KR20230084267A

KR20230084267A - 냉간 압착기의 압력 제어 방법 및 전자 기기

Info

Publication number: KR20230084267A
Application number: KR1020237015605A
Authority: KR
Inventors: 샤오윈 판; 더밍 린; 궈타오 시에; 타오 청
Original assignee: 컨템포러리 엠퍼렉스 테크놀로지 씨오., 리미티드
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-06-12
Also published as: CN116325198A; WO2023050101A1; JP2023549732A; EP4224544A1; US20230327211A1

Abstract

냉간 압착기의 압력 제어 방법 및 전자 기기에 관한 것으로, 방법은, 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 획득하는 단계; 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계에 따라, 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하며; 및 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하여, 냉간 압착기가 다음 시점에서 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 극편을 냉간 압착하도록 하는 단계를 포함한다. 또한 상기 방법을 실시하는 전기 기기에 관한 것이다. 본 방법 및 기기를 통해, 냉간 압착기에 의해 출력된 압력은 적응적으로 조정되어 냉간 압착기의 출력 압력과 실제 압연 속도를 매칭시킬 수 있다. 이 밖에, 극편의 두께 및 냉간 압착기의 압연 속도가 극편에 필요한 압력에 미치는 영향을 동시에 고려함으로써, 냉각 압착기에 의해 출력된 압력이 실제 요구에 더 부합되도록 한다.

Description

냉간 압착기의 압력 제어 방법 및 전자 기기

본 발명은 전지 제조 분야에 관한 것으로, 구체적으로 냉간 압착기의 압력 제어 방법 및 전자 기기에 관한 것이다.

전지 극편의 제조 과정은 일반적으로 슬러리화, 코팅, 건조, 압연, 절단 등 공정을 포함하며, 제조업체 또는 전지마다 제조 공정이 다를 수 있지만 극편의 압연은 필수적인 공정이다. 극편은 압연 후 일정한 압축 밀도에 도달할 수 있으며 이는 전지의 에너지 밀도를 향상시키는데 매우 중요하다.

현재 극편의 압연은 일반적으로 롤 냉간 압착 기술에 의해 구현되는데, 즉, 극편을 냉간 압착기로 압연하여 극편이 설계된 압축 밀도에 도달하도록 한다. 냉간 압착기에 대한 현재 압력 제어 방식은 냉간 압착기에 해당 압연 속도와 압력을 미리 설정하여 냉간 압착기가 작동된 후 극편이 설정된 속도와 압력에 따라 냉간 압착되도록 하는 것이다.

그러나, 현재 방식에서는 압력이 실제 속도와 매칭되지 않는 상황이 발생한다. 현재 냉간 압착기의 압력 제어 기술은 냉간 압착기의 압연 속도에 따라 압력을 제어할 뿐 실제 요구를 잘 충족시키지 못하여 압연 후 극편에 큰 오차가 발생하게 된다.

상기 문제를 감안하여, 본 발명은 기존의 냉간 압착기의 압력 기술이 실제 요구를 잘 충족시키지 못하여 압연 후 극편에 큰 오차가 발생하는 문제를 해결하기 위한 냉간 압착기의 압력 제어 방법 및 전자 기기를 제공한다.

제1 양태에서, 본 발명은 냉간 압착기의 압력 제어 방법을 제공하며, 상기 방법은, 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 획득하는 단계; 현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하거나; 또는, 현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하되; 상기 제1 연관 관계는 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 상기 냉간 압착기의 출력 압력 사이의 연관 관계이고; 상기 제2 연관 관계는 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 상기 냉간 압착기의 조정 압력 사이의 연관 관계인 단계; 및 상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하여, 상기 냉간 압착기가 다음 시점에서 상기 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 상기 극편을 냉간 압착하도록 하는 단계를 포함한다.

본 발명에 의해 제공되는 기술적 해결수단에서, 압연 속도가 변동할 때, 냉간 압착기에 의해 출력된 압력은 현재 압연 속도에 따라 적응적으로 조정될 수 있음으로써, 냉간 압착기에 의해 출력된 압력과 냉간 압착기의 실제 압연 속도를 매칭시킨다. 이 밖에, 본 발명에 의해 제공되는 기술적 해결수단에서, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께와 냉간 압착기의 현재 압연 속도 이 두 측면의 데이터를 결합하여 냉간 압착기의 압력을 제어함으로써, 냉간 압착기의 압력을 제어할 때, 냉간 압착기의 압연 속도가 극편에 필요한 압력에 미치는 영향을 고려할 뿐만 아니라 극편의 두께가 필요한 압력에 미치는 영향도 고려하여 냉각 압착기에 의해 출력된 압력이 실제 요구에 더 부합되도록 함으로써, 얻은 극편의 오차가 더 작도록 한다.

일부 실시예에서, 현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하는 단계는, 상기 현재 압연 속도 및 이전 시점의 압연 속도에 따라, 상기 냉간 압착기의 현재 작업 조건을 결정하는 단계; 및 상기 현재 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 현재 작업 조건에 대응되는 제1 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하는 단계를 포함하고; 현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계는, 상기 현재 압연 속도 및 이전 시점의 압연 속도에 따라, 상기 냉간 압착기의 현재 작업 조건을 결정하는 단계; 및 상기 현재 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 현재 작업 조건에 대응되는 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계를 포함한다.

실제 적용 과정에서, 냉간 압착기가 타깃 압연 속도를 설정하여 시작한 후, 냉간 압착기의 압연 속도는 직접 타깃 압연 속도로 갑자기 변하는 것이 아니라 중간에 압연 속도가 점진적으로 증가되는 과정이 있으며, 그래야만 타깃 압연 속도에 도달하여 상대적으로 안정적인 상태에 도달할 수 있음을 이해해야 한다. 이 밖에, 냉간 압착기가 종료되거나 감속되는 경우, 마찬가지로 압연 속도가 점진적으로 감소하는 과정이 있다. 압연 속도의 점진적인 증가, 압연 속도의 안정적인 유지, 압연 속도의 점진적인 감소 등 상이한 과정은 냉각 압착기에 있어서 실질적으로 상이한 작업 조건에 있는 것이다. 발명자는 많은 실험을 통해, 이러한 상이한 작업 조건에서 갖는 제1 연관 관계와 제2 연관 관계는 현저한 차이가 있는데, 즉 상이한 작업 조건에서, 냉간 압착 후 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 및 냉간 압착 목적의 도달에 필요한 압력 이 삼자 사이에 존재하는 연관 관계는 큰 차이가 있으며, 범용성이 좋지 않음을 발견하였다. 상기 구현 해결수단에서, 상이한 작업 조건에서의 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 사용하여 냉간 압착기의 압력을 제어함으로써, 냉간 압착기의 압력에 대한 제어가 상이한 작업 조건이 실제로 갖는 연관 관계에 따라 구현되도록 하여, 범용 연관 관계를 사용하여 압력을 제어하는 방식에 비해 냉각 압착기에 의해 출력된 압력이 실제 요구에 더 부합되도록 함으로써, 얻은 극편에 오차가 더 작도록 할 수 있다.

일부 실시예에서, 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께를 획득하는 단계는, 현재 상기 냉간 압착기의 작동측에서 상기 극편의 현재 제1 두께, 및 현재 상기 냉간 압착기의 동력 전달측에서 상기 극편의 현재 제2 두께를 획득하는 단계를 포함하고;

현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하는 단계는, 상기 현재 제1 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 작동측에 대응되는 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 작동측에 대응되는 제1 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하는 단계; 및 상기 현재 제2 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 동력 전달측에 대응되는 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 동력 전달측에 대응되는 제2 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하는 단계를 포함하며;

현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계는, 상기 현재 제1 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 작동측에 대응되는 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 작동측에 대응되는 제1 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계; 및 상기 현재 제2 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 동력 전달측에 대응되는 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 동력 전달측에 대응되는 제2 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계를 포함하고;

상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하는 단계는, 상기 제1 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 제1 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기의 작동측이 압력을 출력하도록 제어하는 단계; 및 상기 제2 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 제2 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기의 동력 전달측이 압력을 출력하도록 제어하는 단계를 포함한다.

실제 적용에서, 냉간 압착기의 롤은 작동측과 동력 전달측으로 구분되고, 소위 작동측은 냉간 압착기의 롤의 사용자 콘솔에 가까운 일측을 의미하며, 동력 전달측은 냉간 압착기의 롤의 사용자 콘솔로부터 멀어지고 모터에 연결되어 회전을 제어하는 일측을 의미함을 이해해야 한다. 모터와의 연결 거리가 상이한 등 요인의 영향을 받아, 냉간 압착 후 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 및 냉간 압착 목적의 도달에 필요한 압력 이 삼자 사이에 존재하는 연관 관계는 작동측과 동력 전달측 사이에서 일정한 차이가 있을 수 있다. 상기 구현 해결수단에서, 각각 동력 전달측의 극편의 두께와 동력 전달측의 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 사용하여 동력 전달측의 압력을 제어하고, 작동측의 극편의 두께와 작동측의 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 사용하여 작동측의 압력을 제어함으로써, 냉간 압착기의 롤 양측이 차이적인 압력 제어를 구현할 수 있도록 하여 출력된 압력이 실제 요구에 더 부합되도록 하여 얻은 극편에 오차가 더 작도록 할 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 제1 연관 관계는, 상기 극편의 단위 두께가 변화할 때 대응되는 상기 냉간 압착기가 조정해야 하는 단위 두께 조정 압력, 및 냉간 압착기의 압연 속도와 냉간 압착기의 조정 압력 사이의 제2 관련 서브 테이블을 포함하고; 상기 냉간 압착기의 조정 압력은 두께 조정 압력 및 속도 조정 압력을 포함하며;

현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계는, 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께가 기설정된 제1 압력 제어 조건을 충족시키는지 여부를 판단하고, 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도가 기설정된 제2 압력 제어 조건을 만족시키는지 여부를 판단하는 단계; 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께가 기설정된 제1 압력 제어 조건을 충족시키는 경우, 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값, 및 상기 단위 두께 조정 압력에 따라, 현재 두께 조정 압력을 결정하는 단계; 및 상기 현재 압연 속도가 기설정된 제2 압력 제어 조건을 충족시키는 경우, 상기 현재 압연 속도가 있는 속도 범위에 따라, 상이한 속도 범위에 대응되는 조정 압력에 따라 상기 현재 압연 속도에 대응되는 현재 속도 조정 압력을 결정하는 단계를 포함하고;

대응되게, 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하는 단계는, 상기 현재 두께 조정 압력 및/또는 상기 현재 속도 조정 압력, 및 상기 냉간 압착기의 현재 실제 출력 압력에 따라, 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하는 단계를 포함한다.

상기 구현 해결수단에서, 제1 압력 제어 조건 및 제2 압력 제어 조건을 설정하여 너무 빈번한 압력 제어의 발생을 방지하고, 냉간 압착 과정에서 압력 제어 빈도를 극편의 두께가 허용되는 허용 가능한 오차 범위 내로 제어함으로써, 고빈도 제어가 냉간 압착기의 수명에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. 단위 두께 조정 압력 및 냉간 압착기의 압연 속도와 냉간 압착기의 조정 압력 사이의 제2 관련 서브 테이블을 미리 획득하여 압력 제어 시 두께 변화와 속도 변화를 독립적으로 제어할 수 있음으로써, 기존의 냉간 압착기의 제어 로직에 더 부합되도록 한다.

일부 실시예에서, 상기 제1 압력 제어 조건은, n1회 연속 획득된 상기 극편의 현재 두께와 상기 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 기설정된 제1 두께 변화 임계값보다 큰 것; 또는, n2회 연속 획득된 상기 극편의 현재 두께와 상기 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 기설정된 제2 두께 변화 임계값보다 작은 것; 상기 n1 및 상기 n2가 모두 1보다 크거나 같은 양의 정수인 것; 상기 제1 두께 변화 임계값이 상기 제2 두께 변화 임계값보다 큰 것이다.

상기 구현 해결수단에서, 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값을 판단 근거로 하면, 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 냉간 압착 효과를 반영할 수 있으므로, 상기 해결수단을 통해, 극편의 냉간 압착 효과가 양호하지 못한 것으로 인식된 경우 압력을 적시에 효과적으로 제어할 수 있음으로써, 극편의 냉간 압착 효과를 보장한다.

일부 실시예에서, 상기 제2 압력 제어 조건은, 현재 압연 속도 변화가 기설정된 제1 속도 변화 임계값보다 크거나 현재 압연 속도 변화가 기설정된 제2 속도 변화 임계값보다 작은 것이고; 여기서, 상기 현재 압연 속도 변화는 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도와 이전 압연 속도 사이의 차이값이며; 상기 제1 속도 변화 임계값은 상기 제2 속도 변화 임계값보다 크다.

상기 구현 해결수단에서, 냉간 압착기의 현재 압연 속도와 이전 압연 속도 사이의 차이값을 판단 근거로 하면, 압연 속도에 큰 변화가 발생하는 상황을 효과적으로 인식할 수 있음으로써, 압력을 적시에 제어할 수 있어 극편의 냉간 압착 효과를 보장한다.

일부 실시예에서, 상기 제1 연관 관계 및 상기 제2 연관 관계는 두께, 속도 및 압력을 변량값으로 하는 회귀 모델이다.

상기 구현 해결수단에서, 회귀 모델로 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 구현함으로써, 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 구축할 때 상응하는 회귀 시뮬레이션을 구축하기 위해 대량으로 샘플링하면 되므로, 해결수단의 구현이 간단하고 신뢰성이 있다.

일부 실시예에서, 상기 냉간 압착기가 종료 및 재시작된 후, 상기 방법은, 냉간 압착 후 상기 극편의 최신 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 최신 현재 압연 속도를 획득하는 단계; 상기 최신 현재 두께 및 상기 최신 현재 압연 속도, 및 종료 및 재시작 전 상기 회귀 모델에 따라, 상기 최신 현재 두께 및 상기 최신 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계; 및 상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 종료 및 재시작 후 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하여, 상기 냉간 압착기가 다음 시점에서 상기 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 상기 극편을 냉간 압착하도록 하는 단계를 더 포함한다.

상기 구현 해결수단에서, 냉간 압착기가 종료 및 재시작된 후, 종료 및 재시작 전 회귀 모델을 기반으로 압력을 제어함으로써, 냉간 압착기의 종료 및 재시작 후 초기 단계가 정상적으로 수행되도록 보장할 수 있고, 냉간 압착 효과를 어느 정도 보장할 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 최신 현재 두께 및 상기 최신 현재 압연 속도, 및 종료 및 재시작 전 상기 회귀 모델에 따라, 상기 현재 두께 및 상기 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하고, 상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 종료 및 재시작 후 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하는 단계 이후에, 상기 방법은, 상기 냉간 압착기의 최신 입력 압력값에서 상기 극편의 최신 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 최신 현재 압연 속도를 재획득하는 단계; 및 재획득된 상기 최신 현재 두께가 기설정된 두께의 합리적인 조건을 충족시키고 재획득된 상기 최신 현재 압연 속도가 기설정된 속도의 합리적인 조건을 충족시키는 경우, 재획득된 상기 최신 현재 두께, 재획득된 상기 최신 현재 압연 속도, 및 상기 압력값에 따라, 상기 회귀 모델의 모델 파라미터를 업데이트하는 단계를 더 포함한다.

상기 구현 해결수단에서, 재획득된 최신 현재 두께, 재획득된 최신 현재 압연 속도, 및 압력값을 통해 회귀 모델의 모델 파라미터를 업데이트함으로써, 회귀 모델에 대한 자동 업데이트를 구현하고, 나아가 절단 당김 및 유형 변경, 롤 간격 조정, 롤 교체, 장비 유지 보수 등과 같은 장비 부재에 큰 변화가 발생하는 장면에서, 해결수단은 자체적인 적응을 구현할 수 있으므로, 리모델링을 위한 사람의 개입이 필요하지 않다.

제2 양태에서, 본 발명은 프로세서, 메모리 및 통신 버스를 포함하는 전자 기기를 더 제공하며, 상기 통신 버스는 프로세서와 메모리 사이의 연결 및 통신을 구현하고; 상기 프로세서는 메모리에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행하여 상기 어느 하나의 냉간 압착기의 압력 제어 방법을 구현한다.

상기 설명은 본 발명의 기술적 해결수단에 대한 개요일 뿐이며, 본 발명의 기술적 수단을 보다 명확하게 이해할 수 있도록 명세서의 내용에 따라 실시할 수 있고, 본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점이 보다 명확하고 용이하게 이해될 수 있도록, 아래 본 발명의 구체적인 실시형태를 특별히 열거한다.

본 발명의 실시예의 기술적 해결수단을 보다 명확하게 설명하기 위해, 아래 본 발명의 실시예에서 사용할 도면을 간단히 설명하며, 아래의 도면은 본 발명의 일부 실시예만 나타내므로 범위를 한정하는 것으로 간주되어서는 아니됨을 이해해야 하고, 당업자는 진보성 창출에 힘쓸 필요없이 이러한 도면에 따라 다른 관련 도면을 얻을 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 냉간 압착기의 압력 제어 방법의 흐름 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 다른 냉간 압착기의 압력 제어 방법의 흐름 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 구체적인 냉간 압착기의 압력 제어 흐름 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 냉간 압착기의 압력 제어 장치의 구조 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 전자 기기의 구조 모식도이다.

아래 도면과 결부하여 본 발명의 기술적 해결수단의 실시예를 상세하게 설명한다. 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 해결수단을 보다 명확하게 설명하기 위한 것이므로 예시적일 뿐이며 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되지 않는다.

달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 기술 및 과학 용어는 당업자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 가지며; 본 명세서에서 사용된 용어는 구체적인 실시예를 설명하기 위한 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며; 본 발명의 명세서와 특허청구범위 및 상기 도면의 설명에서의 용어 “포함” 및 “구비” 및 이들의 임의의 변형은 비배타적인 포함을 포괄하도록 의도된다.

본 발명의 실시예의 설명에서, 기술 용어 “제1”, “제2” 등은 상이한 대상을 구분하기 위한 것으로, 상대적인 중요성을 지시 또는 암시하거나 제시된 기술적 특징의 개수, 특정 순서, 또는 주된 것과 부차적인 것의 관계를 은연중 밝히는 것으로 이해해서는 아니된다. 본 발명의 실시예의 설명에서, 달리 명확하고 구체적으로 한정되지 않는 한 “복수”는 2개 이상을 의미한다.

본 명세서에서 언급된 “실시예”는 실시예와 결부하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함될 수 있다. 명세서의 각 위치에서 나타난 해당 문구는 반드시 모두 동일한 실시예를 나타내는 것이 아니며 다른 실시예와 상호 배타적인 독립적이거나 대체적인 실시예를 나타내는 것도 아니다. 당업자는 본 명세서에서 설명된 실시예가 다른 실시예와 서로 결합될 수 있음을 명시적 및 묵시적으로 이해할 수 있다.

본 발명의 실시예의 설명에서, 용어 “및/또는”은 단지 연관 대상의 연관 관계를 설명하기 위한 것으로, 3가지 관계가 존재할 수 있음을 의미하는데, 예를 들어 “A 및/또는 B”는, A만 존재, A와 B가 동시에 존재, B만 존재하는 3가지 경우를 의미할 수 있다. 이 밖에, 본 명세서에서의 부호 “/”는 일반적으로 전후 연관 대상이 “또는”의 관계임을 의미한다.

본 발명의 실시예의 설명에서, 용어 “복수”는 2개 이상(2개를 포함)을 의미하고, 마찬가지로, “복수의 그룹”은 두 그룹 이상(두 그룹을 포함)을 의미하며, “복수의 편”는 두 편 이상(두 편을 포함)을 의미한다.

본 발명의 실시예의 설명에서, 기술 용어 “중심”, “세로 방향”, “가로 방향”, “길이”, “폭”, “두께”, “상”, “하”, “전”, “후”, “좌”, “우”, “수직”, “수평”, “최상”, “바닥”, “내”, “외”, “시계 방향”, “ 시계 반대 방향”, “축 방향”, “반경 방향”, “원주 방향” 등으로 나타낸 방위 또는 위치 관계는 도면에 도시된 방위 또는 위치 관계에 기반된 것으로, 본 발명의 실시예에 대한 설명의 편의 및 설명의 간소화를 위한 것일 뿐, 언급된 장치 또는 부재가 반드시 특정된 방위를 가지고 특정된 방위로 구성 및 작동되는 것으로 지시하거나 암시하지 않으므로, 본 발명의 실시예을 제한하는 것으로 이해해서는 아니된다.

본 발명의 실시예의 설명에서, 달리 명확하게 규정 및 한정하지 않은 한, 기술 용어 “장착”, “서로 연결”, “연결”, “고정” 등은 광의적으로 이해해야 하는데, 예를 들어, 고정 연결일 수 있거나, 탈착 가능한 연결, 또는 일체적 연결일 수 있고; 기계적 연결일 수 있거나, 전기적 연결일 수 있으며; 직접적 연결일 수 있거나, 중간 매체를 통한 간접적 연결일 수 있거나, 2개 부재 내부의 연통 또는 2개 부재의 상호 작용 관계일 수 있다. 당업자에게 있어서, 구체적인 상황에 본 발명의 실시예에서의 상기 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.

실시예 1:

현재 시장 상황의 발전으로 볼 때 동력 전지의 적용이 점점 더 광범위해지고 있다. 동력 전지는 수력, 화력, 풍력, 태양광 발전소 등 에너지 저장 전원 시스템에 적용될 뿐만 아니라 전기 자전거, 전기 오토바이, 전기 자동차 등 전기 교통 수단, 및 군용장비 및 항공우주 등 다양한 분야에 광범위하게 적용된다. 동력 전지 적용 분야가 지속적으로 확장됨에 따라 시장 수요도 지속적으로 확대되고 있다. 시장 수요가 지속적으로 증가함에 따라 동력 전지에 대한 품질 요구도 점점 높아지고 있다.

본 발명자는 다음과 같이 유의하였는 바, 동력 전지의 제조 과정에서 현재 전지 극편의 냉간 압착 과정을 위해 해당 작동 속도와 압력은 일반적으로 냉간 압착기에 대해 미리 설정됨으로써, 냉간 압착기가 작동한 후 설정된 속도와 압력에 따라 극편을 냉간 압착한다. 그러나, 냉간 압착기의 시작부터 종료까지 전체 과정에서 설정된 압연 속도에서 항상 압연 속도가 안정되지 않아 현재 방식에서는 압력이 실제 압연 속도와 매칭되지 않는 상황이 발생한다. 압력이 실제 압연 속도와 매칭되지 않으면 압연 후 극편의 압축 밀도가 기설정된 오차 요구를 충족시키지 못하여 극편의 품질이 저하되어 제조된 전지의 에너지 밀도가 저하될 수 있다.

기존 냉간 압착기의 압력 제어 기술로는 실제 수요를 잘 충족시키지 못해 압연 후 극편의 오차가 크게 발생하는 문제를 해결하기 위해, 출원인은 연구를 통해, 극편의 냉간 압착 과정에서, 냉간 압착 후 극편의 효과가 예상대로 나타나도록 하기 위해, 냉간 압착 후 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 및 냉간 압착기에 가해지는 압력 이 삼자 사이는 본질적으로 상호보완적인 연관 관계를 가짐을 발견하였다. 본 발명에서, 상기 연관 관계를 미리 구축하여 저장함으로써, 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 획득하고, 상기 연관 관계를 기반으로, 압연 속도가 변동할 때 냉간 압착기에 의해 출력된 압력이 적응적으로 조정되도록 하여, 냉간 압착기에 의해 출력된 압력과 냉간 압착기의 실제 압연 속도를 매칭시킨다. 이 밖에, 본 발명은 극편의 두께가 필요한 압력에 미치는 영향을 고려할 뿐만 아니라 냉간 압착기의 압연 속도가 극편에 필요한 압력에 미치는 영향을 고려하여 냉각 압착기에 의해 출력된 압력이 실제 요구에 더 부합되도록 함으로써, 얻은 극편의 오차가 더 작도록 한다.

아래, 도 1에 도시된 바와 같이, 도 1은 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 냉간 압착기의 압력 제어 방법을 나타내며, 상기 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.

S101: 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 획득한다.

유의해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 냉간 압착기 또는 냉간 압착기 주변에 두께 측정기가 설치됨으로써, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께를 수집할 수 있다. 냉간 압착 후 극편의 현재 두께는 현재 극편이 압연되어 있는 곳의 냉간 압착 후 두께를 의미함을 이해해야 한다.

더 유의해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 냉간 압착기에 또한 속도 센서 또는 회전 속도 센서가 설치될 수 있음으로써, 획득된 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 수집할 수 있다.

S102: 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정한다.

설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 제1 연관 관계는 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 냉간 압착기의 출력 압력 사이의 연관 관계를 의미한다.

본 발명의 실시예에서, 제1 연관 관계는 엔지니어가 극편의 냉간 압착 후 설정된 요구를 충족시키는 극편의 각 샘플링 지점, 대응되는 냉간 압착 후 극편의 두께, 당시 냉간 압착기의 압연 속도 및 당시 냉간 압착기의 출력 압력을 미리 대량으로 수집하고 이들을 기반으로 구축하여 얻을 수 있다.

S103: 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하여, 냉간 압착기가 다음 시점에서 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 극편을 냉간 압착하도록 한다.

유의해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 냉간 압착기의 출력 압력은 냉간 압착기가 최종적으로 출력해야 하는 압력값이다. 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정한 후, 냉간 압착기가 상기 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 압력을 출력하도록 제어하기만 하면 된다.

이 밖에, 도 2에 도시된 바와 같이, 도 2는 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 다른 냉간 압착기의 압력 제어 방법을 나타내며, 상기 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.

S201: 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 획득한다.

유사하게, 본 발명의 실시예에서, 냉간 압착기 또는 냉간 압착기 주변에 두께 측정기가 설치됨으로써, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께를 수집할 수 있다. 냉간 압착기에 또한 속도 센서 또는 회전 속도 센서가 설치될 수 있음으로써, 획득된 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 수집할 수 있다.

S202: 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정한다.

설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 제2 연관 관계는 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 냉간 압착기의 조정 압력 사이의 연관 관계를 의미한다.

본 발명의 실시예에서, 제2 연관 관계는 엔지니어가 극편의 냉간 압착 후 설정된 요구를 충족시키는 극편의 각 샘플링 지점, 대응되는 냉간 압착 후 극편의 두께, 당시 냉간 압착기의 압연 속도, 및 당시 냉간 압착기가 이전 시점에 대해 조정한 압력을 미리 대량으로 수집하고 이들을 기반으로 구축하여 얻을 수 있다.

S203: 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하여, 냉간 압착기가 다음 시점에서 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 극편을 냉간 압착하도록 한다.

본 발명의 실시예에서, 냉간 압착기의 조정 압력은 냉간 압착기가 조정해야 하는 압력값을 의미하고, 이 값이 양수이면 압력의 증가를 나타내고, 음수이면 압력의 감소를 나타낸다. 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정한 후, 냉간 압착기가 현재 출력된 압력을 기준으로 상응하는 냉간 압착기의 조정 압력을 증가 또는 감소시키도록 제어하기만 하면 제어가 완료된다.

이상, 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 통해, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도가 변화함에 따라 냉간 압착기에 의해 출력된 압력을 적응적으로 조정할 수 있음으로써, 냉간 압착기에 의해 출력된 압력과 냉간 압착기의 실제 압연 속도 및 냉간 압착 후 극편의 실제 냉간 압착 효과가 서로 매칭되도록 하여 냉각 압착기에 의해 출력된 압력이 실제 요구에 더 부합되도록 함으로써, 얻은 극편에 오차가 더 작도록 한다.

본 발명의 일부 실시형태에서, 회귀 모델을 구축할 수 있고, 구축된 회귀 모델을 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계로 사용할 수 있다.

예시적으로, 수집된, 극편의 냉간 압착 후 설정된 요구를 충족시키는 각 샘플링 지점에 대응되는 냉간 압착 후 극편의 두께, 당시 냉간 압착기의 압연 속도 및 당시 냉간 압착기의 출력 압력을 기반으로 회귀 모델을 구축할 수 있음으로써, 상기 회귀 모델을 제1 연관 관계로 사용한다.

설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 제1 연관 관계로 사용될 수 있는 회귀 모델을 구축하기 위해, 각 샘플링 지점을 냉간 압착 후 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도 및 냉간 압착기의 출력 압력을 좌표축으로 하는 3차원 좌표계에 매핑하여 피팅 등 방식을 통해 회귀 모델을 얻을 수 있다.

예시적으로, 수집된, 극편의 냉간 압착 후 설정된 요구를 충족시키는 각 샘플링 지점에 대응되는 냉간 압착 후 극편의 두께, 당시 냉간 압착기의 압연 속도, 및 당시 냉간 압착기가 이전 시점에 대해 조정한 압력을 기반으로 회귀 모델을 구축할 수 있음으로써, 상기 회귀 모델을 제2 연관 관계로 사용한다.

설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 제2 연관 관계로 사용될 수 있는 회귀 모델을 구축하기 위해, 각 샘플링 지점을 냉간 압착 후 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도 및 냉간 압착기의 조정 압력을 좌표축으로 하는 3차원 좌표계에 매핑하여 피팅 등 방식을 통해 회귀 모델을 얻을 수 있다.

더 설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 회귀 모델은 선형 회귀 모델일 수 있고, 구조는 z=a+b*x+c*y이다. 여기서, z는 냉간 압착 후 극편의 두께이고; x는 냉간 압착기의 압연 속도이며; y는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력이고; a, b, c는 모델 파라미터이며 결정된 상수값이다. 이 밖에, 회귀 모델은 비선형 회귀 모델일 수도 있으며, 예를 들어 z=a+b*x²+c*y²이다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 회귀 모델의 구현 형태를 제한하지 않는다.

본 발명의 실시예에서, 획득된 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께(즉 z값) 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도(즉 x값)를 구축된 회귀 모델에 따라 직접 대입하여 대응되는 필요한 y값(즉 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력)을 얻을 수 있음으로써, 상기 단계 S103 또는 단계 S203에 따라 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어할 수 있음을 이해해야 한다.

또한, 본 발명의 실시예에서, 상기 회귀 모델을 도표화할 수도 있음으로써, 도표화하여 얻은 표를 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계로 사용함을 이해해야 한다.

예시적으로, 기설정된 값 간격에 따라, 상이한 극편의 두께 및 상이한 압연 속도에서 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 취하여 하기 표 1과 같은 하나의 이산 데이터표를 얻을 수 있다.

극편의 두께	압연 속도	냉간 압착기의 조정 압력
z0	x0	y0
z0+△z	x0	y1
z0+2△z	x0	y2
z0+3△z	x0	y3
…	…	…
z0	x0+△x	y4
z0+△z	x0+△x	y5
z0+2△z	x0+△x	y6
z0+3△z	x0+△x	y7
…	…	…
z0	x0+2△x	y8
z0+△z	x0+2△x	y9
z0+2△z	x0+2△x	y10
z0+3△z	x0+2△x	y11
…	…	…

이산 데이터표를 얻은 후, 사용 시 먼저 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도가 상기 표에 동일한 데이터가 존재하는지 여부를 판단할 수 있고, 동일한 데이터가 존재하면 상기 표에 따라 냉간 압착기의 조정 압력을 결정할 수 있음을 이해해야 한다.또는, 사용 시 먼저 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도가 어느 두 수치 범위 내에 있는지를 판단할 수 있고, 상기 수치 범위에서 작은 값(또는 큰 값, 엔지니어에 의해 설정될 수 있음)을 기반으로 냉간 압착기의 조정 압력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도가 각각 z1 및 x1이고 z1이 z0+△z보다 크지만 z0+2△z보다 작으며 x1이 x0보다 크지만 x0+△x보다 작으면, z0+△z, x0에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 취하여 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력이 y1인 것으로 결정할 수 있다.

또한, 상기 표는 제2 연관 관계를 나타내므로, 결정된 냉간 압착기의 조정 압력에 있어서, 제1 연관 관계에 대한 도표화 방식 및 표의 사용 방식은 상기 방식과 일치하므로 여기서 더 이상 반복하지 않음을 이해해야 한다.

유의해야 할 것은, 제2 연관 관계의 경우, 발명자는 많은 실험을 통해, 냉간 압착기의 조정 압력을 극편의 두께 변화에 필요한 조정 압력과 압연 속도 변화에 필요한 조정 압력의 합으로 볼 수 있음을 발견하였다. 따라서, 본 발명의 실시예에서, 제2 연관 관계는 극편의 두께와 냉간 압착기의 단위 두께 조정 압력 사이의 연관 관계표(예를 들어, 하기 표 2) 및 압연 속도와 속도 조정 압력 사이의 연관 관계표(예를 들어, 하기 표 3)를 통해 기록할 수도 있다.

극편의 두께	단위 두께 조정 압력
z0	y00
z0+△z	y01
z0+2△z	y02
z0+3△z	y03
…	…

설명해야 할 것은, 소위 단위 두께 조정 압력은 극편의 단위 두께가 변화할 때 대응되는 상기 냉간 압착기가 조정해야 하는 단위 두께 조정 압력을 의미한다. 본 발명에서, 표 2의 “극편의 두께” 열은 범위를 나타내는데, 예를 들어 z0은 z0(포함)으부터 z0+△z(불포함)까지의 두께 범위를 나타낸다.

압연 속도	속도 조정 압력
x0	y10
x 0+△x	y11
x 0+2△x	y12
x 0+3△x	y13
…	…

설명해야 할 것은, 본 발명에서, 표 3의 “압연 속도” 열은 범위를 나타내는데, 예를 들어 x0은 x0(포함)으로부터 x0+△x(불포함)까지의 압연 속도 범위를 나타낸다.더 설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 범위의 구획, 즉 △z, △x의 값은 엔지니어가 극편의 냉간 압착 공정 요구에 따라 설정할 수 있다.

사용 시, 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 획득한 후, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께를 표 2에 대응시키고, 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 표 3에 대응시키지만 하면 냉간 압착기의 전체 조정 압력을 결정할 수 있다.

예시적으로, 두께 조정 압력의 경우, 현재 두께가 표 2의 어느 범위 내에 대응되는지를 판단하여 대응되는 단위 두께 조정 압력을 결정할 수 있음으로써, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값을 기반으로 상기 단위 두께 조정 압력을 곱하여 현재 두께 조정 압력을 얻을 수 있다.

유의해야 할 것은, 실제 적용에서, 발명자는 많은 실험을 통해, 상이한 두께 범위에 대해 극편의 단위 두께가 변화할 때 대응되는 냉간 압착기가 조정해야 하는 단위 두께 조정 압력은 거의 같음을 발견하였다. 따라서, 본 발명의 실시예의 일 선택적인 실시형태에서, 표 2를 하나의 단위 두께 조정 압력으로 간소화함으로써, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께를 획득한 후, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값을 기반으로 상기 단위 두께 조정 압력을 곱하기만 하면 현재 두께 조정 압력을 얻을 수 있다.

예시적으로, 속도 조정 압력의 경우, 현재 압연 속도가 위치한 속도 범위가 표 3의 어느 범위 내에 대응되는지를 판단하여 현재 압연 속도에 대응되는 현재 속도 조정 압력을 결정할 수 있다.

상기 방식에서, 압력 제어 효과를 보장하는 동시에 너무 빈번한 압력 제어로 인해 냉간 압착기의 수명에 영향을 미치는 것을 방지하기 위해, 현재 두께 조정 압력 및 현재 속도 조정 압력을 결정하기 전에 먼저 냉간 압착 후 극편의 현재 두께가 기설정된 제1 압력 제어 조건을 충족시키는지 여부를 판단하고, 냉간 압착기의 현재 압연 속도가 기설정된 제2 압력 제어 조건을 만족시키는지 여부를 판단할 수 있음을 이해해야 한다.

냉간 압착 후 극편의 현재 두께가 기설정된 제1 압력 제어 조건을 충족시키는 경우에만 냉간 압착 후 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값, 및 단위 두께 조정 압력에 따라, 현재 두께 조정 압력을 결정할 수 있다.

냉간 압착기의 현재 압연 속도가 기설정된 제2 압력 제어 조건을 충족시키는 경우에만 현재 압연 속도가 있는 속도 범위에 따라, 상이한 속도 범위에 대응되는 조정 압력에 따라 현재 압연 속도에 대응되는 현재 속도 조정 압력을 결정할 수 있다.

제1 압력 제어 조건을 충족시키지만 제2 압력 제어 조건을 충족시키지 못하면, 결정된 현재 두께 조정 압력을 냉간 압착기의 조정 압력으로 사용하여 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어한다. 제1 압력 제어 조건을 충족시키지 못하지만 제2 압력 제어 조건을 충족시키면, 결정된 현재 속도 조정 압력을 냉간 압착기의 조정 압력으로 사용하여 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어한다. 제1 압력 제어 조건 및 제2 압력 제어 조건을 모두 충족시키면, 결정된 현재 두께 조정 압력과 속도 조정 압력의 합을 냉간 압착기의 조정 압력으로 사용하여 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어한다. 제1 압력 제어 조건 및 제2 압력 제어 조건을 모두 충족시키지 못하면, 압력을 조정하지 않음을 이해해야 한다.

본 발명의 실시예에서, 제1 압력 제어 조건은, n1회 연속 획득된 상기 극편의 현재 두께와 상기 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 기설정된 제1 두께 변화 임계값보다 큰 것; 또는, n2회 연속 획득된 상기 극편의 현재 두께와 상기 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 기설정된 제2 두께 변화 임계값보다 작은 것일 수 있다.

여기서, n1 및 n2가 모두 1보다 크거나 같은 양의 정수이면, 그 값은 엔지니어가 실제 수요에 따라 설정할 수 있는데, 예를 들어 1 또는 2로 설정할 수 있다. 이 밖에, 제1 두께 변화 임계값은 제2 두께 변화 임계값보다 커야 한다.

본 발명의 실시예에서, 제2 압력 제어 조건은, 현재 압연 속도 변화가 기설정된 제1 속도 변화 임계값보다 크거나, 또는 현재 압연 속도 변화가 기설정된 제2 속도 변화 임계값보다 작은 것일 수 있다.

여기서, 현재 압연 속도 변화는 냉간 압착기의 현재 압연 속도와 이전 시점의 압연 속도 사이의 차이값을 의미한다. 이 밖에, 제1 속도 변화 임계값은 제2 속도 변화 임계값보다 커야 한다.

본 발명의 실시예에서, 제1 두께 변화 임계값, 제2 두께 변화 임계값, 제1 속도 변화 임계값 및 제2 속도 변화 임계값은 엔지니어가 실제 수요에 따라 설정할 수 있다.

실제 적용 과정에서, 냉간 압착기가 타깃 압연 속도를 설정하여 시작한 후, 냉간 압착기의 압연 속도는 직접 타깃 압연 속도로 갑자기 변하는 것이 아니라 중간에 압연 속도가 점진적으로 증가되는 과정이 있으며, 그래야만 타깃 압연 속도에 도달하여 상대적으로 안정적인 상태에 도달할 수 있음을 유의해야 한다. 이 밖에, 냉간 압착기가 종료되거나 감속되는 경우, 마찬가지로 압연 속도가 점진적으로 감소하는 과정이 있다. 압연 속도의 점진적인 증가, 압연 속도의 안정적인 유지, 압연 속도의 점진적인 감소 등 상이한 과정은 냉각 압착기에 있어서 실질적으로 상이한 작업 조건에 있는 것이다. 발명자는 많은 실험을 통해, 이러한 상이한 작업 조건에서 갖는 제1 연관 관계와 제2 연관 관계는 현저한 차이가 있는데, 즉 상이한 작업 조건에서, 냉간 압착 후 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 및 냉간 압착 목적의 도달에 필요한 압력 이 삼자 사이에 존재하는 연관 관계는 큰 차이가 있으며, 범용성이 좋지 않음을 발견하였다.

이에, 본 발명의 실시예의 일부 실시형태에서, 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 구축할 때, 각 작업 조건에 대해, 각 작업 조건에 대응되는 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 단독으로 구축할 수 있다.

그 다음, 냉간 압착기의 압력을 제어할 때, 먼저 냉간 압착기의 현재 압연 속도 및 이전 시점의 압연 속도에 따라, 냉간 압착기의 현재 작업 조건을 결정할 수 있고, 그런 다음 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 현재 작업 조건에 대응되는 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계에 따라, 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정할 수 있다.

설명해야 할 것은, 각 작업 조건에 대응되는 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계의 구축 방식은 상술한 바를 참조할 수 있으며, 차이점은 각 작업 조건에 대응되는 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계가 각 작업 조건 내의 샘플링 지점의 데이터를 기반으로 구축해야 하는 것이다.

더 설명해야 할 것은, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 현재 작업 조건에 대응되는 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계에 따라, 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 과정은 상술한 바를 참조할 수 있으므로, 여기서 반복하지 않는다.

유의해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 현재 작업 조건을 정확하게 결정하기 위해, 다음과 같은 방식에 따라 작업 조건을 검출할 수 있다.

현재 압연 속도가 기설정된 표준 작동 속도 범위 내에 있지 않고 현재 압연 속도가 이전 시점의 압연 속도보다 빠르며 이전 시점의 압연 속도와 비교한 현재 압연 속도의 속도 변화율이 제1 기설정된 변화율 임계값보다 큰 경우, 냉간 압착기의 현재 작업 조건을 가속 작업 조건으로 결정한다.

현재 압연 속도 및 이전 시점의 압연 속도가 모두 표준 작동 속도 범위 내에 있는 경우, 냉간 압착기의 현재 작업 조건을 항속 작업 조건으로 결정한다.

현재 압연 속도가 표준 작동 속도 범위 내에 있지 않고 현재 압연 속도가 이전 시점의 압연 속도보다 늦으며 현재 압연 속도와 비교한 이전 시점의 압연 속도의 속도 변화율이 제3 기설정된 변화율 임계값보다 큰 경우, 냉간 압착기의 현재 작업 조건을 감속 작업 조건으로 결정한다.

상기 방식을 통해 현재 작업 조건을 효과적으로 결정할 수 있다. 이 밖에, 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 구축하기 위해 데이터를 샘플링하는 과정에서, 상기 방식을 통해 각 샘플링 지점이 속하는 작업 조건을 결정할 수도 있다.

또한, 실제 적용에서, 냉간 압착기의 롤은 작동측과 동력 전달측으로 구분되고, 소위 작동측은 냉간 압착기의 롤의 사용자 콘솔에 가까운 일측을 의미하며, 동력 전달측은 냉간 압착기의 롤의 사용자 콘솔로부터 멀어지고 모터에 연결되어 회전을 제어하는 일측을 의미함을 유의해야 한다. 모터와의 연결 거리가 상이한 등 요인의 영향을 받아, 냉간 압착 후 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 및 냉간 압착 목적의 도달에 필요한 압력 이 삼자 사이에 존재하는 연관 관계는 작동측과 동력 전달측 사이에서 일정한 차이가 있을 수 있다.

이에, 본 발명의 실시예에서, 냉간 압착기의 작동측 및 동력 전달측 각각에 대해 상응하는 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 각각 구축할 수 있다.

따라서, 단계 S101 및 단계 S201에서, 현재 냉간 압착기의 작동측에서 극편의 현재 제1 두께, 및 현재 냉간 압착기의 동력 전달측에서 극편의 현재 제2 두께를 획득할 수 있다.

나아가, 단계 S102에서, 현재 제1 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 작동측에 대응되는 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 작동측에 대응되는 제1 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하고, 현재 제2 두께 및 현재 압연 속도, 및 동력 전달측에 대응되는 제1 연관 관계에 따라, 동력 전달측에 대응되는 제2 냉간 압착기의 출력 압력을 결정할 수 있다.

단계 S202에서, 현재 제1 두께 및 현재 압연 속도, 및 작동측에 대응되는 제2 연관 관계에 따라, 작동측에 대응되는 제1 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하고; 현재 제2 두께 및 현재 압연 속도, 및 동력 전달측에 대응되는 제2 연관 관계에 따라, 동력 전달측에 대응되는 제2 냉간 압착기의 조정 압력을 결정할 수 있다.

나아가, 단계 S103에서, 제1 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 냉간 압착기의 작동측이 압력을 출력하도록 제어하고; 제2 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 냉간 압착기의 동력 전달측이 압력을 출력하도록 제어한다.

단계 S203에서, 제1 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 냉간 압착기의 작동측이 압력을 출력하도록 제어하고; 제2 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 냉간 압착기의 동력 전달측이 압력을 출력하도록 제어한다.

이로써, 각각 동력 전달측의 극편의 두께와 동력 전달측의 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 사용하여 동력 전달측의 압력을 제어하고, 작동측의 극편의 두께와 작동측의 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 사용하여 작동측의 압력을 제어함으로써, 냉간 압착기의 롤 양측이 차이적인 압력 제어를 구현할 수 있도록 하여 출력된 압력이 실제 요구에 더 부합되도록 하여 얻은 극편에 오차가 더 작도록 한다.

설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 냉간 압착기의 롤러 회전축 방향을 따라 N개(N은 0보다 큰 짝수임)의 두께 측정기 및 속도 센서를 균일하게 설정함으로써, 각 측에서 매번 N/2개의 샘플링 지점을 샘플링하여 양측의 샘플 데이터가 충분하도록 보장한다.

유의해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 냉간 압착기가 종료 및 재시작된 후, 냉간 압착 효과를 보장하기 위해, 최신 현재 두께 및 최신 현재 압연 속도, 및 종료 및 재시작 전 회귀 모델에 따라, 최신 현재 두께 및 최신 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정할 수 있다.

나아가, 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 종료 및 재시작 후 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하여, 냉간 압착기가 다음 시점에서 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 극편을 냉간 압착하도록 한다.

설명해야 할 것은, 상기 종료 및 재시작 전 회귀 모델에 따라, 최신 현재 두께 및 최신 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 과정에서, 직접 종료 및 재시작 전 회귀 모델에 따라 최신 현재 두께 및 최신 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 산출할 수 있다. 이 밖에, 상기 과정에서, 종료 및 재시작 전 회귀 모델에 의해 결정된 도표화된 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계에 따라, 최신 현재 두께 및 최신 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 얻을 수도 있다.

유의해야 할 것은, 절단 당김 및 유형 변경, 롤 간격 조정, 롤 교체, 장비 유지 보수 등과 같은 장비 부재에 큰 변화가 발생하는 장면에서, 원래의 회귀 모델이 편차가 클 수 있으므로 적용성이 강하지 않다.

이에, 본 발명의 실시예에서, 최신 현재 두께 및 최신 현재 압연 속도, 및 종료 및 재시작 전 회귀 모델에 따라, 현재 두께 및 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하고, 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 종료 및 재시작 후 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하는 단계 이후에, 냉간 압착기의 최신 입력 압력값에서 극편의 최신 현재 두께 및 냉간 압착기의 최신 현재 압연 속도를 재획득할 수 있다.

재획득된 최신 현재 두께가 기설정된 두께의 합리적인 조건을 충족시키고 재획득된 최신 현재 압연 속도가 기설정된 속도의 합리적인 조건을 충족시키는 경우, 재획득된 최신 현재 두께, 재획득된 최신 현재 압연 속도, 및 냉간 압착기가 압력을 출력하는 압력값에 따라, 회귀 모델의 모델 파라미터를 업데이트한다.

예시적으로, 회귀 모델이 제1 연관 관계를 나타내는 회귀 모델이면, 재획득된 최신 현재 두께, 재획득된 최신 현재 압연 속도, 및 냉간 압착기에 의해 출력된 압력값을 새로운 샘플로 사용하여 샘플 세트에 추가하여 다시 피팅하기만 하면 됨으로써, 회귀 모델의 모델 파라미터를 업데이트한다.

회귀 모델이 제2 연관 관계를 나타내는 회귀 모델이면, 재획득된 최신 현재 두께, 재획득된 최신 현재 압연 속도, 및 냉간 압착기의 최신 출력 압력값과 이전 시점의 출력 압력값 사이의 차이값을 새로운 샘플로 사용하여 샘플 세트에 추가하여 다시 피팅하기만 하면 됨으로써, 회귀 모델의 모델 파라미터를 업데이트한다.

이로써, 회귀 모델에 대한 자동 업데이트를 구현할 수 있고, 나아가 절단 당김 및 유형 변경, 롤 간격 조정, 롤 교체, 장비 유지 보수 등과 같은 장비 부재에 큰 변화가 발생하는 장면에서, 해결수단은 자체적인 적응을 구현할 수 있으므로, 리모델링을 위한 사람의 개입이 필요하지 않다.

유의해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 극편의 냉간 압착이 매번 완료되면, 이번의 완료 과정에서 얻은 설계 요구에 부합되는 매번의 압력 데이터 및 대응되는 압연 속도 및 극편의 두께를 자동으로 기억한 다음, 이러한 데이터를 기반으로 회귀 모델을 다시 피팅하여 회귀 모델을 업데이트할 수도 있다.

더 유의해야 할 것은, 도표화된 제1 연관 관계 또는 제2 연관 관계를 사용하여 압력을 제어하는 해결수단에 있어서, 회귀 모델의 모델 파라미터를 업데이트한 후, 다시 도표화하여 후속 압력 제어의 신뢰성을 보장해야 한다.

더 유의해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 두께의 합리적인 조건은, m회 연속 획득된 최신 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 기설정된 제3 두께 변화 임계값보다 작거나 같고 기설정된 제4 두께 변화 임계값보다 크거나 같은 것일 수 있다.

여기서, m은 1보다 크거나 같은 양의 정수이고; 제3 두께 변화 임계은 제4 두께 변화 임계값보다 크다.

본 발명의 실시예에서, 속도의 합리적인 조건은, 재획득된 최신 현재 압연 속도와 이전에 획득된 최신 현재 압연 속도의 차이값이 기설정된 제3 속도 변화 임계값보다 작거나 같고 재획득된 최신 현재 압연 속도와 이전에 획득된 최신 현재 압연 속도의 차이값이 기설정된 제4 속도 변화 임계값보다 크거나 같은 것일 수 있다.

여기서, 제3 속도 변화 임계값은 제4 속도 변화 임계값보다 크다.

본 발명의 실시예에서, 제3 두께 변화 임계값, 제4 두께 변화 임계값, 제3 속도 변화 임계값 및 제4 속도 변화 임계값은 엔지니어가 실제 수요에 따라 설정할 수 있다.

더 설명해야 할 것은, 본 발명의 실시예에서, 타깃 두께는 공정 요구에 따라 설정된 두께값이다.

본 발명의 실시예에 의해 제공되는 냉간 압착기의 압력 제어 방법, 압연 속도가 변동할 때, 냉간 압착기에 의해 출력된 압력은 현재 압연 속도에 따라 적응적으로 조정될 수 있음으로써, 냉간 압착기에 의해 출력된 압력과 냉간 압착기의 실제 압연 속도를 매칭시킨다. 이 밖에, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 냉간 압착기의 압력 제어 방법, 본 발명에 의해 제공되는 기술적 해결수단에서, 냉간 압착 후 극편의 현재 두께와 냉간 압착기의 현재 압연 속도 이 두 측면의 데이터를 결합하여 냉간 압착기의 압력을 제어함으로써, 냉간 압착기의 압력을 제어할 때, 냉간 압착기의 압연 속도가 극편에 필요한 압력에 미치는 영향을 고려할 뿐만 아니라 극편의 두께가 필요한 압력에 미치는 영향도 고려하여 냉각 압착기에 의해 출력된 압력이 실제 요구에 더 부합되도록 함으로써, 얻은 극편의 오차가 더 작도록 한다.

실시예 2:

실시예 1에 기초하여, 본 실시예는 구체적인 구현 과정을 예로 들어 본 발명의 기술적 해결수단을 더 예시적으로 설명한다.

먼저, 작업 조건을 분류하고, 냉간 압착기의 작동 과정을 가속 작업 조건, 항속 작업 조건 및 감속 작업 조건으로 구분한다.

각 작업 조건에서 설정된 요구를 충족시키는, 각 샘플링 지점에 대응되는 냉간 압착 후 극편의 두께, 당시 냉간 압착기의 압연 속도 및 당시 냉간 압착기의 출력 압력을 각각 수집한다.

각 샘플링 지점이 냉간 압착기의 작동측에 속하는지 동력 전달측에 속하는지에 따라 각 샘플링 지점의 데이터를 구분한다.

작업 조건을 단위로 하여 각 작업 조건 내 작동측에 대응되는 각 샘플링 지점의 데이터를 냉간 압착 후 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도 및 냉간 압착기의 출력 압력을 좌표축으로 하는 3차원 좌표계에 매칭하고, 피팅 방식을 통해 각 작업 조건 내 작동측의 회귀 모델을 각각 얻는다.

작업 조건을 단위로 하여 각 작업 조건 내 동력 전달측에 대응되는 각 샘플링 지점의 데이터를 냉간 압착 후 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도 및 냉간 압착기의 출력 압력을 좌표축으로 하는 3차원 좌표계에 매칭하고, 피팅 방식을 통해 각 작업 조건 내 동력 전달측의 회귀 모델을 각각 얻는다.

회귀 모델 구조는 z=a+b*x+c*y이다. 여기서, z는 냉간 압착 후 극편의 두께이고; x는 냉간 압착기의 압연 속도이며; y는 냉간 압착기의 출력 압력이고; a, b, c는 모델 파라미터이며 결정된 상수값이다.

각 회귀 모델을 얻은 후, 공정 요구에 따라, 각 회귀 모델을 도표화 처리하고, 얻은 극편의 단위 두께가 변화할 때 대응되는 냉간 압착기가 조정해야 하는 단위 두께 조정 압력, 및 냉간 압착기의 압연 속도와 속도 조정 압력 사이의 제2 관련 서브 테이블로 변환시킨다.

예시적으로, 하나의 고정된 x값을 설정한 다음 2개의 단위 변화된 z값을 취하여 2개의 y값을 얻을 수 있고, 이 2개의 y값의 차이값을 취하여 냉간 압착기가 조정해야 하는 단위 두께 조정 압력 XT를 얻는다.

제2 관련 서브 테이블의 경우, 하나의 고정된 z값(예를 들어 타깃 두께값)을 취한 다음 공정 요구에 따라 속도 범위를 구획할 수 있는데, 예를 들어 분당 10미터마다 하나의 범위로 하고, 상기 속도 범위 내 여러 개의 속도값에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 산출하며, 각 속도값에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 사이의 압력 차이값을 산출하여 평균값을 구함으로써, 상기 속도 범위에 대응되는 속도 조정 압력을 얻어 제2 관련 서브 테이블을 구축한다.

예시적으로, 분당 0미터(포함)부터 분당 10미터(불포함)까지의 속도 범위에 대해, z값을 타깃 두께값으로 가정하면, x값이 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9일 때 각각 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력은 y0 내지 y9이다. 순차적으로 y1과 y0의 차이값, y2와 y1의 차이값, y3과 y2의 차이값, …y9와 y8의 차이값을 산출하여 △y1 내지 △y9를 얻고, △y1 내지 △y9의 평균값을 구하면 바로 분당 0미터(포함)부터 분당 10미터(불포함)까지의 속도 범위에 대응되는 속도 조정 압력이다.

그 후, 이에 따라 냉간 압착기의 압력을 제어할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 다음과 같은 단계를 포함한다.

먼저, 냉간 압착기가 켜져 있는지 롤이 회전하기 시작하는지 여부를 판단한다.

현재 시점의 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 검출한다.

현재 시점의 냉간 압착기의 작업 조건을 결정한다. 판단 방식은 실시예 1의 기재를 참조할 수 있으므로 여기서 더 이상 반복하지 않는다.

냉간 압착기의 현재 압연 속도가 이전 시점의 압연 속도에 비해 분당 10미터 증가 또는 감소되었는지 여부를 판단한다.

그렇다면, 상기 작업 조건에 대응되는 제2 관련 서브 테이블을 호출하고, 현재 압연 속도가 있는 속도 범위를 결정하여 대응되는 속도 조정 압력을 얻는다. 현재 압연 속도가 이전 시점의 압연 속도에 비해 분당 10미터 증가되었으면, 냉간 압착기가 상기 속도 조정 압력을 증가시키도록 제어하고; 현재 압연 속도가 이전 시점의 압연 속도에 비해 분당 10미터 감소되었으면, 간 압착기가 상기 속도 조정 압력을 감소시키도록 제어한다.

냉간 압착 후 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 2회 연속 1미크론 미만인지 또는 냉간 압착 후 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 2회 연속 1미크론 초과인지 여부를 판단한다.

냉간 압착 후 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 2회 연속 1미크론 미만이면, 단위 두께 조정 압력 XT에 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값을 곱하여 두께 조정 압력을 얻는다. 냉간 압착기가 상기 두께 조정 압력을 감소시키도록 제어한다.

냉간 압착 후 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 2회 연속 1미크론 초과이면, 단위 두께 조정 압력 XT에 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값을 곱하여 두께 조정 압력을 얻는다. 냉간 압착기가 상기 두께 조정 압력을 증가시키도록 제어한다.

극편의 냉간 압착이 매번 완료되면, 이번의 완료 과정에서 얻은 설계 요구에 부합되는 매번의 압력 데이터 및 대응되는 압연 속도 및 극편의 두께를 자동으로 기억하고, 이러한 데이터를 기반으로 회귀 모델을 다시 피팅하여 회귀 모델을 업데이트하며, 단위 두께 조정 압력 및 제2 관련 서브 테이블을 업데이트한다.

실시예 3:

동일한 발명 구상에 기초하여, 본 발명의 실시예는 냉간 압착기의 압력 제어 장치(400) 및 서비스 요청 처리 장치(200)를 더 제공한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 방법을 사용한 서비스 요청 처리 장치를 나타낸다. 장치(400)의 구체적인 기능은 위에서의 설명을 참조할 수 있으며, 반복을 피하기 위해 여기서 상세한 설명을 적절히 생략한다. 장치(400)는 소프트웨어 또는 펌웨어 형태로 메모리에 저장되거나 장치(400)의 운영 체제에 고정될 수 있는 적어도 하나의 소프트웨어 기능 모듈을 포함한다. 구체적으로,

도 4에 도시된 바와 같이, 장치(400)는 획득 모듈(401), 결정 모듈(402) 및 제어 모듈(403)을 포함한다. 여기서,

상기 획득 모듈(401)은, 현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 획득하고;

상기 결정 모듈(402)은, 현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하거나; 또는, 현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하되; 상기 제1 연관 관계는 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 냉간 압착기의 출력 압력 사이의 연관 관계이고; 상기 제2 연관 관계는 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 냉간 압착기의 조정 압력 사이의 연관 관계이며;

상기 제어 모듈(403)은, 상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하여, 상기 냉간 압착기가 다음 시점에서 상기 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 상기 극편을 냉간 압착하도록 한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 결정 모듈(402)은 구체적으로,

상기 현재 압연 속도 및 이전 시점의 압연 속도에 따라, 상기 냉간 압착기의 현재 작업 조건을 결정하고; 상기 현재 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 현재 작업 조건에 대응되는 제1 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하며;

상기 현재 압연 속도 및 이전 시점의 압연 속도에 따라, 상기 냉간 압착기의 현재 작업 조건을 결정하고; 상기 현재 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 현재 작업 조건에 대응되는 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 획득 모듈(401)은 구체적으로, 현재 상기 냉간 압착기의 작동측에서 상기 극편의 현재 제1 두께, 및 현재 상기 냉간 압착기의 동력 전달측에서 상기 극편의 현재 제2 두께를 획득한다.

상기 결정 모듈(402)은 구체적으로,

상기 현재 제1 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 작동측에 대응되는 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 작동측에 대응되는 제1 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하고; 상기 현재 제2 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 동력 전달측에 대응되는 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 동력 전달측에 대응되는 제2 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하며;

상기 현재 제1 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 작동측에 대응되는 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 작동측에 대응되는 제1 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하고; 상기 현재 제2 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 동력 전달측에 대응되는 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 동력 전달측에 대응되는 제2 냉간 압착기의 조정 압력을 결정한다.

상기 제어 모듈(403)은 구체적으로, 상기 제1 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 제1 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기의 작동측이 압력을 출력하도록 제어하고; 상기 제2 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 제2 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기의 동력 전달측이 압력을 출력하도록 제어한다.

본 발명의 실시예의 가능한 실시형태에서, 상기 제1 연관 관계는, 상기 극편의 단위 두께가 변화할 때 대응되는 상기 냉간 압착기가 조정해야 하는 단위 두께 조정 압력, 및 냉간 압착기의 압연 속도와 냉간 압착기의 조정 압력 사이의 제2 관련 서브 테이블을 포함하고; 상기 냉간 압착기의 조정 압력은 두께 조정 압력 및 속도 조정 압력을 포함한다.

상기 결정 모듈(402)은 구체적으로, 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께가 기설정된 제1 압력 제어 조건을 충족시키는지 여부를 판단하고, 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도가 기설정된 제2 압력 제어 조건을 만족시키는지 여부를 판단하며; 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께가 기설정된 제1 압력 제어 조건을 충족시키는 경우, 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값, 및 상기 단위 두께 조정 압력에 따라, 현재 두께 조정 압력을 결정하고; 상기 현재 압연 속도가 기설정된 제2 압력 제어 조건을 충족시키는 경우, 상기 현재 압연 속도가 있는 속도 범위에 따라, 상이한 속도 범위에 대응되는 조정 압력에 따라 상기 현재 압연 속도에 대응되는 현재 속도 조정 압력을 결정한다.

상기 제어 모듈(403)은 구체적으로, 상기 현재 두께 조정 압력 및/또는 상기 현재 속도 조정 압력, 및 상기 냉간 압착기의 현재 실제 출력 압력에 따라, 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어한다.

상기 가능한 실시형태에서, 상기 제1 압력 제어 조건은, n1회 연속 획득된 상기 극편의 현재 두께와 상기 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 기설정된 제1 두께 변화 임계값보다 큰 것; 또는, n2회 연속 획득된 상기 극편의 현재 두께와 상기 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 기설정된 제2 두께 변화 임계값보다 작은 것; 상기 n1 및 상기 n2가 모두 1보다 크거나 같은 양의 정수인 것; 상기 제1 두께 변화 임계값이 상기 제2 두께 변화 임계값보다 큰 것이다.

상기 가능한 실시형태에서, 상기 제2 압력 제어 조건은, 현재 압연 속도 변화가 기설정된 제1 속도 변화 임계값보다 크거나 현재 압연 속도 변화가 기설정된 제2 속도 변화 임계값보다 작은 것이고; 상기 현재 압연 속도 변화는 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도와 이전 압연 속도 사이의 차이값이며; 상기 제1 속도 변화 임계값은 상기 제2 속도 변화 임계값보다 크다.

본 발명의 실시예의 가능한 실시형태에서, 상기 제1 연관 관계 및 상기 제2 연관 관계는 두께, 속도 및 압력을 변량값으로 하는 회귀 모델이다.

상기 가능한 실시형태의 실행 가능한 예시에서, 상기 획득 모듈(401)은 또한, 상기 냉간 압착기가 종료 및 재시작된 후, 냉간 압착 후 상기 극편의 최신 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 최신 현재 압연 속도를 획득하고;

상기 결정 모듈(402)은 또한, 상기 최신 현재 두께 및 상기 최신 현재 압연 속도, 및 종료 및 재시작 전 상기 회귀 모델에 따라, 상기 최신 현재 두께 및 상기 최신 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하며;

상기 제어 모듈(403)은 또한, 상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 종료 및 재시작 후 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하여, 상기 냉간 압착기가 다음 시점에서 상기 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 상기 극편을 냉간 압착하도록 한다.

상기 실행 가능한 예시에서, 상기 획득 모듈(401)은 또한, 상기 최신 현재 두께 및 상기 최신 현재 압연 속도, 및 종료 및 재시작 전 상기 회귀 모델에 따라, 상기 현재 두께 및 상기 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하고, 상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 종료 및 재시작 후 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어한 후에, 상기 냉간 압착기의 최신 입력 압력값에서 상기 극편의 최신 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 최신 현재 압연 속도를 재획득하고;

상기 제어 모듈(403)은 또한, 재획득된 상기 최신 현재 두께가 기설정된 두께의 합리적인 조건을 충족시키고 재획득된 상기 최신 현재 압연 속도가 기설정된 속도의 합리적인 조건을 충족시키는 경우, 재획득된 상기 최신 현재 두께, 재획득된 상기 최신 현재 압연 속도, 및 상기 압력값에 따라, 상기 회귀 모델의 모델 파라미터를 업데이트한다.

설명의 간결함을 위해, 실시예 1에서 설명된 일부 내용은 본 실시예에서 더 이상 반복하지 않음을 이해해야 한다.

실시예 4:

본 실시예는 전자 기기를 제공하며, 도 5에 도시된 바와 같이, 이는 프로세서(501), 메모리(502) 및 통신 버스(503)를 포함한다. 여기서,

통신 버스(503)는 프로세서(501) 및 메모리(502) 사이의 연결 및 통신을 구현한다.

메모리(502)에는 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 중간 계층의 요청 변환기, 프로세스 프로세서 및 응답 변환기를 구현하기 위한 프로그램 코드가 저장된다.

프로세서(501)는 메모리(502)에 저장된 프로그램 코드를 호출하여 상기 실시예 2의 냉간 압착기의 압력 제어 방법을 구현한다.

도 5에 도시된 구조는 예시적인 것으로, 전자 기기는 도 5에 도시된 것보다 더 많거나 적은 컴포넌트를 더 포함할 수 있거나 도 5에 도시된 것과 상이한 구성을 가질 수도 있음을 이해할 수 있다.

더 유의해야 할 것은, 본 실시예에 의해 제공되는 전자 기기는 냉간 압착기 자체일 수 있고, 이 밖에, 냉간 압착기 내에 장착될 수 있거나 냉간 압착기와 통신 연결될 수 있는 PLC(Programmable Logic Controller, 프로그램 가능 논리 제어 장치)일 수도 있다.

본 실시예는 플로피 디스크, CD, 하드 디스크, 플래시 메모리, U 디스크, SD(Secure Digital Memory Card, 에스디 메모리 카드) 카드, MMC(Multimedia Card, 멀티미디어 카드) 카드 등과 같은 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공한다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에는 상기 각 단계를 구현하는 하나 이상의 프로그램이 저장되고, 이 하나 이상의 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되어 상기 실시예 1 및/또는 실시예 2의 냉간 압착기의 압력 제어 방법을 구현한다. 여기서 더 이상 반복하지 않는다.

마지막으로 설명할 것은, 이상의 각 실시예는 본 발명의 기술적 해결수단을 설명하기 위한 것으로 이를 한정하려는 것이 아니며, 전술한 각 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자는 이는 여전히 전술한 각 실시예에 기재된 기술적 해결수단을 수정할 수 있거나, 또는 그 중 일부 또는 전부 기술적 특징을 등가적으로 대체할 수 있으며, 이러한 수정 또는 대체는 상응하는 기술적 해결수단의 본질이 본 발명의 각 실시예의 기술적 해결수단의 범위를 벗어나지 않도록 하고, 모두 본 발명의 특허청구범위 및 명세서의 범위에 포함되어야 함을 이해해야 한다. 특히, 구조 또는 수행 순서가 모순되지 않으면, 각 실시예에서 언급된 각 기술적 특징은 모두 임의의 방식으로 조합될 수 있다. 본 발명은 본 명세서에 개시된 특정 실시예에 제한되지 않으며 특허청구범위의 범위 내에 포함된 모든 기술적 해수단을 포함한다.

Claims

냉간 압착기의 압력 제어 방법으로서,
현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께 및 냉간 압착기의 현재 압연 속도를 획득하는 단계;
현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도 및 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하거나; 또는, 현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도 및 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하되; 상기 제1 연관 관계는 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 상기 냉간 압착기의 출력 압력 사이의 연관 관계이고; 상기 제2 연관 관계는 극편의 두께, 냉간 압착기의 압연 속도, 상기 냉간 압착기의 조정 압력 사이의 연관 관계인 단계; 및
상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하여, 상기 냉간 압착기가 다음 시점에서 상기 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 상기 극편을 냉간 압착하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압착기의 압력 제어 방법.
제1항에 있어서,
현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도 및 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하는 단계는,
상기 현재 압연 속도 및 이전 시점의 압연 속도에 따라, 상기 냉간 압착기의 현재 작업 조건을 결정하는 단계; 및
상기 현재 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 현재 작업 조건에 대응되는 제1 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하는 단계를 포함하고;
현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도, 및 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계는,
상기 현재 압연 속도 및 이전 시점의 압연 속도에 따라, 상기 냉간 압착기의 현재 작업 조건을 결정하는 단계; 및
상기 현재 두께 및 상기 현재 압연 속도 및 상기 현재 작업 조건에 대응되는 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압착기의 압력 제어 방법.
제1항에 있어서,
현재 시점에서 냉간 압착 후 극편의 현재 두께를 획득하는 단계는,
현재 상기 냉간 압착기의 작동측에서 상기 극편의 현재 제1 두께 및 현재 상기 냉간 압착기의 동력 전달측에서 상기 극편의 현재 제2 두께를 획득하는 단계를 포함하고;
현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도 및 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하는 단계는,
상기 현재 제1 두께 및 상기 현재 압연 속도, 및 상기 작동측에 대응되는 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 작동측에 대응되는 제1 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하는 단계; 및
상기 현재 제2 두께 및 상기 현재 압연 속도 및 상기 동력 전달측에 대응되는 기설정된 제1 연관 관계에 따라, 상기 동력 전달측에 대응되는 제2 냉간 압착기의 출력 압력을 결정하는 단계를 포함하며;
현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도 및 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계는,
상기 현재 제1 두께 및 상기 현재 압연 속도 및 상기 작동측에 대응되는 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 작동측에 대응되는 제1 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계; 및
상기 현재 제2 두께 및 상기 현재 압연 속도 및 상기 동력 전달측에 대응되는 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 동력 전달측에 대응되는 제2 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계를 포함하고;
상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하는 단계는,
상기 제1 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 제1 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기의 작동측이 압력을 출력하도록 제어하는 단계; 및
상기 제2 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 제2 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기의 동력 전달측이 압력을 출력하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압착기의 압력 제어 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 연관 관계는, 상기 극편의 단위 두께가 변화할 때 대응되는 상기 냉간 압착기가 조정해야 하는 단위 두께 조정 압력 및 냉간 압착기의 압연 속도와 냉간 압착기의 조정 압력 사이의 제2 관련 서브 테이블을 포함하고; 상기 냉간 압착기의 조정 압력은 두께 조정 압력 및 속도 조정 압력을 포함하며;
현재 시점에서 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도 및 기설정된 제2 연관 관계에 따라, 상기 극편의 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계는,
냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께가 기설정된 제1 압력 제어 조건을 충족시키는지 여부를 판단하고, 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도가 기설정된 제2 압력 제어 조건을 만족시키는지 여부를 판단하는 단계;
냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께가 기설정된 제1 압력 제어 조건을 충족시키는 경우, 냉간 압착 후 상기 극편의 현재 두께와 기설정된 타깃 두께 사이의 차이 값 및 상기 단위 두께 조정 압력에 따라, 현재 두께 조정 압력을 결정하는 단계; 및
상기 현재 압연 속도가 기설정된 제2 압력 제어 조건을 충족시키는 경우, 상기 현재 압연 속도가 있는 속도 범위에 따라, 상이한 속도 범위에 대응되는 조정 압력에 따라 상기 현재 압연 속도에 대응되는 현재 속도 조정 압력을 결정하는 단계를 포함하고;
대응되게, 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하는 단계는,
상기 현재 두께 조정 압력 및/또는 상기 현재 속도 조정 압력, 및 상기 냉간 압착기의 현재 실제 출력 압력에 따라, 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압착기의 압력 제어 방법.
제4항에 있어서,
상기 제1 압력 제어 조건은,
n1회 연속 획득된 상기 극편의 현재 두께와 상기 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 기설정된 제1 두께 변화 임계값보다 큰 것;
또는, n2회 연속 획득된 상기 극편의 현재 두께와 상기 기설정된 타깃 두께 사이의 차이값이 기설정된 제2 두께 변화 임계값보다 작은 것;
상기 n1 및 상기 n2가 모두 1보다 크거나 같은 양의 정수인 것;
상기 제1 두께 변화 임계값이 상기 제2 두께 변화 임계값보다 큰 것인 것을 특징으로 하는 냉간 압착기의 압력 제어 방법.
제4항에 있어서,
상기 제2 압력 제어 조건은, 현재 압연 속도 변화가 기설정된 제1 속도 변화 임계값보다 크거나 현재 압연 속도 변화가 기설정된 제2 속도 변화 임계값보다 작은 것이고;
상기 현재 압연 속도 변화는 상기 냉간 압착기의 현재 압연 속도와 이전 압연 속도 사이의 차이값이며; 상기 제1 속도 변화 임계값은 상기 제2 속도 변화 임계값보다 큰 것을 특징으로 하는 냉간 압착기의 압력 제어 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 연관 관계 및 상기 제2 연관 관계는 두께, 속도 및 압력을 변량값으로 하는 회귀 모델인 것을 특징으로 하는 냉간 압착기의 압력 제어 방법.
제7항에 있어서,
상기 냉간 압착기가 종료 및 재시작된 후, 상기 냉간 압착기의 압력 제어 방법은,
냉간 압착 후 상기 극편의 최신 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 최신 현재 압연 속도를 획득하는 단계;
상기 최신 현재 두께 및 상기 최신 현재 압연 속도 및 종료 및 재시작 전 상기 회귀 모델에 따라, 상기 최신 현재 두께 및 상기 최신 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하는 단계; 및
상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 종료 및 재시작 후 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하여, 상기 냉간 압착기가 다음 시점에서 상기 냉간 압착기의 출력 압력에 따라 상기 극편을 냉간 압착하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압착기의 압력 제어 방법.
제8항에 있어서,
상기 최신 현재 두께 및 상기 최신 현재 압연 속도 및 종료 및 재시작 전 상기 회귀 모델에 따라, 상기 현재 두께 및 상기 현재 압연 속도에 대응되는 냉간 압착기의 출력 압력 또는 냉간 압착기의 조정 압력을 결정하고, 상기 냉간 압착기의 출력 압력 또는 상기 냉간 압착기의 조정 압력에 따라 종료 및 재시작 후 상기 냉간 압착기가 압력을 출력하도록 제어하는 단계 이후에, 상기 냉간 압착기의 압력 제어 방법은,
상기 냉간 압착기의 최신 입력 압력값에서 상기 극편의 최신 현재 두께 및 상기 냉간 압착기의 최신 현재 압연 속도를 재획득하는 단계; 및
재획득된 상기 최신 현재 두께가 기설정된 두께의 합리적인 조건을 충족시키고 재획득된 상기 최신 현재 압연 속도가 기설정된 속도의 합리적인 조건을 충족시키는 경우, 재획득된 상기 최신 현재 두께, 재획득된 상기 최신 현재 압연 속도 및 상기 압력값에 따라, 상기 회귀 모델의 모델 파라미터를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압착기의 압력 제어 방법.
전자 기기로서,
프로세서, 메모리 및 통신 버스를 포함하되,
상기 통신 버스는 프로세서와 메모리 사이의 연결 및 통신을 구현하고;
상기 프로세서는 메모리에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행하여 제1항에 따른 냉간 압착기의 압력 제어 방법을 구현하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.