 주파수를 나타낸 그래프이다.
도 5에서 나타낸 바와 같이, 일 실시예에 따른 상쇄간섭에 의한 진동 주파수는 제1열 탐촉자(10), 제2열 탐촉자(20), 및 제3열 탐촉자(30)로부터 발생된 진동 주파수의 위상이 달라짐에 따라 서로 상쇄되어 타측 방향의 유도 초음파를 상쇄시킬 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6에서 나타낸 바와 같이, 일 실시예에 따른 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 방법은 초음파 발생 단계(S100), 신호 감지 단계(S300), 펄스 제어 단계(S500), 및 탐촉자 제어 단계(S700)를 포함할 수 있다.
초음파 발생 단계(S100)는 복수의 탐촉자로부터 배관의 원주 방향으로 진동 주파수를 발생시켜 상기 배관의 양방향으로 진행하는 유도 초음파가 생성될 수 있다.
신호 감지 단계(S300)는 간섭물에 의해 반사된 유도 초음파가 감지될 수 있다.
펄스 제어 단계(S500)는 상기 탐촉자의 개수에 따라 각각의 탐촉자의 진동 주파수의 위상이 상기 배관의 일측 방향에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나로 출력될 수 있다.
탐촉자 제어 단계(S700)는 상기 각각의 탐촉자의 간격 제어를 통해 진동 주파수의 발생시간을 변경하여 각각의 탐촉자로부터 발생된 진동 주파수를 상기 배관의 일측 방향에 대하여 보강간섭으로 증폭하고, 타측 방향에 대하여 상쇄간섭으로 상쇄시켜 상기 배관의 양방향 유도 초음파가 단방향 유도 초음파로 제어될 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
100: 초음파 발생부 300: 신호 감지부
500: 탐촉자 제어부
10: 제1열 탐촉자 20: 제2열 탐촉자
30: 제3열 탐촉자

Claims (5)

  1. 복수의 탐촉자로부터 배관의 원주 방향으로 진동 주파수를 발생시켜 상기 배관의 양방향으로 진행하는 유도 초음파를 생성하는 초음파 발생부;
    간섭물에 의해 반사된 상기 유도 초음파를 감지하는 신호 감지부; 및
    상기 각각의 탐촉자의 간격 제어를 통해 유도 초음파의 생성 간격을 변경하여 양방향 유도 초음파를 단방향 유도 초음파로 제어하는 탐촉자 제어부를 포함하는 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탐촉자 제어부는 각각의 탐촉자로부터 발생된 진동 주파수를 상기 배관의 일측 방향에 대하여 보강간섭으로 증폭하고, 타측 방향에 대하여 상쇄간섭으로 상쇄시키는 것을 특징으로 하는 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탐촉자 제어부는 상기 탐촉자의 개수에 따라 각각의 탐촉자에서 발생되는 진동 주파수의 위상을 상기 배관의 일측 방향에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나로 출력하는 것을 특징으로 하는 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탐촉자 제어부는 상기 탐촉자의 개수에 따라 각각의 탐촉자에서 발생되는 진동 주파수의 진폭으로 진동 주파수의 보강간섭 및 상쇄간섭 중 어느 하나를 발생시키되, 상기 탐촉자가 홀수개면 상쇄간섭을 위한 진동 주파수의 진폭을 보강간섭보다 크게 발생시키는 것을 특징으로 하는 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템.
  5. 복수의 탐촉자로부터 배관의 원주 방향으로 진동 주파수를 발생시켜 상기 배관의 양방향으로 진행하는 유도 초음파가 생성되는 초음파 발생 단계;
    간섭물에 의해 반사된 상기 유도 초음파가 감지되는 신호 감지 단계;
    상기 탐촉자의 개수에 따라 각각의 탐촉자의 진동 주파수의 위상이 상기 배관의 일측 방향에 대하여 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나로 출력되는 펄스 제어 단계;
    상기 각각의 탐촉자의 간격 제어를 통해 진동 주파수의 발생시간을 변경하여 각각의 탐촉자로부터 발생된 진동 주파수를 상기 배관의 일측 방향에 대하여 보강간섭으로 증폭하고, 타측 방향에 대하여 상쇄간섭으로 상쇄시켜 상기 배관의 양방향 유도 초음파가 단방향 유도 초음파로 제어되는 탐촉자 제어 단계를 포함하는 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 방법.
KR1020210174629A 2021-12-08 2021-12-08 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법 KR20230086204A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210174629A KR20230086204A (ko) 2021-12-08 2021-12-08 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210174629A KR20230086204A (ko) 2021-12-08 2021-12-08 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230086204A true KR20230086204A (ko) 2023-06-15

Family

ID=86763862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210174629A KR20230086204A (ko) 2021-12-08 2021-12-08 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230086204A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100966543B1 (ko) 2002-12-24 2010-06-29 주식회사 포스코 유도 초음파를 이용한 배관 내부 침적층 평가 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100966543B1 (ko) 2002-12-24 2010-06-29 주식회사 포스코 유도 초음파를 이용한 배관 내부 침적층 평가 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Yu et al. Acoustic and ultrasonic techniques for defect detection and condition monitoring in water and sewerage pipes: A review
CN103154721B (zh) 用于使用多普勒光谱进行无损颗粒检测的装置和方法
Yuan et al. Phased array guided wave propagation in curved plates
JP4589280B2 (ja) ガイド波を用いた配管検査方法及びその配管検査装置
US10996203B2 (en) Detection, monitoring, and determination of location of changes in metallic structures using multimode acoustic signals
JP4094464B2 (ja) 非破壊検査方法および非破壊検査装置
RU2010127782A (ru) Устройство и способ контроля трубопровода с использованием ультразвуковых волн двух разных типов
CA2616900C (en) Method for error-free checking of tubes for surface faults
US10585069B2 (en) Detection, monitoring, and determination of location of changes in metallic structures using multimode acoustic signals
EP3853575B1 (en) Signal processing
EP1474680B1 (en) System and method for detecting defects in a manufactured object
Ohtsu et al. Principles of the acoustic emission (AE) method and signal processing
CN112154324B (zh) 使用多模声学信号来检测、监控和确定金属结构中变化的位置
JP2011027571A (ja) 配管減肉検査装置および配管減肉検査方法
Kania et al. Validation of EMAT technology for gas pipeline crack inspection
US20210333238A1 (en) Scale and corrosion monitoring system using ultrasonic guided waves
KR20230086204A (ko) 탐촉자를 이용한 유도 초음파의 전파 방향 제어 시스템 및 방법
KR101826917B1 (ko) 다중 채널 초음파를 이용한 장거리 배관 진단 방법
JP5317176B2 (ja) 物体探査装置及び物体探査プログラム、物体探査方法
Liao et al. A method for identifying free span of subsea pipelines
JP5676315B2 (ja) 流体識別装置及び流体識別方法
Gaul et al. Localization of defects in pipes using guided waves and synthetic aperture focussing technique (SAFT)
CN102183581B (zh) 一种锅炉受热面管内氧化皮超声波探测方法
RU2451932C1 (ru) Способ измерения коррозии трубы магистральных трубопроводов
WO2016185726A1 (ja) 状態判定装置、状態判定方法及びプログラム記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal