KR20230082815A - 차량 제어 방법 및 및 차량 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량 제어 시스템은 음주 측정 단말을 구비하여, 사용자의 상기 음주 측정 단말을 통한 음주 측정 결과를 생성하는 차량, 및 사용자 단말로부터 어플리케이션을 통해 상기 차량에 대한 키 권한 요청 및 상기 사용자의 안면 영상을 수신하면 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자에게 상기 차량에 대한 키 권한을 승인할지를 판단하고, 상기 사용자에 대한 키 권한이 승인되었는지에 기초하여 상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하며, 상기 사용자 단말로부터 수신한 상기 음주 측정 결과 및 상기 사용자의 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하고, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단한 결과에 기초하여 구동 제어 신호를 생성하는 서비스 제공 서버를 포함한다.

Description

차량 제어 방법 및 및 차량 제어 시스템{VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL SYSTEM}
본 개시는 차량 제어 방법 및 차량 제어 시스템에 관한 것이다.
법인 택시 또는 버스를 운행하는 운전자는 법인 택시 사업자 또는 버스 사업자에 사용자로 등록될 수 있다. 법인 택시 사업자 또는 버스 사업자는, 등록된 사용자 정보를 활용하여 차량 운행의 교대 근무자를 관리할 수 있다. 차량의 운전자는, 미리 지정된 차고지에서 다른 운전자와 교대할 수 있다.
다만, 교대가 필요한 운전자들이 교대하기 위해서는 미리 지정된 차고지에서 직접 가서 교대하는 경우가 많기 때문에, 운전자들의 출퇴근 시간이 과도하게 소요될 수 있다. 따라서 차고지 이외의 장소에서 다른 운전자와 교대할 수 있는 방법에 대한 필요성이 제기된다.
사용자가 차량의 접근을 위하여 정해진 장소에 직접 가야 하는 불편을 해소하고, 다른 운전자와의 교대 근무에 소요되는 시간을 절감하고자 한다.
본 발명의 한 특징에 따른 차량 제어 시스템은 음주 측정 단말을 구비하여, 사용자의 상기 음주 측정 단말을 통한 음주 측정 결과를 생성하는 차량, 및 사용자 단말로부터 어플리케이션을 통해 상기 차량에 대한 키 권한 요청 및 상기 사용자의 안면 영상을 수신하면 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자에게 상기 차량에 대한 키 권한을 승인할지를 판단하고, 상기 사용자에 대한 키 권한이 승인되었는지에 기초하여 상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하며, 상기 사용자 단말로부터 수신한 상기 음주 측정 결과 및 상기 사용자의 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하고, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단한 결과에 기초하여 구동 제어 신호를 생성하는 서비스 제공 서버를 포함한다.
상기 서비스 제공 서버는, 상기 사용자 단말로부터 상기 차량에 대한 키 권한 요청 및 사용자의 안면 영상을 수신하면 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 등록된 사용자에 해당하는지를 판단하고, 상기 사용자가 상기 등록된 사용자인 경우에는 상기 차량에 대한 키 권한을 승인하는 키 권한 승인부, 상기 사용자에 대한 키 권한의 승인 여부에 기초하여 상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하는, 도어 제어부, 및 상기 음주 측정 결과 및 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하고, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하면 상기 차량에 대한 구동 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하는 운전 승인부를 포함할 수 있다.
상기 서비스 제공 서버는, 상기 등록된 사용자에 대한 생체 인증 정보를 포함하는 등록 사용자 정보가 저장되는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.
상기 키 권한 승인부가, 상기 안면 영상이 상기 등록된 사용자 정보에 포함되고, 상기 사용자 단말의 위치가 특정 지역을 기준으로 소정 거리 내의 지역에 있으면, 상기 사용자가 상기 등록된 사용자인 것으로 결정할 수 있다.
상기 도어 제어부가, 상기 사용자에 대한 상기 키 권한이 승인되면 상기 차량의 도어 잠김을 해제하는 도어 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송할 수 있다.
상기 사용자 단말이, 상기 도어 제어 신호를 수신하고 상기 사용자 단말이 상기 차량과 무선 통신을 통해 연결되면, 상기 도어 제어 신호를 상기 차량에 전송할 수 있다.
상기 도어 제어부가, 상기 사용자에 대한 상기 키 권한이 승인되면, 상기 차량을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송할 수 있다.
상기 사용자 단말이, 상기 구동 제어 신호를 수신하고 상기 사용자 단말이 상기 차량과 무선 통신을 통해 연결되면, 상기 구동 제어 신호를 상기 차량에 전송할 수 있다.
상기 운전 승인부가, 상기 음주 측정 결과에 기초하여 사용자의 혈중 알코올 농도가 임계 알코올 농도 미만이고, 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 상기 등록된 사용자인 경우에는, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 운전 승인부가, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단되면, 상기 차량을 운전 가능 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송할 수 있다.
상기 사용자 단말이 상기 구동 제어 신호를 수신하면, 무선 통신을 통해 상기 구동 제어 신호를 상기 차량에 전송할 수 있다.
상기 운전 승인부가, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하지 않는 것으로 판단되면, 상기 차량을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하고, 상기 사용자에 대한 상기 키 권한을 회수할 수 있다.
상기 사용자 단말이 상기 구동 제어 신호를 수신하면, 무선 통신을 통해 상기 구동 제어 신호를 상기 차량에 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 차량 제어 방법은, 서비스 제공 서버가, 사용자 단말로부터 차량에 대한 키 권한 요청을 수신하면, 상기 사용자 단말의 촬영부로부터 사용자가 등록된 사용자인지를 판단하는 단계, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자가 상기 등록된 사용자인 경우에는 상기 차량에 대한 키 권한을 승인하는 단계, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자에 대한 키 권한이 승인되었는지에 기초하여 상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하는 단계, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 차량으로부터 수신한 음주 측정 결과 및 상기 사용자 단말로부터 수신한 상기 사용자의 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지 판단한 결과에 기초하여 상기 차량에 대한 구동 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 사용자에 대한 상기 키 권한이 승인되면, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 차량의 도어 잠김을 해제시키는 도어 제어 신호를 생성하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가, 상기 도어 제어 신호를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 사용자에 대한 상기 키 권한이 승인되면, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 차량을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가, 상기 구동 제어 신호를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하는 단계는, 상기 음주 측정 결과에 기초하여 사용자의 혈중 알코올 농도가 임계 알코올 농도 미만이고, 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 상기 등록된 사용자인 경우에는, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량에 대한 구동 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단되면, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 차량을 운전 가능 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가, 상기 구동 제어 신호를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량에 대한 구동 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하지 않는 것으로 판단되면, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 차량을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하는 단계, 및 상기 서비스 제공 서버가, 상기 구동 제어 신호를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량에 대한 구동 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하지 않는 것으로 판단되면, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자에 대한 상기 키 권한을 회수하는 단계를 더 포함할 수 있다.
차량의 운전자로 미리 등록된 사용자가 사용자 단말을 이용하여 차량을 제어할 수 있도록 하여 사용자가 차량의 접근을 위하여 정해진 장소에 직접 가야 하는 불편을 해소하고, 다른 운전자와의 교대 근무에 소요되는 시간을 절감할 수 있고, 또한 사용자의 인증 절차에 있어 인증 요건을 강화하여, 보다 안전한 법인 택시 사업 및 버스 사업을 영위할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 도식적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 서비스 제공 서버, 차량, 및 사용자 단말의 연결관계를 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 도 3의 S1 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 5는 도 3의 S4 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 6는 도 5의 S4 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
일 실시예에 따른 구성들 중 특정 제어 조건에서 다른 구성을 제어하는 구성에는, 다른 구성을 제어하기 위해 필요한 제어 알고리즘을 구체화한 명령어의 집합으로 구현된 프로그램이 설치될 수 있다. 제어 구성은 설치된 프로그램에 따라 입력 데이터 및 저장된 데이터를 처리하여 출력 데이터를 생성할 수 있다. 제어 구성은 프로그램을 저장하는 비휘발성 메모리 및 데이터를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여, 안면 인식 결과에 기초하여 차량에 대한 사용자 단말의 키 권한을 승인하고, 키 권한 승인된 사용자 단말이 차량에 무선 통신을 통해 연결되면 차량의 도어에 대한 도어 제어 신호를 생성하며, 안면 인식 결과 및 음주 측정 결과에 기초하여 운전 승인 신호를 생성하는 차량 제어 방법 및 차량 제어 시스템에 대하여 설명한다.
무선 통신 방식은 블루투스 통신, 초광대역(Ultra-WideBand) 통신 등을 통해 구현될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 블루투스 통신을 통해 무선 통신이 구현되는 것으로 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 도식적으로 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 제어 시스템(1)은, 서비스 제공 서버(10), 차량(20), 및 사용자 단말(30)을 포함한다. 서비스 제공 서버(10) 및 사용자 단말(30)은 네트워크를 통해 서로 연결되어 있다. 차량(20)은 블루투스 통신을 통해 사용자 단말(30)에 연결될 수 있다.
도 1에서 서비스 제공 서버(10)의 구성으로부터 생성되어 사용자 단말(30)의 구성으로 전송되는 신호 및 사용자 단말(30)의 구성으로부터 생성되어 서비스 제공 서버(10)의 구성으로 전송되는 신호 또는 요청은 서버(10)와 사용자 단말(30) 간에 형성된 네트워크를 통해 송수신될 수 있다.
서비스 제공 서버(10)는, 사용자 단말(30)로부터 수신한 권한 요청에 따라 키 권한의 승인 여부, 도어 잠김 해제 여부, 및 차량(20)을 운전 가능 상태로 전환할지를 판단하여 생성한 제어 신호를 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다. 운전 가능 상태는, 사용자 단말(30)의 어플리케이션(310)을 통하여 차량(20)의 이그니션(엔진 점화) 기능이 활성화된 상태를 포함할 수 있다. 서비스 제공 서버(10)는, 키 권한 승인부(110), 도어 제어부(120), 및 운전 승인부(130)를 포함할 수 있다. 서비스 제공 서버(10)의 운영 주체는, 법인 택시 사업자 또는 법인 버스 사업자 등 여러 운전자를 관리하고자 하는 사업자일 수 있다. 권한 요청은, 차량(20)을 제어할 수 있는 권한에 대한 요청을 포함할 수 있다.
서비스 제공 서버(10)는, 등록된 사용자 및 차량의 제어 권한에 대한 데이터베이스(140)를 저장하도록 구성된 메모리를 포함할 수 있다.
데이터베이스(140)에는, 등록 사용자 정보, 사용자 접속 기록, 사용자에 대한 상태 값, 차량(20)의 도어 잠김/해제 기록, 차량(20)의 위치, 음주 측정 값, 차량(20)의 상태 값, 안면 인식 결과 값 등이 저장될 수 있다. 등록 사용자 정보는, 등록된 사용자의 생체 인증 정보, 차량(20)을 운전할 수 있는 운전자로 등록된 사용자의 안면 영상, 차량(20)을 운행하기로 예정된 스케줄, 특정 지역에 대한 내용이 포함될 수 있다. 특정 지역은, 서비스 제공 서버(10)에 의해 사용자 단말(30)의 사용자에게 차량(20)에 대한 권한을 승인하기로 미리 설정되어 있는 지역일 수 있다. 사용자에 대한 상태 값은, 사용자에 대한 키 권한 승인 및 키 권한 회수 각각에 따라 다른 값을 가질 수 있다. 즉, 사용자에 대한 키 권한이 승인된 경우, 및 사용자에 대한 키 권한이 회수된 경우 각각에 대해서 사용자에 대한 상태 값이 다를 수 있다.
예를 들어, 서비스 제공 서버(10)의 운영 주체는 차고지 이외의 지역을 특정 지역으로 설정하여, 사용자 단말(30)의 사용자가 차고지 이외의 지역에서 차량(20)에 대한 키 권한을 승인받도록 할 수 있다.
서비스 제공 서버(10)는, 사용자 단말(30)의 사용자에 대한 키 권한 승인 또는 회수에 따라 사용자에 대한 상태 값을 변경하고, 변경한 사용자에 대한 상태 값을 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다. 서비스 제공 서버(10)는, 차량(20)의 도어 잠김/해제 여부가 변경되면, 차량의 도어 잠김/해제 기록 및 차량(20)의 위치를 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다. 서비스 제공 서버(10)는 사용자 단말(30)로부터 음주 측정 결과를 수신하면, 음주 측정 결과를 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다. 서비스 제공 서버(10)는, 사용자 단말(30)로부터 수신한 안면 영상이 등록된 사용자에 해당하는지를 판단하면, 판단된 결과인 안면 인식 결과 값을 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다. 서비스 제공 서버(10)는, 차량(20)이 운전 가능 상태에서 운전 불가 상태로, 또는 그 반대로 변경되면, 차량 상태 값을 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다. 차량 상태 값은, 차량(20)이 운전 가능 상태인지 여부에 따라 다른 값을 가질 수 있다.
차량(20)은, 사용자 단말(30)로부터 수신한 제어 신호에 따라 차량(20)의 잠금/해제, 운전 가능 상태를 온/오프할 수 있다. 차량(20)은, 음주 측정부(210) 및 제어부(Electronic Control Unit, ECU)(220)를 포함할 수 있다. 차량(20)은, 법인 택시 또는 버스일 수 있다. 차량(20)은 목적 기반 모빌리티(Purpose Built Vehicle, PBV) 등 다양한 형태의 모빌리티(Mobility)를 포함하는 개념이다.
사용자 단말(30)은, 사용자가 어플리케이션(310)을 통해 권한 요청을 입력하면, 서비스 제공 서버(10)에 권한 요청을 전송하여, 권한 요청에 대한 응답으로 서비스 제공 서버(10)로부터 차량(20)의 도어 잠금/해제 및 운전 가능에 대한 권한을 부여 받을 수 있다. 사용자 단말(30)은, 서비스 제공 서버(10)로부터 부여 받은 권한을 블루투스 통신을 통해 차량(20)에 전달할 수 있다. 사용자 단말(30)은, 어플리케이션(310), 촬영부(320), 및 블루투스 연결부(330)를 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여, 차량 제어 시스템(1)의 각 구성의 연결관계에 따라 각 구성에 대하여 설명한다.
도 2는 일 실시예에 따른 서비스 제공 서버, 차량, 및 사용자 단말의 연결관계를 도식적으로 나타낸 도면이다.
키 권한 승인부(110)가, 사용자 단말(30)의 어플리케이션(310)을 통하여 키 권한 요청 신호를 수신하면, 촬영부(320)로부터 수신한 안면 영상에 기초하여 사용자가 등록된 사용자 정보와 일치하는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 차량(20)의 제어를 위한 키 권한을 승인 또는 승인 거절할 수 있다.
데이터베이스(140)에는, 등록된 사용자의 생체 인증 정보를 포함하는 등록 사용자 정보가 저장될 수 있다. 생체 인증 정보는, 사용자의 안면, 지문, 홍체, 손정맥 등 개인의 인증 또는 식별 목적으로 활용되는 정보를 포함할 수 있다. 등록 사용자 정보는, 서비스 제공 서버(10)에 차량(20)을 운전할 수 있는 운전자로 등록된 사용자의 안면 영상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 등록 사용자 정보는, 법인 택시 또는 버스의 운전이 가능하도록 승인된 사용자의 안면 영상을 포함할 수 있다. 등록 사용자 정보는, 사용자가 차량(20)을 운행하기로 예정된 스케줄을 포함할 수 있다. 예를 들어, 등록 사용자 정보는, 사용자가 차량(20)을 이용한 근무의 교대를 위해 미리 설정된 운전자 교대 시간을 포함할 수 있다.
키 권한 승인부(110)에 의해 키 권한이 승인되면, 도어 제어부(120)가 차량(20)의 도어 잠김을 해제시키는 도어 제어 신호를 생성하여, 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다. 또는 키 권한 승인부(110)에 의해 사용자 단말(30)의 사용자에 대한 키 권한이 승인되면, 도어 제어부(120)는 도어 잠김을 해제시키는 도어 제어 신호 및 차량을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다. 도어 제어 신호 및 구동 제어 신호를 수신한 사용자 단말(30)은, 차량과 블루투스 연결되면, 도어 제어 신호 및 구동 제어 신호를 차량(20)에 전송할 수 있다.
운전 승인부(130)가, 사용자 단말(30)로부터 수신한 음주 측정 결과 및 안면 영상에 기초하여 사용자 단말(30)의 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 차량(20)의 운전 가능 상태를 제어하는 구동 제어 신호를 생성하여, 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 혈중 알코올 농도가 임계 알코올 농도 이상이고, 사용자의 안면 영상이 등록된 사용자에 해당하면, 운전 적합 요건이 충족되는 것으로 판단될 수 있다.
음주 측정부(210)는 차량(20)에 승차한 운전자의 음주를 측정하기 위하여 차량(20) 내부에 위치하는 음주 측정 단말의 형태로 구현될 수 있다. 음주 측정부(210)는 사용자의 음주를 측정하여 음주 측정 결과를 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다. 차량(20)은 사용자 단말(30)과 통신하기 위하여 블루투스 연결부(330)와 블루투스 통신을 통해 연결될 수 있다. 음주 측정 결과는 사용자의 음주 여부 및/또는 음주 정도를 포함할 수 있다.
ECU(220)는, 차량(20)의 도어 잠금/해제를 제어하고, 차량(20)의 운전 가능 상태를 제어할 수 있다. ECU(220)가, 사용자 단말(30)로부터 도어 제어 신호를 수신하면, 수신한 도어 제어 신호에 기초하여 차량(20)의 도어를 잠금 상태에서 열림 상태로 또는 그 반대로 전환하거나, 기존의 상태를 유지하도록 차량(20)에 장착된 도어 액추에이터를 구동시킬 수 있다. ECU(220)가, 사용자 단말(30)로부터 구동 제어 신호를 수신하면, 수신한 구동 제어 신호에 기초하여 차량(20)의 운전 가능 상태를 온 상태에서 오프 상태로 또는 그 반대로 전환하거나, 기존의 상태를 유지하도록 차량(20)의 엔진을 제어할 수 있다.
어플리케이션(310)은 사용자 단말(30)에 설치되어 있다. 어플리케이션(310)은, 사용자로부터 권한 요청을 사용자 단말(30)에 입력 받을 수 있고, 입력 받은 권한 요청을 서비스 제공 서버(10)에 전달할 수 있다. 서비스 제공 서버(10)는 어플리케이션(310)을 통해 사용자 단말(30)에 신호를 전송할 수 있다.
촬영부(320)는 사용자 단말(30)에 구비된 카메라로 구현될 수 있다. 촬영부(320)가, 사용자의 안면 영상을 촬영할 수 있고, 촬영한 안면 영상을 서비스 제공 서버(10)에 전달할 수 있다.
블루투스 연결부(330)가, 사용자 단말(30)과 차량(20)을 블루투스 통신으로 연결할 수 있다. 사용자 단말(30)은 블루투스 통신을 통해 음주 측정부(210)와 통신할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 안면 인식 결과에 기초하여 차량에 대한 사용자 단말의 키 권한을 승인하고, 키 권한 승인된 사용자 단말이 차량에 블루투스 연결되면 차량(20)의 도어에 대한 도어 제어 신호를 생성하며, 안면 인식 결과 및 음주 측정 결과에 기초하여 구동 제어 신호를 생성하는 차량 제어 방법을 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량 제어 방법의 순서도이다.
사용자는 어플리케이션(310)을 통해 서비스 제공 서버(10)에 차량(20)에 대한 키 권한 요청을 전송할 수 있다. 키 권한 승인부(110)는, 사용자 단말(30)로부터 키 권한 요청을 수신하면, 촬영부(320)로부터 수신한 안면 영상에 기초하여 사용자가 등록된 사용자에 해당하는지를 판단하고, 사용자가 등록된 사용자인 경우에는 차량(20)에 대한 키 권한을 승인할 수 있다(S1).
키 권한 요청은, 사용자(30)의 위치를 나타내는 신호를 포함할 수 있다.
예를 들어, X 회사가 법인 택시 회사인 경우, A와 B가 X 회사에 운전자로 등록되어 있는 경우에는, 택시를 운전하던 A가 B와 교대 근무하기 위하여 B가 어플리케이션(310)을 통하여 사용자 단말(30)에 키 권한 요청을 입력하면, 키 권한 승인부(110)는 촬영부(320)로부터 수신한 B의 안면 영상에 기초하여 택시의 키 권한 승인 여부를 결정할 수 있다.
도 4는 도 3의 S1 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
키 권한 승인부(110)가, 어플리케이션(310)을 통해 사용자 단말(30)로부터 키 권한 요청을 수신할 수 있다(S11). 키 권한 승인부(110)가, 어플리케이션(310)을 통해 촬영부(320)로부터 사용자의 안면 영상을 수신할 수 있다(S12).
촬영부(320)는, 사용자의 안면 영상을 촬영할 수 있다. 사용자의 안면 영상은, 사용자의 안면이 일정 비율 이상 포함된 2차원 또는 3차원 사진으로 구현될 수 있다. 촬영부(320)는, 사용자의 안면 영상 촬영을 통하여 생성된 안면 영상을 키 권한 승인부(110)에 전송할 수 있다.
키 권한 승인부(110)가, 촬영부(320)로부터 수신한 안면 영상, 사용자 단말(30)의 위치, 및 차량(20)의 위치에 기초하여 사용자 단말(30)의 사용자가 등록된 사용자인지를 판단할 수 있다(S13). 키 권한 승인부(110)는 안면 영상이 등록 사용자 정보에 포함되는지를 판단하기 위해 생체 인증 알고리즘을 적용할 수 있다. 키 권한 승인부(110)가 사용자 단말(30)의 위치 및/또는 차량(20)의 위치가 특정 지역을 기준으로 소정 거리 내의 지역에 있는지를 판단할 수 있다.
S13 단계에서, 사용자 단말(30)의 사용자가 등록된 사용자이면, 키 권한 승인부(110)는, 사용자에 대한 키 권한을 승인할 수 있다(S14).
키 권한 승인부(110)는, 촬영부(320)로부터 수신한 안면 영상이 등록된 사용자 정보에 포함되고, 차량(20)의 위치가 특정 지역을 기준으로 소정 거리 내의 지역에 있으면, 사용자 단말(30)의 사용자가 등록된 사용자인 것으로 결정할 수 있다.
키 권한 승인부(110)는, 등록된 사용자(예를 들어, B 사용자)에 대한 키 권한을 승인하면서, 등록된 사용자 이외의 사용자(예를 들어, A 사용자)에 대한 키 권한을 회수할 수 있다.
예를 들어, 서비스 제공 서버(10)는 X 지역에서 특정 시점을 기준으로, 기존에 키 권한이 승인된 다른 사용자 단말의 사용자인 A가 사용자 단말(30)의 사용자인 B와 차량(20) 운행에 대한 근무를 교대하도록 스케줄링 할 수 있다. 특정 시점은 사용자 A가 차량(20)을 운행하기로 예정된 스케줄이 종료된 이후이고, 사용자 B가 차량(20)을 운행하기로 예정된 스케줄 내의 시점일 수 있다. 이 때, 키 권한 승인부(110)는 특정 시점에 X 지역에서 등록된 사용자인 B 사용자에 대한 키 권한을 승인하고, A 사용자에 대한 키 권한을 회수할 수 있다.
키 권한 승인부(110)는, 등록된 사용자에 대한 키 권한이 승인되면, 등록된 사용자에 대한 상태 값을 키 권한 승인에 따른 값으로 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다. 키 권한 승인부(110)는, 등록되지 않은 사용자에 대한 키 권한이 회수되면, 등록되지 않은 사용자에 대한 상태 값을 키 권한 회수에 따른 값으로 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다.
S13 단계에서, 사용자 단말(30)의 사용자가 등록된 사용자가 아니면, 키 권한 승인부(110)는, 사용자에 대한 키 권한의 승인을 거절할 수 있다(S15).
키 권한 승인부(110)는 키 권한의 승인 또는 승인 거절 여부를 결정할 수 있다. 키 권한 승인부(110)는 키 권한이 승인된 사용자의 어플리케이션(310)을 통하여 도어 제어부(120) 및 운전 승인부(130)에 접근할 권한을 부여할 수 있다. 키 권한 승인부(110)는 키 권한이 승인되지 않은 사용자의 어플리케이션(310)을 통하여 도어 제어부(120) 및 운전 승인부(130)에 접근할 권한을 제한하거나 회수할 수 있다.
도어 제어부(120)는, 사용자 단말(30)의 사용자에 대한 키 권한이 승인되면, 차량(20)의 도어 잠김을 해제시키는 도어 제어 신호 및 차량(20)을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다(S2). 사용자 단말(30)은 차량(20)과 블루투스를 통해 연결되면, 도어 제어 신호 및 구동 제어 신호를 차량(20)에 전송할 수 있다(S3).
도어 제어부(120)는, 사용자 단말(30)의 사용자에 대한 키 권한이 승인 또는 승인 거절되면, 키 권한 승인부(110)로부터 키 권한 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 키 권한 상태에 대한 정보는, 사용자의 키 권한이 승인된 상태인지, 또는 승인되지 않은 상태인지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 승인되지 않은 상태는, 승인 거절된 상태, 승인된 이후 승인 회수된 상태, 승인 요청되지 않은 상태 등을 포함할 수 있다. 도어 제어부(120)는, 사용자 단말(30)의 사용자에 대한 키 권한이 승인되면, 차량(20)의 도어 잠김을 해제시키는 도어 제어 신호를 생성할 수 있다. 또는 도어 제어부(120)는, 사용자 단말(30)의 사용자에 대한 키 권한이 승인되면, 도어 잠김을 해제시키는 도어 제어 신호 및 차량을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성할 수 있다.
사용자 단말(30)은, 도어 제어 신호 및 구동 제어 신호를 수신하고, 사용자 단말(30)이 차량(20)과 블루투스를 통해 연결되면, 도어 제어 신호 및 구동 제어 신호를 차량(20)에 전송할 수 있다. 사용자 단말(30)은 차량(20)에 블루투스를 통해 신호를 전송할 수 있다.
ECU(220)는 도어 잠김을 해제하는 도어 제어 신호를 수신하면, 차량(20)의 도어를 열림 상태로 되도록 차량(20)에 장착된 도어 액추에이터를 구동시킬 수 있다. ECU(220)는 차량(20)을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 수신하면, 차량에 대한 운전이 불가하도록 차량(20)의 엔진을 제어할 수 있다.
운전 승인부(130)는, 사용자 단말(30)로부터 수신한 음주 측정 결과 및 안면 영상에 기초하여 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하고, 판단 결과 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 경우에는 차량(20)을 운전 가능 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다(S4). 사용자 단말(30)은 구동 제어 신호를 차량(20)에 전송할 수 있다(S5).
도 5는 도 3의 S4 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
운전 승인부(130)는, 사용자 단말(30)로부터 음주 측정 결과 및 안면 영상을 수신할 수 있다(S41).
음주 측정부(210)는, 차량(20)에 승차한 사용자의 음주를 측정하여 음주 측정 결과를 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다. 여기서 사용자는, 사용자 단말(30)의 사용자로서 차량에 탑승한 운전자를 나타낼 수 있다. 음주 측정 결과는, 사용자의 혈중 알코올 농도의 형태로 구현될 수 있다. 사용자 단말(30)은 음주 측정부(130)로부터 음주 측정 결과를 수신할 수 있다.
사용자 단말(30)이 음주 측정부(210)로부터 음주 측정 결과를 수신하면, 트리거가 작동하여, 촬영부(320)에서 사용자의 안면 영상을 촬영할 수 있다.
사용자 단말(30)은 수신한 음주 측정 결과 및 생성된 안면 영상을 서비스 제공 서버(10)에 전송할 수 있다.
운전 승인부(130)는, 수신한 음주 측정 결과 및 사용자의 안면 영상에 기초하여 사용자 단말(30)의 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단할 수 있다(S42).
운전 승인부(130)는, 음주 측정 결과에 기초하여 사용자 단말(30)의 사용자에 대한 음주 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 운전 승인부(130)는, 사용자의 혈중 알코올 농도가 임계 알코올 농도 이상이면, 사용자가 음주한 것으로 판단할 수 있다. 운전 승인부(130)는 안면 영상이 등록된 사용자에 해당하는지를 판단할 수 있다.
예를 들어 운전 승인부(130)는, 사용자가 음주하지 않았고, 안면 영상이 등록 사용자인 경우에는 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
S42 단계에서, 사용자 단말(30)의 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단되면, 운전 승인부(130)는 차량(20)을 운전 가능 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다(S43).
S43 단계에 이어서, 사용자 단말(30)은 구동 제어 신호를 차량(20)에 전송할 수 있다(S44).
사용자 단말(30)은 차량(20)에 블루투스를 통해 신호를 전송할 수 있다. ECU(220)는 차량(20)을 운전 가능 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 수신하면, 차량(20)을 운전 가능 상태로 전환하기 위 차량(20)의 엔진을 제어할 수 있다.
차량(20)이 운전 가능 상태로 전환되면, 차량(20)의 운행이 시작될 수 있다.
S42 단계에서, 사용자 단말(30)의 사용자가 운전 적합 요건을 충족하지 않는 것으로 판단되면, 운전 승인부(130)는 차량(20)을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다(S45).
S45 단계에 이어서, 사용자 단말(30)은 구동 제어 신호를 차량(20)에 전송할 수 있다(S46).
사용자 단말(30)은 차량(20)에 블루투스를 통해 신호를 전송할 수 있다. ECU(220)는 차량(20)을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 수신하면, 차량을 운전 불가 상태로 전환하기 위해 차량(20)의 엔진을 제어할 수 있다.
운전 승인부(130)는 사용자가 운전 적합 요건을 충족하지 않는 것으로 판단되면, 승인된 사용자의 키 권한을 회수할 수 있다. 운전 승인부(130)는 키 권한이 회수된 사용자의 어플리케이션(310)을 통하여 도어 제어부(120) 및 운전 승인부(130)에 접근할 권한을 제한하거나 회수할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 운전 승인부(130)가 차량(20)을 운전 가능 상태로 전환한 이후에도, 추가적인 본인 인증을 하는 경우에 대하여 설명한다.
도 6은 도 5의 S4 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 6의 S41 단계 내지 S46 단계에 대한 설명은 도 5의 S41 단계 내지 S46 단계에 대한 설명과 동일하다.
S44 단계에 이어서, 차량(20)이 운전 가능 상태로 전환되면, 차량(20)의 운행이 시작될 수 있다(S51).
S51 단계에 이어서, 운전 승인부(130)는 초기 정보로 미리 설정된 소정의 조건에 따라 사용자 단말(30)로부터 안면 영상을 수신할 수 있다(S52). 여기서, 소정의 조건은, 소정의 주기, 특정 이벤트 조건 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전 승인부(130)는, 운행이 시작된 이후, 차량(20)의 도어가 열림 상태로 변경되면, 안면 영상을 수신할 수 있다.
촬영부(320)는 운전 승인부(130)의 본인 인증 요청에 따라 사용자의 안면 영상을 촬영할 수 있다. 사용자 단말(30)은 생성된 안면 영상을 서비스 제공 서버(10)에 전송할 수 있다.
운전 승인부(130)는 사용자의 안면 영상에 기초하여 사용자 단말(30)의 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단할 수 있다(S53). 안면 영상이 등록된 사용자에 해당하는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 안면 영상이 등록 사용자인 경우에는 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
S53 단계에서, 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단되면, 운전 승인부(130)는 차량(20)의 운행을 지속시킬 수 있다(S54).
운전 승인부(130)는 차량(20)의 운행을 지속시킨 이후에도, 소정의 조건에 따라 다시 S52 단계를 진행할 수 있다.
S53 단계에서, 사용자가 운전 적합 요건을 충족하지 않은 것으로 판단되면, 운전 승인부(130)는 차량(20)의 운행을 종료시킬 수 있다(S55).
S55 단계에서, 운전 승인부(130)는, 차량(20)을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 사용자 단말(30)에 전송할 수 있다. 사용자 단말(30)은 운전 승인부(130)로부터 수신한 구동 제어 신호를 차량(20)에 전달할 수 있다.
차량(20)에 대한 운행이 종료되면, 서비스 제공 서버(10)는 차량(20)의 도어 잠김/해제 기록 및 차량(20)의 위치를 데이터베이스(140)에 저장할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
1 : 차량 제어 시스템
10 : 서비스 제공 서버
110 : 키 권한 승인부
120 : 도어 제어부
130 : 운전 승인부
20 : 차량
210 : 음주 측정부
220 : ECU(Electronic Control Unit)
30 : 사용자 단말
310 : 어플리케이션
320 : 촬영부
330 : 블루투스 연결부

Claims (20)

  1. 음주 측정 단말을 구비하여, 사용자의 상기 음주 측정 단말을 통한 음주 측정 결과를 생성하는 차량; 및
    사용자 단말로부터 어플리케이션을 통해 상기 차량에 대한 키 권한 요청 및 상기 사용자의 안면 영상을 수신하면 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자에게 상기 차량에 대한 키 권한을 승인할지를 판단하고, 상기 사용자에 대한 키 권한이 승인되었는지에 기초하여 상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하며, 상기 사용자 단말로부터 수신한 상기 음주 측정 결과 및 상기 사용자의 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하고, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단한 결과에 기초하여 구동 제어 신호를 생성하는 서비스 제공 서버를 포함하는, 차량 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 제공 서버는,
    상기 사용자 단말로부터 상기 차량에 대한 키 권한 요청 및 사용자의 안면 영상을 수신하면 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 등록된 사용자에 해당하는지를 판단하고, 상기 사용자가 상기 등록된 사용자인 경우에는 상기 차량에 대한 키 권한을 승인하는 키 권한 승인부;
    상기 사용자에 대한 키 권한의 승인 여부에 기초하여 상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하는, 도어 제어부; 및
    상기 음주 측정 결과 및 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하고, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하면 상기 차량에 대한 구동 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하는 운전 승인부를 포함하는, 차량 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서비스 제공 서버는,
    상기 등록된 사용자에 대한 생체 인증 정보를 포함하는 등록 사용자 정보가 저장되는 데이터베이스를 더 포함하는, 차량 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 키 권한 승인부가,
    상기 안면 영상이 상기 등록된 사용자 정보에 포함되고, 상기 사용자 단말의 위치가 특정 지역을 기준으로 소정 거리 내의 지역에 있으면, 상기 사용자가 상기 등록된 사용자인 것으로 결정하는, 차량 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 도어 제어부가,
    상기 사용자에 대한 상기 키 권한이 승인되면 상기 차량의 도어 잠김을 해제하는 도어 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하는, 차량 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 사용자 단말이, 상기 도어 제어 신호를 수신하고 상기 사용자 단말이 상기 차량과 무선 통신을 통해 연결되면, 상기 도어 제어 신호를 상기 차량에 전송하는, 차량 제어 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 도어 제어부가,
    상기 사용자에 대한 상기 키 권한이 승인되면, 상기 차량을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하는, 차량 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사용자 단말이, 상기 구동 제어 신호를 수신하고 상기 사용자 단말이 상기 차량과 무선 통신을 통해 연결되면, 상기 구동 제어 신호를 상기 차량에 전송하는, 차량 제어 시스템.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 운전 승인부가,
    상기 음주 측정 결과에 기초하여 사용자의 혈중 알코올 농도가 임계 알코올 농도 미만이고, 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 상기 등록된 사용자인 경우에는, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단하는, 차량 제어 시스템.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 운전 승인부가,
    상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단되면, 상기 차량을 운전 가능 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하는, 차량 제어 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 사용자 단말이 상기 구동 제어 신호를 수신하면, 무선 통신을 통해 상기 구동 제어 신호를 상기 차량에 전송하는, 차량 제어 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 운전 승인부가,
    상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하지 않는 것으로 판단되면, 상기 차량을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하여 상기 사용자 단말에 전송하고, 상기 사용자에 대한 상기 키 권한을 회수하는, 차량 제어 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 사용자 단말이 상기 구동 제어 신호를 수신하면, 무선 통신을 통해 상기 구동 제어 신호를 상기 차량에 전송하는, 차량 제어 시스템.
  14. 서비스 제공 서버가, 사용자 단말로부터 차량에 대한 키 권한 요청을 수신하면, 상기 사용자 단말의 촬영부로부터 사용자가 등록된 사용자인지를 판단하는 단계;
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자가 상기 등록된 사용자인 경우에는 상기 차량에 대한 키 권한을 승인하는 단계;
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자에 대한 키 권한이 승인되었는지에 기초하여 상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하는 단계;
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 차량으로부터 수신한 음주 측정 결과 및 상기 사용자 단말로부터 수신한 상기 사용자의 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지 판단한 결과에 기초하여 상기 차량에 대한 구동 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 사용자에 대한 상기 키 권한이 승인되면, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 차량의 도어 잠김을 해제시키는 도어 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 도어 제어 신호를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차량에 대한 도어 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 사용자에 대한 상기 키 권한이 승인되면, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 차량을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 구동 제어 신호를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 차량 제어 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는지를 판단하는 단계는,
    상기 음주 측정 결과에 기초하여 사용자의 혈중 알코올 농도가 임계 알코올 농도 미만이고, 상기 안면 영상에 기초하여 상기 사용자가 상기 등록된 사용자인 경우에는, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 차량에 대한 구동 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하는 것으로 판단되면, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 차량을 운전 가능 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 구동 제어 신호를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함하는, 차량 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 차량에 대한 구동 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하지 않는 것으로 판단되면, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 차량을 운전 불가 상태로 전환하는 구동 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 서비스 제공 서버가, 상기 구동 제어 신호를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는, 차량 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 차량에 대한 구동 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 사용자가 운전 적합 요건을 충족하지 않는 것으로 판단되면, 상기 서비스 제공 서버가, 상기 사용자에 대한 상기 키 권한을 회수하는 단계를 더 포함하는, 차량 제어 방법.
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