KR20230084877A

KR20230084877A - 회전체 감지 장치

Info

Publication number: KR20230084877A
Application number: KR1020210173006A
Authority: KR
Inventors: 권시영; 김용욱
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2023-06-13
Also published as: US20230175868A1; CN116224753A

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 회전체 감지 장치는, 피검출부를 갖는 회전체; 상기 피검출부에 상기 회전체의 회전 방향을 따라 형성된 패턴부; 상기 회전체가 삽입 배치되는 프레임; 상기 피검출부의 일 영역과 대향 배치된 제1 센서; 상기 제1 센서와 이격되어 상기 피검출부의 타 영역과 대향 배치된 제2 센서; 및 상기 프레임과 결합되어, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서를 홀드하는 홀더부; 를 포함한다.

Description

회전체 감지 장치{APPARATUS FOR SESNSING ROTATING DEVICE}

본 발명은 회전체 감지 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 핸드폰과 연동되는 디지털 와치(Digital Watch)에 대한 시장의 수요가 증가하고 있고, 첨단 디지털 기기 중 하나인 디지털 와치에 아날로그 시계의 용두(Crown)와 유사한 외형의 디지털 용두(Digital Crown)을 디지털 와치에 적용하고 있다.

디지털 용두는 디지털 와치의 I/O 컴포넌트(Component)로서 디지털 와치의 기능을 선택하고 선택된 기능을 실행하기 위한 입력신호를 발생시키기 위해 사용된다.

디지털 용두를 이용한 기능 선택 및 실행은 용두의 회전과 누름 동작(병진 동작)을 이용한다. 회전을 통한 메뉴의 선택은 용두에 연결된 샤프트(Shaft)에 빛을 조사한 후 반사된 빛의 형태를 분석하여 회전을 검출하는 방법이 대표적이고 누름을 통한 메뉴의 실행은 스프링과 스위치를 사용하여 구현한다. 디지털 용두의 기능은 용두의 회전각도를 감지해 미세한 변위를 와치 등 세트에 제공하여 세트에서 원하는 기능을 구현할 수 있다.

전술한 디지털 용두와 샤프트를 포함하는 회전체는 소형화 및 슬림화가 요구되는 모터 및 웨어러블 기기의 휠 스위치 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 이러한 동향에 따라, 회전체의 회전 각도를 감지하는 센서에는 회전체의 미세한 변위를 감지하는 기술이 요구되는 한편, 센싱 구조가 차지하는 공간을 보다 줄이기 위한 소형화 기술도 지속적으로 요구되고 있다.

또한, 용두의 회전각도를 감지해 미세한 변위를 와치 등 세트에 제공하여 세트에서 원하는 기능을 구현할 수 있도록 하는 디지털 용두(Crown) 모듈을 구현하여 원하는 특성을 얻을 수 있다.

그러나, 기존의 회전체 감시 장치들은, 구성하는 구조물들의 조립 시의 편차로 인하여 회전체 감시 장치들간의 특성 편차가 발생하게 되는 문제점이 있다. 예를 들면, 기존의 회전 감시 장치들은, 서로간의 구조물의 조립 편차로 인한 파형의 편차가 존재하는 문제점이 있다.

(선행기술문헌)

(특허문헌 1) KR 공개특허 공보 제2019-0073599호 (공개일: 2019.06.26)

(특허문헌 2) JP 등록특허 공보 제5447345호 (등록일: 2014.01.10)

본 발명의 일 실시 예는, 샤프트와 디지털 용두를 갖는 회전체를 감지하는 구조에서, 조립 편차를 줄일 수 있도록 센서부를 홀드하는 구조를 구비하여, 구조물들의 조립 편차로 인한 특성 편차를 개선할 수 있는 회전체 감지 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 의해, 피검출부를 갖는 회전체; 상기 피검출부에 상기 회전체의 회전 방향을 따라 형성된 패턴부; 상기 회전체가 삽입 배치되는 프레임; 상기 피검출부의 일 영역과 대향 배치된 제1 센서; 상기 제1 센서와 이격되어 상기 피검출부의 타 영역과 대향 배치된 제2 센서; 및 상기 프레임과 결합되어, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서를 홀드하는 홀더부; 를 포함하는 회전체 감지 장치가 제안된다.

또한, 본 발명의 다른 일 실시 예에 의해, 피검출부를 갖는 회전체; 상기 피검출부에 상기 회전체의 회전 방향을 따라 형성되며, 상기 피검출부를 둘러싸는 단일한 띠의 형상을 갖는 패턴부; 상기 회전체가 삽입 배치되는 프레임; 상기 피검출부의 일 영역과 대향 배치된 제1 센서; 상기 피검출부의 타 영역과 대향 배치되고, 상기 제1 센서와 소정 각도를 이루도록 이격되는 제2 센서; 및 상기 프레임과 결합되어, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서를 홀드하는 홀더부; 를 포함하는 회전체 감지 장치가 제안된다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 샤프트와 디지털 용두를 갖는 회전체를 감지하는 구조에서, 조립 편차를 줄일 수 있도록 센서부를 홀드하는 구조를 구비하여, 구조물들의 조립 편차로 인한 특성 편차를 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전체 감지 장치의 일 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전체 감지 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 회전체의 예시도이다.
도 4는 프레임의 구조 예시도이다.
도 5는 기판, 제1 및 제2 센서, 홀더부의 배치 예시도이다.
도 6의 (a)는 기판과 홀더부의 분해 예시도이고, 도 6의 (b)는 기판과 홀더부의 결합 예시도이다.
도 7의 (a)는 프레임과 홀더부의 분해 예시도이고, 도 7의 (b)는 프레임과 홀더부의 제1 결합 예시도이다.
도 8의 (a)는 프레임과 홀더부의 분해 예시도이고, 도 8의 (b)는 프레임과 홀더부의 제2 결합 예시도이다.
도 9는 기판과 홀더부와의 결합을 위한 프레임의 단차 예시도이다
도 10의 (a)는 결합 링을 갖는 회전체와 프레임의 분해 예시도이고, 도 10의 (b)는 결합 링을 갖는 회전체와 프레임의 결합 예시도이다.도 11은 제1 센서 및 제2 센서의 일 예시도이다.
도 12은 회전체, 제1 센서 및 제2 센서의 배치관계 예시도이다.
도 13의 (a)는 홀더부가 채용이 되지 않은 경우 제1 및 제2 센서의 임피던스 변화 신호의 그래프이고, 도 13의 (b)는 홀더부가 채용된 경우 제1 및 제2 센서의 임피던스 변화 신호의 그래프이다.

이하에서는, 본 발명은 설명되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 각 실시 예에 있어서, 하나의 예로써 설명되는 구조, 형상 및 수치는 본 발명의 기술적 사항의 이해를 돕기 위한 예에 불과하므로, 이에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 본 발명의 실시 예들은 서로 조합되어 여러 가지 새로운 실시 예가 이루어질 수 있다.

그리고, 본 발명에 참조된 도면에서 본 발명의 전반적인 내용에 비추어 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해서, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전체 감지 장치의 일 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회전체 감지 장치의 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 회전체 감지 장치(10)는, 회전체(100), 패턴부(200), 프레임(300), 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)를 갖는 센서부(400) 및 홀더부(600)를 포함할 수 있다.

회전체(100)는 비전도성 재질로 이루어질 수 있고, 상기 센서부(400)가 회전체(100)의 회전을 검출할 수 있도록 피검출부(110)를 포함할 수 있다.

패턴부(200)는 전도성 재질로 이루어질 수 있고, 상기 피검출부(110)에 상기 회전체(100)의 회전 방향을 따라 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 패턴부(200)는 상기 피검출부를 둘러싸는 단일한 띠의 형상을 가질 수 있다.

프레임(300)은 비전도성 재질로 이루어질 수 있고, 상기 회전체(100)가 삽입되는 관통홀(311)을 포함할 수 있다. 관통홀(311)에 회전체(100)가 회전가능하도록 삽입 배치될 수 있다.

제1 센서(410)는 상기 피검출부(110)의 일 영역과 대향 배치될 수 있고, 상기 제1 센서(410)는 회전체(100)의 회전을 검출할 수 있다.

제2 센서(420)는 상기 제1 센서(410)와 이격되어 상기 피검출부(110)의 타 영역과 대향 배치될 수 있고, 상기 제2 센서(420)는 회전체(100)의 회전을 검출할 수 있다. 일 예로, 상기 제2 센서(420)는 상기 제1 센서(410)와 소정 각도를 이루도록 제1 센서(410))와 이격 배치될 수 있다.

홀더부(600)는, 제작 편차 또는 조립 편차에 의한 검출신호의 편차를 줄일 기 위해, 상기 프레임(300)과 하기 설명되는 바와같이 결합되어, 상기 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)를 단단히 홀드할 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)의 일면이 센싱하는 면이고, 센싱하는 면의 반대면을 타면이라고 하면, 상기 홀더부(600)는, 상기 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)의 타면에 배치되어, 하기 설명되는 바와같이, 상기 프레임(300)과 기구적으로 결합되어, 상기 상기 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)를 단단히 고정시킬 수 있다. 이와 같은 설명은, 본 발명의 각 실시 형태에 적용될 수 있다.

일 예로, 회전체 감지 장치(10)는 기판(500)을 포함할 수 있다.

상기 기판(500)에는, 상기 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)가 형성될 수 있다. 일 예로, 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)는 기판(500)의 상면 또는/및 내부에 배치될 수 있다.

전술한 바와 같이, 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)는 기판(500)에 인쇄 패턴으로 형성되고, 상기 기판(500)을 홀더부(600)로 견고히 홀드함에 따라, 구조적인 조립 편차 또는 제조 편차를 개선할 수 있다.

일 예로, 상기 홀더부(600)는, 상기 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)가 형성된 기판(500)을 견고히 홀드하도록 배치될 수 있다. 이를 위해, 상기 홀더부(600)는, 본 발명의 회전체 검출 장치가 적용되는 디바이스의 내부 구조에 의해 지지될 수 있다.

본 발명의 각 도면에 대해, 동일한 부호 및 동일한 기능의 구성요소에 대해서는 가능한 불필요한 중복 설명은 생략될 수 있고, 각 도면에 대해 가능한 차이점에 대한 사항이 설명될 수 있다.

도 3는 회전체의 예시도이다.

도 3을 참조하면, 회전체(100)는, 피검출부(110), 회전축(120) 및 회전 인가부(130)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 피검출부(110)는 회전체(100)의 일단에 구비된 회전부재로서, 원기둥 형상으로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 회전 인가부(130)는, 회전체(100)의 타단에 구비된 디지털 dyde로서, 둥근 형상으로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 피검출부(110)의 사이드면에는 패턴부(200)가 구비될 수 있다.

회전축(120)은 회전 인가부(130)와 피검출부(110) 사이에 구비될 수 있다.

예를 들어, 본 발명에 따른 회전체 감지 장치(10)가 적용되는 전자기기의 사용자가 회전 인가부(130)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키면, 회전 인가부(130)에 연결된 회전축(120)도 동일 방향 및 동일 속도로 함께 회전할 수 있다. 그리고, 회전축(120)이 회전함에 따라 회전체(100) 전체가 함께 회전하므로, 회전체(100)의 일 단에 구비된 피검출부(110)도 동일 방향 및 동일 속도로 회전할 수 있다. 예를 들어, 패턴부(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 피검출부(110)를 둘러싸는 단일한 띠의 형상을 가지고, 서로 폭이 다른 제1 패턴부(210) 및 제2 패턴부(220)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 패턴부(210)는 평균보다 더 넓은 폭을 가질 수 있고, 제2 패턴부(220)는 평균보다 더 좁은 폭을 가질 수 있다.

도 4는 프레임의 구조 예시도이다.

도 4를 참조하면, 상기 프레임(300)은, 양측 바디부(310) 및 복수의 레그들(321,322,323,324)을 포함할 수 있다.

양측 바디부(310)는 2개의 제1 및 제2 바디부(310-1,310-2)를 포함하고, 제1 및 제2 바디부(310-1,310-2) 각각은, 상기 회전체(100)가 회전 가능한 상태로 삽입되는 관통홀(311)(311-1,311-2)을 가질 수 있다. 일 예로, 상기 회전체(100)는, 상기 바디부(310)에 삽입되어 회전될 수 있다.

복수의 레그들(321,322,323,324)은, 상기 관통홀(311)에 삽입된 회전체(100)의 주변에, 상기 회전체(100)의 축방향으로 상기 양측 바디부(310) 사이에 배치될 수 있다. 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 레그들(321,322,323,324) 각각은 제1 바디부(311-1) 및 제2 바디부(311-2) 사이에 서로 이격된 상태로 상기 회전체(100)의 축방향으로 배치될 수 .

도 5는 기판(500), 제1 및 제2 센서(410,420), 홀더부(600)의 배치 예시도이다.

도 5를 참조하면, 예를 들어, 상기 기판(500)은 플렉시블(flexible) 기판(FPCB)로 이루어질 수 있으며, 도 5에 도시된 바와같이, 상기 프레임(300)의 복수의 레그들(321,322,323,324)에 견고히 부착될 수 있다.

일 예로, 상기 제1 센서(410)는, 상기 기판(500)에 형성되고, 회전체(100)의 회전을 검출하도록 피검출부(110)에 형성된 패턴부(200)의 일 영역에 대향하도록 상기 프레임(300)의 복수의 레그들(321,322,323,324)중 두 레드(321,322) 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제2 센서(420)는, 상기 기판(500)에 형성되고, 회전체(100)의 회전을 검출하도록 피검출부(110)에 형성된 패턴부(200)의 타 영역에 대향하도록 상기 프레임(300)의 복수의 레그들(321,322,323,324)중 두 레드(322,323) 사이에 배치될 수 있다.

일 예로, 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)는, 상기 패턴부(200)와의 전자기적 영향에 따라 인덕턴스 변화를 검출하하는 인덕티브 센서일 수 있다.

도 6의 (a)는 기판과 홀더부의 분해 예시도이고, 도 6의 (b)는 기판과 홀더부의 결합 예시도이다.

도 6의 (a)를 참조하면, 기판(500)은 홀더부(600)의 긴밀한 결합을 위해, 복수의 홀(501,502)를 포함할 수 있고, 상기 홀더부(600)는 기판(500)의 복수의 홀(501,502)에 끼움 결합되도록 복수의 홀(501,502)에 대응되는 위치에 배치된 복수의 돌기(611,612)를 포함할 수 있다.

도 6의 (b)를 참조하면, 홀더부(600)의 복수의 돌기(611,612)는 기판(500)의 복수의 홀(501,502)에 끼움 삽입될 수 있어, 기판(500)과 홀더부(600)는 서로 단단히 결합될 수 있다.

예를 들어, 복수의 홀(501,502) 및 복수의 돌기(611,612) 각각은 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)에 간섭하지 않는 위치에 배치될 수 있으며, 도 6에 도시된 배치도는 하나의 예시에 불과하므로 그 위치가 특정 위치로 한정될 필요는 없다.

도 7의 (a)는 프레임과 홀더부의 분해 예시도이고, 도 7의 (b)는 프레임과 홀더부의 제1 결합 예시도이고, 도 8의 (a)는 프레임과 홀더부의 분해 예시도이고, 도 8의 (b)는 프레임과 홀더부의 제2 결합 예시도이다.

도 7의 (a)를 참조하면, 프레임(300)의 바디부(310,320)은 홀더부(600)와 결합을 위해 접촉되는 위치에 배치된 복수의 돌기(311,312,313,314)를 포함할 수 있다.

상기 홀더부(600)는 상기 프레임(300)의 양측 바디부(310,320)의 복수의 돌기(311,312,313,314) 각각에 대응되는 위치에 배치된 복수의 홈(601,602,603,604)를 포함할 수 있다.

도 7의 (b)를 참조하면, 프레임(300)의 복수의 돌기(311,312,313,314)는 홀더부(600)의 복수의 홈(601,602,603,604)에 끼움 삽입될 수 있어, 서로 단단히 결합될 수 있다.

도 8의 (a)를 참조하면, 상기 홀더부(600)는, 상기 프레임(300)의 양측 바디부(310)와 결합시 접촉되는 위치에 배치된 복수의 돌기(621,622,623,624)를 포함할 수 있다.

상기 프레임(300)의 양측 바디부(310)는 홀더부(600)가 접촉되는 위치에 배치된 복수의 관통부(301,302,303,304)를 포함할 수 있다.

도 8의 (b)를 참조하면, 홀더부(600)의 복수의 돌기(621,622,623,624)가, 상기 프레임(300)의 양측 바디부(310)의 복수의 관통부(301,302,303,304)에 끼움 결합되어, 홀더부(600)와 프레임(300)이 서로 단단히 결합될 수 있다.

도 9는 기판과 홀더부와의 결합을 위한 프레임의 단차 예시도이다

도 9를 참조하면, 프레임(300)는 도 9의 A1 및 A2에 도시된 바와 같이, 기판(500)에 결합되는 부분과 홀더부(600)가 결합되는 부분 사이에 형성된 단차(S1,S2)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 기판(500) 및 홀더부(600)는 상기 단차(S1,S2)에 의해 프레임(300)에 정해진 위치로 정확히 결합될 수 있다.

도 10의 (a)는 결합 링을 갖는 회전체와 프레임의 분해 예시도이고, 도 10의 (b)는 결합 링을 갖는 회전체와 프레임의 결합 예시도이다.

도 10의 (a)(b)를 참조하면, 회전체 감시 장치(10)는, 회전체(100)가 프레임(300)의 관통홀(311)에 회전가능한 상태에서 밀착 결합되도록, 프레임(300)의 관통홀(311)과 회전체(100) 사이에 배치된 결합 링(R1,R2)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 결합 링(R1,R2)은, 실리콘으로 이루어질 수 있으며, 프레임(300)과 회전체(100) 사이에 적절한 마찰 및 텐션을 부여할 수 있어서, 회전체(100)의 회전 운동 및 병진 운동시 적절한 마찰력을 유지할 수 있고, 도 10의 (b)를 참조하면, 프레임(300)과 회전체(100)가 서로 긴밀하게 결합되도록 하여 방수 효과도 기대할 수 있다.

도 11은 제1 센서 및 제2 센서의 일 예시도이다.

도 11을 참조하면, 예를 들어. 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)는 기판(500)에 인쇄 패턴으로 형성된 센싱 코일일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

도 12은 회전체, 제1 센서 및 제2 센서의 배치관계 예시도이다.

도 12을 참조하면, 예를 들어, 상기 기판(500)은, 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)가, 상기 회전체(100)의 중심부를 기준으로 소정의 각도를 갖도록 절곡된 절곡부(510)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 제1 센서(410)의 센싱면 및 제2 센서(420)의 센싱면이 이루는 소정의 각도(도 12의 각도 α)는 다양할 수 있고, 일 예로서 90°에 해당될 수 있다.

각도 α는 피검출부(110)에 형성된 패턴부(200)의 형태에 따라 결정될 수 있다. 즉, 회전체(100)가 회전함에 따라 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)의 위치에 대응되는 패턴부(200)의 형태가 변화하는데, 그 형태의 변화 주기에 따라 2개의 제1 및 제2 센서(410,420)의 센싱면이 이루는 각도 α가 결정될 수 있다.

도 3 및 도 12을 참조하면, 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)는 각각의 센싱면이 소정의 각도 α를 이루도록 배치될 수 있고, 일 예로, 제1 센서(410)의 위치에 대응되는 패턴부(200)의 형태와 제2 센서(420)의 위치에 대응되는 패턴부(20)의 형태가 다를 수 있다.

예를 들어, 제1 센서(410)는 제1 패턴부(210)와 근접한 위치에 배치되는 경우, 제2 센서(420)는 제2 패턴부(220)와 근접한 위치에 배치될 수 있다. 이 경우, 피검출부(110)가 시계 방향으로 회전하면, 제1 센서(410)의 위치에 대응되는 패턴부(200)의 폭이 변하고, 제2 센서(420)의 위치에 대응되는 패턴부(200)의 폭도 변화할 수 있다. 이와 같은 제1 센서(410) 및 제2 센서(420)에 대향하는 패턴부(200)의 폭이 변화됨에 따라 두 개의 제1 및 제2 센서(410, 420)에서 검출되는 인덕턴스도 변화될 수 있다.

도 12을 참조하면, 상기 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)에 각각은, 상기 회전체(100)가 회전함에 따라 인덕턴스의 변화 신호를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 각각의 인덕턴스의 변화 신호는 상기 제1 센서(410) 및 상기 제2 센서(420)의 배치 관계에 따라 소정의 위상차를 가질 수 있다.

일 예로, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 감지되는 인덕턴스의 변화 신호는, 각각 사인(sine) 함수 또는 코사인(cosine) 함수를 나타낼 수 있다.

이에 대해 도 13의 (a) 및 (b)를 참조하여 부연 설명한다.

도 13의 (a)는 홀더부가 채용이 되지 않은 경우 제1 및 제2 센서의 임피던스 변화 신호의 그래프이고, 도 13의 (b)는 홀더부가 채용된 경우 제1 및 제2 센서의 임피던스 변화 신호의 그래프이다.

도 13의 (a)에 도시된 G11 및 G12는 각각 제1 및 제2 센서에 의한 사인 함수 및 코사인 함수 형태를 갖는 임피던스의 변화 신호를 보이는 그래프이고, G13는 제1 센서 및 제2 센서의 임피던스 변화 신호에 기초한 아크 탄젠트(arc-tan) 함수로 표현된 선형성 그래프이다.

도 13의 (b)에 도시된 G21 및 G22는 각각 제1 및 제2 센서에 의한 사인파 및 코사인파 형태를 갖는 임피던스의 변화 신호를 보이는 그래프이고, G23는 제1 센서 및 제2 센서의 임피던스 변화 신호에 기초한 아크 탄젠트(arc-tan) 함수로 표현된 선형성 그래프이다.

도 13의 (a)의 선형성 그래프(G13) 및 도 13의 (b)의 선형성 그래프(G23)를 참조하면, 홀더부가 채용된 본 발명에 따른 회전체 감지 장치에서 선형성이 개선됨을 알 수 있다.

이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

100: 회전체
110: 피검출부
200: 패턴부
300: 프레임
310: 바디부
321,322,323,324: 레그부
400: 센서부
410: 제1 센서
420: 제2 센서
500: 기판
600: 홀더부

Claims

피검출부를 갖는 회전체;
상기 피검출부에 상기 회전체의 회전 방향을 따라 형성된 패턴부;
상기 회전체가 삽입 배치되는 프레임;
상기 피검출부의 일 영역과 대향 배치된 제1 센서;
상기 제1 센서와 이격되어 상기 피검출부의 타 영역과 대향 배치된 제2 센서; 및
상기 프레임과 결합되어, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서를 홀드하는 홀더부;
를 포함하는 회전체 감지 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 배치되고, 복수의 홀을 갖는 기판을 더 포함하고,
상기 홀더부는, 상기 기판의 복수의 홀에 삽입 결합되는 복수의 돌기를 포함하여, 상기 복수의 돌기가 상기 기판의 홀에 삽입되어 상기 기판을 홀드하는
회전체 감지 장치.
제2항에 있어서, 상기 프레임는,
상기 회전체가 삽입되는 관통홀을 갖는 양측 바디부; 및
상기 관통홀에 삽입된 상기 회전체의 주변에, 상기 회전체의 축방향으로 상기 양측 바디부 사이에 배치된 복수의 레그들;
를 포함하는 회전체 감지 장치.
제3항에 있어서, 상기 프레임의 양측 바디부는
상기 홀더부와 결합을 위해 접촉되는 위치에 배치된 복수의 돌기를 포함하고,
상기 홀더부는, 상기 프레임의 양측 바디부의 복수의 돌기 각각에 대응되는 위치에 배치된 복수의 홈을 포함하며,
상기 프레임의 양측 바디부의 복수의 돌기가
상기 홀더부의 복수의 홈에 삽입 결합된
회전체 감지 장치.
제3항에 있어서, 상기 홀더부는
상기 프레임의 양측 바디부와 결합시 접촉되는 위치에 배치된 복수의 돌기를 포함하고,
상기 프레임의 양측 바디부는
상기 홀더부가 접촉되는 위치에 배치된 복수의 관통부를 포함하며,
상기 홀더부의 복수의 돌기가, 상기 프레임의 양측 바디부의 복수의 관통부에 삽입 결합된
회전체 감지 장치.
제3항에 있어서, 상기 프레임은,
상기 기판에 결합되는 부분과 상기 홀더부가 결합되는 부분 사이에 형성된 단차를 포함하는
회전체 감지 장치.
제3항에 있어서, 상기 회전체 감시 장치는,
상기 회전체가 상기 프레임의 관통홀에 회전가능한 상태에서 밀착 결합되도록, 상기 프레임의 관통홀과 상기 회전체 사이에 배치된 결합 링을 포함하는
회전체 감지 장치.
제3항에 있어서, 상기 기판는
플렉시블(flexible) 기판(FPCB)로 이루어지고,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는
상기 프레임의 복수의 레그들 사이에 배치된
회전체 감지 장치.
피검출부를 갖는 회전체;
상기 피검출부에 상기 회전체의 회전 방향을 따라 형성되며, 상기 피검출부를 둘러싸는 단일한 띠의 형상을 갖는 패턴부;
상기 회전체가 삽입 배치되는 프레임;
상기 피검출부의 일 영역과 대향 배치된 제1 센서;
상기 피검출부의 타 영역과 대향 배치되고, 상기 제1 센서와 소정 각도를 이루도록 이격되는 제2 센서; 및
상기 프레임과 결합되어, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서를 홀드하는 홀더부;
를 포함하는 회전체 감지 장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 배치되고, 복수의 홀을 갖는기판을 더 포함하고,
상기 홀더부는, 상기 기판의 복수의 홀에 삽입 결합되는 복수의 돌기를 포함하여, 상기 복수의 돌기가 상기 기판의 홀에 삽입되어 상기 기판을 홀드하는
회전체 감지 장치.
제10항에 있어서, 상기 프레임는,
상기 회전체가 삽입되는 관통홀을 갖는 양측 바디부; 및
상기 관통홀에 삽입된 상기 회전체의 주변에, 상기 회전체의 축방향으로 상기 양측 바디부 사이에 베치된 복수의 레그들;
를 포함하는 회전체 감지 장치.
제11항에 있어서, 상기 프레임의 양측 바디부는
상기 홀더부와 결합을 위해 접촉되는 위치에 배치된 복수의 돌기를 포함하고,
상기 홀더부는, 상기 프레임의 양측 바디부의 복수의 돌기 각각에 대응되는 위치에 배치된 복수의 홈을 포함하며,
상기 프레임의 양측 바디부의 복수의 돌기가
상기 홀더부의 복수의 홈에 삽입 결합된
회전체 감지 장치.
제11항에 있어서, 상기 홀더부는
상기 프레임의 양측 바디부와 결합시 접촉되는 위치에 배치된 복수의 돌기를 포함하고,
상기 프레임의 양측 바디부는
상기 홀더부가 접촉되는 위치에 배치된 복수의 관통부를 포함하며,
상기 홀더부의 복수의 돌기가, 상기 프레임의 양측 바디부의 복수의 관통부에 삽입 결합된
회전체 감지 장치.
제11항에 있어서, 상기 프레임은,
상기 기판에 결합되는 부분과 상기 홀더부가 결합되는 부분 사이에 형성된 단차를 포함하는
회전체 감지 장치.
제11항에 있어서, 상기 회전체 감시 장치는,
상기 회전체가 상기 프레임의 관통홀에 회전가능한 상태에서 밀착 결합되도록, 상기 프레임의 관통홀과 상기 회전체 사이에 배치된 결합 링을 포함하는
회전체 감지 장치.
제11항에 있어서, 상기 기판는
플렉시블(flexible) 기판(FPCB)로 이루어지고,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는
상기 프레임의 복수의 레그들 사이에 배치된
회전체 감지 장치.