KR20230081172A - Fexible multihulls semi-submarine boat - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수중을 볼 수 있는 반 잠수정에 관한 것으로서, 세개의 선체로 이루어진 가변형 삼동선 반잠수정에 있어서, 선체 내부에 사람이 탑승할 수 있으며, 일측면에 적어도 하나의 창을 포함하는 중앙선체, 상기 중앙선체를 기준으로 좌우로 각각 1개씩 존재하여 상기 중앙선체와 연결된 보조선체, 상기 중앙선체와 상기 보조선체를 연결하는 암조합을 포함하는 것으로 구성되는 가변형 삼동선 반잠수정에 관한 것이다. The present invention relates to a semi-submersible capable of seeing underwater, and in a deformable trimaran semi-submersible consisting of three hulls, a center hull in which a person can ride inside the hull and including at least one window on one side of the hull, It relates to a deformable trimmer semi-submersible comprising one auxiliary hull connected to the center hull and an arm combination connecting the center hull and the auxiliary hull, each of which exists on each side of the center hull.
Description
본 발명은 관광용 반잠수정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수면 위 활동만을 위한 보트가 아닌 수면 아래의 수중 풍경을 함께 감상할 수 있도록 하여 레저와 재미를 동시에 높이면서 고부가가치 산업의 한 분야로 개척될 수 있도록 한 관광용 반잠수정에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-submersible for tourism, and more specifically, it is not a boat only for activities on the surface of the water, but it is possible to enjoy the underwater scenery under the surface together, enhancing leisure and fun at the same time, pioneering a field of high value-added industry It is about a semi-submersible for tourism.
최근 문화 수준의 향상과 경제발전에 힘입어 여가생활을 즐기려는 인구가 급속하게 늘어나고 있다. 특히, 주 5일 근무제의 정착과 함께 가족단위 여행과 레저, 문화체험 등의 서비스 산업이 급속도로 발전하고 있다. 이러한 현상 중 하나로 전국 체험마을이 늘어나고 있다. 이와 관련하여 해변가, 강가, 어촌 등지에서도 체험마을 조성과 함께 문화체험을 유도하고 지역경제를 활성화시키기 위한 노력들이 이어지고 있다. 사람이 직접 들어가서 수중 자연 생태계 확인, 해저 관광, 다양한 종류의 물고기를 지근거리에서 근접 관찰할 수 있도록 한다면 흥미를 유발하고, 오락적 요소 외에도 교육적, 생태 연구적 측면에서 새로운 산업군을 형성할 것으로 예상된다.Thanks to the recent improvement in cultural standards and economic development, the number of people who want to enjoy leisure life is rapidly increasing. In particular, with the establishment of the 5-day work week system, the service industry such as family travel, leisure, and cultural experience is developing rapidly. One of these phenomena is the increasing number of experience villages across the country. In this regard, efforts are being made to induce cultural experiences and revitalize the local economy along with the creation of experience villages in coastal, riverside, and fishing villages. If people can directly enter and check the underwater natural ecosystem, undersea tourism, and observe various types of fish at close range, it is expected to generate interest and form a new industry group in terms of educational and ecological research in addition to entertainment elements. .
본 발명의 상기 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 상승, 하강이 가능한 중앙선체를 가진 반 잠수정을 제공하는 데 있다. 또한, 삼동선형 선체의 구조를 기본으로 중앙선체와 중앙선체 양 옆 보조선체의 결합의 견고성 확보와 함께 쉽게 결합할 수 있는 구조를 제안하여 선체의 롤링(Rolling)이나 피칭(Pitching)을 최소화함과 동시에 안전사고를 대비하여 최대한의 부력확보가 가능한 반 잠수정을 제공하는 데 있다.Invented to solve the above problems of the present invention, an object of the present invention is to provide a semi-submersible having a center hull capable of rising and falling. In addition, based on the structure of a tri-hull hull, we propose a structure that can be easily combined together with securing the firmness of the coupling between the central hull and the auxiliary hull on both sides of the central hull, thereby minimizing rolling or pitching of the hull. At the same time, it is to provide a semi-submersible that can secure maximum buoyancy in preparation for safety accidents.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the above-mentioned technical problem, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 세개의 선체로 이루어진 가변형 삼동선 반잠수정에 있어서, 선체 내부에 사람이 탑승할 수 있으며, 일측면에 적어도 하나의 창을 포함하는 중앙선체, 상기 중앙선체를 기준으로 좌우로 각각 1개씩 존재하여 상기 중앙선체와 연결된 보조선체, 상기 중앙선체와 상기 보조선체를 연결하는 암조합을 포함하여 구성될 수 있다.In order to achieve the above technical problem, one embodiment of the present invention is a deformable trimmer semi-submersible consisting of three hulls, a center hull in which a person can board the hull and at least one window on one side thereof. , It may be configured to include an auxiliary hull connected to the center hull and an arm combination connecting the center hull and the auxiliary hull by being present one by one on each side of the center hull.
또한 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 중앙선체는 설정된 상부면에 형성되며 선박을 조향할 수 있는 조종대, 설정된 상부면에 형성되며 사용자가 앉을 수 있는 데크시트, 수평을 감지하는 수평감지센서부, 전기적 신호로써 상기 암조합을 제어할 수 있는 중앙제어부, 상기 중앙선체 내부는 탑승자가 눕거나 앉을 수 있는 접이식 시트, 상기 중앙선체에 설정된 하부면에 위치하며 평형을 유지시켜 주는 발라스트 웨이트, 상기 중앙선체가 수면아래 위치했을 때, 비교적 단거리를 이동할 수 있도록 하는 워터젯을 포함할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the center hull is formed on a set upper surface and a steering wheel capable of steering the ship, a deck sheet formed on a set upper surface and on which a user can sit, a horizontal sensor unit for detecting horizontality, A central control unit capable of controlling the arm combination with an electrical signal, a foldable seat on which occupants can lie down or sit inside the center hull, a ballast weight located on the lower surface set in the center hull and maintaining equilibrium, and the center hull It may include a water jet that allows it to move a relatively short distance when it is located below the surface of the water.
또한 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 보조선체는 상기 중앙선체 양측면으로 서로 대칭되게 각각 1개씩 구비되어 있고, 상기 중앙선체가 수면위에 위치할 때, 상기 중앙선체의 무게를 감당할 수 있을 만큼의 충분한 부력을 가지며, 파도, 풍랑 등에 의한 외력에도 대처 가능하며, 상기 보조선체 내부는 수중 암반 및 기타 외부물체와 충돌로 인해 상기 중앙선체 및 상기 보조선체가 파손되어, 상기 중앙선체 내부로 물이 유입되더라도 침몰하지 않을 정도의 충분한 부력을 유지할 수 있는 에이비에스, 피브이씨 등의 소재로 사각형 형태로 제작되고 그 내부는 공기로 채워진 에어블럭을 형성할 수 있으며, 상기 에어블럭은 상기 보조선체가 파손되어도 상기 보조선체 내부로 물이 유입되는 것을 방지하고 부력을 일정하게 유지시키며 또한 상기 보조선체의 상부는 편의기능을 제공하는 모듈을 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the auxiliary hull is provided one by one symmetrically with each other on both sides of the center hull, and when the center hull is located on the water surface, enough to handle the weight of the center hull It has buoyancy and can cope with external forces caused by waves, storms, etc., and even if the center hull and the auxiliary hull are damaged due to collision with underwater rocks and other external objects inside the auxiliary hull, even if water flows into the inside of the center hull It is made in a rectangular shape with materials such as ABS and PVC that can maintain sufficient buoyancy so as not to sink, and the inside can form an air block filled with air, and the air block can form an air block even if the auxiliary hull is damaged. A module may include a module that prevents water from entering the auxiliary hull, maintains constant buoyancy, and provides convenience functions at an upper portion of the auxiliary hull.
또한 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 암조합은 상기 중앙선체 좌, 우측에 서로 대칭되게 배치된 보조선체는 길이 조절이 가능한 유압, 공압, 전기로 구성된 실린더를 구비한 암으로써 서로 연결되어 있고, 상기 중앙선체와 상기보조선체 사이의 이동이 가능하도록 접이식 계단을 포함할 수 있으며, 상기 실린더는 중앙선체 내부에 수평감지 센서부와 제어부를 통해 길이 조절이 가능하고 상기 수평감지 센서부가 선체 수평을 감지하고 그에 맞춰 상기 제어부가 전기적 신호를 실린더에 보내 좌우에 배치된 실린더의 길이를 파도에 의한 수면높이 변화에 맞춰 조절하여 선체 요동을 최소화할 수 있으며, 좌우 배치된 암의 수축 및 이완 기능을 통해 중앙선체의 위치 높이를 수직방향으로 상하 변경할 수 있으며, 이는 낮은 수면에서 운항 시 상기 중앙선체를 최대한 수면위에 위치하도록 하여, 수면아래 잠기는 선체의 높이를 최소화하여 상기 중앙선체 하부가 수면아래 바위나 기타 물체에 충돌하는 것을 회피할 수 있으며, 일정이상의 수심이 확인되면, 상기 중앙선체를 수면아래 잠기도록 위치시킬 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, in the arm combination, the auxiliary hulls disposed symmetrically to each other on the left and right sides of the center hull are connected to each other by arms having cylinders composed of hydraulic, pneumatic, and electricity capable of adjusting the length, It may include a folding staircase to enable movement between the center hull and the auxiliary hull, and the length of the cylinder can be adjusted through a horizontal detection sensor unit and a control unit inside the center hull, and the horizontal detection sensor unit detects the horizontality of the hull. In line with this, the control unit sends an electrical signal to the cylinders to adjust the length of the cylinders placed on the left and right according to the change in the water level caused by the waves to minimize hull fluctuations, and through the contraction and relaxation functions of the left and right arms, the center The position height of the hull can be changed up and down in the vertical direction, which minimizes the height of the hull submerged below the water surface by positioning the center hull above the water surface as much as possible when operating in low water, so that the lower part of the center hull can be moved by rocks or other objects below the water surface It is possible to avoid colliding with the hull, and when a certain depth of water is confirmed, the center hull can be positioned so as to be submerged under the water surface.
본 발명의 실시예에 따르면, 세개의 선체로 이루어진 가변형 삼동선 반잠수정에 있어서, 선체 내부에 사람이 탑승할 수 있으며, 일측면에 적어도 하나의 창을 포함하는 중앙선체, 상기 중앙선체를 기준으로 좌우로 각각 1개씩 존재하여 상기 중앙선체와 연결된 보조선체, 상기 중앙선체와 상기 보조선체를 연결하는 암조합을 포함하는 것으로 구성되는 가변형 삼동선 반잠수정을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in a deformable trimaran semi-submersible composed of three hulls, a center hull in which a person can board the hull and including at least one window on one side, based on the center hull It is possible to provide a deformable trimarine semi-submersible consisting of one on each side and including an auxiliary hull connected to the center hull and an arm combination connecting the center hull and the auxiliary hull.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정 중앙선체의 사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정 중앙선체의 측면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 중앙선체의 발라스트 웨이트를 함께 나타낸 사시도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정 선미부를 나타낸 사시도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 보조선체 내부의 에어블럭을 나타낸 사시도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 선베드용 모듈을 나타낸 사시도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정 보조선체의 데크 확장용 모듈을 나타낸 사시도이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 모듈이 결합되는 사시도이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 암조합을 나타내는 사시도이다.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 암조합의 결합을 나타내는 사시도이다.
도12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 파도에 따른 암조합의 변화를 나타낸 사시도이다.
도13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 중앙선체가 하강했을 때 정면도이다.
도14는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 제어부를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a variable trimmer semi-submersible according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a center hull of a deformable trimmer semi-submersible according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a center hull of a semi-submersible deformable trimmer ship according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the ballast weight of the center hull of the variable trimmer semi-submersible according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the stern of a variable trimmer semi-submersible according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing an air block inside the auxiliary hull of a deformable trimmer semi-submersible according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a module for a sunbed of a semi-submersible with a variable trimmer according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a deck expansion module of a deformable trimaran semi-submersible auxiliary hull according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view in which modules of a deformable trimmer semi-submersible are coupled according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing an arm combination of a variable trimmer semi-submersible according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a perspective view showing the combination of the arm combination of a variable trimmer semi-submersible according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing changes in arm combinations according to waves of a variable trimmer semi-submersible according to an embodiment of the present invention.
13 is a front view when the center hull of the variable trimmer semi-submersible descends according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view showing a control unit of a variable trimmer semi-submersible according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in between. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 사시도이고, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정 중앙선체의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정 중앙선체의 측면도이고, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 중앙선체의 발라스트 웨이트를 함께 나타낸 사시도이고, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정 선미부를 나타낸 사시도이고, 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 보조선체 내부의 에어블럭을 나타낸 사시도이고, 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 선베드용 모듈을 나타낸 사시도이고, 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정 보조선체의 데크 확장용 모듈을 나타낸 사시도이고, 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 모듈이 결합되는 사시도이고, 도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 암조합을 나타내는 사시도이고, 도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 암조합의 결합을 나타내는 사시도이고, 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 파도에 따른 암조합의 변화를 나타낸 사시도이고, 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 중앙선체가 하강했을 때 정면도이고, 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정의 제어부를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a variable trimaran semi-submersible according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a center hull of a variable trimaran semi-submersible according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. A side view of a center hull of a deformable trimarine semi-submersible according to an example, and FIG. 4 is a perspective view showing a ballast weight of a center hull of a deformable trimarine semi-submersible according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing the stern of a deformable trimarine semi-submersible according to an example, Figure 6 is a perspective view showing an air block inside the auxiliary hull of a deformable trimarine semi-submersible according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an embodiment of the present invention A perspective view showing a module for a sunbed of a deformable trimarine semi-submersible according to an example, and FIG. 8 is a perspective view showing a deck expansion module of a deformable trimarine semi-submersible auxiliary hull according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view of the present invention. It is a perspective view in which modules of a variable tri-marine semi-submersible are coupled according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a perspective view showing a combination of arms of a variable type tri-marine semi-submersible according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is one of the present invention Figure 12 is a perspective view showing the combination of arm combinations of the variable trimer semi-submersible according to the embodiment, and 12 is a perspective view showing the change of the arm combination according to the waves of the variable trimer semi-submersible according to an embodiment of the present invention, and 13 is the main body of the present invention. It is a front view when the center hull of the variable trimaran semi-submersible descends according to an embodiment of the present invention, and 14 is a perspective view showing a control unit of the variable trimmer semi-submersible according to an embodiment of the present invention.
도1 내지 도5를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 삼동선 반잠수정(100)은 세개의 선체로 이루어져 있으며, 선체 내부에 사람이 탑승할 수 있으며, 일측면에 적어도 하나의 창을 포함하는 중앙선체(110), 상기 중앙선체(110)를 기준으로 좌우로 각각 1개씩 존재하여 상기 중앙선체(110)와 연결된 보조선체(130), 상기 중앙선체(110)와 상기 보조선체(130)를 연결하는 암조합(150)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 5, the variable trimmer semi-submersible 100 according to an embodiment of the present invention is composed of three hulls, a person can board inside the hull, and at least one window is provided on one side of the hull. A
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 중앙선체(110)는 상기 중앙선체(110) 상부면에 선박을 조향할 수 있는 조종대(111), 상기 중앙선체(110) 상부면에 사용자가 앉을 수 있는 데크시트(112), 상기 중앙 선체의 수평을 감지하는 수평감지센서부(113), 전기적 신호로써 각 실린더 등을 제어할 수 있는 중앙제어부(114), 상기 중앙선체(110) 내부는 탑승자가 눕거나 앉을 수 있는 접이식 시트(115), 상기 중앙선체(110) 내부에서 상기 중앙선체(110) 상부로 올라오거나 반대로 상기 중앙선체(110) 상부면에서 상기 중앙선체(110) 내부로 내려갈 수 있는 접이식 계단(151), 상기 중앙선체(110) 하부면에 상기 가변형 삼동선 반잠수정(100)의 평형을 잡아주는 발라스트 웨이트(116), 상기 중앙선체(110)가 수면아래 위치했을 때, 비교적 단거리를 이동할 수 있도록 하는 추진부(117)를 포함할 수 있다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 중앙제어부(114)는 상기 중앙선체(110)와 상기 보조선체(130)에 장착된 센서를 통해서 정보를 수집, 처리하고, 상기 중앙선체(110)에 장착된 GPS와 서로 연결되어 실시간으로 위치를 파악할 수 있으며, 상기 중앙선체(110) 내 장착된 무선 통신장치와 연결되어 필요시 자동으로 구조신호를 보낼 수 있으며, 운항에 필요한 각종정보를 수신할 수 있으며, 블루투스 및 와이파이 등 근거리 무선통신기능을 가진 사용자의 개인 통신기기와 자동으로 연동되어 인식 후 동기화할 수 있으며, 상기 중앙선체(110) 선저부에 수심감지 센서(소나)를 통해 감지된 수심이 중앙선체(110) 및 보조선체(130)와 충돌할 정도로 낮을 경우, 경보음이 발생하여 사용자로 하여금 수중 충돌을 회피할 수 있다.The central control unit 114 according to an embodiment of the present invention collects and processes information through sensors mounted on the
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 발라스트 웨이트(116)는 상기 중앙선체(110) 하부면에 형성되어 상기 중앙선체(110)를 수면 아래로 이동시 상기 중앙선체(110)가 충분히 수면 아래로 잠길 수 있도록 해주는 동시에 상기 가변형 삼동선 반잠수정(100)의 무게중심을 최대한 낮은 곳에 형성되도록 하여 파도, 풍랑 등에 따른 외력에 의한 상기 가변형 삼동선 반잠수정(100)의 동요를 최소화시킬 수 있다. The
본 발명의 일 실시예에 다른 상기 추진부(117)는 상기 중앙선체(110) 좌우측면 선미부에는 전기동력을 이용한 저소음, 저출력의 워터젯을 장착하여, 중앙선체(110)가 수면아래 위치했을 때, 비교적 단거리를 이동할 수 있으며 출력 효율을 높일 수 있는 전기추진체를 사용하는 동시에 수중 암반등과의 충돌시 추진체를 보호할 수 있도록 파이프 타입의 캐노피(118)가 구비될 수 있다. 상기 워터젯은 대체할 수 있는 다양한 추진기 타입으로 형성될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 보조선체(130)는 상기 중앙선체(110) 양측면으로 서로 대칭되게 각각 1개씩 구비되어 있고, 상기 중앙선체(110)가 수면위에 위치할 때, 상기 중앙선체(110)의 무게를 감당할 수 있을 만큼의 충분한 부력을 가지며, 파도, 풍랑 등에 의한 외력에도 대처 가능하며, 상기 보조선체(130) 내부는 수중 암반 및 기타 외부물체와 충돌로 인해 상기 중앙선체(110) 및 상기 보조선체(130)가 파손되어, 상기 중앙선체(110) 내부로 물이 유입되더라도 침몰하지 않을 정도의 충분한 부력을 유지할 수 있는 에이비에스, 피브이씨 등의 소재로 사각형 형태로 제작되고 그 내부는 공기로 채워진 에어블럭을 형성할 수 있으며, 상기 에어블럭은 상기 보조선체(130)가 파손되어도 상기 보조선체(130) 내부로 물이 유입되는 것을 방지하고 부력을 일정하게 유지할 수 있으며, 또한 상기 보조선체(130)의 상부는 편의기능을 제공하는 모듈(131)을 포함할 수 있다. 또한 상기 모듈은 선베드용 모듈, 데크 확장용 모듈을 사용하여 다양한 형태로 형성될 수 있다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 모듈(131)은 상기 보조선체(130) 선상에서 편안하게 누울 수 있는 선베드가 매립되어 있으며, 상기 보조선체(130)의 모듈(131)이 옆으로 확장되어 그 공간활용을 극대화할 수 있다.In the
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 암조합(150)은 상기 중앙선체(110) 좌,우측에 서로 대칭되게 배치된 보조선체(130)는 길이 조절이 가능한 유압, 공압, 전기 등 다양한 종류로 구성된 실린더를 구비한 암을 사용하여 서로 연결할 수 있으며, 상기 실린더는 중앙선체(110) 내부에 수평감지 센서부와 제어부를 통해 길이 조절이 가능하며, 높은 파도에서 운항 시, 상기 수평감지 센서부가 선체 수평을 감지하고 그에 맞춰 상기 제어부가 전기적 신호를 실린더에 보내 좌우에 배치된 실린더의 길이를 파도에 의한 수면높이 변화에 맞춰 조절하여 선체 요동을 최소화할 수 있으며, 좌우 배치된 암의 수축 및 이완 기능을 통해 중앙선체(110)의 위치 높이를 수직방향으로 상하 변경할 수 있으며, 이는 낮은 수면에서 운항 시 상기 중앙선체(110)를 최대한 수면위에 위치하도록 하여, 수면아래 잠기는 선체의 높이를 최소화하여 상기 중앙선체(110) 하부가 수면아래 바위나 기타 물체에 충돌하는 것을 회피할 수 있으며, 일정이상의 수심이 확인되면, 상기 중앙선체(110)를 수면아래 잠기도록 위치시켜 중앙선체(110) 외부에 구비된 투명창을 통해 사용자는 수중을 관찰 수 있다. 상기 암조합(150)은 지지대역할을 하는 암이 상하 방향으로 2개가 1조로 구성되어지고, 상기 2개의 암사이에, 길이조절이 가능한 실린더로 구성되어 지며, 이때 실린더는 유압, 공압, 전기 등의 방식이 사용될 수 있다. 또한 실린더 및 암의 소재는 일반 철이 아닌 친환경적이면서 해수 등에의한 부식을 최소화할 수 스테인레스 소재로 제작될 수 있다. 상기 암조합(150)은 상기 중앙선체(110) 각 측면에 전면, 중앙부, 후미부에 일정한 간격을 두고 원통형 암 결합 파이프에 의해 결합되어지고, 동시에 상기 중앙선체(110)와 마주보는 상기 보조선체(130) 한쪽 측면에 결합되어질 수 있다. 상기 암조합(150)은 중앙선체(110) 내 수평감지센서가 파도 등 외력에 의한 중앙선체(110)의 기울어짐을 감지하고, 그 기울짐의 정도에 대한 전기적 정보를 중앙제어부(114)로 보내면 중앙제어부(114)는 상기 수평감지센서로부터 전송받은 정보에 맞춰 상기 중앙선체(110)가 기울어진 방향쪽의 상기 실린더를 연장하고, 반대쪽 면에 장착된 실린더를 일제히 수축시켜 상기 중앙선체(110)의 수평을 빠른 시간내 유지할 수 있다. 또한 상기 중앙선체(110)는 상기 암조합(150)의 동시에 수축 혹은 이완을 통해 수면아래 잠기는 부위를 극대화할 수 있으며, 이때 상기 중앙선체(110) 전면 및 측면에 구비된 투명창을 통해 수중을 볼 수 있다. 이때, 상기 중앙선체(110) 내 구비된 제어부는 본 발명 레저보트가 이동중에는 상기 중앙선체(110)의 부상 또는 하강작동이 되지 못하도록 이를 제어하며, 또한 상기 중앙선체(110)가 하강상태에서는 상기 고속 추진체가 작동되지 않도록 이를 제어할 수 있다. 또한 상기 암조합(150)은 상기 중앙선체(110)와 상기 보조선체(130) 사이의 이동이 가능하도록 접이식 계단(151)이 구비될 수 있으며, 상기 계단의 발판 측면에는 좌우로 두개의 구심점을 가지고 있어 상기 중앙선체(110)가 상기 보조선체(130)보다 높이 위치한 경우, 또는 상기 중앙선체(110)가 하강하여 보조선체(130)보다 낮게 되는 경우 계단이 그 높낮이의 변화에 의해 계단이 펼쳐져 사용자가 오르내릴 수 있다.In the
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자인식부는 중앙제어기에 이용자 개인식별 정보를 등록할 수 있으며, 동시에 모바일폰, 스마트와치 등 개인식별이 가능한 전자기기를 가지고 탑승 시, 블루투스 등 무선연결 기능에 의해, 중앙 제어부가 이를 인식하여 레저보트 사용자가 탑승했음을 인식하여, 본 발명 레저보트의 주요 전원 및 조명 등이 작동하도록 하며, 사용자가 물에 빠지는 등의 요인으로 사용자가 선체와 일정거리 이상 멀어지면 즉시 상기 추진체가 작동을 멈추고, 중앙제어장치는 장착된 무선 통신 장비를 통해 자동으로 인근의 해경에 구조신호를 보낼 수 있다.The user identification unit according to an embodiment of the present invention can register user personal identification information in the central controller, and at the same time, when boarding with an electronic device capable of personal identification such as a mobile phone or smart watch, by a wireless connection function such as Bluetooth, The central control unit recognizes this and recognizes that the leisure boat user has boarded, so that the main power and lighting of the leisure boat of the present invention are operated, and when the user moves away from the hull by more than a certain distance due to factors such as falling into the water, the user is immediately reminded. When the propellant stops working, the central control unit can automatically send a rescue signal to the nearby Coast Guard through the installed wireless communication equipment.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100 : 가변형 삼동선 반잠수정
110 : 중앙선체
111 : 조종대
112 : 데크시트
113 : 수평감지센서부
114 : 중앙제어부
115 : 접이식 시트
116 : 발라스트 웨이트
117 : 추진부
118 : 캐노피
130 : 보조선체
131 : 모듈
132 : 에어블럭
150 : 암조합
151 : 접이식 계단100: Variable trimmer semi-submersible
110: center hull
111: control panel
112: deck sheet
113: horizontal detection sensor unit
114: central control unit
115: folding seat
116: ballast weight
117: propulsion
118: canopy
130: auxiliary hull
131: module
132: air block
150: female combination
151: folding stairs
Claims (8)
선체 내부에 사람이 탑승할 수 있으며, 일측면에 적어도 하나의 창을 포함하는 중앙선체;
상기 중앙선체를 기준으로 좌우로 각각 1개씩 존재하여 상기 중앙선체와 연결된 보조선체;
상기 중앙선체와 상기 보조선체를 연결하는 암조합;
을 포함하는 것으로 구성되는 가변형 삼동선 반잠수정.
In the variable trimmer semi-submersible consisting of three hulls,
A center hull in which a person can board inside the hull and includes at least one window on one side;
Auxiliary hulls connected to the center hull by existing one each on the left and right with respect to the center hull;
An arm combination connecting the center hull and the auxiliary hull;
A deformable trimaran semi-submersible comprising a.
상기 중앙선체는,
설정된 상부면에 형성되며 선박을 조향할 수 있는 조종대;
설정된 상부면에 형성되며 사용자가 앉을 수 있는 데크시트;
수평을 감지하는 수평감지센서부;
전기적 신호로써 상기 암조합을 제어할 수 있는 중앙제어부;
상기 중앙선체 내부는 탑승자가 눕거나 앉을 수 있는 접이식 시트;
상기 중앙선체에 설정된 하부면에 위치하며 평형을 유지시켜 주는 발라스트 웨이트;
상기 중앙선체가 수면아래 위치했을 때, 비교적 단거리를 이동할 수 있도록 하는 추진부;
를 포함하는 것을 구성으로 하는, 가변형 삼동선 반잠수정.
According to claim 1,
The center hull,
A steering wheel formed on a set upper surface and able to steer a ship;
A deck sheet formed on a set upper surface and on which a user can sit;
A level detection sensor unit for detecting level;
a central control unit capable of controlling the dark combination with an electrical signal;
Inside the center hull is a foldable seat for occupants to lie down or sit;
A ballast weight located on the lower surface set in the center hull and maintaining equilibrium;
a propulsion unit for moving a relatively short distance when the center hull is located below the surface of the water;
A variable trimmer semi-submersible comprising a.
상기 중앙제어부는,
상기 중앙선체와 상기 보조선체에 장착된 위치센서, 지피에스센서, 무선통신센서, 수신감지센서, 블루투스를 통해서 실시간으로 정보를 수집, 처리하여 사용자가 운항에 필요한 정보를 제공하는 것을 특징으로하는, 가변형 삼동선 반잠수정.
According to claim 2,
The central control unit,
Characterized in that the information necessary for navigation is provided to the user by collecting and processing information in real time through a position sensor, a GPS sensor, a wireless communication sensor, a reception detection sensor, and Bluetooth mounted on the center hull and the auxiliary hull. Samdongseon semi-submersible.
상기 발라스트 웨이트는,
상기 중앙선체 하부면에 형성되며 개폐하는 밸브와 펌프를 포함하여, 상기 중앙선체를 수면 아래로 이동시 상기 중앙선체가 충분히 수면 아래로 잠길 수 있도록 해주는 동시에 상기 가변형 삼동선 반잠수정의 무게중심을 최대한 낮은 곳에 형성되도록 하여 파도, 풍랑 등에 따른 외력에 의한 상기 가변형 삼동선 반잠수정의 동요를 최소화시켜주는 것을 특징으로 하는, 가변형 삼동선 반잠수정.
According to claim 2,
The ballast weight,
It includes a valve and a pump formed on the lower surface of the center hull and opening and closing so that the center hull can be sufficiently submerged under the water surface when the center hull is moved below the water surface, and at the same time, the center of gravity of the variable trimaran semi-submersible is reduced as low as possible. A variable trimmer semi-submersible, characterized in that it minimizes the agitation of the variable trimmer semi-submersible due to external forces caused by waves, storms, etc.
상기 추진부는,
상기 중앙선체 좌우측면 선미부에는 각각 1개씩 저출력의 워터젯을 포함하며, 상기 워터젯의 외부면으로 파이프 타입의 캐노피를 구성하고 있으며, 출력 효율을 높이는 동시에 수중 암반과의 충돌시 상기 워터젯을 보호할 수 있으며 상기 중앙선체가 수면위로 올라오면, 고속으로 추진하여 원거리를 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 가변형 삼동선 반잠수정.
According to claim 2,
The propulsion unit,
Each of the left and right stern parts of the center hull includes one low-power water jet, and a pipe-type canopy is formed on the outer surface of the water jet, and the water jet can be protected in case of collision with underwater rocks while increasing output efficiency. And when the center hull rises above the water, it is characterized in that it can move at a high speed and move a long distance.
상기 보조선체는,
상기 중앙선체 양측면으로 서로 대칭되게 각각 1개씩 구비되어 있고, 상기 중앙선체가 수면위에 위치할 때, 상기 중앙선체의 무게를 감당할 수 있을 만큼의 충분한 부력을 가지며, 파도, 풍랑 등에 의한 외력에도 대처 가능하며, 상기 보조선체 내부는 수중 암반 및 기타 외부물체와 충돌로 인해 상기 중앙선체 및 상기 보조선체가 파손되어, 상기 중앙선체 내부로 물이 유입되더라도 침몰하지 않을 정도의 충분한 부력을 유지할 수 있는 에이비에스, 피브이씨 등의 소재로 사각형 형태로 제작되고 그 내부는 공기로 채워진 에어블럭을 형성할 수 있으며, 상기 에어블럭은 상기 보조선체가 파손되어도 상기 보조선체 내부로 물이 유입되는 것을 방지하고 부력을 일정하게 유지시키며 또한 상기 보조선체의 상부는 편의기능을 제공하는 모듈을 포함하는 것을 구성으로 하는, 가변형 삼동선 반잠수정.
According to claim 1,
The auxiliary hull,
Each side of the center hull is provided symmetrically with each other, and when the center hull is located on the water surface, it has sufficient buoyancy to bear the weight of the center hull, and can cope with external forces caused by waves, storms, etc. And, the inside of the auxiliary hull is an ABS capable of maintaining sufficient buoyancy not to sink even if the center hull and the auxiliary hull are damaged due to collision with underwater rocks and other external objects, even if water flows into the inside of the center hull. It is made in a rectangular shape with a material such as PVC, and the inside thereof can form an air block filled with air, and the air block prevents water from entering the auxiliary hull even if the auxiliary hull is damaged and has buoyancy. A variable trimmer semi-submersible, which maintains a constant and includes a module for providing convenience functions at the upper part of the auxiliary hull.
상기 모듈은,
상기 보조선체 선상에서 편안하게 누울 수 있는 선베드를 포함하며, 상기 보조선체의 데크가 확장되어 그 공간활용을 극대화할 수 있는 것을 구성으로 하는, 가변형 삼동선 반잠수정.
According to claim 6,
The module is
A deformable trimaran semi-submersible comprising a sunbed that can lie comfortably on the auxiliary hull, and the deck of the auxiliary hull being expanded to maximize the use of space.
상기 암조합은,
상기 중앙선체 좌, 우측에 서로 대칭되게 배치된 보조선체는 길이 조절이 가능한 유압, 공압, 전기로 구성된 실린더를 구비한 암으로써 서로 연결되어 있고, 상기 중앙선체와 상기 보조선체 사이의 이동이 가능하도록 접이식 계단을 포함할 수 있으며, 상기 실린더는 상기 중앙선체 내부에 수평감지 센서부와 제어부를 통해 길이 조절이 가능하고 상기 수평감지 센서부가 선체 수평을 감지하고 그에 맞춰 상기 제어부가 전기적 신호를 실린더에 보내 좌우에 배치된 실린더의 길이를 파도에 의한 수면높이 변화에 맞춰 조절하여 선체 요동을 최소화할 수 있으며, 좌우 배치된 암의 수축 및 이완 기능을 통해 중앙선체의 위치 높이를 수직방향으로 상하 변경할 수 있으며, 이는 낮은 수면에서 운항 시 상기 중앙선체를 최대한 수면위에 위치하도록 하여, 수면아래 잠기는 선체의 높이를 최소화하여 상기 중앙선체 하부가 수면아래 바위나 기타 물체에 충돌하는 것을 회피할 수 있으며, 일정이상의 수심이 확인되면, 상기 중앙선체를 수면아래 잠기도록 위치시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 가변형 삼동선 반잠수정.
According to claim 1,
The cancer combination,
The auxiliary hulls disposed symmetrically on the left and right sides of the center hull are connected to each other by arms having cylinders composed of hydraulic, pneumatic, and electricity capable of adjusting the length, and to enable movement between the center hull and the auxiliary hull. It may include a folding staircase, and the length of the cylinder can be adjusted through a level detection sensor unit and a control unit inside the center hull, and the level detection sensor unit detects the horizontality of the hull and the control unit sends an electrical signal to the cylinder accordingly. The length of the cylinders placed on the left and right can be adjusted according to the change in the height of the water surface caused by waves to minimize hull fluctuations, and the height of the center hull can be changed vertically in the vertical direction through the contraction and relaxation functions of the arms placed on the left and right. , This is to minimize the height of the hull submerged below the water surface by positioning the center hull above the water surface as much as possible when operating on low water surface, thereby avoiding collision of the lower part of the center hull with rocks or other objects below the water surface, and water depth above a certain level If this is confirmed, the center hull can be positioned to be submerged under the surface of the water, characterized in that, a variable trimmer semi-submersible.
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|---|---|---|---|---|
| US5590616A (en) * | 1995-01-06 | 1997-01-07 | Vera; Daniel | Surf-boat |
| KR20120080780A (en) * | 2011-01-10 | 2012-07-18 | 이지섭 | Trimaran type semi-submarine |
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| CN107264716A (en) * | 2017-04-19 | 2017-10-20 | 珠海磐磊智能科技有限公司 | Ship |
| KR20180123320A (en) * | 2017-05-08 | 2018-11-16 | 한국컴포짓 주식회사 | leisure boat for viewing underwater |
| CN111619725A (en) * | 2020-04-22 | 2020-09-04 | 北京航天控制仪器研究所 | Three-body measuring boat with side sheet body capable of automatically lifting |
-
2021
- 2021-11-30 KR KR1020210168990A patent/KR102654606B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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