KR20160002223A - Lifeboat of hovercraft construction - Google Patents

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KR20160002223A
KR20160002223A KR1020140081252A KR20140081252A KR20160002223A KR 20160002223 A KR20160002223 A KR 20160002223A KR 1020140081252 A KR1020140081252 A KR 1020140081252A KR 20140081252 A KR20140081252 A KR 20140081252A KR 20160002223 A KR20160002223 A KR 20160002223A
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hull
skirt
lifeboat
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lifting
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KR1020140081252A
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Inventor
유영준
김재한
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a lifeboat having a structure movable on the sea in polar regions. The lifeboat comprises: a hull (10) which has a skirt (15) and a propeller (20); a lift module (30) which has multiple unit skirts (32) on the skirt (15); and a control unit (40) which changes lifting force caused by the lift module (30) by corresponding to the geographical features of a moving route of the hull (10). Therefore, the present invention rapidly and safely moves and rescues the lifeboat where multiple crews board from an accident area regardless of the place, such as on the sea or on the ice, in the case of an accident in an offshore structure placed in the polar regions.

Description

호버크래프트 방식의 구명정{Lifeboat of hovercraft construction}Lifeboat of hovercraft construction < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 호버크래프트 방식의 구명정에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 극지방에 투입된 해양구조물에서 승조원을 구난하기 위한 호버크래프트 방식의 구명정에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hovercraft type lifeboat, and more particularly, to a hovercraft type lifeboat for recovering a crew member from an offshore structure that has been put into an extreme environment.

해상에서 작업하는 FPSO/FSRU와 같은 해양구조물에 및 모든 선박에서는 내부 폭발 등의 위험이 있을 경우 승조원의 안전을 보장하기 위하여 구명정을 설치하게 된다. 그리고 일상적인 운항환경에서 구명정이 파도에 따라 손상을 입는 것을 방지하기 위하여 높은 위치에 설치되는 것이 일반적이다. 구명정을 수면에 진수하는 방식에 따라 프리폴(freefall) 방법과 데빗(davit) 방법으로 나누어져 있지만, 일단 수면에 도달하면 자체 추진력을 이용하여 사고지점에서 이탈하여 탑승자의 생존성을 높이도록 되어 있다. 하지만 물과 얼음이 섞여 있는 극지방에서 종래의 구명정 진수 개념만으로 생존성을 높이는데 한계가 있다.In marine structures such as FPSO / FSRU working on the sea, and on all ships, lifeboats are to be installed to ensure the safety of the crew when there is a risk of internal explosion. It is also common for the lifeboat to be installed in a high position in order to prevent the lifeboat from being damaged by waves in everyday life. Although it is divided into the freefall method and the davit method according to the method of launching the lifeboat on the water surface, once it reaches the water surface, the self-propulsion force is used to escape from the accident point to increase the survival of the passenger . However, in the polar regions where water and ice are mixed, there is a limit to enhance survivability only by the concept of conventional life saving concept.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2010-0025886호(선행문헌 1), 한국 공개특허공보 제2007-0009065호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.Prior art documents referred to in this connection are Korean Patent Publication No. 2010-0025886 (Prior Art 1), Korean Patent Publication No. 2007-0009065 (Prior Art 2), and the like.

선행문헌 1은 구명보트가 슬라이딩되도록 소정의 경사를 가지는 스키드; 상기 스키드를 따라 슬라이딩되는 데빗; 상기 데빗에 의해 지지되며 일단이 상기 구명보트와 연결되어 상기 구명보트를 승강시키는 와이어; 상기 스키드에 안착된 구명보트가 슬라이딩 되는 것을 방지하는 락커; 및 상기 와이어 또는 상기 락커에 선택적으로 결합되는 구명보트를 포함한다. 이에 따라, 얼음이 얼지 않는 곳과, 얼음이 어는 곳에서 모두 사용 가능한 효과를 기대한다.Prior Art 1 is a skid having a predetermined inclination such that a lifeboat is slid; A debit slid along the skid; A wire which is supported by the debit and whose one end is connected to the life boat to raise and lower the life boat; A locker for preventing a lifeboat seated on the skid from sliding; And a lifeboat selectively coupled to the wire or the locker. As a result, the effect that can be used both in places where ice does not freeze and in places where ice is free is expected.

선행문헌 2는 공기주입팽창식의 선체 기판; 상기 선체 기판 둘레에 연결되어 형성되는 본체 튜브로서, 상기 본체 튜브의 양쪽 선단부 중 적어도 하나 이상의 선단부에 형성된 개구부를 포함하는 본체 튜브; 및 상기 본체 튜브의 저면에 형성된 활주완충수단을 포함한다. 이에 따라, 수중이나 빙판에서 구난자를 안전하게 구조하고 빙판의 이동도 가능한 효과를 기대한다.Prior Art 2 discloses an air inflated inflatable hull substrate; A body tube formed to be connected to the periphery of the hull substrate, the body tube including an opening formed in at least one of the distal ends of the body tube; And slide buffer means formed on the bottom surface of the main body tube. Accordingly, it is expected that the rescuer can be safely rescued from underwater or ice and the ice can be moved.

다만, 선행문헌 1은 북극해 등에서 구명보트의 진수를 요지로 하므로 진수후 지상 또는 빙판 등에서 원활한 이동을 기대하기 곤란하고, 선행문헌 2는 본체와 활주완충수단을 사용하지만 근본적으로 다수의 인원을 수용한 상태로 지상은 물론 빙판을 이동하기에 한계를 보인다.However, in the prior art 1, it is difficult to expect a smooth movement on the ground or ice sheet after the launch because the launch of the lifeboat is a major point in the Arctic Ocean, and the prior art 2 uses a main body and a slide buffering means but basically accommodates a large number of personnel It has a limit to move the ice as well as the ground.

즉, 구명정은 일단 수면에 도달하면 자체 추진력을 이용하여 사고지역에서 신속하게 이탈하여 탑승자의 생존성을 높이도록 설계되어야 한다.In other words, the lifeboat should be designed so that once it reaches the water surface, its own propulsion will be used to quickly disengage from the accident area to increase the survivability of the passenger.

1. 한국 공개특허공보 제2010-0025886호 "구명보트 장치" (공개일자 : 2010. 3. 10.)1. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0025886 entitled "Lifeboat Device" (Published on Mar. 10, 2010) 2. 한국 공개특허공보 제2007-0009065호 "구명보트" (공개일자 : 2007. 1. 18.)2. Korean Patent Publication No. 2007-0009065 "Lifeboat" (public date: January 18, 2007)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 극지방에 투입된 해양구조물에서 승조원을 구난하기 위하여 해상이나 빙판을 막론하고 사고지역에서 신속하고 안전하게 이탈할 수 있는 호버크래프트 방식의 구명정을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hovercraft type lifeboat capable of quickly and safely separating from an accident area regardless of sea or ice level in order to save a crew member in an offshore structure input to the polar region I have to.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 극지방의 해상에서 이동 가능한 구조를 지닌 구명정에 있어서: 스커트와 추진기를 지닌 선체; 상기 스커트 상에 복수의 단위스커트를 지닌 양력모듈; 및 상기 선체의 이동 경로의 지형에 대응하여 양력모듈에 의한 부상력을 변동하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a lifeboat having a structure capable of moving in the polar waters at sea, comprising: a hull having a skirt and a propeller; A lifting module having a plurality of unit skirts on the skirt; And control means for varying the lifting force by the lifting module in correspondence to the topography of the moving path of the hull.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 양력모듈은 각각의 양력팬을 구비하고 상하운동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the lift module is characterized by being provided with respective lift fans and being supported so as to be movable up and down.

본 발명의 제1실시예로서, 상기 양력모듈은 선체의 저면에 행렬로 밀집되는 매트릭스형으로 배치되는 것을 특징으로 한다.As a first embodiment of the present invention, the lifting module is arranged in a matrix shape which is densely packed in a matrix on the bottom surface of the hull.

본 발명의 제2실시예로서, 상기 양력모듈은 선체의 저면에 대칭적으로 이격되는 분산형으로 배치되는 것을 특징으로 한다.As a second embodiment of the present invention, the lift modules are arranged in a distributed manner symmetrically spaced on the bottom surface of the ship.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단은 지형의 굴곡에 대응한 신호를 생성하는 감지부, 선체(10)에 대한 양력모듈의 높이를 변동하는 구동부, 감지부의 신호에 대응하여 설정된 알고리즘으로 구동부에 출력을 인가하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control means includes a sensing portion for generating a signal corresponding to the curvature of the terrain, a driving portion for varying the height of the lifting module relative to the hull 10, And a controller for applying an output to the control unit.

본 발명의 변형예로서, 상기 제어수단은 스커트로 공기를 유동하는 양력팬에 대한 부상력 제어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.As a modification of the present invention, the control means may further comprise floating force control for the lift fan which flows air through the skirt.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 극지방에 투입된 해양구조물에서 사고발생시 다수의 승조원이 탑승한 구명정을 해상이나 빙판을 막론하고 사고지역에서 신속하고 안전하게 이동시켜 구조할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect that, when an accident occurs in an offshore structure put into the polar regions, a lifeboat on which a plurality of crews aboard can be quickly and safely moved in an accident area regardless of sea or ice.

도 1은 본 발명에 따른 구명정의 주요부를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 구명정의 주요부를 단면으로 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 부력모듈 설치의 일예를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 부력모듈 설치의 다른 예를 나타내는 구성도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a lifeboat according to the present invention;
FIG. 2 is a schematic view showing a main part of a lifeboat according to the present invention in a cross-
3 is a block diagram showing an example of the buoyancy module installation according to the present invention.
4 is a configuration diagram showing another example of the buoyancy module installation according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 극지방의 해상에서 이동 가능한 구조를 지닌 구명정에 관하여 제안한다. 물론 극지방에 투입된 해양구조물에 탑재되는 구명정을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 해양의 극지방과 같이 해양구조물 주변에 물과 얼음이 뒤섞인 상태라면 종래의 일반적인 방식으로 신속한 이동이 곤란하므로 공기 부상력을 발생하는 호버크래프트의 원리를 적용한다.The present invention proposes a lifeboat having a structure capable of moving in the polar regions of the sea. Of course, this is not necessarily the case for lifeboats mounted on offshore structures loaded into polar regions. If water and ice are mixed around the marine structures such as the polar regions of the ocean, it is difficult to move them quickly in a conventional manner, and therefore, the principle of hovercraft that generates an air floating force is applied.

본 발명에 따른 구명정의 선체(10)는 스커트(15)와 추진기(20)를 지닌 구조이다. 선체(10)의 양측면에 구비된 스커트(15)와 상측에 구비된 추진기(20)는 호버크래프트 방식의 주요한 요소이다. 추진기(20)의 공기는 대부분 선체(10)의 후방으로 분사되어 이동력을 발생하지만 일부는 덕트(12)와 스커트(15)를 통하여 수면(지면)으로 분사되어 에어쿠션(커튼)에 의한 부상력을 발생한다.The hull (10) of the lifeboat according to the present invention is a structure having a skirt (15) and a propeller (20). The skirt 15 provided on both sides of the hull 10 and the propeller 20 provided on the upper side are main elements of the hovercraft system. Most of the air of the propeller 20 is sprayed to the rear of the hull 10 to generate a moving force but a part of the air is sprayed to the water surface (ground surface) through the duct 12 and the skirt 15, .

또, 본 발명에 따르면 다수의 양력모듈(30)이 상기 스커트(15) 상에 복수의 단위스커트(32)를 지닌 구조를 특징으로 한다. 극지방의 복잡한 해상(지면) 상태에서 이동하기 위한 스키레일 또는 바퀴 구조는 스커트(15)에 의한 공기유동을 방해하여 에어쿠션의 불균등한 분포를 유발할 수 있다. 반면 양력모듈(30)은 스키레일 또는 바퀴를 배제하고 공기에 의한 부상력을 발생하도록 구비된다. 단위스커트(32)는 스커트(15) 상에 복수로 설치되어 각각의 부상력 변동에 의한 선체(10)의 자세 변동을 유발한다.Also, according to the present invention, a plurality of lifting modules (30) are characterized by a structure having a plurality of unit skirts (32) on the skirt (15). The ski rail or wheel structure for moving in the complex marine (ground) condition of the poles can interfere with the air flow by the skirt 15 and cause uneven distribution of the air cushion. On the other hand, the lift module 30 is provided to exclude a ski rail or a wheel and to generate a levitation force by air. A plurality of unit skirts 32 are provided on the skirt 15 to cause the attitude change of the hull 10 due to the respective levitation force fluctuations.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 양력모듈(30)은 각각의 양력팬(35)을 구비하고 상하운동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다. 단위스커트(32)는 스커트(15)의 공기를 하방으로 분사하는 양력팬(35)을 구비한다. 단위스커트(32)는 스커트(15) 상에 설정된 높이로 상하운동 가능하게 지지된다. 선체(10)의 저면에 대한 단위스커트(32)의 높이 변동은 부상력 변동을 유발한다.According to the detailed configuration of the present invention, the lifting module (30) is provided with each lifting fan (35) and is supported so as to be movable up and down. The unit skirt 32 has a lift fan 35 for spraying the air of the skirt 15 downward. The unit skirt 32 is supported so as to be vertically movable with a height set on the skirt 15. The variation in the height of the unit skirt 32 with respect to the bottom surface of the ship 10 causes a fluctuation in the levitation force.

본 발명의 제1실시예로서, 상기 양력모듈(30)은 선체(10)의 저면에 행렬로 밀집되는 매트릭스형으로 배치되는 것을 특징으로 한다. 도 3에서 다수의 양력모듈(30)이 밀집된 상태로 각각 상하운동 가능하게 설치된다. 이러한 양력모듈(30)은 스커트(15)의 전체 또는 일부 영역에 걸치도록 배치된다. 매트릭스형 양력모듈(30)은 선체(10)가 클수록, 부상력 변동의 정밀성을 요할수록 유리하다.As a first embodiment of the present invention, the lifting module 30 is arranged in a matrix shape in a matrix on the bottom surface of the hull 10. In FIG. 3, a plurality of lifting modules 30 are installed so as to be vertically movable in a densified state. The lifting module 30 is arranged to extend over all or a part of the area of the skirt 15. The larger the hull 10 is, the more advantageous the matrix type lifting module 30 is required as the precision of the fluctuation of the levitation force is required.

본 발명의 제2실시예로서, 상기 양력모듈(30)은 선체(10)의 저면에 대칭적으로 이격되는 분산형으로 배치되는 것을 특징으로 한다. 도 4에서 4개의 양력모듈(30)이 균형된 위치에 분산된 상태로 각각 상하운동 가능하게 설치된다. 4개의 양력모듈(30)은 최소한의 예시이며 6개, 8개 등으로 증설할 수 있다. 분산형 양력모듈(30)은 선체(10)가 작을수록, 이동 대상 지형의 변동이 작을수록 유리하다.As a second embodiment of the present invention, the lifting module (30) is arranged in a dispersed manner symmetrically spaced on the bottom surface of the ship (10). In FIG. 4, the four lift modules 30 are installed so as to be vertically movable in a state of being dispersed in a balanced position. The four lifting modules 30 are a minimum example and can be expanded to six, eight, and so on. The smaller the size of the ship 10, the smaller the variability of the terrain to be moved is.

한편, 도 2에서 양력모듈(30)의 설치 위치를 스커트(15)의 외측 영역으로 나타내지만 예시에 불과하며 선체(10)의 선저 형태에 따라 달라진다. 즉, 양력모듈(30)은 스커트(15)의 내측 영역에 설치되거나 스커트(15)와 무관하게 선체(10)의 중앙 영역에 설치될 수도 있다.2, the mounting position of the lifting module 30 is shown as an area outside the skirt 15, but is only an example, and varies depending on the bottom shape of the hull 10. That is, the lifting module 30 can be installed in the inner region of the skirt 15 or in the central region of the hull 10 regardless of the skirt 15.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 선체(10)의 이동 경로의 지형에 대응하여 양력모듈(30)에 의한 부상력을 변동하는 구조를 특징으로 한다. 선체(10)의 이동중에 지형의 굴곡이 나타나면 제어수단(40)은 일시적으로 부상력을 변동하여 급격한 요동이나 충돌을 피한다.Further, according to the present invention, the control means (40) is characterized by a structure in which the lifting force by the lifting module (30) fluctuates corresponding to the topography of the moving path of the hull (10). When the terrain is bent during the movement of the ship 10, the control means 40 temporarily fluctuates the levitation force to avoid abrupt rocking or collision.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어수단(40)은 지형의 굴곡에 대응한 신호를 생성하는 감지부(42), 선체(10)에 대한 양력모듈(30)의 높이를 변동하는 구동부(44), 감지부(42)의 신호에 대응하여 설정된 알고리즘으로 구동부(44)에 출력을 인가하는 제어기(46)를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control means 40 includes a sensing portion 42 for generating a signal corresponding to the curvature of the terrain, a driving portion 44 for varying the height of the lifting module 30 relative to the hull 10, And a controller 46 for applying an output to the driving unit 44 in accordance with an algorithm set corresponding to the signal of the sensing unit 42. [

감지부(42)는 레이저센서, 초음파 센서, 적외선센서 등의 비접촉 방식에서 선택되는 조합으로 구성할 수 있다. 감지부(42)의 설치 위치도 선체(10)의 전방은 물론 중앙과 후방으로 확대하는 것이 좋다. 구동부(44)는 높은 작동력을 위해 유압식이 선호되나 구성의 간편성을 위해 전동식으로 대체 또는 병용할 수 있다. 제어기(46)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 구비한 마이콤회로로 구성한다. 감지부(42)에서 지형의 굴곡이나 작은 장애물을 감지하면 구동부(44)에 설정된 출력을 발생하여 수면(지면)과의 거리를 이격시킨다. 이와 같은 제어 알고리즘은 제어기(46)의 메모리에 다수의 프로그램 형태로 탑재된다.The sensing unit 42 may be a combination of a non-contact type such as a laser sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor. It is preferable that the installation position of the sensing portion 42 is extended not only to the front of the hull 10, but also to the center and rear. The drive 44 is preferably hydraulic for high operating forces, but may be electrically or alternatively used for ease of configuration. The controller 46 comprises a microprocessor, a memory, and a microcomputer circuit having an input / output interface. When the sensing unit 42 senses the curvature of the terrain or a small obstacle, the driving unit 44 generates the output to separate the distance from the surface of the ground. Such a control algorithm is mounted in the memory of the controller 46 in a plurality of programs.

작동에 있어서, 제어기(46)가 선체(10)의 전방에 배치된 양력모듈(30)의 구동부(44)를 구동하면 단위스커트(32)의 상승ㆍ하강에 따라 수면(지면)에 대한 부상력이 변동된다. 즉, 단위스커트(32)의 하강시 부상력이 증가되어 선체(10)의 하강을 완화하거나 상승을 유발하고, 단위스커트(32)의 상승시 부상력이 감소되어 선체(10)의 상승을 완화하거나 하강을 유발한다. 이에 선체(10)의 이동에 맞추어 전방에서 후방으로 양력모듈(30)의 단위스커트(32)를 연속적이고 일시적으로 하강ㆍ상승시키면 부상력 변동으로 선체(10)이 요동이 최소화된다.When the controller 46 drives the driving part 44 of the lifting module 30 disposed in front of the hull 10, the lifting force of the unit skirt 32 against the water surface (ground) . That is, when the unit skirt 32 is lowered, the lifting force is increased to relax or raise the lowering of the hull 10, and when the unit skirt 32 rises, the lifting force is reduced to alleviate the rise of the hull 10 Or cause a fall. Thus, when the unit skirt 32 of the lifting module 30 is continuously and temporarily lowered and raised from the front to the rear in accordance with the movement of the hull 10, fluctuation of the lifting force minimizes swinging of the hull 10.

본 발명의 변형예로서, 상기 제어수단(40)은 스커트(15)로 공기를 유동하는 양력팬(25)에 대한 부상력 제어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 선체(10)가 비교적 평지를 이동하는 동안은 양력팬(25)을 구동하여 스커트(15)로 에어쿠션을 형성하지만, 굴곡면이나 장애물이 나타나면 양력팬(25)에 더하여 해당 양력모듈(30)을 구동하여 완충한다.As a modification of the present invention, the control means (40) is characterized in that it further comprises a levitation force control for the lift fan (25) which flows air into the skirt (15). The lifting fan 25 is driven to form an air cushion by the skirt 15 while the hull 10 moves relatively flatly. However, when the curved surface or an obstacle appears, the lift module 25, in addition to the lifting fan 25, So as to be buffered.

도 4의 분산형 양력모듈(30)은 물론 도 3의 매크릭스형 양력모듈(30)에 있어서도 스커트(15)의 양력팬(25)을 동시에 작동할 수 있다.The lift fan 25 of the skirt 15 can be operated simultaneously with the scattered lift module 30 of FIG. 4 as well as the magnitude lift module 30 of FIG.

이와 같이 본 발명은 스커트(15)의 패널 높이를 변동하는 대신, 구명정 선체(10)의 자세는 항상 동일하게 유지할 수 있다는 장점이 있다. 이러한 구조를 통해 어떠한 환경에서도 생존성을 높일 수 있는 구명정을 구현할 수 있다.As described above, the present invention is advantageous in that the posture of the lifeboat hull 10 can always be kept the same, instead of varying the panel height of the skirt 15. With this structure, it is possible to implement a lifeboat capable of enhancing survival in any environment.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 선체 12: 덕트
15: 스커트 20: 추진기
25: 양력팬 30: 부력모듈
32: 단위스커트 35: 양력팬
40: 제어수단 42: 감지부
44: 구동부 46: 제어기10: Hull 12: Duct
15: skirt 20: propeller
25: lift fan 30: buoyancy module
32: Unit skirt 35: Lift fan
40: control means 42:
44: driving unit 46:

Claims (6)

극지방의 해상에서 이동 가능한 구조를 지닌 구명정에 있어서:
스커트(15)와 추진기(20)를 지닌 선체(10);
상기 스커트(15) 상에 복수의 단위스커트(32)를 지닌 양력모듈(30); 및
상기 선체(10)의 이동 경로의 지형에 대응하여 양력모듈(30)에 의한 부상력을 변동하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 호버크래프트 방식의 구명정.For a lifeboat with a movable structure on the polar sea:
A hull (10) having a skirt (15) and a propeller (20);
A lifting module (30) having a plurality of unit skirts (32) on the skirt (15); And
And a control means (40) for varying the lifting force by the lifting module (30) in response to the topography of the moving path of the hull (10). 청구항 1에 있어서,
상기 양력모듈(30)은 각각의 양력팬(35)을 구비하고 상하운동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 호버크래프트 방식의 구명정.The method according to claim 1,
Characterized in that the lifting module (30) is provided with a respective lift fan (35) and is supported so as to be able to move up and down. 청구항 2에 있어서,
상기 양력모듈(30)은 선체(10)의 저면에 행렬로 밀집되는 매트릭스형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 호버크래프트 방식의 구명정.The method of claim 2,
Wherein the lifting module (30) is arranged in a matrix form densely arranged in a matrix on a bottom surface of the hull (10). 청구항 2에 있어서,
상기 양력모듈(30)은 선체(10)의 저면에 대칭적으로 이격되는 분산형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 호버크래프트 방식의 구명정.The method of claim 2,
Characterized in that the lifting module (30) is arranged in a distributed fashion symmetrically spaced on the bottom surface of the hull (10). 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)은 지형의 굴곡에 대응한 신호를 생성하는 감지부(42), 선체(10)에 대한 양력모듈(30)의 높이를 변동하는 구동부(44), 감지부(42)의 신호에 대응하여 설정된 알고리즘으로 구동부(44)에 출력을 인가하는 제어기(46)를 구비하는 것을 특징으로 하는 호버크래프트 방식의 구명정.The method according to claim 1,
The control means 40 includes a sensing portion 42 for generating a signal corresponding to the curvature of the terrain, a driving portion 44 for varying the height of the lifting module 30 relative to the hull 10, And a controller (46) for applying an output to the drive unit (44) in accordance with an algorithm set corresponding to the signal. 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)은 스커트(15)로 공기를 유동하는 양력팬(25)에 대한 부상력 제어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 호버크래프트 방식의 구명정.The method according to claim 1,
Characterized in that the control means (40) further comprises a lifting force control for the lift fan (25), which flows air into the skirt (15).
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