KR20230085962A

KR20230085962A - 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법

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Publication number: KR20230085962A
Application number: KR1020210173362A
Authority: KR
Inventors: 설재광; 김봉호; 강동훈; 김형준; 김영광
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2023-06-15

Abstract

본 발명은 차량의 상태 신호 및 센서 신호를 수신하고, 수신된 복수의 신호를 처리하는 신호 처리부, 상기 신호 처리부에서 수신된 상태 신호 및 센서 신호를 기초로, 크립토크에 의한 주행 상태인지 여부를 판단하는 크립토크 주행 판단부, 상기 신호 처리부에서 수신된 센서 신호를 기초로, 정차 상태인지 여부를 판단하는 정차 상태 판단부 및 상기 크립토크 주행 판단부를 통해 크립토크에 의한 주행인 것으로 판단되면, 운전자 조작 신호에 따른 제동 시, 크립토크가 증대되게 제어하고, 상기 정차상태 판단부를 통한 정차 판단 시, 크립토크가 해제되게 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OF CREEP TORQUE OF GREEN VEHICLE}

본 발명은 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크립 주행 상태에서 차량 제동 시, 크립토크를 증대시켜 거동 안정성이 향상되게 제어하고, 정차 판단의 신호가 송출되면 크립토크를 해제하여, 연비 악화 및 발진 시 이음 발생의 문제를 해결함과 동시에, 경사 조건에서의 정차 판단 시, 유압이 증압되도록 하는 제어가 이루어지게 함으로써, 차량이 뒤로 밀리는 문제를 방지할 수 있는 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 하이브리드 차량은 엔진, 모터, 변속기 및 배터리로 구성되며, 하이브리드 제어기는 엔진 제어기, 모터 제어기, 변속기 제어기, 배터리 제어기와 캔 통신을 하여 엔진, 모터, 변속기 및 배터리의 상태를 제어하여 차량에 동력을 전달하는 구조로 이루어진다.

이러한 하이브리드 차량의 경우, 운전자의 의지와 배터리 전원 상태에 따라 전기 모터에 의한 전기 동력이나 엔진의 동력을 이용하여 구동되는데, 차량의 연비 향상을 위하여 전기 동력에 의한 차량 구동을 최대한 사용하려는 노력을 많이 하고 있는 실정이다.

일반 가솔린 ETC(Electronic Throttle Control) 차량의 경우, 운전자의 주행 의지는 엑셀 포지션 페달(Accel Position Pedal) 및 브레이크 스위치 입력 신호에 의하여 결정되며, 운전자의 요구 토크를 실현 하기 위하여 엔진 제어기가 쓰로틀 개도 및 연료 분사를 통해, 엔진이 운전자의 요구토크를 반영하도록 제어를 수행하게 된다.

즉, 하이브리드 차량의 경우 하이브리드 제어기가 엑셀 포지션 페달 및 브레이크 스위치 입력 신호를 입력 받아 운전자의 주행 의지를 결정하게 되며, 또한 하이브리드 제어기는 운전자 요구 토크를 실현하기 위하여 엔진 제어기에 의한 엔진의 출력 토크와, 배터리 전원 상태에 따라 모터 제어기에 의한 모터 출력 토크의 조합에 의하여 최종 출력 토크를 결정하게 된다.

한편, 일반 양산차의 경우, 차량이 저속 혹은 정지 상태에서 운전자가 가속 의지가 없을 경우, 즉 엑셀 페달을 밟지 않았을 때, 크립(Creep) 토크만 발생하게 되는데, 발생되는 크립 토크는 엔진에 의하여 발생되며, 이때 엔진은 최소한의 동력으로 크립 토크를 발생하게 된다.

그러나, 하이브리드 차량에서 차량이 저속 혹은 정지 상태일 때 운전자가 가속 의지가 없을 경우, 크립 토크를 생성하기 위해 엔진의 동력을 최소한으로 사용하여 연료 소모를 줄이도록 제어 로직이 구성되어 있어 엔진은 정지되고, 모터를 이용한 전기 동력에 의해 크립 토크를 발생하게 된다.

이러한 크립 토크는 배터리 전원 상태에 따라 모터에 의하여 발생되며, 크립 토크가 오래 지속될 경우 배터리의 전원 상태가 좋지 못하게 되어, 엔진을 다시 시동하여 엔진에 의하여 배터리를 충전하여야 하는 상황이 발생하게 된다.

또한, 하이브리드 차량이 저속 혹은 정지 상태에서, 운전자가 가속 의지가 없을 경우, 엔진 정지 및 모터의 전기 동력을 정지하여 크립 토크를 0 으로 생성하도록 제어 로직을 구성하게 되는데, 이러한 동작 영역이 빈번하게 발생 하게 되면, 변속기 기어의 백래시(Backlash)에 의하여 차량의 성능을 저하시키는 요인을 가져오게 된다.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 운전자가 일정 차속 이하로 브레이크 스위치를 밟았을 경우, 통상 크립 토크가 최소 토크로 발생되게 하는 제어 로직이 구성되어 있으나, 이렇게 되면, 구동력 저감에 따른 제동력 증가로 인하여 차량 거동 특성이 악화되게 되는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 크립 주행 상태에서의 제동 시, 크립토크를 증대시키도록 제어하여, 거동 안정성이 향상되게 하고, 브레이크 페달 스트로크가 감지됨에 따라 정차 판단 신호가 송출되면, 크립토크가 해제되도록 제어하여, 연비 악화 및 발진 시 이음 발생의 문제를 해결함과 함께, 경사 조건에서 정차 판단 신호가 송출되어, 크립토크가 해제되는 시점에 감속된 크립토크가 확보될 수 있는 수준으로 유압을 증압시키도록 제어함으로써, 차량이 뒤로 밀리는 문제를 방지할 수 있는 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 장치는 차량의 상태 신호 및 센서 신호를 수신하고, 수신된 복수의 신호를 처리하는 신호 처리부, 상기 신호 처리부에서 수신된 상태 신호 및 센서 신호를 기초로, 크립토크에 의한 주행 상태인지 여부를 판단하는 크립토크 주행 판단부, 상기 신호 처리부에서 수신된 센서 신호를 기초로, 정차 상태인지 여부를 판단하는 정차 상태 판단부 및 상기 크립토크 주행 판단부를 통해 크립토크에 의한 주행인 것으로 판단되면, 운전자 조작 신호에 따른 제동 시, 크립토크가 증대되게 제어하고, 상기 정차상태 판단부를 통한 정차 판단 시, 크립토크가 해제되게 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제어부는 크립토크가 해제된 상태에서, 제동 오프 신호가 감지되면, 크립토크가 증대되기 전 크립토크로 주행이 이루어지도록 제어하고, 제동 온 신호가 감지되면, 크립토크가 해제된 상태를 유지하도록 제어한다.

그리고, 상기 크립토크 주행 판단부는 상기 신호 처리부로부터 수신된 상태 신호로부터 기어단 조건을 전달받고, 센서 신호로부터 휠 속도 센서 및 페달 스트로크 센서 정보를 전달받아 크립토크의 주행 상태를 판단한다.

또한, 상기 제어부는 제동 시, 기어단이 1 단 또는 R 단 조건이고, 휠 속도 센서에 의해 측정된 속도 조건이 설정된 속도 조건을 만족하며, 페달 스트로크 센서를 통해 연산된 총제동량이 설정된 제동량을 초과하는 것으로 판단되면, 크립토크가 증대되게 제어, 증대된 변경 크립토크에 따라 주행이 이루어지게 한다.

이러한 상기 정차 상태 판단부는 상기 신호 처리부로부터 수신된 센서 신호로부터 페달 스트로크 센서 및 휠 속도 센서 정보를 전달받아 정차 상태 여부를 판단한다.

그리고, 상기 제어부는 상기 변경 크립토크로 주행이 이루어지게 함에 있어, 휠 속도가 설정된 설정 속도 미만이며, 페달 스크로크의 값이 설정 값 미만인 것으로 판단되면, 정차 판단 신호가 송출되게 하여 크립토크가 해제되도록 제어한다.

또한, 상기 제어부는 상기 정차 판단 신호가 송출되면, 상기 신호 처리부에서 수신된 종가속도 센서의 정보를 통해 차량의 경사 조건을 판단하고, 경사 조건을 만족함에 따라, 선택적으로 유압 센서를 제어하여, 유압을 제공하기 위한 신호를 전달한다.

또한, 상기 제어부는 유압을 제공한 상태에서, 휠 속도가 설정된 설정 속도 미만이고, 정차 판단 신호가 송출되면, 상기 유압 센서를 제어하여 증압된 유압을 제공하도록 한다.

한편, 본 발명에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 방법은 크립토크 주행 판단부를 통해 크립토크에 의해 주행인 것으로 판단됨에 따라, 운전자 조작 신호에 따른 제동 시, 제어부를 통해 크립토크가 증대되도록 제어하여 변경 크립토크로 주행이 이루어지게 하는 제1단계 및 상기 변경 크립토크로 주행이 이루어짐에 따라, 정차 상태 판단부를 통해 정차 상태 여부를 판단하고, 정차 상태로 판단됨에 따라, 상기 제어부를 통해 선택적으로 크립토크가 해제되도록 제어하는 제2단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 본 발명에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 방법은 상기 제어부를 크립토크가 해제된 상태에서, 제동 오프 신호가 감지되면, 크립토크가 증대되기 전 크립토크로 주행이 이루어지도록 제어하고, 제동 온 신호가 감지되면, 크립토크가 해제된 상태를 유지하도록 제어하는 제3단계를 더 포함한다.

그리고, 상기 제1단계는 제동 시, 기어단이 1 단 또는 R 단 조건이고, 휠 속도 센서에 의해 측정된 속도 조건이 설정된 속도 조건을 만족하며, 페달 스트로크 센서를 통해 연산된 총제동량이 설정된 제동량을 초과하는지에 대한 조건을 모두 만족하면, 크립토크가 증대되게 제어, 증대된 변경 크립토크로 주행이 이루어지게 한다.

또한, 상기 제2단계는 상기 변경 크립토크로 주행이 이루어지게 함에 있어, 휠 속도가 설정된 설정 속도 미만이며, 페달 스크로크의 값이 설정 값 미만인 것으로 판단되면, 정차 판단 신호가 송출되게 하여 크립토크가 해제되도록 제어한다.

또한, 상기 제2단계는 상기 정차 판단 신호가 송출되면, 종가속도 센서의 정보를 통해 차량의 경사 조건을 판단하고, 경사 조건을 만족함에 따라, 상기 제어부를 통해 선택적으로 유압 센서를 제어하여, 유압을 제공하기 위한 신호를 전달하는 유압 제공 단계를 구비한다.

여기서, 상기 유압 제공 단계는 유압을 제공한 상태에서, 휠 속도가 설정된 설정 속도 미만이고, 정차 판단 신호가 송출되면, 상기 제어부를 통해 상기 유압 센서를 제어하여 증압된 유압을 제공하도록 제어하는 추가 유압 제공 단계를 구비한다.

본 발명은, 크립 주행 상태에서의 제동 시, 크립토크를 증대시키도록 제어하여, 거동 안정성이 향상되게 하고, 브레이크 페달 스트로크가 감지됨에 따라 정차 판단 신호가 송출되면, 크립토크가 해제되도록 제어하여, 연비 악화 및 발진 시 이음 발생의 문제를 해결할 수 있는 효과를 갖는다.

그리고, 본 발명은 경사 조건에서 정차 판단 신호가 송출되어, 크립토크가 해제되는 시점에 감속된 크립토크가 확보될 수 있는 수준으로 유압을 증압시키도록 제어함으로써, 경사 조건에서 차량이 뒤로 밀리는 문제를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 장치를 개략적으로 보여주기 위한 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 장치에 대한 구성을 보여주기 위한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 장치에 대한 제동 시 및 정차 판단 시의 차량 거동을 보여주기 위한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 장치에 대한 경사 정차 시의 차량 거동을 보여주기 위한 도면이다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 방법을 순차적으로 보여주기 위한 도면이다.
도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 방법에 대한 정차 판단을 보여주기 위한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 방법에 대한 경사 정차 시의 제어를 보여주기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 장치를 개략적으로 보여주기 위한 도면이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 장치에 대한 구성을 보여주기 위한 도면이다.

그리고, 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 장치에 대한 제동 시 및 정차 판단 시의 차량 거동을 보여주기 위한 도면이며. 도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 장치에 대한 경사 정차 시의 차량 거동을 보여주기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 장치는 신호 처리부(100), 크립토크 주행 판단부(200), 정차 상태 판단부(300) 및 제어부(400)를 포함한다.

신호 처리부(100)는 차량의 상태 신호 및 센서 신호를 수신하고, 수신된 복수의 신호를 처리한다.

예를 들어, 신호 처리부(110)는 휠 속도 센서(10)로부터 수신받은 휠 속도를 차량의 속도로 변환하는 역할을 하며, TCU(Transmission Control Unit)로부터 상태 신호를 전달받아 기어단 정보로 변환하는 역할 등을 수행한다.

크립토크 주행 판단부(200)는 신호 처리부(100)에서 수신된 상태 신호 및 센서 신호를 기초로, 크립토크에 의한 주행 상태인지 여부를 판단한다.

즉, 크립토크 주행 판단부(200)는 신호 처리부(110)에서 수신된 운전자의 조작 신호와 함께, 차량의 상태 신호 및 센서 신호를 기초로, 차량이 크립토크에 의해 구동되는 주행인지를 판단하는데, 구체적으로는 크립토크 주행 판단부(200)는 신호 처리부(100)에서 수신된 차량 상태 신호로부터 주행 상태에 따른 속도가 존재하고, 운전자 조작 신호로부터 브레이크 페달이 작동하지 않은 경우, 크립토크에 의한 주행으로 판단할 수 있다.

여기서, 운전자의 조작 신호에는 브레이크 페달 신호 등이 포함될 수 있고, 차량 상태 신호에는 변속기 상태 신호 등이 포함될 수 있으며, 또한 차량 센서 신호에는 휠 속도 센서(10)로부터 출력되는 휠 속도 신호, 유압 센서(30)로부터 출력되는 유압 신호, 페달 스트로크 센서(20)로부터 출력되는 스토로크 페달 신호 등이 포함될 수 있다.

이러한 크립토크 주행 판단부(200)는 신호 처리부(100)로부터 수신된 차량의 상태 신호로부터 기어단 조건을 전달받고, 센서 신호로부터 휠 속도 센서(10) 및 페달 스트로크 센서(20)의 정보를 전달받아, 현재의 주행 상태가 크립토크의 주행 상태인지 판단한다.

그리고, 정차상태 판단부(300)는 신호 처리부(100)에서 수신된 센서 신호를 기초로, 정차 상태인지 여부를 판단한다.

다시 말해, 정차상태 판단부(300)는 신호 처리부(100)로부터 수신된 센서 신호, 구체적으로는 페달 스트로크 센서(20) 및 휠 속도 센서(10)의 정보에 따른 신호 정보를 전달받아 차량의 정차 상태 여부를 판단할 수 있다.

한편, 제어부(400)는 크립토크 주행 판단부(200)를 통해 크립토크에 의한 주행인 것으로 판단되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 브레이크 페달 등을 이용한 운전자의 조작 신호에 따른 제동 시, 크립토크가 증대되도록 제어한다.

통상적으로, 차량은 운전자가 악셀을 밟지 않은 상태에서, 차량 주행을 위해 크립토크를 발생시키게 되는데, 내연기관 차량의 경우, 제동 시 시동 꺼짐 등과 같은 다양한 이유로 크립토크를 증가시키는 현상을 보이지만, 전기차, 하이브리드 차량 등과 같은 친환경 차량은 연비와 모터 내구성 등과 같은 이유로 인해, 제동 시 크립토크를 저감시키는 제어가 이루어지고 있다.

이와 같이, 제동 시, 크립토크 저감이 이루어지도록 차량의 거동을 제어하게 되면, 구동력 저감에 따른 제동력 증가로 인해, 차량 거동 특성이 악화되는 문제가 있으며, 이로 인해, 차량 제동 시 정지 직전 제동력 증가로 인하여 감속감이 증가, 운전자가 위압감을 느낄 수 있고, 또한 제동 시, 관성에 의해 차량의 무게 중심이 앞으로 쏠리면서 하강하게 되는 문제, 즉 노즈 다이브(nose dive)의 문제가 발생될 수 있다.

따라서, 제어부(400)는 크립토크 주행 판단부(200)를 통해 크립토크에 의한 주행인 것으로 판단되고, 크립토크에 의한 주행 상태에서, 제동이 이루어짐에 따라, 기어단, 속도 조건, 총 제동량 조건을 모두 만족하게 되면, 전술된 종래의 제어와 반대로 크립토크가 증대되도록 제어함으로써, 종래의 문제를 해결함과 함께, 차량 거동 안정성을 확보할 수 있다.

즉, 제어부(400)는 제동 시, TCU로부터 전달된 기어단 조건이 1 단 또는 R 단 조건이고, 휠 속도 센서(10)에 의해 측정된 속도 조건이 설정된 속도 조건을 만족, 더 구체적으로는 차량 별 서로 다르게 설정된 크립토크 발생 시의 최대 및 최소 속도 조건 사이의 속도를 유지하며, 페달 스트로크 센서(20)를 통해 연산된 총 제동량, 다시 말해 페달 스트로크 센서(20)를 통해 계산된 튜닝 값이 설정된 값을 초과하는 것으로 판단되면, 크립토크가 증대되도록 제어, 증대된 변경 크립토크에 따라 주행이 이루어지게 함으로써, 구동력 저감에 따른 제동력 증가로 인한 차량 거동 특성이 악화되는 문제를 해결하도록 한다.

이와 함께, 제어부(400)는 변경 크립토크에 따라 주행이 이루어짐에 있어서, 정차상태 판단부(300)를 통해 정차 상태를 판단하기 위한 설정 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 크립토크가 해제되도록 제어한다.

더 구체적으로는, 제어부(400)는 변경 크립토크로 주행이 이루어지게 함에 있어서, 제동 시, 변경 크립토크로 주행하는 차량 휠의 속도가 설정된 설정 속도 미만이며, 페달 스크로크의 값이 설정 값 미만이면, 주행 의지가 없는 것으로 판단, 정차 판단 신호가 송출되게 하여 크립토크가 해제되도록 제어한다.

종래에는, 차량 휠 속도가 설정된 설정 속도 미만이고, 페달 스토로크 값이 설정 값 미만이면, 다시 말해 정차 상태에서는 크립토크가 저감된 상태로 일정하게 유지되게 하였으나(도 2 참조), 이와 같이 정차 상태에서도 크립토크가 유지되게 되면(도 2 참조), 연비에 악영향을 미칠 수 있으며, 구동 토크가 유지됨에 따라, 발진 시 이음이 발생되어 차량 거동이 불안정하게 되는 문제가 발생될 수 있다.

그에 따라, 제어부(400)는 휠 속도가 0 에 가깝게 저감되고, 페달 스트로크 또한 증가되지 않는 것으로 판단되면, 정차 판단 신호가 송출되게 하여, 정차 판단 신호 발생에 따른 변경 크립토크가 해제되도록 제어함으로써, 정차 시 불필요하게 크립토크가 유지되어 연비가 저하되는 문제를 방지할 수 있으며, 또한 추후 제동 오프 신호가 감지됨에 따라, 크립토크가 해제된 상태에서, 크립토크가 증대되기 전 크립토크로 주행이 이루어지게 함으로써, 발진 시 종래와 같은 이음 발생으로 인한 브레이크 크립그론(creep groan)과 같은 소음 문제를 해결할 수 있다.

한편, 제어부(400)는 도 4에 도시된 바와 같이, 정차 판단 신호가 송출되면, 신호 처리부(100)에서 수신된 종가속도 센서(40)의 정보를 통해 차량이 주행중인 위치의 경사 조건을 판단하고, 경사 조건을 만족함에 따라, 선택적으로 유압 센서(30)를 제어하여, 브레이크로 유압을 제공하기 위한 신호를 전달한다.

즉, 제어부(400)는 종가속도 센서(40)를 통해 정차 판단 신호를 판단하기 전, 차량이 경사 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 유압 센서(30)를 통해 브레이크의 유압을 증대, 다시 말해 1 단 증압을 통해 경사 조건에서 안정적인 정차가 이루어지게 할 수 있다.

여기서, 제어부(400)는 만일 유압을 제공한 상태에서, 휠 속도가 계속해서 저감되고, 전술된 바와 같이 정차 판단 신호가 송출되면, 유압 센서(30)를 제어, 즉 브레이크로 이전보다 증압된 2 단 증압의 유압을 발진이 이루어지기 이전까지 제공하도록 증압량을 결정함으로써, 크립토크가 해제된 상태에서도, 증압된 유압 제공을 통해 구동력 감소를 방지하여, 경사 위치에서 차량이 뒤로 밀리는 현상을 미연에 방지할 수 있다.

이하, 도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 방법을 순차적으로 보여주기 위한 도면이고, 도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 방법에 대한 정차 판단을 보여주기 위한 도면이며, 도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 방법에 대한 경사 정차 시의 제어를 보여주기 위한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 친환경 차량의 크립토크 제어 방법을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

크립토크 주행 판단부(200)를 이용하여, 신호 처리부(100)에서 수신된 차량 상태 신호로부터 주행 상태에 따른 속도가 존재하고, 운전자 조작 신호로부터 브레이크 페달이 작동하지 않는 것으로 확인됨에 따라, 크립토크에 의한 주행 상태인 것으로 판단한다(S100).

이후에, 페달 스트로크의 입력에 따른 제동이 이루어지면(S200), TCU로부터 전달된 기어단이 1 단 또는 R 단 조건이고(S210), 휠 속도 센서(10)에 의해 측정된 속도 조건이 설정된 속도 조건을 만족, 더 구체적으로는 차량 별로 서로 다르게 설정된 크립토크 발생 시 최대 및 최소 속도 조건 사이의 속도를 유지하며(S220), 페달 스트로크 센서(20)를 통해 연산된 총 제동량, 즉 페달 스트로크 센서(20)를 통해 계산된 튜닝 값이 설정된 값을 초과하는 것으로 판단되면(S230), 크립토크가 증대되도록 제어한다(S300).

따라서, 이와 같이, 제동 시 소정 조건들을 만족하게 되면(S210 내지 S230), 증대된 변경 크립토크에 따라 주행이 이루어지게 함으로써, 구동력 저감에 따른 제동력 증가로 인한 차량 거동 특성이 악화되는 문제, 더 구체적으로는 제동 시, 크립토크 저감이 이루어지도록 차량 거동을 제어하게 되면, 구동력 저감에 따른 제동력 증가로 인해, 차량 거동 특성이 악화되는 문제가 발생하게 되는데, 이러한 문제를 해결할 수 있다.

여기서, 제동 시 변경 크립토크로 주행이 이루어짐에 따라(S300), 정차 상태 판단부(300)를 통해 정차 상태 여부를 판단하고(S500), 정차 상태로 판단됨에 따라, 제어부(400)를 통해 선택적으로 크립토크가 해제되도록 제어한다(S600).

이와 같은, 정차 상태 여부 판단을 도 6을 참고하여 순차적으로 설명하면, 다음과 같다.

페달 스크로크 입력이 유지됨에 따라, 휠 속도가 저감되어 점진적인 제동이 이루어지면(S400), 이때의 휠 속도가 설정된 설정 속도 미만이며, 페달 스크로크의 값이 설정 값 미만인 것으로 판단되면(S410), 정차 판단 신호가 송출되게 하고(S420), 이와 반대로 휠 속도가 설정된 설정 속도 이상이며, 페달 스크로크의 값이 설정 값 이상이면, 정차 판단의 진입 조건을 만족하지 못하므로, 정차 판단 신호가 미송출 되게 한다(S430).

이와 같이, 정차 판단 신호가 송출되면(S420), 다시 말해 휠 속도가 0 에 가깝게 저감되고, 페달 스트로크 또한 증가되지 않는 것으로 판단되면, 주행 의지가 없는 상태, 즉 정차로 판단하여(S500), 정차 판단 신호 발생에 따른 변경 크립토크가 해제되도록 제어함으로써(S600), 정차 시 불필요하게 크립토크가 유지되어 연비가 저하되는 문제를 방지할 수 있다.

이때, 크립토크가 해제된 상태에서, 제동 오프 신호가 감지되면(S700), 크립토크가 증대되기 이전, 즉 최초 크립토크로 주행이 이루어지게 함으로써(S710), 발진 시 종래와 같은 이음 발생으로 인한 브레이크 크립 그론(creep groan)과 같은 소음 문제를 해결할 수 있다.

그리고, 만일 크립토크가 해제된 상태에서, 제동 오프 신호가 감지되지 않으면(S700), 계속하여 정차 상태이기 때문에, 크립토크 해제 상태가 유지되게 한다(S720).

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 정차 판단이 이루어짐에 있어(S500), 정차 판단 신호가 송출되기 이전에, 제동이 이루어진 상태가 되면(S10), 설정된 경사 조건을 만족하는지 판단하고(S20), 이와 함께 휠 속도가 제1 설정 속도 미만인지를 판단(S30), 1 단 증압을 위한 유압을 제공하는 신호 전달이 이루어지도록 한다(S20)(도 4 참조).

즉, 신호 처리부(100)에서 수신된 종가속도 센서(40)의 정보를 통해 차량이 주행중인 위치의 경사 조건을 판단한 결과, 주행중인 도로의 정보가 소정의 경사를 가진 것으로 판단되고(S20), 정차의 수준으로 휠 속도가 제1 설정 속도 미만인 것으로 판단되면(S30), 유압 센서(30)를 제어하여 브레이크로 유압을 제공하기 위한 신호를 전달한다.

이러한 상태에서, 만일 휠 속도가 제2 설정 속도 미만, 더 구체적으로는 0 에 가까운 휠 속도이면서(S50), 정차 판단 신호가 송출된 것으로 판단되면(S60), 유압 센서(30)를 제어하여, 발진이 이루어지기 이전의 시점까지, 이전보다 증압된 2 단으로 증압된 유압을 브레이크로 제공하여(S70)(도 4 참조), 경사로 밀림 방지 기능, 다시 말해 HAC(Hill-start Assist Control) 모드로 전환이 이루어지게 제어함으로써(S80), 크립토크가 해제된 상태에서도, 증압된 유압 제공을 통해 구동력 감소를 방지하여, 경사 위치에서 차량이 뒤로 밀리는 현상을 미연에 방지할 수 있다.

이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.

10 : 휠 속도 센서 20 : 페달 스트로크 센서
30 : 유압 센서 40 : 종가속도 센서
100 : 신호 처리부 200 : 크립토크 주행 판단부
300 : 정차 상태 판단부 400 : 제어부

Claims

차량의 상태 신호 및 센서 신호를 수신하고, 수신된 복수의 신호를 처리하는 신호 처리부;
상기 신호 처리부에서 수신된 상태 신호 및 센서 신호를 기초로, 크립토크에 의한 주행 상태인지 여부를 판단하는 크립토크 주행 판단부;
상기 신호 처리부에서 수신된 센서 신호를 기초로, 정차 상태인지 여부를 판단하는 정차 상태 판단부; 및
상기 크립토크 주행 판단부를 통해 크립토크에 의한 주행인 것으로 판단되면, 운전자 조작 신호에 따른 제동 시, 크립토크가 증대되게 제어하고, 상기 정차상태 판단부를 통한 정차 판단 시, 크립토크가 해제되게 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
크립토크가 해제된 상태에서, 제동 오프 신호가 감지되면, 크립토크가 증대되기 전 크립토크로 주행이 이루어지도록 제어하고, 제동 온 신호가 감지되면, 크립토크가 해제된 상태를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 크립토크 주행 판단부는,
상기 신호 처리부로부터 수신된 상태 신호로부터 기어단 조건을 전달받고, 센서 신호로부터 휠 속도 센서 및 페달 스트로크 센서 정보를 전달받아 크립토크의 주행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
제동 시, 기어단이 1 단 또는 R 단 조건이고, 휠 속도 센서에 의해 측정된 속도 조건이 설정된 속도 조건을 만족하며, 페달 스트로크 센서를 통해 연산된 총제동량이 설정된 제동량을 초과하는 것으로 판단되면, 크립토크가 증대되게 제어, 증대된 변경 크립토크에 따라 주행이 이루어지게 하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 정차 상태 판단부는,
상기 신호 처리부로부터 수신된 센서 신호로부터 페달 스트로크 센서 및 휠 속도 센서 정보를 전달받아 정차 상태 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 변경 크립토크로 주행이 이루어지게 함에 있어, 휠 속도가 설정된 설정 속도 미만이며, 페달 스크로크의 값이 설정 값 미만인 것으로 판단되면, 정차 판단 신호가 송출되게 하여 크립토크가 해제되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 정차 판단 신호가 송출되면, 상기 신호 처리부에서 수신된 종가속도 센서의 정보를 통해 차량의 경사 조건을 판단하고, 경사 조건을 만족함에 따라, 선택적으로 유압 센서를 제어하여, 유압을 제공하기 위한 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부는,
유압을 제공한 상태에서, 휠 속도가 설정된 설정 속도 미만이고, 정차 판단 신호가 송출되면, 상기 유압 센서를 제어하여 증압된 유압을 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
크립토크 주행 판단부를 통해 크립토크에 의해 주행인 것으로 판단됨에 따라, 운전자 조작 신호에 따른 제동 시, 제어부를 통해 크립토크가 증대되도록 제어하여 변경 크립토크로 주행이 이루어지게 하는 제1단계; 및
상기 변경 크립토크로 주행이 이루어짐에 따라, 정차 상태 판단부를 통해 정차 상태 여부를 판단하고, 정차 상태로 판단됨에 따라, 상기 제어부를 통해 선택적으로 크립토크가 해제되도록 제어하는 제2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부를 크립토크가 해제된 상태에서, 제동 오프 신호가 감지되면, 크립토크가 증대되기 전 크립토크로 주행이 이루어지도록 제어하고, 제동 온 신호가 감지되면, 크립토크가 해제된 상태를 유지하도록 제어하는 제3단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 제1단계는,
제동 시, 기어단이 1 단 또는 R 단 조건이고, 휠 속도 센서에 의해 측정된 속도 조건이 설정된 속도 조건을 만족하며, 페달 스트로크 센서를 통해 연산된 총제동량이 설정된 제동량을 초과하는지에 대한 조건을 모두 만족하면, 크립토크가 증대되게 제어, 증대된 변경 크립토크로 주행이 이루어지게 하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제2단계는,
상기 변경 크립토크로 주행이 이루어지게 함에 있어, 휠 속도가 설정된 설정 속도 미만이며, 페달 스크로크의 값이 설정 값 미만인 것으로 판단되면, 정차 판단 신호가 송출되게 하여 크립토크가 해제되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 제2단계는,
상기 정차 판단 신호가 송출되면, 종가속도 센서의 정보를 통해 차량의 경사 조건을 판단하고, 경사 조건을 만족함에 따라, 상기 제어부를 통해 선택적으로 유압 센서를 제어하여, 유압을 제공하기 위한 신호를 전달하는 유압 제공 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 유압 제공 단계는,
유압을 제공한 상태에서, 휠 속도가 설정된 설정 속도 미만이고, 정차 판단 신호가 송출되면, 상기 제어부를 통해 상기 유압 센서를 제어하여 증압된 유압을 제공하도록 제어하는 추가 유압 제공 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.