KR20230080907A - 고온부 점검을 위한 보아스코프용 가이드튜브를 포함하는 내시경 장치 - Google Patents

고온부 점검을 위한 보아스코프용 가이드튜브를 포함하는 내시경 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 점검 대상 기기를 검사하기 위한 촬영부를 구비하는 보아스코프, 일 단이 개구된 원통형의 형상으로 이루어지고, 상기 개구된 일 단을 향해 상기 보아스코프가 장착되는 가이드튜브를 포함하며, 상기 가이드튜브는 이중관 구조로 이루어지고, 외부로부터 유입된 공기가 내부에서 유동하면서 상기 보아스코프를 냉각시킬 수 있는 내시경 장치에 관한 것이다.

Description

고온부 점검을 위한 보아스코프용 가이드튜브를 포함하는 내시경 장치{BORESCOPE SYSTEM HAVING A BORESCOPE GUIDE TUBE FOR HIGH TEMPERATURE INSPECTION}
본 발명은 고온 환경 하에서 점검 대상 기기의 검사를 수행하기 위한 내시경 장치에 관한 것이다.
원자력발전은 원자로 내부에서 핵연료를 이용하여 핵 분열시 생성되는 에너지를 이용하여 1차 냉각수를 가열하고, 가열된 에너지를 이용해 증기발생기에서 2차 냉각수로 에너지를 전달한 후 발생된 증기를 이용하여 증기 터빈에서 회전에너지로 변환시킨 후 발전기를 통해 전력을 생산하는 시스템을 의미한다.
원자력 발전소는 원자로, 발전기, 터빈, 배관 등을 구성으로 포함하며, 이 중에서 터빈(Turbine)은 증기, 가스와 같은 압축성 유체의 흐름을 이용하여 반동력으로 회전력을 얻을 수 있는 기계 장치를 의미한다.
터빈을 구성하는 블레이드, 로터, 베인 등은 온도 및 습도가 높은 부식 환경하에서 작동하게 되므로, 터빈 내부에 손상 및 파손 부분이 있는지 규칙적인 검사(점검)하는 것이 요구된다. 다만, 조립된 터빈을 분해한 후 점검을 수행하는 것은 현실적으로 어려우므로 보아스코프(borescope)를 활용하여 검사를 수행할 수 있게 된다.
보아스코프(borescope)는 산업용 내시경의 일 종으로, 점검이 필요한 기기의 내부를 점검하고 그 손상 여부를 확인하는 방법으로 산업기계설비 분야에 많이 활용되고 있다. 보아스코프를 이용하면, 점검 대상 기기를 분해하지 않고도 내부 점검을 용이하게 할 수 있을뿐 만 아니라, 운전 정지중인 기계를 잠시 정지시킨 후 그 내부를 신속히 점검할 수 있는 등의 장점이 있다. 다만, 보아스코프에 포함된 광케이블의 적정 사용 온도는 80℃ 이하이므로, 점검 대상 기기의 온도를 80℃ 이하로 낮춘 후에야 정확한 점검이 가능하게 된다.
일반적으로 터빈은 수 백도 이상의 높은 온도 하에서 작동되므로, 대형 가스 터빈 또는 증기 터빈들을 대상으로 보아스코프를 활용한 점검을 하기 위해서는, 장시간 기기의 작동을 중지시켜 온도가 80도 이하로 낮춰야 하므로 신속한 점검 및 기기 재작동이 어려운 문제점이 있게 된다.
본 발명의 일 목적은, 점검 대상 기기를 분해하지 않고도 기기 내부를 용이하게 점검할 수 있는 장치의 구조를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 일 목적은, 고온 환경 하에서도 보아스코프를 사용하여 점검 대상 기기의 검사 수행이 가능한 장치의 구조를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 예에 따른 보아스코프용 가이드튜브를 갖는 내시경 장치는, 점검 대상 기기를 검사하기 위한 촬영부를 구비하는 보아스코프; 및 일 단이 개구된 원통형의 형상으로 이루어지고, 상기 개구된 일 단을 향해 상기 보아스코프가 장착되는 가이드튜브를 포함하고, 상기 가이드튜브는 이중관 구조로 이루어지고, 외부로부터 유입된 공기가 내부에서 유동하면서 상기 보아스코프를 냉각시킬 수 있다.
본 발명의 다른 예에 따르면, 상기 가이드튜브는, 외관을 형성하는 하우징; 원통형의 관의 형상으로 이루어져 상기 보아스코프를 수용하고, 상기 하우징의 내부 공간을 서로 다른 공간으로 구획하는 내부프레임을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예에 따르면, 하우징의 일 측에는, 외부의 공기를 내부를 향해 이동시키는 유입관이 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 예에 따르면, 내부프레임은, 상기 하우징과의 사이에 형성되는 제1 공간과, 상기 보아스코프가 위치하는 제2 공간을 각각 형성할 수 있다.
본 발명의 다른 예에 따르면, 상기 내부프레임에는, 공기의 유출입이 가능하도록 복수개의 유동홀이 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 예에 따르면, 유입관을 따라 유입되는 공기는, 상기 내부프레임의 외측면을 따라 형성된 유동홀을 통해 이동하면서 상기 보아스코프를 냉각시킬 수 있다.
본 발명의 다른 예에 따르면, 하우징의 일 측에는, 절개되도록 이루어져 상기 보아스코프의 촬영부를 외부에 노출시키는 점검부가 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 예에 따르면, 점검부는, 상기 하우징의 전면부 또는 측면부에 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 예에 따르면, 보아스코프로부터 수집된 영상 정보를 전달받아 이를 처리하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예에 따르면, 가이드튜브의 내부에는, 상기 가이드튜브 내부의 온도를 센싱하며, 상기 보아스코프와 선택적으로 온도측정장치가 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 예에 따르면, 외관을 형성하고 일 단이 개구된 원통형의 형상으로 이루어지는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 장착되어 상기 하우징의 내부 공간을 서로 다른 공간으로 구획하는 내부프레임을 구비하는 가이드튜브; 상기 내부프레임의 내부에 장착되어 점검 대상 기기를 검사하기 위한 촬영부를 구비하는 보아스코프와, 상기 보아스코프와 선택적으로 설치되는 온도측정장치; 및
상기 하우징의 일 측으로부터 상기 내부프레임을 향해 설치되는 유입관을 포함하고,
상기 유입관에는 외부 공기가 유입되어, 상기 하우징과 상기 내부프레임 사이에 형성되는 제1 공간 및 상기 내부프레임의 내부에 형성된 제2 공간을 각각 냉각시킬 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 내시경 장치는, 가이드튜브의 내부에 수용된 보아스코프를 통해 점검 대상 기기의 내부를 점검해 영상 정보 등을 수집함으로써, 점검 대상 기계를 분해하지 않고도 검사 수행을 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 다른 일 목적은, 보아스코프를 감싸도록 설치된 가이드튜브는 외부로부터 냉각된 공기를 흡입한 후 이를 내부에서 유동시킴으로써 보아스코프의 온도를 빠르게 낮출 수 있으므로, 고온 환경 하에서도 점검 대상 기기를 점검하기 위한 대기 시간을 줄일 수 있어 보아스코프를 활용한 신속한 검사 수행이 가능하게 된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2는, 도 1의 내시경 장치의 내부모습을 나타내는 종단면도이다.
도 3은, 일 실시예에 따른 내시경 장치의 개념도이다.
도 4는, 도 3과 다른 실시예에 따른 내시경 장치의 모습을 나타내는 개념도이다.
도 5는, 본 발명을 이용해 점검 대상 기기의 검사를 수행하기 위한 과정을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명에 관련된 내시경 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일, 유사한 구성에 대해서는 동일, 유사한 참조번호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 서로 다른 실시예라도 구조적, 기능적으로 모순이 되지 않는 한 어느 하나의 실시예에 적용되는 구조는 다른 하나의 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 전방, 전방부 및 전면부는 도면상의 좌측을 의미하고, 후방, 후방부 및 후면부는 도면상의 우측을 의미하는 것으로 이해할 수 있다. 또한, 상부 또는 상측은 도면상의 상하방향에서 위쪽을 의미하고, 하부 또는 하측은 상하방향에서 아래쪽을 의미하는 것으로 이해할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(100)의 모습을 나타내는 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(100)는 산업용 내시경 장치의 한 종류로서 보아스코프(110)를 구성으로 포함하는 보아스코프(110) 시스템(borescope system)을 지칭하는 것으로 이해할 수 있다.
보아스코프(110) 시스템(이하, 내시경 장치)는 점검 대상 기기를 분해하지 않고도 내부를 용이하게 점검할 수 있는 장점이 있어 산업기계설비 분야에서 많이 사용되고 있다. 다만, 내시경 장치(100)의 일 구성인 보아스코프(110)는 광케이블을 통해 정보의 송수신이 가능하므로 80℃ 이상의 높은 온도에서는 정상적인 작동이 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(100)는, 보아스코프(110), 온도측정장치(130), 가이드튜브(120) 및 프로세서(140)를 구성으로 포함할 수 있으며, 가이드튜브(120) 내부에 위치하는 보아스코프(110)를 통해 점검 대상 기기의 내부 모습을 촬영하여 이에 관한 영상 정보를 획득하고, 획득된 영상 정보를 후방부에 위치하는 프로세서(140)에 전송하는 방식으로 점검 대상 기기를 분해하지 않고도 손상이 의심되는 부위의 검사 수행할 수 있게 된다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(100)는 가이드튜브(120) 내부의 온도를 설정된 온도 이하(예를 들어, 80℃ 이하)가 되도록 냉각시켜 가이드튜브(120) 내부에 위치하는 보아스코프(110)가 정상 작동되도록 함으로써 점검 대상 기기의 작동 중단 시간을 최소화할 수 있게 된다. 이하, 내시경 장치(100)의 구체적인 구조에 대해 자세히 살펴보기로 한다.
도 2는, 도 1의 내시경 장치(100)의 내부 모습을 나타내는 단면도이고, 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(100)의 모습을 나타내는 개념도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(100)는, 보아스코프(110), 온도측정장치(130), 가이드튜브(120) 및 프로세서(140)를 구성으로 포함할 수 있다.
보아스코프(110)와 온도측정장치(130)는 점검 대상 기기의 검사를 위한 단계에서 작업자에 의해 가이드튜브(120)의 내부에 장착되거나 제거될 수 있는 구성이다. 보아스코프(110)는 점검이 필요한 기기의 내부를 검사하고 그 손상 확인을 위한 영상 정보를 획득하기 위한 구성이고, 온도측정장치(130)는 가이드튜브(120)의 내부 온도를 측정하여 보아스코프(110)의 작동이 가능한 온도(예를 들어, 80℃ 이하의 온도) 확인을 위한 구성이다.
예를 들어, 작업자는 개구된 가이드튜브(120)의 내부를 향해 온도측정장치(130)를 삽입한 후 이를 장착함으로써 보아스코프(110)의 작동이 가능한 온도(예를 들어, 80℃ 이하의 온도)임을 확인할 수 있으며, 보아스코프(110)의 정상 작동 가능한 상태임을 확인하게 되면 온도측정장치(130)를 제거한 후 보아스코프(110)를 삽입해 장착함으로써 점검 대상 기기의 검사 수행이 가능한 상태가 되도록 한다. 즉, 보아스코프(110)와 온도측정장치(130)는 작업자에 의해 선택적으로 가이드튜브(120) 내에 설치될 수 있다.
보아스코프(110)는 원통형의 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있으며, 점검이 필요한 기기의 내부를 검사하고 그 손상 확인하기 위한 촬영부(111)를 포함할 수 있다. 보아스코프(110)의 전면부에는 촬영부(111)가 형성될 수 있다. 촬영부(111)는 가이드튜브(120)의 개구된 점검부(125)를 통해 외부에 노출됨으로써 점검 대상 기기의 손상 여부 확인을 하기 위한 촬영이 가능하다. 또한, 보아스코프(110)의 내부에는 광케이블(미도시)이 설치되어 점검 대상 기기에 대한 상태 정보를 송수신할 수 있게 된다.
온도측정장치(130)는 가이드튜브(120)의 내부의 온도 측정을 위한 구성으로서 일 측에 온도 측정을 위한 온도센서(131)가 부착될 수 있다.
가이드튜브(120)는 일 단이 개구된 원통형의 형상으로 이루어지고, 개구된 일 단을 통해 보아스코프(110) 또는 온도측정장치(130)의 삽입 또는 인출이 가능하게 된다.
또한, 가이드튜브(120)는, 이중관 구조로 이루어지고, 외부로부터 유입된 공기가 내부에서 유동 및 순환되면서 가이드튜브(120) 내부에 장착된 보아스코프(110)의 온도를 낮출 수 있게 된다. 예를 들어, 가이드튜브(120)는 보아스코프(110) 또는 온도측정장치(130)를 수용하도록 내부에 공간이 형성될 수 있으며, 외관을 형성하는 원통형의 하우징(121)의 내부에 내부프레임(123)이 수용되는 이중관 구조로 이루어질 수 있다.
가이드튜브(120)는, 하우징(121), 내부 공간을 서로 다른 공간으로 구획하는 내부프레임(123), 및 유입관(122)을 포함할 수 있다.
하우징(121)은 가이드튜브(120)의 외관을 형성하는 것으로, 내부에 내부프레임(123)이 설치될 수 있다.
가이드튜브(120)의 일 측에는 보아스코프(110)에 형성된 촬영부(111) 위치에 대응하게 점검부(125)가 형성될 수 있다. 점검부(125)를 통해 보아스코프(110)의 촬영부(111)가 외부에 노출될 수 있게 된다.
구체적으로, 하우징(121)의 일 측에는 상기 보아스코프(110)의 촬영부(111)가 노출되도록 점검부(125)가 형성될 수 있다. 점검부(125)는 하우징(121)을 절개함으로써 외부와 연통되게 형성된 것으로, 보아스코프(110)에 형성된 촬영부(111)는 점검부(125)를 통해 외부에 노출되어 점검 대상 기기의 영상 정보를 획득할 수 있게 된다.
점검부(125)는 하우징(121)의 전방부 및/또는 상면부에 각각 형성될 수 있으며, 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서 점검부(125)는 하우징(121)의 전방부에 형성되어, 전방부를 통해 점검 대상 기기의 검사 수행이 가능하게 된다.
내부프레임(123)은 원통형의 관의 형상으로 이루어질 수 있으며, 하우징(121)을 지지하는 역할을 할 수 있다. 내부프레임(123)은 보아스코프(110)를 수용하여 하우징(121)의 내부 공간을 서로 다른 공간으로 각각 구획할 수 있다. 내부프레임(123)은 하우징(121)과의 사이에 형성되는 제1 공간(S1)과, 보아스코프(110)가 위치하는 제2 공간(S2)을 각각 형성할 수 있다.
이때, 내부프레임(123)의 외측면에는 공기와의 접촉을 통한 냉각이 용이하도록 냉각 필름(미도시)이 결합되는 것도 가능하다.
내부프레임(123)에는, 공기의 유출입이 가능하도록 복수개의 유동홀(124)이 형성될 수 있다. 하우징(121)의 일 측에 설치된 유입관(122)을 통해 외부에서 공기가 유입된 후, 내부프레임(123)의 외측면을 따라 형성된 유동홀(124)을 통해 공기가 이동하게 되므로, 내부프레임(123)의 내 측에 설치된 보아스코프(110)의 온도를 낮추는 것이 가능하게 된다. 이때, 유입관(122)을 통해 유입된 외부 공기는 유입관(122)을 따라 이동한 후, 내부프레임(123)과 보아스코프(110)가 위치하는 제2 공간(S2)으로 유입된 후, 각 유동홀(124)을 통해 내부프레임(123)과 하우징(121) 사이에 형성되는 제1 공간(S1)으로 이동할 수 있다. 유동홀(124)을 통한 공기의 이동은, 유입관(122)을 통해 유입되는 공기의 압력에 의해 이루어질 수 있다.
각 유동홀(124)은 내부프레임(123)을 관통하도록 이루어지고, 일정한 직경을 갖는 단면이 원형인 형상으로 이루어질 수 있다. 다만, 유동홀(124)은 내부프레임(123)의 내부와 외부 사이에 공기의 유동을 형성하면 되므로 그 형상에는 특별한 제한이 없으며, 예를 들어 단면이 사각형의 형상으로 이루어지는 것도 가능하다.
각 유동홀(124)은 내부프레임(123) 상에 일정한 간격을 따라 배치될 수 있으며, 내부프레임(123)의 내부 및 외부 사이에서 공기 이동이 가능하도록 하는 역할을 한다.
도 3에서 보는 바와 같이, 유입관(122)은 하우징(121)을 관통하도록 설치되고, 이를 통해 외부로부터 상대적으로 온도가 낮은 공기를 유입시키는 역할을 하게 된다.
여기서, 공기는 상온 공기를 의미할 수 있으며, 별도의 냉각 장치를 통해 온도를 낮춘 냉각된 공기를 의미할 수 있다. 이때, 공기의 유입은 유입관(122)의 일 측에 설치되는 공기흡입밸브(미도시)를 개방함으로써 이루어질 수 있으며, 가이드튜브(120) 내부의 온도가 약80도 이하가 될 경우에는 공기흡입밸브(미도시)를 폐쇄시켜 더 이상의 공기가 유입되지 않도록 제한할 수 있다.
유입관(122)은 하우징(121)의 일 측에 설치되어 냉각된 공기를 가이드튜브(120)의 내부를 향해 이동시킬 수 있다. 유입관(122)은 하우징(121)을 관통하고, 내부프레임(123)까지 연장되도록 이루어져 내부프레임(123) 내부에 형성된 공간을 향해 상대적으로 온도가 낮은 공기를 유입시킬 수 있으므로 수용된 공간의 온도를 기설정된 값 이하가 되도록 냉각시킬 수 있다.
유입관(122)을 통해, 외부 공기가 유입될 경우, 점검 대상 기기의 작동(예를 들어, 터빈의 작동)으로 온도가 높아진 고온 환경하에서 보아스코프(110)를 정상적으로 동작시킬 수 있으므로, 점검 대상 기기에 대한 검사 수행이 가능하게 된다.
보아스코프(110)로부터 영상 정보를 전달받고 이를 처리하는 프로세서(140)를 더 포함할 수 있다.
프로세서(140)는, 보아스코프(110) 또는 온도측정장치(130)와 전기적으로 연결되어 이를 제어하는 제어 신호를 생성해 전달할 수 있으며, 보아스코프(110)를 통한 점검 대상 기기의 검사 수행(예를 들어, 영상 촬영 작업 수행) 또는 온도측정장치(130)의 온도센서 작동을 통한 가이드튜브(120) 내부의 온도 측정 작업을 수행할 수 있게 된다.
이때, 프로세서(140)는 논리적 연산이 가능한 구성으로, CPU(Central Processing Unit), FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등을 의미할 수 있다.
프로세서(140)가 수행하는 제어명령은 저장매체에 저장되어 활용될 수 있고, 저장매체는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 서버, 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등과 같은 장치일 수 있으며, 작업을 수행하기 위해 필요로 하는 데이터 등에 저장하는 것도 가능할 것이다.
도 4는, 도 3과 다르게 측면부를 통해, 점검 대상 기기에 관한 정보를 확보할 수 있는 내시경 장치(200)의 다른 실시예에 관한 개념도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(200)는 보아스코프(210), 온도측정장치(미도시), 가이드튜브(220) 및 프로세서(240)를 구성으로 포함할 수 있으며, 내시경 장치(200)를 형성하는 개별 구성에 관한 내용은 앞서 설명한 도 1 내지 도 3와 동일하므로 중복된 범위 내에서 이를 생략하기로 한다.
도 4에서 보는 바와 같이, 내시경 장치(200)는 측면부를 통해 점검 대상 기기에 대한 검사를 수행할 수 있다.
가이드튜브(220)는 외관을 형성하는 하우징(221)과, 하우징(221)의 내부에 설치되는 내부프레임(223)을 포함할 수 있다. 하우징(221)의 측면부에는 외부와 연통되도록 절개되어 개구되도록 이루어지는 점검부(225)가 형성될 수 있으며, 보아스코프(210)의 측면부에 형성된 촬영부(211)는 상기 점검부(225)를 통해 점검 대상 기기에 대한 검사를 수행할 수 있게 된다.
이때, 내부프레임(223)의 측면부에는 점검부(225)에 대응한 위치에 내부프레임개구부(223a)가 형성되어 촬영부(211)를 통한 점검 대상 기기의 영상 정보 수집이 가능하게 된다.
즉, 보아스코프(210)에 형성된 촬영부(211)는 하우징(221)의 측면부에 형성된 점검부(225)와 내부프레임(223)의 측면부에 형성된 내부프레임개구부(223a)를 통해 외부에 노출됨으로써 점검 대상 기기의 내부 모습을 촬영하여 이에 관한 영상 정보를 획득할 수 있으며, 획득된 영상 정보를 프로세서(240)에 전송함으로써 점검 대상 기기를 분해하지 않고도 손상이 의심되는 부위에 대한 검사를 수행할 수 있게 된다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 장치(100, 200)를 이용하여, 점검 대상 기기의 검사 수행을 위한 과정을 나타낸다.
내시경 장치(100, 200)를 이용해 점검 대상 기기의 검사 수행을 위한 과정은,
점검대상기기에 내시경 장치(100, 200)를 위치시키는 단계(S10), 가이드튜브(120, 220)의 내부에 온도측정장치(130, 230)를 설치하는 단계(S20), 유입관(122, 222)을 통해 가이드튜브(120, 220)의 내부로 외부 공기를 유입시키는 단계(S30), 온도측정장치(130, 230)를 제거하고 보아스코프(110, 210)를 설치하는 단계(S40), 보아스코프(110, 210) 작동을 통한 점검 대상 기기에 관한 영상 정보를 획득하는 단계(S50)로 이루어질 수 있다.
점검 대상 기기에 내시경 장치(100, 200)를 위치시키는 단계(S10)는, 내시경 장치(100, 200)를 점검 대상 기기의 검사 필요 부위에 인접하게 위치시키는 단계를 의미한다.
가이드튜브(120, 220)의 내부에 온도측정장치(130, 230)를 설치하는 단계(S20)는 고온 환경하에서 가이드튜브(120, 220) 내부에 위치하는 보아스코프(110, 210)가 정상적으로 작동할 수 있는지 온도측정장치(130, 230)를 통해 내부 온도를 측정하기 위한 단계이다. 가이드튜브(120, 220)의 내부에는 보아스코프(110, 210)를 대신해 온도측정장치(130, 230)를 장착하는 것이 가능하며, 온도측정장치(130, 230)를 통해 가이드튜브(120, 220) 내부의 온도가 보아스코프(110, 210)가 정상적으로 작동하는 온도(예를 들어, 80℃ 이하)가 되는지 체크한 후 동작할 수 있도록 한다.
유입관(122, 222)을 통해 가이드튜브(120, 220)의 내부로 외부 공기를 유입시키는 단계(S30)는 내시경 장치(100, 200)의 하우징(121, 221)에 형성된 유입관(122, 222)을 통해 외부 공기를 가이드튜브(120, 220)의 내부로 유입한 후 이를 유동되도록 함으로써 가이드튜브(120, 220) 내부의 온도를 일정한 온도 이하(예를 들어, 80℃ 이하)로 형성시키기 위한 것이다.
온도측정장치(130, 230)를 제거하고 보아스코프(110, 210)를 설치하는 단계(S40)는 유입관을 통해 내부로 유입된 외부 공기가 유동함으로써 가이드튜브(120, 220)의 내부가 보아스코프(110, 210)가 정상 작동할 수 있는 온도일 때, 점검 대상 기기의 검사를 위해 보아스코프(110, 210)를 장착하는 단계를 의미한다.
보아스코프(110, 210) 작동을 통한 점검 대상 기기에 관한 영상 정보를 획득하는 단계(S50)는, 가이드튜브(120, 220) 내부에 설치된 보아스코프(110, 210)를 통해 점검 대상 기기의 손상 의심 부위에 대한 영상 정보를 얻는 단계를 의미하는 것으로, 획득된 영상 정보는 프로세서(140, 240)에 전송됨으로써 점검 대상 기기의 손상 여부를 판단할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 내시경 장치를 실시하기 위한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
100: 내시경 장치
110: 보아스코프
111: 촬영부
120: 가이드튜브
121: 하우징
122: 유입관
123: 내부프레임
124: 유동홀
125: 점검부
130: 온도측정장치
140: 프로세서

Claims (11)

  1. 점검 대상 기기를 검사하기 위한 촬영부를 구비하는 보아스코프; 및
    일 단이 개구된 원통형의 형상으로 이루어지고, 상기 개구된 일 단을 향해 상기 보아스코프가 장착되는 가이드튜브를 포함하고,
    상기 가이드튜브는 이중관 구조로 이루어지고, 외부로부터 유입된 공기가 내부에서 유동하면서 상기 보아스코프를 냉각하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드튜브는,
    외관을 형성하는 하우징; 및
    원통형의 관의 형상으로 이루어져 상기 보아스코프를 수용하고, 상기 하우징의 내부 공간을 서로 다른 공간으로 구획하는 내부프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하우징의 일 측에는, 외부의 공기를 내부를 향해 이동시키는 유입관이 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 내부프레임은, 상기 하우징과의 사이에 형성되는 제1 공간과, 상기 보아스코프가 위치하는 제2 공간을 각각 형성하는 것을 특징으로 내시경 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 내부프레임에는, 공기의 유출입이 가능하도록 복수개의 유동홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 유입관을 따라 유입되는 공기는, 상기 내부프레임의 외측면을 따라 형성된 유동홀을 통해 이동하면서 상기 보아스코프를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 하우징의 일 측에는, 절개되도록 이루어져 상기 보아스코프의 촬영부를 외부에 노출시키는 점검부가 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 점검부는, 상기 하우징의 전면부 또는 측면부에 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 보아스코프로부터 수집된 영상 정보를 전달받아 이를 처리하는 프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 가이드튜브의 내부에는, 상기 가이드튜브 내부의 온도를 센싱하며, 상기 보아스코프와 선택적으로 온도측정장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
  11. 외관을 형성하고 일 단이 개구된 원통형의 형상으로 이루어지는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 장착되어 상기 하우징의 내부 공간을 서로 다른 공간으로 구획하는 내부프레임을 구비하는 가이드튜브;
    상기 내부프레임의 내부에 장착되어 점검 대상 기기를 검사하기 위한 촬영부를 구비하는 보아스코프와, 상기 보아스코프와 선택적으로 설치되는 온도측정장치; 및
    상기 하우징의 일 측으로부터 상기 내부프레임을 향해 설치되는 유입관을 포함하고,
    상기 유입관에는 외부 공기가 유입되어, 상기 하우징과 상기 내부프레임 사이에 형성되는 제1 공간 및 상기 내부프레임의 내부에 형성된 제2 공간을 각각 냉각시키는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
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